Ensayo: Teora de Control

Sanchez Vega Jose Carlos

La humanidad atreves de los aos se
ha abierto camino para lograr una
serie de avances sociales y
tecnolgicos que han sido muy
importantes, ya que la mayora de
estos hasta la fecha siguen siendo los
pilares
fundamentales
del
conocimiento y la base de nuevas
teoras; sin duda se han tenido
avances importantes en las ciencias
sociales y exactas.
Con esto naci el Control; el control
es na forma de poder dominar las
variables de un sistema y con esto
ser capaces de tener control sobre el
mismo y tambin tener la capacidad
de modificarlo de una manera segura
sin que nada sea alterado. El control
lo podemos aplicar a una gran
diversidad de sistemas, no importa de
qu tipo sean los sistemas, por
ejemplo, podemos aplicar control a
sistemas:
econmicos,
sociales,
biolgicos, mecnicos, elctricos y
cualquier otro sistema que sea capaz
de proporcionarnos una serie de
variables que nos permitan modelar
un sistema matemtico para as
generar una funcin de transferencia.
No importa de qu tipo sea un
sistema ya sea de lazo abierto o lazo
cerrado, siempre va existir una forma
de representarlo matemticamente
por ecuaciones diferenciales; las
ecuaciones diferenciales son una
herramienta de suma importancia ya
que en ellas podemos poner varias
variables
y
observar
el
comportamiento de estas dos o mas
variables, el saber el comportamiento

de una variable nos permite tomar

decisiones, un ejemplo de esto es un
sistema trmico que se desea
controlar, el primer paso es tomar en
cuenta todas las variables que se
generan de este para con esto
modelar un sistema, obtener sus
ecuaciones y posterior mente obtener
una funcin de transferencia que nos
permita observar el comportamiento
interno del sistema y con esto saber
qu es lo que se necesita para poder
generar un buen control.
El Control como ya lo pudimos leer
fue uno de los avances ms
importantes en la historia cientfica
del hombre, este naci cuando un
cientfico comenz por intentar
controlar una serie de variables que
obtuvo de una mquina de vapor, el
pretenda controlar la velocidad de la
mquina de vapor, pero para ello
modelo un sistema en el cual el vapor
se mova atreves de conductos que
generaban que el motor se moviera y
este movimiento lo transmita a las
ruedas de la maquina; el fue el primer
cientfico en lograr un control sobre
un sistema mecnico.
Posterior a l se encontr que el
control tena una serie ilimitada de
aplicaciones y este comenz a
revolucionar la ciencia en diversos
campos un ejemplo de esto es el
lanzamiento de misiles; con el control
se poda controlar y predecir la
trayectoria que tendra un misil bajo
diversas circunstancias.
Esto dio paso a que el Control se
aplicara para las embarcaciones
permitiendo a las embarcaciones
modelar ecuaciones diferenciales que
permitan tener una estabilidad en la
navegacin. Con ello el control fue

aplicado
a
sistemas
trmicos
mecnicos; que dieron lugar a una
serie de aplicaciones en la mecnica.
Con los diagramas de Bode se
permiti modelar sistemas lineales de
lazo cerrado, estos sistemas tenan
que cumplir con ciertas caracteriscas
para que puedieran ser modelados.
El Control Clsico se baso en
sistemas estables, pero esto no
quera decir que fueran ptimos ya
que solamente respondan a ciertas
cuestiones
para
tener
un
comportamiento
optimo,
dichos
sitemas tenia un entrada y una salida.
Conforme avanz el tiempo los
sistemas comenzaban a presentar
mas salidas y estos se hacan cada
vez mas complejos, con esto naci el
sistema de control moderno que
permitan modelar sistemas con
salidas complejas, esto tambin fue
permitido por las computadoras
permitiron analizar y controlar una
cantidad numerosa de salidas.
En conclucion la evolucin del control
aun sigue, pero este se va haciendo
cada vez mas eficiente gracias a la
tecnologa
que
emos
ido
desarrollando como: procesadores,
computadoras y otros componentes
que nos permiten tener un mejor
control de las seales de slaida y
entrada.
Como se mencion antes existen
diversos tipos de control: estos son el
control clsico y el control moderno.
El control clsico nos permite tener
un control de sistemas que presentan
una seal de entrada y una seal de
salida, para sistemas mas complejos

como los que se pueden observar en

las industrias tenemos el control
moderno, este tipo de control nos
permite controlar sistemas con
mltiples salidas; este tipo de control
se apoya de computadoras que
facilitan el procesamiento de los
datos.
Los Sistemas que podemos encontrar
para aplicar cualquier tipo de control
son
sistemas
retroalimentados,
sistemas de lazo cerrado, sistemas
de lazo abierto y una combinacin de
sistemas de lazo abierto con lazo
cerrado.
Los sistemas retroalimentados son
aquellos que esperan una respuesta
de la salida para poder genera la
siguiente accin, este tipo de sistema
se asemeja mucho a los sistemas de
lazo cerrado ya que estos al igual que
los retroalimentados esperan una
seal de la salida para poder actuar.
Ejemplo de estos sistemas tenemos
cuando arroja un objeto a cierta
distancia ya que soalmente lo
arrojamos y este cae, pero no
esperamos
una
seal
de
retroalimentacin para lanzar otro
objeto.
En cambio los sitemas de control
abiertos no esperan una seal de
retraolimentacion estos solo actan
con la seal que se les proporciona a
la entra. Ejemplo de estos sistemas
son aquellos sitemas trmicos en los
que se regula la temperatura ya que
se
tiene
una
seal
de
retroalimentacin
para
poder
mantener una temperatura estable.
La combinacin de ambos nos
permite hacer acciones esperando la
retroalimentacin del sistema pero

tambin podemos generar acciones

con la primer seal que s ele otroga
al sistema esto sin esperar la seal
de retroalimentacion
Fuente Bibliogrfica: