UANCV INGENIERIA MECATRONICA

Neumtica

GUIA: VI

HERRAMIENTAS DESCRIPTIVAS DE
LOS AUTOMATISMOS

1.
Descripcin tecnolgica
(textual).
2. Diagramas desplazamiento
fase.
3.
Ecuaciones
booleanas.
4.
Diagramas
lgicos.
5.
Diagramas de contactos o
escalera.
6.
Diagramas de
Flujo.
7.
El grfico funcional, el
GRAFCET.
Desde el momento que un automatismo esta siendo concebido en la cabeza
de los proyectistas, se hacen necesario contar con herramientas
descriptivas que puedan expresar claramente las condiciones de
funcionamiento esperadas. En esta etapa es la expresin textual, la usada
para describir las condiciones de funcionamiento del sistema. Esto se
acompaa de los llamados diagramas desplazamientos fase, o tablas
de secuencia, que explicara los movimientos de los actuadores. Cuando
esto no es suficiente se tiene al GRAFCET en un primer nivel, para las
especificaciones funcionales.
A continuacin se pasar al anlisis de factibilidad y bsqueda de las
mejores soluciones tcnicas y tecnolgicas. Es esta etapa de descripcin
tcnica donde el GRAFCET pasa a un segundo nivel donde se visualiza las
especificaciones
tecnolgicas
involucrando
lgebra
boleana.
Probablemente en esta etapa se haga uso tambin de los organigramas, o
diagramas de flujo.
La siguiente etapa se desarrolla la parte de mando, se establecen
normativas, nomenclaturas, se desarrollan esquemas elctricos, o
diagramas lgicos, si la aplicacin del mando estar en un lugar con
peligro de explosin, el desarrollo de diagramas neumticos ser una
alternativa a considerar. Para condiciones especiales de comportamiento
los diagramas de flujo son una herramienta til y tambin fcil de
comprender.
Lo interesante de todo esto es que muchas de las herramientas descriptivas
de los automatismos son ahora aceptados como lenguajes de programacin
en los ya populares PLC. La norma IEC 1131-3 indica que los diagramas de
funciones (diagramas lgicos), el lenguaje literal (tipo PASCAL), el diagrama
secuencial (tipo GRAFCET), el diagrama
12 escalera (tipo circuitos elctricos),
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son ahora herramientas de programacin. Esto por supuesto redundar en
menor tiempo de realizacin y montaje de la parte del mando, as como en
la puesta a punto de la maquina y en el futuro en la reparacin.

Veamos ahora un poco ms en detalle cada una de estas y otras

herramientas descriptivas involucradas en los automatismos.

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1.

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EXPRESIN TEXTUAL Y LENGUAJE LITERAL

La descripcin en forma de texto se usa principalmente para
especificar los lmites globales del sistema a realizar. Utilizando un
lenguaje simple, se enumera lo que este automatismo debe hacer
describiendo cada etapa y precisando las condiciones que debe
satisfacer en cada momento.
En la actualidad es indispensable usar tambin herramientas grficas
para complementar esta explicacin, puesto que los automatismos
a realizar en produccin son cada vez ms complejos y tienen de
condiciones muy difciles de explicar con solo texto.

Figura
6.1

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A continuacin se muestra un ejemplo de este tipo de descripcin.

TECSUP

Taller Elctrico Avanzado

II
TALADRO DE ARBOL
AUTOMATICO
1.CONSIDERACIONES:
A.- MOTORES:
a).- Motor de rotacin:
Motor trifsico asncrono de rotor en jaula de ardilla de:
3,7 Kw, estrella/tringulo, 220/380 V, 13.4/7.7 A, 3470 rpm.
b).- Motor de traslacin:
Motor trifsico asncrono de
polos conmutables de: 3.7/1.1
Kw, tringulo/doble estrella, 220 V, 14.5/6.6 A, 1730/855 rpm.
B.- DISPOSITIVOS DE ENTRADA:
a).- Pulsador de marcha S1:
Para poner en funcionamiento la mquina.
b).- Pulsador de parada de emergencia S2:
Para detener la mquina en caso de emergencia.
c).- Interruptor de posicin LS1:
Que permita iniciar y finalizar el ciclo de funcionamiento de la mquina.
d).- Interruptor de posicin LS2:
Que permita hacer el cambio de velocidad del motor de traslacin.
e).- Interruptor de posicin LS3:
Que permita hacer el cambio de giro del motor de traslacin.
C.- DISPOSITIVOS DE SEALIZACION:
a).- Lmpara de sealizacin H1:
Que sealice el funcionamiento de la mquina.
b).- Lmparas de sealizacin H2:
Que sealice el proceso de taladrado de una pieza.
c).- Lmpara de sealizacin H3:
Que sealice la parada de la mquina por sobrecarga de uno de los
motores.
2.- CONDICIONES DE
FUNCIONAMIENTO:
A.- SECUENCIA DE CONEXION Y DESCONEXION:
a).- Al presionar el pulsador S1 deber ponerse en funcionamiento
primero el motor de rotacin y transcurrido 1 s el de traslacin en alta
velocidad y de tal manera que el
taladro descienda.
b).- Al pasar el taladro por la posicin del interruptor LS2, la
velocidad del motor de traslacin deber disminuir.
c).- Cuando el taladro llegue a la posicin del interruptor LS3, se
deber invertir el sentido de giro del motor de traslacin y su
velocidad aumentar.
d).- Al llegar el taladro a la posicin
del interruptor
LS1, los dos
motores
dejaran de funcionar.
e).- En caso de emergencia durante el funcionamiento de
la
mquina, al presionar el pulsador S2, los dos motores dejarn de
funcionar.
B.- FALLAS:
a).- Una falla en cualquiera de los motores detendr el
funcionamiento de la mquina. Solucionado
el problema, al
presionar el
pulsador
S1 deber

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ponerse en funcionamiento primero el motor de rotacin y luego de
1 s el de traslacin de tal manera que el taladro ascienda.
b).- Al presentarse una falla en el suministro de energa elctrica, la
secuencia de conexin de la mquina ser igual que en el caso
anterior.

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2.

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DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO
DESPLAZAMIENTO-FASE
La representacin grfica se la posicin de los accionamientos o del
estado lgico de las variables se realiza en funcin del tiempo.

Figura
6.2

DESPLAZAMIENTO-FASE

Figura
6.3

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Neumtica

Smbolos para elementos, lneas y combinaciones para

representacin en el diagrama desplazamiento fase.

Figura
6.4

Figura
6.5

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Neumtica

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Ejemplo de uso de un diagrama desplazamiento-tiempo.

Figura
6.6

Seal de ONOFF
Seal de MARCHA AUTOMTICA
AND, en condiciones Y
AND, y condiciones que vienen de
otra mquina.
Limite de carrera 1S2, posicin
extendido del cilindro 1A
Presostato regulado a 6 bar
En condicin Y (AND).

Limite de carrera 2S3, es actuado

durante una distancia mayor por una
leva.
2S3: El limite 2S3 es dejado libre.

Temporizador, seal regulada a 5s

Salida de seal que va a otra mquina.

Figura
6.7

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3.

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ECUACIONES BOOLEANAS
El lgebra de Boole manipula las variables Todo o Nada, para
describir en forma de ecuaciones los tratamientos lgicos,
combinatorios de las Partes de Mando de los sistemas automatizados.
Esta lgebra comprende reglas especficas. Las funciones de base son
las funciones Y, O y NO.

Figura
6.8

Con estas variables booleanas utilizadas para los captadores, la

descripcin del de los automatismos puede ser ms precisa.

Figura
6.9

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4.

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DIAGRAMA LGICO
El ensamblaje gracias a sus diferentes entradas y salidas de los
diferentes bloques que simbolizan cada funcin lgica permite la
descripcin grfica del tratamiento de la parte de mando
4.1.
COMBINATORIAS

FUNCIONES

Anteriormente hemos visto que la parte de mando de un

sistema automatizado:
Recibe diversas seales (desde los captadores,
desde el
tablero de mando, pupitre, etc.), estas son las variables de
Entrada;
Emite seales diversas (hacia la mquina, hacia el operador),
estas son las variables de Salida.
Cuando a cada combinacin de variables de Entrada slo
corresponde un estado de una variable de Salida, la relacin se
denomina combinatoria y tambin puede expresarse
sencillamente en forma lgica, ejemplo:
S = a.b.(c +
d.e)

Figura
6.10

4.2.
SECUENCIALES

FUNCIONES

Cuando por el contrario el estado de la variable Salida depende

tambin de los acontecimientos precedentes, el problema se
denomina secuencial.
En la expresin de un problema secuencial se debe introducir el
concepto de memoria.
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Neumtica
Este concepto se puede describir y realizar de diferentes
formas: Funciones de memoria, circuitos con realimentacin,
GRAFCET.

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A continuacin una visin de la lgica que relaciona a la

neumtica y electricidad.

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6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8

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5.

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ESQUEMAS DE CONTACTOS
Basado sobre una lgica elctrica de contactos y de rels, esta
herramienta grfica permite describir una realizacin cableada
efectiva, un tratamiento lgico o una programacin.
La forma de su representacin, depende para cada tipo de
utilizacin: Circuito elctrico cableado de mando o de
potencia.
Expresin lgica generalmente con vistas a una
programacin.
5.1.
ESQUEMAS DE CONTACTOS PARA REALIZACIN
CABLEADA
Los esquemas de contactos igualmente denominados esquemas
desarrollados conciernen tanto a los circuitos de mando
como a los circuitos de potencia.

Figura
6.11

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4

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Neumtica

Figura
6.12

Ms all de la representacin lgica de los contactos elctricos,

estos
esquemas
tienen
por
vocacin
especificar
los
componentes
realmente
instalados,
completadas
con
informaciones, que pueden comprender:
La simbolizacin de las funciones de cada elemento o
componente;
La identificacin de los bornes y de los tipos de
alimentacin;
El direccionamiento de cada contacto a su elemento
principal;
La identificacin geogrfica en los diferentes folios
(planos).

Figura
6.13

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5.2.

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DIAGRAMA EN ESCALERA PARA EXPRESIN LGICA

La utilizacin del diagrama en escala para especificar funciones
lgicas
generalmente
programadas
slo
requiere
una
identificacin funcional de los componentes y de sus contactos
asociados.

Figura 6.14

5.3.

ORGANIGRAMAS Y DIAGRAMA DE FLUJO

El grafismo y el simbolismo de este til permiten
principalmente la descripcin secuencial de los mandos
programables y precisando a medida en que se producen los
tratamientos a realizar,

Figura 6.15

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Descripcin del modo de operacin basado en el paso 2 de la

secuencia, lo cual es representativo para las dems acciones.

Al extenderse el cilindro
1 A activa el lmite de
carrera 1S2.
La seal de 1S2...

...Y la seal de un
interruptor del sensor
de presin (presostato)
B1...

... el cilindro 2A se
extiende.

...Aplica energa al
solenoide 2Y1...
Figura

...El elemento de control

(vlvula electro-neumtica)
del cilindro 2A cambia de
posicin y...

6.16

...tambin desactiva
al solenoide 2Y2...

Figura
6.16

6.

EL GRFICO FUNCIONAL (GRAFCET)

El GRAFCET permite una representacin
especificaciones funcionales del equipo.

grfica de

Grfico de descripcin
Los grafismos de base del Grfico Funcional (etapas, uniones,
transiciones...), permiten la representacin clara de un sistema
automatizado.

13
7

las

Figura
6.17

Adems de las secuencias lineales, el Grfico Funcional ofrece la

posibilidad de describir las secuencias opcionales (direccionamientos) o
las secuencias simultneas (paralelismo).

Figura
6.18

ANOTACIONES
...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
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...........................................................................................................................
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....
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