L. Frangu, M.

Mzrel: Electronic i informatic industrial, ndrumar de laborator, 2014

Lucrarea 5: Adaptor pentru msurarea n punte, n c.c.
Obiectivele lucrrii:
- studiul schemelor uzuale de adaptoare, pentru msurarea n punte, n c.c.
- reglajul parametrilor: compensarea tensiunii de decalaj (offset) i a curenilor de polarizare,
rejecia de mod comun, reglajul de zero, reglajul de scar (amplificare)
- determinarea experimental a caracteristicilor intrare-ieire ale traductoarelor cu acest tip de
adaptor (for, presiune, alungire etc.).
Aparate necesare:
adaptor pentru punte n c.c., platform cu mrci tensometrice, platform cu traductor de presiune
KPY16, platforma ASLK, surs alimentare 12V, voltmetru, generator de semnal, osciloscop.
Material grafic: schema adaptorului, foaie de catalog KPY16.
Breviar teoretic

Figura 1: Schema general a punii

Msurarea n punte este o metod rspndit, ntruct elimin necesitatea msurrii unei
componente medii mari, n timp ce pstreaz sensibilitatea i liniaritatea iniiale ale detectorului.
Puntea poate s conin 1, 2 sau 4 elemente sensibile la mrimea msurat (dintre elementele
incluse, generic, n figura 1). Tensiunea diferenial msurat este proporional cu abaterile
impedanelor i cu tensiunea de alimentare. De regul, mrimea msurat direct, prin metoda de
punte, este impedana (cu sau fr component reactiv), dar se pot msura indirect multe mrimi
fizice neelctrice, folosind senzori care transform aceste mrimi n abateri ale impedanei. Mrimile
fizice neelectrice, adecvate acestei metode snt: temperatura, alungirea mecanic (care se mai poate
transforma, prin etalonare, n for, cuplu, presiune), deplasarea mic, liniar sau unghiular (i
aceasta poate fi transformat, prin etalonare, n alte mrimi). Cazurile care apar cel mai frecvent,
snt: msurarea temperaturii cu termorezistena, msurarea alungirii cu mrci tensometrice,
msurarea deplasrii liniare sau unghiulare cu senzori inductivi i capacitivi. Alimentarea punii se
poate face n c.c. sau n c.a., iar tipul de adaptor depinde de tipul de alimentare. n general,
adaptorul n c.c. este simplu, dar este afectat de deriva cu temperatura, n timp ce adaptorul n c.a.
este mai complicat, dar elimin problema derivei, ntruct semnalele prelucrate nu conin
component medie.
Msurarea alungirii se bazeaz pe elementele rezistive, numite mrci tensometrice, care i
modific rezistena la alungire sau comprimare. Din motive de influen a temperaturii, se folosesc
numai scheme cu 2 mrci sau cu 4 mrci. Dac se folosesc 2 mrci, acestea trebuie s varieze n
sensuri opuse i se monteaz n brae alturate ale punii (spre exemplu, R1 i R2 sau R1 i R3).
Dac se folosesc 4 mrci, acestea se pot monta n mai multe moduri, spre exemplu: R1 i R4 variaz
ntr-un sens iar R2 i R3 n sensul opus. Adaptorul poate fi n c.c. sau n c.a., dar se prefer
adaptorul n c.a., pentru msurarea de precizie. Dac pentru mrcile tensometrice exist alternative
(adaptor n c.c. sau n c.a.), pentru senzori integrai pe siliciu (cum snt senzorii de presiune absolut
i diferenial), adaptorul este obligatoriu n c.c., ntruct cipul nu poate fi alimentat n c.a..
1

L. Frangu, M. Mzrel: Electronic i informatic industrial, ndrumar de laborator, 2014

n figura 2 este prezentat un adaptor n c.c. foarte simplu, pentru 2 mrci, aflate pe poziiile
R1 i R3. Divizorul cu rezistoarele R2 i R4 se afl n interiorul adaptorului. Acest adaptor are doar
reglaj pentru punctul de 0, reglajul de sensibilitate se realizeaz n urmtorul etaj de amplificare. De
regul, amplificarea n adaptor este mare, ntruct semnalul cules este de ordinul milivolilor. O
valoare foarte mare a amplificrii produce o problem serioas de reglaj: efectul curenilor de
polarizare i al tensiunii de decalaj este amplificat, cu riscul ca amplificatorul s ajung n saturaie.
De aceea, este necesar operaia de reglaj, prin care se compenseaz erorile, nainte de pornirea
aparatului. Evident, efectul cel mai mare l are eroarea introdus de etajul de intrare, ntruct ea
sufer amplificarea cea mai mare. Aceeai problem apare i din cauza nesimetriei senzorilor,
pentru c apare chiar la intrare i poate fi mai mare dect semnalul util. Aparent, sensibilitatea punii
ar putea fi mrit pe seama tensiunii de alimentare, pentru a reduce amplificarea, dar aceast soluie
este limitat de nclzirea proprie a mrcilor, ca efect al curentului de alimentare. O valoare uzual a
rezistenei mrcilor este 120, iar valorile uzuale ale tensiunii de alimentare snt 210V.

Figura 2: Adaptor pentru msurarea n punte, n c.c.

Figura 3: Adaptor cu amplificator de instrumentaie

ntruct msurarea este diferenial, rejecia modului comun este la fel de important ca
celelalte reglaje. Schema din figura 2 nu asigur reglaj pentru mrirea CMRR, de aceea un
amplificator de instrumentaie este o alegere mai potrivit. Amplificatorul de instrumentaie are i
avantajul c reglajul de CMRR este independent de cel de amplificare. Schema din figura 3 se
bazeaz pe acest tip de amplificator i conine reglajele de zero, rejecia modului comun i
amplificare. Ultimul etaj conine i un filtru trece-jos, a crui frecven de tiere se dimensioneaz
n funcie de dinamica semnalelor transmise. Conectorii de la intrare corespund cu o pereche de

L. Frangu, M. Mzrel: Electronic i informatic industrial, ndrumar de laborator, 2014

mrci tensometrice (R1 i R3, din figura 1), respectiv cu un senzor integrat, alimentat n c.c.
(exemplu: senzorul de presiune).
Operaia de reglaj se efectueaz n ordinea: rejecia modului comun, zero, amplificare.
Reglajul de amplificare este o operaie metrologic, prin care se fixeaz scara adaptorului. Reglaje
similare, pentru compensare: compensarea efectutului erorilor, la integrator i la circuitul de
nmulire. Pentru integrator, nti se compenseaz efectul erorilor, apoi se regleaz constanta de timp
de integrare, dintr-o component care nu modific primul reglaj. Pentru circuitul de nmulire, care
este profund neliniar, se compenseaz prin reglaj separat offset-ul fiecrei intrri. Existena
elementelor de reglaj n c.c., indiferent de tipul de adaptor, nu exclude celelalte msuri de reducere
a erorilor: trebuie prevzute componente n care deriva cu temperatura este mic, precum i
eliminarea curenilor parazii, prin inel de gard.

Modul de lucru (punte tensometric n c.c.)

1. Se studiaz schema adaptorului pentru msurare n punte, n c.c., figura 3. Se identific
componentele semireglabile, care vor fi folosite la reglaj (amplasarea componentelor ca n figura 4).
Se alimenteaz adaptorul de la sursa dubl 10V.
2. Se regleaz rejecia modului comun, astfel: se plaseaz jumperi n conectorii JP1 i JP2, n partea
stng (corespund cu intrarea de la senzorul integrat de presiune). Borna rece de la generator este
legat la Gnd, iar borna cald se aplic la intrrile 1 i 2 din conectorul Presiune, conectate
mpreun (figura 5a). n acest fel, amplificatorul de instrumentaie primete doar semnal de mod
comun (semnalul pe mod diferenial este nul). Generatorul asigur i polarizarea intrrilor
neinversoare din amplificator. Frecvena semnalului se alege de ordinul sutelor de Hz, amplitudinea
la 2V. Se conecteaz osciloscopul la ieire i se regleaz din R12, pn cnd se observ extincia
semnalului. De remarcat c tensiunea de ieire nu este nc nul, ea poate avea o component
continu nenul.
3. Se regleaz zeroul adaptorului, asfel: fr a schimba circuitul anterior, se regleaz din R16, pn
cnd componenta medie a ieirii devine nul. Msurarea ieirii se poate face cu osciloscopul
(semnalul reprezentat cu component medie) sau cu voltmetrul.
4. Se regleaz amplificarea (se calibreaz adaptorul), astfel: se leag borna rece a generatorului i
una dintre intrri la mas. Borna cald a generatorului se aplic la celalat intrare (figura 5b). Se
fixeaz semnalul de intrare la amplitudine de 5mV, se msoar tensiunea de ieire (osciloscop sau
voltmetru electronic) i se regleaz din R11, pn cnd tensiunea de ieire are amplitudinea dorit
(spre exemplu, 5V, pentru o scar de 500mV/mV a adaptorului).
5. La conectorii JP1 i JP2 se mut jumperii n partea dreapt (semnal de intrare de la punte). La
intrarea Punte se conecteaz platforma cu mrci tensometrice. Cele dou mrcile snt situate pe
fee opuse ale benzii metalice pentru care se msoar alungirea. Puntea este completat de divizorul
cu R13, R14 i R15. Nu este necesar alimentare separat a punii, ea provine din adaptor.
6. Se echilibreaz puntea (zeroul ntregului ansamblu) astfel: de pe platforma mecanic se elimin
greutile marcate. Se regleaz din R15, pn cnd tensiunea de ieire este nul. Aceast operaie se
putea face tot din R16, dar preferm s nu stricm reglajul efectuat anterior, pentru c tensiunea
nul la ieire ar corespunde cu tensiune nenul ntre intrrile amplificatorului de instrumentaie,
ceea ce ngreuneaz depanarea.
7. Pentru ridicarea experimental a caracteristicii for-tensiune, se adaug cte o mas marcat i se
msoar tensiunea de ieire, n regim static. Se deseneaz graficul for-tensiune.
m (kg)
Uo (V)

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

8. Se verific calitativ semnul tensiunii de ieire, pentru solicitri n sensul invers celui
gravitaional. n acest scop, se ridic forat vrful benzii metalice i se citete sensul de variaie al
tensiunii de ieire.
3

L. Frangu, M. Mzrel: Electronic i informatic industrial, ndrumar de laborator, 2014

8. Se observ comportarea dinamic a sistemului mecanic, ncrcat cu toate masele marcate. Se
cupleaz la ieire osciloscopul, fixat pe modul single sweep, 1s/div, i se d un impuls scurt
benzii metalice. (n loc de funcionare pe modul single sweep, se poate lucra n modul repetitiv i
s se memoreze imaginea imediat ce momentul impulsului se apropie de extrema stng a
ecranului.) Se constat comportarea oscilant, ca un sistem de ordinul 2, slab amortizat. Din
nregistrarea de pe osciloscop se msoar frecvena oscilaiilor libere i factorul de amortizare. Se
elimin masele marcate i se repet experimentul. Ce se constat, n privina frecvenei oscilaiilor
libere i a factorului de amortizare?

Figura 4: Amplasarea componentelor pe placa adaptorului n c.c.

Figura 5: Schemele echivalente ale intrrii, pentru reglajul CMRR i zero, respectiv pentru reglajul
de scar (amplificarea)
Referatul de laborator (punte tensometric) trebuie s conin:
- schema adaptorului
- datele experimentale
- caracteristica tensiune-for, n regim static
- frecvena oscilaiilor libere pentru cele dou ncrcri extreme
- un model frecvenial al comportrii traductorului la solicitri (deplasare funcie de for)

Modul de lucru (senzor integrat de presiune KPY16)

1. Se studiaz datele de catalog ale senzorului de presiune integrat KPY16. Se observ
incertitudinea asupra rezistenei i asupra sensibilitii (dispersie parametric mare).
2. La conectorii JP1 i JP2 se mut jumperii n partea stng (semnal de intrare de la senzorul de
presiune) i se conecteaz senzorul la conectorul Presiune. Pentru calibrare, senzorul este lsat la
presiunea atmosferic, astfel nct presiunea diferenial msurat este nul. Se efectueaz reglajul
de 0, din R16. Se ataeaz o sering cu furtun la tuul senzorului pentru aplicarea semnalului de
presiune diferenial. Se msoar tensiunea de ieire, pe msur ce crete presiunea diferenial.
4

L. Frangu, M. Mzrel: Electronic i informatic industrial, ndrumar de laborator, 2014

p (kPa)
Uo (V)

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

3. Pentru a verifica calitativ efectul depresiunii, se reataeaz seringa, cnd volumul inclus este nul.
Se trage pistonul seringii i se constat semnul tensiunii de ieire.
Demo:
Inelul de gard la SRA3601
Reglaj pentru comepensarea erorilor la integrator (platforma ASLK). Determinarea tensiunii de
decalaj, din viteza de variaie a ieirii.
Compensarea tensiunii de decalaj la intrrile MPY634 (platforma ASLK).
Compensarea neliniaritii i caracteristica U-I-U la perechea XTR106 + RCV420.