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MECANISMO DE 5 ESLABONES
ANLISIS DE VELOCIDAD
DATOS DE ENTRADA:
2 = 2 = 152
3 = = 178
3 = = 127
3 = = 102
4 = = 203
2 = 2 / (, )
= 254 / ()
POLGONO DE VELOCIDAD
CALCULANDO LA VELOCIDAD DEL PUNTO A:
=
2 2
= 2 2 = (2 /)(152 ) = 304 /
= 365.9459 / ( )
= 394.1630 / ( )
/ = 202.2572 / ( )
/ = 115.9002 / ( )
GDLS
3 3
/ = 3 3
3 =
/ 202.2572 /
=
= 1.1362 /
3
178
/ =
3 3
/ = 3 3
3 =
/ 115.9002 /
=
= 1.1362 /
3
102
/ =
3 3
/ = 3 3
3 =
/ 144.3071 /
=
= 1.1362 /
3
127
/ =
4 4
/ = 4 4
4 =
/ 530.3116 /
=
= 2.6123 /
4
203
=
+
/
=
+
/
=
+
/
=
+
/
GDLS
GDLS
CENTROS DE ROTACIN
= 5 ( )
# =
( 1) 5(5 1)
=
= 10
2
2
ESLABN
CENTROS
DE
ROTACIN
CENTROS
PRIMARIOS
1
2
3
4
5
O21
O31
O41
O51
O32
O42
O52
O43
O53
O54
O21
CENTROS
SECUNDARIOS
CENTROS
ABSOLUTOS
O31
O41
O21
O31
O41
O51
O51
O32
O42
O52
O43
O53
O54
CENTROS
RELATIVOS
CENTROS
PERMANENTES
CENTROS
INSTANTNEOS
O21
O31
O41
O51
O32
O42
O52
O43
O53
O54
O32
O42
O52
O43
O53
O54
GDLS
2 = 2 / (, )
= 254 / ()
1
2
3
O31
O21
CONOCIDO
O32
CONOCIDO
O31
POR CONOCER
3
4
5
O41
O21
CONOCIDO
O41
POR CONOCER
O51
CONOCIDO
1
4
5
O53
O43
CONOCIDO
O54
CONOCIDO
O53
POR CONOCER
2
3
4
1
2
5
O52
O21
CONOCIDO
O52
POR CONOCER
O51
CONOCIDO
O42
O32
CONOCIDO
O43
CONOCIDO
O42
POR CONOCER
2 /21
= 2 /21 = (2 /)(152 ) = 304 /
EL PUNTO A PERTENECIENTE AL ESLABN 3
=
3 /31
3 = 1.1362 /
/31 =
304 /
=
= 267.5585
3 1.1362 /
3 /31
= 3 /31 = (1.1362 /)(320.6442 ) = 364.3159 /
EL PUNTO B PERTENECIENTE AL ESLABN 4
=
4 /41
EL PUNTO D PERTENECIENTE AL ESLABN 4
=
4 /41
= 4 /41
GDLS
5 /51
5 =
/51
254 /
= 0 /
ANLISIS DE ACELERACIN
= +
2 , , , :
= 0
=
=
2 (
2 2 )
= (22 )(2 ) = (2
2
) (152 ) = 608 / 2
= +
= +
= +
La velocidad lineal del punto D es constante, por lo tanto: = 0
No hay cambio en la direccin del punto D, debido a que es una corredera y la direccin de la velocidad
, por lo tanto:
siempre ser sobre la horizontal: = 0
= 0
/ = / + /
/ =
3 (
3 3 )
/ = (32 )(3 ) = (1.1362
2
) (178 ) = 229.7891 / 2
/ = / + /
GDLS
(32 )(3 )
2
= (1.1362
) (102 ) = 131.6769 / 2
/ = / + /
/ =
3 (
3 3 )
/ =
(32 )(3 )
2
= (1.1362
) (127 ) = 163.9507 / 2
/ = / + /
/ =
4 (
4 4 )
/ = (42 )(4 ) = (2.6123
2
) (203 ) = 1385.2945 / 2
= + /
, por lo tanto: = /
= + / donde: = 0
= + /
= + /
GDLS
GDLS