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SENSORES

Son dispositivos capaces de reconocer ciertos materiales o elementos, por medio


de seales electrnicas, que a su vez se ven reflejadas de alguna forma.
Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que miden:
temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc. En concreto, el sensor de
presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva automticamente el
mecanismo elctrico al que est conectado, cuando detecta o no, la presencia de
un objeto dentro de un radio de accin determinado.
Esta deteccin puede hacerse con o sin contacto con el objeto. En el primer caso,
se trata siempre de un interruptor, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicacin
que se quiera hacer, y segundo caso se utilizan diferentes principios fsicos para
detectar la presencia, dando lugar a los diferentes tipos de sensores.

VENTAJAS DE LOS SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE


Los sensores de reactancia variable tienen las siguientes ventajas con respecto a
los resistivos:
- Efecto de carga mnimo o nulo.
- Ideales para la medida de desplazamientos lineales y angulares y para la
medida de humedad.
- La no-linealidad intrnseca puede superarse usando sensores diferenciales.
Como limitacin tiene que la mxima frecuencia de variacin admisible en la
variable medida debe ser menor a la frecuencia de la tensin de alimentacin
empleada.
En este apartado veremos los sensores capacitivos e inductivos.

SENSORES INDUCTIVOS

Son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales ferrosos.
Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento
como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.

Acondicionamiento de sensores inductivos

Para el acondicionamiento de los sensores inductivos se suele utilizar los divisores


de tensin y puentes de alternas vistos para los sensores capacitivos.

Para el LVDT habr que


un
amplificador
de
portadora y deteccin coherente.

utilizar

Como su salida es de
suficiente amplitud no
requerir
de
amplificacin.
Una
alternativa
es
usar
rectificadores de media onda u onda competa, y restar el
resultado.

LOS SENSORES
ULTRASNICOS

DE

ULTRASONIDOS

suelen

SENSORES

Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces mecnicos y que


detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios
metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes
formas, diferentes colores, superficies y de diferentes materiales. Los materiales
pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores de este tipo pueden ser simples (Co +/- C) y diferenciales
(Co + C, Co C).
Reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.

Un capacitor o condensador es un dispositivo electrnico conformado por dos


placas metlicas llamadas electrodos, que almacena energa elctrica.

En su construccin, un capacitor puede tener los electrodos separados por aire o


por un material aislante, tambin llamado dielctrico.

Los materiales dielctricos que se polarizan dentro de un campo elctrico son


capaces de almacenar
cargas, y la constante dielctrica indica cunto ms se polariza respecto del vaco.
Detallamos valores de constante dielctrica de algunos materiales comunes
utilizados en la industria:
Acero: 98
Agua: 80
Alcohol: 25.8
Caucho: 2.5 a 35
Polietileno: 2.3
Aire: 1.000264

CONDENSADOR VARIABLE
Un condensador est formado por dos placas y un dielctrico.

Pero
material

la

capacidad C es funcin de la geometra del conductor, el


del dielctrico.

Con
para

variar la geometra o el dielctrico se puede usar


medir un fenmeno fsico.

Algunos problemas que presentan estos tipos de


medidor

son.

- No se puede despreciar el efecto de los bordes.


- El aislamiento entre placas debe ser alto y constante.
- Existen muchas interferencias capacitivas.
- Los cables de conexin generan condensadores parsitos.
La interferencia capacitiva consiste en que entre cada conductor existen
condensadores parsitos. Una solucin en este caso es apantallar el cable para
llevar todos los posibles contactos a tierra.
La linealidad es otro elemento a destacar ya que segn sea el parmetro que se
tome, podremos obtener una salida directamente proporcional o inversamente
proporcional, y por tanto no lineal. Si lo que vara es la distancia d y se mide la
admitancia (proporcional a C), la medida sera no lineal. Pero si se mide la
impedancia, la medida sera lineal.
El uso de sensores diferenciales permitir superar esta dificultad.
Otro problema importante es la alta impedancia de salida de este tipo de
sensores, determinada por el dielctrico no conductor utilizado.
Para resolver en este caso existen tres alternativas:
- Colocar la electrnica de acondicionamiento.
- Usar un transformador de impedancia.
- Medir la intensidad de corriente en vez de la tensin.

Para valorar la calidad de un sensor hay que atender a sus caractersticas:

Caracterstica

Definicin

Amplitud

Diferencia entre los lmites de medida

Calibracin

Patrn conocido de la variable medida que se aplica


mientras se observa la seal de salida

Error

Diferencia entre el valor medido y valor real

Exactitud

Concordancia entre el valor medido y el valor real

Factor
escala

de

Relacin entre la salida y la variable medida

Fiabilidad

Probabilidad de no error

Histresis

Diferente recorrido de la medida al aumentar o disminuir


esta

Precisin

Dispersin de los valores de salida

Ruido

Perturbacin no deseada que modifica el valor

Sensibilidad

Relacin entre la salida y el cambio en la variable medida

Temperatura
de servicio

Temperatura de trabajo del sensor

Zona de error

Banda de desviaciones permisibles en la salida

Los sensores pticos se componen de dos elementos principales, un sensor y un


emisor de luz, pudiendo estar este ltimo integrado dentro del sensor o estar
situado fuera.

La fuente de luz genera luz de una cierta frecuencia para que el sensor pueda
detectarla ms fcilmente y diferenciarla de otras fuentes cercanas.

Tipos de sensores

Dentro de esta categora hay dos tipos principales: los sensores basados
en la reflexin y los que trabajan en modo barrera.

Los primeros tienen el emisor de luz y el detector muy prximos y deducen


la distancia a la que est un objeto dependiendo del ngulo que forma la luz
al rebotar sobre este. Esto hace que su rango sea bastante limitado.

Bibliografa
https://gabrielamorales.wordpress.com/sensores-de-reactancia-variable/
https://prezi.com/mb-eztkwdrf6/sensores-de-reactancia-variable-yelectromagneticos/

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