LAZO DE CORRIENTE 4-20mA

En un sistema de control de lazo cerrado, la entrada de este corresponde al valor

deseado de la variable que se quiere controlar, sea temperatura, nivel, velocidad.
La salida será el actuador que afecta el estado de la variable que se está
controlando, y como retroalimentación será común encontrar sensores, que
tomen el estado actual de la variable a controlar en el sistema.
Las señales analógicas provenientes de estos sensores son susceptibles a ruidos,
por lo que no pueden transmitir su señal a distancias remotas a algún
controlador, PLC, esto se resuelve colocando transmisores de lazo de corriente de
4-20 mA.
La norma lazo de corriente de 4-20mA tiene su origen en –The American nacional
Standard Institute (ANSI) y The instrumentations Systems (ISA).

PERTURBACIONES EN LA TRANSMISION

La energía de un señal decae con la distancia, por lo que hay que asegurarse que
llegue con suficiente energía como para ser captada por la circuitería del receptor
y además el ruido debe ser sensiblemente menor que la original.
EL RUIDO
Es toda aquella señal que se inserta entre el receptor y el emisor de una señal
dada.
El ruido térmico debido a la agitación térmica de los electrones dentro del
conductor, ruido de ínter modulación cuando las distintas frecuencias
comparten el mismo medio de transmisión, diafonía se produce cuando hay un
acoplamiento entre las líneas que transportan las señales, el ruido impulsivo se
trata de pulsos discontinuos de poca duración y de gran amplitud que afectan a
la señal.

-1 1
-2
Señal sin ruido

-1 1
-2
Señal con ruido

DiomedesRomanC
COMPONENTES DE LAZO DE CORRIENTE DE 4-20 mA.

-Un sensor / transductor

-un convertidor de voltaje a corriente (transmisor o acondicionador de señal)
-Una fuente de alimentación para el lazo
-Un receptor / monitor.

Los sensores proveen una salida de voltaje cuyo valor representa la variable
física que es medida ejemplo un termopar es un tipo sensor que provee un nivel
de voltaje muy bajo a sus salidas, que puede ser proporcional a la temperatura a
la que es sometida .

El transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor, luego convierte el

voltaje a un nivel de corriente directa en un rango de 4-20 mA que circula en
serie a través de un lazo cerrado. La salida en el transmisor es de corriente y es
proporcional a la variable física.4 mA será un extremo de la variable física y el
otro 20 mA el otro extremo opuesto.
El receptor / monitor que convierte la corriente entre 4-20mA de regreso a
voltaje, el cual podrá ser utilizado en algún proceso posterior.
La fuente de alimentación de lazo generalmente proporciona cualquier
requerimiento de energía tanto al transmisor como al receptor. Una fuente de 24
voltios es muy utilizado en aplicaciones de monitoreo de 4-20mA. También
existen 12 voltios fuente alimentación para los ordenadores.
TYPE DE TRANSMISORES:

TYPE 2. Es un transmisor de 2 hilos, por los que se provee energía y se extrae la

corriente proporcional a la variable física. Se considera al transmisor como
flotante ya que la fuente de alimentación se encuentra en el receptor así como la
señal de tierra.

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TYPE 3. Es un transmisor de 3 hilos, en el que se alimenta al transmisor por un
hilo adicional, otro hilo corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es común
entre el transmisor, la fuente y el receptor.

TYPE 4. Este transmisor es el resultado de la combinación de los dos anteriores.

Se tiene un transmisor alimentado con una fuente de corriente y un receptor con
carga flotante.

CARACTERISTICAS ELECTRICAS DE LAZO DE CORRIENTE DE 4-20 mA.

Depende de la cantidad de voltaje que lo alimenta y la cantidad de voltaje que

necesita el lazo en función a la distancia del lazo y la resistencia que presenta el
receptor más la que genera el cable de lazo.
La caída de voltaje en el lazo, es la resistencia total que este presenta para la
salida del transmisor.
V=I* R ( V es la caída de voltaje, I la corriente que pasa a través de la resistencia
del receptor).
La resistencia de lazo es 250 ohms, la caída máxima de voltaje en el lazo será:
Voltaje de caída=250 ohms*20mA=250*0,020= 5 voltios
EJEMPLO DE CAIDA DE VOLTAJE

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RANGO MAXIMO DEL TRANSMISOR
-Fuente de alimentación del lazo 24 voltios
-Voltaje mínimo de operación del transmisor es 8 voltios
-La caída producida por el lazo y el receptor es 4 voltios
-Los 12 voltios restantes son absorbidas completamente por el transmisor ya que
la mayoría de los receptores / monitores, contienen únicamente una entrada
puramente resistivo, en ocasiones combinada con el diodos tener, para controlar
la caída de voltaje.
RESISTENCIA DEL CABLE

Los cables de cobre exhiben una resistencia en DC, directamente

proporcional a la longitud y diámetro del cable.
En aplicaciones en que se utilizan dos o mas monitores de lazos
conectados a distancias de 1500 metros como máximo, normalmente
se utiliza fuente de alimentación de 24V, porque muchos
transmisores requieren de un voltaje mínimo de 8V para su correcta
operación y les añades la caída típica de 3-5V por cada proceso
receptor y la caída 2-4V ocasionadas por el cableado del sistema e
interconexiones. Un voltaje mínimo de alimentación fácilmente
superan los 16V.
POR QUE USAR LAZO DE CORRIENTE
-Un sensor es un dispositivo usado para medir magnitudes físicas
tales como temperatura, presión, velocidad, flujo de líquidos.
-La transmisión de la información del sensor vía un lazo de corriente
es útil cuando la información tiene que enviarse sobre una distancia
de más de 300 metros.
MONITEUR
-El lazo de corriente se encarga de convertir un voltaje
CONVERTISSEUR suministrado
por el sensor en una corriente proporcional comprendida entre 4-20
mA.
-4mA representa el nivel -de salida cero del sensor y 20 mA representa
250 OHMSla salida
BOUCLE 4-20mA
de plena escala del sensor.
+
-Luego, un receptor en un extremo remoto convierte la corriente a un voltaje que
oportunamente será procesado por el ordenador o PLC.
-El valor de la corriente no es afectada en todo el lazo por las caídas del voltaje
en el cable. Los electrones originados en el terminal negativo de la fuente de
alimentación del lazo retornan al terminal positivo. -
+

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ALIMENTATION 24 V DC
CAPTEUR
 SEÑALES ANALOGICAS (SIEMENS)
-ENTRADAS ANALOGICAS
-SALIDAS ANALOGICAS
Las señales externas al PLC pueden ser de distintos tipos: corrientes y voltajes, para lo cual se
requiere la utilización especifica de unos módulos que traten estas señales:
Las señales analógicas presentan un margen de variación continua, por lo que las magnitudes pueden
tomar entre los valores máximos y mínimos, infinitos valores. Estas magnitudes son controladas por
módulos específicos de PLC, llamadas módulos analógicos.

LOS MODULOS ANALOGICOS DE ENTRADA.-Convierten la información analógica procedente

de un sensor de tipo analógico en información digital, de forma que puede ser procesada por la CPU
del PLC, esto se consigue mediante la conversión y traducción de una medida de tensión o corriente
que proporciona el sensor analógico o transmisor y que es depositada en la memoria interna
mediante una palabra digital.
Ejemplo: Temperatura, presión y conductividad etc.

LOS MODULOS ANALOGICOS DE SALIDA.-Convierten la información digital procedente de la

CPU del PLC en información analógica, de forma que puede ser procesada por un regulador del tipo
analógico. Los módulos analógicos de salida por lo tanto trabajan en sentido inverso a los módulos
analógicos de entrada. Es decir que proporcionan valores de corriente o tensión a partir de una
palabra digital.
Ejemplo: Variación de frecuencia, válvulas proporcionales, etc.

CONFIGURACION DE LAS TARJETAS DE SEÑALES ANALOGICAS

Son configuradas por canales, por ejemplo una tarjeta de 8 entradas distribuidas en 4 canales.
Podemos configurar el primer canal mida TENSION, el segundo canal mida INTENSIDAD, el tercer y
cuarto canal midan RESISTENCIA.
Existen funciones de conversión que automatizan la conversión, FC105, FC106.

Scale FC105: toma un valor entero IN y convierte a un valor real.(entre OB1 y en la librería)

OUT = [ ( (IN – K1)/(K2–K1)) * (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM

DiomedesRomanC
Ejemplo:
IN=52
Hi-Lim=100
Lo-Lim=0
OUT=(52-(-27648))/(27648-(-27648))*(100-0) +0=50.09439
IN :el valor entero a escalar a real :es de 16 bits comprendido entre -32768 y +32767 :
BIPOLAR: El valor entero comprendido entre <-27648, +27648>, donde K1=-27648
K2=+27648.
UNIPOLAR: Comprendido entre <0, +27648>, donde K1=0 y K2=+27648
HI_LIM := valor real superior de 32 bits . Doble de palabra
LO_LIM := valor real inferior de 32 bits. Doble palabra
BIPOLAR:=TRUE: si es true indica que el valor de entrada es bipolar,
si es false el valor es unipolar.
RET_VAL:=valor de palabra: retorna error de información
OUT :=valor real: da el resultado de la escala de conversión.
CALL "SCALE"
IN :=MW0
HI_LIM :=MD10
LO_LIM :=MD20
BIPOLAR :=TRUE or FALSE .
RET_VAL :=MW30
OUT :=MD40

Unscale FC 106: Toma el valor real de IN y convierte a valor entero.

OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) * (K2–K1) ] +

OUT=(50.09439-0)/(100-0)*(27648-(-27648) )+(-27648)=52

CALL "Read Analog Value 466-1"

IN :=MD10
HI_LIM :=MD20
LO_LIM :=MD30
BIPOLAR :=TRUE
RET_VAL :=MW50
OUT :=MW0
CONVERSION DE LAS SEÑALES ANALOGICAS DE ENTRADA
Las tarjetas de señales de entrada analógica que detectan señales de campo en TENSION o en
INTENSIDAD convierten estas en una medida de valor BINARIO para que la CPU las pueda
procesar. La conversión de entrada produce un numero comprendido entre <- 32767, +32768>.

DATO TYPO ENTERO DE 16 BITS

PEW 288=109060 convertir Analógica a Digital (dividir el PEW288 entre 2 sucesivamente:
109060/2): 10960= Byte
10101011010000(2)
n se rellena de derecha aByte
izquierda
n+1 y al resto que falta
rellenar con valores positivos es decir (0).

0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
DiomedesRomanC
MSB Most significant bit Least significant bit LSB
0=+ 1 = _-
CONVERSION DE LAS SEÑALES ANALOGICAS DE SALIDA

Las tarjetas de señales de salida analógica reciben valores numéricos desde el CPU que condicionan
valores de VOLTAJE O CORRIENTE que son empleados por los dispositivos de control analógico de
campo. Esta operación de conversión DIGITAL a ANALOGICA es utilizada para controlar
dispositivos externos. La conversión de salida está comprendido, entre en el rango nominal, mínimo y
máximo digital.
Ejemplo.- si queremos que un equipo de campo de posicionamiento se situe al 25% de su
posicionamiento máximo, debemos utilizar el 25% del rango digital nominal de la tarjeta de salida
analógica:
-Si la tarjeta de salida analógica usa 0V a 10V
-Y el rango nominal digital está comprendido entre 0 y +27648.
-La tarjeta analógica de salida debería convertir el valor digital +6912 ( 27648*25%).
-Para que entregue 2,5V (10V*25%) al dispositivo del campo.

OPERACIONES CON SEÑALES ANALOGICAS

Cargar y transferir ENTRADA ANALOGICA a CPU
L PEW 304 : cargar la entrada analógica
T MW10 ; luego transfiere a mw10.
Cargar y transferir SALIDA DIGITAL DE CPU a salida analógica
L MW20 : cargar la salida digital
T PAW 334 : transfiere a la salida analógica;

AJUSTE DE LOS VALORES ANALOGICOS

El ajuste de los valores analógicos se utiliza para trabajar y comparar con las mismas unidades que son
empleados en el dispositivo, en lugar de trabajar con los valores obtenidos en la conversión analógica
digital.
Rango de CPU en la conversión ANALOGICA =>DIGITAL (bipolar y unipolar)

VALOR DE OFFSET(compensación).-Los dispositivos de campo de entrada o salida, con frecuencia

utilizan un puesta a CERO al 20% del valor de la señal OFFSET.
En los casos de una señal de entrada proveniente de un sensor con señal de 0 a 20 mA con OFFSET.
En vez de enviar 0 a 20 mA, este enviaría 4 a 20 mA. Este diferencia de 0 a 4 mA OFFSET,
proporciona al control una compensación para interpretar la diferencia entre CERO y no transmisión.
Una señal de entrada SIN OFFSET que envía 0, impedirá a la CPU interpretar si es el CERO de la
señal o es que el sensor ha FALLADO o está CORTADO el bus de transmisión (corte de hilo).
Una señal de entrada con OFFSET que envía un valor por debajo de 4mA, permitirá a la CPU
interpretar que el nivel de señal reportado no es válido.

DiomedesRomanC
ENTRADA ANALOGICA: (rango de CPU=27648)
OFFSET= (PEW288-20%27648)*1,25

Va CPU
Capteur de nivel

27648 20mA 1000 L

5530 (20%) 4mA 0L

SALIDA ANALOGICA
OFFSET= (MW20 *100/1,25)+ 20%27648)

Viene de CPU
Capteur -valvula

Nota.-La señal MW20 : viene de CPU y va al Capteur una orden de ejecución.

La señal PEW288: viene del capteur y va al CPU como una información del campo.

DiomedesRomanC
 PESO DE UN SILO-ALMIDON

CARTA siemens
Entrada Analógica CONVERTIDOR
4-20 mA
L+ fusible
+
2
-
3

L.+ N

Alimentación
M
230VAC

CELULAS DE PESO

Alimentación
+24vdc

DiomedesRomanC
 CAUDALIMETRO m3/h (conexión)

CARTA siemens
ENTRADA Analógica

L+
fusible

3
Alimentación
Entrada digital
230vAC
Entrada
Analógica

P- P+ I- I+

CAUDALIMETRO
Alimentación Convertidor 4-20 mA
+24Vdc
DiomedesRomanC
 TRANSMISOR DE NIVEL
Alimentación
CARTA siemens 230Vac
Entrada Analógica
PANEL
INDICADOR
L+ FUSIBLE

Entrada
Analógica

+ -

Transmisor-nivel
Convertidor 4.20mA

Alimentación
+24Vdc
DiomedesRomanC
 TEMPERATURA PT100

Alimentación
230Vac
CARTA siemens
Entrada Analógica
PANEL
fusible INDICADOR
L+

Entrada
Analógica

M-
-

+ -

CONVERTIDOR
4-20 mA Pt100

Alimentación
+24Vdc
DiomedesRomanC
 VISCOSIMETRO
Alimentación
230Vac
CARTA siemens
Entrada Analógica
PANEL
INDICADOR
L+ fusible

Alimentación Entrada
230VAc Analógica

M-

- +
CONVERTIDOR 4-20mA
VISCOSIMETRO

Alimentación
+24Vdc
DiomedesRomanC
 VALVULA REGULABLE
CARTA siemens
SALIDA Analógica

fusible
L+

SALIDA
Analógica

M--

- +

CONVERTIDOR 4-20mA
VALVULA REGULABLE

Alimentación
+24Vdc
DiomedesRomanC
hjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj

DiomedesRomanC
DiomedesRomanC