Calculul arborilor cardanici.

Arborele cardanic se predimensioneaz

din condiia de rezisten la solicitarea de torsiune sub aciunea momentului de calcul
determinat mai nainte, urmnd ca valoarea final s fie obinut dup verificarea
unghiului de torsiune i a turaiei critice de funcionare.
1. Predimensionarea arborelui. Eforturile unitare de torsiune se verific, n
seciunile unde modulul de rezisten polar (Wt) este minim, cu relaiile:
- pentru arborele cardanic cu seciune tubular:

Mc
16 D M c
16 40 259

0, 022
4
4
Wt ( D d ) 3,14 (40 4 204 )

(xx)

unde : D- este diametrul exterior al arborelui;

d- diametrul interior al arborelui (pentru seciunea tubular).
2.Verificarea rigiditii se face pentru solicitarea de rsucire, unghiul de
torsiune (rsucire), exprimat n grade, fiind dat de relaia :

cd M c L 180

G l p

(xx)

3 259 200 180

7, 005
5, 4 23550 3,14

unde :cd este un coeficient dinamic (cd = 2...3);

Mc - momentul de calcul determinat ;
L - lungimea arborelui cardanic;
G - modulul de elasticitate transversal;
Ip - momentul de inerie polar al arborelui

(D4 d 4 )
lp
32

(cc)

3,14(404 204 )
lp
235500
32

Deformaia de rsucire maxim se admite n limitele 70 80 .

3. Turaia critic se calculeaza conformformulei:

D2 d 2
ncr 1, 225 10
c [rot/min]
L2
6

(xx)

unde: D- este diametrul exterior al arborelui;

d- diametrul interior al arborelui;
L - lungimea arborelui cardanic;
c- coeficient, pentru arborele care nu se poate deplasa n
reazem c=384

402 202
ncr 1, 225 10
384
2002
6

[rot/min
2684

Calculul articulaiei cardanice.

Dimensiunile articulaiei cardanice sunt determinate de lungimea i de
diametrele fusurilor crucii cardanice.
Schema de calcul a crucii cardanice este prezentat n figura xxx. Crucea
cardanic se calculeaz la ncovoiere, forfecare i strivire sub aciunea for ei F. For a
F care acioneaz asupra fiecrui bra al crucii este dat de relaia :

Mc
2 R

unde: Mc este momentul de calcul al transmisiei longitudinale ;

R - raza medie la care acioneaz fora F.

289
4, 31
2 30

(xx)

Fig. xx. Schema de calcul a crurii cardanice.

unde:

H=70 mm;
h=14 mm;
h1=17 mm;
d=14 mm;
d1=15 mm;
L=10 mm;
R=30 mm.

Efortul unitar de ncovoiere n seciunea A-A se calculeaz cu relaia:

L
F
(
h

)
1
Mi
2
i

Wi
0,1 d13

Mi

Wi

10
)
2 0,153
0,1 153

4,31(17

Efortul unitar de forfecare n seciunea A-A este :

(xx)

4 F ,
f
d12

(xx)

4 5, 6
0, 0317
3,14 152
F,

unde:

F,

Mc
h
2 ( R )
2
259

14
2 (30 )
2

(xx)

5, 6

Efortul unitar de strivire este :

str

str

F
d L

(cc)

4,31
0, 0307
14 10

Furca articulaiei cardanice

Furca articulaiei cardanice se calculeaz la ncovoiere i torsiune n
seciunea N-N dup schema din figura 5.15.
Momentul ncovoietor n seciunea N-N este :

M i F c
M i 4,31 18 77,58
unde: F este fora ce solicit braul furcii la ncovoiere.

(xx)

Fig.xx. Furca articulaiei cardanice.

unde: a=10mm;
b=5mm;
h=10mm;
c=18mm;
R=30mm.
Efortul unitar de ncovoiere n seciunea N-N este :

M i F c 4,31 18

0,934
Wi
Wi
83

unde: Wi este modulul de rezisten la ncovoiere;

b h 2 5 10
2
Wi

83
6
6
Torsiunea braului furcii se produce sub aciunea momentului de torsiune:

M t F a 4,31 10
43,1
Efortul efectiv unitar de torsiune, n seciunea N-N, se determin cu relaia:

M t F a 4,31 10

0, 7
Wt
Wt
61,5

Modulul de rezisten la torsiune pentru seciune dreptunghiular se calculeaz

cu relaia:

Wt b 2 h 0, 246 52 10 61,5

unde: este un coeficient care depinde de raportul al seciunii (tabelul 5.2)

Calculul arborilor cardanici.

Arborele cardanic se predimensioneaz
din condiia de rezisten la solicitarea de torsiune sub aciunea momentului de calcul
determinat mai nainte, urmnd ca valoarea final s fie obinut dup verificarea
unghiului de torsiune i a turaiei critice de funcionare.
1. Predimensionarea arborelui. Eforturile unitare de torsiune se verific, n
seciunile unde modulul de rezisten polar (Wt) este minim, cu relaiile:
- pentru arborele cardanic cu seciune tubular:

Mc
16 D M c
16 30 45,9

0, 0924
4
4
Wt ( D d ) 3,14 (304
154 )

unde : D- este diametrul exterior al arborelui;

d- diametrul interior al arborelui .
2.Verificarea rigiditii se face pentru solicitarea de rsucire, unghiul de
torsiune (rsucire), exprimat n grade, fiind dat de relaia :

0
0

cd M c L 180

G l p

3 45,9 200 180

3,92
5, 4 74510 3,14

unde :cd este un coeficient dinamic (cd = 2...3);

Mc - momentul de calcul determinat ;
L - lungimea arborelui cardanic;
G - modulul de elasticitate transversal;
Ip - momentul de inerie polar al arborelui

(D4 d 4 )
lp
32

3,14(304 154 )
lp
74510
32

Deformaia de rsucire maxim se admite n limitele 70 80 .

3. Turaia critic se calculeaza conformformulei:

D2 d 2
ncr 1, 225 10
c [rot/min]
L2
6

unde: D- este diametrul exterior al arborelui;

d- diametrul interior al arborelui;
L - lungimea arborelui cardanic;
c- coeficient, pentru arborele care nu se poate deplasa n
reazem c=384

302 152
ncr 1, 225 10
384
200 2
5

2013
[rot/min]

Calculul articulaiei cardanice.

Dimensiunile articulaiei cardanice sunt determinate de lungimea i de
diametrele fusurilor crucii cardanice.
Schema de calcul a crucii cardanice este prezentat n figura xxx. Crucea
cardanic se calculeaz la ncovoiere, forfecare i strivire sub aciunea for ei F. For a
F care acioneaz asupra fiecrui bra al crucii este dat de relaia :

Mc
2 R

unde: Mc este momentul de calcul al transmisiei longitudinale ;

R - raza medie la care acioneaz fora F.

45,9
1,14
2 20

Fig. xx. Schema de calcul a crurii cardanice.

unde:

H=50 mm;
h=10 mm;
h1=13 mm;
d=10 mm;
d1=11 mm;
L=7,5 mm;
R=20 mm.

Efortul unitar de ncovoiere n seciunea A-A se calculeaz cu relaia:

L
F

(
h

)
1
Mi
2
i

Wi
0,1 d13
7,5
1,14

(13

)
Mi
2
i

0,105
Wi
0,1 103
Efortul unitar de forfecare n seciunea A-A este :

4 F ,
f
d12

4 1,53
0, 0161
3,14 112
F,

unde:

F,

Mc
h
2 ( R )
2

45,9
1, 53
10
2 (20 )
2

Efortul unitar de strivire este :

str

str

F
d L

1,147
0, 0152
10 7,5

Furca articulaiei cardanice

Furca articulaiei cardanice se calculeaz la ncovoiere i torsiune n
seciunea N-N dup schema din figura 5.15.
Momentul ncovoietor n seciunea N-N este :

M i F c

M i 1,147 14 16, 058

unde: F este fora ce solicit braul furcii la ncovoiere.

Fig.xx. Furca articulaiei cardanice.

unde: a=8 mm;
b=4 mm;
h=7,5 mm;
c=14 mm;
R=20 mm.
Efortul unitar de ncovoiere n seciunea N-N este :

M i F c 1,147 14

0, 428
Wi
Wi
37,5

unde: Wi este modulul de rezisten la ncovoiere;

b h 2 4 7,52
Wi

37,5
6
6
Torsiunea braului furcii se produce sub aciunea momentului de torsiune:

M t F a 1,147
8 9,176
Efortul efectiv unitar de torsiune, n seciunea N-N, se determin cu relaia:

M t F a 1,147
8

0,319
Wt
Wt
28, 68

Modulul de rezisten la torsiune pentru seciune dreptunghiular se calculeaz

cu relaia:

Wt b 2 h 0, 239 42 7,5

28,
68

unde: este un coeficient care depinde de raportul al seciunii (tabelul 5.2)