AUTOMATIZARI N SISTEMELE ENERGETICE

1. NOTIUNI GENERALE
Automatizarea are multiple aplicaii n sistemele energetice. Particularitile procesului de
producie, transport i distribuie a energiei electrice impun un grad sporit de automatizare. Astfel:
producerea i consumul de energie electrica (i de multe ori, de energie electrica i termica n
acelai timp) se efectueaz practic simultan, fr a fi posibila realizarea unei rezerve de energie, pe
msura cerinelor consumatorilor.
n consecina, nivelul puterii (respectiv, energiei) electrice debitate va urmri permanent
nivelul consumului n sistem:
ntreruperea furnizrii de energie electrica determina mari pierderi n toate ramurile
economiei naionale, n special n industrie, cu consecine grave n unele procese cu flux
continuu, n transporturi, n viaa social etc.; se impune, de aceea, un grad sporit de
sigurana n funcionarea instalaiilor din sistemele energetice;
sistemele energetice dezvoltate cuprind numeroase instalaii, repartizate pe spatii foarte
ntinse, care se confunda cu teritoriul tarii respective. ceea ce face absolut necesara
conducerea la distanta, cu mijloace telemecanice pentru semnalizarea, msurarea, comanda
i reglarea diferitelor instalaii dintr-un punct central (sau, dispecer);
intr-un sistem energetic, fiind multe instalaii n paralel, iar procesele tranzitorii i
scurtcircuitele desfurndu-se cu mare rapiditate. efectele acestora se pot rsfrnge cu
uurina asupra ntregului sistem, amplificnd efectele unor perturbaii sau avarii cu caracter
local;
cerinele privind calitatea energiei electrice sunt tot mai severe; dintre acestea, meninerea
constanta (sau, n limite prestabilite) a tensiunii i a frecventei i scderea preului de cost al
energiei produse sunt cele mai importante. n stadiul actual de dezvoltare a sistemelor
energetice, intervenia omului pentru lichidarea manuala a defectelor, pentru reglarea unor
parametri etc. nu se poate efectua cu precizia i rapiditatea necesara.
Utilizarea dispozitivelor. instalaiilor de automatizare i (conducere automata a sistemelor
energetice dezvoltate prezinta multiple avantaje):
elimin (sau, reduce n mare parte) intervenia operatorului uman i. prin aceasta, reduce
probabilitatea erorilor de manevra;
reduce timpul de execuie al comenzilor;
solicitrile electrice i termice ale mainilor sincrone generatoare i ale aparatajului de nalta
tensiune sunt minime;
se asigura continuitatea in alimentarea consumatorilor de energie electrica.
Concomitent cu introducerea pe scara mai larga a automatizrilor n industrie, trebuie
asigurata continua ridicare a calificrii muncitorilor, maitrilor, tehnicienilor i inginerilor care
activeaz n fabricarea i proiectarea instalaiilor de automatizare, ca i a celor din exploatarea
acestor instalaii.
2. CLASIFICAREA INSTALAIILORDE AUTOMATIZARE DIN SISTEMELE
ENERGETICE
O prima clasificare a instalaiilor i dispozitivelor de automatizare din sistemele energetice
poate avea la baza rolul pe care l ndeplinesc de comanda automata, de reglare automata a unor
parametri, de telemecanica (pentru telecomanda, telesemnalizare, telemsurare i telereglare).
Parametrii principali care fac obiectul automatizrii din sistemele energetice sunt: frecvena,
tensiunea n diferite puncte ale sistemului, puterea activa i reactiva, curentul de excitaie al
generatoarelor sincrone i al compensatoarelor sincrone; presiunea, temperatura i ali parametri
ai aburului n centralele termoelectrice; debitul i cderea n cazul centralelor hidroelectrice etc.

De asemenea, un mare volum de automatizare este afectat pornirii i.opririi grupurilor n

centrale, pornirii i opririi motoarelor electrice, anclanrii i declanrii ntreruptoarelor n
centrale i staii electrice etc.
Se disting astfel (fig.1), dispozitive i instalaii de automatizare pentru:
comanda automata n sistemele energetice:
sincronizarea automata a mainilor sincrone;
reanclanarea automata rapida;
anclanarea automata a rezervei;
descrcarea automata a sarcinii i reanclanarea automata a sarcinii;
dispozitive automate de pornire a grupurilor din centralele electrice;
reglarea automata n sistemele energetice:
reglarea automata a tensiunii i puterii reactive;
reglarea automata a frecventei i puterii active.
O alta clasificare a dispozitivelor i instalaiilor de automatizare pentru sistemele energetice
se poate face n raport cu problematica la care ele sunt chemate sa fac fata n exploatarea
sistemului. Se deosebesc, astfel:

dispozitive i instalaii de automatizare pentru asigurarea siguranei n exploatarea

sistemelor energetice; ele sunt destinate sa acioneze la apariia unor perturbaii sau avarii
n elementele unui sistem energetic, n sensul lichidrii defectelor i evitrii extinderii lor
concomitent cu restabilirea alimentarii consumatorilor n cel mai scurt timp posibil (ca, de
exemplu, instalaiile de protecii prin relee, dispozitivele pentru forarea excitaiei mainilor
sincrone, dispozitivele de reanclanare automata rapida, cele pentru anclanarea automata a
rezervei, de descrcare automata a sarcinii, dispozitivele de sincronizare automata, cele
pentru pornirea sau oprirea automata a grupurilor din centralele electrice .a.);

dispozitive i instalaii de automatizare pentru asigurarea indicilor de calitate ai

energiei electrice; ele realizeaz meninerea la valorile de consemn a unor parametri
caracteristici pentru calitatea energiei electrice i termice produsa (ca, de exemplu,

dispozitivele i instalaiile pentru reglarea automata a tensiunii i puterii reactive,

dispozitivele de reglare automata a frecventei i a circulaiei de putere activa pe liniile
sistemului energetic precum i pe liniile de interconexiune dintre sisteme, cele pentru
reglarea automata a vitezei turbinelor, a procesului de ardere n focarele cazanelor de abur, a
temperaturilor aburului supranclzit .a.);
dispozitive i instalaii de exploatare economica. a sistemelor energetice; ele asigura
exploatarea optima a centralelor termo i hidroelectrice cu consum minim de combustibil
convenional, repartiia optima a puterii active i reactive pe grupurile din centralele
electrice. pe centralele unui sistem energetic precum i intre sistemele energetice
interconectate. exploatarea tehnico, economicii a centralelor i a sistemului energetic, n
ansamblu. ,
n aceasta categorie se situeaz majoritatea instalaiilor de automatizare a subansamblelor
unei centrale electrice (cazan, turbina, generator sincron), cele pentru repartiia optima a
sarcinilor active, calculatoarele cu funcie de nregistrare i supraveghere ("off-line");ca i
cele cu funcie de conducere a proceselor din centralele electrice ("online") .a.
SINCRONIZAREA AUTOMATA A MASINILOR SINCRONE

1. NOTIUNI GENERALE PRIVIND SINCRONIZAREA AUTOMATA A

GENERATOARELOR DIN CENTRALELE ELECTRICE
Una din cele mai importante probleme din exploatarea centralelor electrice este aceea a
cuplrii n paralel a generatoarelor sincrone.
Generatoarele sincrone pot funciona n paralel n cadrul unei centrale electrice, i prin
aceasta. n cadrul sistemului energetic, numai atunci cnd sunt ndeplinite o serie de condiii privind
egalitatea tensiunilor i a frecventelor, precum i valoarea decalajului dintre fazorii tensiunilor de la
bornele lor. Se spune c generatoarele funcioneaz sincron dac diferenele dintre valorile eficace
ale tensiunilor la borne i, respectiv, decalajul dintre fazorii care le reprezint, nu depesc anumite
limite admisibile, iar frecventele sunt practic egale.
Se numete sincronizare operaia necesarii pentru a aduce un generator sincron n situaia de
a fi cuplat n paralel cu altul sau cu barele unui sistem energetic, ncepnd din momentul cnd
generatorul are o turaie foarte diferita de turaia sincrona i cnd tensiunea sa electromotoare este
foarte mult diferita de cea corespunztoare funcionarii n gol, pn n momentul anclanrii
ntreruptorului prin care nfurrile statorului se conecteaz la barele de tensiune.
Operaia de sincronizare are doua etape distincte:
etap cuprinznd toate operaiile preliminare cuplrii n paralel, menite sa aduc
generatorul n condiiile funcionarii sincrone cu generatorul sau (;U sistemul pe barele
cruia urmeaz a fi cuplat (condiii referitoare la valorile tensiunii. frecventei i fazei
tensiunii la borne). Aceasta etapa poarta numele de etapa de reglare pentru sincronizare;
etap cuprinznd operaia de cuplare n paralel propriu-zis, care consta n comandarea
nchiderii ntreruptorului n momentul cel mai convenabil, pentru a reduce la minimum
solicitarea electricii i mecanica a agregatului care se cupleaz la bare.
Sincronizarea generatoarelor poate fi efectuata manual sau automat.
In cazul sincronizrii executate manual de ctre un operator uman, durata operaiei de
sincronizare este prea mare, momentul optim pentru cuplare nu este ntotdeauna sesizat i pot
rezulta solicitri mecanice i electrice inadmisibile.
Sincronizarea automata are scopul sa realizeze cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone
fr intervenia omului. Executata automat operaia de sincronizare prezinta avantajele reducerii
duratei de sincronizare, creterii siguranei i micorrii sensibile a solicitrilor electrice i termice
ale aparatajului i instalaiilor din centrale.

Ansamblul de dispozitive care servesc pentru sincronizarea automata formeaz

sincronizatorul automat. Corespunztor automatizrii uneia sau alteia din cele doua etape ale
operaiei de sincronizare, Un sincronizator automat se compune din:
regulatorul de sincronizare pentru automatizarea operaiilor de aducere a generatorului n
condiiile de cuplare (adic tensiuni egale i n faza, frecvente egale);
dispozitivul automat de cuplare (de cuplare n paralel) care determina automat momentul
optim pentru transmiterea comenzii de anclanare a ntreruptorului, astfel ca solicitrile mecanice
i electrice sa fie minime.
Regulatorul de sincronizare se ntrebuineaz rareori, ntruct operaiile de reglare din prima
etapa de sincronizare se realizeaz, n condiii bune, fie prin comanda manuala, fie automat de ctre
regulatoarele de excitaie cele de turaie. De aceea n practica se folosete adeseori denumirea
improprie de "sincronizator automat" pentru dispozitivul automat de cuplare n paralel.
2. CUPLAREA LA BARE A GENERATORULUI SINCRON EXCITAT
Se considera cazul unui generator sincron GS (fig. 2) care se cupleaz la barele unui sistem
energetic (SE), reprezentat printr-un generator echivalent, avnd aceleai caracteristici mecanice cu
GS (acelai numr de poli i aceeai turaie).
Valorile instantanee ale tensiunilor ug i us de la bornele generatorului, respectiv ale
sistemului, variaz sinusoidal, fiind date de relaiile:
ug = Ug sin g t,
(1)
us = Us sin s t
(2)
n care:
Ug , Us sunt valorile maxime ale tensiunilor pe faza;
g , s pulsaiile tensiunilor respective,
n figura 3 este reprezentata diagrama fazorial a acestor tensiuni. S-a notat cu unghiul
electric de decalaj dintre fazorii Ug ,i Us.

Fig. 4. Variaia tensiunii de bti n funcie de timp.

nainte de nchiderea ntreruptorului I, valoarea instantanee a tensiunii la bornele acestuia va
fi:
(3)
u b = u g u s = U g sin g t U s sin s t.
n cazul n care: Ug = Us = U, rezulta:
ub = U( sin g t sin s t ) ,
(4)
deci:
g s
s g
u b = 2U sin
t cos
t.
(5)
2
2
Tensiunea ub se numete tensiune de bti; variaia tensiunii ub n funcie de timp este artata
n figura 4. nfurtoarea curbei din figura 4 are ecuaia:
g s

u bi = 2U sin
t = 2U sin a t.
(6)
2
2
unde a = g -s reprezint pulsaia de alunecare.
ntruct unghiul electric de decalaj este legat de pulsaia de alunecare prin relaia: = a t,
rezult c:

u bi = 2U sin

.
(7)
2
Valoarea tensiunii ubi determina valorile curenilor de egalizare Ieg (fig. 3) cu caracterul unor
cureni de oc, care circula intre nfurrile statorice ale generatorului i sistem, n momentul
cuplrii (deci, n momentul nchiderii ntreruptorului I), precum i jocurile n partea mecanica a
agregatului.
Pentru ca att solicitrile electrice cit i cele mecanice, n momentul cuplrii, sa fie minime,
este necesar sa se reduc la minimum (in cazul ideal, chiar la zero) valoarea curentului de egalizare.
In acest scop este necesar ca n momentul nchiderii ntreruptorului r s fie ndeplinite
urmtoarele condiii ideale de sincronizare: valori egale pentru tensiuni, valori egale pentru
frecvente (i, deci, pulsaii egale), fazorii tensiunilor n faza (adic decalajul sa fie nul).
Rezulta:
Ug = Us
(8)
g = s (sau frecventele fg = fs)
(9)
= 0.
(10)
n practica de exploatare a instalaiilor electroenergetice nu este insa necesar ca aceste trei
condiii ideale sa fie ndeplinite exact i simultan deoarece, n acest fel, operaia de sincronizare s-ar

prelungi n mod inadmisibil, n special n momentele urmtoare unei avarii, cnd se cere conectarea
rapida a unor generatoare (sau centrale). n schimb, s-au stabilit anumite limite admisibile pentru
abaterile tensiunilor, pulsaiilor i decalajului de la condiiile (8), (9) i (M:10).
In raport cu gradul de ndeplinire a condiiilor ideale de sincronizare se disting doua metode
de sincronizare automata a generatoarelor:
sincronizarea automata precis., n cadrul creia generatorul se cupleaz la bare n
stare excitata i cu o egalizare n limite riguroase a tensiunilor, frecventelor
(pulsatiilor) i fazelor;
sincronizarea automat. aproximativ3. (sau autosincronizarea), n cadrul creia
generatorul se cupleaz la bare n stare neexcitat, cu o egalizare aproximativa a
frecventelor. Cuplarea este permisa la orice valoare a unghiului electric (deci la orice
decalaj intre fazorii tensiunilor); excitaia se aplica rotorului imediat dup cuplarea
generatorului la bare.
Daca la sincronizarea automata precisa rezulta solicitri electrice i mecanice reduse, la
folosirea celei de a doua metode solicitrile sunt mai mari, ns durata operaiilor de punere n
paralel se scurteaz considerabil i aparatajul necesar este mult mai simplu.

3. SINCRONIZAREA AUTOMATA PRECISA

n cazul sincronizrii automate precise, nchiderea contactelor ntreruptorului trebuie sa se
fac exact n momentul n care unghiul are valorile:
= 0 sau =2k (k = 1,2,3...),
(11)
dup ce, n prealabil, au fost satisfcute condiiile privind egalitatea tensiunilor i egalitatea
frecventelor (nu sunt admise diferene ntre tensiunea de la bornele generatorului i tensiunea
barelor, la care se cupleaz acesta, mai mari de 10-15% sau diferene intre pulsaiile g i s = 2fs
= 314 rad/s mai mari de 1 %). n aceste condiii va rezulta un curent de egalizare al crei valoare de
oc va fi cuprinsa n limitele admisibile: (1...3) Inom.
Pentru a se asigura nchiderea ntreruptorului I (fig. 2) exact n momentul n care are
valoarea data de relaia (ll), respectiv n momentul n care tensiunea ubi (fig. 5) este nula, este
necesar ca sincronizatorul automat sa transmit comanda de anclanare a ntreruptorului cu un
timp bine determinat naintea trecerii tensiunii ubt prin zero, numit timp de anticipare.
Dup felul cum se realizeaz anticiparea comenzii de nchidere a ntreruptorului fat de
momentul anclanrii propriu zise, sincronizatoarele automate folosite pentru sincronizarea
automata precisa se mpart n doua categorii:
sincronizatoare cu unghi constant de anticipare, la care comanda de nchidere a
ntreruptorului se da n momentul cnd unghiul a are o anumita valoare constanta (numita
unghi constant de anticipaie, a) fata de momentul trecerii prin valorile O sau 2k (fig. 6);
sincronizatoare cu timp constant de anticipare, la care comanda de nchidere a
ntreruptorului se transmite anticipat cu un timp constant (numit timp constant de
anticipaie, ta) naintea momentului de trecere a unghiului a prin valorile 0 sau 2k (fig. 7).

n figurile 6 i 7 s-a notat cu optim valoarea optima a pulsaiei de alunecare a = g -s adica

valoarea pulsaiei pentru care timpul de anticipare este egal cu timpul propriu al aparatajului t
(relee, dispozitivele de acionare a ntreruptorului etc.); rezult c optim = ~.
La valori ale pulsaiei t mai mari decit (,)opttm ( (,).. > (,)opttm) , cuplarea nu este permisa
deoarece se produc cureni de egalizare inadmisibil de mari; se poate comanda nchiderea
ntreruptorului numai atunci cnd (,)a ~ (,)opttm.
Dispozitive de sincronizare cu unghi constant de anticipare. n figura 8 este reprezentata
schema simplificata a sincronizatorului automat cu unghi constant de anticipaie tip KA-11/13.
n aceasta schema, releele 1 RV i 2 RV sunt relee minimale de tensiune, releu1 1 RT este un
releu de timp, iar releele 1 RI i 2 RI sunt relee intermediare.

Fig. 7. Metoda de sincronizare automata cu timp constant de anticipare.

Transformatoarele de tensiune TT -1 i TT -2 au nfurrile primare alimentate cu tensiunea

generatorului, respectiv a sistemului i nfurrile secundare legate n opoziie. n acest fel, la
bobinele releelor de tensiune 1RV i 2 RV se aplica diferena tensiunilor secundare: ub = ug - us.
nfurtoarea ubi reprezentat n figura 9, ne da valorile maxime ale acestei tensiuni.

Releul minimal de tensiune 1 RV (fig. 8) este reglat pentru a-i nchide contactul atunci cnd
valoarea tensiunii aplicate bobinei sale scade pn la valoarea Urevl (corespunztoare punctului 1 de
U bi
pe curba
= f ( ) - din fig. 9).
2
Releul minimal de tensiune 2 RV este reglat pentru a-i deschide contactul atunci cnd
tensiunea scade la valoarea Urev2 (corespunztoare punctului 2 din ~ fig. 9).
U
Pentru valori ale tensiunii bi mai mari dect urev1 ambele relee de tensiune sunt excitate. n
2
consecina, releul 1 RV i menine deschis contactul (n stare normala acest contact este nchis) i
releul 2RV i menine nchis contactul (in stare normala acesta fiind deschis).

Prin contactul nchis al releului 2 RV se transmite plusul la bobina releului intermediar 1 RI;
acesta se 'excita, i deschide contactul superior i l nchide pe cel inferior, mpiedecnd
transmiterea comenzii de anclanare a ntreruptorului (releul 2 RI este dezexcitat).
Cnd tensiunea scade pn la valoarea Ure' releul 1 R V se dezexcit i i nchide contactul,
punnd sub tensiune bobina releului de timp 1 RT.
Sincronizatorul automat controleaz diferena dintre pulsaiile g i a (deci, pulsaia de
alunecare: a = g s ) prin compararea timpului t1-2 n care tensiunea eficace variaz din punctul
1 pn n punctul 2, cu timpul ta care reprezint temporizarea constanta (timpul de acionare) la care
este reglat releu1 de timp 1RT.
n cazul cnd a = optim (ca n fig. 9), atunci timpul t1-2 este egal cu ta. n momentul
nchiderii contactului cu temporizare a releului 1RT, releul 2RV are nc contactul nchis i deci
releul 1RI este excitat. Releul 2RI se autoreine prin contactul inferior (acesta primete plusul de la
contactu1 releu1ui de timp i l pstreaz i dup ce 1RI se dezexcit, ca urmare a deschiderii
contactului releului de tensiune 2 RV). La nchiderea contactului 1 al releului 2RI i a contactu1ui 1
al releului 1RI, ca urmare a dezexcitarii releului 2RV, se transmite impulsul de anclanare a
ntreruptorului (prin bobina de anclanare BA). Deoarece timpul n care tensiunea scade de la
valoarea Ure,,2 la zero este egal cu timpul propriu al ntreruptorului tpt, nseamn c nchiderea
contactelor ntreruptorului va avea loc n momentul trecerii tensiunii ubi prin zero, deci n
momentul optim ( = 0 sau = 2k).
n cazul cnd a < optim timpul tl-2 este mai mare dect ta i deci sincronizatorul va comanda
anclanarea ntreruptorului; n aceste condiii ns, cuplarea la reea a generatorului se face cu o
anumita eroare de unghi fata de momentul trecerii tensiunii ubi prin valoarea zero (si a unghiului
prin valorile zero sau 2k).
Sincronizatorul automat cu unghi constant de anticipare nu permite anclanarea
ntreruptorului daca pulsaia de alunecare a este mai mare dect pulsaia optima optim (in acest

caz s-ar produce cureni de egalizare periculoi, de intensitate comparabila cu aceea a unui curent de
scurtcircuit).
Dispozitivele de sincronizare automata cu timp constant de anticipare se bazeaz pe
msurarea pantei nfurtoarei tensiunilor de bti. n acest scop, ele folosesc un transformator
special de anticipare, a1imentat n curent continuu, un amplificator electronic i o serie de relee de
tensiune, de timp i intermediare. Se caracterizeaz prin aceea ca impun condiii mai grele in ce
privete egalizarea frecventelor; de aceea, sunt prevzute cu dispozitive de reglare automata a
vitezei turbinei sau chiar cu regu1atoare proprii de excitaie a generatorului sincron. Un astfel de
sincronizator cu timp constant de anticipare este cel de tip RST P 16 fabricat de firma SIEMENS,
folosit n centralele din sistemul energetic naional.

4. SINCRONIZAREA AUTOMATA APROXIMATIVA (AUTOSINCRONIZAREA)

Sincronizarea automata aproximativa (sau autosincronizarea) prezinta mari avantaje n raport
cu sincronizarea automata precisa.
Astfel, sincronizarea aproximativa este indicata n special n regimurile de avarii, cnd
frecventa din sistem nu este constanta, ci oscileaz datorita pendularilor de energie i tensiunea
scade mult, cu toat egalizarea manual sau automata a tensiunilor din sistem. n aceste cazuri
metoda sincronizrii precise, cu satisfacerea condiiilor de ega1izare riguroasa a frecventelor
(pulsaiilor) i a tensiunilor, se realizeaz cu mare greutate i poate dura foarte mult. Ori, tocmai n
asemenea situaii, cuplarea rapid a grupurilor generatoare ieite din paralel este foarte necesara
pentru a asigura continuitatea furnizrii de energie electrica.
n cazul defectrii sincronizatorului automat se poate efectua o cuplare n condiii
inadmisibile, cu apariia unor cureni de egalizare i a unor solicitri foarte mari ale utilajului.
Sincronizarea automata aproximativa (sau autosincronizarea) dureaz mult mai puin, se
rea1izeaza n bune condiii chiar i n situaia de avarie i necesita un aparataj mult mai simplu.
Principiul autosincronizrii este urmtorul: generatorul este adus la o turaie apropiata de cea
sincrona i este cuplat (neexcitat) la barele sistemului, prin nchiderea ntreruptorului. Imediat dup
aceea se aplica tensiunea de excitaie circuitului rotoric i are loc atragerea n sincronism a
generatorului excitat.
Autosincronizarea generatoarelor sincrone prezint urmtoarele avantaje:
- deoarece n momentul cuplrii la bare generatorul este dezexcitat i nu produce putere
electrica, nu exista pericolul unui oc important, datorat unei cuplri greite. n consecina, nu
intereseaz valoarea unghiului la care se efectueaz cuplarea;
- cuplarea se poate face la va1ori destul de mari ale pulsaiei de alunecare a (de cteva
procente), ceea ce uureaz considerabil procesul de egalizare a frecventelor (pulsaiilor), ca
urmare, hidrogeneratoarele din centralele de vrf i de rezerva se cupleaz la bare chiar n decursul
operaiei de pornire, reducndu-se simitor durata autosincronizrii;
- schemele de autosincronizare i dispozitivele respective sunt mult mai simple, deci mai
sigure n funcionare i mai ieftine.
Datorita acestor avantaje, autosincronizarea este recomandabila n toate cazurile n care
curentul de ega1izare de oc n momentul cuplrii satisface condiia:
Ioc 3,5 Inom,
(12)
iar scderea tensiunii la bare n momentul cuplrii nu depete 30% din tensiunea nomina1a (adic
tensiunea remanenta pe bare este cel puin 70% din tensiunea nominala).
Autosincronizarea prezinta i unele dezavantaje: apariia curentului de oc n momentul
cuplrii, posibilitatea neatragerii n sincronism a generatorului etc.
Pentru msurarea pulsaiei de alunecare se utilizeaz relee de viteza, relee de diferena de
frecvena (de alunecare) .a.
Metoda autosincronizrii se aplica n special hidrogeneratoarelor, cu rezultate bune. n cazul
turbogeneratoarelor, ineria prii termice a centralei i timpii de operare mult mai mari pentru
agregatul cazan + turbina cu abur fac aceasta metoda mai puin indicat.

n figura 10 este reprezentata o schema de autosincronizare a hidrogeneratoarelor folosind

pentru verificarea alunecrii un releu de alunecare de inducie. Releul de verificare a alunecrii (fig.
11) este realizat asemntor unui releu direcional (de putere) de inducie. Un cilindru, de aluminiu
sau cupru, care poarta contactul mobil, se poate roti n ntrefierul unui electromagnet avnd doua
perechi de poli dispuii la 90. Bobinele plasate pe aceti poli sunt mprite fiecare n cte dou
secii identice, inserate, fiind alimentate, una cu tensiunea u, din secundarul transformatorului TT 1
legat la bornele generatorului i cealalt cu tensiunea u. din secundarul TT 2 de la barele SE.
Rotorul se poate nvrti intre doua poziii extreme, nchiznd unul sau altul dintre cele doua
contacte fixe, legate n paralel la borna de ieire a releului (fig. 11). Un resort antagonist (care nu a
fost figurat) servete pentru meninerea rotorului n poziie mediana, cu contactul deschis, atunci
cnd releul nu este excitat.

Cuplul activ care se exerciii asupra rotorului depinde de pulsaia de alunecare "'"; sub
aciunea acestui cuplu rotorul oscileaz n jurul poziiei mediane, dar nu atinge unul sau altul dintre
cele doua contacte fixe dect la o anumit valoare a alunecrii s("'. = s"'.), deci a pulsaiei "'., numit
valoare critica sau de rezonan "'. ""w
Pentru pornirea schemei de autosincronizare (fig. /0) se comuta cheia de sincronizare CS pe
poziia "sincronizare automata". Se nchid astfel contactele acesteia CS-1, CS-2, CS-3 i CS-4, prip
care se aplica tensiunea sistemului (redusa de transformatorul de tensiune TT-2) la una din
nfurrile releului de alunecare RS i tensiunea continua pentru alimentarea schemei.
Deoarece ntreruptorul de dezexcitaie a generatorului este deschis (automatul de dezexcitare
rapida ADR este decuplat), contactul ADR al acestuia este nchis; n acest fel se poate stabili
circuitul 5-6 (fig 10, b), excitndu-se releul intermediar 2RI, care i nchide contactul 2RI-1. Astfel,
se aplica tensiunea din secundarul transformatorului de tensiune TT-1 montat la bornele
generatorului, la cealalt nfurare a releului de alunecare. Releul de alunecare ncepe sa lucreze i
n momentul cnd atinge valoarea critica (adic valoarea admisibila pentru cuplare) i va nchide
contactul RS. Ca urmare, se stabilete circuitul 1-2, prin care se excita releul intermediar 1 RI;
acesta se autoreine prin contactul 1 RI-1, deschide contactul normal1nchis 1 RI -2 {prin care
1ntrerupe circuitul 5 -6 i nchide contactul normal deschis, 1 RI-3. Datorita dezexcitarii releului
intermediar 2 RI se deschid, cu ntrziere, contactele acestuia 2 RI-l i 2 RI-2 (fig. 10, a i b).
Deoarece nchiderea contactului 1 RI-3 s-a produs naintea deschiderii contactelor
temporizate ale releului 2 RI, se stabilete circuitul 7'-8 i se excita releul intermediar 3 RI care i
nchide contactul 3 RI-2; se stabilete astfel circuitul 9-10 prin care se comanda anclanarea
ntreruptorului I (se transmite + la bobina de anclanare BA). Comanda de 1nchidere a
ntreruptorului se poate transmite numai daci acesta este declanat, deci contactul I] este 1nchis.
Prin deschiderea contactului 3 RI-1 se scoate de sub tensiune bobina releului de alunecare, pentru a
se evita suprasolicitarea acesteia n urma excitaii generatorului sincron.
La aplicarea tensiunii de excitaie n circuitul rotoric al generatorului, prin nchiderea
1ntrerupatoru]ui i anclanarea ADR a generatorului se des

REANCLANAREA AUTOMATA RAPIDA (RAR), PE LINIILE ELECTRICE

I. AVANTAJELE UTILIZARII DISPOZITIVELOR DE REANCLANARE
AUTOMATA RAPIDA (RAR)
Ana1iza avariilor produse pe liniile electrice aeriene de transport i distribuie duce la
concluzia ca majoritatea defectelor din aceste instalaii au un caracter trector. Explicaia este
urmtoarea: defectele de pe liniile electrice aeriene sunt n majoritate (peste 80%) scurtcircuite
primare electric determinate, de multe ori, de fenomene de origine atmosferica (supratensiuni
atmosferice, lovituri directe de trsnet, depuneri de chiciura, murdrirea suprafeei izolatoarelor
etc.), de apropierea conductoarelor electrice sub aciunea vntului, scurtcircuite produse de pasri
etc,
Odat cu dispariia tensiunii, la deconectarea liniei de ctre protecia prin relee, arcul electric
se stinge i izolaia la locul defectului se reface (mediu1 n care s-a produs arcul electric se
deionizeaz, neputnd fi repus imediat n funciune prin reanclanarea rapid a ntreruptorului.
Numai 10-20% din defectele de pe liniile aeriene au caracter permanent, fiind provocate de
atingerile meta1ice directe sau de strpungerea izolatoarelor electrice.
n reelele de nalta tensiune subterane, alctuite din linii n cablu, majoritatea defectelor sunt
permanente (produse prin distrugerea izolaiei electrice); procentul defectelor trectoare este
neglijabil, de numai 2~5%.
Liniile electrice aeriene pentru transportul i distribuia energiei electrice ofer deci condiii
deosebit de prielnice pentru introducerea reanclanrii automate rapide. Pentru lichidarea defectelor
cu caracter trector de pe aceste linii este necesar ca linia defecta sa fie scoas de sub tensiune
pentru scurt timp, la restabilirea alimentarii cu tensiune existnd foarte multe anse ca arcul sa nu se
reaprind.

Din datele statisticilor de exploatare a reelelor electrice rezulta ca n circa 70~95% din
cazurile de declanare a liniilor aeriene de nalta tensiune, RAR asigura o reanclanare reuita, cu
pstrarea continuitii funcionarii.
De aceea, prescripiile de amenajare i exploatare a instalaiilor de automatizare i protecie
prin relee, prevd ca toate liniile electrice aeriene i mixte (linie aeriana continl1ata cu linie n
cablu), cu tensiune nominala peste 1 kV i lungime mai mare de 1 km, trebuie echipate cu
dispozitive de RAR.
S-au rea1izat dispozitive pentru reanclanarea automata rapida (RAR) care, dup declanarea
ntreruptoarelor liniei defecte i n anumite condiii, sa comande automat reanclanarea lor.

RAR

2. PR1NCIPIUL DE FUNCTIONARE i SCHEMA BLOC A UNUI DISPOZITIV DE

n cazul unei declanri a ntreruptorului liniei, fie comandata de protecia prin relee, fie
nedorit (ca urmare a unei greeli de manevra), intra n funciune dispozitivul de RAR care verifica
daca sunt ndeplinite condiiile pentru reanclanarea ntreruptorului i dup un anumit timp tRAR'
dat de un releu de timp, transmite comanda de anclanare la ntreruptor. Daca intre timp defectul
pe linie a fost lichidat {arcu1 electric s-a stins i nu se mai poate reaprinde) se va restabili
funcionarea normala a liniei; daca defectul persista, protecia. prin relee va comanda o noua.
Declanare a ntreruptoarelor lini:i. Schema 8 TT-2 t RAR f1md blocata dup ce a funcionat, cea
de-a doua declanare s I comandata de protecia prin relee ~ este definitiva i linia defecta va fi I
astfel, izolata. l
n unele cazuri, mai ales pentru liniile asupra crora fenomenele atmosferice exercita
inf1uente puternice, pot fi necesare doua ntreruperi succesive ale alimentarii pentru a asigura
stingerea arcului electric. Pentru asemenea situaii, s-au rea1izat dispozitive de RAR cu acionare
repetata, care comanda: reanclanarea liniei dup cea de-a doua declanare, provocata de protecia
prin relee. Dac dup prima sau dup a doua reanclanare defectul nu a disprut, linia rmne n
functionare normala; daca i dup a doua reanclanare, comandata de dispozitivul de RAR, defectul
persista, protecia prin relee comanda o a treia declanare, care de data aceasta este definitiva.
intruct schema de RAR rmne blocata dup cea de-a doua acionare.
Dispozitivele de RAR se instaleaz att pe liniile electrice radiale prevzute cu un singur
ntreruptor la captul dinspre sursa de alimentare, ct i pe liniile cu alimentare de la ambele capete
(sau cu a1imentare bilaterala). n acest caz fiind necesar controlul pstrrii sincronismului Intre cele
doua surse de alimentare diferite.
n figura 12 este reprezentata schema bloc a unui dispozitiv de RA R, cu o singura acionare
(sau, un singur "ciclu de RAR"). Schema cuprinde un element de pornire (sau demaraj), un element
de control, un element de timp (reprezentat de un releu de timp)i un element de execuie. Pornirea
dispozitivului de RAR se poate realiza prin doi1a cai:
- pornirea prin sesizarea unei necorespondente ntre poziia reala a ntreruptorului i
poziia cheii de comanda a ntreruptorului;
- pornirea provocata de un impuls transmis de ctre protecia prin relee care comanda
declanarea liniei defecte.
Elementul de control, racordat la secundarele transformatoarelor de tensiune instalate pe bare
i pe linie (TT -1i TT -2), controleaz meninerea sincronismului intre tensiunile de pe linie i bare,
n cazul1iniilor cu a1imentare bilaterala.
Elementul de timp este reprezentat de un releu de timp, prevzut cu o temporizare suficient de
mare pentru asigurarea deionizarii spaiului n care s-a manifestat defectul (arcul electric), dup
ntreruperea tensiunii, astfel ta la restabilirea alimentarii arcul sa nu se mai poate aprinde. Acest
interval de timp, numit timp de RAR (sau prescurtat tRAR)' depinde de tensiunea reelei, crescnd
odat cu aceasta. Pentru tensiuni cuprinse Intre 35i 220 kV.
211

va1oarea tRAR este de 0,5-0,8 s, fiind superioara timpului necesar deionizarii spatiului de arc i
pentru revenirea mecanismelor dispozitivului de acionare a ntreruptorului n poziia necesarii
pentru realizarea comenzii de anclanare.
Elementul de execuie reprezentat, de obicei, de un releu intermediar de execuie specia1a,
transmite comanda de anclanare la bobina contactorului de anclanare al ntreruptorului liniei.

3. CLASIFICAREA DISPOZITIVELOR DE RAR

Se deosebesc:
- dispozitive de reanclanare automata rapida trifazata (RART), care comanda simultan
reanclanarea tuturor celor trei faze;
- dispozitive de reanclanare automata rapida monofazata (RA RM ), care comanda
reanclanarea automata a unei singure faze (cea corespunzatoare circuitului avariat). Acestea din
urma ii gasesco larga utilizare n rete3 Iele cu curenti mari de punere la pamint, avind neutrullegat
direct la pamnt, echipate cu protectii monofazate care selecteaza faza defecta i comanda
Numai declanarea acesteia. Dispozitivul de RARM comanda reanclanarea automata a fazei
declanata de catre protectia prin relee. n acest scop, schemele se completeaza cu relee selectoare
de faza (voltmetrice, ampermetrice sau de impedanta) care detecteaza faza defecta.
Dispozitivele de RAR pot fi mecanice sau electrice.
Dispozitivele de RAR mecanice folosesc pentru reanclanarea intrerupatorului energia
inmagazinata n greutati ridicate la inaltime sau n resoarte care au fost comprimate. n figura 13este
reprezentat dispozitivul de actionare cu greutate al unui intrerupa2 tor, fabricat n tara sub
denumirea de DRI. Acesta cuprinde: roata de comanda manuala 11, greutatea 12 prinsa de cablul
care se infaarii pe roata de ridicare a greutatii 14 i cutia metalica 15, care contine mecanismul de
inchidere i deschidere automata. Dispozitivul mai cuprin de o serie de elemente care servesc
pentru ridicarea greutatii: motorul electric monofazat 1, un angrenaj -reductor 2, un angrenaj de arIJ
mare 5, ambreiajul 10 i pirghia 8 pentru comanda motorului.
Pentru a pregati de functio.9 nare dispozitivul, se rotete roata de comanda manuala 11 n
sens contrar acelor ceasornicului, ridicnd astfel greutatea 12 pina n poziia superioara, unde se va
mentine cu ajutorul unei piese speciale

n cazul unui defect pe linie, dup declanarea ntreruptorului provocata de acionarea

proteciei prin relee, piesa de blocare care menine greutatea n poziia superioara se deplaseaz i
greutatea cade, asigurnd prin cderea sa reanclanarea ntreruptorului. Daca defectul a fost
lichidat, linia continua sa funcioneze normal; daca defectul este persistent, atunci protecia prin
relee comanda o noua declanare a ntreruptorului liniei. De data aceasta declanarea este
definitiva, deoarece greutatea rmnnd n poziia inferioara dispozitivul de RAR nu mai poate
aciona.
Dispozitivele de RAR mecanice au avantajul ca pot fi folosite pentru reanclanarea automata a
ntreruptoarelor comandate manual, din instalaiile electrice n care nu sunt prevzute baterii de
acumulatoare sau instalaii de aer comprimat pentru acionarea pneumatica a acestora. Utilizarea lor
este insa limitata la instalaiile cu tensiuni de valoare joasa (6...15 kV).
Dispozitivele de RAR electrice sunt cel mai des folosite pentru reanclanarea
ntreruptoarelor prevzute cu comanda de la distanta, de pe liniile electrice aeriene de nalta
tensiune.
Pornirea schemei de RAR electrica se poate realiza printr-un impuls de la protecia prin relee,
sau prin sesizarea necorespondenei dintre poziia cheii de comanda i poziia ntreruptorului.
In cazul pornirii prin impuls de la protecia prin relee (fig. 14, a) la acionarea acesteia se
nchid contactele releului intermediar RI de ieire din schema de protecie, stabilindu-se un circuit
prin care se transmite ( + ) la elementul de pornire al dispozitivului de RAR electric.
Se observa ca un asemenea dispozitiv va asigura numai reanclanarea ntreruptoarelor
declanate de ctre protecia prin relee.
In figura 14, b este reprezentata schema principiala pentru pornirea RAR prin
necorespondenta dintre poziia cheii de comanda i poziia ntreruptorului. Daca ntreruptorul este
declanat (dintr-un motiv oarecare) dar cheia de comanda se af1a n poziia anclanat,
corespunztoare poziiei anterioare a ntreruptorului, se stabilete circuitul intre polul (-) i polul
(+) prin: bobina contactorului de anclanare BA, contactul auxiliar normal nchis 1 al
intrerupatoru1ui I i bobina releului intermediar RI. Ca urmare, releul RI se excita i i nchide
contactul, coIi1andind pornirea dispozitivului de RAR. Rezistenta R are rolul de a limita valoarea
curentului prin bobina contactorului de anclanare, n cazul unui scurtcircuit la bobina releului
intermediar, la o valoare inferioara curentului operativ de anclanare. De aceea, pentru R se adopta
o valoare de circa (5...6) ori mai mare dect rezistenta bobinei contactorului de anclanare.

Acest mod de pornire asigura pornirea schemei de RAR pentru orice declanare a
ntreruptorului (fie prin protecie, fie la o manevra greita). Tot odat este mpiedicata transmiterea
impulsului de anclanare atunci cnd bobina contactorului de anclanare nu este n stare normala de
funcionare i RAR nu ar avea nici un efect.

Pentru exemplificare, n figura 15, a i b este reprezentata schema unui dispozitiv electric
de RART cu o singura acionare, cu pornire prin sesizarea necorespondenei dintre poziia cheii de
comanda i poziia ntreruptorului. Funcionarea schemei se produce astfel: la transmiterea
comenzii de acionare a ntreruptorului I prin cheia de comanda CC, se produce ncrcarea
condensatorului C prin circuitul: plus, contactele nchise CC1 ale cheii de comanda (care se nchid
cnd se apas butonul "Ancl" - fig. 15.14, a i b, al cheii de comanda CC), rezistenta R,
condensatorul C, minus (circuitul 3-4 din schema desfurata).

ncrcarea condensatorului C se efectueaz complet n aproximativ 15-20 de secunde, schema

RAR fiind pregtita pentru acionare numai dup ce condensatorul s-a ncrcat.

Releele intermediare RIl i RI3 sunt relee speciale, avnd cte o bobina de curent i una de
tensiune (fig. 15, a). n cazul unui scurtcircuit pe linia L, protecia prin relee va aciona, comandnd
declanarea ntreruptorului I (se stabilete circuitt1l bobinei BD de declanare).
La declanarea ntreruptorului se nchide contactul auxiliar C6 i se stabilete circuitul9-12
(fig. 15, b) pe care se afla bobina releului intermediar RI2.
Releul RI2 acioneaz i stabilete circuitul bobinei releului de timp RT (se nchide contactul
RI2, stabilindu-se circuitul 3-2). Stabilirea circuitului 3-2 este posibila deoarece contactele CC1 ale
cheii de comanda sunt nchise "(cheia decomanda a rmas n poziia corespunztoare comenzii de
anclanare, dei ntreruptorul a fost declanat de ctre protecia prin relee).
Dup trecerea temporizrii la care este reglat releul de timp, se nchide contactul RT 1 i
condensatorul C se descarc pe bobina 2 (de tensiune) a releului intermediar RI1. Ca urmare, releul
RIl acioneaz i transmite comanda de nchidere a contactorului de anclanare CA; se stabilete
circuitul 11-12, care cuprinde: polul (+), bobina 1 (de curent} a releului intermediar RI1, contactul
C3 al releului RI1, releul de semnalizare S, contactul normal nchis Co al releului RI3, contactul C6,
bobina CA a contactorului de anclanare CA care se nchide, stabilind circuitul bobinei de
anclanare BA a ntreruptorului.
Prin cea de-a doua bobina, releul RI 1 se autoreine, asigurnd un impuls suficient de lung
pentru anclanarea sigura a ntreruptorului.
Releul de timp RT asigura temporizarea necesara pentru RAR. Rezistenta Rl limiteaz
curentul care circula prin bobina contactorului de anclanare CA, atunci cnd se stabilete circuitul
9-12 pentru excitarea releului RI2, la o valoare inferioara curentului necesar acionarii contactorului
i mpiedic astfel transmiterea comenzii de anclanare, mai nainte ca circuitul 11-12 sa se fi
stabilit.
Daca defectul a avut caracter trector, odat cu anclanarea ntreruptorului I comandata prin
schema de RAR se restabilete funcionarea normala a liniei.
n cazul n care defectul de pe linie este persistent, protecia prin relee comanda o noua
declanare. Schema de RAR nu mai poate interveni ns pentru o noua reanclanare, deoarece
condensatorul C nu a avut timp sa se rencarce complet. Astfel, aceasta schema de RAR nu permite
dect o singura reaclanare automata trifazata a ntreruptorului.
Releul RI3 a fost introdus n schema pentru a mpiedica eventualele anclaI}~ri repetate ale
ntreruptorului pe un defect persistent, n cazul unor defeciuni n cuprinsul dispozitivului de RAR.
Lampa de semnalizare LS arde, indicnd ca schema de RAR este pregtita pentru acionare.

ANCLANAREA AUTOMATA A ALIMENTARII DE REZERVA (AAR)

1. ROLUL S1 DOMENIUL DE UTILIZARE A DISPOZITIVELOR DE
ANCLANSARE AUTOMATA A ALIMENTARII DE REZERVA (AAR)
n stadiul actual de dezvoltare a sistemelor energetice, schemele de alimentare cu energie
electrica trebuie astfel alese nct, indiferent de importanta consumatorului, n timpul unei avarii pe
linie sau la Sursa de alimentare normala sa nu se ntrerup alimentarea acestuia.
Pentru asigurarea unei alimentari nentrerupte i deci a continuitii funcionrii
consumatorilor de energie electrica exista, principial, doua soluii: dubla alimentare (adic
alimentarea fiecrui consumator pe doua cai, de exemplu prin doua linii sau transformatoare, aflate
n funcionare permanenta, ca n figura 16) sau prevederea unei alimentari de rezerva (pe lng
circuitul de alimentare normala se prevede o cale de alimentare de rezerva, care este conectata n
mod automat la apariia unui defect pe circuitul de alimentare normala, ca n figura 17.
ntreruptoarele, deschise n funcionare normala i care urmeaz a fi conectate prin comanda de la
AAR, au fost reprezentate prin dreptunghiuri haurate in figura 14.17.
Soluia dublei alimentari este neeconomica, deoarece necesita dublarea aparatajului pentru
fiecare consumator in parte; totodat cele doua cai de alimentare nu pot fi ncrcate simultan la
capacitatea maxima, deoarece la apariia unui defect pe unul din circuite, celalalt trebuie sa preia
ntreaga sarcina. Existenta unor circuite de alimyntare in paralel determina reducerea impedantei la

scurtcircuite i deci crteterea puterii de scurtcircuit pe barele consumatorilor. In consecinta, acea5ta

solutie nu se aplica decit in cazul unor consumatori foarte importanti; a caror alimentare nu trebuie
intrerupt, iar o alta cale de aliment are nu asigura preluarea integrala a sarcinii acestora.

Solutia alimentarii de rezerva prezint urmatoarele avantaje:

-un singur circuit de rezerva poate fi folosit pentru mai multe circuite in functiune, ceea ce
determina reducerea aparatajului total necesar ;
-calea de alimentare normala poate fi utilizata permanent la capacitatea maxima;
- solicitarile termice i electrodinamice ale aparatajului de comutatie sunt mici, ca urmare a
reducerii puterii de scurtcircuit pe barele consumatorului;
-protectiile prin relee sint mai simple (nu exista elemente in paralel, pentru care trebuie
instalate protectii speciale).
Prin dispozitive de conectare (anclanare) automata a alimentilrii de rezerva (AAR) se intelege
totalitatea dispozitivelor care, in cazul intreruperii din orice cauza a alimentarii normale precum i
la disparitia (sau scaderea) tensiunii pe bara de alimentare normala care este supravegheata,
conecteaza automat alimentarea de rezerva (adicaprovoaca anclan~area intrerupatoarelor de pe
calea de alimentare de rezerva).
Dispozitivele de AAR se folosesc atit in instalatiile de distributie, pentru conectarea automata
a unei linii de rezerva sau pentru preluarea automata a sarcinii de la doua sau mai multe puncte de
alimentare, cit ~i in cele de producere a energiei electrice, in special in serviciile interne ale
centralelor electrice, pentru conectarea alimentarii de rezerva a lor .

2. SCHEMA BLOC A DISPOZITIVELOR DE AAR

Dispozitivele de AAR sint destinate conectarii automate a ali- mentarii de rezerva pentru
cazurile in care intrerupatorul de alimentare nor- mala supravegheat a declan~at sau pentru cazurile
in care tensiunea pe ba- rele supravegheate (ale statiei, ale serviciilor interne din centrala etc.) a dis.,
parut, sau a scazut mult.
Un dispozitiv de AAR este compus din doua parti principale. Prima par- te este formata dintro protectie de tensiune minima, care actioneaza la sca- derea tensiunii sub o anumita limita. A doua
parte este formata din elementele de automatizare, care dupa declan~area circuitului de alimentare
normala comanda anclan~area intrerupatoarelor ge pe circuitul <:Ie aliment are de re- zerva,
restabilind tensiunea pe barele supravegheate de AAR.
Dispozitivul de AAR mai contine un element de temporizare, realizat sub forma unui releu de
timp; timpul de actionare a1 a cestui releu se alege mai mare decit timpul protectiilor liniilor care
pleaca de la barele statiei sau sec- tiei respective, pentru ca schema de AAR sa nu intre in functiune
in cazul unor scaderi de tensiune provocate de defecte in reteaua consumatorilor ce uneori trebuie
deconectate de proteciile proprii. Timpul de acionare a elementului de temporizare, care provoac

o anumita ntrziere a anclanarii ntreruptorului alimentarii de rezerva, poarta numele de timp

AAR (prescurtat tAAR). Valoarea timpului tAAR trebuie astfel 8 aleasa incit sa nu se ngreuieze
autopornirea motoarelor electrice, racorda te la barele ramase fr tensiune un anumit interval de
timp.
n figura 18 este reprezentata schema bloc a unui dispozitiv de AAR. Pornirea schemei de
AAR este comandata de elementul de pornire 1, alctuit din relee minimale de tensiune, pe barele B
sub o anumita limita; elementul de pornire msoar tensiunea de pe bare prin intermediul
transformatorului de tensiune T I.
Elementul de control 2, acionat de elementul de pornire, condiioneaz funcionarea
dispozitivului de AAR de prezenta tensiunii nominale la alimentarea de rezerva. n acest scop, s-a
prevzut n schema transformatorul de tensiune T 2' care msoar tensiunea pe calea alimentarii de
rezerva.
Elementul de timp 3 asigura transmiterea comenzii de anclanare la ntreruptorul 12, dup
timpul reglat de acionare tAAR
Schema de AAR trebuie sa funcioneze o singura data; o comanda de AAR executata, dar
declanata ulterior de protecie, nu trebuie repetata, defectul fiind n acest caz persistent.
Pentru a asigura funcionarea o singura data a AA R, se prevede elementul de blocaj 4, care
mpiedica acionrile repetate ale dispozitivului de AAR. Schema mai cuprinde nc un blocaj:
transmiterea comenzii de anclanare la ntreruptorul 12 de pe alimentarea de rezerva nu se poate
face dect dac ntreruptorul II de pe alimentarea normala (sau de serviciu) este declanat (altfel,
dispozitivul de AAR ar putea comanda anclanarea pe un defect nc neizolat sau conecta n paralel
doua sisteme cu tensiuni nesincrone). n acest sens, n figura 14,18, comanda de conectare a
ntreruptorului 12 de pe calea alimentarii de rezerva, se transmite prin contactele auxiliare ale lui
II, care se nchid numai la declanarea acestuia.

3. SCHEME DE AAR
.Dup modul n care se face anclanarea ntreruptorului alimentarii de rezerva se deosebesc:
- scheme de AAR mecanice, la care ntreruptorul alimentarii de rezerva este anclanat cu
ajutorul unui dispozitiv de acionare mecanica cu greutate sau cu resort, armarea acestora fiind
determinata de un servomotor;
- scheme de AAR electrice, la care ntreruptorul alimentarii de rezerva este anclanat cu
ajutorul unor dispozitive de actionare electromagnetice sau pneumatice.
218

Schemele AAR electrice se utilizeaz n instalaiile la care ntreruptoarele sunt prevzute cu

comanda de la distanta; cele mecanice se folosesc numai m instalaii cu tensiuni nominale pn la
35 kV.
n cele ce urmeaz se va descrie dispozitivul de conectare a rezervei DCR fabricat n tara (de
ctre ICEMENERG - Bucureti).
n figura 19 este reprezentata schema de principiu a acestui dispozitiv.
El cuprinde:
- dou puni de redresare trifazica PI L i PI R care alimenteaz releele de tensiune ML i MR
prin care se controleaz existenta tensiunii att pe barele de alimentare normala (1,2,3) cit i pe
barele alimentarii de rezerva (4,5,6);
- doua blocuri de transformare-redresare (TrL-P2L i TrR-P2R) pentru alimentarea schemei;
- releele ML i MR - pentru controlul tensiunii pe bare; releul C pentru declanarea
ntreruptorului de alimentare normala; releele A i B pentru anclanarea ntreruptorului de rezerva
i releul D - pentru semnalizarea lipsei tensiunii de alimentare normala i de rezerva; releul de timp
RT , cu temporizare reglabila.
Modul de funcionare al DCR. instalaia n care se monteaz DCR este prevzuta cu un releu
de blocaj (nefigurat n schema DCR), necesar pentru blocarea AAR n acele cazuri n care nu sunt
ndeplinite condiiile de conectare automata a rezervei (separatoare deschise, ntreruptor defect,
blocarea la acionarea unei protecii prin relee pentru care nu se dorete efectuarea AAR -cazul
scurtcircuitului pe bare etc.).
Daca cheia DCR este pe poziia nchis, acesta este alimentat cu tensiune atunci cnd releul de
blocaj este excitat (deci, sunt ndeplinite condiiile pentru executarea AAR), se ncrca cu o
temporizare de 1-2 minute condensatorul C (fig. 19) pn la valoarea tensiunii nominale de
alimentarea schemei i dispozitivul DCR este pregtit pentru execuia AAR.
La declanarea intempestiva sau prin protecie a ntreruptorului I1 de pe calea de alimentare
normala, se dezexcit releul ML care supravegheaz prezenta tensiunii pe barele de alimentare
normala i se nchide contactul auxiliar I1 al bloc-contactului ntreruptorului I1.
Se nchide contactul ML1, ceea ce permite excitarea releului de timp RT; acesta i deschide
instantaneu contactul RTi prin care introduce, n serie cu bobina lui, rezistenta Rl de stabilitate
termica. Totodat, se nchid contactele ML2, ML3 i ML4 pregtindu-se funcionarea schemei.
La nchiderea contactului I 1 se excita releul intermediar A; acesta deschide instantaneu pe A
1 i introduce n serie cu bobina lui rezistenta de stabilizare termica R5. Totodat, la nchiderea
contactului A2 (ML2 fiind nchis), condensatorul lC se descarc pe bobina releului intermediar B,
care se excita i se autoretine prin contactele nchise Bl i ML1.
Prin nchiderea, fr temporizare, a contactului B2, condensatorul lC se descarc complet pe
rezistenta de descrcare Rcl. Prin nchiderea contactelor B4 i ML4 (circuitul 19-20) se transmite
impulsul de anclanare la contactorul ntreruptorului de rezerva 12.
La revenirea tensiunii pe bare, releul ML se excita ceea ce face ca releul de timp sa revina,
comutndu-i contactele.
n cazul n care 12 refuza sa anclaneze sau el este declanat din nou de protecia de baza a
elementului respectiv (linie, cupla, transformator de rezerva), atunci tensiunea pe barele de lucru nu
revine, releul de timp RT rmne excitat i continua cursa pn la nchiderea contactului final RTj
prin care se rea1izeaza untarea bobinei releu1ui B.
Ca urmare, releul B se dezexcita i ntrerupe impulsul de anclanare la 12 (dat prin contactele
B4 i ML4).

NU!

DCR poate porni i n cazul dispariiei sau scderii tensiunii pe barele de a1imentare
norma1a. Atunci, releul ML se dezexcita (acest releu este reglat sa porne.scii la o tensiune mai
mica de 40% din U.' pentru a nu se ngreuna autopornirea motoarelor asincrone ramase fr
tensiune, dar aflate nc n turaie); prin contactu1 ML 1 pornete releu1 de timp RT, care i nchide
contactu1 a1unecator cu temporizare RTa dup scurgerea timpu1ui reglat al pauzei de AAR -tAAR. La
nchiderea lui RTa se excita releul C pe ntreaga durata a nchiderii contactului RTa (circa 0,5 -;0,6
s). Se nchide C1 i se stabilete circuitul 13-14 (prin C1, ML3) prin care se transmite impulsul de
declanare la intrei:upatoru1 Il. Prin nchiderea contactelor B4-BL4 se transmite comanda de
anclanare a ntreruptorului 12 pentru conectarea rezervei (comanda netemporizat).
Pauza de AAR (tAAR) este reglabila intre 0,5 i 5 secunde. Timpul de blocare a schemei, de la
anclanare pn la o noua funcionare posibila, pentru (0,8-;1,1)U. este de 60... 100 secunde
(reprezentnd timpul de ncrcare al condensatorului C). Lampa cu neon Ll semnalizeaz prezenta
tensiunii pe barele de alimentare normala; lampa cu neon L2 semnalizeaz prezenta tensiunii pe
barele de a1imentare de rezerva. Releul D de semna1izare optica prin stegule "indicator de
poziie", semna1izeaza prezenta tensiunii continue de alimentare a schemei DCR; releele B !li C
sunt prevzute cu semna1izarea (de asemenea prin stegule) efecturii comenzilor de anclanare a
ntreruptorului de rezerva, respectiv declanrii ntreruptorului de alimentare normala.

DESCARCAREA AUTOMATA A SARCINII (DAS)

1. ROLUL I DOMENIUL DE UTILIZARE AL DESCARCARII AUTOMATE A
SARCINII (DAS)
Att timp cit se pstreaz echilibrul dintre puterea electricii activa generata (P g) i cea
consumata (P c) , frecventa n sistemul energetic (SE) se menine n juru1 va1orii de consemn fo =
50 Hz. La conectarea unor consumatori cu putere mare sau la deconectarea n regim de avarie a
unor grupuri generatoare (sau, chiar a unor centrale electrice), crora rezerva de putere din SE nu le
mai poate face fata, acest echilibru se pierde !li frecventa n SE nu le mai poate face fata, acest
echilibru se pierde !li frecventa n SE scade inadmisibil de mult, cu toate consecinele acestei
scderi. Astfel, scderea frecventei determina reducerea productivitii sau, chiar, ieirea din
funciune a unor consumatori (pompe, compresoare, ventilatoare etc.). La unele instalaii sau
procese industria1e (combinate chimice, estorii, filaturi, procese metalurgice n flux continuu etc.)
scderea frecventei poate provoca deranjamente n procesul tehnologic, mergnd pn la
periclitarea funcionarii instalaiilor i agregatelor respective. n cazul unui deficit de putere n SE
(Pg<Pc), frecventa scade n timp dup curba 1 din figura 20, de la valoarea nominal jnom = f0 = 50
Hz pn la o valoare fmin la care funcionarea SE nu mai este posibila (dei, la f =fmin. se poate ca
egalitatea Pc = Pg s se realizeze din nou).
Se cunoate ca scderea frecventei n SE, ca urmare a deficitului de putere activ, poate sa
antreneze i importante reduceri ale tensiunii la nodurile generatoare (deci, i la consumatorii de
energie electrica), n special datorita echiprii generatoarelor sincrone cu excitatoare rotative,
cuplate pe axul generatorului, avnd cuplul dependent de ptratul turaiei (deci, sensibil influenate
de variaiile de frecventa). Se produce un fenomen de "avalana de frecventa i tensiune" care, la
valori f min n jur de 44-45 Hz poate determina ieirea din funciune a ntregului sistem energetic SE.
n aceste condiii, unica soluie pentru evitarea producerii unei avarii generalizate n ntregul
SE rmne sacrificarea temporara a anumitor consumatori, mai puin importani, prin ntreruperea
automata a alimentarii lor. ealonata n trepte astfel nct, prin reducerea deficitului de putere, sa se
restabileasc ct mai repede egalitatea p g = Pc i frecvena sa revin sau la valoarea de consemn f =
fo sau, n vecintatea acesteia, la valoarea de revenire admisibila f = frev < f o (curba 4 din fig. 20).
Dispozitivele de automatizare care realizeaz deconectarea automata a consumatorilor la
scderea frecventei n SE se numesc dispozitive de descrcare automata a sarcinii (DAS).
Se poate aprecia ca DAS reprezint cea mai larg utilizata automatizare din sistemul energetic.
n SE dezvoltate, descrcarea automata a sarcinii la scderea frecventei este folosita i pentru
uurarea resincronizrii unor pari componente ale SE (centrale, staii, subsisteme)care, n urma
unor perturbaii oarecare, ajung s funcioneze nesincron.

2. STABILlREA NUMARULUI SI VOLUMULUl DE TRANSE DE SACRIFICIU

PENTRU DAS
n general, intervenia dispozitivelor pentru DAS este temporizata; numai la scderea
frecventei sub valoarea critica j cr = 45 Hz, aciunea DAS trebuie sa fie instantanee. Consumatorii
care urmeaz a fi deconectai de ctre dispozitivele de DAS sunt grupai pe trane de sacrificiu, n
funcie de importanta lor i de modul n care puterea consumata depinde de frecventa. Volumul
tranelor de sacrificiu depinde de deficitul total de putere posibil n SE respectiv. n timpul
descrcrii ealonate, n trepte, a consumatorilor. prin DAS, frecventa variaz dup o lege
exponeniala (fig. 20, curba 1).

Fig. 20. Variaia frecventei n cazul deficitului de putere activ in SE.

Daca n punctul al' lat = t..1 se produce deconectarea consumatorilor din prima trana de
sacrificiu, se reduce deficitul total de putere i frecventa continua sa scad exponenial, dar dup
curba 2, pn la o valoare final f.> fmin.
Daca n a2 (la t = ta2) se aplic o noua reducere a consumului, prin deconectarea
consumatorilor din cea de a doua trana de sacrificiu, deficitul de putere activa se reduce i mai
mult. Dac n acest moment se restabilete echilibrul p 9 = p e (ceea ce nseamn ca valorile
tranelor de sacrificiu au fost bine calculate), frecventa revine spre valoarea de consemn fo, dup
curba 4 (fig. 20), la o valoare finala frev = fo, dup o evoluie de asemenea exponeniala. Daca
deficitul de putere activa nu a fost lichidat n a2', frecventa scade n continuare dup curba 3
(desenata cu linie ntrerupta), pn la valoarea finala fmin > fmin, fiind necesara aplicarea unei noi
trane de sacrificiu, ntr-un punct a3 (nu s-a mai figurat aceasta situaie). n unele situaii, valoarea
frecventei de revenire frev ~ fo poate fi atinsa dup aplicarea primei trane de sacrificiu, n punctul
a1.
Se recomanda ca distribuirea tranelor de sacrificiu n SE sa fie uniforma; totui, nu se
sacrifica, niciodat, mari consumatori industriali (oelarii, laminoare, uzine chimice, uzine de
aluminiu etc.) considerndu-se ca repornirea procesului de producie la aceste categorii de
consumatori pune probleme grele, preferndu-se circuitele de distribuie a energiei electrice, de
exemplu, reelele urbane.
n SE naional, DAS se aplica de peste 20 ani; se folosesc doua trepte de DAS:
- prima treapta este rapida, are rolul de a evita scderea frecventei sub valoarea critica fcr = 45
Hz (la care apare avaria generalizata a sistemului) i are o temporizare de numai 0,5 s; aceasta
temporizare este necesara pentru a nu se produce acionarea DAS n timpul fenomenelor tranzitorii
provocate de scurtcircuitele din SE, n timpul acionarii RAR i AAR rapide etc.;

- cea de a doua, are rolul de a restabili frecventa n SE la valoarea de revenire frev = 48-;. 49
Hz (de regula 48,5 Hz) i este temporizata cu 3 s. De reinut ca, nu se admite scderea frecventei n
SE sub 47 Hz, mai mult de 20 -;. 30 secunde.
Datorita dezvoltrii continue i modificrilor n configuraia SE, volumul i numrul tranelor
(sau treptelor ) de DAS se recalculeaz la fiecare 2-3 ani.

3. DISPOZITIVE PENTRU DAS

Dispozitivele pentru DAS au un element sensibil reprezentat de releul pentru masurarea
frecventei (parametrul supraveghiat).
Acesta poate fi un releu de inducie, pe principiul releului de putere, cu rotor cilindric i
cuplul de acionare dependent de frecventa sau un releu polarizat, combinat cu filtre de frecventa LC, alimentate cu tensiunea reelei. Schemele realizate recent folosesc, drept criteriu pentru
necesitatea descrcrii sarcinii, msurarea att a frecventei f ct i a vitezei de variaie a acesteia (
df
), ceea ce conduce la redresarea mai rapida a frecventei n SE i adaptarea mai buna a volumului
dt
de trane de sacrificiu la volumul total al deficitului de putere n sistem.
Cele mai rspndite sunt dispozitivele de DAS cu relee de frecventa de tip polarizat, cu filtre
de frecventa.
223

Fig. 21. Schema dispozitivului pentru DAS cu dou trane.

Spre exemplificare, n figura 21 a, b este prezentat dispozitivul DAS cu doua trane, realizat
cu relee de frecventa, relee de timp i relee intermediare.
Trana de baza, rapida, se realizeaz cu releele 1 RF (de frecventa)i 1 Rl (releu intermediar).
cnd frecventa scade la valoarea de acionare a releului 1 RF, acesta i nchide contactul i prin
releul l RI, comanda declanarea ntreruptoarelor consumatorilor din prima trana de sacrificiu (in
cazul din figura, treapta de baza cuprinde trei consumatori).
Daca prin consumarea treptei de baza frecventa nu revine la valoarea frev prestabilita,
intervine o trana de sacrificiu suplimentara, realizata cu releele 2 RF, releul de timp 1 RT i releul
intermediar 2 RI. Valoarea de acionare pentru releul2 RF este fA2 = 47748 Hz. La nchiderea
contactului 2RF, se excita bobina releului de timp 1 RT care i nchide cu temporizare contactul i

transmite plusul, la releul 2 RI, cu o temporizare de 15 7 25 s, conform programului de DAS (bobina

releului 1 RT nu este figurata n schema). Prin contactele releului 2RI se comanda declanarea
ntreruptoarelor consumatorilor din treapta a II-a de sacrificiu (in cazul din figura 21, b - ali doi
consumatori).

4. REANCLANSAREA AUTOMATA A SARCINII

n vederea restabilirii alimentarii consumatorilor sacrificai prin DAS, la revenirea frecventei
ca urmare a lichidrii defectelor din reea sau a conectrii unor hidrogeneratoare cu pornire rapida,
se folosete reanclanarea automata a sarcinii (sau, cum se mai numete, RAR de frecven). Astfel
de dispozitive se prevd i instalaiile fr personal echipate cu dispozitive pentru DAS.
Eficacitatea reanclanarii automate a sarcinii este legata direct de durata totala a ntreruperii
alimentarii. Astfel, ea este eficace la ntreruperi de alimentare care nu depesc 20 - 25) secunde.
Reanclanarea automata rapida a sarcinii este comandata tot pe trepte (sau, trane) de
consumatori. Dispozitivele care asigura reconectarea automata a sarcinii conin un releu de
frecventa (care acioneaz la creterea frecventei), un releu de timp i unul sau mai multe relee
intermediare prin contactele crora se transmite impulsul de anclanare la ntreruptoarele
consumatorilor ce urmeaz a fi deconectai. De obicei, schema pornete prin impuls de comanda de
la dispozitivul de DAS, care odat cu deconectarea pe trane a consumatorilor, transmite cu
anticipare, comanda de pornire a dispozitivelor de reanclanare a acestora. n figura 22 s-a
reprezentat schema bloc de elemente a unui. dispozitiv pentru reanclaarea automata a sarcinii (sau,
RARF). Dispozitivul de reanclanare cuprinde un element de pornire EP (comandat de DAS), un
element de temporizare ET i un element de execuie EE (condiionat de releul maximal de
frecventa RF, care acioneaz la revenirea frecventei).
DISPOZITIVE AUTOMATE DE PORNIRE A GRUPURILOR DIN CENTRALE
Pentru rezolvarea deficitului de putere activa n SE i restabilirea n cel mai scurt tip posibil a
frecventei prin intervenia centralelor (sau grupurilor) reglante, ntre care pe primul loc se situeaz
centralele hidroelectrice (respectiv, hidrogeneratoarele; cu pornire i ncrcare rapida), o importanta
deosebita prezinta aparatajul destinat sa asigure "pornirea automata a blocurilor generatoare din
centrale. n figura 23 se prezinta, ca exemplu, o astfel de schema pentru comanda automata a
pornirii hidrogeneratoarelor unei centrale, la scderea frecventei sub o valoare limita admisibila,
cuprinsa de regula intre 48 i 49 Hz. S-au prevzut, n cazul de fata, patru trane de pornire,
ealonate n timp, n combinaii ce pot fi aranjate cu ajutorul cheii de comanda CR. Se stabilesc
temporizri de la 10 s la 1-2 minute, pentru a se evita pornirea simultana a mai multe grupuri,
precum i pornirea unui numr mai mare de grupuri dect cele absolut necesare pentru rezolvarea
deficitului de putere n SE i restabilire a frecventei la valoarea de consemn (50 Hz).
La scderea frecventei sub valoarea de acionare a releu1ui de frecventa minim RF acesta i
nchide contactul"(fig;23) prin care se excita releu de timp 1 RT. Se nchide, cu temporizarea primei
trane de circa 0,5 sec, contactu1 1 RT2 i se excita releu1 1 RI care i comuta contactele: prin
nchiderea: lui 1RI2 i 1 RI2 se asigura pornirea releu1ui de timp cu program (tip cronometru
reglabil) 2 RT, care permite reglat de timp intre 10 i 120 secunde; prin 1RI3 se aplica curentul
operativ baretei primei trane de pornire. Pornirea, in trane, a urmtoarelor hidroagregate, se va
face cu temporizrile :date de contactele 2RT2, 2 RT3, i 2RT 4 ale releu1ui de timp 2RT, (cu
ajutorul releelor intermediare 1 RIF, 2 RIF, 3RIF i 4 RIF care comanda nchiderea circuitelor
elementelor de pornire a turbinelor ce antreneaz hidrogeneratoarele, dup care se face cuplarea la
bare prin autosincronizare.

REGLAREA AUTOMATA ATENSIUNII (RAT)

1. NECESITATEA I AVANTAJELE REGLARII AUTOMATE A TENSIUNII (RAT)
n SISTEMELE ENERGETICE (SE)
Pentru a se asigura o repartiie convenabila consumatorilor, Concomitent cu o producie
raionala a energiei electrice este absolut necesar ca tensiunea la consumator, deci i la nodurile
generatoare ale sistemului energetic (SE), sa fie cit mai constanta posibil.
n funcionarea normala, de regim a unui SE se produc insa, permanent, variaii ale sarcinilor
active i reactive, care determina variaii de tensiune, att la barele consumatorilor de energie
electrica, cit i la nodurile de distribuie sau cele generatoare. Deranjamentele din reelele
electroenergetice (i n primul rnd, scurtcircuitele) sunt de asemenea nsoite de importante variaii

ale tensiunii. La scurtcircuitele din SE se produce scderea nivelelor de tensiune pe barele

centralelor i staiilor electrice i se creeaz pericolul pierderii sincronismului funcionarii i a
stabilitii sistemu1ui energetic. Deconectarea de ctre protecia prin relee a unor linii radiale de
nalta tensiune, branrile sau deconectrile unor consumatori importani sunt nsoite, de asemenea,
de importante variaii ale tensiunii la bornele generatoarelor sau ale consumatorilor.

Experiena demonstreaz ca reglarea manuala a tensiunii, efectuata de personalul de

exploatare, nu este eficace i nici suficient de precisa. S-a impus de aceea, utilizare reglrii,
automate a tensiunii pe barele centralelor i staiilor de putere.
n figura 24 s-a reprezentat schema de reactana echivalenta, pentru o singura faza, n cazul
unui generator sincron G echivalent, care debiteaz pe barele B la care se leag consumatorul
echiva1ent C. S-au notat cu x4 - reactana sincrona longitudinala a lui G, innd seama de saturaie;
x. - reactana elementelor de legtura dintre generator i bare; Zc = rc +jxc - impedana
consumatorului C; E4 - t.e.m. eficace, pe faza (in spatele reactanei x4); U - tensiunea eficace, pe
faza, pe barele B; ~ - unghiul electric intern dintre U i E4; Ig -va1oarea eficace a curentului debitat
de G; P g' Q~ - puterile activa, respectiv reactiva, debitate de G; P c' Qc - puterile activa, respectiv
reactiva, consumate de C; cos cp ~ factorul de putere. n figura 25 este reprezentata diagrama
fazorial a cderilor de tensiune, corespunztoare schemei din figura 24.
Considernd proieciile fazorilor pe axele Ox, Oy se pot scrie ecuaiile:
OCEd cos = U + xIg cos (90- );
(13)
AC E4.sin ~ = xI~.cos cp,
unde: x = xd + xs; Ig cos (90- ) = Ig sin = Igr = componenta reactiva a curentului generat.
E sin
Exprimnd: Ig = d
,se obin pentru puterile generate, pe faza urmtoarele valori:
x cos
E
Pg = U Ig cos = d sin = Pg(U, Ed, x, d)
(14)
x
i:
E
U2
Qg = U Ig sin = d cos = Qg (U, Ed, x, d)
(15)
x
x
Se, observa ca:
U = Ed cos - x Igr,
(16)
deci, orice variaie a curentului reactiv Igr (respectiv, a puterii reactive Qg ) determina variatia
tensiunii pe bare U (astfel, cnd Igr crete, U scade). Parametrul perturbator X n cazul RAT este
curentul reactiv, (respectiv, sarcina reactiva). deoarece sub aciunea lui, U variaz.
Relaiile (14), (15) exprim dependena puterilor de tensiune (U, respectiv Ed) de reactana (x)
i unghiul electric intern ().

Atta vreme ct Ed = ct (deci, excitaie constanta) i x = ct (deci, reactana longitudinala

constanta), cnd puterile variaz (deci i Ig). se modifica tensiunea pe bare U.
Pentru a menine tensiunea constanta (U = ct) trebuie sa varieze fie Ed, fie x, sub aciunea
RAT.
Observaie. Meninerea constanta a tensiunii aduce mari avantaje n exploatarea SE; astfel
datorita RA T se asigura stabilitatea funcionarii SE , se evita scderea tensiunii sub valoarea limita (
0,7 Unom) la care mai este posibil realizarea autopornirii motoarelor asincrone i se mrete
sensibilitatea proteciei prin relee. Totodat, se asigura unul din indicii de calitate de baz ai
energiei electrice produsa i livrata consumatorilor i oriunde, pstrarea tensiunii la valoarea
nominala sau n limite strnse (5%) n jurul acestei valori.

2. PRINCIPIUL METODELOR DE RAT, SCHEME FUNCTIONALE DE RAT.

Conform dependentelor exprimate de relaiile ( 14) i ( 15) exista principial, doua posibiliti
pentru reglarea tensiunii pe barele generatorului sau staiei electrice:
- variaia t.e.m. Ed (Ed i variabile), prin variaia excitaiei generatorului sincron sub
aciunea regulatorului automat);
- variaia reactanei de legtura x (x i b' variabile), prin variaia raportului de transformare al
transformatoarelor din staiile electrice. prevzute cu prize pentru reglaj sub sarcina, comandata je
regulatorul automat de tensiune.
Cazul = ct nu se ia n considerare, deoarece ar complica mult problema. RAT; reglarea se
face insa unilateral, acionnd fie asupra lui Ed, fie x i rezultnd corespunztor.
n figurile 26, 27 i 28 se prezinta schemele principiale ale unor sisteme de RA T prin variaia
excitaiei generatorului (variaia lui Ed i ).
Astfel, n cazul schemei din figura 26 regulatorul de tensiune RA t , alimentat cu o tensiune
proporionala cu U 9 prin intermediul transformatorului Tt. comanda modificarea valorii rezistenei
suplimentare din circuitul de excitaie al excitatoarei E x; RAT poate fi de tip electromecanic,
electric sau electronic. Mrimea de comanda: xc la ieirea RAT (respectiv, mrimea de execuie xm
data de servomotorul SM este proporionala cu variaia tensiunii statorice a generatorului G. n
cazul din figura 27, regulatorul de tensiune variaz excitaia generatorului sincron prin alimentarea
nfurrii de excitaie BE a excitatoarei Ex cu un curent suplimentar, proporional ,cu variaiile
tensiunii statorice a generatorului Ug. n figura 28 se prezint cazul RAT prin ,compoundare, cnd
RAT intervine n circuitul de excitaie printr-un curent suplimentar de excitaie Ik - proporional cu
curentul statoric Ig (obinut cu ajutorul unui transformator de curent TC racordat, la bornele G i a
unei puni redresoare S), compensnd astfel cderile de tensiune interne.
Variaia reactanei longitudinale, prin variaia raportului de transformare al
transformatoarelor (sau, autotransformatoarelor) din SE prevzute cu reglare sub sarcina (fig. 14.29,
a, b) realizeaz cu ajutorul unui RAT, care comanda, printr-un element de execuie {de exemplu
servomotorul SM din fig. 14.29, a) modificarea prizei la transformatorul - de putere TP cu reglaj
sub sarcina. Tensiunea pe barele consumatorul se obine (fig. 29; b); cu ajutorul relaiei:
1
U e = Ed jI ( x g + x L )
j ixT 2 (17)
kT
unde; xg = xd+xs este reactana sincron longitudinal a G la care se adaug reactana elementelor de
legtura dintre G i bare, xL, - reactana liniei, :XT2 - reactana de scpri longitudinala a
transformatorului TP, msurata pe partea tensiunii U2, iar i - curentul prin TP, msurat pe partea
tensiunii joase U2.

Daca n relaia (17) se introduce: I =

i
2 (KT fiind raportul de transformare al TP, KT =
KT

U1 i
= ), se obine pentru Uc expresia:
U2 I
Uc = Ed-ji(x+xT2),
( 1;8)
xg
Ed
xL
n care: ,Ed =
i x=
+
kT
KT 2 KT 2
Se constata ca, variaia raportului de transformare KT al TP are un efect primar (variaia lui xg
i xL precum i formarea termenului modificat xdin (18) i unul secundar (modificarea fictiv a
t.e.m. Ed, raportata la locul de instalare a TP).
Efectul secundar al variaiei lui KT face posibila reglarea tensiunii la barele consumatorului C
i la funcionarea n gol sau, la valori ale consumului apropiate de aceasta.
N o t a. n exploatarea SE dezvoltate, se folosesc, concomitent, att sistemele de reglarea
tensiunii bazate pe modificarea excitaiei generatorului sincron, cit i cele bazate pe modificarea
reactanei, prin variaia raportului de transformare al transformatoarelor (sau
autotransformatoarelor) instalate n staiile de putere, de interconexiune sau distribuie, ale SE.
Observaie. ntruct sistemele de RA T permit sa se menin constant nivelul de tensiune pe
barele centralelor sau staiilor electrice, se realizeaz, totodat, o repartiie optima a puterilor
reactive vehiculate pe liniile de interconexiune, n funcie de nivelele de tensiune la barele de la
capetele liniei i de valoarea unghiului electric 8.

3. SISTEME DE REGLARE A TENSIUNII DE EXCITATIE

Exista o mare diversitate de sisteme de reglare automata a tensiunii de excitaie. Dintre
acestea, n cele ce urmeaz se vor prezenta sistemele de reglare a excitaiei prin: impulsuri cele cu
bobine saturate, cele prin compoundare, cu corector de tensiune i cele I cu elemente statice.
I. Sisteme de reglare a excitaiei prin impulsuri. Sistemele de reglare automata a excitaiei
prin impulsuri cuprind regulatoare ~I ~ electromecanice; mrimile electrice, tensiunea RAT reglata
u i tensiunea de referina (sau consemn) Uo sunt transformate n cupluri mecanice care acioneaz
asupra unei rezistente din circuitul de excitaie al excitatoarei, realiznd scurtcircuitarea sau
descurtcircuitarea acestei rezistente (fig. 30). n acest scop, regulatorul are un contact care se
nchide i se deschide intr-un anumit ritm, realiznd astfel o variaie a curentului de excitaie n
acelai ritm. n mod analog, tensiunea de excitaie va avea o anumita pulsaie, pe cnd tensiunea
generatorului, datorita inductanei mari a nfurrii rotorice, va varia continuu. Astfel de
regulatoare sunt fabricate n tara i n strintate; multe din ele sunt realizate cu elemente de
comutaie statica, cu tranzistoare i tiristoare comandate.
. Sistemul de reglare a tensiunii cu bobine saturate. n figura 31 este reprezentata schema
unui sistem de reglare a tensiunii de tip electromagnetic, cu bobine saturate. Tensiunea din
secundarul transformatorului de tensiune Tt legat la bornele generatorului G se aplica celor doua
puni redresoare S1 i S2. n circuitul punii S1 s-a prevzut o bobina saturabila Lx iar, n circuitul
punii S2 rezistenta Rg. Curenii i1 i i2 debitai de punile redresoare S1 i S2 parcurg nfurrile de
excitaie suplimentara BEl i BE2 (fig. 31). Saturaia inductanei Lx fiind funcie de valoarea
curentului 11 care o parcurge, deci de valoarea tensiunii statorice a generatorului. curentul redresat
i1 variaz rapid (deci, netliniar) cu tensiunea U (fig. 32). Circuitul punii S2 care cuprinde numai o
rezistenta (Rx) este un circuit liniar; de aceea, curentul redresat i2, obinut la ieirea punii S2 variaz
direct proporional cu tensiunea la bornele generatorului (fig. 32).
n cazul cnd tensiunea la bornele. generatorului are valoarea U, = U nom curenii rezultai
redresai i1 i i2 sunt egali i produc n cele doua nfurri BEl i BE2 f1uxuri egale i n opoziie;
f1uxul suplimentar rezultant fiind nul, t.m.m. rezultanta este nula i deci excitaia generatorului nu
se modifica, rmnnd: la valoarea Ue (respectiv Ig) dat de excitatoarea EX;

Daca tensiunea la borne scade sub valoarea nominala; curentul i1 avnd o variaie pronunat
neliniar va scdea mai mult dect curentul i2; ca rezultat, ia natere un flux suplimentar rezultant,
n sensul dat de curentul i2. Acesta determina o t:m.m. i deci un curent suplimentar de excitaie
proporional cu i i=i2 - i1 (deci, cu variaia de tensiune la bornele lui G) , astfel inct tensiunea
generatorului sa revin)a nivelul prestabilit (adic, la valoarea de consemn Uo = Unom, pentru care i
i=i2 - i1 = 0). Pentru ajustarea valorii de consemn, respectiv pentru ajustarea valorii tensiunii pe
care RA T trebuie sa o menin, sunt prevzute rezistenele reglabile r1 i r2 (fig. 31). Schema se
poate completa cu un filtru LC. care servete pentru eliminarea inf1uehtei variaiilor de frecventa
asupra funcionarii regulatorului de tensiune.
.Sistemul de reglare automata a tensiunii prin compoundare, cu corector
electromagnetic de tensiune. Sistemul de RAT prin compoundare cu corector electromagnetic de
tensiune (fig. 33) este utilizat pentru reglarea tensiunii generatoarelor mari. Sistemul se compune
din doua parii principale: instalaia de, compoundare IC i corectorul electromagnetic de tensiune
CE. Compoundarea generatorului sincron G, n funcie de curentul statoric, se realizeaz prin
introducerea curentului de excitaie suplimentar Ie1 proporional cu curentul din stator, n circuitul
de excitaie al excitatoarei Ex. instalaia de compoundare este alimentata prin intermediul
transformatoarelor de curent TC montate n circuitul statoric al generatorului; puntea de redresare Sl
realizeaz redresarea curentului, pentru a obine un curent continuu Ie1 care s se adauge curentului
de excitaie Ie.
La scurtcircuit sau la creterea sarcinii generatorului, cnd tensiunea la bornele acestuia
scade, curentul Ie1 crete, mrind excitaia generatorului i deci i tensiunea la borne Ug.

Deoarece curentul de compoundare Ie1 este proporional cu ntreaga valoare a curentului

statoric Ig i nu numai cu componenta sa reactiva: Igr = Ir sin , tensiunea la bornele generatorului
variaz n funcie de factorul de putere al sarcinii: cos = 1 sin 2 .
n consecina, precizia reglajului tensiunii prin metoda compoundrii este dependenta de
valoarea factorului de putere, comportarea optima a regulatorului de compoundare fiind asigurata
numai pentru valoarea nominala a factorului de putere cos Pnom.
Totodat, datorita proporionalitii dintre Ie1 i Ig:
Ie1 = KcIg(Kc = const),
(19)
compoundarea nu intervine la funcionarea n gol a generatorului, cnd Ig = 0.
Pentru a elimina aceste neajunsuri, n scopul mbuntirii funcionrii sistemului de RAT prin
compoundare, se adaug instalaiei de compoundare o instalaie suplimentara de intervenie n
circuitul de excitaie n funcie de variaia tensiunii. la bornele generatorului, numita instalaie de
corectare sau corector de tensiune. Sistemul astfel realizat este un sistem de RAT mixt i se numete
sistem de reglare automata a tensiunii prin compoundare cu corector de tensiune;
Corectorul de tensiune de tip electromagnetic CE (fig. 33) produce o excitaie suplimentara,
alimentnd nfurarea de excitaie suplimentara a excitatoarei cu un curent suplimentar Ie2,
variabil n funcie de tensiunea la bornele genera torului,
Elementul de msurare al corectorului se compune dintr-un grup de bobine de oc nesaturate
Lr, al cror curent I1 variaz liniar cu tensiunea generatorului i dintr-un transformator trifazat
saturat T 3, cu cinci coloane, al crui curent 12 variaz neliniar cu tensiunea (fig. 33).
Bobinele Lr sunt alimentate prin intermediul transformatorului de tensiune T 2legat la bornele
generatorului i avnd conexiunea /Y. Curenii din bobinele Lr sunt redresai de puntea S3'
formata din redresoare cu seleniu, apoi parcurg spirele bobinei de comanda J a amplificatorului
magnetic AM.
Daca miezul transformatorului T 3 nu este saturat, curentul n secundarul sau este nul.
La o viitoare a tensiunii la bornele generatorului egala cu tensiunea nominala U, = U, Nm'
transformatorul T 3 se afla n preajma punctului de saturaie; n consecina, n secundarul sau n

triunghi deschis rezulta o tensiune care variaz rapid, n funcie de variaiile tensiunii n primar, deci
n funcie de variaiile tensiunii reglate U g.
Aceasta tensiune se aplica punii de redresare S2 la ieirea creia se culege un curent 12, care,
dup cum se poate vedea n figura 34 are o variaie mult mai rapida cu tensiunea Ug dect curentul
ll.
Curentul 12 astfel rezultat parcurge spirele celei de-a doua bobine de comanda a AM, notata
cu 2 n figura 33.
Amplificatorul magnetic trifazat AM mai are o bobina de reaciie 3; parcursa de curentul de
lucru 1 e2' de la ieirea corectorului, i o bobina de lucru trifazata, notata cu 4, alimentata de la
transformatorul T2.
Curenii 11 i 12 parcurg n sensuri opuse spirele celor doua bobine de comanda ale
amplificatorului AM. Ca urmare, tensiunile magnetomotoare ale bobinelor 1 i 2 sunt n opoziie,
amplificatorul fiind comandat n funcie de diferena curenilor 11 i 12. Astfel, cnd tensiunea la
bornele generatorului are valoarea nominala U 9 = U 9 nom' diferena curenilor I 1 i 12 este nula:
AI = 1112 = 0.
Daca tensiunea scade sub valoarea nominala, 12 scade mai repede dect 11 i se obine o
diferena AI = I 1 -12 > 0, rezultnd o t.m.m. de comanda care face sa creasc magnetizarea
auxiliara a miezului AM. Ca rezultat, crete curentul de lucru al amplificatorului AM, care este chiar
curentul suplimentar de excitaie I e2 trimis n circuitul suplimentar de excitaie al excitatoarei.
nfurarea de reacie 3 creeaz o tensiune magnetomotoare de acelai sens cu t.m.m. de comanda
rezultanta, amplificnd magnetizarea suplimentara a miezului amplificatorului magnetic i fcnd
sa creasc i mai mult curentul I e2.
Prin variaia rezistenei reglabile Rl se acordeaz funcionarea instalaiei de compoundare IC,
corespunztor regimului de funcionare al generatorului (variaia rezistenelor Rl determina variaia
ncrcrii transformatoarelor de curent i deci variaia curentului de excitaie suplimentara Iel de la
ieirea lC). Rezistena reglabila R2 servete pentru reglarea curentului corectorului de tensiune.
Prin aciunea comuna a compoundrii i a corectorului se asigura meninerea tensiunii la
bornele generatorului la valoarea de consemn Uo (fig. 35). Zonele haurate din figura reprezint
zonele n care intervine dispozitivul de corectare.
Sistemul de RA T prin compoundare cu corector electromagnetic de tensiune este relativ
simplu, prezint sigurana n funcionare datorita absenei contactelor i pieselor n micare,
funcionnd att la mersul cu plina sarcina. cit i la mersul n gol.

.Sisteme de reglare automata a excitaiei realizate cu elemente statice. La grupurile

generatoare cu puteri mari (peste 150-200 MW) s-au introdus sisteme moderne de reglare automata
a excitaiei mainii sincrone generatoare, realizate cu puni redresoare cu diode i tiristoare
comandate, amplasate direct n circuitul de excitaie. Acestea prezinta avantajul unei mai bune
forri a excitaiei generatorului n situaii de perturbare a funcionarii (de exemplu, scurtcircuite n
reea, conectarea sau deconectarea unor consumatori importani de putere activa i reactiva),

realizeaz timpi mori (i deci, ntrzieri n rspuns) foarte mici i o buna sigurana n exploatare.
Totodat, aceste scheme se pot completa cu dispozitive pentru limitarea creterii unghiului electric
3, pentru reglarea curentului de excitaie i pentru reglarea puterii reactive generate. Astfel de
sisteme sunt cele folosite pentru reglarea excitaiei turbogeneratoarelor de 315 MW fabricate n ar
cele instalate n centrala hidroelectrica Porile de Fier pentru. hidrogeneratoarele de 190 MVA .a.

4. REGLAREA AUTOMATA A RAPORTULUI DE TRANSFORMARE

Sistemele de reglare automata a raportului de transformare modifica nivelul tensiunii i
circulaia de putere reactiva n punctul supravegheat. Pentru aceasta, regulatorul de tensiune
comanda modificarea prizelor (pI6turilor) la transformatoarele de putere din staiile electrice
prevzute cu reglaj sub sarcina.
In figura 36, a este reprezentata schema desfurata a unui regulator de tensiune de tip
proporional, pentru reglarea automata a raportului de transformare.
Schema conine:
- releele polarizate 1 RP i 2 RP cu cte doua nfurri conectate n opoziie, astfel nct
pentru U = Unom t.m.m. rezultanta sa fie nul;

- releele intermediare 1 Rl i 2 Rl, cu cite doua contacte (unul normal deschis i altul normal
nchis);
- un releu de timp R T, avnd doua contacte cu temporizare la nchidere;
- un transformator cu saturaie rapida TS pentru alimentarea punilor redre5oare S1 i S2 care
furnizeaz curenii redresatil1i 12 ce parcurg bobinele releelor polarizate 1 RP i 2 RP (fig. 36, a).
Curentul I2 din bobinele 1 RP2 i 2 RP2 variaz mai puin neliniar (turba 2 din figura 36, b).
Orice variaie a tensiunii fa de valoarea de consemn Uo = Unom determina acionarea releului
1 RP sau 2 RP, respectiv 1Rl i 2 Rl care vor comanda prin contactele cu temporizare ale releului de
timp RT creterea sau scderea tensiunii U pe bare (fig. 36,a). Comanda se da cu temporizare (intre
20 i 30 secunde) pentru ca la variaii ale tensiunii pe bare de scurta. durata, reglarea sa nu intervin
suprasolicitnd astfel dispozitivele de comutare a ploturilor i provocnd modificri permanente a1e

nivelului de putere reactiva i circulaii nedorite de putere (nsoite de creterea pierderilor de putere
in reea).
Prin modificarea rezistenei de stabilizare Rs i a raportului de transformareKT2 al
transformatorului de adaptare T2{fig. 36, a) se realizeaz acordarea regulatorului (la punerea n
funciune i la modificarea regimului de funcionare ).

REGLAREA AUTOMATA A FRECVENTEI i PUTERII ACTIVE (RAF)

1. OBIECTUL, NECESITATEA SI AVANTAJELE REGLARII AUTOMATE A
FRECVENTEI
Abaterile admisibile de la frecvena nominala de 50 Hz prevzute de normele care
reglementeaz cerinele de calitate ale energiei electrice livrate consumatorilor sunt cuprinse intre 0
i 0,2 Hz (adic frecvena trebuie meninuta la o valoare de cel mult, respectiv cel puin f= 50::I: 0,2
Hz).
nseamn ca cerinele privind meninerea constanta a frecvenei n sistemul energetic sunt
mult mai severe dect cele stabilite pentru tensiune, revenind n procente o abatere relativa:
f
(20)
100 0,4%
f nom
unde fnom =fo = 50 Hz, f=: 0,2 Hz, iar f = 0,2 Hz.
Obiectul reglrii automate a frecvenei n sistemele energetice (pe scurt, o vom denumi RAF)
este meninerea constanta a frecvenei la valoarea nominala fnom = 50 Hz sau n jurul acestei valori,
fr ca abaterile relative ale frecvenei sa depeasc (in valoare absoluta) - limita de 0,4%.
RAF este o condiie obligatorie pentru producerea unei energii electrice de buna calitate.
.Din punctul de vedere al dependenei de frecvena alimentarii, consumatorii de energie
electrica se pot clasifica n patru categorii.
Categoria I cuprinde consumatorii care nu depind de frecvena, deci pe aceia la care puterea
activa consumata Pcons = const., indiferent de frecvena energiei electrice consumate. Din aceasta
categorie fac parte cuptoarele electrice cu rezistena sau arc, iluminatul electric, instalaiile
electrocasnice a.
Categoria a lI-a cuprinde consumatorii la care cuplul rezistent M R este constant dar puterea
consumata este proporionaJa cu frecvena j:
Pcons = kM n f = k1 f
(21)
Din aceasta categorie fac parte mainile de ridicat, mainile-unelte etc.
Categoria a IIl-a cuprinde consumatorii la care puterea consumata variaz
cu frecvena la puterea a treia, conform cu relaia.
3

f
f
(22)
Pcons 2 = Pcons1 2 = k Pcons1 2 ,
f1
f1
unde. Pcons1 i Pcons2, reprezint puterile consumate corespunztoare celor dou regimuri
diferite de frecvene (f1 i f2), respectiv de turaii (n1 i n2) Astfel de consumatori sunt instalaiile de
tip centrifugal
Categoria a IV-a cuprinde consumatorii la care P "N variaz cu frecvena ridicata la o putere
q superioara lui 3 n acest caz se poate scrie:
q

f
Pcons 2 = Pcons1 2 ,
unde q > 3
(23)
f1
Din aceasta categorie fac parte instalaiile centrifugale care au de nvins presiuni statice
(ventilatoare, pompe, compresoare etc); de exemplu, pentru electropompele de alimentare a
cazanelor q 7.
Rezulta ca pentru consumatorii din categoriile II, III i IV orice abatere a frecvenei de la
valoarea de regim (nominala) provoac variaii ale turaiei i deci ale puterii consumate, cu att mai
pronunate, cu ct consumatorul se afla ntr-o categorie superioara.

Pentru o mare parte din consumatorii industriali, variaia frecvenei energiei electrice conduce
la variaii nsemnate ale produciei, n sensul scderii productivitii. La consumatorii din categoria
a IV-a aceste variaii devin suprtoare, cu consecine imediate asupra ansamblului instalaiei n
cadrul creia funcioneaz acel consumator (de exemplu, la o scdere cu numai S% a frecvenei,
deci pentru j = 47,S Hz, electropompele de alimentare a cazanelor din centrala ies din funciune; la
fel nceteaz sa funcioneze sau trec n regim anormal de funcionare ventilatoarele, pompele de
condensat etc.).
Turaia mecanismelor sau dispozitivelor a1imentate cu energie electrica depinde de frecvena.
Intr-o serie de ntreprinderi, cum sunt filaturile, estoriile, fabricile de hrtie, cele de medicamente
sau de mase plastice etc., nu sunt admise variaii ale turaiei mecanismelor de antrenare, deci variaii
ale frecvenei, peste 1%.
Reglarea automat are urmtoarele avantaje:
- meninerea constant a frecvenei la valoarea nominal asigur cele mai bune condiii
pentru toi consumatorii;
- reglarea frecvenei determina reducerea variaiei pierderilor n reea i asigura distribuia
optima a puterilor active cerute de consumatori intre centralele electrice din sistem, n condiiile
minimizrii consumului specific de combustibil convenional (crbune, gaz, pcura, energie
hidraulica etc.);
- meninerea constant a frecvenei determina creterea randamentului global al centralelor
electrice, reducerea erorilor aparatelor de msurat i control (in special a celor de inducie, cum sunt
contoarele de putere sau energie electrica), eliminarea filtrelor pentru compensarea variaiilor de
frecventa ale tensiunii de alimentare din schemele dispozitivelor de automatizare i control etc.
Deoarece frecventa energiei electrice produse i turaia agregatului generator sunt legate prin
relaia:
pn
f =
,
(24)
60
unde:
f - este frecventa reglata;
p - numrul de perechi de poli ai generatorului sincron;
n - turaia agregatului (turbinei de antrenare).
nseamn ca pentru a menine constanta frecventa, trebuie meninuta constanta (sau aproape
constanta) viteza (sau turaia) turbinei de antrenare,

2. SCHEMA FUNCTIONALA A SISTEMELOR DE RAF,

METODA DE REGLARE A FRECVENTEI FOLOSITA IN SISTEMUL ENERGETIC
NATIONAL.
n figura 37 s-a reprezentat schema de principiu a unui sistem de RAF. Se observa ca
regulatorul de frecventa RF, alimentat cu tensiunea din secundarul transformatorului de tensiune
TT, msoar frecvena f a tensiunii de alimentare (deci i cea a reelei) o compar cu frecventa
etalon (de consemn) fo i n funcie de abaterea . f = fo - f, comand printr-un servomotor SM
modificarea turaiei de consemn a regulatorului de viteza RV,
n acest scop, sub aciunea lui SM se realizeaz comprimarea sau destinderea resortului
antagonist de la tahometrul regulatorului de viteza; regulatoru1 de viteza RV comanda modificarea
admisiei z de agent motor(abi1r, apa) la turbina care antreneaz generatorul respectiv i n acest fel,
se variaz nivelul puterii generate Pg, n sensul restabilirii frecventei la valoarea de consemn.

In figura 38 s-a reprezentat schema funcionala a sistemului de RAP din figura 37. S-au notat:
f0 frecventa de consemn (de 50 Hz),f frecventa reglata, X = P - perturbaia, reprezentata de variaia
sarcinii active, no - turaia de consemn a regulatorului de viteza, nr - turaia reglata i z - admisia de
agent motor la maina de antrenare (turbina).
Mrimea de intrare n sistem este Xt = ] 0' iar mrimea reglata x = f0. Regulatorul de frecventa
este de cele mai multe ori un regulator de tip PI (proporional integrator). " Deoarece sistemele de
reglare a frecventei realizeaz i repartiia puterilor active pe agregatele generatoare n paralel, ele
se numesc sisteme de reglare automata a frecvenei i puterii active.
.In sistemul energetic naional (SEN), reglarea automata frecventa. putere activa se face n
raport cu abaterea fictiva de frecventa, reprezentnd aa-numitul "binom de reglare", dat de relaia:
1
(25)
f ' = f + Ps
2
in care:
f este abaterea frecventei reglate fata de frecventa de consemn;
Ps - abaterea puterii de schimb pe linia de interconexiune cu un alt sistem energetic, fata de
valoarea de consemn P 8 "om;
"energia reglant" a sistemului, exprimata n MW/Hz.
Pentru determinarea abaterii de frecventa, se efectueaz msurarea directa a frecventei n
punctul central de dispecer naional (frecventa are aceeai valoare la un moment dat n toate
punctele SEN); pentru stabilirea variaiei AP 8 la un moment dat se recepioneaz la dispecer
rezultatele telemsurrilor puterilor de schimb P -, pe liniile de interconexiune cu sistemele
nvecinate (i = 1, 2,..., n, pentru liniile L1, L2...L,,) i se compara aceste valori cu valorile de
consemn P 80" apoi se nsumeaz erorile astfel formate (AP 8' = = P 80' -P ,). instalaia de la
dispecerul naional este realizata cu elemente tranzistorizate ale sistemului unificat SIMATIC
(Siemens), regulatorul fiind de tip proporional-integrator PI.

De la dispecer se emit ordine de reglare (de ncrcare, respectiv descrcare de sarcina activa
Pg ctre centralele reglante din SE (centralele care participa la reglarea frecventei i a puterii
active). Se realizeaz, totodat, o repartiie optima a sarcinilor active intre centralele electrice, care
poate sa fie modificata de ctre dispecerul energetic naional, dup necesiti.
Prin introducerea R;AF n sistemul energetic naional s-au realizat:
- meninerea frecventei constanta, n limite strnse n jurul valorii de consemn j 0 = 50 Hz;
- meninerea schimbului de putere cu sisteme energetice nvecinate, conform graficului
prestabilit;
- reducerea consumului de combustibil pe ansamblul SEN printr-o funcionare optima a
generatoarelor din centrale i o distribuie optima a sarcinilor active ntre acestea.

Rezumat
.Instalaiile de automatizare din sistemele energetice sunt instalaii de comand automat
(de sincronizare automata, de reanclanare automata rapida, de anclanare automata a rezervei, de
descrcare automata a sarcinii i reanclanare automata a sarcinii, de pornire automata a grupurilor
din centralele electrice), sau instalaii de reglare automat (de reglare automata a tensiunii i puterii
reactive, de reglare automata a frecventei i puterii active .a.).
.Sincronizarea automata permite cuplarea n paralel a generatoarelor sincrone excitate fr
intervenia operatorului uman. Cuplarea este permisa. pentru valori ale pulsaiei de alunecare Wa ~
Woptim.
Dispozitivele de sincronizare automata precisa. pot fi: cu unghi constant de anticipare sau cu
timp constant de anticipare.
.Autosincronizarea (sincronizarea automata aproximativa) este folosit n cazul
hidrogeneratoarelor care au inerie mica i se ncarc rapid cu sarcina activa. In cazul
autosincronizrii, generatorul este cuplat la bare, n stare dezexcitat, la valori mari ale pulsaiei de
alunecare Wa, chiar n decursul operaiei de pornire. Msurarea alunecrii se face cu relee de
alunecare.
.Reanclanarea automata rapida. (RAR) se aplica pe liniile electrice aeriene de nalt
tensiune, la care majoritatea defectelor (peste 80-90%) sunt defecte prin arc electric i au caracter
trector. Dispozitivele de RAR sunt trifazice (RART) sau monofazice (RARM); mecanice sau
electrice (cu relee sau cu elemente statice),
.Dispozitivele de anclanare automata a rezervei (AAR) conecteaz automat alimentarea
de rezerv, in cazul ntreruperii din orice cauza a alimentarii normale. Ele se folosesc n instalaiile
de distribuie cit i iI1 cele de producere a energiei electrice, n special n serviciile interne ale
centralelor electrice, pentru conectarea automata a alimentarii de rezerva a acestora. Ele pot fi
mecanice sau electrice. In tara se fabrica de ctre ICEMENERG - Bucureti, dispozitivul de
conectare a rezervei DCR, de tip electric (cu relee).
Descrcarea automat a sarcinii (DAS) este cea mai rspndit automatizare din sistemul
energetic. n cazul unui deficit important de putere activa n SE, unica soluie pentru evitarea
producerii unei avarii generalizate, caracterizata prin scderea continua a frecventei i tensi11ni,
este sacrificarea temporar a anumitor consumatori, mai puin importani, prin ntreruperea
automata a alimentarii lor, ealonat in trepte, urmat de anclanarea lor automata; la restabilirea
frecvenei n sistem, Dispozitivele de DAS sunt realizate fie cu relee de inducie fie cu filtre de
frecven, L,C", fie cu elemente statice pentru msurarea abaterii de frecventa i a primei derivate a
acesteia,
.Reglarea automata a tensiunii (RA.T) se face fie prin variaia t.e.m, Ed (deci, prin variaia
excitaiei generatoarelor sincrone), fie prin variaia reactanei de legtura x (deci, prin variaia
raportului de transformare al transformatoarelor din staii, prevzute cu prize pentru reglaj sub
sarcin).
Regulatoarele de tensiune sunt:
- regulatoarele electromecanice (cu variaia continu a rezistentei circuitului de excitaie sau
prin impulsuri);

- regulatoare electromagnetice (cu bobine saturate, cu amplidin, cu amplificatoare

magnetice i corector de tensiune);
- regulatoare electronice (cu tranzistoare. cu elemente statice unificate).
.Reglarea frecvenei are ca obiect meninerea frecvenei n SE la valoarea de consemn de 50
Hz sau n jurul acestei valori, cu abateri admisibile relative de (0,4) %. Regulatorul de frecven
instalat intr-un punct central (dispecer energetic) comand regulatoarele de vitez ale turbinelor, n
sensul modificrii turaiilor de consemn ale acestora; se realizeaz astfel ncrcri sau descrcri de
sarcin n sensul restabilirii frecventei n SE i al distribuiei optime a puterilor active pe diferitele
generatoare i centrale din sistemul energetic.

BIBLIOGRAFIE
Prezentul material este preluat i/sau prelucrat, pentru uzul studenilor, din urmtoarele cri:
1. Asandei I., Protecia i automatizarea sistemelor energetice, Editura MATRIX, Bucureti,
2002;
2. Rusu A. C., Potecii moderne din sistemul energetic, Editura Lucyd Serv Iai 2006
3. Ivacu C., E.: Automatizarea i protecia sistemelor energetice, Editura Orizonturi
Universitare, Timioara, 1999;
4. Clin S., Mihoc D., Popescu S., Protecia prin relee i automatizri n energetic, EDP
Bucureti 1979
5. S. Clin: Protecii ale sistemelor energetice, ET 1987
6. Badea I., Broteanu Gh., Chenzbraun I., Columbeanu P: Protecia prin relee i automatizarea
sistemelor electrice, ET Bucureti 1973;
7. Penescu, C., Calin, S., Protecia prin relee electronice a sistemelor electrice, Editura
Tehnica, Bucuresti, 1969. Suciu, Iacob. Echipamente electrice.I.P.Timisoara,1978.
8. Gheorghiu,N. Aparate si reele electrice.E.D.P.,Bucuresti,1971.
9. Matlac, I. Aparate electrice, Elemente de comutaie. Universitatea din Brasov,1971.
10. Cernat,M., Matlac,I. Aparate electrice. Universitatea din Braov, 1981.
11. Canescu,T.,s.a. Aparate electrice de joasa tensiune, ndreptar, Editura Tehnica,
Bucuresti,1977.
12. Herscovici,B.,s.a. Aparate electrice de nalta tensiune, ndreptar, Editura Tehnica,
Bucuresti,1978.
13. Hortopan Gh., Aparate Electrice, EDP, Bucureti, 1967,1972,1980;
14. Mira N., coordonator, Manualul de instalaii, Instalaii electrice i de automatizare, Ed.
ARTECNO srl, Bucureti 2002;
15. Pop F., i colectiv, Proiectarea instalaiilor electrice de joas tensiune, IP Cluj-Napoca,
1990;
16. *** Schneider Electric, Manualul instalaiilor electrice, agrementat MLPAT conform cu CEI
364 i I.7-98.
17. Knies W., Schierac K. Electrische Anlagetechnik, Ed. Carl Hanser Verlag, Munich, Wien,
1991