Proiect M2 PACSF

Sa se proiecteze un sistem de alimentare cu semifabricate pentru un SFF

cu actiune pneumatica avand urmatoarele caracteristici iar

n=9:

debit aer alimentare motoare pneumatice:Q=1+0,1*n=1,9 [l/min];

presiune de lucru in cilindri p=1,5+0,1*n = 2,4 [bar];
masa piesei m=0,25+0.01*n = 1,15 [kg];
pentru n= nr impar latime (latime buzunar) piesa lpiesa = 50+0.1*n =
50.9 [mm];

Maipulatorul pneumatic va executa urmatoarele miscari:

Deplasare de l= 200 +20*n = 380 [mm] pe axa Y ( seria MXY);

Deplasare de l= 300 +20*n = 480 [mm] pe axa Z (Seria MXY);
Rotatie in jurul axei Z de 90(Seria MSQ) pentru n =
1,5,9,13,17,21,25,29,33;
Prinderea pisei se face din exterior;

Cerinte:

Sa se dimensioneze cilindri pneumatici (liniari, rotativi) si partea de control

conform specificatiilor mentionate;
Sa se realizeze o schema pneumatica de functionare a manipulatorului;
Sa se stabileasca timpi necesari efectuarii miscarilor pe axe;
Sa se traseze ciclograma de functionare;
Sa se implementeze ciclograma de functionare in programul Pneu Alfa;

1. Dimensionarea cilindrilor pneumatici si partea de

control conform specificatiilor mentionate

Cilindrii pneumatici liniari

CP96S(D), ISO 15552 Cylinder, Double Acting, Single Rod w/Air Cushion

This picture might not correspond with your chosen configuration.

Click on the 3D preview icon below to view your exact product selection.

CP96S

32

380

CP96S(D), ISO 15552 Cylinder, Double Acting, Single Rod w/Air Cushion

This picture might not correspond with your chosen configuration.

Click on the 3D preview icon below to view your exact product selection.

CP96S

32

480

Cilindru pneumatic rotativ

C(D)RA1-Z*30-100, Rotary Actuator, Rack & Pinion, Standard

This picture might not correspond with your chosen configuration.

Click on the 3D preview icon below to view your exact product selection.

RA1

30

Griperul

MHZ2, Air Gripper, Parallel Type, Standard

This picture might not correspond with your chosen configuration.

Click on the 3D preview icon below to view your exact product selection.

MHZ2

32

90

2. Realizarea schemei pneumatice de functionare a

manipulatorului

3.

Stabilirea timpilor necesari efectuarii miscarilor

pe axe

Timpul necesar de translatie pe axa Y

V=Q/A = (1.9 x 10)/[(3.14 x 3.22)/4] = 19/ 8.04 = 2.36 cm/s
t = c/v = 380 / 236 = 1.61 s
Timpul necesar pentru translatia pe Z

V=Q/A = (1.9 x 10)/[(3.14 x 3.22)/4] = 19/ 8.04 = 2.36 cm/s

t = c/v = 480 / 236 = 2.03 s
Timpul necesar pentru translatia gripperului
V=Q/A = (1.9 x 10)/[(3.14 x 3.22)/4] = 19/ 8.04 = 2.36 cm/s
t = c/v =[(80-50.9)/2]/236 = 0.1 s
Timpul necesar pentru rotatia pe axa Z
Q=31,6 cm3/s
Vgripper=7.4 cm3/s
t=Q/V=0.23s

4. Ciclograma de functionare

5. Ciclograma de functionare in Pneu Alfa

Marica Ioan-Florin
PACSF AN II