Apuntes Ecuaciones

P g i n a |1
UNIDAD 1
INTRODUCCION
1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TERMINOLOGIA

Una definicin poco formal de una ecuacin diferencial sera la siguiente: llamamos ecuacin
diferencial a cualquier ecuacin en la que aparecen relacionados:
a) Una o ms variables independientes.

b) Una variable independiente de ella o ellas.
c) Las derivadas de esta ltima con respecto a una o ms
variables independientes.
Estrictamente hablando para definir formalmente el concepto de ecuaciones diferenciales
necesitamos de conocimientos de variable compleja por tal motivo nos conformaremos con la
definicin anterior.
1.2 CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

1.2.1 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Aparece cuando la funcin incgnita solo depende de una variable dependiente. Se puede
representar de dos maneras:
a)
F [ x, y ( x), y ( x),..., y ( n ) ( x )]
. Se dice que es una ecuacin en forma explcita, es decir, donde no
aparece despejada la derivada de mayor orden

b)
(n)
f [ x, y ( x), y ( x ),..., y ( n 1) ( x)]
(n)
( x)
. Ecuacin diferencial en forma normal donde aparece
despejada la derivada de mayor orden.
Ejercicio1
Las siguientes ecuaciones diferenciales estn expresadas en forma explicita
a ) x 2 y 3xy 0 ,
b)
y 4 x 2 y 5 y cos x 0 ,
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
P g i n a |2
y en forma normal, las ecuaciones

c ) y 4 xy senx ,
d ) y 6 xy cos x ,
1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

Son aquellas donde la incgnita depende de dos o ms variables independientes.
En este caso aparecen derivadas parciales, como por ejemplo.
a)
z 2 z 2 t
0
y x xy
b)
z z
z
y x
2
1.2.3 DEFINICION DE ORDEN
Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparece en la
ecuacin.
1.2.4 DEFINICION DE GRADO.
Se llama grado de una ecuacin diferencial al exponente si es un nmero natural al que esta
elevado la derivada de mayor orden. Si el exponente no es un nmero natural entonces no
podemos definir el grado.
Ejemplo
Indicar su forma, orden y grado de las ecuaciones diferenciales siguientes.
a)
x y 2 xy 2 x 0
2
Segundo orden, Grado 1, Forma explicita

b)
y 3 y sen( x 1)
Tercer orden, Grado 1, Forma normal

c)
y 2 4 x (1 y 2 ) 6
Segundo orden, Grado 2, Forma explicita

d)
y 3 cos x ye x
Tercer orden, Grado 3, Forma explicita
P g i n a |3
1.2.5 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

Una ecuacin diferencial lineal ordinaria de orden n es una ecuacin en la que la n-sima
derivada es una funcin lineal de las dems derivadas y de la propia funcin, es decir, es de la
forma
d ( y )
d n 1 ( y )
dy
a n ( x)
a
(
x
)
... a1 ( x) a 0 ( x) y b( x)
n 1
n
n 1
dx
dx
dx
Donde
a i , (i 0,..., n)
son funciones de x.
NOTA
En una ecuacin lineal de orden n solo puede aparecer la primera

potencia de las variables y, as como sus derivadas no pueden
aparecer productos de dicha variable con sus derivadas entre si,
ni funciones trascendentes de y ni sus derivadas. Si se diera este
caso, entonces la ecuacin diferencial no es lineal.
Ejercicio2
Indicar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no
a)
d y
dy
5 6y 0
2
dx
dx
b)
d y
2
dx
2
5y
dy
6y2 0
dx
P g i n a |4
c)
x tan y y x cos x
Solucin
a)
d y
dy
5 6y 0
2
dx
dx
b)
d y
2
dx
2
c)
, Es lineal
, No es lineal
5y
dy
6y2 0
dx
x tan y y x cos x
, No es lineal
1.2.5.1 DEFINICION DE SOLUCION
Llamamos solucin de una ecuacin diferencial ordinaria a toda funcin
y f (x)
que satisface
la ecuacin.
Ejercicio3
a) Probar que
b) Probar que
y senx
y Ce x
, es solucin de la ecuacin diferencial
y y 0
, es una solucin de la ecuacin diferencial
y y 0
donde
C es una constante
c)Probar que
y x C
3
es una solucin de la ecuacin diferencial

y y
1
3
, donde C es una constante
Solucin
a)
y cos x,
y senx,
P g i n a |5
sustituyendo en la ecuacin diferencial
y y 0
, tenemos
senx senx 0
b)
y Ce x
y Ce x
sustituyendo en la ecuacin
y y 0
, tenemos
Ce Ce 0
x
c)
3
y
2
x C
3
3 2
y x C
2 3
x C
3
sustituyendo
3 1
2
d 2
x
dx 3
2

3
x C
3
x C
3
x C
3
2
x C
3
1
3
1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO EXPRESIONES DE

MODELOS MATEMATICOS
Con frecuencia se desea describir el comportamiento de algn sistema o fenmeno de la vida real
en trminos matemticos; tal sistema puede ser fsico, qumico, social, psicolgico, econmico,
etc. La descripcin matemtica de un sistema se llama modelo matemtico algunos ejemplos son
los siguientes:
Ejercicio4
Describir un modelo para la mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones
Solucin
Supongamos que un tanque mezclador grande contiene 300 galones de agua, en donde se ha
disuelto sal. Otra solucin salina se bombea al tanque a razn de 3 galones por minuto. El
P g i n a |6
contenido se agita y es desalojado a la misma razn. Si la concentracin de la solucin que entra

es 2 libras/galn necesitamos formar un modelo de la cantidad de sal en el tanque en cualquier
momento.
Sea
A t
la cantidad de sal en libras en el tanque en cualquier momento t. En este caso, la rapidez
con que cambia
A t
es la razn neta
dA tasa de entrada tasa de salida

R1 R2
dt de la sus tan cia de la sus tan cia

Por otro lado, la razn
R1
, con que entra la sal al tanque en lb/min, es
R1 3 gal / min 2 lb / gal 6 lb / min

Mientras que la razn
R2
con que la sal sale del tanque es
A
A
R2 3 gal / min
lb / gal
lb / min
300
100
Entonces tenemos la ecuacin diferencial

dA
A
6
dt
100
Esta expresin ser nuestro modelo matemtico para el mezclado de dos soluciones salinas.
Ejercicio5
Describir un modelo de la cada libre
Solucin
Supongamos ahora que se arroja una piedra hacia arriba, desde la azotea de un edificio ver figura
1
P g i n a |7
v0
s0
Figura 1. Cada libra de una piedra desde un edificio
Nos preguntamos cul ser su posicin en el momento t? Consideremos que su posicin respecto
al suelo es s. La aceleracin de la piedra en funcin de la posicin es
d 2s
a 2
dt
Si suponemos que la direccin hacia arriba es positiva, la masa de la piedra es m y despreciando

otras fuerzas actuando sobre la piedra, la segunda ley de Newton establece que
d 2s
m 2 mg
dt
d 2s
g
dt 2
donde g es la aceleracin de la gravedad y mg el peso de la piedra. Si la altura del edificio es s0 y

la velocidad inicial de la piedra es
v0
, la posicin de la piedra en el instante t queda determinada
mediante el problema de valor inicial
d 2s
g
dt 2
,
.
s 0 s 0 s 0 v0
UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
P g i n a |8
2.1 INTRODUCCION
Las ecuaciones diferenciales de primer orden, son aquellas en las que aparecen relacionadas
la variable independiente x, la dependiente o funcin incgnita
y (x)
y su primera derivada
y(x)
Una ecuacin de este tipo puede representarse de diversas maneras:

a) Forma normal:
y( x) f x, y ( x)
b) Forma implcita:
F x, y ( x), y( x) 0
c) Forma diferencial:
,
.
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Ejercicio6
La ecuacin diferencial
dy x y
dx
x y
2
viene dada en forma normal, donde
x2 y 2
f ( x, y )
x y
Para obtener la forma implcita solo pasamos todos los trminos a un solo miembro
dy
( x y) ( x2 y 2 ) 0
dx
y la forma diferencial asociada a esta ecuacin es

( x y )dy ( x 2 y 2 )dx 0
donde
M ( x, y ) ( x y )
N ( x, y ) ( x 2 y 2 )
2.2 ECUACIONES DEL TIPO
y f (x)
Mtodo de solucin
Si la ecuacin diferencial esta expresada en la forma
y f (x)
dy
f (x )
dx
, la transformamos en
P g i n a |9
Luego despejamos dy:
dy f ( x )dx
posteriormente integramos cada miembro de la igualdad
dy f ( x)dx y f ( x)dx c
(2.1)
Nota: Como se trata de ecuaciones sencillas que se resuelven por

integracin directa podemos aplicar este mtodo de solucin a
ecuaciones de segundo, tercer, etc, orden, es decir, a las
ecuaciones
y ( n ) f ( x)
Ejercicio7
Resolver la ecuacindiferencial
y cos 3x 5
Solucin
dy
cos 3x 5 dy (cos 3x 5)dx
dx
y cos 3 x 5
dy (cos 3x 5)dx
sen3x
y cos 3 xdx 5dx
5x c
3
Ejercicio8
y e x
Solucin
Esta ecuacin puede resolver como la primera como sigue
d2y
ex
2
dx
dy 2 e x dx 2
dy e dx
2
dy e x c1
Volviendo a integrar
dy (e
c1 )dx
y e c1 x c2
x
P g i n a | 10
2.3 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

Las ecuaciones de variables separables se representan como
F ( x)G ( y )dx H ( x) P( y )dy 0
La caracterstica de estas ecuaciones es que tanto la variable independiente como la dependiente

se pueden separar. El proceso de solucin es el siguiente: En primer lugar dividimos la ecuacin
por el producto
G ( y) H ( x)
F ( x )G ( y )
H ( x) P( y )
dx
dy
H ( x)G ( y )
G ( y ) H ( x)
Despus simplificamos
F ( x)
P( y)
dx
dy
H ( x)
G( y)
,e integrando cada miembro
F ( x)
P( y )
H ( x) dx G( y ) dy
La solucin general es
f ( x) p ( x) c
(2.2)
Ejercicio9
(1 e ) yy e x
x
Solucin
(1 e ) yy e
x
En este caso
dy
(1 e ) y
ex
dx
x
G ( y ) H ( x) 1 (1 e x )
,
(1 e ) ydy e dx
x
, dividiendo
(1 e x ) y
ex
dy
dx
(1 e x )
(1 e x )
ex
ydy
dx
(1 e x )
Integrando ambos miembros
ydy (1 e ) dx
x
y
ln( 1 e x ) c
2
y 2 2(ln( 1 e x ) c)
P g i n a | 11
Finalmente
y 2 ln( 1 e ) c
x
Ejercicio10
(1 y 2 )dx 2 xydy 0
Solucin
Dividimos entre
(1 y 2 ) x
(1 y 2 )dx
2 xydy
0
2
(1 y ) x (1 y 2 ) x
dx
2 ydy
0
x (1 y 2 )
2 ydy
(1 y
dx
,
x
resolviendo las integrales por cambio de variable

ln( 1 y 2 ) ln x c,
ln( 1 y 2 ) ln x c,
aplicando la funcin exponencial para despejar a y, tenemos

2
e ln(1 y ) e ln x c
1 y 2 e ln x e c
y 2 xK 1
y 2 xK 1
y 1 xK .
Ejercicio11
(e
Sujeta a la condicin inicial
dy
y ) cos x
e y sen 2 x
dx
2y
y ( 0) 0
Solucin
Transformando la ecuacin a la forma diferencial
(e 2 y y ) cos xdy e y sen 2 xdx
Dividiendo entre
(cos x)e y
e integrando
(e 2 y y ) cos xdy e y sen 2 xdx
(cos x)e y
(cos x )e y
e2 y y
sen 2 x
e y dy cos x dx
e2y y
sen 2 x
dy
dx,
y
e
cos x
e2 y
y
sen 2 x
e y dy e y dy cos x dx,
P g i n a | 12
2 senx cos x
e dy ye dy cos x dx
e y e y ye y 2 cos x c
La primera integral es inmediata, la segunda integral se resuelve por integracin por partes y en la
integral trigonomtrica usamos la identidad
iniciales
y ( 0) 0
sen 2 x 2 senx cos x
. Aplicando las condiciones
obtenemos la constante c
e 0 e 0 0e 0 2 cos 0 c 1 1 2 c c 4,
e y e y ye y 2 cos x 4.
2.4 ECUACIONES HOMOGENEAS Y REDUCIBLES A ESTAS

Este tipo de ecuaciones pueden reducirse a las ecuaciones separables por medio de un cambio de
variable, pero antes definamos una funcin homognea.
DEFINICION 2.1 FUNCION HOMOGENEA
Una funcin
f ( x1 , x 2 , , x n )
es homognea de grado r si
f (x1 , x 2 , , x n ) r f ( x1 , x 2 , , x n )
para todo
(2.3)
Ejercicio12
P g i n a | 13
Verificar si las siguientes funciones son homogneas y en caso afirmativo indicar el grado
1)
2)
3)
f ( x, y ) x 2 y 2 xy
f ( x, y ) x 2 y
f ( x, y ) ( x y ) 1 2
Solucin
1)
f (x, y ) (x) 2 (y ) 2 xy 2 x 2 2 y 2 2 xy 2 ( x 2 y 2 xy) 2 f ( x, y )
La funcin es homognea de grado 2.

2)
3)
f ( x, y ) ( x ) 2 y 2 x 2 y r f ( x , y )
, no es homognea
f (x, y ) (x y ) 1 2 ({x y})1 2 1 2 ( x y ) 1 2 1 2 f ( x, y )
, es homognea de grado
Ejercicio13
Verificar si las siguientes funciones son homogneas y en caso afirmativo indicar el grado
a)
b)
f ( x, y ) x 2 y 2 xy
f ( x, y ) x 2 y
c)
f ( x, y ) ( x y )
.
2
Solucin
a)
f (x, y ) (x) (y ) (x)(y ),

2
homognea de grado 2
f (x, y ) 2 x 2 2 y 2 2 xy,
f (x, y ) 2 ( x 2 y 2 xy).
No es homognea
b) f ( x, y ) x 2 y ,
f ( x, y ) ( x ) 2 y ,
f (x, y ) (x 2 y ).
P g i n a | 14
f ( x, y ) ( x y ) ,
c)
Es homognea de grado
1
2
f ( x, y ) ( x y ) 2 ,
1
f (x, y ) [ ( x y )] 2 ,
1
f ( x, y ) 2 ( x y ) 2 .
DEFINICION 2.2 ECUACION HOMOGENEA
Una
ecuacin
diferencial
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
de
primer
es homognea si
orden,
M ( x, y )
expresada
N ( x, y )
en
forma
diferencial
son homogneas de igual grado.
PROPOSICION
Dada una ecuacin diferencial
f ( x, y )
y f ( x, y )
, se dice que es una ecuacin homognea si la funcin
es homognea de grado cero.
Resolucin de una ecuacin homognea

Si
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
, es una ecuacin homognea, el cambio de variable
transforma a una ecuacin de variables separables en u y x, es decir

sustituyendo en la ecuacin
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
y ux
dy udx xdu
la
, implica
M ( x, ux )dx N ( x, ux)(udx xdu) 0,

x r M (1, u )dx x r N (1, u )(udx xdu) 0,
M (1, u ) uN (1, u ) dx xN (1, u ) du 0.
Esta expresin tiene la forma de una ecuacin de variables separables y puede resolverse por el
mtodo anterior.
Ejercicio14
Solucin
3 y dx 2 xydy 0
2
Verifiquemos que la ecuacin sea homognea, usando la definicin con
M ( x, y ) x 2 3 y 2
N ( x, y ) 2 xy
P g i n a | 15
M (x, y ) (x) 2 3(y ) 2 2 x 2 32 y 2 2 ( x 2 3 y 2 ) 2 M ( x, y )

N (x, y ) 2xy 2 2 xy 2 N ( x, y )
Como M y N son homogneos del mismo grado entonces la ecuacin diferencial es homognea.
Para resolver usemos el cambio de variable
y sustituyendo en la
y ux dy udx xdu
ecuacin, tenemos
, factorizando
3{ux}2 dx 2 x(ux)(udx xdu) 0
x 2 1 3u 2 dx 2 x 2u (udx xdu) 0
, dividiendo entre
1 3u dx 2u (udx xdu) 0
2
1 3u
2u 2 dx 2uxdu 0
1 u dx 2uxdu 0
2
x (1 u 2 )k
y ux
despejando a u:
x (1 y 2 x 2 )k
(1 u 2 ) x
, integrando
dx
2u
2
2
x (1 u 2 ) du ln x ln( 1 u ) c x (1 u )k
deshacemos el cambio
x2
esta es una ecuacin de variables separables, dividiendo entre
dx
2u
du 0
x (1 u 2 )
x2
, donde
k ec
, en este parte
uy x
kx3 x 2 y 2
y 2 x 2 kx3
Ejercicio15
( x 2 y 2 )dx ( x 2 xy)dy 0
Solucin
Verifiquemos si es homognea
P g i n a | 16
M ( x , y ) 2 x 2 2 y 2 2 ( x 2 y 2 )
N (x, y ) x 2 xy 2 ( x 2 xy)
Como
y
son homogneas de grado dos concluimos que la ecuacin
M ( x, y ) N ( x , y )
diferencial es homognea. Usando el cambio de variable
y ux dy udx xdu
( x 2 u 2 x 2 )dx ( x 2 x 2 u )(udx xdu) 0,

x 2 (1 u 2 ) dx x 2 (1 u )udx x 2 (1 u ) xdu 0,
x 2 (1 u 2 ) dx x 2 (u u 2 )dx x 3 (1 u )du 0,
x 2 (1 u 2 u u 2 ) dx x 3 (1 u )du 0,
x 2 (1 u )dx x 3 (1 u )du 0.
Dividiendo entre
x 3 (1 u )
x 2 (1 u )dx x 3 (1 u )du
3
0
x 3 (1 u )
x (1 u )
1 u
dx
du
1 u
x
efectuando el cociente
1 u
2
1 u 1
1 u
1 u
du 2
Deshaciendo el cambio
u
dx 1 u
du 0,
x 1 u
1 u
1 u du
dx
,
x
1
dx
du
u 2 ln( 1 u ) ln x C ,
1 u
x
y
x
y
y
2 ln 1 ln x C
x
x
Ejercicio16
dy 4 y 3 x
dx 2 x y
P g i n a | 17
Solucin
Transformemos la ecuacin dada a su forma diferencial
dy 4 y 3 x
dx 2 x y
2 x y dy 4 y 3x dx 0
Suponiendo que esta ecuacin ya es homognea realicemos el cambio de variable

,
y ux dy udx xdu
sustituyendo estos cambios tenemos
2 x y dy 4 y 3x dx 0 2 x ux udx xdu 4ux 3x dx 0

simplificando
2 xudx 2 x du u xdx ux du 4uxdx 3xdx 0

2
x 2u u 2 4u 3 dx x 2 2 u du 0
dividiendo entre x,
separando variables
x 2 u du u 2 2u 3 dx u 2 2u 3 dx
2u 3 dx x 2 u du 0
2u
1
du dx
2
x
u 2u 3
,
,
2u
1
u 2 2u 3 du x dx
para resolver la integral podemos usar fracciones parciales:

,
2u
A
B
2
u 2u 3 u 1 u 3
2u
A
B
u 1 u 3 u 1 u 3
2 u A u 3 B u 1
2 u A Bu 3A B
,
,
de aqu tenemos el sistema de ecuaciones
P g i n a | 18
A B 1,
3 A B 2,
Resolvindolo por adicin, tenemos que
1
A
4
, sustituyendo estos valores
5
B
4
2u
1
5
2
u 2u 3 4(u 1) 4(u 3)
as que
2u
1
u 2 2u 3 du x dx
1
1
5
1
du
du ln x
4 u 1
4 u3
1
5
ln u 1 ln u 3 ln x c
4
4
como
y
u
x
, entonces
1 y 5 y
ln 1 ln 3 ln x c
4 x 4 x
1 y x 5 y 3x
ln
ln
ln x c
4 x 4
x
Las ecuaciones diferenciales que no son homogneas pero que se pueden reducir a ellas son
de la forma
ax by c
dy
f
dx
ax by c
Para convertirla en una ecuacin homognea, necesitamos que la funcin sea homognea de
grado cero, para ello, consideremos las rectas de ecuaciones:
ax by c 0
ax by c 0
tenemos dos casos:
Caso A: Las rectas se cortan en el punto
( x0 , y 0 )
. En este caso realizamos el cambio de
variable
x X x0 ,
y Y y0 ,
la ecuacin resultante de este cambio es
P g i n a | 19
dY
aX bY
f
dX
aX bY
(2.4)
Al final se deshacen los cambios de variable.
Caso B: Las rectas son paralelas. Esto es,
a b

a b
la ecuacin que resulta de este cambio es de la forma

ax by c
ax by c
dy
f
g ax by
f
dx
ax by c
ax by c
Ecuacin que podemos transformar en una ecuacin de variables separables mediante el cambio
u ax by
(2.5)
Ejercicio17
x y 2 dx x y 4 dy 0
Solucin
Esta ecuacin puede reducirse a una homognea. Tomamos las rectas
x y2
Verifiquemos si las rectas se cortan o son paralelas. Como las rectas se cortan en
1, 3
x y4
x0 , y 0
, usamos el cambio:
x X 1 dx dX ,
y Y 3 dy dY ,
sustituyendo estas expresiones en la ecuacin diferencial, tenemos
X 1 Y 3 2 dX X 1 Y 3 4 dY 0
X Y dX X Y dY 0
(2.6)
esta ecuacin es homognea en X, Y. Ahora la resolvemos como una ecuacin homognea, con el
cambio de variable
Y uX
dY udX Xdu
, sustituyendo en (2.6)
X uX dX X uX udX Xdu 0
P g i n a | 20
(-1,3)
x+y-2=0
x-y+4=0
x
X 1 u dX X 1 u udX Xdu 0,
X 1 u dX X 1 u udX X 1 u Xdu 0,
X 1 u u u 2 dX X 1 u Xdu 0,
X 1 2u u 2 dX X 2 1 u du 0,
1 2u u dX X 1 u du 0,
2
obtenemos una ecuacin de variables separables. Dividiendo entre
X 1 2u u
,integrando:
dX
1 u
du
X 1 2u u 2
,
2
dX
1 u
ln
X
1
2
ln
1
2
u
c
X 1 2u u 2 du
exp ln X exp 1 2 ln 1 2u u 2 c
X 1 2u u
2 12
deshaciendo los cambios realizados

Y
u
X
,
,
X x 1 Y y 3
P g i n a | 21
Y Y
1 2
X X
x 1
12
k x 1
y 3 y 3
1 2
x 1 x 1
12
1
y 3 y 3
( x 1) 2 1 2
.
k
x 1 x 1
Ejercicio18
x y 1 dx 2 x 2 y 1 dy 0
Solucin
Verifiquemos si las rectas se cortan o son paralelas
y
x+y-1=0
2x+2y-1=0
x
El cambio de variable adecuado es

que
u x y
u 2x 2 y
. Consideremos
u x y
, implica
,
, la ecuacin se transforma en
y u x du dx dy
x y 1 dx 2 x 2 y 1 dy 0
x u x 1 dx 2 x 2u 2 x 1 du dx 0
u 1 dx 2u 1 du dx 0
udx dx 2udu du 2udx dx 0

(2u 1)du udx 0
, ecuacin de variables separables.
P g i n a | 22
dividiendo entre u:
(2u 1)du udx

1
0 (2 )du dx
u
u
u
1
(2 u )du dx 2u ln u x c
, integrando:
, deshaciendo el cambio
2u ln u x c 2( x y ) ln( x y ) x c
u x y
2.5 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y REDUCIBLES A

EXACTAS MEDIANTE EL FACTOR INTEGRANTE
DEFINICION 2.3 ECUACION EXACTA
Una ecuacin diferencial

que
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
dF M ( x , y )dx N ( x , y )dy
es exacta si existe una funcin
F x, y
tal
, es decir
F
M x, y
x
F
N x, y
y
(2.7)
PROPOSICION
La ecuacin diferencial
M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
, es exacta si y solo si
M N
y
x
(2.8)
donde M y N son funciones continuas.

Mtodo de solucin
El procedimiento de solucin consiste en utilizar cualquiera de las dos expresiones de (2.7) para
determinar la funcin F. Utilicemos la primera igualdad
F
M x, y
x
, despejando
tenemos:
F M x , y x
P g i n a | 23
como vamos a integrar respecto a x (una variable) podemos transformar la expresin anterior a la
forma
,
dF M x , y dx dF M x , y dx
F M x , y dx c y
donde la funcin
c y
(2.9)
debe ser determinada. Para ello usamos la siguiente igualdad de (2.9) de la
siguiente manera
F
N x, y
y
,sustituyendo F tenemos:
y
despejemos ahora
M x, y dx c y N x, y
dc y
M x , y dx dy N x , y
,o bien como
c y
dc y
N x, y
dy
y
M x , y dx
integrando
dc y dc N x , y y M x , y dx
As que de (1)
dc y N x , y
y
dy
M x, y dx dy
c y N x , y
y
F M x , y dx N x , y
y
M x, y dx dy
M x, y dx dy
(2.10)
Ejercicio19
Solucin
3x
4 xy dx 2 x 2 2 y dy 0
Verifiquemos primero que la ecuacin es exacta, es decir que satisface la igualdad
M N
y
x
en efecto,
P g i n a | 24
M 3 x 4 xy
4x
y
y
2
N 2 x 2 y
4x
x
x
2
el mtodo nos dice que existe una funcin F tal que
es decir
F 3 x 2 4 xy dx 2 x 2 2 y dy
F
3 x 2 4 xy
x
F
2x 2 2 y
y
ahora escojamos cualquiera de las dos igualdades, por ejemplo usemos la primera
,
F
3 x 2 4 xy
x
despejando F obtenemos
,
2
2
dF 3x 4 xy dx dF 3 x 4 xy dx
F x 3 2 x 2 y c y
determinemos
c y
por medio de la expresin
F
2x 2 2 y
y
, sustituyendo F en ella obtenemos
x 3 2 x 2 y c y
2x 2 2 y
y
dc y
2x 2 2 y 2x 2
dy
dc y
2x
2x 2 2 y
dy
dc y
2y
dy
dc y 2 ydy
dc y 2 ydy
c y y 2 c
aqu c es una constante. Finalmente la solucin de nuestra ecuacin es
F x3 2x 2 y y 2 c
Ejercicio20
P g i n a | 25
y cos x 2 xe dx senx x e
y
Solucin
1 dy 0
M N
y
x
en efecto,
M y cos x 2 xe y
cos x 2 xe y
y
y
N senx x 2 e y 1
cos x 2 xe y
x
x
as que
es decir
F y cos x 2 xe y dx senx x 2 e y 1 dy
F
y cos x 2 xe y
x
integrando la primera igualdad
dF y cos x 2 xe dx
y
F
senx x 2 e y 1
y
dF y cos x 2 xe dx
y
F ysenx x 2 e y c y
usando la segunda igualdad
d ysenx x 2 e y c y
senx x 2 e y 1
dy
c y 1
c y y c
senx x 2 e y c y senx x 2 e y 1
,la solucin final ser:
F ysenx x 2 e y y c
Ejercicio21
x
seny dy 0
y
dx
Solucin
P g i n a | 26
M N
y
x
M
0
y
seny
y
N
1

x
x
y
claramente la ecuacin no es exacta. Para que sea exacta evaluamos los cocientes
dM dN
1
0
1
dy
dx
y
x
N
x yseny
seny
y
dN dM
1
dx
dy
y 1

M
1 y
(2.11)
la expresin (2.11) solo depende de una variable (y) por lo tanto nos quedamos con ella.
Encontremos ahora el factor de integracin
mediante la expresin
,
dN dM
d
dx
dy
dy
M
o bien
, separando variables
, integrando
d 1
d dy

dy y
,despejando :
,
e ln e ln y y
d
dy ln ln y
y
multiplicando la ecuacin original por el valor de
ydx y seny dy 0
y
verificando que sea exacta
M
1
y
ydx x yseny dy 0
N x yseny
1
x
x
la ecuacin ya es exacta. Resolvindola como tal tenemos
F ydx x yseny dy
es decir
F
y
x
F
x yseny
y
P g i n a | 27
usando la primera igualdad

F
y
x
dF ydx
dF ydx
F yx c y
sustituyendo en la segunda igualdad
, determinando
:
d xy c y
x c y x yseny
c y
x yseny
dy
, (integrando por partes):
,
c
y
cos
y
seny
c
c y ysenydy
finalmente la solucin ser
F yx y cos y seny c
Ejercicio22
3xy y x
2
Solucin
xy y 0
y 1 1
Transformemos la ecuacin diferencial a su forma diferencial
3xy y x
2
xy y 0
3xy y dx x
2
xy dy 0
,
N
M N
M
2x y
3x 2 y
x
y
x
y
no son exactas. Evaluemos los cocientes
,
,
dM dN
dN dM
2 x y 3x 2 y
x y
dy
dx 3x 2 y 2 x y 1 dx
dy
2
2
N
x
M
x xy
3 xy y
3 xy y 2
Entonces usemos el primer cociente para determinar a
dM dN
d
dy
dx
dy
N
mediante la expresin
x
,separando variables
,integrando:
d 1
d dx

dx x
x
P g i n a | 28
d
dx
x
ln ln x
este factor se multiplica por la ecuacin diferencial

x 3 xy y 2 dx x x 2 xy dy 0
comprobando que sea exacta tenemos
M
3 x 2 2 xy
y
N
3x 2 2 xy
x
,entonces:
es decir
F
3 x 2 y xy 2
x
F 3 x 2 y xy 2 dx x 3 x 2 y dy
F
x3 x2 y
y
usando la primera igualdad

F
3 x 2 y xy 2
x
dF 3 x y xy dx
2
dF 3x
1
F x y x 2 y 2 c y
2
y xy dx
2
para determinar
c y
usemos la segunda igualdad
d x 3 y x 2 y 2 c y
2
x3 x2 y
dy
integrando respecto a y:
,entonces
c y c
x 3 x 2 y c y x 3 x 2 y
1
F x y x2 y2 c
2
c y 0
determinemos la constante c mediante la condicin inicial
1
0 1 1 1212 c
2
3
1
c
3
y 1 1
,la solucin final ser:
1
1
F x y x2 y2
2
3
2.6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Las Ecuaciones lineales que estudiaremos son de la forma
P g i n a | 29
a)
b)
dy
ay g x
dx
, a es una constante (2.12)
dy
p x y g x
dx
(2.13)
Deduciremos el mtodo de solucin para las ecuaciones de la forma del a) para la otra es muy
similar.
Mtodo de solucin
Consideremos la ecuacin
.
dy
ay g x
dx
El primer paso es multiplicar esta ecuacin por la funcin
denominado factor integrante
todava indeterminada
,
(2.14)
(2.15)
dy
x x ay x g x
dx
por otro lado observemos que

d x y
dy
d x
x
y
dx
dx
dx
igualando el ultimo termino de esta expresin con el segundo termino de 3 tenemos que
,eliminando y:
,
d x
d x
y
x ay
xa
dx
dx
ahora solo basta resolver la ecuacin de variables separables
,
d x
adx
x
d x
x a dx
ln x ax
e ln x e ax
,despejando
x e ax
sustituyendo en (2.15) tenemos

e
ax
dy
e ax ay e ax g x
dx
P g i n a | 30
factorizando en forma de derivada los dos primeros trminos, obtenemos
dado que
e ax
dy
d e ax y
e ax ay
dx
dx
,
d e ax y
e ax g x
dx
,el paso que sigue es resolver la ecuacin diferencial para y:
d e ax y
e ax g x
dx
d e ax y e ax g x dx
integrando y despejando y
ax
ax
d e y e g x dx
y e ax e ax g x dx ce ax
(2.16)
la ecuacin (2.16) es la solucin de la ecuacin original.
Ejercicio23
dy
2y 4 x
dx
Solucin
Para encontrar al factor integrante
a 2
, entonces:
d x
2dx
x
,en nuestro caso

d x
x a
dx
,separando variables y resolviendo la ecuacin, tenemos
d x
2 x
dx
podemos usar la ecuacin
d x
x 2 dx
ln x 2 x
x e 2 x
multiplicando la ecuacin original por este factor, obtenemos
2 x
dy
2e 2 x y 4 x e 2 x
dx
factorizando como una derivada
P g i n a | 31
e
d e
2 x
y 4e
2 x
2 x
,integrando:
y 4e
xe
2 x
dx
2 x
xe
2 x
e 2 x y 2e 2 x
1
1
xe 2 x e 2t c
2
4
despejando y
y 2e
2 x
2x
1
1
xe 2 x e 2 x e 2 x e 2 x ce 2 x
2
4
la solucin de la ecuacin ser

7 1
y x ce 2 x
4 2
Ejercicio24
dy
y 2 xe2 x
dx
y 0 1
Solucin
Para encontrar al factor integrante
podemos usar la ecuacin
d x
a x
dx
d x
x dx
, es decir:
d x
x
dx
ln x x
x e x
multiplicando la ecuacin original por este factor, obtenemos

e
,factorizando como una derivada

dy
x
2x x
e y 2 xe e
dx
,integrando:
,
x
x
x
x
d e y 2 xe dx
e y 2 xe
e x y 2 xe x 2e x c
para determinar c utilicemos la condicin inicial
y 2 xe2 x ce x 2e 2 x
y 0 1
P g i n a | 32
1 c 2
c 3
, as que:
y 2 xe2 x 3e x 2e 2 x
Ejercicio25
dy
x
2 y 4x 2
dx
y 1 2
Solucin
Primero arreglemos la ecuacin de la siguiente manera
dy
x
2 y 4x 2
dx
El factor integrante
dy 2
y 4x
dx x
puede encontrarse usando la ecuacin

d x
p x x
dx
en este caso
2
p x
x
,e
y tenemos
,
d x 2
x
dx
x
separando variables:
d x 2
d x
2
dx
dx
x
x
x x
ln x 2 ln x ln x 2
multiplicando la ecuacin diferencial
dy 2
y 4x
dx x
dy
2
x
x 2 y 4 xx2
dx
x
2
y factorizando
x y
2
,integrando:
4x
x x 2
por el factor integrante obtenemos
dy
x
2 xy 4 x 3
dx
2
3
d x y 4 x dx
x2 y x4 c
P g i n a | 33
y x 2 cx 2
,y de la condicin inicial
y 1 2
2 1 c, c 1
, tenemos
,la solucin ser
y x 2 x 2
Ejercicio26
dy
x 2y x2 x 1
dx
Solucin
Primero arreglemos la ecuacin de la siguiente manera
dy
x
2y x2 x 1
dx
entonces
x x 2
2
p x
x
, as que de la ecuacin
dy 2
1
y x 1
dx x
x
d x
p x x
dx
,multiplicando la ecuacin diferencial
y del ejercicio anterior tenemos
por el factor integrante
dy 2
1
y x 1
dx x
x
obtenemos
dy
2
1
x2
x2 y x2x x2 x2
dx
x
x
factorizando
x y
2
x3 x2 x
d (x
dy
x2
2 xy x 3 x x 2
dx
y ) x x x dx
3
x2 x
1
y
cx 2
4 3
2
x2 y
x
x
x
c
4
3
2
2.7 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES A LINEALES

Existen ecuaciones diferenciales que son no lineales pero pueden transformarse mediante uno o
ms cambios de variables a ecuaciones lineales. Nuestro estudio se restringir a las ecuaciones
diferenciales no lineales de:
P g i n a | 34
i) Bernoulli,
ii) Ricatti,
iii) Clairaut
2.7.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

Las ecuaciones de Bernoulli son de la forma
y p x y g x y
ellas pueden resolverse mediante el cambio de variable
(2.17)
n 0, 1
uy
1 n
reducindolas a ecuaciones
lineales.
Ejercicio27
dy
1
x
y 3
dx
y
Solucin
Transformamos primero la ecuacin a la forma
dy
1
x
y 3
dx
y
en este caso
n 3
y p x y g x y n
dy 1
1
y y 3
dx x
x
, aplicando el cambio de variable
u y 1 n
u y 1 3 y 4
u y 1 n
y u1 4
de la siguiente manera
(2.18)
tenemos
1
dy u 3 4 du
4
sustituyendo estos cambios en la ecuacin (2.18), tenemos

dy 1
1
y y 3
dx x
x
multiplicando por
4u 3 4
aqu
4
p x
x
4u 3 4
1 3 4 du u 1 4 1 3 4
u
u
4
dx
x
x
, implica
1 3 4 du
u 1 4 1 3 4 3 4
u
4u 3 4
4u u
4
dx
x
x
y de la ecuacin
d x
p x x
dx
du
u 4
4
dx
x x
ecuacin lineal
, tenemos
P g i n a | 35
d x
4
x x dx
multiplicando la ecuacin
du
u 4
4
dx
x x
du
u 4
4
dx
x x
x u
4
pero
u y4
4x 3
, entonces:
ln x 4 ln x ln x 4
por
x x 4
du
u
4
x
4x 4 x 4
dx
x
x
d ( x u ) 4 x dx
y 4 1 x 4 c
x x 4
, obtenemos
du
x
4 x 3u 4 x 3
dx
x u x c
4
u 1 x c
Ejercicio28
dy
y ex y2
dx
Solucin
En este ejercicio
n2
, por lo tanto
u y 1 n
u y 1 2 y 1
y u 1
dy u 2 du
entonces
dy
y ex y2
dx
multiplicando por
u2
, tenemos
du
u u
u 2 u 1 e x u 2 u 2
dx
2
du
u 1 e x u 2
dx
ahora bien, en esta ecuacin lineal

d x
a x
dx
a 1
du
u e x
dx
ecuacin lineal
por consiguiente
d x
x dx
ln x x
x e x
P g i n a | 36
du
ex
e x u e 2 x
dx
1
e u e 2x c
2
,factorizando:
du
u e x
dx
e u
x
1
u e x ce x
2
por
x e x
, obtenemos:
,integrando
,pero
2x
u y 1
du
ex
e x u e x e x
dx
d e u e
x
, entonces
2x
dx
1
1
e x ce x
y
2
Ejercicio29
dy
x2
y 2 xy
dx
Solucin
Transformamos primero la ecuacin dada a la forma
dy
x
y 2 xy
dx
En este ejercicio
n2
, por lo tanto
y p x y g x y n
dy
x
xy y 2
dx
u y 1 n
dy u du
dy 1
1
y 2 y2
dx x
x
multiplicando por
u2
dy 1
1
y 2 y2
dx x
x
u y 1 2 y 1
2
entonces
y u 1
du 1 1
1
u 2 u 2
dx x
x
, tenemos
du 1
1
u u
u 2 u 1 2 u 2 u 2
dx x
x
2
du 1
1
u 2
dx x
x
el factor integrante se puede encontrar de la ecuacin

d x
p x x
dx
d x
1
x x dx
ln x ln x
x x
P g i n a | 37
du 1
1
u 2
dx x
x
por
x x
, obtenemos
,
du 1
1
du
1
x
xu 2 x x
u
dx x
dx
x
x
luego,
, integrando
xu ln x c
,
1
ln x
1
xu
u
cx 1
d xu x dx
x
x
o bien como
.
1 ln x
1
cx
y
x
2.7.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICATTI

La ecuacin diferencial de Riccati es de la forma
y p x y 2 q x y r x 0
(2.19)
tal ecuacin puede transformarse en una ecuacin diferencial lineal si conocemos una solucin
particular
y1 y1 x
de la ecuacin de Riccati. Esta solucin forma parte de una nueva funcin
desconocida expresada como

1
u
y y1
o en trminos de y, tenemos
1
y y1
u
(2.20)
(2.21)
en otras palabras, necesitamos realizar un cambio de variable para encontrar la solucin de la

ecuacin de Riccati.
Ejercicio30
dy
x2 y2 x4 1 0
dx
que admite la solucin particular
y1 x
Solucin
P g i n a | 38
Para resolver la ecuacin tenemos que diferenciar
1
1
y y1 x
u
u
,
2
2
dy u du dy1 u du dx
, es decir
sustituyendo estas expresiones en la ecuacin original tenemos

dy
x2 y2 x4 1 0
dx
du x 2 2 x 3
x4 x4 0
dx u 2
u
u
u
u du dx
1
x2 x
dx
u
x4 1 0
du
1 2x
1 x2 2
x2 x4 1 0
dx
u
u
u 2
multiplicando por
du x 2 2 x 3
0
dx u 2
u
, tenemos
u 2 u 2
du
x
2x
u 2 2 u 2
0
dx
u
u
2
du
2 x 3u x 2
dx
du
x 2 2 x 3u 0
dx
ecuacin lineal
Calculemos ahora el factor integrante mediante la expresin
d x
3
x 2 x dx
multiplicando la ecuacin lineal por
ex
1
ln x x 4
2
x e x
u x e
2
x4 2
x4 2
x e
x4 2
, obtenemos
u x e
dx c
4
4
du
2 x 3ue x 2 x 2 e x 2
dx
de
x4 2
e u
4
x 2
x4 2
u e
,
x 2e x
dx
x4 2
x e
2
x4 2
dx c
P g i n a | 39
pero
,
1
x4 2
2 x4 2
e
x e dx c
yx
,
x4 2
2 x4 2
1
1 y x e
yx
x e dx c
4
4
e x 2 x 2 e x 2 dx c
1
1
u
y y1 y x
, entonces:
x e
2
x4 2
x4 2
dx c
y x
x e
2
x4 2
x4 2
dx c
Ejercicio31
dy
y 1
y2 2 0
dx
x x
1
y1
x
Solucin
1
1 1
y y1
u
u x
dy u 2 du dy1 u 2 du x 2 dx
, es decir

dy
y 1
y2 2 0
dx
x x
u du x dx 1 1

dx
u x
u 2 du
dx 1 1
x 2

dx
dx u x
1 1

1
u x
2 0
x
x
1 1

1
u x
2 0
x
x
u du 1 1
2
1 1 1 1
1
2 2 2 2 0
dx
ux x x u x x
x u
u 2 du 1
1
2
1
1
1
1
2 2 2 2 2 0
dx
ux x
ux x
x
u
x
P g i n a | 40
u 2 du 1
1
2
0
dx
ux
u
,multiplicando por
u udxdu u
2
du
u
1 0
dx
x
u2
, tenemos
1
1
u 2 0
2
ux
u
du u
1
dx x
ecuacin lineal
calculando el factor integrante
d x
1
x x dx
multiplicando la ecuacin lineal por
x e
du
u
x
x x
dx
x
d xu
pero como
1
u
y y1
xdx
x x
, obtenemos
du
x
u x
dx
1
xu x 2 c
2
1
1
1 x cx 1 y
x
2
1
x cx 1
2
2
yx
x 2cx 1
1
x4 2
xu
,
x
1
u x cx 1
2
1
x
1
x cx 1
1
2
y
x
1
y
x
ln x ln x
, entonces
1
y
1
yx
x 2cx 1
2
1
yx
y x 1
1
x cx 1
2
1
y
x
2
yx
x 2cx 1
2
x 2c
2
yx
2c x 2
x
1
x
2x
2c x 2
P g i n a | 41
Ejercicio32
dy
y 2 2 xy x 2 1 0
dx
y1 x
Solucin
1
1
y y1 x
u
u
dy u 2 du dy1 u 2 du dx
, es decir

dy
y 2 2 xy x 2 1 0
dx
u 2
du 1
0
dx u 2
, tenemos
du
1
u u
u 2 2 0
dx
u
2
du
1 0
dx
du
1
dx
du dx
dado que
2 x
x x2 1 0
u
du
1 2x
2x
1 2
x2
2x 2 x 2 1 0
dx
u
u
u
u
u2
du dx 1 2 x
2x
2
x2
2x 2 x 2 1 0
dx dx u
u
u
u 2
multiplicando por
du dx 1
x
dx
u
1
1
u
y y1 y x
du
1 0
dx
du dx
u x c
, tenemos
P g i n a | 42
u x c
1
x c
yx
1 y x x c
1 y x x c
1
yx
xc
1
y x
xc
2.7.3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE CLAIRAUT

La ecuacin diferencial de Clairaut es de la forma
y xp p
p y
(2.22)
Mtodo de solucin
Diferenciando obtenemos
y xp p p p
dado que
xp
y
xp p
p p p
, as que
y xp p p p
xp p p 0
p xp p p p
x p p 0
de esta ultima expresin, se deduce que

p 0
x p 0
integrando la primera igualdad tenemos
dp 0 dx
pc
,y de la segunda igualdad
y p p p
x p
,la solucin ser
Ejercicio33
p2
y xp
4
p y
Solucin
P g i n a | 43
El primer paso es diferenciar la ecuacin original
y xp
como
p y
p
4
p
y xp p p
2
, entonces
p
y xp p p
2
factorizando
p
p xp p p
2
p
xp p 0
2
, tenemos
,de aqu se deducen dos igualdades
,
p 0
p
p
x 0
p x 0
2
2
de la primera igualdad
segn el mtodo de solucin. La segunda igualdad proporciona
pc
p 2x
,este valor se sustituye en la ecuacin original
p2
y xp
4
y x2 x
por lo tanto la solucin ser
2x
y x2
4x 2
y 2x 2
x2
4
Ejercicio34
y xp e p
p y
Solucin
y xp e p
como
p y
y xp p e p p
, entonces
y xp p e p p
xp e p p 0
,factorizando
p xp p e p p
, tenemos
p x e p 0
de aqu se deducen dos igualdades
P g i n a | 44
p 0
pc
x ep 0
segn el mtodo de solucin. La segunda igualdad proporciona p
x ep 0
e p x
ln e p ln x
p ln x
este valor se sustituye en la ecuacin original

y xp e
y x ln x x
por lo tanto
y x x ln x
Ejercicio35
1
y xp sen p
2
p y
Solucin
entonces
1
y xp p cos p p
2
1
p xp p cos p p
2
igualdad
1
x cos p 0
2
, tenemos
,como
p y
,de aqu se deducen dos

1
x cos p p 0
2
igualdades
,
p 0
1
x cos p 0
2
segn el mtodo de solucin. La variable p se obtiene de la otra
pc
1
xp cos p p 0
2
,factorizando
1
y xp p cos p p
2
cos p 2 x
p arccos 2 x
, este valor se sustituye en la
ecuacin original obteniendo la solucin de la ecuacin diferencial dada

1
y xp sen p
2
1
y x arccos 2 x sen arccos 2 x
2
P g i n a | 45
2.8 APLICACIONES
Ejercicio36
Determinar la corriente del siguiente circuito RC
R=10 ohms
E=12 V
C=0.5F
Solucin
La corriente que circula a travs del circuito esta dada por
1
R i q E (t )
C
donde
R es la resistencia, C es la capacitancia, E es el voltaje, q es la carga, i es la corriente.
Sin embargo, necesitamos determinar antes la carga en el condensador, para ello usamos la
ecuacin diferencial
dq 1
R
q E (t )
dt C
sustituyendo valores
dq 1
R
q E (t )
dt C
dq
10
2q 12
dt
dividamos la ecuacin entre 10

dq
10
2q 12
dt
dq
0.2q 1.2
dt
el factor integrante puede calcularse como
d t
t 0.2qdt
ln 0.2qt
e 0.2 qt
multiplicando la ecuacin por

P g i n a | 46
e 0.2 qt
dq
0.2e 0.2 qt q 1.2e 0.2 qt
dt
0.2 qt
0.2 qt
e q 1.2 e dt
0.2 qt
q 1 .2 e
0.2 qt
0.2 qt
e q 1.2 e dt
q 0.24q ce
0.2 qt
,integrando
0.2 qt
e 0.2 qt q 0.24qe 0.2 qt c
1
q
ce 0.2 qt
0.76
sustituyendo este valor en

1
R i q E (t )
C
1
R i q E (t )
C
10 i
1 1
10 i
ce 0.2 qt 12
0.5 0.76
, tenemos
1 1
ce 0.2 qt 12
0.5 0.76
1
1 1

i 12
ce 0.2 qt
10
0.5 0.76

P g i n a | 47
GUIA DE ESTUDIO
Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
SECCIONES 3.2
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
14.
y 4 x 6
y 4 3x
15.
y e 3 x 2 x
16.
ds
sen3t
dt
17.
ds
ln t 4t
dt
y 4e x y
y e 5senx
4x
y ( 0) 5
y x x 1 y y ( 1) 1
10.
y ( 0) 4
Respuesta
Respuesta
y2 x2
2 xy
Respuesta
Respuesta
12.
3xy
x 3 y 3 y 3 x 2 y
13.
3xy
,
x 3 y 3 y 3 x 2 y y (1) 0
y (1) 2
,
y x 2 y (0.5) 0.5
y
yx7
Respuesta
y 2 dx xydy 0
11.
y x8
y
y x 1
Respuesta
y e x cos 2 y
dy y x 2
dx y x 4
Respuesta
9.
dy y x 1
dx y x 6
y (1) 2
Respuesta
y 2x2 6x c
y 1 15 4 3 x c
5
1
y e 3 x x 2 c
3
1
s cos 3t c
3
s t ln t t 2t 2 c
4e x e y c
1
1
y e 4 x 5 cos x
4
4
y 2 3 x 2 1
Respuesta
32
y arctan( e x )
P g i n a | 48
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
ln x y 2 2 x 2 c
y 2 x 2 cx
Respuesta
Respuesta
y 2x
y0
Respuesta
( y x ) 2 12 y 2 x c
y 3 ln x y 1 x c
( y x) 2 2( y x) 18 x 3
( y x) 2 14 y 4 x 9
SECCION 2.5
1.
2.
3.
( y cos x 2 xe y ) ( senx x 2 e y 1) y 0
(2 x y ) dx (2 y x )dy 0
y (1) 3
(9 x y 1)dx (4 y x)dy 0
2
4.
Respuesta
Respuesta
ysenx x 2 e y y c
y x 24 x
y x 28 3 x 2 2
y (1) 0
dy
ax by
dx
bx cy
Respuesta
Respuesta
x 2 8 x 16
12
k ax 2 2bxy cy 2
5.En los problemas 5a-5b, encuentre b para que

la ecuacin dada sea exacta y luego resulvala
5a.
( xy 2 bx 2 y )dx ( y x) x 2 dy 0
5b.
6.
7.
8.
9.
Respuesta
Respuesta
( ye 2 xy x) dx bxe2 xy dy 0
Respuesta
(3x y 2 xy y )dx ( y x )dy 0

2
Respuesta
y e 2 x y 1
Respuesta
dx ( x y seny )dy 0
Respuesta
ydx ( 2 yx e 2 y )dy 0
10.
Respuesta
e dx (e cot y 2 y csc y ) dy 0
x
b 3, c x 2 y 2 2 x 3 y
b 1, c e 2 x x 2
( x ) e 3 x , c (3 x 2 y y 3 ) e 3 x
( x) e x ,
y ce x 1 e 2 x
( y ) y, xy y cos y seny c
( y ) e y y , xe2 y ln y c
( y ) seny , e x seny y 2 c
SECCIONES 2.6 Y 2.7
6.
1.
2.
3.
4.
5.
y y 2 xe2 x
y (0) 1
xy 2 y x 2 x 1
y (1) 0.5
y ( 2 x ) y (cos x ) / x 2
x 3 y 4 x 2 y e x
xy ( x 1) y x
,
,
y ( ) 0
y (1) 0
y (ln 2) 1
x 2 y 2 xy y 3 0
7.
,
2 r, k 0
y ry ky
8.
,
3 , 0
y y y
9.
y xy xy 1 2
10.
y
1
y 4 x 3 y 1
x
16.
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
Respuesta
y 3e x 2( x 1)e 2t
1
y2
y xy
5
y
y (3 x 4 4 x 3 6 x 2 1) 12 x 2
17.
y ( senx ) x
y (1 x)e t x 4
18.
y ( x 1 2e x ) x
Respuesta
y 5 x (2 5cx 5 )
Respuesta
y xy
y xy y
12
y r ( k cre rx )
Respuesta
y ( ce 2 x )
12
Respuesta
y 3 2 1 ce 3 x
Respuesta
y2
11.
14.
4 4
x cx 2
3
y 1 x 2 2 xy y 2
12.
13.
1 y
y2,
2
x
x
y1 ( x) x
y1 ( x )
1
x
dy 2 cos 2 x sen 2 x y 2
, y1 ( x) senx
dx
2 cos x
Respuesta
Respuesta
1
y xy
y
15.
y xy
y
2
Respuesta
Respuesta
Respuesta
y x (c x ) 1
y x 1 2 x(c x 2 ) 1
1
y senx (c cos x senx ) 1
2
y cx 1 c
y 4 x
2
solucin general
solucin singular
Respuesta
Respuesta
y cx c 2
y cx 1 c 2
solucin general
solucin singular
Respuesta
y3 x 4
3
Respuesta
Respuesta
Respuesta
y cx 5 c
y 20 x
2
y cx c
solucin general
solucin singular
UNIDAD 3
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE N-ESIMO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
3.1
INTRODUCCION
Una ecuacin diferencial homognea de ensimo orden con coeficientes constantes se puede
escribir en la forma
an y ( n ) an1 y ( n1) an 2 y ( n2) a2 y a1 y a0 y 0
(3.1)
o bien como
dny
d n 1 y
d n 2 y
d2y
dy
a n n a n 1 n 1 a n 2 n 2 a 2 2 a1
a0 y 0
dx
dx
dx
dx
dx
donde los coeficientes
a n , , a0
son nmeros reales y
an 0
Por qu?
La solucin general de esta ecuacin diferencial lineal homognea de ensimo orden se expresa como
una combinacin lineal de n soluciones partculares linealmente independientes
y1 , , y n
, es decir,
y ( x) c1 y1 ( x ) c2 y 2 ( x) cn yn ( x )
En este caso para determinar la dependencia o independencia de las n soluciones

introducimos el determinante
n n
y1
y1
y2
y2
yn
y n
y1( n1) y2( n1) y n( n1)
Tenemos dos casos
b)Si
W 0
W 0
, las soluciones
, las soluciones
y1 , , yn
denominado Wronskiano definido por
W y1 , y2 , , yn
a) Si
(3.2)
y1 , , yn
y1 , , y n
son linealmente dependientes en un intervalo abierto I

son linealmente independientes en cualquier punto de I
(3.3)
Ejercicio37
Pruebe que las trs soluciones
y1 ( x) x, y2 ( x) x ln x
y3 ( x ) x 2
de la ecuacin diferencial
homognea
x 3 y x 2 y 2 xy 2 y 0
son linealmente independientes
Solucin
Determinando el Wronskiano, tenemos
.
y1 y2
W y1 , y 2 , y3 y1 y2
y1 y2
como
W 0
, entonces las soluciones
y1 , y 2 , y3
y3 x x ln x
x2
y3 1 1 ln x 2 x x
1
y3
0
2
x
son linealmente independientes.
3.2 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Dada la ecuacin homognea
an y ( n ) an1 y ( n1) an2 y ( n2 ) a2 y a1 y a0 y 0
obtenemos la ecuacin caracterstica o auxiliar expresada como

an r n an1r n1 an2 r n2 a2 r 2 a1r a0 0
(3.4)
esta ecuacin no es diferencial sino algebraica y la manera de formarla es realizando las siguientes
sustituciones
y ( n)
rn
y ( n1)
r n1
y r 2
y r
el siguiente paso consiste en encontrar las races de (3.4). Supongamos que tales races son
r1 , r2 , rn
entonces tenemos cuatro casos

CASO 1.RAICES REALES DISTINTAS
Si las races
r1 , r2 , rn
son reales y distintas, la solucin de la ecuacin homognea puede escribirse
como
.
y ( x) c1e r1x c2 e r2 x cn e rn x
(3.5)
CASO 2.RAICES REALES REPETIDAS

Si la ecuacin caracterstica tiene una raz r repetida de multiplicidad k entonces parte de la solucin
general de la ecuacin diferencial (3.1) correspondiente nicamente a la raz r es de la forma
c c x c x
1
ck x k 1 e rx
(3.6)
CASO 3.RAICES COMPLEJAS

Si la ecuacin auxiliar tiene un par repetido de races complejas conjugadas
a bi
con
b0
entonces la solucin de la ecuacin homognea ser

e ax c1 cos bx c 2 senbx
(3.7)
CASO 4.RAICES COMPLEJAS REPETIDAS

Si el par conjugado
a bi
tiene multiplicidad k, la solucin es de la forma
A A x A x e
k 1
( a bi ) x
B1 B2 x Bk x k 1 e ( a bi ) x x p e ax (ci cos bx d i senbx )

k 1
p 0
(3.8)
Ejercicio38
y 3 y 10 y 0
Solucin
Como vemos, la ecuacin esta igualada a cero y por lo tanto es homognea. Procedemos a obtener su
ecuacin caracterstica:
r 3 3r 2 10r 0
Factorizando para determinar las races de la ecuacin
,
r (r 2 3r 10) 0 r (r 5)( r 2) 0
donde
r1 0
r 2 5
r3 2
Entonces por el caso 1, la solucin puede expresarse de la siguiente manera:

yh ( x) c1 c2e -5 x c3e 2 x
Aplicando las condiciones iniciales
c2
,
y
determinamos las constantes ,
y (0) 7 y(0) 0 y(0) 70
c1
c3
yh ( x) c1 c2e - 5 x c3e 2 x
yh ( x) 5c2 e -5 x 2c3e 2 x
,
,
y h( x ) 25c 2 e -5 x 4c 3 e 2 x
Consecuentemente
,
c1 c2e -5 x c3e 2 x 7
5c2e
-5 x
2c3e
2x
25c2 e -5 x 4c3e 2 x 70
Resolviendo el sistema de ecuaciones

,
y
,
c1 0 c2 2 c3 5
Finalmente la solucin es
yh ( x) 2e -5 x 5e 2 x
Ejercicio39
.
9 y ( 5) 6 y ( 4 ) y ( 3) 0
Solucin
Procedemos a obtener su ecuacin caracterstica:
9r 5 6 r 4 r 3 0

r 3 (9r 2 6r 1) 0
Entonces
,
y
,
r1 0 r 2 0
r3 0
O bien
r0
tiene multiplicidad tres. Hemos encontrado tres races que son cero y aplicando la
formula general de segundo grado

,
r12
b b 4ac
2a
2
en la ecuacin
9r 6r 1 0
2
encontramos las dos races que nos faltaban:
1
r4
3
1
r5
3
Entonces la solucin de la ecuacin homognea puede escribirse como
1
x
3
yh ( x ) C1 C2 x C3 x 2 C4e C5e
1
x
3
Ejercicio40
y 4 y 5 y 0
Solucin
Su ecuacin caracterstica es
r 2 4r 5 0
Aplicamos la ecuacin general para conocer el valor de las dos races:

,
r12
Obtenemos
b 4ac
2a
2
r1 2 2 i
Por lo tanto
y1 e 2 x cos( x )
y 2 e 2 x sen ( x)
As, la solucin de la ecuacin homognea puede escribirse como

yh ( x ) C1e 2 x cos( x ) C2e 2 x sen( x )
Ejercicio41
y
Solucin
Obtenemos la ecuacin caracterstica
( 3)
y 10 y 0
r 3 3r 10 0
Para poder encontrar las races de esta ecuacin aplicamos la divisin sinttica
1
-10
1
1
2
2
4
5
10
0
Por lo tanto
r1 2
,ahora solo nos falta encontrar el valor de las dos races de la ecuacin
r 2 2r 5 0
Cuando la resolvemos, encontramos
r1 2 1 2i
Por consiguiente
y h ( x) C1 e 2 x C 2 e -x cos( 2 x) C 3 e -x sen(2 x)
3.3 SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGENEAS

CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuacin lineal general no homognea de ensimo orden con coeficientes constantes tiene la
forma
an y ( n ) an 1 y ( n 1) an 2 y ( n 2 ) a2 y a1 y a0 y f ( x)
(3.9)
la solucin de la ecuacin no homognea se expresa como la suma de dos trminos, el primer termino
corresponde a la solucin de la ecuacin homognea asociada a (3.9), es decir, a la ecuacin
diferencial
an y ( n ) an1 y ( n1) an2 y ( n2 ) a2 y a1 y a0 y 0
el segundo termino es una solucin particular de (3.9). Matemticamente, podemos escribir la

solucin de la ecuacin no homognea como
y ( x) yh y p
(3.10)
donde
obtener
yh
yh
es la solucin de la ecuacin homognea asociada y
yp
es la solucin particular. Para
aplicamos los casos 1, 2, 3 o 4 vistos anteriormente. El problema ahora es determinar la
solucin particular
yp
de la ecuacin diferencial no homognea, para ello aplicamos el mtodo de
coeficientes indeterminados o el mtodo de variacin de parmetros. Comenzaremos explicando el

primer mtodo.
3.3.1 METODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

El mtodo de coeficientes indeterminados es un camino directo cuando la funcin
es lo suficientemente simple para proponer una adecuada expresin de
yp
f (x)
en (3.9)
. El mtodo debe su
nombre a la siguiente razn: una vez propuesta la forma de la solucin
particular, necesitamos obtener los coeficientes de la expresin

siguiente ejemplo explica el argumento anterior
Ejercicio42
Encuntrese una solucin particular a la ecuacin diferencial
y 3 y 4 y 3x 2
Solucin
Como
f ( x) 3 x 2
es un polinomio de grado uno, podemos pensar que la forma de
y p Ax B
yp
es
yp
. El
que tambin es un polinomio de grado uno, pero con los coeficientes A y B indeterminados. La
manera de encontrar A y B es obteniendo la primera y segunda derivada de
yp
y sustituirlas en la
ecuacin diferencial
yp A
yp 0
0 3( A) 4( Ax B ) 3 x 2
(Sustituyendo en la ecuacin diferencial)
acomodando trminos
4 Ax (3 A 4 B) 3 x 2
igualando los coeficientes de iguales potencias de x

4 A 3,
3 A 4 B 2,
de aqu
A3 4
B 1 16
. De este modo, la solucin particular se escribe como

y p Ax B
3
1
x
4
16
La idea central del mtodo de coeficientes indeterminados podemos resumirla en dos puntos:
i)Proponer una expresin para la solucin particular

con
f (x)
yp
de acuerdo
ii) Determinar los coeficientes correspondientes.

El mtodo se aplica siempre que la funcin
f (x)
en (3.9) sea una combinacin lineal (finita) de
productos de funciones de los siguientes tres tipos:
1. Un polinomio en x
2. Una funcin exponencial
3.
cos kx
e rx
senkx
Algunos autores establecen dos criterios sobre el mtodo de coeficientes indeterminados para facilitar
su aplicacin.
CRITERIO 1
Supngase que ningn trmino que aparece en
o en cualquiera de sus derivadas satisface la
f (x)
ecuacin homognea asociada. Entonces, tmese como una solucin de prueba para
yp
una
combinacin lineal de esos trminos linealmente independientes y de sus derivadas. Determnense los
coeficientes por sustitucin de esta solucin de prueba dentro de la ecuacin no homognea.
CRITERIO 2
Si la funcin
f (x)
es de cualquiera de las formas
Pm ( x)e rx cos kx
Pm ( x)e rx senkx
tmese como una propuesta de solucin
y p ( x) x s
A1 x A2 x 2 Am x m e rx cos kx B0 B1 x B2 x 2 Bm x m e rx senkx .
(3.11)
donde s es el entero no negativo mas pequeo tal que no existe un termino en
termino en la funcin complementaria
sustitucin de
yp
yh
yp
que duplique a un
. Determnese, posteriormente, los coeficientes en (3.11) por
en la ecuacin no homognea.
Nota
Es comn tener
f ( x) f1 ( x) f 2 ( x)
, donde
f1 ( x)
f 2 ( x)
son funciones
diferentes de las presentadas en la tabla 3.1. En este caso, se toma

yp
como la suma de las soluciones propuestas para
f 1 ( x)
f 2 ( x)
seleccionndolas por separado para cada parte, y as eliminar la

duplicacin con la funcin complementaria.
Tabla 3.1
f (x)
Pm b0 b1 x bm x
yp
x A0 A1 x A2 x 2 Am x m
a cos kx bsenkx
x ( A cos kx Bsenkx )
e rx (a cos kx bsenkx)
x s e rx ( A cos kx Bsenkx )
x s A0 A1 x A2 x 2 Am x m e rx
Pm ( x)e rx
Pm ( x)e rx (a cos kx bsenkx)
A A x A x A x e cos kx
B B x B x B x e senkx
2
Resolver la ecuacin diferencial

.
Solucin
Primero determinamos la solucin de la ecuacin homognea asociada
y 4 y 0
Cuya ecuacin caracterstica es de la forma

r2 4 0
r12 2i
, entonces
y h ( x) c1 cos( 2 x ) c2 sen(2 x )
Ahora nos compete encontrar la solucin particular. Sabemos que
Ejercicio43
y 4 y 3 x 3
rx
las dos races son imaginarias
rx
f ( x) 3x3
Proponemos:
y p ( x) Ax3 Bx 2 Cx D
Luego, obtenemos la primera y segunda derivada de
yp
y p ( x) 3 Ax 2 2 Bx C
yp ( x) 6 Ax 2 B
sustituimos en la ecuacin original

6 Ax 2 B 4( Ax3 Bx 2 Cx D) 3 x 3
6 Ax 2 B 4 Ax 3 4 Bx 2 4Cx 4 D 3 x 3
agrupamos
(4 A) x 3 (4 B ) x 2 (6 A 4C ) x 4 D 2 B 3 x 3
De modo que
4 Ax 3 3 x 3
(4 B) x 2 0
,
,
6 A 4C 0
4D 2B 0
,
,
Cuando resolvemos el sistema de ecuaciones

3
A
4
Sustituyendo estos valores en
B0
9
C
8
yp
3
9
y p ( x) x 3 x
4
8
D0
La solucin de la ecuacin diferencial ser la suma de la solucin de la ecuacin homognea asociada

y de la solucin particular
3
9
y( x ) y h y p C1 cos( 2 x ) C 2 sen( 2 x ) x 3 x
4
8
Ejercicio44
,
,
.
y 3 y 2 y 3e x 10 cos(3x ) y (0) 1 y(0) 2
por el mtodo de coeficientes indeterminados
Solucin
Ecuacin homognea asociada
y 3 y 2 y 0
Ecuacin caracterstica:
r 2 3r 2 0
(r 2)( r 1) 0
, implica que
entonces, la solucin de la ecuacin homognea puede escribirse como

y h ( x) c1e 2 x c2 e x
encontramos la solucin particular por el mtodo de coeficientes indeterminados

Sabemos que
f (x ) 3e x 10 cos(3 x)
nuestra solucin particular puede ser
,
,
r1 1 r 2 2
y p ( x) Ae B cos 3x Csen3x
derivando
yp ( x) Ae x 3Bsen 3x 3C cos 3x
yp ( x) Ae x 9 B cos 3 x 9Csen3 x
Sustituyendo en la ecuacin diferencial y agrupando coeficientes, tenemos

x
6 Ae ( 7 B 9C ) cos 3 x (9 B 7C ) sen3x 3e
10 cos(3 x)
Igualando coeficientes
6A 3
7 B 9C 10
9 B 7C 0
Donde las soluciones del sistema son

,
y
,
1
7
9
A
B
C
2
13
13
As, la solucin particular ser
1
7
9
y p ( x) e x cos 3 x sen3 x
2
13
13
Para satisfacer las condiciones iniciales, se inicia con la solucin general

1
7
9
y ( x) c1e c2 e e x cos 3x sen3x
2
13
13
x
2x
Derivando
1
21
27
y( x) c1e x 2c2 e 2 x e x sen3 x
cos 3 x
2
13
13
Las condiciones
y (0) 1
y(0) 2
generan el sistema
1 7
y (0) c1 c2 1
2 13
1 27
y(0) c1 2c2
2
2 13
Cuya solucin es
1
c1
2
6
c2
13
Por lo tanto
1
6
1
7
9
y ( x) e x e 2 x e x cos 3x sen3 x
2
13
2
13
13
Ejercicio45
y
( 3)
9 y xsen( x ) x 2 e 2 x
Solucin
Ecuacin homognea asociada
( 3)
9 y 0
y la ecuacin caracterstica
r 3 9r 0

r ( r 2 9) 0
Por lo tanto una raz es
r1 0
, las otras dos races son
r12 3i
, entonces
y h ( x ) c1 c2 cos(3x) c3 sen (3 x )
Sabemos que
f (x ) xsen( x) x 2e 2 x
Proponemos
y p ( x ) Asen( x ) B cos( x) Cx sen ( x ) Dx cos( x) Ee2 x Fxe2 x Gx2e 2 x
yp ( x) e 2 x (2Gx 2 + 2 x( F + G) + F + 2 E ) + (Cx + A+ D)cosx - ( Dx + B - C ) senx
y p ( x) 2e 2x (2Gx 2 + 2 x( F + 2G ) + 2 F + G + 2 E ) - ( Dx + B - 2C )cosx (Cx + A + 2 D) senx,

y p( x) 4e 2 x (2Gx + 2 x( F + 3G ) + 3F + 3G + 2 E ) - (Cx + A + 3D) cos x +
( Dx + B - 3C ) senx,
Ahora sustituimos en la ecuacin original y determinamos lo valores
,
,
,
,
,
y
,
G0
14 B 0 C 0
13 E 129
3
A
D
F
137
92
13
Por lo tanto el resultado es:
y( x) y h y p
c1 c 2 cos(3x) c3 sen(3 x)
14
13
3
sen ( x)
x cos( x) 129e 2 x xe2 x ,
137
92
13
3.3.2 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

El mtodo de variacin de parmetros en principio (si las integrales que aparecen pueden resolverse)
puede utilizarse siempre para encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial no
homognea
Conociendo de antemano la solucin de la ecuacin lineal homognea asociada

an y
(n)
an1 y
( n1)
an2 y
( n2 )
a2 y a1 y a0 y 0
El siguiente teorema muestra cmo usar el mtodo de variacin de parmetros
TEOREMA VARIACION DE PARAMETROS
Si
la
ecuacin
no
yh c1 y1 ( x) c2 y2 ( x)
homognea
y P( x) y Q ( x) y f ( x)
tiene
funcin
, entonces una solucin particular esta dada por
y ( x) f ( x)
y ( x) f ( x)
y p ( x) y1 ( x) 2
dx y2 ( x) 1
dx
W ( x)
W ( x)
donde
W W ( y1 , y2 )
complementaria
es el Wronskiano de las dos soluciones independientes
(3.12)
y1
y2
de la ecuacin
homognea asociada.
Ejercicio46
y y tan( x)
Solucin
Ecuacin homognea
y y 0
Procedemos a obtener su ecuacin caracterstica
r1 2 i
r 1 0
2
, entonces las dos races imaginarias son
. Por lo tanto
y h ( x ) c1 cos( x ) c2 sen( x )
Ahora determinamos el Wronskiano con
W ( y1 , y2 )
y1
y1
y1 cos x
y2 senx
y2 cos x
senx
cos 2 ( x ) sen 2 ( x ) 1
y2 senx cos x
aplicando la formula
y ( x) f ( x)
y ( x) f ( x)
y p ( x) y1 ( x) 2
dx y2 ( x) 1
dx
W ( x)
W ( x)
tenemos
y p ( x) cos x senx tan xdx senx cos x tan xdx
senx
senx
y p ( x) cos x senx
dx senx cos x
dx
cos x
cos x
y p ( x ) cos x
y p ( x) cos x
sen x
dx senx senxdx
cos x
1 cos x
dx senx senxdx
cos x
2
1
y p ( x) cos x
dx cos x cos xdx senx cos x
cos( x)
y p ( x) cos x sec xdx senx cos x senx cos x
y p ( x) cos x ln sec x tan x
la solucin general puede escribirse como

y ( x) c1 cos x c2 senx cos x ln sec x tan x
Ejercicio47
4 y 4 y y 3 xex
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada es
4r 4r 1 0
2
y las races son

1
r1 2
2
por consiguiente
yh ( x) c1e
tomando en cuenta que
y1 e
1
x
2
1
x
2
1
- x
2
c2 xe
1
- x
2
, el Wronskiano proporciona el resultado
y2 xe
1
x
2
1
x
2
xe
ex
W ( y1 , y2 )
1 x
e 2
2
x
1 2 x
xe e 2
2
y ( x) f ( x)
y ( x) f ( x)
y p ( x) y1 ( x) 2
dx y2 ( x) 1
dx
W ( x)
W ( x)
y p ( x ) e
1
- x
2
1
- x
2
1
- x
2
xe 3xex
e-x dx xe
y p ( x ) 3e
1
- x
2
3
x
2 2
x e
1
- x
2
dx 3 xe
1
- x
2
3 xex
ex
xe
3
x
2
dx
,
dx
resolviendo la primera integral por partes, tenemos

3
x
2 2
x e
dx
3
x
2 2
2
xe
3
3
x
2
4
xe dx
3
utilizamos una vez mas la integracin por partes en la ultima integral

3
x
2 2
x e
3
x
2 2
x e
dx
dx
3
x
2 2
2
xe
3
3
x
2 2
2
xe
3
3
x
2
3
x
2 2
4
2
xe dx x e
3
3
4 2
2
xe e dx
3 3
3
3
x
2
3
x
2
3
3
3
3
3
4 2 2 x 4 2 x 2 2 2 x 8 2 x 16 2 x
xe e x e xe e
3 3
9
9
27
3
entonces
y p ( x) 3e
1
x
2
1
3
3
x 2
x
2 2 32 x 8 32 x 16 32 x
4 x
x e xe e 3 xe 2 xe 2 e 2
3
9
27
9
La solucin es:
y ( x ) c1e
1
x
2
xc2 e
1
x
2
3e
1
x
2
2
xe
3
3
x
2 2
3
x
2
8
16
xe e
9
27
3
x
2
1
x
2
3 xe
2
4
xe e
3
9
3
x
2
Ejercicio48
.
y y 2 y 3x 4
Solucin
La solucin de la ecuacin homognea es
yh ( x) c1e 2 x c2 e -x
calculando el Wronskiano
W ( y1 , y2 )
2x
2e
2x
,
3e x
y ( x) f ( x)
y ( x) f ( x)
y p ( x) y1 ( x) 2
dx y2 ( x) 1
dx
W ( x)
W ( x)
2x
e -x (3 x 4)
-x e (3 x 4)
y p ( x ) e 2 x
dx
e
3e x dx
-3e x
1
1
y p ( x ) e 2 x e - 2 x (3 x 4)dx e -x e x (3x 4)dx
3
3
y p ( x) e
2x
-2 x
4
1
xdx e 2 x e - 2 x dx e -x e x xdx e x e x dx
3
3
integrando por partes la primera y tercera integrales, tenemos
3
x
2
1 2 x
1 2 x
1 2 x 1 2 x
-2x
e xdx 2 xe 2 e dx 2 xe 4 e
xdx e x e dx e x e
x
1
1
1
4 1
y p ( x ) e 2 x xe2 x e 2 x e 2 x e 2 x e x e x x x e x e x
4
3
2
3 2
1
1 2
1
1
7
y p ( x) x x e x x x e x x
2
4 3
3
2
12
La solucin es
1
7
y ( x) c1e c2 e x e x x
2
12
2x
3.4 APLICACIONES
Ejercicio49
Encuentre la expresin de la posicin del resorte del siguiente sistema mecnico.
-10
x=0
10
Solucin
El sistema masa-resorte satisface la ecuacin diferencial
d x
w2 x 0
2
dt
donde
w2 k / m
frecuencia
w4
. Esta expresin describe el movimiento armnico simple. Si suponemos que la
, entonces la ecuacin anterior se transforma en

,
d x
16 x 0
dt 2
con las condiciones iniciales
x 0 10
x 0 0
, segn la figura. Para resolver la ecuacin
necesitamos encontrar la ecuacin caracterstica dada como

r 2 16 0
donde las races son
r1, 2 4i
. En este caso, la solucin de la ecuacin puede escribirse de la
siguiente manera
x t c0 cos 4t c1 sen 4t
las constantes
c0
c1
se calculan usando las condiciones iniciales

x t 4c 0 sen 4t 4c1 cos 4t
x 0 10
x 0 0
implica que
x t c0 cos 4t c1 sen 4t
x t 4c 0 sen 4t 4c1 cos 4t
Por lo tanto, la expresin buscada es
10 c0 cos 0 c1 sen 0
0 40 cos 0 c1 sen 0
x t 10 cos 4t
Ejercicio50
Encuentre la carga en el capacitor d el circuito RCL.
Solucin
c 0 10
c1 0
, es decir,
R=2 ohms
Resistor
E=100 sen (60 t)
Capacitor
C=1/260 F
Inductor
L=0.1 H
La ley de Kirchhoff establece que
d 2q
dq 1
L 2 R
qE
dt C
dt
donde
L = inductancia
C = Capacitancia
R = resistencia
E = diferencia de potencial o voltaje
Para resolver la ecuacin de Kirchhoff sustituimos los valores numricos
d 2q
dq 1
L 2 R
qE
dt C
dt
d 2q
dq
0.1 2 2 260q 100 sen 60t
dt
dt
el coeficiente del primer trmino de la ecuacin debe ser uno, as que

2
0 .1
d q
dq
2 260q 100 sen 60t
2
dt
dt
las condiciones iniciales serian
q 0 0
q 0 0
d q
dq
20 2600q 1000 sen 60t
2
dt
dt
. La ecuacin homognea es
d q
dq
20 2600q 0
2
dt
dt
y su respectiva ecuacin caracterstica
As, tenemos la solucin
q h (t ) e
m 2 20m 2600 0
c0 sen50t c1 cos 50t
10t
proporciona las races
Ahora bien, el mtodo de coeficientes indeterminados establece que para la funcin
q p (t ) Asen 60t B cos 60t
m1, 2 10 50i
f (t ) 100 sen 60t
, derivando dos veces esta expresin

,
q p (t ) 60 Acos 60t 60 Bsen 60t

,
q p (t ) 3600 Asen60t 3600 B cos 60t

entonces
2
d q
dq
20 2600q 1000 sen 60t
2
dt
dt
3600 Asen 60t 3600 B cos 60t 20 60 Acos60t 60 Bsen 60t 2600 Asen60t B cos 60t
1000 sen60t
Acomodando trminos
1000 A 1200 B sen60t 1000 B 1200 A cos 60t 1000sen60t

implica el sistema de ecuaciones
1000 A 1200 B 1000
1000 B 1200 A 0
donde
B 30 11
A 25 11
. La solucin particular es
q p (t ) Asen60t B cos 60t
mientras que la solucin general ser
q (t ) e
10t
qh q p
25
30
q p (t )
sen 60t cos 60t
11
11
, es decir
c0 sen50t c1 cos 50t 25 sen60t 30 cos 60t

11
11
Cuando aplicamos las condiciones iniciales tenemos

q (t ) 0.77e
10t
sen 50t 0.88 6.64e
10t
cos 50t 0.69
UNIDAD 4
ECUACIONES DIFERENCIALES DE N-ESIMO
ORDEN CON COEFICIENTES VARIABLES
4.1 INTRODUCCION
En las secciones anteriores abordamos el problema de resolver ecuaciones lineales diferenciales
con coeficientes constantes. El proceso se redujo a encontrar las races de la ecuacin caracterstica o
auxiliar y la aplicacin de los mtodos de coeficientes indeterminados o de variacin de parmetros.
Sin embargo no existe un proceso similar para las ecuaciones lineales con coeficientes variables con
excepcin de algunos tipos. Por lo general, las soluciones de estas ecuaciones requieren de tcnicas de
series de potencias, por lo que empezaremos con un breve repaso de ellas no si antes estudiar la
ecuacin de Cauchy- Euler.
4.2 METODO DE CAUCHY-EULER

Toda ecuacin de la forma
puede considerarse como una ecuacin de Cauchy-Euler, donde
a n , , a 0
(4.1)
son constantes. La
caracterstica principal de este tipo de ecuacin consiste en que el grado de los coeficientes
monomiales de x es el mismo que el orden de la ecuacin dada. Por simplicidad consideremos la
ecuacin de segundo grado
ax 2
d y
dy
bx cy 0
2
dx
dx
Mtodo de solucin
Supongamos una solucin de la forma
yx
, entonces
dy
mx m 1
dx
d y
m m 1 x m 2
2
dx
Por lo tanto
d2y
dy
ax 2 2 bx cy 0
dx
dx
ax 2 m m 1 x m 2 bxm m 1 x m1 cx m 0
am m 1 x m bm m 1 x m cx m 0
x m am m 1 bm m 1 c 0
de esta expresin obtenemos una ecuacin auxiliar dada como
am m 1 bm m 1 c 0
am 2 b a m c 0
(4.2)
Hay tres casos distintos a considerar dependiendo si las races de la ecuacin son
a) Reales y distintas
b) Reales repetidas
c) Complejas
Caso 1. Races reales distintas
Si
m1
m2
son las races de la ecuacin auxiliar
am 2 b a m c 0
, la solucin de la
caucin diferencial
ax 2
ser
d y
dy
bx cy 0
2
dx
dx
y c1 x m1 c 2 x m2
(4.3)
Ejercicio51
d2y
dy
x 2 2 2x 4 y 0
dx
dx
Solucin
Supongamos una solucin de la forma
y xm
dy
mx m 1
dx
, entonces
d y
m m 1 x m 2
2
dx
sustituyendo en la ecuacin dada tenemos
d2y
dy
x 2 2 2x 4 y 0
dx
dx
x 2 m m 1 x m 2 2 xmxm1 4 x m 0
m m 1 x m 2mx m 4 x m 0
nuestra ecuacin auxiliar es

x m m m 1 2m 4 0
x m m 2 3m 4 0
resolviendo la ecuacin de segundo grado por factorizacin tenemos

m 2 3m 4 m 1 m 4 0
implica que
. As que la solucin de la ecuacin diferencial ser

m1 1 m2 4
y c1 x c 2 x
Caso 2. Races reales iguales

En este caso transformamos la ecuacin
ax 2
a la forma
d y
dy
bx cy 0
2
dx
dx
,
d y b dy
c
2 y0
2
ax dx ax
dx
dividiendo entre
ax 2
. Por los mtodos del capitulo anterior identificamos
e b a ln x
p x x m1
dx
x 2 m1
como
m1 m2 b a 2a
p x x m1 x b a x 2 m1 dx
, implica que
p x x m1 x b a x b a a dx
p x x m1 x b a x b a x a a dx
p x x
m1
dx
p x x ln x
m1
la solucin general es
y c1 x m1 c2 x m1 ln x
(4.4)
Ejercicio 52
d2y
dy
4x 2 2 8x y 0
dx
dx
Solucin
Primero encontremos las races de la ecuacin mediante la sustitucin
dy
mx m 1
dx
d2y
m m 1 x m 2
2
dx
y xm
sustituyendo en la ecuacin dada
4x 2
d y
dy
8x y 0
2
dx
dx
4 x m m 1 x
2
m2
8 xmx
4m m 1 x m 8mx m x m 0
x m 4m 2 4m 1 0
m 1
x 0
m
resolviendo la ecuacin de segundo grado por factorizacin

4m 2 4m 1 2m 1 0
2
1
m1 m2
2
el siguiente paso es transformar la ecuacin original dividiendo entre
d2y
dy
4x 2 2 8x y 0
dx
dx
4x 2
d 2 y 8 x dy
1
2
2 y0
2
dx
4 x dx 4 x
d y 2 dy
1
2 y0
2
x dx 4 x
dx
as que
e b a ln x
p x x m1 2 m1 dx
x
p x x 1 2
e 2 ln x
p x x 1 2 2 1 2 dx
x
ln x 2
1
dx
p x x 1 2
p x x
1 2
ln x
x
dx x 1 2 x 1dx
1
x
por lo tanto la solucin general es

y c1 x 1 2 c2 x 1 2 ln x
Caso 3. Races complejas

Si las races de la ecuacin
am 2 b a m c 0
son complejas digamos
m1 i
m2 i
, entones la solucin general de la ecuacin
d2y
dy
ax 2 2 bx cy 0
dx
dx
ser
y x c1 cos ln x c 2 sen ln x
(4.5)
Ejercicio53
d2y
dy
x 2 2 3x 3 y 0
dx
dx
,
.
y 1 1 y 1 5
Solucin
Primero encontremos las races de la ecuacin mediante la sustitucin
y xm
dy
mx m 1
dx
d y
m m 1 x m 2
2
dx
sustituyendo en la ecuacin original
d2y
dy
x 2 2 3x 3 y 0
dx
dx
x 2 m m 1 x m 2 3 xmxm 1 3x m 0
m m 1 x m 3mx m 3 x m 0
2m 3 0
aplicando la formula cuadrtica, las races de la ecuacin auxiliar son

m1 1 2 i
m 2 1 2 i
por lo tanto la solucin general de la ecuacin diferencial ser
y x 1 c1 cos 2 ln x c 2 sen 2 ln x
Para determinar las constantes
c1
c2
usemos las condiciones iniciales
,
, pero
y 1 1 y 1 5
antes obtengamos la primera derivada de la solucin y
1
1
y x 2c1 sen 2 ln x 2 c 2 cos 2 ln x x 2 c1 cos 2 ln x c 2 sen 2 ln x

x
x
y de la condicin
y 1 5
, tenemos
1
1
5 11 2c1 sen 2 ln 1 2 c 2 cos 2 ln 1 1 2 c1 cos 2 ln 1 c 2 sen 2 ln 1

1
1
5 2c 2 c1
por otro lado, de la expresin
y x 1 c1 cos 2 ln x c 2 sen 2 ln x
1 11 c1 cos 2 ln 1 c 2 sen 2 ln 1
sustituyendo este valor en
1 c1
5 2c 2 c1
, obtenemos
c 2 2 2
, la solucin general ser
yx
cos
2 ln x 2 2 sen 2 ln x
4.3 METODO DE SERIES DE POTENCIAS

4.3.1 REPASO DE SERIES DE POTENCIAS
Recordemos que una serie de potencias en (potencias de x)
c ( x a)
Si
a0
es una serie infinita de la forma

(4.6)
n0
xa
c0 c1 ( x a ) c2 ( x a ) cn ( x a )
2
, esta es la serie de potencias de x:

(4.7)
c x
n0
c0 c1 x c2 x cn x
2
El repaso se limitara bsicamente a la serie de potencias de x, tomando en cuenta que cada propiedad
general de esta serie puede trasladarse a una propiedad general en la serie de potencias de
reemplazando x por
xa
. Decimos que la serie de potencias
converge en el intervalo I
c x
n 0
xa
siempre que exista el lmite
c x
n0
lim
c x
n0
En este caso la suma
f ( x ) cn x n
n0
(4.8)
se define en I, y a la serie
c x
se llama representacin en series de potencias de la funcin f en I.
Resulta muy til para el curso memorizar las siguientes series

(4.9)
xn
x 2 x3
ex 1 x
2! 3!
n 0 n!
(4.10)
(1) x
x
x
1
(2n)!
2! 4!
n 0
cos x
2n
(4.11)
(1) n x 2 n 1
x3 x5
senx
x
3! 5!
n 0 ( 2n 1)!
2n
(4.12)
x
x
x
1
2! 4!
n 0 ( 2 n)!
cosh x
(4.13)
x 2 n 1
x3 x5
senhx
x
3! 5!
n 0 (2n 1)!
(4.14)
(1) n 1 x n
x 2 x3
ln( 1 x )
x
n
2
3
n 1
(4.15)
1
xn 1 x x2 x3
1 x n 1
1 x 1 x ( 1) x
2!
(4.16)
( 1)( 2) x
3!
3
4.3.2 OPERACIONES CON SERIES DE POTENCIAS

Si
f ( x ) an x
n0
i)
g ( x) bn x
, entonces
n
n 0
n0
n0
n0
f ( x) g ( x) an x n bn x n (an bn ) x n
(4.17)
ii)
(4.18)
f ( x) g ( x) cn x n a0b0 (a0b1 a1b0 ) x (a0b2 a1b1 a2b0 ) x 2

n0
donde
cn a0bn a1bn 1 anb0
Esta serie es el resultado de multiplicar cada termino de la primera serie por cada termino de la
segunda serie y luego agrupando coeficientes de las mismas potencias de x.
iii)El cociente de dos series de potencias se calcula por divisin como se ilustra en la siguiente figura
4.1. Como podemos observar dividimos la serie de Taylor del
los primeros trminos de la serie de Taylor de la
tan x
cos x
entre el
sen x
, el resultado son
, es decir
x 3 2 x 5 17 x 7
tan x x
3 15
315
x 3 2 x 5 17 x 7
3 15
317
x2 x4
x6
x3
x5
x7
1
2 24 720
6 120 5040
x3 x5
x7
x
2 24 720
x
x3 x5
x7
3 30 840
x3 x5 x7

3
6 72
2 x5 x 7
15 15
2 x5 x 7
15 15
17 x 7
315
Figura 4.1. Obtencin de la serie de la tanx mediante la divisin de las series de senx y cosx
TEOREMA 4.1 DERIVACION DE UNA SERIE DE POTENCIAS
Si la representacin de la serie de potencias
(4.19)
f ( x) cn x n c0 c1 x c2 x 2 cn x n
n0
de la funcin f converge en el intervalo abierto I, entonces f es derivable en I y
f ( x) ncn x n 1 c1 2c2 x ncn x n 1

n0
Ejercicio54
Obtener la primera derivada de la serie geomtrica (4.15)
1
xn 1 x x2 x3
1 x n 1
Solucin
La derivada del miembro izquierdo es
d 1
1

dx 1 x
(1 x) 2
y derivando termino a termino el lado derecho, tenemos:
nx n 1 1 2 x 3x 2
(1 x) 2 n 1
TEOREMA 4.2 PRINCIPIO DE IDENTIDAD DE SERIES DE POTENCIAS
Si
para toda x en algn intervalo abierto I, entonces
a x b x
n0
n0
an bn
, para toda
n0
4.3.3 CORRIMIENTO DEL INDICE DE LA SUMA

El corrimiento del ndice en una suma
es muy importante para resolver ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables. Expliquemos el mecanismo con el siguiente ejemplo,

supongamos que tenemos
nc x
n 1
n 1
(n 1)cn 1 x n
n0
Introducimos un corrimiento del ndice de la suma en +1 en la serie de la izquierda. Esto es,

simultneamente se incremento el ndice de la suma en 1 (reemplazando n por
n n 1
n 1
n 1
n0
, simblicamente
n n 1
) y se disminuyo el punto de partida en 1, es decir, de
n 1
n0
, obteniendo de esta
manera la serie de la derecha.

En general, puede realizarse un corrimiento del ndice de la suma en k unidades para una serie infinita
si en forma simultanea se incrementa el ndice de la suma en k(
nnk
) y tambin se disminuye el
valor de inicio en k .
Ejercicio55
En la serie
un corrimiento de
a x
n 3
n 1
da como resultado la serie
2 ( n n 2)
n 2 3
n2
x n 2 1 an 2 x n 1
n 1
Si k es negativa, se interpreta una disminucin de k como un incremento
corrimiento en
2( n n 2)
en el ndice de la serie
n 1
n 1
n 1
n 1
nc x
. As, un
proporciona el resultado
nc x
k k
(n 2)cn 2 x n 3
n 3
4.3.4 SOLUCION EN SERIES DE POTENCIAS

El mtodo de series de potencias para resolver ecuaciones diferenciales consiste en sustituir la serie de
potencias
(4.20)
y cn x n
n 0
En la ecuacin diferencial, y luego se determinan los valores de los coeficientes
c0 , c1 ,
para que la
serie de potencias satisfaga la ecuacin diferencial. Este mtodo se asemeja al de los coeficientes
indeterminados, pero aqu se tiene de alguna manera una infinidad de coeficientes por determinar. El
mtodo no siempre funciona, pero cuando lo hace se obtiene una solucin representada por una serie
infinita, en contraste con las soluciones de forma cerrada dadas por los mtodos descritos
anteriormente. La siguiente definicin es til antes de ilustrar algunos ejemplos.
DEFINICION 4.1
Si la serie de Taylor de la funcin f converge a
f (x)
para toda x en algn intervalo abierto que
contenga a, entonces se dice que la funcin f es analtica en el punto
xa
Ejercicio56
y 2 y 0
Solucin
Tenemos que obtener la primera derivada de la serie (4.20), si desarrollamos algunos trminos de ella
resulta mas sencillo
y cn x n c0 c1 x c2 x 2 c3 x 3
n0
y c1 2c2 x 3c3 x 2 cn nx n1
n 1
sustituyendo ambas series en la ecuacin
y 2 y 0
c nx
n1
n 1
El siguiente paso es reescribir la primera serie
, tenemos
n 0
de tal forma que la potencia de la variable x
n 1
n n 1
n 1
(4.21)
2 cn x n 0
c nx
sea n en vez de
n 1
. Para lograrlo requerimos de un corrimiento del ndice en esta serie, sustituyendo
, obtenemos
c nx
n1
n 1
n 11
n1
(n 1) x n11 cn1 (n 1) x n
n0
entonces, la ecuacin (4.21) se transforma en
c
n 0
n 1
(4.22)
(n 1) x n 2 cn x n 0
n 0
como podemos ver la variable x tiene la misma potencia en las dos series. Ahora necesitamos
factorizar en una sola suma la expresin anterior de la siguiente manera:
,
(n 1)c
n 0
n 1
2c n x n 0
para que se cumpla la igualdad, el termino dentro de la suma debe ser cero, es decir
(n 1)cn1 2cn x
pero como
xn 0
, entonces
(n 1)cn1 2cn 0
de las dos constantes
c n 1
cn
despejamos por lo general
cn1
2c
n
n 1
c n 1
:
(4.23)
la ecuacin (4.23) se llama relacin de recurrencia . De esta importante relacin podemos

calcular
c1 , c2 ,
en trminos de
c0
; el ultimo valor
como solucin general de la ecuacin diferencial

una expresin para
Con
n0
cn
ser la constante que se esperaba encontrar
y 2 y 0
a partir de la ecuacin (4.23).
2c
2c
c1 0 0
0 1
1
cn
. El siguiente paso consiste en determinar
Con
Con
Con
Con
Con
n 1
c2
2c1
2 2c 2
0 c0
11
2
1
2!
n2
2c
2 22
23
c3 2
c0 c0
2 1
3 2!
3!
n3
2c
2 23 2 4
c4 3 c0 c0
3 1
4 3!
4!
n4
c5
2c4
2 2
2

c0 c0
4 1
5 4!
5!
c6
2
2c 5
2 2
c0 c 0
5 1
6 5!
6!
n5
despus de n procesos obtenemos

c n (1) n
el factor
(1) n
2
c0
n!
(4.24)
n 1
se debe al alternancia de los signos (-) y (+). Entonces, la solucin dada por (4.20)
tiene la forma
2n
2n n
(2 x) n
y c n x n (1) n
c 0 x n c0 (1) n
x c0
n!
n!
n!
n0
n 0
n 0
n0
pero como
( x) n
x2 x3
1 x
n!
2! 3!
n0
e x
implica que
( 2 x ) n
4x 2 8x 3
1 2x
n!
2!
3!
n0
e 2 x
por consiguiente la solucin es
( 2 x)
c0 e 2 x
n!
n 0
y c0
Ejercicio57
( x 3) y 2 y 0
Solucin
Como en el ejemplo 1 la derivada de
es
y cn x
, sustituyendo en la ecuacin
y cn nx
n 0
n1
n 1
n 1
n0
( x 3) cn nx n1 2 cn x n 0
simplificando
n1
n 1
n 0
x cn nx n1 3 cn nx n1 2 cn x n 0
c nx
n 1
3 cn nx
n1
n 1
(Introduccin de x dentro de la suma)
2 cn x 0
n
n0
para lograr que x tenga el mismo exponente n en todas las sumas, realizamos los siguientes cambios:
en la suma
, reemplazamos
c nx
n 1
3 cn nx
n 1
por
n0
sin ningn efecto en el resultado, en la suma
, reemplazamos
n 1
por
n 1
n 1
n11
n0
3 cn1 (n 1) x n11 3 cn1 (n 1) x n
por consiguiente
c nx
n 0
factorizando
3 cn1 (n 1) x 2 cn x 0
n 0
n 0
(4.25)
c n 3(n 1)c
n 0
n 1
2c n x n 0
consecuentemente
cn n 3(n 1)cn 1 2cn 0
obtenindose la formula de recurrencia
n2
cn1
cn
3(n 1)
Con
Con
Con
Con
Con
Con
n0
n 1
2c
2c
c1 0 0
3
3
c2
3c1
3 2c0
3
2 c0
3 2 3 2 3 3
n2
4c
4 3
4
c3 2
2 c0 3 c0
33 33 3
3
n3
5c
5 4
5
c4 3
3 c0 4 c0
3 4 3 4 3
3
n4
6c
6 5
6
c5 4
4 c0 5 c0
35 35 3
3
n5
7c
7 6
7
c6 5
5 c0 6 c0
3 6 3 6 3
3
podemos establecer que
n 1 n
x
n
n 0 3
n 1
cn n c0
3
.
, por lo tanto la solucin en series de potencias que se propone es
y cn x n
n 0
Ejercicio58
y y 0
Solucin
Dada la solucin
y cn x
, las derivadas son
n 0
Al sustituir y y
y cn nx
y n(n 1)cn x
n 1
n 1
n2
en la ecuacin diferencial, se llega a
n(n 1)c x
n2
realizando el cambio
n2
cn x n 0
n 0
en la primera suma
n n2
n(n 1)c x
n
n 2
n2
(n 2)( n 1)cn 2 x n
n 0
entonces
(n 2)( n 1)c
n 0
n2
x cn x 0
n
n0
(n 2)( n 1)c
n 0
n2
cn x n 0
de aqu
( n 2)( n 1)cn 2 cn 0
la formula de recurrencia ser:
cn 2
Con
Con
Con
cn
(n 1)( n 2)
n0
c
c
c2 0 0
1 2
2!
n 1
c
c
c3 1 1
23
3!
n2
c
1 1
1
c4 2
c0 c0
3 4
3 4 2!
4!
,
n 2
Con
Con
Con
n3
c
1 1
1
c5 3
c1 c1
45
4 5 3! 5!
n4
c
1 1
1
c6 4
c0 c0
56
5 6 4!
6!
n5
c
1 1
1
c7 5
c1 c1
67
6 7 5!
7!
deducimos que, para las constantes c con subndices pares
c2 k
subndices impares
c2 k 1
(1) k c1
(2k 1)!
y las constantes con
(1) c0
(2k )!
, de esta manera se obtiene la solucin de series de potencias
k
y ( x) cn x n c0
n 0
sin embargo de (4.10 y 4.11)
2 n1
(1) x
(1) x
c1
(2n)!
n 0
n 0 ( 2n 1)!
2n
y ( x) c0 cos x c1senx
DEFINICION 4.2 PUNTO SINGULAR REGULAR
El punto singular
x0
de la ecuacin
y P( x ) y Q( x) y 0
Es un punto singular regular si las funciones
P (x)
Q(x)
son ambas analticas en
(4.26)
x0
. En caso
contrario es un punto singular irregular.
4.4 METODO DE FROBENIUS

Ahora intentaremos encontrar soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden cerca de
un punto singular regular
x0
. La ecuacin ms simple de este tipo es la ecuacin de coeficientes
constantes
x 2 y p0 xy qo y 0
(4.27)
en este caso puede comprobarse que
y ( x) x r
es solucin de la ecuacin cuadrtica
r (r 1) p0 r qo 0
para demostrarlo, obtengamos las derivadas de la solucin
y ( x) x r
y( x) rx r 1
y ( x) r ( r 1) x r 2
x 2 r ( r 1) x r 2 p0 xrxr 1 qo x r 0
o bien
r (r 1) x p0 rx qo x 0
r
factorizando
como
xr 0
x r x r r (r 1) p0 r qo 0
, entonces
y sustituymosla en (4.27)
y ( x) x r
r (r 1) p0 r qo 0
(4.28)
la ecuacin anterior se llama ecuacin de ndices.

Para investigar la posible existencia de una solucin en serie de Frobenius se inicia con la ecuacin
x 2 y p( x) xy q( x) y 0
si
x0
es un punto singular regular, entonces
p(x)
q (x)
(4.29)
son analticas en este punto, de tal
menara que
p ( x) p 0 p1 x p 2 x p3 x
(4.30)
q ( x) q 0 q1 x q 2 x q3 x
Supongamos que la ecuacin
x 2 y p( x) xy q( x) y 0
tiene una solucin en series de Frobenius

,
(4.31)
y cn x nr
n0
al derivar se tiene
y cn (n r ) x n r 1
n 0
sustituyendo en (4.29)
y cn ( n r )( n r 1) x n r 2
n0
(4.32)
n 0
n0
n0
x 2 cn (n r )( n r 1) x n r 2 p ( x) x cn (n r ) x n r 1 q ( x) cn x n r 0
simplificando y usando (4.30)
c
n 0
(n r )( n r 1) x
nr
p 0 p1 x p 2 x c n (n r ) x n r
n0
q0 q1 x q 2 x cn x n r
0,
n 0
o como
r (r 1)c x
0
r (r 1)c1 x r 1 p 0 p1 x p 2 x rc 0 x r 1 r (r 1)c1 x r
q 0 q1 x q 2 x c0 x r c1 x r 1 0,
despus de la multiplicacin de los trminos iniciales de los dos productos en el lado izquierdo, y
agrupando coeficientes de
x r r (r 1) p0 r qo c0
xr
, se observa que el termino de menos grado en la ecuacin anterior es
, entonces r debe satisfacer la ecuacin cuadrtica
r (r 1) p0 r qo 0
En la prctica, particularmente cuando los coeficientes de la ecuacin diferencial son polinomios, la

forma ms simple de encontrar
p0
q0
consiste en escribir la ecuacin de la forma
p p1 x p2 x
q q1 x q2 x
y 0
y 0
y0
x
x
La inspeccin de las series que aparecen en los dos numeradores revela las constantes
(4.33)
p0
q0
4.4.1 SOLUCIONES EN SERIES DE FROBENIUS

Una ves que se conocen los exponentes
r1
r2
, los coeficientes de una solucin en series de
Frobenius se determinan sustituyendo las series en la ecuacin diferencial. Si los exponentes
r1
r2
son complejos conjugados, entonces siempre existirn dos soluciones en trminos de las series de
Frobenius linealmente independientes. Restringiremos el estudio para el caso en que
r1
r2
son
reales.
TEOREMA 4.3 SOLUCIONES EN SERIES DE FROBENIUS
Supngase que
x0
es un punto singular regular de la ecuacin
x 2 y p( x) xy q( x) y 0
Si
representa el mnimo de los radios de convergencia de las series de potencias
p ( x ) pn x n
r1
r2
son races (reales), con
r1 r2
q ( x ) qn x n
n 0
si
n 0
, de la ecuacin de ndices
r (r 1) p0 r qo 0
Entonces:
a) Para
x0
existe una solucin de la ecuacin (4.29) de la forma
y1 ( x) x r1 an x n
(a0 0)
(4.34)
n0
Correspondiente a la raz ms grande

b) Si la diferencia
r1 r2
r1
no es ni cero ni un entero positivo, entonces existe una segunda solucin
linealmente independiente para
x0
de la forma
y2 ( x) x r2 bn x n
(b0 0)
(4.35)
n 0
Correspondiente a la raz ms pequea
r2
Los coeficientes de estas series pueden determinarse sustituyendo las series en la ecuacin diferencial
x 2 y p( x) xy q( x) y 0
Nota
Si
r1 r2
, existe solo una solucin en trminos de series de Frobenius.
4.5 APLICACIONES
Ejercicio59
2 x 2 y 3xy ( x 2 1) y 0
Solucin
Dividamos primero la ecuacin por el trmino
2x 2
para transformarla en (4.29)
3
1 1
x2
y 2 y 2 22 y 0
x
x
Observndose que
que
3
p ( x)
2
para toda
x0
x0
es un punto singular regular, y que
1 1
q ( x) x 2
2 2
3
p0
2
1
q0
2
. Ahora bien, debido a
son polinomios, la serie de Frobenius obtenida ser convergente
. La ecuacin de ndices es
3
1
r (r 1) p0 r qo 0 r ( r 1) r 0
2
2
Factorizando
3
1
1
1
1
r ( r 1) r r (r 1) r 2 r 0
2
2
2
2
2
De modo que las races
teorema 4.3, es decir,
1
r1
2
son los exponentes. Verifiquemos la hiptesis b) del
r2 1
como la diferencia es un nmero negativo el teorema garantiza la
1
r1 r2
2
existencia de dos soluciones linealmente independientes. Entonces de (4.32) tenemos
y cn x n r
n 0
y cn (n r ) x n r 1
n 0
y cn (n r )( n r 1) x n r 2
n 0
Sustituyendo en la ecuacin
2 x y 3xy ( x 2 1) y 0
2
,
,
n 0
n0
n0
2 x 2 cn (n r )( n r 1) x n r 2 3x cn (n r ) x n r 1 ( x 2 1) cn x n r 0
Simplificando
,
n 0
n 0
n 0
n 0
n 0
n 0
n0
n 0
2 cn (n r )( n r 1) x n r 3 cn (n r ) x nr x 2 cn x n r cn x n r 0
2 cn (n r )( n r 1) x nr 3 cn (n r ) x n r cn x nr 2 cn x n r 0
En esta etapa debemos de correr los ndices de tal manera que cada
exponente sea igual al ms pequeo ndice que este presente. En este
caso, se corren los ndices de la tercera suma, sustituyendo
2 cn (n r )( n r 1) x
n r
n 0
3 cn (n r ) x
El rango comn de la suma es
n2
n r
n r
3 cn (n r ) x
n0
n 0
2 cn ( n r )( n r 1) x
n 0
nn2
n 2 0
nr
n 2
n 2 r 2
cn2 x
cn x
nr
n 0
n r
n2
, por lo que deben tratarse a
palabras tenemos que desarrollar la suma con n = 1, 2
, implica
n0
cn x
n r
(4.36)
n0
n 1
por separado, en otras
n 0
n 2
2 cn (n r )( n r 1) x n r 2c0 r (r 1) x r 2c1 (r 1)rx r 1 2 cn (n r )( n r 1) x n r
n 0
n2
3 cn (n r ) x n r 3c0 rx r 3c1 (r 1) x r 1 3 cn (n r ) x n r
n 0
n 2
cn x nr c0 x r c1 x r 1 cn x n r
Consideremos los trminos correspondientes a
en cada una de las sumas anteriores y
n0
summoslas
2c0 r (r 1) x r 3c0 rx r c0 x r c0 2r (r 1) 3r 1 x r 0
Con lo cual
c0 2r (r 1) 3r 1 x r 0
1
1
2 r 2 r c0 0
2
2
Reproducindose la misma ecuacin de ndices. Cuando
n 1
, obtenemos
2c1 (r 1)rx r 1 3c1 (r 1) x r 1 c1 x r 1 c1 2( r 1)r 3(r 1) 1 x r 1 0

2(r 1)r 3(r 1) 1 0
2 r 5r 2 0
2
Como
2 r 2 5r 2 0
para
1
r1
2
Determinemos el coeficiente de
r2 1
, concluimos que
c1 0
,
nr
n 2
cn 0
2cn (n r )( n r 1) 3cn (n r ) cn2 cn 0
Despejando
cn
(4.37)
x n r
x 2c (n r )( n r 1) 3c (n r ) c
n0
y simplificando tenemos
cn 2
cn
2
2( n r ) ( n r ) 1
. para
(4.38)
n2
Las dos soluciones de la ecuacin diferencial se determinan considerando por separado las races
1
r1
2
r2 1
Caso 1.
en (4.38) y por la tanto hay dos casos:
1
r1
2
. Escribimos
an
en lugar de
cn
y sustituimos
1
r1
2
, con esto obtenemos la
formula de recurrencia
cn
cn2
an2
an
,
1 2
1
2( n r ) ( n r ) 1
2( n ) ( n ) 1
2
2
2
a
a n 2 n2 .
2n 3n
Calculamos algunos valores de n
Con
Con
Con
Con
Con
Con
n 1 a1 0
,
,
n2
a
a2 0
14
n3
c
a3 1 0
27
n4
a
a
a4 2 2
44 616
n5
a
a5 3 0
65
n6
a
a4
a6 4
90 55440
As, la primera solucin de Frobenius es por (4.34)
para
n2
(4.39)
y1 ( x ) x r1 an x n x1 2 a0 x 0 a1 x1 a2 x 2 a3 x 3 a4 x 4 a5 x 5 a6 x 6
n 0
x
x
x
y1 ( x) a0 x1 2 1

14 616 55440
Caso 2.
r2 1
, similarmente sustituimos
obtenemos
bn
en vez de
y sustituimos
cn
para
b
bn 2n 2 .
2n 3n
Con
Con
Con
Con
Con
n 1 b1 0
,
,
n2
b
b2 0
2
n3
b
b3 1 0
9
n4
b
b
b4 2 0
20 40
n5
b
b5 3 0
35
n6
b
b
b6 4 0
54 2160
La segunda solucin de Frobenuis est dada por la ecuacin (4.35)
y2 ( x) x r2 bn x n x 1 b0 x 0 b1 x1 b2 x 2 b3 x 3 b4 x 4 b5 x 5 b6 x 6
n 0
x
x
x
y2 ( x) b0 x 1 1

2 40 2160
, como resultado
(4.40)
n2
Luego
Con
r2 1
Ejercicio60
x 2 y xy x 2 y 0
Solucin
Dividiendo la ecuacin entre
x2
1
x2
y y 2 y 0
x
x
Por tanto
x0
es un punto singular regular con
sern convergentes para
x0
. Debido a que
p ( x) 1
p0 1
q ( x) x 2
q0 0
r (r 1) r r 2 0
De este modo se tiene solo un exponente
r 0
, de tal manera que las series
, la ecuacin de ndices es
y por tanto existe solamente una solucin en trminos
de la serie de Frobenius
y ( x) x
c x
n0
Sustituyendo (4.32)
c n(n 1) x c nx c x
n 0
n 0
n 0
n 2
Las dos primeras sumas dan como resultado
c n(n 1) x c nx c n(n 1) n x c n x
n 0
Sustituyendo
n2
por
n2
n 0
n 0
n 0
en la tercera suma tenemos
c x
n 0
As que
n2
n 2
n 2 0
n2
x n 2 2 cn 2 x n
n2
c n x c
2
n 0
Pero
c n x
n 0
n 2
n 2
xn 0
c0 (0) x 0 c1 (1) x cn n 2 x n
n2
Lo que implica que

,
n2
n 2
c0 (0) x 0 c1 (1) x cn n 2 x n cn2 x n 0
c0 (0) x 0 c1 (1) x cn n 2 cn2 x n 0

n2
Entonces
El termino
c
cn n22
n
c0 (0) x 0
no proporciona ninguna informacin y del termino
Luego
Con
Con
Con
Con
Con
n2
c
c2 02
2
n3
c
c3 12 0
3
n4
c
c
c4 22 2 0 2
4
2 4
n5
c
c5 32 0
5
n6
c
c
c6 42 2 02 2
6
2 4 6
Evidentemente, el patrn es
c2 n
(1) c0
2 4 2 ( 2 n) 2
n
c1 (1) x1 c1 0
La eleccin de
c0 1
proporciona una de las ms importantes funciones especiales en matemticas,
conocida como la funcin de Bessel de orden cero de primera clase, y se representa por
este modo
( 1) x
2n
2
n 0 2 ( n!)
J 0 ( x)
2n
GUIA DE ESTUDIO
Calcule el Wronskiano de cada conjunto de funciones
1.
4 x
ax
bx
e ,e
2.
e ,e
3.
, donde a y b son reales
4.
5.
e ax , xe bx
sen x, cos x
1, x, x 2
Resolver las ecuaciones diferenciales

1.
2.
3.
4.
y y 2 y 0
5.
y 4 y 4 y 0
6.
y 2 y 2 y 0
y 9 y 0
y y 0
y 3 y 9 y 5 y 0
Resolver por el mtodo de coeficientes indeterminados las ecuaciones diferenciales

1.
2.
3.
y 4 y 4 y 6e 2 x x
y 2 y y 6e x 8e x 2
y 8 y 48 x 2 65senx
y (10 12 ) 1,
y (1) 0.232
J 0 ( x)
. De
4.
5.
6.
7.
8.
9.
y 2 y 2e 2 x 4 cos 2 x
y 16 y 17e x 8sen 4 x
,
y 4 y 12e 2 x 15 cos x 8 x y (0.23) 1.3,
y (1.23) 2.4
y 6 y 9 y 4e 3 x 50senx
y 2 y y 2 y 8e x 6e x
y iv 16 y e 2 x 15 cos x
Por el mtodo de variacin de parmetros obtenga las soluciones de las siguientes ecuaciones
diferenciales
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
y 5 y 6 y 2e x
y y 2 y 2e x
y (0.23456) 1.345,
y (0) 2.456
y 2 y y 3e x
4 y 4 y y 16e x / 2
y (0.23) 1.3,
y (1.23) 2.4
y y tan x
y 4 y 4 y x 2 e 2 x
4 y y 2 sec( x / 2)
y (10 12 ) 1,
y (1) 0.232
y 9 y 9 sec 3 (3 x)
y 4 y 3 csc( 2 x )
10.
y (10 12 ) 1,
y (1) 0.232
y 2 y y e x / 1 x 2
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de Cauchy-Euler

1.
x 2 y 12 y 0
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
2
2
x 2 y xy y 0
3
9
y (0) 1,
y (1) 2
x 2 y 2 xy 12 y 0
x y 5 xy 4 y 0
2
y (0.23456) 1.345,
y (0) 2.456
x 2 y 5 xy 5 y 0
x y 8 xy 10 y 0
2
y (0.23) 1.3,
y (1.23) 2.4
x 2 y 3 xy 5 y 0
5
x 2 y 3 xy y 0
4
y (10 12 ) 1,
y (1) 0.232
x 2 y xy 10 y 0
10.
x 2 y 5 xy 8 y 0
Usando el mtodo de series de potencias resuelva las ecuaciones diferenciales

1.
y xy 0
2.
3.
y 1 x y 0
4.
5.
1 y xy y 0
y y cos x 0
y xy 0
6.
y x 2 y 0
7.
y xy 2 y 0
8.
9.
y 2 xy y 0
x 1 y y 0
10.
1 y xy y 0
UNIDAD 5
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALESCON
COEFICIENTES CONSTANTES
5.1 INTRODUCCION
Sin entrar a la teora formal de los sistemas de ecuaciones diferenciales explicaremos solo dos
mtodos para resolverlos. Ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales se muestran a
continuacin
a)
b)
d x
5 x y
dt 2
d2y
2 2 3x y
dt
x 3 x y z 5
y 2z t 2
x
x y 6z t 1
Describamos entonces el primer mtodo para resolver sistemas de ecuaciones.

5.2 SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR EL METODO DE
OPERADORES
Este mtodo se basa en rescribir cada una de las ecuaciones que forman al sistema en notacin de
operadores y luego resolver el sistema por eliminacin. El operador que utilizaremos consiste en
escribir de otra manera el smbolo de la derivada, es decir, hasta ahora trabajamos con
dy dx
o bien
como
d
y
dx
Nosotros cambiaremos el smbolo
d
dx
por la letra D (llamado operador), se llama as porque un
operador acta siempre sobre lo que est a su derecha y no a su izquierda. Entonces la expresin
d
y
dx
es equivalente a Dx.
Teniendo esto en mente podemos rescribir los sistemas mencionados anteriormente como
d x
5 x y
dt 2
d2y
2 2 3x y
dt
4 D 2 x 5 x y
2 D 2 y y 3x
4 D 2 5 x y
2 D 2 1 y 3x
x 3 x y z 5
y 2z t 2
x
x y 6z t 1
( D 3) x Dy Dz 5
Dy 2 Dz t 2
x Dy 6 Dz t 1
Dx
Ejercicio61
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
y 2 x,
x 3 y.
Solucin
El primer paso consiste en expresar el sistema en notacin de operadores
y 2x
x 3 y
Dy 2 x,
Dx 3 y,
o bien como
Dy 2 x 0
Dx 3 y 0
(5.1)
(5.2)
Procedamos por eliminacin. Apliquemos D a la ecuacin (5.1)
D Dy 2 Dx 0
D y 2 Dx 0
2
(5.3)
multipliquemos por (-2) a (5.2)

,
2 Dx 6 y 0
(5.4)
restemos las ecuaciones (5.3) y (5.4)

D 2 y 2 Dx 2 Dx 6 y 0
ahora, la ecuacin caracterstica de esta expresin es
m2 6
D2 y 6y 0
m2 6 0
cuyas races son
m1 6
y obtenemos
y t c1e
6t
c2 e
6t
(5.5)
Realicemos el mismo procedimiento para encontrar
x t
Multipliquemos por (-3) la ecuacin (5.1)

3Dy 6 x 0
(5.6)
apliquemos D a (5.2)
Dx 3 y 0
D 2 x 3Dy 0
(5.7)
restando (5.6) y (5.7), resulta

3Dy 6 x D 2 x 3Dy 0
la ecuacin caracterstica es
m2 6 0
6x D 2 x 0
cuyas races son
x t c3 e
6t
m1 6
c4 e
6t
6x D 2 x 0
m2 6
y obtenemos
(5.8)
el siguiente paso es sustituir las ecuaciones (5.5) y (5.8) digamos en la primera ecuacin del sistema
original, es decir en la expresin
Dy 2 x
Dy 2 x
D c1e
c2 e
6t
6t
2 c e
c4 e
6t
6t
simplificando
D c1e
6c1e
6t
6t
c2 e
6t
6c 2 e
6c1 2c3 e
2 c e
6t
6t
2c 3 e
6t
c4 e
6t
6t
2c 4 e
6c2 2c4 e
6t
0
6t
de aqu se deducen las igualdades
6c1 2c3 0
despejando
c3
c4
6c 2 2c 4 0
, respectivamente
,
c3
por lo tanto una solucin del sistema ser
6
6
c1 c 4
c2
2
2
y t c1e
6t
c2 e
6t
x t
6
c1e
2
6t
6
c2 e
2
6t
Ejercicio62
x1 x1 x1 x2 3x2 2 x2 0
x1 2 x1 2 x2 4 x2 0
Solucin
El primer paso consiste en expresar el sistema en notacin de operadores
D 1 x1 D 2 3D 2 x 2 0
D 2 x1 2 D 4 x 2 0
Procedamos por eliminacin. Apliquemos
D 2
(5.9)
(5.10)
a la ecuacin (5.9)
D 2 D 2 D 1 x1 D 2 D 2 3D 2 x 2 0
Apliquemos
D D 1
2
a la ecuacin (5.10)
D 1 D 2 x1 D 2 D 1 2 D 4 x 2 0
Restando (5.11) y (5.12), tenemos
D 2 D 2 D 1 x1 D 2 D 2 3D 2 x 2 D 2 D 1 D 2 x1
(5.11)
D 1 2 D 4 x 2 0,
(5.12)
D 2 D 2 3D 2 x 2 D 2 D 1 2 D 4 x 2 0
3D 2 2 D 2 D 2 6 D 4 x 2 2 D 3 4 D 2 2 D 2 4 D 2 D 4 x 2 0
D 2 2D x2 0
(5.13)

m 3 m 2 2m 0
m m 2 m 2 0
implica que
y estas son
m1 0
m2 m 2 0
r2 2, r3 1
Para encontrar
x 2 c1 c 2 e 2t c3 e t
x1
(5.14)
realizamos un procedimiento semejante. Un mtodo alternativo es sustituir (5.14)
x1 2 x1 2 x2 4 x2 0
y tenemos
x 2 c1 c 2 e 2t c3 e t
2t
, ahora solo nos falta encontrar el valor de las dos races de la ecuacin
asi que
en
x 2 2c 2 e 2t c3 e t
x1 2 x1 4c 2 e 2t 2c3 e t 4c1 4c 2 e 2t 4c3 e t 0

x1 2 x1 6c3 e t 4c1
,
,
(5.15)
resolvamos la ecuacin lineal. El factor integrante es
d t
t 2 dt
ln t 2t
t e 2t
multiplicando la ecuacin (5.15) por este factor, obtenemos
dx
e 2t 1 2e 2t x1 6c3 e t 4c1e 2t
dt
e x
2t
integrando
2t
4c1e 6c3 e
2t
x1 4 c1e dt 6 c3 e dt
2t
e 2t x1 2c1e 2t 6c3 e t dt c 4
t
x1 2c1 6c3 e c 4 e
2 t
(5.16)
La solucin del sistema esta dado por la ecuaciones (5.14) y (5.16).
Ejercicio63
x1 x1 2x 2
x 2 4 x1 3 x 2
Solucin
Expresemos el sistema en notacin de operadores
D 1 x1 2 x 2 0
D 3 x 2 4 x1 0
Apliquemos
D 3
(5.17)
(5.18)
a la ecuacin (5.17) y multipliquemos por 2 a (5.18)
D 3 D 1 x1 2 D 3 x 2 0
2 D 3 x 2 8 x1 0
sumando estas dos expresiones tenemos
D 3 D 1 x1 2 D 3 x 2 2 D 3 x 2 8 x1 D 3 D 1 x1 8 x1 0
simplificando
D 3 D 1 x1 8 x1 D 2 x1 4 Dx1 3x1 8 x1 D 2 4 D 11 x1 0
o multiplicando por (-1)
4 D 11 x1 0

m 4m 11 0
2
cuyas races complejas son
x1 1 7i
x1 1 7i
, entonces
x1 e x c1 cos 7 x c 2 sen7 x
para encontrar
x2
(5.19)
procedemos de manera similar. Apliquemos
D 1
a la ecuacin (5.18) y
multipliquemos por 4 a (5.17)
4 D 1 x1 8 x 2 0
D 1 D 3 x 2 4 D 1 x1 0
sumando ambas expresiones tenemos
D 1 D 3 x 2 4 D 1 x1 4 D 1 x1 8 x 2 D 1 D 3 x2 8 x2
D 2 4 D 11 x 2 0
la ecuacin caracterstica de esta expresin es

m 2 4m 11 0
siendo la misma para
x1
, entonces la solucin
x2
ser
x 2 e c3 cos 7 x c 4 sen7 x
x
las ecuaciones (5.19) y (5.20) forman las soluciones del sistema.
(5.20)
5.3 SOLUCION DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES POR LA

MATRIZ EXPONENCIAL
Antes de proceder con la descripcin del mtodo es conveniente recordar la definicin de la
exponencial de una matriz. Tal definicin est estrechamente ligada con la expansin en series de la
funcin exponencial dada como
t2
tn
tn
e 1 at a
a n a n
2!
n!
n!
n 0
at
Por simplicidad consideraremos una matriz cuadrada A de tamao
e At I At A 2
nn
. Entonces definimos
n
(5.21)
t
t
t
An An
2!
n!
n!
n 0
En la prctica, podemos utilizar la expresin

e At Te Dt T 1
(5.22)
donde D es la matriz diagonal de A.
Nota : Para obtener la exponencial de una matriz debemos

calcular los valores propios de A para formar la matriz
diagonal D y los vectores propios para formar la matriz T
conviene repasar este tema del curso de algebra lineal.
Ejercicio64
Determinar
e At
si
0
1
1
0
Solucin
El primer paso es encontrar los valores y vectores propios de A.Los valores propios se obtienen de la
ecuacin
det A I 0
, donde I es la matriz identidad
A I
1
1
0
1
1
0
0
0
1 1
1 1
1 1
0
0
1 1
det A I 1 1 3 3 2 0
1
al aplicar divisin sinttica las races
son
1 2
1 1
1 1
1 1
1 2
2 1
x1 0

x2 0
x 0
3
1 1 x1 0

1 2 1 x2 0
1 1 2 x3 0
efectuando operaciones elementales entre filas tenemos
1
1
eigenvectores sustituimos cada valor de en
Para
1 x1 0

1 x2 0
0 x3 0
3 1
. Para encontrar los
por lo tanto
x2 x3 0
2 x1 x 2 x3 0
x 2 x3
1
x1 x 2 x3
2
una solucin del sistema de ecuaciones puede ser
,
y
. El primer eingenvector
x3 1 x 2 1 x1 1
seria
x1
para
2 1
3 1
1
1
, tenemos
1
1
de aqu se deduce que

asignando valores arbitrarios digamos
1 1 x1 0

1 1 x2 0
1 1 x3 0
x1 x 2 x3 0
,
, implica
x3 1
x1 1 x2 0
y el segundo eigenvector es
x2 0
1
similarmente si
,
, entonces
y
x3 1
x1 0 x2 1
x3 1
1
una vez conocidos los valores propios de A podemos establecer la matriz diagonal D de la siguiente
manera
asi que
1 0 0 2 0 0

0 2 0 0 1 0
0 0 3 0 0 1
e 2t 0
e Dt 0 e t 0
0 0 e t
y de los vectores propios formamos la matriz T
1 1 0
T 1 0 1
1 1 1
1
TI
ahora tenemos que hallar T formando la matriz aumentada denotada por
donde I es la matriz
identidad
1 1 0 1 0 0
T I 1 0 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
entonces
1 1 0 1 0 0 f 2 f 3 1 1 0 1 0 0 f 2 f 1 f 2
T I 1 0 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
1 1 1 0 0 1
1 0 1 0 1 0
1 1 0 1 0 0 f 1 f 3 f 3 1 1 0 1 0 0 f 1 f 3 f 1
0 2 1 1 0 1
0 2 1 1 0 1
1 0 1 0 1 0
0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 1 f 2
0 2 1 1 0 1 2
0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 f 2 f 3 f 3
0 1 1 2 1 2 0 1 2
0 1 1 1 1 0
1 0 1 0 1 0 2 f2
0 1 1 2 1 2 0 1 2 3
0 0 3 2 1 2 1 1 2
1 0 1 0 1 0
0 1 1 2 1 2 0 1 2
0 0 1 1 3 2 3 1 3
f 1 f 3 f 1
1 0 0 1 3 1 3 1 3 f 2 1 f 3 f 2 1 0 0 1 3 1 3 1 3
2
0 1 1 2 1 2 0 1 2
0 1 0 5 6 2 3 1 6
0 0 1 1 3 2 3 1 3
0 0 1 1 3 2 3 1 3
por lo tanto
13 13 13
5 6 2 3 1 6
1 3 2 3 1 3
Finalmente
e Te T
At
Dt
2t
1 1 0 e 0 0
1 0 1 0 et 0
1 1 1 0 0 e t
13 13 1 3
5 6 2 3 1 6
1 3
2 3 1 3
Podemos establecer la siguiente proposicin
La solucin de un sistema de ecuaciones
Y AY , sujeta a la condicin inicial Y 0 Y0 es
simplemente
Y e AtY0
Ejercicio65
(5.23)
Y 0 Y0
Y AY ,
donde
3 4
3 2
6
Y0
1
Solucin
Obtengamos la exponencial de la matriz A. Para ello, tenemos que determinar sus valores propios
3 4 0 3 4

A I
3 2 0 3 2
3 4
det A I
3 2 12 0
3 2
2 5 6 6 1 0
los valores propios son
1 6
,
. Los vectores propios se determinan del sistema
1 6 2 1
3 4
3 2
Para
y1 0

y2 0
, tenemos
36 4
3 2 6
y1 0

y2 0
3 4
3 4
3 y1 4 y 2 0
3 y1 4 y 2 0
proponemos los valores
y1 4 y 2 3
y1 0

y2 0
, entonces el primer vector propio ser
y1
para
2 1
, obtenemos
4 4 y1 0

3 3 y2 0
4 4 y1 0

3 3 y2 0
4 y1 4 y 2 0
3 y1 3 y 2 0 ,
si y1 1 , y 2 1 , el segundo vector propio es
1
y 2
1 ,
una vez conocidos los valores propios de A podemos establecer la matriz diagonal D de la siguiente
manera
e 6t 0
1 0 6 0
Dt
D
t
0
1
0
e
y de los vectores propios formamos la matriz T

4 1
T
3 1 ,
1
TI
ahora tenemos que hallar T formando la matriz aumentada denotada por
donde I es la matriz
identidad
4 11 0
T 1
3 10 1 ,
efectuando operaciones elementales tenemos
0 1 1 41 4
0
4 11 0 1 1 4 1 4 0 1 1 41 4
3 10 1 1 1 3 0 1 3 0 7 12 1 4 1 3 0 1 3 7 4 7
1 0 1 7 1 7
1 7 1 7
T 1
0 1 3 7 4 7
3 7 4 7 ,
entonces
6t
0
4 1 e
e At Te DtT 1
t
3 1 0 e
y la solucin del sistema es
1 7
17
3 7 4 7
e6t
0 1 7
1 7

0 et 3 7 4 7
4 1
Y e AtY0
3 1
6t
t
6 4e 2e
6t
t
1 3e 2e .
Ejercicio66
Y AY ,
Y 0 Y0 .
0 1 1
2

A 0 0 1
Y0 1
0 0 0
4
,
.
donde
Solucin
Podemos usar la definicin
e
At
n
n
t2
n t
n t
I At A
A
A
2!
n!
n! ,
n 0
2
como A es de tamao 3 3 n 3
3
e At A n
n 0
tn
t2
t3
I At A 2 A 3
n!
2!
3! ,
como
0 1 1
A 0 0 1
0 0 0
0 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
A 3 O , donde O es la matriz cero, entonces
e At
0 0 t2
1 0 0 0 t t
t
1
I At A 2
0 1 0 0 0 t 0 0 0
2!

2 0 0 0
0 0 1 0 0 0
,
2
e At
1 t t t 2 2
0 1 t
0 0 1
,
la solucin del sistema es

1 t t t 2 2 2 2 5t 2t 2
Y e AtY0 0 1 t
1 1 4t
4
0 0 1
4
.
Ejercicio67
Y AY ,
Y 0 Y0
1 1 1
1

A 0 0 1
Y0 1
0 0 1
1
,
.
donde
Solucin
como A es de tamao 3 3 , n 3
3
e At A n
n 0
tn
t2
t3
I At A 2 A 3
n!
2!
3! ,
luego
1 1 1
A 0 0 1
0 0 1
1 1 1
A 0 0 1
0 0 1
1 1
0 0
1 1 1 1

1 0 0 1
0 0 1 0 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 0 0 1 A
0 0 1 0 0 1
as que
3
t2
3 t
e I At A
A
2!
3!
At
t2 t2
t3
t2
1 0 0 t t t

1
1
0 1 0 0 0 t 0 0 t 2 0
6
0 0 1 0 0 t 2 0 0
2
0
t
t3
t3
t3
0 t 3
1 t t 2 2 t3 6 t t2 2 t3 6 t t 2 2 t3 6
t t2 2 t3 6
1 t t 2 2 t 3 6
,
la solucin del sistema es

1 t t2 2 t3 6 t t2 2 t3 6 t t 2 2 t3 6

Y e AtY0
0
1
t t2 2 t3 6
0
0
1 t t 2 2 t 3 6
1 3t 3 t 2 2 t 3 2
Y 1 t t2 2 t3 6
1 t t2 2 t3 6
1
1
UNIDAD 6
TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.1 CONCEPTOS
Definicin 6.1
Dada una funcin f (t ) definida para toda t 0 , la transformada de Laplacede f (t ) denotada por
el smbolo f (t ) , es la funcin F (s) definida como
f (t ) e st f (t ) dt
0
(6.1)
Para todo valor de s en los cuales la integral impropia converge.

La integral en (6.1) es una integral impropia. De la asignatura de clculo aprendimos que una integral
impropia en un intervalo infinito est definida como el lmite de la integral en el intervalo acotado;
esto es
g (t )dt lim g (t )dt

a
(6.2)
Si el lmite existe, entonces la integral converge, de otra manera diverge o no existe. La expresin
(6.2) proporciona la tcnica para evaluar integrales impropias.
Teorema 6.1 LINEALIDAD DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Si a y b son constantes, entonces
af (t ) bg (t ) a f (t ) b g (t ) .
(6.3)
Ejercicio68
Hallar la transformada de Laplace de
a) f (t ) 1 , para t 0
b) f t t .
Solucin
F f (t ) e st f (t )dt
a) Usemos la definicin
1
1
1 1
1
f (t ) 1 e st dt lim e st dt lim e sb e s ( )
b
b
s
s
s s
s
0
0
.
t
1
f (t ) t e tdt lim e tdt lim e st 2 e st

b
b
s
s
0
0
b)
st
st
1 1 sb p sb
2e e
2
s
s
s
lim
0
1
s 2 . si s 0
En este caso
te
st
dt
se resolvi por partes.
Ejercicio69
at
Obtener la transformada de Laplace, si f (t ) e , para t 0
Solucin
1 sb
1
1
f (t ) e at e st e at dt lim e st e at dt lim e ( s a )t dt lim

e
b
b
b
s a s a
sa
0
0
0
.
Ejercicio70
Obtener la transformada de Laplace de
a) f ( t ) sen at ,
b) f ( t ) cos at ,
Solucin
a)
sen at e sen at dt lim e st sen at dt

st
, aplicando la identidad trigonomtrica
e at asent cos t
e sentdt
a2 2
,
at
obtenemos
e st s sen at a cos at
sen at lim
p
s2 a2
lim
p
a
s a2 .
2
b)
e sp s sen ap a cos ap
a
2
2
s2 a2
s a
,
cos at e st cos at dt lim e st cos at dt

0
at
e cos tdt
e st s cos at asen at
cos at lim
p
s2 a2
, aplicando la identidad trigonomtrica
e at asen t cos t
a2 2
,
e sp s cos ap asen ap
s
2
2
s2 a2
s a
,
lim
p
s
s a2 .
2
DEFINICION 6.2 FUNCION GAMMA
La funcin gamma (x) , est definida para x 0 por la formula
( x) e t t x1dt
0
Algunas propiedades de la funcin gamma son

1. (1) 1 .
2. (1 x) x( x) .
3. ( x 1) x ! , para todo entero positivo n
4.
1

2
.
La funcin gamma nos ayuda a calcular la transformada de Laplace de funciones del tipo
(6.4)
f (t ) t a .
Donde a es real y a 1 , usando la siguiente relacin
st a
t dt
.
Realizando el cambio de variable u st t u s dt du s , la integral se transforma en
s e
1
a 1
u a du
(a 1)
s a 1
(6.5)
Para toda s 0 . Aplicando la propiedad 3 de la funcin gamma, tenemos
ta
(a 1)
n!
a 1
a 1
s
s .
Ejercicio71
Obtener la transformada de Laplace de las siguientes funciones usando la funcin gamma
1. f (t ) t .
2
2. f (t ) t .
3
3. f (t ) t .
Solucin
1.
2.
3.
(1 1) 1!
1
11 2
11
s
s
s ,
t 2
( 2 1)
2!
2
21 3
21
s
s
s ,
(3 1)
3!
6
31 4
31
s
s
s .
t3
Ejercicio72
Calcular
2 .
Solucin
(6.6)
Por la propiedad 2, observemos que

5
3
1 x
x
2
2,
Entonces,
3 3
5

2 2
2
3
1
1 x
x
2
2,
Similarmente
y
3 3
3 1 1
5

2 2
2 2 2 ,
2
De la propiedad 4
3 1 1
3
5

2 2 2
4
2
.
Ejercicio73
2
32
Obtener 3t 4t .
Solucin
Primero aplicamos la formula (6.3)
3t 2 4t 3 2 3t 2 4t 3 2 ,
Por (6.6)
3t 2 3
2!
s3 ,
y de (6.5)
3
5
1

34
2
2
4t 3 2 4 t 3 2 4 3 21 4 5 2 4 5 2 3 5
s
s
s
s ,
Entonces
3t 2 4t 3 2 3t 2 4t 3 2
Ejercicio74
3 5
3
s
s .
Demostrar el teorema de linealidad, es decir probar que
af (t ) bg (t ) a f (t ) b g (t ) .
y generalice este resultado a n- funciones.
Solucin
Sean
f t e
st
f t dt
g t e st g t dt
si a, b son constantes cualesquiera, entonces
af t bg t e
0
st
af t bg t dt a e
0
st
f t dt b e st g t dt
0
af (t ) bg (t ) a f (t ) b g (t ) .
Sin embargo este resultado puede generalizarse. Si
f 1 t , f 2 t , , f n t son n funciones y c1 , c 2 , , c n
son constantes, entonces
f 1 t e
st
f 1 t dt
,
f 2 t e
0
st
f 2 t dt
,,
f n t e st f n t dt
0
c1 f 1 t c 2 f 2 t c n f n t e st c1 f 1 t c 2 f 2 t c n f n t dt
0
c1 e
0
st
f1 t dt c 2 e
0
st
f 2 t dt c n e st f n t dt
0
c1 f 1 t c 2 f 2 t c n f n t c1 f 1 t c 2 f 2 t c n f n t
En la tabla 6.1 se indican las transformadas de las funciones ms comnmente empleadas
Ejercicio75
2t
2
Obtener 3e 2sen 3t .
Solucin
3e 2t 2 sen 2 3t 3e 2t 2 sen 2 3t
3e 2t 1 cos 6t
3e 2t 1 cos 6t ,
por la tabla 6.1
3e 2t
1
cos 6t
3
s2,
1
s,
s
s 36 ,
2
Entonces
3e 2t 2 sen 2 3t
3
1
s
2
s 2 s s 36
3s 3 144s 72
s ( s 2)( s 2 36) , para s 0 .
Ejercicio76
Obtener

b) e cos 2t .
c) e cosh 2t .
d) e 3senh 2t 5 cosh 2t .
e) e 3sen 4t 4 cos 4t .
3 3t
a) t e
.
t
4 t
2t
Solucin
t n 1e at
1

n
s a n y ( x 1) x !
a) Podemos usar las formulas
t 3 e 3t
3!
6
t e 4

4
4
s 3 s 3 4 .
3 3t
t
b) Para determinar e cos 2t utilizaremos la formula de la tabla
e at cos kt
sa
( s a) 2 k 2 ,
en este caso a 1 y k 2 , as que
e t cos 2t
s 1
s 1
s 1
s 2s 5 .
s4
s 8s 12 .
c) Utilicemos la expresin
sa
e at cosh kt
(s a) 2 k 2 ,
aqu, a 4 y k 2 , entonces
e 4t cosh 2t
s4
s 4
d) Aplicando la propiedad de linealidad tenemos
e t 3senh 2t 5 cosh 2t 3e t senh 2t 5e t cosh 2t ,

ahora bien,
6
6
1
3 e t senh 2t 3 2 e t senh 2t
2
2
s 1 4 s 2s 3 ,
2
1 at
1
e senh kt
( s a) 2 k 2 ,
dado que k
5 e t cosh 2t
5s 5
s 1
5s 5
s 2s 3 ,
2
por lo tanto
e t 3senh 2t 5 cosh 2t
6
5 5s
1 5s
2
2
s 2 s 3 s 2s 3 s 2 s 3 .
2
e)Aplicando la propiedad de linealidad tenemos
e 2t 3sen 4t 4 cos 4t 3e 2t sen 4t 4e 2t cos 4t ,

de la formula
e at sen kt
tenemos
12
12
2
2
( s 2) 16 s 2 s 20 ,
4 s 16
4s 16
2
2
2
( s 2) 4
s 2 s 20 ,
3 e 2t sen 4t
4 e 2t cos 4t
entonces
k
(s a) 2 k 2 ,
e 2t 3sen 3t 4 cos 4t
12
4s 16
28 4s
2
2
s 2s 20 s 2 s 20 s 2 s 20 .
2
FUNCION
TRANSFORMADA
FUNCION
f (t )
F (s )
af (t ) bg (t )
aF ( s ) bF ( s )
e at
f (t )
sF ( s) f (0)
cos kt
f (t )
s 2 F ( s ) sf (0) f (0)
senkt
f ( n ) (t )
s n F ( s ) s n1 f (0) f ( n1) (0)
cosh kt
f ( )d
F ( s)
s
senh kt
e at f (t )
F ( s a)
e at cos kt
u (t a) f (t a)
e as F (s)
e at senkt
F ( s )G ( s )
1
senkt kt cos kt
2k 3
f ( ) g (t ) d
TRANSFORM
ADA
(a 1)
s a 1
1
sa
s
2
s k2
k
2
s k2
s
2
s k2
k
2
s k2
sa
( s a) 2 k 2
k
( s a) 2 k 2
1
2
(s k 2 ) 2
tf (t )
F (s )
1
senkt kt cos kt
2k
t n f (t )
( 1) n F ( n ) ( s )
t
senkt
2k
u (t a)
f (t )
t
F ( )d
s
f (t ) , periodo p
1
e st f (t )dt
ps
1 e 0
1
s
(t a )
s2
(s 2 k 2 ) 2
s
2
(s k 2 ) 2
e as
s
e as
(1)
t a
1
s2
Onda cuadrada
t
a
tn
n!
s a 1
1
t
1
as
tanh
s
2
e as
s (1 e as )
1
s
Tabla 6.1 Transformadas de Laplace
6.2 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

DEFINICION 6.3
Si F ( s ) f (t ) , llamamos a f (t ) la transformada inversa de Laplace de F (s) , y se escribe como
f (t ) 1 F ( s ) .
(6.7)
Cuando la funcin F es de la forma
F (s)
P( s)
Q( s ) .
(6.8)
1
La tcnica para encontrar de (6.8) se basa en el mtodo de fracciones parciales. Describiremos de
manera breve dos reglas sobre la descomposicin en fracciones parciales de F en trminos de la

factorizacin del denominador Q(s ) en factores lineales y factores cuadrticos irreducibles
correspondientes a ceros reales y complejos, respectivamente, de Q(s ) .
REGLA 1
FRACCIONES PARCIALES EN FACTORES LINEALES
La parte de la descomposicin de la fraccin parcial de F

correspondiente al factor lineal s a de multiplicidad n, es una suma
de n fracciones parciales que tienen la forma
An
A1
A2
2
s a (s a)
(s a) n .
(6.9)
donde A1 , A2 , , An son constantes.

REGLA 2
FRACCIONES PARCIALES EN FACTORES CUADRATICOS
La parte de la descomposicin de la fraccin parcial de F

2
2
correspondiente al factor cuadrtico (s a) b de multiplicidad n, es
una suma de n fracciones parciales que tienen la forma

A1 s B1
A2 s B2
2
2
(s a) b
(s a) 2 b 2
A2 s B2
(s a) 2 b 2
.(6.10)
donde A1 , A2 , , An y B1 , B2 ,, Bn son constantes

1
Para encontrar F ( s ) donde F es de la forma de (6.8) se necesitan dos pasos. Primero obtenemos
la descomposicin de fracciones parciales y luego determinamos la transformada inversa de Laplace

de cada una de las fracciones parciales individuales.
Ejercicio77
Encontrar la transformada inversa de Laplace de
a)
b)
c)
d)
Solucin
F( s )
6s 4
s 4 s 20 .
F( s )
4 s 12
s 8s 16 .
F( s )
F( s )
3s 7
s 2s 3 .
3
1
2s 3 .

6 s 2 8
6s 4
6s 4
1
1

2
2
s 4s 20
s 2 16
s 2 16 ,
a)
6 s 2 8
s2
4
1
1
6
2
2
2
2
s 2 16
s 2 16
s 2 16 ,
6e 2t cos 4t 2e 2t sen 4t .
4 s 4 4
4 s 12
1 4 s 12
1

3
2
s 4 2
s 8s 16
s 4
b)
4 s 4 2 4
1
1
1
1
4
4
2
2
s 4
s 4
s 4
4e 4t 4te 4t .
3s 7
3s 7
1
1 3 s 1 10
3
2
2
s 2s 3
s 1 4
s 1 4 ,
c)
3 s 1 10
1
3
s 1 2 4
s 1
1
5
2
s 1 4 ,
s 1 4
2
3e t cosh 2t 5e t senh 2t ,
e t 3 cosh 2t 5senh 2t 4e 3t e t .
d)
1
1 1
1

12
2s 3
2
s 3 2 ,
1 3t 2 t 1 2
e
1 2
2
1 1 2 3t 2
t e
2
.
Ejercicio78
a)
F( s )
F( s )
b)
Solucin
s 1 e s
s2 s 1 .
e4 3s
s 4 5 2 .
a)Por un lado
s 1
s 1 2 1 2
s 1
1

2
2
s 1 2 3 4
s 1 2 3 4 ,
s s 1
2
s 1 2
2
s 1 2 3
e t 2 cos
1 1
3 2

2
3
s 1 2 3
4 ,
3t
1 t 2
3t
e sen
2
2 ,
3
1 t 2
e
3
3 cos
3t
3t
sen
2
2
,
asi que
1 ( t ) 2
s 1 e s
2

s s 1
3 cos
3
t sen 3 t
2
2
t ,
s 1 e s
1 ( t ) 2
2
e

1
3
b)
3 cos
3
t sen 3 t u t .
2
2
1
t3 2
4t 3 2 e 4t
4 t 1
4t
52
52
5 2
3
s
s 4
,
e 3s
e 4 3 s
4 1
52
52
s 4
s 4 ,
luego
4e 4 t 3 3 2 e 4 t 3
e
3
52
s 4
0
43s
4 t 3 3 2 e 4 t 4
3
0
t 3
t 3,
4 t 3 e 4 t 4
u t 3
3
.
32
Ejercicio79
t 3
t 3,
F (s)
s2 1
s 3 2 s 2 8s .
Solucin
Factorizando el denominador, tenemos
Q( s) s 3 2 s 2 8s s( s 2 2 s 8) s ( s 2)( s 4) ,
En consecuencia
s2 1
A
B
C

3
2
s 2 s 8s s s 2 s 4 ,
s 2 1 A( s 2)( s 4) Bs ( s 4) Cs( s 2) ,
Proponiendo los valores de s 0,2,4 , obtenemos el sistema de ecuaciones
1 8 A ,
5 12 B ,
17 24C ,
Por tanto
1
5
17
B
C
8,
12 y
24 , de manera que
s2 1
1
5
17

3
2
s 2 s 8s
8s 12( s 2) 24( s 4) ,
Entonces
s2 1
1
5
17
1
1
1
3

2
8s
12( s 2)
24( s 4) ,
s 2 s 8s
1
1
5
1 17 1
1
1
1 1

8
24
s 12
( s 2)
( s 4) ,
1
5
17 4t
(1) e 2t
e
8
12
24 .
Ejercicio80
F (s)
4
( s 1) ( s 2 1) 2 ,
2
Solucin
4
A
B
Cs D Es F
2
2
2
2
2
( s 1) ( s 1)
( s 1)
s 1 ( s 1) 2
s 1 ,
2
(6.11)
A( s 1) 2 ( s 2 1) 2 B ( s 1) 2 ( s 2 1) 2 (Cs D)( s 1) 2 ( s 2 1) 2 ( Es F )( s 1) 2 ( s 2 1) 2
( s 1) 2
s 1
( s 2 1) 2
s2 1
,
simplificando
4 A( s 2 1) 2 B( s 1)( s 2 1) 2 (Cs D)( s 1) 2 ( Es F )( s 1) 2 ( s 2 1) ,

4 A( s 2 1) 2 B ( s 1)( s 2 1) 2 Cs( s 1) 2 D( s 1) 2 Es( s 1) 2 F ( s 1) 2 ,
Cuando s 1
4 A(12 1) 2 4 A
A 1
Sustituyendo sucesivamente los valores de s 0, 1, 2, 2, 3 respectivamente, obtenemos el sistema

de ecuaciones
B
F 3,
8B 4C 4 D 8 E 8 F 0,
25 B 2C D 10 E 5F 21,
75 B 18C 9 D 90 E 45F 21,
200 B 12C 4 D 120 E 40 F 96,
Despus de resolver el sistema, encontramos

B 2 , C 2 , D 0 , E 2 y F 1 ,
Sustituyendo estos valores en (6.11)
4
1
2
2s
2s 1
2
2
2
2
2
2
( s 1) ( s 1)
( s 1)
s 1 ( s 1)
s 1 ,
2
entonces
4
1
2s
2
2 s 1
1
1
1
1 2
2
2
2
2
2
s 1
s 1 ,
( s 1) ( s 1)
( s 1)
( s 1)
4
2s
1
tet 2et tsent 1 2 1 2
2
2
s 1
s 1 ,
( s 1) ( s 1)
4
(t 2)et tsent 2 cos t sent
2
2
( s 1) ( s 1)
,
4
(t 2)et (t 1) sent 2 cos t
2
2
(
s
1
)
(
s
1
)
6.3 TEOREMAS Y PROPIEDADES

Teorema 6.2 Primer teorema de traslacin en el eje s
i) Si f (t ) F ( s ) y a es cualquier nmero real, entonces
e a t f (t ) F ( s a)
ii) La forma inversa de la expresin anterior puede escribirse como
1 F ( s a) 1 F ( s) s s a e a t f (t )
Antes de enunciar el segundo teorema de traslacin definiremos la funcin escaln unitario
DEFINICION 6.4 FUNCION ESCALON
Definimos la funcin escaln u (t ) como sigue

0, para t 0
1, para t 0.
u (t )
(6.12)
Dado que la transformada de Laplace involucra solo valores de la funciona para t 0 , se observa
inmediatamente que
u (t ) 1
1
s.
(6.13)
La figura 6.1 muestra la grafica de la funcin escaln
u(t)
(0,1)
Figura 6.1 Funcin escaln
Teorema 6.3 Segundo teorema de traslacin en el eje t

i) Si f (t ) F ( s ) y a 0 , entonces
f (t a )U (t a ) e as F ( s )
ii) La forma inversa de
puede escribirse como
e as F ( s) f (t a )U (t a )
Teorema 6.4CONVOLUCION
Si f (t ) y g (t ) son continuas por trozos para t 0 y f (t ) F ( s) , g (t ) G ( s) . Entonces,
f ( ) g t d f (t ) g (t ) F ( s )G ( s)
DEFINICION FUNCION PERIODICA
Sea f (t ) definida para toda t 0 y p 0 , f es peridica con perodo p, si y solo si

f (t p ) f (t )
Teorema 6.4TRANSFORMADA DE UNA FUNCION PERIODICA

Seaf una funcin continua por trozos y peridica con periodo p. Entonces
f (t )
1
e s t f (t )dt
1 e s p 0
Ejercicio81
Demostrar que
u t a
e as
s donde u t a es la funcin unitaria de Heaviside.
Solucin
La figura 6.2 muestra la grafica de la funcin unitaria de Heaviside. Por definicin tenemos
1 ta
0 a
u t a
u(t-a)
Figura 6.2. Funcin unitaria de Heaviside
entonces
a
u t a e
0
lim e
p
st
st
0 dt e st 1 dt
a
e st
1 dt lim
p s
e as e sp e as
lim
p
s
s .
TEOREMA 6.3 EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Si la funcin f es continua por tramos para t 0 , y de orden exponencial cuando t , entonces su

transformada de Laplace F ( s ) f (t ) existe. De manera ms precisa, si f es continua por tramos y
satisface
f (t ) Me ct
para t T .
Donde M, c y T son constantes no negativas, entonces F (s) existe para toda s c .

COROLARIO 6.1
Si f (t ) satisface la hiptesis del teorema 5.2, entonces

lim F ( s) 0
s
TEOREMA 6.4 UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSADE LAPLACE
(6.14)
Supngase que las funciones f (t ) y g (t ) satisfacen la hiptesis del teorema 6.2, de tal manera que
sus transformadas de Laplace F (s) y G (s ) existan. Si F ( s ) G ( s ) para toda s c (para alguna c,
entonces f (t ) g (t ) siempre que f y g sean continuas en 0, .
TEOREMA 6.5 UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA INVERSADE LAPLACE
Supngase que la funcione f (t ) es continua y suave por tramos para t 0 , y que es de orden
exponencial cuando t de manera que
f (t ) Me ct
para t T .
Entonces
f (t ) s f (t ) f (0) sF ( s ) f (0) .
(6.15)
COROLARIO 6.2
(n)
Supngase que las funciones f , f , f ,, f son continuas y suaves por tramos para t 0 y que cada
una de estas funciones satisface (5.14). Entonces
f ( n ) (t ) s n F ( s) s n 1 f (0) sf ( n 2 ) f ( n 1) (0) .
6.4 SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES MEDIANTE LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.4.1 ALGORITMO DE SOLUCION
(6.16)
Solucin x(t) de
Ecuacin diferencial
Ecuacin diferencial
en x(t)
Ecuacin algebraica
en X(s)
Resolver
algebraicamente
Solucin X(s) de
La ecuacin
Ejercicio82
Resolver el problema con valores iniciales x x 6 x 0 , x(0) 2 , x(0) 1 .
Solucin
Aplicando (6.15), tenemos
x(t ) s x(t ) x (0) sX ( s) 2 ,

Y de (6.16)
x ( t ) s 2 x( t ) sx (0) x (0) s 2 X ( s ) 2 s 1 ,
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial original
X s 2 s 1 sX s 2 6 X s 0 ,
s 2 X s 2 s 1 sX s 2 6 X s 0 ,
( s 2 s 6) X ( s ) 2 s 3 0 ,
Despejando X (s )
X( s )
2s 3
2s 3
s s 6 ( s 3)( s 2) ,
2
Usando el mtodo de fracciones parciales
2s 3
A
B
( s 3)( s 2) s 3 s 2 ,
Simplificando
2 s 3 A( s 2) B( s 3) ,
Sustituyendo s 3 , implica
2(3) 3 A(3 2) B (3 3) 3 5 A
Sustituyendo s 2 , encontramos que

As que
3
5,
7
5
X ( s ) x(t )
35
75
s3 s 2 ,
Calculando la transformada inversa obtenemos la solucin

35
1 7 5

s 3
s 2 ,
1 X ( s) 1
3
7
x(t ) e 3t e 2t
5
5
.
6.5 APLICACIONES
Ejercicio83
Un sistema masa-resorte (ver figura) satisface la ecuacin diferencial con valores iniciales
x 4 x sen3t , x(0) 0 , x(0) 0 . Encontrar el desplazamiento x(t ) .
Solucin
f (t)=sen 3t
k=4
m=1
x (t)
Por el corolario 6.2
x(t ) s 2 x(t ) sx (0) x(0) s 2 X ( s ) ,

Y
sen3t
3
s 9,
2
Entonces
x 4 x sen3t
s 2 X ( s) 4 X ( s )
3
s 9 ,
2
Por tanto
X ( s)
3
( s 4)( s 2 9) ,
2
Aplicando fracciones parciales
3
As B Cs D
2
2
2
( s 4)( s 9) s 4
s 9 ,
2
( As B )( s 2 4)( s 2 9) (Cs D)( s 2 4)( s 2 9)
s2 4
s2 9
,
3 ( As B)( s 2 9) (Cs D)( s 2 4) ,

3 As3 9 As Cs 3 4Cs ( B D) s 2 (9 B 4 D ) ,
Sustituyendo s 0 , obtenemos A C 0 y
3 ( B D ) s 2 (9 B 4 D) ,
3 9B 4D ,
0BD,
Resolviendo el sistema
B
3
3
D
5 y
5,
3
35
35
2
2
2
( s 4)( s 9) s 4 s 9 ,
2
Luego
3
3 2
1 3
2
2
2
( s 4)( s 9) 10 s 4 5 s 9 ,
2
3
3 1 2 1 1 3
2
2
2
s 4 5
s 9 ,
( s 4)( s 9) 10
x(t )
3
1
sen 2t sen3t
10
5
.
Ejercicio84
Resolver el problema con valores iniciales x x 2 x 0 , x(0) 1 , x (0) 0 .
Solucin
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial tenemos
x x 2 x 0 ,
por otro lado
x t s 2 x t sx (0) x (0) s 2 X s s ,
x t s x t x (0) sX s 1 ,
de manera que
s 2 X s s sX s 1 2 X s 0 ,
despejando X s
s 2 X s s 1 0 ,
X s
s 1
s s2,
2
y por el mtodo de fracciones parciales
s 1
s 1
s s 2 s 2 s 1 ,
2
s 1
A
B
s 2 s 1 s 2 s 1 ,
s 1
A s 2 s 1 B s 2 s 1
s2
s 1
,
s 1 A s 1 B s 2 ,
si s 1 , implica que 1 1 A 1 1 B 1 2 2 3B
si s 2 , implica que 2 1 A 2 1 B 2 2 1 3 A
por lo tanto
2
3,
1
3,
1
2
s 1
A
B
3 3
s 2 s 1 s 2 s 1 s 2 s 1 ,
Calculando la transformada inversa obtenemos la solucin

1
2
1
1
1
3
3
1 1 1 2 1 1
X s
3
s 2
s 1
s 2 3
s 1
1
2
x t e 2 t e t
3
3 .
Ejercicio85
Resolver el problema con valores iniciales x 4 x sen 2t , x (0) 10 , x (0) 0 ,
Solucin
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial tenemos
x 4 x sen 2t ,
pero
x t s 2 x t sx (0) x (0) s 2 X s 10 s ,
2
s 4,
sen 2t
por lo tanto
x 4 x sen 2t
s 2 X s 10 s 4 X s
4 X s 10 s
4 X s
X s
2
10s
s 4
,
2
2
2
s 4,
2
10 s
s2 4
tomando la transformada inversa tenemos
1 X s 1
s2 4 2
x t 10 cos 2t
Nota: Para determinar
10s
2
s 4
1
sen 2t 2t cos 2t
8
.
s2 4 2
utilizamos la formula
2a 3
s2 a
2 2
sen at at cos at
,
2
s 4,
2
2 2
1 1
s2 4 2
s 2 22
23
1
es decir,
1 sen 2t 2t cos 2t
8
GUIA DE ESTUDIO
I Usando el mtodo matricial, resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
x (0)= 2
1
1.
x = 5 1 x
3 1
2.
x = 2 1 x ,
5 4
3.
1 1 2
x = 0 2 2 x
1 1 3
4.
0 0 1
x= 2 0 0 x ,
1 2 4
5.
1
1
1
x= 2
1 1 x
8 5 3
6.
1 1 2
x= 1 2 1 x
2 1 1
( )
( )
( )
(
)
( )
x (0)= 1
3
()
2
, x (0)= 0
1
()
7
x (0)= 5
5
()
II. Usando la definicin 6.1 encuentre la transformada de Laplace de las siguientes

funciones
1. f t c , c es una constante
2
3. f t t
5. f t cos t
7.
0, 0 t 1
3, t 1
f t
3t
3
9. f t e t 2
2. f t t
at
4. f t e , a es una constante
6. f t senh (at )
1, 0 t 2
f t 0, 2 t 4
1, t 4
8.
III. Use la tabla de frmulas del apndice A para encontrar f t , s:

2 t
1. f t te
5t
3. f t 4e 3sen 4t
s
f t 2
s 81
5.
f t
7.
f t
9.
11.
f t
s
s
16
4
f t
8.
1
3
s 8
2 ln s 2
f t
6s
s
19.
senh sx
f t 2
s cosh ( 2 s )
21.
23.
6.
1
f t
s 3 5
13.
2
e 2 s 9
f t 2
s 9
15.
1 e 3 s
f t
s
17.
f t
f t
s5
2
t
2. f t e t 3
1
f t
s 6 9
4.
cosh x s
s cosh (7 s )
2
1
11s
f t tanh
s
2
25.
6
f t
2
(36s 2 )(1 e 6 s )
27.
6 (1 e 6 s )
f t
s (1 re s )
29.
10.
12.
1
s 4 2 25
s3
2
f t
1
s 27
f t
s2
s 4 16
f t
16.
f t
14.
s2 9 s
s2 9
e 3 / s
s
ln s 2 36 / 36
2s
18.

sen 3s
Is (3s) cos 3s Ic(3s )
2
f t
s
20.
senh x s
f t
s cosh (5 s )
22.
f t
24.
26.
f t
f t
1
3s
tanh
2
3s
2
5
5s
coth
2
2
25s
2
e 3s (1 e s )
f t
s
28.
IV. En los siguientes ejercicios, encuentre la transformada inversa de Laplace

1
s2
1.
2
F ( s) 3
s
2.
1
1
F ( s) 2
s
s 1
3.
F ( s)
4.
F (s)
( s 2) 2
s3
( s 1)3
s4
5.
1 6
1
F ( s) 3
s
s s9
6.
1
3
F (s)
2
2s 1 s
7.
1
1
F (s)
4 s 1 4( s 1)
8.
s
F (s) 2
6s 4
9.
s4
F (s) 2
s 3
10.
7s 4
F ( s) 2
s 9
11.
F (s)
12.
13.
F (s)
s 2 6s 9
s 1 s 2 s 4
F ( s)
2s 4
2
s s s2 1
Respuesta
f (t ) t
Respuesta
f (t ) t 2
Respuesta
f (t ) t e t
Respuesta
f (t ) 1 4t 2t 2
f (t ) 1 3t
Respuesta
f (t ) 6
Respuesta
3 2 1 3
t t
2
6
1 2
t e 9 t
2
1 t/2
e 3t
2
1
1
f (t ) e t / 4 e t
4
4
1
2
f (t ) cos
t
6
6
f (t )
Respuesta
Respuesta
Respuesta
f (t ) cos 3 t 4
Respuesta
3
sen 3 t
3
Respuesta
4
sen3 t
3
16
25 2t 1 4t
f (t ) e t
e e
5
6
30
Respuesta
f (t ) 4 3e t cos t 3sen t
f (t ) 7 cos 3 t
Respuesta
V. Usando la transformada de Laplace, resolver las siguientes ecuaciones

diferenciales
y 2 y 3 y 4, y (0) 1, y (0) 1
Respuesta
y 4 3 2e t 1 3 (e3t )
2. y 2 y 3 y e , y (0) 2, y(0) 4
Respuesta
y 1 4 (et ) 13 8 (e3t ) 5 8 (e t )
3. y 2 y 2 y 0, y (0) 0, y(0) 1
Respuesta
y e t sen t
4. y 4 y 5 y 1, y (0) 0, y(0) 0
Resp.
y 2 y 2 y 2 cos 2t sen 2t ,
5. y (0) 0, y(0) 0
Respuesta
y 1 2 ( sen 2t ) e t sent
y 6 y 12 y 8 y 0,
6. y (0) 4, y(0) 12, y(0) 34
Respuesta
y e 2t (t 2) 2
7. y y t , y (0) 0, y(0) 0
Respuesta
y t sen t
8. y 6 y 9 y 0, y (0) 1, y(0) 2
Respuesta
y e 3t (t 1)
9. y y 2 cos t , y (0) 2, y(0) 0
Respuesta
y 2 cos t tsen t
1.
y 1 5 2e 2t 1 10(cos t ) 1 5( sent )
Respuesta
y y 2(cos t sent ),
10. y (0) 0, y(0) 1
V. Integracin de la transformada
Si f (t ) satisface las condiciones del teorema de
lim f (t ) / t
existencia
existe,
t 0
f (t ) f t , entonces
y t ( sent cos t )
adems
f (t )
F ( ) d
t
s
Usando este resultado determine
1. sen3t / t
Respuesta
2 tan 1 ( s 3)
Respuesta
1 2 ln( s 1) ( s 1)
2. senh t / t
Respuesta
1 2 ln( s b) ( s a)
Respuesta
1 2 ln( s 2 b 2 ) ( s 2 a 2 )
at
bt
3. (e e ) / t
4. (cos at cos bt ) / t a) Demuestre que
e
0
3t
e 6t / t dt ln 2 sen 4t / t tan 1 s
2
4
VII. Expresar las siguientes funciones en trminos de la funcin escaln y encontrar

su transformada.
1
3/2
/2
BIBLIOGRAFIA
[1] Dennis G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de
Modelado, (Thomson,
8a Ed. 2006).
[2] Boyce-Diprima, Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores a
la Frontera,
(Limusa, 5a Ed. 2010).
[3] Campbell- Heberman, Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales con
Problemas de
Valor de Frontera, (Mc Graw Hill, 1999)
[4] Edwin Kreyszing, Matemticas Avanzadas para Ingeniera , Vol. 1 (Limusa,
7a Ed.).
[5] Ignacio A., Maril Lpez, Ecuaciones Diferenciales: Teora y Problemas ,
(Alfaomega
1a Ed. 1999).
[6] Martin Golubitsky, Michel Dellnitz, Algebra lineal y Ecuaciones
Diferenciales con
uso de Matlab, (Internacional Thomson, 2001).
[7] Murria R. Spiegel, Transformadas de Laplace, (McGraw-Hill, 1a Ed 1991)
APENDICE
TABLAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE[7]

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P g i n a |1

1.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES Y TERMINOLOGIA

a) Una o ms variables independientes.

1.2 CLASIFICACION DE ECUACIONES DIFERENCIALES

. Se dice que es una ecuacin en forma explcita, es decir, donde no

aparece despejada la derivada de mayor orden

f [ x, y ( x), y ( x ),..., y ( n 1) ( x)]

. Ecuacin diferencial en forma normal donde aparece

despejada la derivada de mayor orden.

y en forma normal, las ecuaciones

1.2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES

1.2.3 DEFINICION DE ORDEN

Segundo orden, Grado 1, Forma explicita

Tercer orden, Grado 1, Forma normal

Segundo orden, Grado 2, Forma explicita

Tercer orden, Grado 3, Forma explicita

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

1.2.5 ECUACION DIFERENCIAL LINEAL

En una ecuacin lineal de orden n solo puede aparecer la primera

1.2.5.1 DEFINICION DE SOLUCION

Llamamos solucin de una ecuacin diferencial ordinaria a toda funcin

, es solucin de la ecuacin diferencial

, es una solucin de la ecuacin diferencial

es una solucin de la ecuacin diferencial

, donde C es una constante

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

sustituyendo en la ecuacin diferencial

1.3 ECUACIONES DIFERENCIALES COMO EXPRESIONES DE

contenido se agita y es desalojado a la misma razn. Si la concentracin de la solucin que entra

la cantidad de sal en libras en el tanque en cualquier momento t. En este caso, la rapidez

con que cambia

dA tasa de entrada tasa de salida

dt de la sus tan cia de la sus tan cia

, con que entra la sal al tanque en lb/min, es

R1 3 gal / min 2 lb / gal 6 lb / min

con que la sal sale del tanque es

Entonces tenemos la ecuacin diferencial

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Figura 1. Cada libra de una piedra desde un edificio

Si suponemos que la direccin hacia arriba es positiva, la masa de la piedra es m y despreciando

donde g es la aceleracin de la gravedad y mg el peso de la piedra. Si la altura del edificio es s0 y

, la posicin de la piedra en el instante t queda determinada

mediante el problema de valor inicial

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Una ecuacin de este tipo puede representarse de diversas maneras:

viene dada en forma normal, donde

y la forma diferencial asociada a esta ecuacin es

2.2 ECUACIONES DEL TIPO

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Luego despejamos dy:

posteriormente integramos cada miembro de la igualdad

Nota: Como se trata de ecuaciones sencillas que se resuelven por

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

2.3 ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

La caracterstica de estas ecuaciones es que tanto la variable independiente como la dependiente

,e integrando cada miembro

Integrando ambos miembros

resolviendo las integrales por cambio de variable

aplicando la funcin exponencial para despejar a y, tenemos

Sujeta a la condicin inicial

(e 2 y y ) cos xdy e y sen 2 xdx

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

sen 2 x 2 senx cos x