REPLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-REPTORADO LUIS CABELLERO MEJAS
PERODO ACADMICO 2015-II
INGENIERIA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE MQUINAS (53281)
SECCIN 03
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PRACTICA 5: VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

ALUMNOS
GONZALES ROIMAN (SEC 4)
EXP: 200410506
NAIDIS VILLADIEGO (SEC 1)
EXP: 2011200018
CALDERON ANGEL
EXP: 2008203347
GUTIERRES ARSENIO
EXP: 2010103126
ELMIGER KEISS
EXP: 200610557
CARACAS, ABRIL 2016

REPLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-REPTORADO LUIS CABELLERO MEJAS
PERODO ACADMICO 2015-II
INGENIERIA MECNICA
LABORATORIO DE DINMICA DE MQUINAS (53281)
SECCIN 03

PRACTICA 5: VIBRACIONES FORZADAS AMORTIGUADAS

ALUMNOS
CALDERON ANGEL
EXP: 2008203347
GUTIERRES ARSENIO
EXP: 2010103126
ELMIGER KEISS
EXP: 200610557
CARACAS, ABRIL 2016

INDICE

INTRODUCCION
En la realidad los sistemas presentan movimientos oscilatorios producidas por fuerzas
peridicas el cual trae consigo fuerzas no conservativas capaz de disipar dicha energa, tales
como amortiguadores, fluidos y friccin entre otros, en ocasiones se desea introducir energa
para que el cuerpo se mantenga en movimiento, ejemplo, los pistones en el proceso de
combustin, el lubricante es la fuerza no conservativa y la combustin la fuerza de excitacin
que produce el movimiento parecido a una oscilacin. Estos sistemas (forzados-amortiguado)
son complejos ya que la solucin no solo depende del propio movimiento del sistema sino de la
fuerza externa que provoca el movimiento.
El objetivo principal de esta prctica es evaluar el comportamiento de un sistema forzado
y amortiguado, adems induce a cmo controlar las vibraciones y que parmetros hacen posible
esto. No obstante lo que se espera en la realidad es que el sistema no entre en resonancia ya que
las mismas produciran grandes esfuerzos y deformaciones en los sistemas o cuerpos, a veces
evitar las vibraciones es imposible, peo se puede disminuir la amplitud de la misma mediante
dispositivos mecnicos capaces de absorber energa.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Demostrar la ecuacin que gobierna las vibraciones forzadas amortiguadas del sistema
a ensayar.
OBJETIVO ESPECIFICO
Demostrar la frecuencia natural para el sistema a ensayar.
Calcular el coeficiente de amortiguacin terico para los 3 ensayos.
Calcular el coeficiente de amortiguacin experimental para los 3 ensayos.
Determinar el tipo de movimiento amortiguado para el ensayo terico.
Graficar la razn de amplitud vs la razn de frecuencia terica.
Graficar la razn de amplitud vs la razn de frecuencia experimental sobre la misma
grafica terica.

MARCO TEORICO
Amortiguador: Se puede definir como la disminucin regular en funcin del tiempo de
la amplitud, de una magnitud peridica. El amortiguamiento suele ser producido por una fuerza
resistente, debido al rozamiento encontrado en el medio en que se mueve el sistema oscilante.
En la amortiguacin, la energa del sistema de vibracin se disipa como friccin o calor, o se
transmite en forma de sonido. En el mecanismo amortiguado esta puede tomar varias formas y
pueden encontrarse varias en un mismo sistema.
Amplitud: Se define como un

movimiento oscilatorio, ondulatorio o seal

electromagntica es una medida de la variacin mxima del desplazamiento u otra magnitud

fsica que vara peridicamente en el tiempo. Es la distancia entre el punto ms alejado de una
onda y el punto de equilibrio o medio.

Onda sinusoide:
1 = Amplitud, 2 = Amplitud de pico a pico, 3 = Media cuadrtica, 4 = Periodo.
Coeficiente de amortiguacin crtico: Es el valor del coeficiente de amortiguamiento
para el cual se hace cero la cantidad sub-radical de la ecuacin 5 y representa la cantidad mnima
de amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio, en consecuencia:
C

= 2m

k
= 2m w
m

Cuerpo rgido: Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de
Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actan sobre de ellos.
Decremento logartmico: Una manera conveniente de determinar la cantidad de
amortiguamiento presente en un sistema oscilatorio es medir la rapidez (razn) de decremento
de las oscilaciones libres. Esto se expresa mejor por el decremento logartmico, que se define
como el logaritmo natural de la razn entre dos amplitudes sucesivas cualesquiera, lo que da
como resultado la ecuacin:

Ln

X1
2

X2
1 2

Deformacin:Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos

internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin
trmica.
Deformacin elstica: Es la que ocurre cuando el cuerpo recupera su forma original, al
retirarle la fuerza que le provoca la deformacin. En este tipo de deformacin, el slido, al variar
su estado tensional y aumentar su energa interna en forma de energa potencial elstica, solo
pasa por cambios termodinmicos reversibles.

Factor de amplificacin: El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo

y es adimensional. Se expresa por:
K

1 r 2r
2 2

Frecuencia circular natural: Propiedad de los sistemas vibrantes el cual depende de la

masa y la rigidez.
Fuerza: Es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa.
Masa: Es una medida de la cantidad de materia que posee un cuerpo.1 Es una propiedad
extrnseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional.
La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo
(kg). Es una magnitud escalar
Tipos de Movimientos Amortiguado: Cuando la capacidad del amortiguado en disipar
energa es ms grande que la fuerza restaurada del resorte, no se generan oscilaciones, es decir
se genera un movimiento lento hasta llegar a su posicin de equilibro este movimiento se conoce
como Movimiento sobre-amortiguada. Ahora si la fuerza restauradora del resorte es lo
suficientemente impidindole al amortiguador disipar dicha energa se generan oscilaciones,
este movimiento se conoce como Sub-amortiguado. Pues bien, la energa mnima que requiere
el amortiguado para disipar la vibracin ocurre en la transicin de estos movimientos y se
conoce como Movimiento crticamente amortiguado, en este movimiento tampoco ocurren
oscilaciones.

Tipos de Movimientos

Sobreamortiguamiento
1

xc A1e (

Amortiguam ientoCriti co
1

xc ( A1 A2 )e t

Subamortiguado

xc

2 1)t

A2 e (

2 1)t

A
A12 A22 e t sen n 1 2 arctan 1
A2

Partcula: Es un cuerpo dotado de masa del que se hace abstraccin del tamao y
de la forma pudindose considerar como un punto.
Razn de Amortiguamiento (): Tambin conocido como Factor de Amortiguamiento,
es una cantidad definida como la razn entre el coeficiente de amortiguamiento ( ) y el
coeficiente de amortiguamiento crtico ( ), esto es:
=

C
C
=
C
2m w

Relacin de frecuencias: La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del

sistema con la frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se
expresa segn la ecuacin:

Resorte: Es un operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin

sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las que es sometido. Se
fabrican con materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al
cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades
elsticas y con una gran diversidad de formas y dimensiones.
Vibraciones: Son movimientos oscilatorios y peridicos alrededor de una posicin de
equilibrio de un cuerpo o sistema de cuerpos, generados por fuerzas asociadas a estos
movimientos, es decir todo cuerpo que posea, masa y elasticidad es capaz de vibrar. La mayora
de las vibraciones en elementos de mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento
de esfuerzos y perdidas de energa.
Vibraciones forzadas amortiguadas: Cuando un sistema se encuentra amortiguado las
fuerzas amortiguadoras pueden surgir de varias fuentes, como la resistencia del aire o de un
fluido, la friccin interna del material del cuerpo vibrante, o la friccin entre superficies
deslizantes. Cuando un cuerpo est vibrando en el aire o en un lquido y las velocidades son
pequeas, la fuerza de resistencia es casi proporcional a la velocidad e igual que C X .

MEMORIA DE CLCULO
MAGNITUD

Aceleracin angular
Aceleracin gravitatoria
Alto
Amplitud
Ancho
Coeficiente critico de amortiguacin
Coeficiente de amortiguacin
Decremento logartmico
Densidad
Dimetro disco
Distancia ciclo
Dimetro de espira (alambre)
Distancia de la articulacin al motor
Distancia de la articulacin al resorte
Distancia del borde excntrico
Error absoluto
Error relativo
Frecuencia circular natural sistema.
Frecuencia natural sistema Exp.
Frecuencia de excitacin (motor)
Fuerza de excitacin
Inercia
Largo
Longitud circular del tambor
Masa del motor y accesorios
Masa excntrica
Masa total equivalente
Masa viga de acero
Mdulo de rigidez torsional
Numero de dientes de disco aluminio
Numero de espiras resorte
Periodo
Posicin angular
Posicin lineal
Posicin lineal esttica
Radio de excentricidad
Radio resorte

SIMBOLO

g
h

,
w
c

d
a,a,a
b

,
,
I
l
L
M

G
ND
N
T

x
r

U. INGLESA

U. INTERNACIONAL

Rad/s
ft/s
ft
ft
ft
Slug/s
Slug/s

Rad/s
m/s
m
m
m
kgF/s
kgF/s

Slug/ft
ft
ft
ft
ft
ft
ft
(u. variable)
%
Rad/s

kgF/m
m
m
m
m
m
m
(u. variable)
%
Rad/s

Rad/s
lb

Rad/s
N

ft
ft
slug
slug
slug
slug
Lb/ft

m
m
kgF
kgF
kgF
kgF
N/m

s
rad
ft
ft
ft
ft

s
Rad
m
m
m
m

Slug*rad/s
s
ft/s
ft

kgF*rad/s
s
mm/s
m

Razn de amplitud
Razn de amortiguacin
Relacin de transmisin
Rigidez del resorte
Tiempo
Velocidad tambor
volumen

R
k
t,
V

DEMOSTRACIONES Y ECUACIONES
SISTEMA MASA-RESORTE FORZADO NO AMORTIGUADO

Figura 1: Sistema Masas resorte excitado mediante un motor sin amortiguamiento.

Se tiene un sistema masas resorte, donde la barra se considera un cuerpo rgido y la

masa M (motor y accesorios) una partcula. Aplicando momento en la articulacin para eliminar
las reacciones, en condiciones estticas se tiene.

=0

=0

(1)

Figura 2: Sistema Masas resorte evaluado en una posicin genrica.

En condiciones dinmicas (motor encendido) tenemos que.

+ )

= (

(2)

Separando variables y constantes, adems por la condicin de equilibrio, ecuacin (1),

la ecuacin (2) nos queda.
+

(3)

Note que se manejan dos variables en la ecuacin (3) (x, ). Para oscilaciones pequeas
el arco S x, cos() 1, sin() y por trigonometra podemos expresar x().Por
trigonometra.
=

(4)

Despejando x como variable dependiente.

=

(5)
Sustituyendo la ecuacin (5) en (3) obtenemos.

Dividiendo la ecuacin (6) por

(6)

en ambos lados de la igualdad

obtenemos la siguiente expresin.

+

=
3

(7)

Donde la frecuencia natural del sistema no amortiguado es.

=
3

(8)

La rigidez k segn la practica 1 Vibraciones libre es.

=

64

(9)

Figura3: Geometra del resorte

Podemos despejar la masa del motor y sus accesorios de la ecuacin (8).
=

(10)

Note que si tomamos el trmino que divide dentro de la raz de la ecuacin (8) y adicional
dividimos por a, obtenemos la masa total equivalente.
=

(11)

La masa dela viga por definicin es.

=

(12)

Volumen de la viga.
=

(13)

SISTEMA MASA-RESORTE FORZADO AMORTIGUADO

Figura 4: Sistema Masas resorte-amortiguado excitado mediante un motor.

Ahora consideremos un sistema masas-resorte-amortiguado Aplicando momento en la

articulacin para eliminar las reacciones, en condiciones estticas se tiene.

=0

=0

(14)

Figura 5: Sistema Masas resorte- amortiguado evaluado en una posicin genrica.

En condiciones dinmicas (motor encendido) tenemos que.

+ )

= (

) (15)

Separando variables y constantes, adems por la condicin de equilibrio, ecuacin (14),

la ecuacin (15) nos queda.
+

(16)

Note que se manejan dos variables en la ecuacin (16) (x, ). Para oscilaciones pequeas
el arco S x, cos() 1, sin() y por trigonometra podemos expresar x().Por
trigonometra.
=

(17)

Despejando x como variable dependiente.

=

(18)

(19)
Sustituyendo la ecuacin (5) y (19) en (16) obtenemos.

(20)

Dividiendo la ecuacin (20) por

en ambos lados de la igualdad

obtenemos la ecuacin que gobierna la vibraciones forzada amortiguada.

+
3

+
3

=
3

(21)

ECUACIONES ADICIONALES
Fuerza de excitacin.
=

(22)

Radio de excentricidad.
=

(23)

La masa por definicin.

=

(24)

Volumen de agujero del disco de aluminio.

=

(25)

Volumen del disco de aluminio.

=

(26)

Sustituyendo la ecuacin (13) en la ecuacin (12) y obtenemos la masa de la viga de

acero.
=

(27)

Restamos la ecuacin (26) con la ecuacin (25), sustituimos en la ecuacin (24)

obtenemos la masa del disco de aluminio.
=

)

4

(28)

Relacin de trasmisin.
=

(29)

Frecuencia circular natural del sistema en funcin de la frecuencia de excitacin.

=

(30)
Constante de amortiguacin experimental.
1

=2
1+

(31)

Decremento logartmico.
= ln

(32)

Sustituyendo la ecuacin (32) en (31) obtenemos.

1

=2
1+

(33)

2
ln

Velocidad del tambor.

=

(34)

(35)

El promedio por definicin.

=

(36)

Despejando de la ecuacin (35) el periodo.

=

(37)

La frecuencia natural tambin puede escribirse en funcin del periodo.

=

(38)

Si sustituimos la ecuacin (37) en la ecuacin (38), obtenemos la frecuencia en funcin

de la velocidad del tambor.
=

(39)

Frecuencia natural experimental del motor.

(40)

Masa de la excentricidad del disco.

=

(41)

Coeficiente de amortiguacin crtico.

=2

(42)
Razn de amortiguamiento.
(43)

< 1, entonces la razn de amplitud para un sistema sub-amortiguado es.

Si
=

1
(1

) + (2

(44)

Error absoluto y relativo.

=
=

(45)
100%

(46)

ANALISIS DIMENSIONAL

COEFICIENTE DE AMORTIGUACION
=

1
=

1+

COEFICIENTE DE AMORTIGUACION CRITICO

=

=
DECREMENTO LOGARITMICO

= ln

FRECUENCIA CIRCULAR NATURAL DEL SISTEMA

=
=

FUERZA DE EXCITACION
=
/
MASA DEL MOTOR Y ACCESORIOS

=
+

FRECUENCIA CIRCULAR DEL MOTOR

MASA VIGA DE ACERO

MASA EQUIVALENTE

+
MASA EXCENTRICA

RADIO DE EXCENTRICDAD

=
=

RAZON DE AMORTIGUACION

(adimensional)

RAZON DE AMPLITUD

(
RIGIDEZ DEL RESORTE

= =

=
TIEMPO (PERIODO)

= =
VELOCIDAD TAMBOR

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Es importante mencionar que el banco de prueba donde se realiz la prctica de
vibraciones forzadas amortiguadas, dispone de una viga de acero, el cual tiene acoplado dos
discos (ubicados en el centro de la misma) dentados con un agujero excntrico cada uno en
paralelo que genera la fuerza de excitacin, adems un motor externo al sistema que le transmite
potencia mediante una banda en V. La viga est articulada en un extremo y en el extremo
opuesto acoplado a un resorte de acero generado de momento. Entre la articulacin y los discos
se encuentra un amortiguado dicha sustancia absolvedora de energa es aceite.
A continuacin se procede a describir el procedimiento experimental.
Para cumplir con la primera etapa de la prctica fue necesario tomar las mediciones de
la viga de acero, ancho, alto y espesor, adems de conocer el material.
De igual forma se necesit medir las dimensiones del resorte tales como: dimetro de
espira y el dimetro del alambre de la espira, tambin el nmero de espiras, recordando que la
primera ni la ltima espira se cuenta por condiciones de diseo y por ltimo el mdulo de rigidez
torsional.
Seguido de las dimensiones de uno de los dos discos acoplados al sistema: dimetro
del disco, dimetro de excentricidad del disco, separacin entre los permetros del disco, el
espesor del disco, numero de dientes y material del mismo.
Tambin se midi el tiempo que tarde el tambor (donde se describe el movimiento
mediante una grfica) en dar una vuelta y con el permetro ya proporcionado en la placa del
banco se calcul la velocidad del tambor (dato el cual se usara posteriormente).
Por ltimo se procedi a contar los dientes del disco acoplado al motor.
Posteriormente de cumplir con los pasos anteriores se ajust el resorte hasta que la
barra este horizontal, se coloc el motor y discos a una distancia a tal como hace referencia la
gua, con d=0 (sin amortiguador) se procedi a energizar el motor, el cual trasmiti potencia a
los discos acoplados al sistema mediante la banda en V produciendo un movimiento
oscilatorio y reflejando mediante una plumilla sobre un papel al redor del tambor y se midi la
frecuencia del sistema cuando entro en resonancia, es decir la frecuencia del sistema se iguala a
la frecuencia del motor.

As mismo se coloc el amortiguado a una distancia d entre la articulacin y el motor,

nuevamente se energtico el motor, graficando el movimiento oscilatorio decreciente, por el
efecto del amortiguador, en este punto no fue necesario tomar la lectura de la frecuencia en rpm,
ya que para las mismas condiciones la frecuencia es la misma con y sin amortiguador, solo se
presenci una disminucin en la amplitud.
Se repitieron los ltimos dos pasos, a distancias a distinta (ascendente) dos veces
ms.
Para la segunda etapa sin amortiguador, con la velocidad del tambor y la distancia que
tardo el movimiento descrito por el sistema en dar un (1) ciclo, se calcul la frecuencia natural
del sistema terico, con este dato se multiplico por la relacin de transmisin y la razn de
amplitudes con el propsito de obtener las rpm a la cual se puso a girar el motor obtenido as
una nueva grafica que describi el movimiento. Esto se realiz para la ltima distancia a de
la primera etapa.
Repetir el paso anterior para las 5 siguientes razn de frecuencia descrita en la prctica
del laboratorio de dinmica ubicado en caracas, UNEXPO Luis Caballero Mejas.

DATOS EXPERIMENTALES
Tabla 1: Datos geomtricos y propiedades del resorte de acero.

Numero de espiras
Dimetro de espira
Radio del resorte
Mdulo de elasticidad Torsional

16
0,32
4,42/2
8,1E

N
d
r
G

Tabla 2: Datos geomtricos y propiedades de la viga de acero.

l

Largo
Ancho
Alto
Densidad barra de acero

espiras
cm
cm
kgF/cm

75
cm
2,54
cm
1,27
cm
7800 KgF/m

l
w
h

Tabla 3: Datos geomtricos y propiedades del disco de aluminio.

Distancia del borde excntrico

Dimetro excentricidad
Dimetro del disco
Densidad disco de aluminio
Espesor del disco

75
2,54
1,27
2700
0,67

cm
cm
cm
Kg/m
cm

Tabla 4: Datos del tambor longitud y tiempo que tarda el tambor para dar una vuelta.

Longitud de circunferencia
Tiempo en dar una vuelta
Tiempo en dar una vuelta
Tiempo en dar una vuelta

292 mm
16,22
s
16,02
s
15,95
s

Tabla 5: Distancias del motor, resorte y amortiguador.

Distancia articulacin-amortiguado
Distancia articulacin-motor
Distancia articulacin-resorte

d
a
b

12,8 cm
24,2 cm
66 cm

Tabla 6: frecuencia circular natura del motor en funcin de la distancia del motor (a).

a
a
a

24,2
33,4
38,8

cm
cm
cm

550
495
450

rpm
rpm
rpm

Tabla 7: disco dentada del motor y disco dentada del sistema.

Rueda de aluminio
2

(Sistema)

Rueda de aluminio

22

(Motor)

72

Tabla 8: registro del movimiento forzado amortiguado y no amortiguado.

Registro a

Registro a

Registro a

Tabla 9: registro de la variacin de la frecuencia (n) veces.

0,75

0,9

1,1

1,2

1,5

CALCULOS Y RESULTADOS
PARTE 1: Sin amortiguador
1.- Con las dimensiones del resorte y la viga de acero procedemos a calcular K y
mv.
1.1.- Usamos la ecuacin (9) y los datos de la tabla 1 para calcular el mdulo de rigidez
del resorte.
=

8,1
64

0,32
981

2,21
16

= 753,8365

1.2.- Usamos la ecuacin (27) y los datos de la tabla 2 para calcular la masa de la viga
de acero.
=

75 2,54 1,27
(100)

7800

= 1,8871

2.- Con d=0 usamos la ecuacin (8) para despejar la masa del motor y sus
accesorios, tambin la masa equivalente (EXPERIMENTAL).
2.1.- Aplicamos la ecuacin (29) y (30) y los datos de las tablas 5 y 6 para calcular
=

22
550
72

= 168,10

2
60

= 17,60

2.2.- Usando la ecuacin (10), el mdulo de rigidez del resorte, la masa de la viga de
acero y los datos de la tabla 6, obtenemos la masa del motor y accesorios en funcin de (
=

753,84
.
. 17,60

. . 66
. 24,2

1,887
. 66
3. 24,2

= (13,42)

).

2.3.- Usamos la ecuacin (11), el mdulo de rigidez del resorte, la masa de la viga de
acero y los datos de la tabla 5 para calcular la masa equivalente en funcin de ( ,
=

1,887
. 66
3. 24,2

+ 13,42

).

= 18,10

Nota: Anlogamente a estos procedimientos, al sustituir las variables independientes de la tabla 10.

Obtenemos los resultados de las variables dependientes M,

Tabla 10: Resultados obtenidos, masa del motor y accesorios, masa equivalente y frecuencia del sistema.

(
)
550
495
450

VARIABLES INDEPENDIENTES
(
)
a (cm)
168,10
24,2
151,25
33,4
137,50
48,8

(
/ )
17,60
15,84
14,40

RESULTADOS
(
)
(
)
13,42
18,10
9,28
11,74
8,70
10,52

PARTE 2: Con amortiguador

3.- Al conectar el amortiguador se desea conocer el valor de c experimental.
3.1.- De los registros de la tabla 8, se obtuvo dos amplitudes consecutivas (ver anexo 1),
de la tabla 10, la masa equivalente y la frecuencia del sistema. Mediante la ecuacin (33)
obtenemos c.
= 2 18,1

17,60
1+

= 6,15

2
8,5
ln 8

Nota: De forma anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 11 y se obtiene la

constante de amortiguacin. Para los valores de las amplitudes x ver ANEXO 1 (con
amortiguador).
Tabla 11: Coeficiente de amortiguacin experimental y decremento logartmico.

(
/
17,60
15,84
14,40

VARIABLES INDEPENDIENTES
)
(
)
(
)
18,10
8,5
11,74
11,5
10,52
7,5

(
8
11
7,25

RESULTADOS

(
/ )
0,061
6,15
0,045
2,63
0,034
1,64

4.- Con el amortiguador, hacer girar el motor (n) veces la frecuencia del sistema y
graficar la razn de amplificacin vs la razn de amplitudes (TEORICA).
4.1.- Mediante la ecuacin (34) y (35), y los datos de la tabla 4, la velocidad del tambor
es.
=

292
= 18,16
16,22 + 16,07 + 15,95
)
(
3

4.2.- Mediante la ecuacin (39), la velocidad del tambor y los datos de la tabla 8 (ver
ANEXO 1), se obtiene la frecuencia natural del sistema de forma terica.
18,16
= 19,02
6

Nota: Para el llenado de la tablas 12, se procede a realizar los pasos 2.2, 2.3 y 3.1. De forma
=

anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 12 y se obtiene, coeficiente de

amortiguacin terico, masa del motor y accesorios y masa equivalente. Para

, ver

ANEXO 1 (sin amortiguador), tal cual se indic en el laboratorio.

Tabla 12: Masa equivalente, masa motor y accesorios y coeficiente de amortiguacin tericos.
VARIABLES INDEPENDIENTES
mm
6
6,5
6.5

Rad/s
19,02
17,55
17,55

mm
8
11
7,25

RESULTADOS
mm
8,5
11,5
7,5

M
kgF
10,82
7,10
5,26

kgF
15,5
9,56
7,08

4.3.- Con el uso de la ecuacin (42) y los datos de la tabla 12 (

kgF/s
5,69
2,38
1,34
), obtenemos el

coeficiente de amortiguacin crtica.

= 2 15,5

19,02(

) = 589,62

4.4.- Mediante la ecuacin (43), los datos de la tabla 12 (c) y el coeficiente de

amortiguacin crtico obtenemos la razn de amortiguacin.
=

5,69
589,62

= 0,0096 (

Nota: De forma anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 13 y se obtiene,

coeficiente crtico de amortiguacin y la razn de amortiguacin.
Tabla 13: Razn de amortiguacin.

VARIABLE INDEPENDIENTE
(
/ )
(
)
(
/ )
19,02
15,5
5,69
17,55
9,56
2,38
17,55
7,08
1,34

RESULTADO

(
/ )
589,62
0,00965
465,78
0,00512
443,66
0,00301

4.5.- Como el movimiento es sub-amortiguado, aplicamos la ecuacin (43) para obtener

la razn de amplitud.
1

(1 0,75 ) + (2 0,00965 0,75)

1

(1 0,75 ) + (2 0,00512 0,95)

1
(1 0,75 ) + (2 0,00301 1)

= 2,28 (

= 2,28(

= 2,28(

Nota: De forma anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 14 y se obtiene la

razn de amplitud para los 3 casos posible y las 6 relaciones de frecuencias.
Tabla 14: Razn de amplitud terica.

VARIABLES INDEPENDIENTE
(1)

0,00965

(2)

0,00512

RESULTADO

(3)

0,00301

0,75
0,9
1
1,1
1,2
1,5

(1)
2,28
5,24
52,1
4,74
2,27
0,80

(2)
2,28
5,24
97,65
4,74
2,27
0,80

(3)
2,28
5,24
166,11
4,74
2,27
0,80

A continuacin se presenta la grfica razn de amplitud vs razn de frecuencias.

Grafico 1: razn de amplitud vs razn de frecuencias (TEORICO).

Razn de amplitud vs n (terico)

180
160

(3)

RAZON DE AMPLITUD

140
120
100

(2)

80
60
40

(1)

20
0
0,6

0,7

-20

0,8

0,9

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

RAZON DE FRECUENCIA "n"

El comportamiento de las curvas tericas se debe a la razn de amortiguamiento y

amplitud, recordando que se debe evitar que sea igual a cero y a uno respectivamente, ya que el
sistema entrara en resonancia. Para este ensayo en particular era necesario entrar en resonancia
inicialmente para conocer el valor de la frecuencia del sistema y efectuar los clculos
pertinentes, (a pesar que esta grafica depende de la velocidad del tambor). Note que afecto
indirectamente, ya que la frecuencia del sistema fue aumentando a medida que la distancia a
de los discos se alej respecto a la articulacin para este caso en particular depende de
(

, depende del registro de movimiento ver ANEXO 1, con tres valores de a sin

amortiguador) lo que gener una amplificacin de la amplitud a medida que se reduce el

coeficiente de amortiguacin y por ser directamente proporcional aument la resonancia, de
hecho el sistema 3 se acerc mas al valor cero (0,003) eso explica que sea la curva con la
amplitud ms elevada y lo sensible que es este estudio a la variacin de decimales, dndole
veracidad a la teora.

Para evitar la resonancia solo se debe cumplir que la razn de amortiguacin sea distinto
de cero y la relacin de frecuencias distinto a uno.
5.- Con el amortiguador, hacer girar el motor (n) veces la frecuencia del sistema y
graficar la razn de amplificacin vs la razn de amplitud (EXPERIMENTAL).
5.1.- Mediante la ecuacin (23) y los datos de la tabla 3, obtenemos el radio de
excentricidad.
=

15,2

3,26
2

0,33

5,64
100

= 0,0564

5.2.- Mediante la ecuacin (34) y (35), y los datos de la tabla 4, la velocidad del tambor
es.
=

292
= 18,16
16,22 + 16,07 + 15,95
(
)
3

5.3.- Mediante la ecuacin (39), la velocidad del tambor y los datos de la tabla 8, se
obtiene la frecuencia natural del sistema de forma experimental.
=

18,16
7

= 16,3

Nota: los registros de la tabla 8 a, a, a no amortiguado, tienen una medida de distancia por
ciclo de 6,5mm. Por errores humanos se calcul la frecuencia natural del sistema con 7mm, lo
que implica una fuente de error.
5.4.- Mediante la ecuacin (40) se obtiene la frecuencia natural del motor.
72 16,3
0,75
= 40
22
Nota: de forma anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 15 y se obtiene la
=

frecuencia natural del motor.

por n obtenemos la nueva frecuencia del sistema (

5.5.- Al multiplicar

= 0,75 16,3

).

= 12,225

Nota: De forma anloga se sustituyen los valores de la tabla 15 y se obtiene la nueva

frecuencia del sistema.
Tabla 15: Frecuencia natural del motor experimental.

VARIABLE INDEPENDIENTE
(
/ )
n
1/R
16,3
0,75
3,27
16,3
0,9
3,27
16,3
1
3,27
16,3
1,1
3,27
16,3
1,2
3,27
16,3
1,5
3,27

RESULTADOS

(
/ )
(
/ )
40
12,225
48,02
14,67
53,35
16,3
58,68
17,93
64,01
19,56
80,02
24,45

5.6.- De la ecuacin (41) y los datos de la tabla 3, obtenemos la masa excntrica que
produce la fuerza de excitacin.
=

2,54
4

0,67
1
(100)

2700

2 = 0,00916

5.7.- Ahora por la ecuacin (22), la masa excntrica, el radio de excentricidad y los
resultados de la frecuencia del natural prima (experimental) de la tabla 15, obtenemos las fuerzas
de excitacin.
= 0,00916

0,0564

12,225 (

) = 0,0246

Nota: de forma anloga se sustituyen las variables independientes de la tabla 16 y se obtiene las
fuerzas de excitacin.
Tabla 16: Fuerza de excitacin.

VARIABLES INDEPENDIENTES

(
/ )
(
)
( )
12,225
0,0564
0,00916
14,67
0,0564
0,00916
0,0564
16,3
0,00916
17,93
0,0564
0,00916
19,56
0,0564
0,00916
0,0564
24,45
0,00916

RESULTADO
( )
0,077
0,111
0,137
0,166
0,197
0,309

5.8.- La razn de amplitud experimental es.

Nota: para las amplitudes del sistema prima ver ANEXO 2.
Tabla 17: Razn de amplitud experimental.

VARIABLE INDEPENDIENTE
k (N/m)
X (m)

( )
0,077
0,111
0,137
0,166
0,197
0,309

RESULTADO
n

0,0015
0,0125
0,0015
0,00125
0,001
0,00075

753,8365
753,8365
753,8365
753,8365
753,8365
753,8365

0,75
0,9
1
1,1
1,2
1,5

14,68
84,89
8,253
5,67
3,82
1,829

A continuacion se presenta la grafica razn de amplitud vs razn de frecuencias

(TEORICO-EXPERIMENTAL).
Grafico 2: razn de amplitud vs razn de frecuencias (TEORICO-EXPERIMENTAL).

Razn de amplitud vs n (terico experimental)

180
160

(3)

RAZON DE AMPLITUD

140
120
100
80

(2)

60

(1)

40
20
0
0,6
-20

0,7

0,8

0,9

1,1

1,2

RAZON DE FRECUENCIA "n"

1,3

1,4

1,5

1,6

Se puede observar como la curva

experimental (amarilla) se comport tal
cual se esperaba, siendo esta menor que la
curva terica (verde) y alcanzando su
amplitud mxima cuando la razn de
amplitudes fue igual a 1, es decir cuando
se desea modelar o disear un sistema
sometido a vibraciones forzadas, la curva
experimental no debera ser mayor que la
terica, por que no tendramos control sobre el sistema y ocurriran deformaciones y concentraciones de
esfuerzo que ocasionaran daos, adems de poner en riesgo vidas humanas. La curva se encuentra
desfasada por el hecho de haber experimentado resonancia mucho antes que la curva terica, esto se debe
a errores mencionados posteriormente.

6.- Errores absolutos y Errores relativos

Tabla 18: Resultados tericos y experimentales.

EXPERIMENTAL
(

/ )

/ )

17,60

13,42

18,10

6,15

15,84

9,28

11,74

2,63

14,40

8,70

10,52

1,64

TEORICO

14,68
84,89
8,253
5,67
3,82
1,829

/ )

(kgF/s)

19,02

10,82

15,5

5,69

17,55

7,10

9,56

2,38

17,55

5,26

7,08

1,34

2,28
5,24
166,11
4,74
2,27
0,80

6.1.- Con las ecuaciones (45) y (46) y los datos de la tabla 18, obtenemos los errores
absolutos y relativos.
(

= (17,60 19,02)

( )

( )

= 1,42 (

(17,60 19,02)(
/ )
100% = 8,1%
17,60(
/ )

= (13,42 10,82)

/ )

(13,42 10,82)
13,42
/

= 2,6(
/

/ )

100% = 19,4%

= (18,10 15,5)
(18,10 15,5)
18,10
/

= 2,6(
/

= (6,15 5,69)

( )

( )

100% = 14,4%
= 0,46(

(6,15 5,69)
6,15
/

/ )

/ )

100% = 7,5%

= 14,68 2,28 = 12,4

=

14,68 2,28
100% = 85%
14,68

Tabla 19: resultados de errores absolutos y relativos.

ERROR ABSOLUTO
(

/ )

ERROR RELATIVO %
(

/ )

1,42

2,6

2,6

0,46

1,71

2,18

2,18

0,25

3,14

3,44

3,44

0,3

12,4
79,65
157,9
0,93
1,55
1,029

/ )

(kgF/s)

8,1

19,4

14,4

7,5

10,8

23,5

18,6

9,5

21,80

39,5

32,7

18,18

85
93,8
1912,7
16,40
40,6
56,3

7.- Fuentes de error

Principalmente la toma de medidas de los elementos que conforman el sistema,
dimensiones de la viga, disco y resorte, adems del tiempo que tarda el tambor en dar una vuelta.
Lectura de las rpm del motor para el ensayo de la primera parte con y sin amortiguador.
En el procedimiento 5.3 la distancia real del ciclo era 6.5 mm pero se ensay con los
resultados arrojados con una distancia de 7 mm, lo cual produjo el desfasaje de la grfica
experimenta respecto a la terica, siendo la curva terica la que experimento resonancia despus
de la curva prctica, ya que la ecuacin es sensible a la variacin de decimales.
Para la segunda tomas de datos (ver ANEXO 2) el sistema no se estabilizaba generando
unas variaciones en las amplitudes para el sistema no amortiguado causando lecturas errneas.

CONCLUSIONES
Se demostr con xito la ecuacin que gobierna las vibraciones forzadas amortiguadas
del sistema a ensayar. El cual qued plasmado en la ecuacin (21).
Se demostr con xito la frecuencia natural del sistema a ensayar. El cual qued
plasmado en la ecuacin (8). Adems se demostr en la prctica que la frecuencia no vara
evaluada en las mismas condiciones para un sistema con y sin amortiguador.
Se calcul exitosamente el coeficiente de amortiguacin terico para los 3 ensayos y el
coeficiente de amortiguacin experimental y se establecieron errores absolutos y errores
relativos. Los resultados obtenidos quedaron plasmados en las tablas (18) y (19)
respectivamente.
Se determin el tipo de movimiento descrito por el sistema amortiguado, siendo el
mismo sub-amortiguado.
Se grafic con xito la razn de amplitud vs la razn de frecuencia terica y experimental
(ver grfico 2), comportndose tal cual las bases tericas, es decir validando lo aprendido en la
teora.

BIBLIOGRAFIA

ANEXOS
ANEXO 1
CON AMORTIGUADOR

SIN AMORTIGUADOR
REGISTRO a

REGISTRO a

REGISTRO a

ANEXO 2