Jonatas Estudo Tutorial de Proteção de Sistemas Elétricos Industriais

JONATAS MARQUES RODRIGUES
Estudo Tutorial da Proteo de Sistemas Eltricos

Industriais
JUIZ DE FORA
2013
JONATAS MARQUES RODRIGUES
Estudo Tutorial da proteo de Sistemas Eltricos

Industriais
Monografia apresentada ao Curso de

Graduao em Engenharia Eltrica da
Faculdade
de
Engenharia
da
Universidade Federal de Juiz de Fora
como parte dos requisitos para obteno
do Grau de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Prof. Dr. Leandro Ramos de
Arajo
BANCA EXAMINADORA:
_______________________________________________
Prof. Leandro Ramos de Arajo, D.Sc.
Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
Orientador
_______________________________________________
bora Rosana Ribeiro Penido Arajo, D.Sc.
_______________________________________________
Prof. Vander Menengoy da Costa, D.Sc.
DEDICATRIA
Este trabalho dedico a meus familiares,

colegas de curso e professores.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a meu Deus Pai, pois sem Ele no teria conseguido
chegar at aqui. Sua fora e virtude me guiaram pelos caminhos de dificuldade e me
fizeram chegar at este momento.
Agradeo tambm aos meus pais, Marcos Antnio Rodrigues e Maria do Carmo
Marques Rodrigues, que sempre me apoiaram e mesmo que longe fisicamente na maior
parte do tempo, estiveram ao meu lado me ajudando com suas palavras de nimo e
coragem sempre. Agradeo a Deus todos os dias por eles.
Tambm quero agradecer minha av Luzia de Castro, e minha tia Catarina,
estas que me acolheram por muitos anos em seu lar, e sempre me ajudaram, estando ao
meu lado, e cuidando de mim com muito amor. Agradecimentos tambm a toda minha
famlia que sempre me apoiou.
Agradeo aos meus professores, em especial aos Professores Leandro Ramos de
Arajo e Dbora Rosana Ribeiro Penido de Arajo, estes que me ajudaram sem medir
esforos durante muitos anos de PRH os quais estivemos juntos e pude aprender muito
com eles, ao Professor Vander Menengoy da Costa, que desde o principio do curso
tambm muito me ajudou, inclusive na poca em que fui monitor da matria de circuitos
lineares. Agradeo tambm a muitos outros professores, dentre os quais os Professores
Joo Alberto Passos Filho e Ivo Chaves da Silva Jnior.
Agradeo tambm ao Engenheiro Armando Bordignon, que tambm me ajudou
muito com sua experincia e sempre boa vontade.
Tambm agradeo a todos os meus amigos que conheci nesta jornada, em

especial ao Ricardo Viol dos Santos, que passamos por vrios perrengues juntos e tive
o prazer de conhec-lo, se tornando um grande amigo para mim.
Tambm agradeo Petrobras e FADEPE, pelo apoio intelectual e financeiro
durante os anos que fiz parte do Plano de Formao de Recursos Humanos Petrobras
(PRH-PB214). E tambm Universidade Federal de Juiz de Fora, lugar onde tenho o
orgulho e prazer de estudar.
SUMRIO
Captulo 1 .................................................................................................................................... 10
Introduo ................................................................................................................................... 10
1.1
Consideraes iniciais: .................................................................................................... 10
1.2
Reviso bibliogrfica: ...................................................................................................... 11
1.2.1
Filosofias de proteo: ................................................................................................ 11
1.2.2
Principais equipamentos: ............................................................................................ 13
1.2.3
Tcnicas e problemas encontrados na realizao da proteo: ................................. 13
1.2.4
Coordenao e seletividade do sistema de proteo em geral: ................................. 15
1.3
Objetivos do trabalho:..................................................................................................... 17
Captulo 2 .................................................................................................................................... 19
Equipamentos Utilizados na Proteo de Sistemas Eltricos Industriais.................................... 19
2.1
Transformadores de Corrente:........................................................................................ 19
2.2
Transformadores de Potencial: ....................................................................................... 23
2.3
Disjuntores de Alta Tenso: ............................................................................................ 26
2.4
Rels de Proteo:........................................................................................................... 35
Captulo 3 .................................................................................................................................... 42
Coordenao dos rels de proteo ........................................................................................... 42
3.1
Introduo: ...................................................................................................................... 42
3.2
Princpio dos mtodos por tempo e corrente: ................................................................ 44
3.2.1
Discriminao pelo tempo: ......................................................................................... 44
3.2.2
Discriminao pelo tempo e corrente:........................................................................ 47
3.3
Rels de sobrecorrente com caracterstica de operao Extremamente Inversa
(Extremely Inverse): .................................................................................................................... 58
3.4
3.4.1
3.5
Margens de ajuste: .......................................................................................................... 59

Coordenao com fusveis: ......................................................................................... 61
Rels de proteo para faltas monofsicas:.................................................................... 62
Captulo 4 .................................................................................................................................... 65
Estudo de caso I........................................................................................................................... 65
4.1
Sistema 1 - 3 Barras: ........................................................................................................ 65
4.1.1
Curto-circuito trifsico: ............................................................................................... 67
4.1.2
Curto-circuito bifsico: ................................................................................................ 84
4.1.3
Curto-circuito monofsico:.......................................................................................... 92
4.2
Adicionando a funo 50 aos rels: ................................................................................ 98
4.3
Curto-circuito monofsico Fase C com impedncia de neutro Zat = 0 ohms: ........ 108
4.3.1
Rel no neutro do transformador e Ground-Sensor: ................................................ 108
4.4
Curto-circuito monofsico Fase C com impedncia de neutro Zat = 10 ohms: ...... 114
4.5
Concluses: ................................................................................................................... 121
Captulo 5 .................................................................................................................................. 123

Estudo de caso 2........................................................................................................................ 123
5.1
Sistema 2 3 Barras: ..................................................................................................... 123
5.2
Anlise especfica do rel G: ......................................................................................... 135
Captulo 6 .................................................................................................................................. 140

Estudo de caso 3........................................................................................................................ 140
6.1
Sistema Offshore: .......................................................................................................... 140
Captulo 7 .................................................................................................................................. 151

Especificao dos dispositivos de proteo .............................................................................. 151
7.1
Especificao dos TCs: ................................................................................................... 152
7.2
Especificao dos TPs: ................................................................................................... 159
7.3
Especificao dos disjuntores de alta tenso ................................................................ 161
Captulo 8 .................................................................................................................................. 169

Concluses ................................................................................................................................ 169
Referncias bibliogrficas ......................................................................................................... 171
RESUMO
Este trabalho apresenta inicialmente alguns conceitos bsicos relacionados

proteo de sistemas eltricos industriais, para que o leitor possa ter uma base terica
para o entendimento dos assuntos posteriores.
Aps a conceituao inicial so mostrados alguns procedimentos de coordenao
da proteo de sobrecorrente de tempo instantneo e inverso, comparando-os entre si e
apresentando suas vantagens e desvantagens.
Com as informaes abrangidas at ento so ento realizados estudos de casos,
onde o sistema de proteo de sobrecorrente ajustado para alguns sistemas eltricos
industriais. No primeiro sistema, a proteo j foi previamente ajustada, e a partir deste
ajuste so feitas anlises de coordenao e seletividade a fim de verificar se o sistema de
proteo foi corretamente ajustado.
O segundo sistema analizado um tpico sistema industrial, composto por trs
barras, onde os nveis de correntes de curto trifsico, bifsico e monofsico so
calculados e os rels so ento ajustados.de forma a manter a coordenao de atuao
dos mesmos, garantindo assim o menor corte de carga possvel.
J o terceiro sistema um sistema offshore, onde as cargas so a principio
consideradas como sistemas de ajuste de posicionamento da unidade produtora
(plataforma). Novamente a proteo de sobrecorrente de tempo inverso e instantneo
ajustada pelos nveis de falta nos diferentes pontos do sistema.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - TCs tipo barra [1] ...................................................................................................... 20
Figura 2.2 - TCs tipo janela [1] ..................................................................................................... 21
Figura 2.3 - TCs tipo bucha [1]..................................................................................................... 21
Figura 2.4 - TC tipo ncleo dividido [1] ....................................................................................... 22
Figura 2.5 - TPs do tipo indutivo [1] ............................................................................................ 24
Figura 2.6 - Esquema de um TP do tipo capacitivo ..................................................................... 25
Figura 2.7 - Esquema de ao dos dispositivos de proteo em um sistema de potncia [3].... 26
Figura 2.8 - Processos na ocorrncia de um arco eltrico em disjuntores de alta tenso ......... 28
Figura 2.9 Disjuntor a grande volume de leo [2] .................................................................... 30
Figura 2.10 Disjuntor a pequeno volume de leo [2]............................................................... 30
Figura 2.11 Disjuntor a ar comprimido [2] ............................................................................... 31
Figura 2.12 Unidade central de ar comprimido [2] .................................................................. 32
Figura 2.13 Esquema em corte de disjuntor a SF6 [2] .............................................................. 33
Figura 2.14 Comparao disjuntor a vcuo e disjuntor PVO [2] .............................................. 35
Figura 2.15 Esquema simplificado de um rel eletromecnico ............................................... 36
Figura 2.16 Diagrama fasorial das correntes e fluxos .............................................................. 37
Figura 3.1 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo [3]................................... 44
Figura 3.2 - Coordenograma do sistema de potncia da figura 3.1 ............................................ 46
Figura 3.3 Curvas tpicas da discriminao de tempo e corrente ............................................ 48
Figura 3.4 - Famlia de curvas normal inversas ........................................................................... 51
Figura 3.5 - Curvas de caractersticas de tempo inverso da IEC.................................................. 52
Figura 3.6 - Curvas Normal, Muito e Extremamente Inversas .................................................... 53
Figura 3.7 Ajuste de corrente de pick-up ................................................................................. 54
Figura 3.8 Mudana do contato para ajuste de TMS ............................................................... 54
Figura 3.9 - Comparao entre curvas de Tempo Inverso e Tempo Definido ............................ 55
Figura 3.10 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo e corrente [3] ............... 56
Figura 3.11 Curvas de atuao dos rels J e H (lado de 11kV) ................................................. 57
Figura 3.12 - Curvas de atuao dos rels K e L (lado de 132 kV) ............................................... 57
Figura 3.13 - Fatores considerados na margem de ajuste .......................................................... 60
Figura 4.1 - Sistema 1 Fonte [5]................................................................................................ 66
Figura 4.2 - Amplitude das correntes de curto-circuito trifsico ................................................ 71
Figura 4.3 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B3, norma IEC ................................ 78
Figura 4.4 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B2, norma IEC ................................ 78
Figura 4.5 Coordenograma curto barra B3 (referenciado ao lado de 33 kV) ........................... 82
Figura 4.6 - Coordenograma curto barra B2 (referenciado ao lado de 33 kV) ........................... 83
Figura 4.7 - Coordenograma curto barra B1 (referenciado ao lado de 115 kV) ......................... 83
Figura 4.8 - Esquema de sequncia positiva ............................................................................... 87
Figura 4.9 - Esquema de sequncia negativa .............................................................................. 87
Figura 4.10 - Esquema de sequncia zero ................................................................................... 87
Figura 4.11 - Esquema do clculo de curto bifsico na barra B3 ................................................ 88
Figura 4.14 - Amplitude das correntes de curto bifsico ............................................................ 91
Figura 4.15 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B3 ........................................... 91
Figura 4.16 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B2 ........................................... 92
Figura 4.17 - Esquema de sequncia positiva ............................................................................. 93

Figura 4.18 - Esquema de sequncia negativa ............................................................................ 93
Figura 4.19 - Esquema de sequncia zero ................................................................................... 93
Figura 4.20 - Amplitude das correntes de curto monofsico (refletido para o lado de 33 kV) .. 96
Figura 4.21 - Coordenograma de curto monofsico fase A, barra B3 ......................................... 97
Figura 4.22 - Coordenograma de curto monofsico fase A, barra B2 ......................................... 97
Figura 4.23 - Esquema de sequncia positiva com impedncia de carga ................................... 99
Figura 4.24 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico todas as fases ............................................................................................................................ 104
Figura 4.25 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico
Fase A ........................................................................................................................................ 106
Figura 4.26 - Coordenograma apresentando valores de curto monofsico no eixo das abscissas
................................................................................................................................................... 107
Figura 4.27 - Sistema 1 com rel de neutro e Ground-Sensor adicionados.............................. 109
Figura 4.28 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rels R5 e R6 Barra B3 Zat =
0ohms ........................................................................................................................................ 112
Figura 4.29 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rel R6 Barra B2 Zat = 0ohms .. 114
Figura 4.30 - Sistema 1 com rels de neutro e Ground-Sensor e impedncia de neutro de 10
................................................................................................................................................... 114
Figura 4.31 - Esquema de sequncia positiva ........................................................................... 116
Figura 4.32 - Esquema de sequncia negativa .......................................................................... 116
Figura 4.33 - Esquema de sequncia zero ................................................................................. 116
Figura 4.34 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rels R5 e R6 Barra B3 Zat =
10ohms ...................................................................................................................................... 119
Figura 4.35 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rel R6 Barra B2 Zat = 10ohms 121
Figura 5.1 - Sistema 2 [3] ........................................................................................................... 123
Figura 5.2 - Exemplo de comportamento entre corrente de falta e a impedncia do sistema 129
Figura 5.3 Esquema monofsico ............................................................................................ 130
Figura 5.4 Clculo de Z1 ......................................................................................................... 130
Figura 5.5 Clculo da corrente de curto a 80% de Zt ............................................................. 131
Figura 5.6 - Coordenograma de atuao dos rels do sistema 2 .............................................. 134
Figura 5.7 - Curva de atuao do rel G plotada at a corrente de 876 A (6.6 kV) .................. 136
Figura 5.8 - Coordenograma do sistema caso feita a coordenao da funo 51 do rel H com
os outros.................................................................................................................................... 138
Figura 5.9 - Comparao entre as curvas dos rels H, J e K ...................................................... 139
Figura 6.1 - Sistema 3 ................................................................................................................ 142
Figura 6.2 - Sistema 3 com nveis de curto trifsico e monofsico apresentados .................... 143
Figura 6.3 Rel GE MULTILIN 760 [11] ................................................................................... 145
Figura 6.4 - Curva de atuao do rel 1A do primeiro alimentador ......................................... 146
Figura 6.5 Curva de atuao do rel 1B do primeiro alimentador ......................................... 147
Figura 6.6 - Coordenograma do alimentador 1 do sistema 3 ................................................... 148
Figura 6.7 - Coordenograma do alimentador 1 do sistema 3 incluindo as curvas dos geradores
................................................................................................................................................... 149
Figura 7.1 - Sistema base para especificao dos dispositivos de proteo ............................. 152
LISTA DE TABELAS
Tabela 3.1 - Caractersticas dos rels .......................................................................................... 50
Tabela 3.2 - Comparao entre discriminaes diferentes......................................................... 56
Tabela 3.3 Outros tempos mdios de coordenao ................................................................ 61
Tabela 4.1 Dados de impedncia prpria [5] ........................................................................... 66
Tabela 4.2 Dados de impedncia mtua [5]............................................................................. 66
Tabela 4.3 - Correntes de curto-circuito trifsico ....................................................................... 71
Tabela 4.4 - Tempos de atuao dos rels do sistema 1............................................................. 76
Tabela 4.5 - Ajuste final dos rels do sistema 1 .......................................................................... 81
Tabela 4.6 - Tempos de coordenao no ajuste final dos rels do sistema 1 ............................. 82
Tabela 4.7 - Correntes de curto-circuito bifsico ........................................................................ 90
Tabela 4.8 - Correntes de curto-circuito monofsico ................................................................. 96
Tabela 4.9 Tabela de definio de ponto ANSI ...................................................................... 105
Tabela 5.1 - Ajustes dos rels do sistema 2 .............................................................................. 134
Tabela 6.1 Tenses na barras ................................................................................................. 142
Tabela 6.2 Relatrio de valores de falta do DAPPER .............................................................. 144
Tabela 7.1 - Especificao do TC1 .............................................................................................. 152
Tabela 7.7 - Especificao do TP1 .............................................................................................. 159
Tabela 7.10 - Especificao do disjuntor Ds .............................................................................. 161
Tabela 7.11 - Especificao do disjuntor D1 .............................................................................. 163
10
Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes iniciais:
Atualmente,
com
mercado
industrial
aquecido,
novos
grandes
empreendimentos vm sendo planejados e construdos, tais como: novas refinarias de

petrleo, plataformas, plos petroqumicos, grandes empreendimentos em transmisso
de energia, usinas geradoras, para citar apenas alguns poucos. Nestes empreendimentos,
a energia eltrica o produto principal (Gerao, Transmisso, Distribuio) ou um
dos principais insumos para a produo (Indstrias). Com isto nota-se uma demanda
crescente de engenheiros eletricistas pelo mercado.
Um dos pontos crticos relativo aos sistemas de energia eltrica a proteo
destes sistemas, pois grande parte dos defeitos possui grande energia associada e se
medidas de segurana e proteo no estiverem bem definidas e projetadas os danos
podem ser catastrficos, tanto em relao a equipamentos quando a vida humana.
11
Tambm consenso que proteo de sistemas eltricos uma das reas mais difceis da
engenharia eltrica, pois, alm de conhecimentos relativos a equipamentos de proteo,
necessrio envolver conhecimentos dos equipamentos a serem protegidos, critrios
operacionais dos sistemas, estudos eltricos, tcnicas de proteo e anlise e previso de
diversos modos de falha dos sistemas e equipamentos. Junto com tudo isto, deve-se ter
em mente que existem diversos modos de proteger determinado sistema eltrico e estes
modos geralmente esto relacionado com a experincia e cultura de um determinado
grupo de engenheiros ou empresa.
Deste modo, no possvel preparar um engenheiro eletricista com nfase em
proteo de sistemas eltricos em curto prazo. Tambm nota-se que muitas
universidades no possuem disciplinas de proteo de sistemas eltricos, quando
possuem so eletivas ou ministradas no ltimo perodo do curso no tendo tempo
suficiente para preparar o profissional.
1.2 Reviso bibliogrfica:
Uma objetiva reviso bibliogrfica abordando conceitos de proteo

apresentada a seguir.
1.2.1 Filosofias de proteo:
Em qualquer sistema eltrico avaliado, o principal objetivo da proteo tornlo capaz de oferecer um servio cada vez mais contnuo, mais confivel, a um custo
12
cada vez menor e com segurana, ou seja, sempre obedecendo s normas dos rgos que
regulam o setor eltrico brasileiro e internacional.
Isso porque os sistemas eltricos no so imunes a falhas, logo se torna
necessria a aplicao de um sistema de proteo com o objetivo de isolar a rea que
apresenta o defeito e manter o restante do sistema em funcionamento, de preferncia
pleno.
Na proteo existem certos parmetros que identificam a qualidade e a
eficincia, tais como: rapidez para extino da falha e sensibilidade. E com um
planejamento correto possvel agir de maneira significativa em pontos cruciais, tais
como: confiabilidade, segurana, tempo e gastos financeiros com manuteno corretiva
e preventiva e a melhora no fornecimento de energia para o caso da transmisso e
distribuio [1].
Ressalta-se que uma corrente de curto-circuito elevada que se mantm por um
longo perodo de tempo pode provocar inmeros danos ao sistema eltrico ou at
mesmo um colapso na rede, portanto altamente requerido que um sistema de proteo
seja configurado de forma a garantir a eliminao do defeito no menor tempo possvel,
minimizando os danos e os custos, aumentando a segurana (material e pessoal) e
garantindo a coordenao e certa seletividade no sistema como um todo (restringindo a
interrupo ao menor trecho possvel).
Os nveis de curto circuito devem ser sempre os mais baixos possveis, a fim de
minimizar os danos aos equipamentos em caso de curto. Contudo, nem sempre
possvel se ter nveis baixos de curto-circuito, devido queda de tenso, em regime
permanente ou durante a partida de grandes cargas, que se tornaria excessiva. Em
sistemas eltricos industriais, geralmente mais fcil projet-lo e dimensionar os
equipamentos visando trabalhar com nveis mais baixos de curto-circuito, porque o
13
efeito indesejvel da queda de tenso excessiva na partida das grandes mquinas pode
ser mitigado com a utilizao de equipamentos que reduzem essa corrente como por
exemplo, equipamentos do tipo soft-starter.
1.2.2 Principais equipamentos:
Existe uma vasta gama de equipamentos que so utilizados para realizao da

proteo dos sistemas eltricos em geral, tais como: Transformadores de Corrente (TCs),
Transformadores de Potencial (TPs), Disjuntores, Elos-Fusveis/Chaves-Fusveis, Chaves
Seccionadoras, Rels, etc.
Os equipamentos aplicados indstria seguem os mesmos princpios dos

aplicados ao sistema eltrico em geral como, por exemplo TCs e TPs, os quais devem
ser dimensionados de acordo com o nvel de tenso/isolamento utilizado, da corrente
nominal na rede, fator trmico (sem exceder os limites de temperatura especificados
pelo fabricante) e polaridades.
Deve-se tambm citar Disjuntores e Rels de proteo que sero explorados
mais frente.
1.2.3 Tcnicas e problemas encontrados na

realizao da proteo:
14
Impactos dos Erros de TCs em Rels de Proteo:

Transformadores de Corrente so a interconexo bsica entre o sistema de
potncia e os rels de proteo. Uma das principais preocupaes garantir a
capacidade do TC de replicar, da forma mais fiel possvel, a corrente do primrio que,
em caso de curto-circuito, pode atingir valores dezenas de vezes maiores que a corrente
mxima em regime permanente.
Cuidados devem ser tomados com relao corrente mxima de curto aplicada
ao TC, pois problemas de saturao podem ocorrer ( usual definir a relao de
transformao, de modo que a corrente no secundrio do TC no ultrapasse o valor de
20 vezes a corrente nominal do mesmo). Esses fenmenos so difceis de predizer e
podem carregar uma incerteza para a operao dos rels, j que os impactos deste efeito
podem no ser considerados de forma apropriada no projeto. A consequncia pode ser a
proteo inadequada, principalmente com relao segurana e seletividade.
Segundo a referncia [12], na especificao de um TC para proteo, a regra
geral usar a maior classe de exatido possvel, a maior relao de transformao vivel
e conectar ao secundrio a menor carga possvel, levando em considerao os limites de
tamanho, custo e concordncia com as normas.
Engenheiros de proteo devem considerar como os TCs podem impactar na
operao dos rels, e consequentemente na coordenao e seletividade do sistema.
Curto-circuito franco versus curto-circuito com arco:

Outro ponto importante a ser considerado com relao aos tipos de curtocircuitos, os com arco e os francos. Um curto-circuito franco ocorre quando
15
determinado objeto fsico fecha o caminho entre duas ou mais fases ou ainda entre uma
fase e a terra. Este tipo de curto no to frequente em sistemas industriais, porm pode
ser mais provvel em sistemas de distribuio, que possuam linhas areas e fios nus.
J o curto-circuito com arco ocorre quando o meio isolante entre as fases ou
entre a(s) fase(s) e o terra comprometido, isso devido alguns fatos, tais como,
impregnao de impurezas ou ainda falhas como ressecamentos ou rachaduras. No
momento em que o material isolante se rompe pode ocorrer o aparecimento de um arco
eltrico, ou seja, a passagem de corrente pela ionizao do meio gasoso existente entre
as fases ou entre a fase e a terra. Esse tipo de curto altamente prejudicial para os
equipamentos prximos, j que a grande quantidade de energia liberada com o arco
pode causar a vaporizao instantnea dos metais que compem os equipamentos. Outro
problema dos curtos com arco que, devido alta resistncia do arco, a corrente de
curto-circuito tende a ser bem menor que a corrente em um curto franco, dificultando
assim a atuao dos equipamentos de proteo.
1.2.4 Coordenao e seletividade do sistema de

proteo em geral:
Antes de tudo necessrio definir o que coordenao e seletividade. Segundo

o dicionrio, coordenao colaborao harmoniosa de partes e sequncia normal de
funes, ou seja, coordenao de um sistema de proteo significa ajustar os
parmetros dos equipamentos de forma a garantir que, para uma falta em um
determinado ponto do sistema eltrico, a atuao dos rels ocorrer de forma
16
coordenada, com os rels mais prximos falta atuando antes que os rels subjacentes,
isolando e erradicando a falta. Caso os primeiros na ordem de atuao falhem, os
prximos rels devem atuar, seguindo assim uma ordem de prioridade de operao.
A seletividade est atrelada ao conceito de coordenao, sendo que um sistema
eltrico de proteo dito seletivo quando, diante da ocorrncia da falta em um ponto,
apenas a menor parte do sistema de potncia ao redor deste ponto isolada pela
proteo, garantindo assim que o restante do sistema (e suas respectivas cargas)
continue a funcionar de forma satisfatria.
Garantir a coordenao e a seletividade do sistema de proteo uma das tarefas
mais difceis no planejamento do mesmo, principalmente em sistemas malhados, que
possuem uma confiabilidade sensivelmente superior aos sistemas radiais [3].
Utilizar um esquema de proteo altamente complexo alm do necessrio vai
contra os princpios de viabilidade e payback.
A coordenao obtida pela superposio das curvas de atuao dos diversos
dispositivos de proteo presentes na rede, com o objetivo de escolher da forma mais
adequada possvel s temporizaes de cada equipamento e definir os valores corretos
de corrente de pick-up ou corrente de atuao dos mesmos.
Desta forma, qualquer defeito que ocorra em um determinado ponto da rede
resultar na atuao dos dispositivos mais prximos ao curto, garantindo que a menor
parte necessria do sistema seja retirada de operao.
Assim, tanto a coordenao, a seletividade e a eficcia devem ser tratadas como
prioridades no planejamento e na concepo de um sistema eficiente de proteo para
qualquer ambiente.
17
1.3 Objetivos do trabalho:
Os sistemas eltricos no so imunes a falhas, deste modo necessrio a

aplicao de um sistema de proteo com o objetivo de isolar a rea com defeito
mantendo o resto do sistema em funcionamento. Os defeitos nos sistemas industriais so
provenientes de causas humanas, causas naturais ou por falhas dos equipamentos.
Muitas vezes os efeitos de uma falta em um sistema industrial, em que uma enorme
quantidade de energia eltrica dispersa, podem levar a destruio dos equipamentos
envolvidos na falha, severas interferncias no desempenho do sistema, oferecer danos
aos funcionrios, perdas de faturamento e grande tempo de paradas.
Para que um sistema de proteo cumpra de forma efetiva suas finalidades deve
oferecer caractersticas tais como: segurana do sistema, confiabilidade do sistema,
rapidez para extino da falha, sensibilidade e seletividade. Para os estudos envolvendo
um sistema de proteo, a modelagem e a representao do sistema devem ser
realizadas de modo a reproduzir fielmente seu comportamento real. Para isso, devem-se
considerar todas as caractersticas peculiares dos sistemas industriais, como por
exemplo,
sua
topologia
seus
equipamentos,
aterramentos,
os
sobre
dimensionamentos, partida de grandes mquinas, etc.

Um sistema de proteo bem dimensionado no elimina a probabilidade de
falhas, mas pode reduzir a durao dessa falha e os impactos da falha. Em algumas
instalaes industriais, nem sempre possvel prestar manuteno no local. Ento,
muitas vezes necessrio retirar o equipamento em falha e levar para a manuteno.
18
Isso acarreta em elevao do custo de manuteno, sem mencionar a dificuldade do

transporte.
Baseado nestes aspectos, o objetivo deste trabalho confeccionar um apostila
tutorial com os passos necessrios para projetar um sistema de proteo de sistemas
eltricos da indstria da energia.
19
Captulo 2
Equipamentos
Utilizados
na
Proteo de Sistemas Eltricos

Industriais
2.1 Transformadores de Corrente:
Transformadores de corrente (TCs) so equipamentos usados tanto na medio

como proteo nos sistemas eltricos. Sua funo principal baixar os nveis de
corrente do sistema de potncia (geralmente de altos valores) para valores nominais dos
instrumentos de medio e proteo, ou seja, 5A ou 1A (a corrente de 1A escolhida
quando existe uma distncia fsica grande entre o rel e o TC, de modo a diminuir as
perdas na fiao).
Os TCs possuem um primrio com poucas espiras e um secundrio com um
grande nmero de espiras.
20
Nos transformadores de corrente um dado importante a RTC, ou Relao de

Transformao do TC, que indica a relao entre os nveis de corrente do primrio e o
secundrio. Ou seja, se um TC possui um RTC de 100, significa que a corrente no
primrio refletida 100 vezes menor no secundrio; supondo 500A no primrio, haver
5A no secundrio.
Existem vrios modelos de transformadores de corrente (ou TCs), dentre os
quais podemos citar:
TC tipo barra:
Enrolamento primrio uma barra fixada atravs do ncleo;
Podem acomodar at 4 ncleos;
A reatncia do secundrio pequena;
O enrolamento secundrio pode ter vrias derivaes.
Figura 2.1 - TCs tipo barra [1]
21
TC tipo janela
Possui uma abertura atravs do ncleo por onde passa o condutor que
forma o circuito primrio;
So bastante utilizados em painis de baixa tenso em pequenas e mdias

correntes ou onde no se deseja seccionar o condutor;
Pouco espao necessrio para sua instalao.
Figura 2.2 - TCs tipo janela [1]
TC tipo bucha
Sua instalao feita na bucha dos equipamentos (transformadores, disjuntores,
etc).
Figura 2.3 - TCs tipo bucha [1]
TC tipo ncleo dividido
22
Semelhante ao TC do tipo janela, porm o ncleo deste possui uma

descontinuidade para que possa envolver o condutor, que funcionar
como um enrolamento primrio.
Muito utilizado em laboratrios de estudo e pesquisa.
Figura 2.4 - TC tipo ncleo dividido [1]
Os TCs possuem classes de exatido, que variam conforme o uso do mesmo.

Elas mostram o mximo erro de medio que o transformador de corrente pode dar.
Enquanto TCs usados para proteo usualmente possuem nveis de exatido na
faixa de 10%, TCs para calibrao de instrumentos de medida em laboratrios possuem
nveis de 0,1%, e os de medio de demanda e consumo para faturamento na faixa de
0,3% [1].
A norma que define os parmetros dos transformadores de corrente a NBR
06856. Nela esto estipuladas as caractersticas necessrias ao TC de acordo com o
sistema onde o mesmo ir ser instalado, baseando-se em dados como nveis de tenso,
nveis de correntes de falta, nveis de carregamento do TC (Burden), entre outros.
Mais frente sero mostrados exemplos de dimensionamento de alguns
equipamentos referentes proteo de sistemas eltricos, e dentre eles, os
transformadores de corrente, para um determinado sistema de potncia em estudo.
23
Como os TCs usados em proteo esto sujeitos a altos nveis de correntes,

necessrio que os mesmos no saturem para correntes de elevado valores. Usualmente
diz-se que um TC de proteo no deve saturar para valores de correntes de at 20 vezes
a corrente nominal do sistema.
2.2 Transformadores de Potencial:
Os transformadores de potencial (TP) so feitos para refletir nveis de tenso

entre o primrio e o secundrio, geralmente nas tenses de 115 V ou 115/
(padronizao). Possuem muitas espiras no primrio e poucas espiras no secundrio [1].

Os transformadores de potencial (ou TPs) so classificados da seguinte forma:
TP do Tipo Indutivo (TPI)
Basicamente todos os TPs para utilizao em tenses at 138kV. Os TPIs
utilizam apenas a induo de tenso entre dois enrolamentos, onde o primrio
dimensionado para receber diretamente a tenso nominal do sistema ao qual ser
instalado.
24
Figura 2.5 - TPs do tipo indutivo [1]
So construdos segundo um dos trs grupos de ligao (NBR 6855):

Grupo 1 Projetado para ligao entre fases (sistemas at 34,5 kV). Devem
suportar 10% de sobre carga;
Grupo 2 Projetados para ligao faseneutro de sistemas diretamente
aterrados, Rz/Xp 1;
Grupo 3 Projetados para ligao faseneutro onde no se garante a eficcia
do aterramento.
TP do Tipo Capacitivo (TPC)
Tenses iguais ou superiores a 138 kV;
Na figura 2.6 mostrado um esquema de um Transformador de Potencial

Capacitivo, com seus respectivos equipamentos internos.
25
Figura 2.6 - Esquema de um TP do tipo capacitivo
Utilizam conjuntos capacitivos que fornecem um divisor de tenso, onde os

capacitores so ligados em srie entre a fase e a terra e uma diviso intermediaria
alimenta um grupo de medida de tenso, composto por:
TPI (que ficar sujeito a uma tenso menor V2 definida pelo divisor de
tenso capacitivo);
Reator de compensao ajustvel (responsvel pelo ajuste de queda de
Dispositivo de amortecimento de ferro-ressonncia (neste caso um para-
tenso);
raios).
26
Da mesma forma que os TCs, os transformadores de potencial possuem classes

de exatido, que sero escolhidas de acordo com a preciso dos equipamentos s serem
ligados aos TPs, onde:
0,3% - Laboratrios e medio de energia;
0,6% - Instrumentao geral e integradores;
1,2% - Proteo.
2.3 Disjuntores de Alta Tenso:
Disjuntores so equipamentos cuja funo interromper ou reestabelecer as

correntes sejam de falta, de carga (nominal) ou ainda de sobrecarga, em um
determinado sistema eltrico. Eles so a parte atuante fsica do rel, ou seja, recebem a
ordem de abertura ou fechamento dos rels que se comunicam com eles. Bons
disjuntores possuem tempos de abertura por volta de 5 a 8 ciclos (0,0833s a 0,1333s).
A figura 2.7 exemplifica isto.
Figura 2.7 - Esquema de ao dos dispositivos de proteo em um sistema de potncia [3]
27
Os disjuntores devem ser equipamentos robustos e de alta confiabilidade, pois

esto sujeitos a intempries (disjuntores desabrigados), poeira, umidade, substncias
qumicas e/ou corrosivas, e ainda devem atuar de forma correta mesmo aps muito
tempo instalados, mesmo que nunca tenha atuado antes.
No instante em que o disjuntor opera abrindo, ocorre a apario do arco
eltrico entre seus contatos, onde uma grande quantidade de energia dispersa, em
altssimas temperaturas, que pode chegar a cerca de 15.000K no ncleo dos contatos do
disjuntor.
A figura 2.8 ajuda a explicar este fenmeno:
28
Figura 2.8 - Processos na ocorrncia de um arco eltrico em disjuntores de alta tenso
O arco eltrico permanecer at que o meio seja deionizado, e para isso o meio
deve ser substitudo. Existem diferentes formas de deionizar o meio entre os contatos, e
isto varia conforme o tipo de disjuntor.
Disjuntores a leo
Nos disjuntores a leo podem-se distinguir dois efeitos principais de extino do

arco voltaico: o efeito de hidrognio e o efeito de fluxo lquido.
29
O primeiro consiste no fato de que a altssima temperatura do arco decompe o

leo, liberando de tal modo vrios gases onde o hidrognio predomina, a ponto de se
poder dizer que o arco queima numa atmosfera de hidrognio. Como este gs tem uma
condutividade trmica bastante elevada comparado ao nitrognio, por exemplo, a
retirada de calor das vizinhanas do arco processa-se de maneira eficiente, resfriando o
mesmo.
O segundo efeito consiste em jogar leo mais frio sobre o arco dando
continuidade ao processo de evaporao aludido, de maneira que grandes quantidades
de calor possam ser retiradas pelos gases resultantes.
Podem ser classificados em Disjuntores de Grande Volume de leo (GVO) ou
Disjuntores de Pequeno Volume de leo (PVO), sendo este ltimo mais eficiente no
processo de interrupo da corrente de defeito devido existncia de cmara de
extino com fluxo forado sobre o arco (diminuindo assim drasticamente o volume
necessrio de leo no disjuntor).
Os disjuntores GVO so usados em mdia e alta tenso at 230kV e a
caracterstica principal dos disjuntores GVO a sua grande capacidade de ruptura em
curto-circuito.
Um disjuntor a grande volume de leo um disjuntor cujos contatos principais
operam imersos em leo, em quantidade suficiente para isolao entre as partes vivas e
a terra, enquanto que um disjuntor a pequeno volume de leo um disjuntor cujos
contatos principais operam imersos em leo, que serve essencialmente para a extino
do arco e no para a isolao entre as partes vivas e a terra.
30
Figura 2.9 Disjuntor a grande volume de leo [2]
Figura 2.10 Disjuntor a pequeno volume de leo [2]
31
Disjuntores a ar comprimido
Neste tipo a extino do arco realizada atravs da admisso de ar comprimido

(armazenado em um reservatrio pressurizado) na cmara, resultando assim na exausto
dos produtos ionizados do arco, impedindo que este se reinicie logo aps a ocorrncia
de um zero no valor da corrente.
Figura 2.11 Disjuntor a ar comprimido [2]
As cmaras dos disjuntores mais modernos so pressurizadas com ar a

aproximadamente 25/30 bars, enquanto que nos reservatrios a presso de 150/200
bars (Duailibe, Paulo CEFET Celso Suckow).
O uso deste tipo de disjuntor sempre produz um grande rudo causado pela
extino do arco, mas este efeito pode ser suprimido com o uso de silenciadores.
32
Suprimento de ar comprimido: A fim de que o ar comprimido possa cumprir

com xito as funes de meio acionador, de meio extintor e de meio isolante do
disjuntor, ele deve ter caractersticas de pureza, ausncia de unidade e presso
adequadas para tal. Isto conseguido atravs de unidades centrais de ar comprimido,
compostas de compressores, filtros, desumidificadores, etc. Veja figura abaixo:
Figura 2.12 Unidade central de ar comprimido [2]
Disjuntores a SF6
Com uma rigidez dieltrica 2,5 vezes maior que o ar, o Hexafluoreto de Enxofre
um dos gases mais pesados conhecidos. O SF6 um gs incombustvel, no venenoso,
incolor, inodoro e devido sua estrutura molecular simtrica extremamente estvel e
inerte at cerca de 5000 C, comportando-se, portanto, como um gs nobre. Ao
contrrio do que s vezes se supe o SF6 no contribui para o aumento do buraco da
camada de oznio, porm considerado um GEE (Gs de Efeito Estufa) altamente
eficiente, pois apresenta uma capacidade de aquecimento expressivamente maior que o
Dixido de Carbono (CO2), alm de um tempo extremamente grande de vida na
atmosfera, de 3200 anos. Logo importante que o SF6 se encontre sempre em um
sistema fechado e cuidados sejam tomados a fim de evitar possveis vazamentos, alm
33
dos cuidados de torna-lo isento de umidade por toda a vida til do equipamento a fim de
manter suas caractersticas de isolamento.
Sua utilizao em disjuntores altamente favorvel devido sua alta capacidade
de extino de arcos, sendo um gs eletronegativo, logo, com uma grande capacidade de
captura de eltrons livres.
Figura 2.13 Esquema em corte de disjuntor a SF6 [2]
34
Os disjuntores a SF6 representam a tendncia atual nas reas de alta e extra alta
tenso. O fato da tcnica de ar comprimido ser bem anterior ao SF6, e tambm dos
disjuntores a ar comprimido serem, por natureza rpida, deu uma posio de destaque a
estes disjuntores nas redes de muito alta tenso. A comprovao mais evidente disso
consiste no fato de todos os fabricantes de disjuntores de alta tenso, inclurem tambm
na sua linha de produtos os disjuntores a SF6.
Disjuntores a vcuo
As propriedades do vcuo como meio isolante so de h muito tempo
conhecidas e as primeiras tentativas de se obter a interrupo de uma corrente alternada
em cmara de vcuo datam de 1926, quando foi interrompida com sucesso uma corrente
de 900A em 40kV. No entanto, as dificuldades tcnicas da poca referentes tcnica de
vcuo, disponibilidade de materiais e mtodos de fabricao, que garantissem uma
cmara com vcuo adequado, isenta de impurezas e vazamentos, fez com que a
introduo destes disjuntores fosse postergada para incios da dcada de 60, sendo que a
sua produo em grandes volumes para mdia tenso comeou realmente no inicio dos
anos 70.
Encontra maior utilizao em baixas e mdias tenses. Neste tipo a ausncia de
ons aps a interrupo do curto se mostra uma caracterstica quase ideal de
suportabilidade dieltrica.
35
Figura 2.14 Comparao disjuntor a vcuo e disjuntor PVO [2]
2.4 Rels de Proteo:
Rels so dispositivos eltricos que so planejados/programados para

responderem a uma determinada condio de entrada de modo pr-programado, e
depois que certas condies so encontradas, causam uma operao de contato ou
similar em um circuito de controle eltrico associado.
Os tipos construtivos de rels so: Rels Eletromecnicos, Estticos, Digitais
(circuitos lgicos) e Microprocessados (numricos).
Os do tipo Eletromecnicos, apesar de serem os mais antigos tipos de rels,
ainda so amplamente utilizados, principalmente devido a sua grande vida til, s sendo
ento substitudos por rels mais modernos geralmente quando sua vida til termina.
A figura 2.15 mostra um esquema simplificado do disco de induo de um rel
eletromecnico. Basicamente este tipo de rel funciona por induo magntica que
move um disco at que ocorra o fechamento de um determinado contato.
36
ITC(t)
(t)
1(t)
Ajuste
pick-up
2(t)
i1R
Vcc 125 V
i2
Find
Figura 2.15 Esquema simplificado de um rel eletromecnico
O sinal de entrada do rel a corrente proveniente do transformador de corrente

(ITC), que cria um fluxo magntico no ncleo do rel ( ):
(2.1)
(2.2)
O ajuste de pick-up ser explicado mais frente.
Observe que o ncleo do rel se subdivide em duas sees de mesmo dimetro e
separadas entre si, sendo assim o fluxo se subdivide em duas partes iguais:
(2.3)
(2.4)
Porm, em uma das sees do ncleo existe um enrolamento cuja funo
atenuar o fluxo magntico 1 (
1).
Tal enrolamento enrolado de forma oposta nos
37
dentes superior e inferior do ncleo, desta forma a parte do enrolamento inferior cria
um fluxo oposto a
1, chamado
de
1.
Tal fluxo oposto acaba por atenuar
induzida no enrolamento funo do fluxo 1 (
1.
A tenso
) e do nmero de voltas (N), sendo:
(2.5)
Assim:
(2.6)
A corrente que passa pelo enrolamento funo da tenso induzida e da
resistncia do mesmo (desprezando a sua indutncia):
(2.7)
O diagrama fasorial na figura 2.16 mostra o fluxo resultante na seo 1 do
ncleo do rel, definido como
1R:
1'
fp
1R
I1
E1
Figura 2.16 Diagrama fasorial das correntes e fluxos
Sendo assim os fluxos resultantes nas sees 1 e 2 so:

(2.8)
38
(2.9)
Como as sees do ncleo esto separadas entre si, os fluxos magnticos vo
atravessar o disco em pontos diferentes, e em cada um destes pontos criaro uma tenso
induzida sobre o disco (
), que consequentemente criaro pequenas linhas de
passagem de corrente pelo mesmo (i1R e i2) j que tal disco possui ranhuras ou algo
como pequenos filamentos com n enrolamentos (
Para
) sobre a superfcie do mesmo.
1R:
(2.10)
(2.11)
(2.12)
Onde
Para
a resistncia dos enrolamentos sobre a superfcie do disco.

2:
(2.13)
(2.14)
(2.15)
A passagem destas correntes sobre a superfcie do disco, sob um campo

magntico, cria uma fora induzida sobre o mesmo (Find). Como as duas sees do
ncleo do disco esto separadas fisicamente entre si e o fluxo produzido por umas das
sees menor que o outro, os valores de corrente induzida no disco (
) sero
39
diferentes entre si, logo a fora induzida criada por cada uma delas ser diferente
tambm. Sendo assim, com duas foras diferentes aplicadas em pontos diferentes sobre
o disco, ocorre um torque sobre o mesmo, que o faz girar. Como tais foras so
proporcionais s correntes e aos fluxos, quanto maior a corrente do sinal de entrada
(TC), mais rpido o disco ir girar, diminuindo assim o tempo de atuao do rel e
caracterizando a chamada resposta inversa, que ser explicada mais frente.
Aps o disco fechar o contato, um comando mandado ao disjuntor, por
exemplo, que ir interromper a corrente de falta, cessando tambm o sinal vindo do TC.
Assim as foras sobre o disco desaparecem e uma mola presa ao seu centro o faz
retornar sua posio inicial.
Os sinais de entrada de um rel so geralmente eltricos (provenientes dos
transformadores de corrente e/ou potencial), mas tambm podem ser mecnica, trmica,
presso ou alguma outra (ou ainda combinao delas).
Existem classificaes das funes de proteo que um determinado rel possui,
sendo que este trabalho foi focado na Funo de Sobrecorrente destes dispositivos.
A proteo de sobrecorrente, cuja numerao segundo a IEC 61850 50
(Sobrecorrente Instantnea) e 51 (Sobrecorrente de Tempo Inverso) direcionada quase
que totalmente extino de faltas ocorrentes no sistema de potncia, porm devido a
sua configurao, possvel tambm se obter certa proteo contra sobrecargas.
No mbito dos rels, podem-se mencionar os seguintes:
Rel de Proteo Diferencial (87): Este equipamento capaz de eliminar
curtos-circuitos internos e tambm defeitos devidos a arcos nas buchas de um
transformador. As correntes de entrada e sada do elemento protegido so comparadas
40
sendo que o rel diferencial opera quando um valor igual ou maior que o prdeterminado passa por este (diferena entre entrada e sada).
Rel de Temperatura do leo (Funo 26): Capaz de aferir a temperatura no
leo do transformador. Atua no momento em que esta ultrapassa os nveis aceitveis.
Rel de Nvel de leo (Funo 71): Atua no momento que o nvel do leo
atinge um valor crtico.
Rels de Presso de Nvel ou de Fluxo, de Lquido ou Gs (Funo 63): Este
equipamento geralmente instalado no tanque de transformadores ou reatores imersos
em leo isolante. Ele geralmente fica acima da interface leo-ar ou leo-gs e mede a
presso do meio gasoso interno ao tanque, sendo destinado a responder rapidamente a
um aumento anormal na presso devido ao arco. J o rel detector de gs tem a
capacidade de detectar a presena de substncias gasosas proveniente de defeitos
internos ao transformador, sendo o rel Buchholz uma combinao do rel de presso
com o rel detector de gs.
Rel de distncia (Funo 21): Rel que funciona quando a admitncia, a
impedncia ou a reatncia do circuito protegido aumenta ou diminui alm de um valor
predeterminado.
Rel de Subtenso (Funo 27): Rel que funciona quando a tenso de entrada
menor do que um valor predeterminado.
Rel de subcorrente ou subpotncia (Funo 37): Rel que funciona quando a
corrente ou fluxo de potncia ativa diminui abaixo de um valor predeterminado.
41
Rel trmico para mquina ou transformador (Funo 49): Rel que

funciona quando a temperatura de um enrolamento da armadura da mquina ou o
enrolamento de um transformador de excede um valor predeterminado.
Rel de sobretenso (Funo 59): Um rel que funciona quando a tenso de
entrada maior do que um valor predeterminado.
Rel de frequncia (Funo 81): Rel que responde frequncia de uma
quantidade eltrica, funcionando quando a frequncia ou taxa de variao da frequncia
excede ou menor do que um valor predeterminado.
Dispositivo trmico do equipamento (Funo 26): Dispositivo que funciona
quando a temperatura do equipamento protegido (exceto a de enrolamentos como
mencionado pela funo do dispositivo nmero 49) ou de um lquido ou outro meio
exceder um valor predeterminado; ou quando a temperatura de um equipamento
protegido ou qualquer outro meio diminuir abaixo de um valor predeterminado.
Outros equipamentos alm dos rels tambm possuem suas numeraes, como:
Disjuntor de corrente alternada (Funo 52): Dispositivo que usado para
fechar e interromper um circuito de alimentao CA sob condies normais ou para
interromper este circuito sob falha ou condies de emergncia.
42
Captulo 3
Coordenao dos rels de proteo
3.1 Introduo:
A configurao correta de um rel de sobrecorrente (Funo 50/51) requer um

conhecimento sobre os valores das correntes de falta em cada um dos pontos do sistema.
Os principais dados necessrios para a configurao correta de um rel de
sobrecorrente so [3]:
a) Diagrama unifilar do sistema a ser estudado, indicando as especificaes dos
elementos de proteo (incluindo os TC s associados);
b) As impedncias do sistema;
c) Os valores mximos e mnimos das correntes de falta sobre cada componente de
proteo;
43
d) As correntes de partida de motores e as correntes de energizao inicial de

transformadores (inrush), caso seja aplicvel;
e) O pico mximo da corrente de carga atravs dos componentes de proteo;
f)
Curvas de desempenho dos TCs;
g) Curvas de decaimento das correntes de falta suprida por geradores.

Conhecidos estes dados pode-se realizar a coordenao do sistema de proteo
como um todo. Coordenar um sistema de proteo significa garantir que a parte em falta
do sistema seja isolada do restante do mesmo no menor tempo possvel e de forma a
garantir que a maior parte do sistema restante funcione em condies normais ou
satisfatrias, ou seja, desenergizando a menor parte possvel do sistema. Obedecendo
esta regra o sistema de proteo pode ser considerado bem coordenado.
Desta forma, o rel mais prximo ao ponto da falta dever atuar antes que outro
rel atue pela mesma falta. Caso aquele primeiro falhe, este atuaria como um dispositivo
de retaguarda ou back-up. Caso isso ocorra uma maior parte do sistema ser
desenergizado, porm ser evitado que o mesmo entre em colapso.
As regras bsicas para a correta coordenao de rels so as que seguem [3]:
I.
Sempre que possvel use rels em srie com a mesma
caracterstica de operao;
II.
Tenha certeza que o rel mais distante da fonte possui um ajuste
de corrente igual ou menor que os rels anteriores a ele, assim a corrente

primria necessria para operar este rel ser sempre igual ou menor que a
corrente necessria para operar os rels anteriores a ele.
44
3.2 Princpio dos mtodos por tempo e corrente:
A seguir so apresentados os principais mtodos utilizados para a coordenao

da atuao dos rels de proteo em sistemas eltricos.
3.2.1Discriminao pelo tempo:
Neste mtodo, um tempo de atuao apropriado ajustado entre os rels, para

garantir que os disjuntores mais prximos falta atuem primeiramente.
K
1.45
J
1.05
H
0.65
G
0.25
Figura 3.1 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo [3]
O rel em H, da figura 3.1, configurado no menor tempo possvel para permitir

o rompimento do fusvel para uma falta no secundrio do transformador em G.
Tipicamente 0,25s so adequados (mas o valor exato depende fundamentalmente do
equipamento em si e do padro estabelecido pelo engenheiro como um valor seguro).
45
Para uma falta no ponto F, o rel em H enviar o comando ao respectivo

disjuntor, para que este atue antes que os rels em J, K e L tenham tempo para enviar os
comandos aos seus respectivos disjuntores associados.
Porm, a principal desvantagem deste mtodo consiste no alto tempo para a
correo de faltas que ocorram prximas fonte, onde o nvel de curto-circuito (VA)
alto.
Os rels que utilizam este tipo de discriminao so chamados de rels de tempo
independente ou definido, onde o tempo de atuao fixo para uma ampla faixa de
correntes.
A figura 3.2 mostra o coordenograma do sistema da figura 3.1, considerando os
rels como ajuste de tempo definido. Observe que para os disjuntores mais prximos
carga, o tempo de atuao do respectivo rel (H) menor se comparado ao rel mais
prximo fonte (L), seguindo um intervalo de tempo de 0,4s entre a atuao dos rels.
46
Figura 3.2 - Coordenograma do sistema de potncia da figura 3.1
Observe tambm que o tempo de atuao do rel L extremamente alto, de

1,45s. Se o nvel de corrente de falta nesta barra for relativamente alto, tal tempo se
torna invivel na prtica. Se em um sistema simples, de quatro barras, j se encontra
este problema, para sistemas mais complexos, onde o nmero de barras na maioria dos
casos a maior, o uso de rels de tempo definido se torna imprprio.
Esta caracterstica propicia a coordenao entre vrios rels em srie em
situaes nas quais as correntes de falta variam amplamente devido a mudanas na
impedncia da fonte, onde existe uma pequena mudana no tempo com a variao da
corrente de falta.
47
3.2.2Discriminao pelo tempo e corrente:
O mtodo apresentado anteriormente, se olhado de forma isolada, apresenta uma

srie de problemas, dentro os quais o pior se pode citar:
Na discriminao por tempo pesa o fato de faltas com alta intensidade (as mais
prximas fonte) serem corrigidas em um longo tempo operacional (muitas vezes at
invivel).
Ao se unir ambas as caractersticas (tempo e corrente) a anlise fica mais
simples. A anlise feita com a plotagem de curvas que definiro a atuao do referido
sistema de proteo.
Estas curvas so plotadas em coordenogramas, que nada mais so do que
grficos de tempo de atuao versus corrente. Tais curvas obedecem a equaes
definidas por normas (IEC, IEEE...). Como exemplo seja a figura 3.3:
48
Figura 3.3 Curvas tpicas da discriminao de tempo e corrente
Tais rels que utilizam esta discriminao so chamados rels de tempo inverso
(Funo 51), onde a corrente e tempo so correlacionados de forma inversa, ou seja,
quanto maior a corrente de falta menor ser o tempo de atuao do respectivo rel.
Para nveis baixos de corrente de falta os rels de tempo definido atuaro em um
tempo menor que os rels de tempo inverso, porm para valores maiores de corrente de
curto os rels de tempo inverso atuaro mais rapidamente.
Estas curvas so produtos de equaes que definem os tempos de atuao dos
rels de acordo com a caracterstica do rel. Existem duas normas que definem tais
expresses matemticas, a IEC e a ANSI. Como tais expresses de ambas as normas so
prximas, trabalharemos apenas com a norma IEC.
A expresso matemtica genrica que define as curvas a que segue:
(3.1)
Onde:
49
Tempo de operao do rel;

Dial de tempo (ou
Time Multiplier Setting);
Corrente de falta no secundrio do TC;

Corrente de pick-up (ou plug setting).
Sendo que:
(3.2)
Fator de sobrecarga
importante salientar tambm que os fatores de sobrecarga so tpicos, e nem
sempre se aplicam em todos os casos.
Motores: Dependem basicamente do tamanho do motor e de sua
importncia no processo industrial, onde em motores maiores e com grande
importncia so utilizados baixos fatores de sobrecarga (fator 1 ou ainda at
menores que 1). Em motores menores e de baixa importncia no processo
produtivo (motores de baixa corrente nominal), pode-se utilizar fatores de at
1.10;
Linhas, transformadores e geradores: Geralmente variam entre
1.25 a 1.5;
Alimentadores de distribuio: Usualmente valores at 2.
A corrente de pick-up o valor de corrente a partir da qual o rel ir atuar, ou

seja, o valor mnimo que o rel ao observ-la, ir iniciar sua contagem de atuao.
Como o tempo de atuao inversamente proporcional corrente vista pelo rel, para o
valor de corrente de pick-up o tempo de operao do rel alto se comparado aos
tempos de atuao para valores maiores de corrente como, por exemplo, de curtocircuito.
50
so valores que iro determinar basicamente a excentricidade da curva,
conferindo a ela diferentes parmetros (caractersticas).

Existem basicamente quatro caractersticas, que so mostradas na tabela 3.1:
Tabela 3.1 - Caractersticas dos rels
Caracterstica do Rel
Equao
Normal Inversa (SI)

Muito Inversa (VI)
Extremamente Inversa (EI)
Longamente Inversa
A figura 3.4 mostra uma famlia de curvas de caracterstica Normal Inversa,

cada uma com seu respectivo valor de TMS, ou Dial de Tempo, como especificado no
prprio grfico.
51
Figura 3.4 - Famlia de curvas normal inversas
Na figura 3.5 as quatro caractersticas so comparadas entre si. Observe que

quanto mais inversa a curva, menor o tempo de atuao do rel para nveis altos de
corrente de falta. A exceo regra a curva Longamente Inversa, que mais usada
para protees contra faltas monofsicas.
52
Figura 3.5 - Curvas de caractersticas de tempo inverso da IEC
Se observarmos na figura 3.6, onde so mostradas somente as curvas Normal,

Muito e Extremamente Inversa, tal regra fica mais clara.
53
Figura 3.6 - Curvas Normal, Muito e Extremamente Inversas
Deve-se ter certa precauo ao plotar estas curvas tempo versus corrente,
obedecendo sempre os nveis de tenso diferentes do sistema, refletindo as curvas para
um mesmo nvel sempre que for necessrio simplificar a anlise grfica. Usualmente
escolhe-se como nvel de tenso padro no coordenograma aquele onde a maioria dos
rels e disjuntores est localizada.
Nos rel do tipo microprocessado, o ajuste destes parmetros (TMS, Ipick-up,
etc.) se torna mais simples, pois so feitos digitando-os no painel frontal dos rels ou
carregando nos rels um programa com os parmetros ajustados. Porm voltando ao
caso dos rels eletromecnicos (Figura 2.15), o ajuste destes parmetros envolve
mudanas fsicas internas ao rel. O ajuste de corrente de pick-up pode ser feito pelos
bornes nos terminais de entrada de corrente do transformador de corrente. Veja figura
3.7:
54
Figura 3.7 Ajuste de corrente de pick-up
O dial de tempo (TMS) pode ser ajustado modificando a posio do contado

preso ao disco, assim a forma da curva de atuao do rel continua sendo a mesma,
porm ser transladada de modo a mudar o tempo de atuao do rel. Ao deixar o
contato do disco mais prximo do ponto de fechamento do contato, diminui-se o tempo
de atuao do rel para um mesmo valor de corrente proveniente do sinal do TC. Veja
figura 3.8:
Ponto de contato do disco mais

prximo ao fechamento
Ipick-up
Figura 3.8 Mudana do contato para ajuste de TMS
55
J uma mudana na excentricidade da curva (caracterstica inversa) se torna bem

mais complicada e na grande maioria das vezes invivel, pois envolve mudanas fsicas
mais profundas, como das sees do ncleo do rel, a fim de modificar os fluxos
passantes sobre o disco, modificando assim sua resposta inversa passagem de
corrente.
Quando existe uma grande variao entre os nveis de falta ao longo do sistema,
o desempenho de funcionamento de um rel de sobrecorrente de tempo inverso (que
utiliza a discriminao por tempo versus corrente) superior a de um rel de
sobrecorrente de tempo definido. A figura 3.9 ajuda a indicar que uma vantagem
obtida pelo rel de tempo inverso para altos valores de corrente de falta, enquanto o rel
de tempo definido possui uma vantagem operacional para baixos valores de corrente.
Figura 3.9 - Comparao entre curvas de Tempo Inverso e Tempo Definido
56
O sistema mostrado na figura 3.10 o mesmo apresentado anteriormente (vide

Figura 3.1), s que mais detalhado desta vez.
15000 meters
240mm
OVERHEAD LINE
6.2 OHMS
J
30MVA
132/11kV
22.5%
500/1A
3500MVA
132kV
150/1A
1540MVA
2000 meters
240mm PIC
CABLE
0.24 OHMS
G
4MVA
11/3.3kV
7%
200A
FUSE
250/5A
500/5A
123MVA
11kV
200 meters
120mm PIC
CABLE
0.04 OHMS
98.7MVA
150A
35.7MVA FUSE
3.3kV
Figura 3.10 - Sistema radial analisado com discriminao pelo tempo e corrente [3]
Aps serem realizados os clculos de coordenao do sistema da figura 3.10,

torna-se possvel, atravs da tabela 3.2, uma comparao com os valores obtidos na
discriminao pelo tempo para nveis de curto-circuito trifsicos:
Tabela 3.2 - Comparao entre discriminaes diferentes
Rel (barra)
Nvel de Falta
(MVA)
Corrente de
Falta (kA)
Discriminao
pelo tempo (s)
Discriminao por
tempo e corrente (s)
98,7
5,18
0,25
0,062
123
6,46
0,65
0,30
1540
6,74
1,05
0,01
3500
15,31
1,45
0,08
Os coordenogramas das figuras 3.11 e 3.12 ajudam a mostrar as diferenas entre

as discriminaes. A figura 3.11 est referenciada ao lado de 11 kV e a figura 3.12 est
referenciada ao lado de 132 kV.
Se comparados os coordenogramas abaixo com a figura 3.2 v-se a diferena dos
tempos de atuao.
57
Figura 3.11 Curvas de atuao dos rels J e H (lado de 11kV)
Figura 3.12 - Curvas de atuao dos rels K e L (lado de 132 kV)
A figura 3.12 mostra que o tempo de atuao do rel L para o nvel de falta de
aproximadamente 15000A realmente maior que o tempo observado pelo rel K para
58
nvel de falta de 6740 A. O nvel de falta de 15000 A no ser visto pelo rel K e sim
somente pelo rel L, pois tal falta ocorre na barra L do sistema da figura 3.2, logo no
h problema com o tempo de atuao do rel L ser mais alto que o do rel K, pois so
tempos relativos a faltas em pontos diferentes.
3.3 Rels de sobrecorrente com caracterstica de

operao Extremamente Inversa (Extremely
Inverse):
Nesta caracterstica o tempo de operao aproximadamente inversamente

proporcional ao quadrado da corrente aplicada.
Isto a torna vantajosa para a proteo de circuitos de distribuio nos quais os
elementos de proteo esto sujeitos a picos de correntes oriundos de chaveamentos,
como os que haveriam em caso de sistemas suprindo refrigeradores, bombas,
aquecedores de gua e assim por diante.
O longo tempo de atuao desta curva para valores normais de picos de carga
torna-o particularmente vantajoso para coordenao com fusveis.
Outra aplicao o uso conjunto com religadores em circuitos de distribuio
de media tenso, onde a maioria das faltas ocorrentes transitria, no havendo assim a
necessidade de queimar e substituir os fusveis a cada falta se os religadores so
configurados para operar antes do rompimento destes.
59
Se a falta persiste, os religadores se travam na posio fechada depois de

excedido o nmero mximo de aberturas configuradas (tentativas) e assim os fusveis
rompem-se para isolar a falta.
3.4 Margens de ajuste:
O tempo de coordenao entre os rels consecutivos depende de alguns fatores,

tais como [1]:
O tempo de interrupo de falta dos disjuntores;
O circuito de interrupo do disjuntor deve interromper totalmente a corrente

antes que o seu respectivo rel cesse de ser energizado.
Overshoot do rel eletromecnico;
Quando o rel eletromecnico desenergizado, a operao de seu disco

continua girando por uma curta distncia at que toda energia armazenada seja
dissipada.
Erros associados;
Todos os equipamentos, tais como rels e TCs, esto sujeitos a margens de

erros. A caracterstica de operao de cada ou ambos os rels envolvidos na
coordenao pode ter um erro positivo ou negativo, assim como os TCs podem ter erros
de fase e relao de transformao devido s correntes de excitao necessrias a
magnetizar seus ncleos.
Margem final para completar a operao (segurana).
60
Basicamente os fatores mostrados na figura 3.13 devem ser considerados:
Figura 3.13 - Fatores considerados na margem de ajuste
Tempo de atuao do rel;

Tempo de abertura do disjuntor (2 a 8 ciclos);
Tempo de reset do rel (0,03 a 0,06s para rels eletromecnicos, porm no
zero nos microprocessados);
Margem de segurana.
Onde:
Tempo de atuao
Tempo total de atuao do rel;
Usualmente 0,4s um tempo vivel para a coordenao entre rels

eletromecnicos, ou 0,3s para os microprocessados.
A tabela 3.3 mostra tempos mdios de coordenao entre alguns dispositivos.
Observe que desta vez considerada uma margem de coordenao de 0,3s para rels
61
eletromecnicos, mostrando que, como dito anteriormente, esta margem pode variar de
acordo com o equipamento utilizado e a deciso final do engenheiro.
Tabela 3.3 Outros tempos mdios de coordenao
Dispositivo a Jusante
Dispositivo a Montante
Fusvel
Disjuntor de
baixa tenso
Rel
eletromecnico
Rel
esttico
Fusvel
C.S.
C.S.
0,22s
0,12s
Disjuntor de baixa tenso
C.S.
C.S.
0,22s
0,12s
Rel eletromecnico
0,20s
0,20s
0,30s
0,20s
Rel esttico
0,20s
0,20s
0,30s
0,20s
Onde C.S. (Clear Space) um espao livre entre as curvas de atuao dos
dispositivos.
3.4.1 Coordenao com fusveis:
O tempo de operao de um fusvel uma funo tanto do estado de pr-arco

como o de ps-arco do elemento de fuso do fusvel, que segue uma regra
. Ento,
para se obter uma correta coordenao entre dois fusveis em srie, necessrio
assegurar que a regra
arco
tomado pelo menor fusvel no seja maior que o valor de pr-
do maior fusvel.
Assim como importante manter a coordenao de rels de tempo inverso,
deve-se garantir que o rel seja um back-up do fusvel e no vice-versa, uma vez que
muito difcil manter a correta discriminao de tempo a altos valores de corrente de
falta devido rpida operao do fusvel.
62
A caracterstica de rel melhor ajustada para esta coordenao com fusveis

normalmente a extremamente inversa que segue uma caracterstica
similar. Quando
aplicada, necessrio ter em mente que, para uma coordenao satisfatria entre o rel e
o fusvel, o ajuste de corrente primria do rel deve ser aproximadamente trs vezes a
corrente estimada do fusvel e que a margem de tempo para a correta coordenao,
quando expressada em uma quantidade fixa, no deve ser menor que
ou, quando
expressada por uma quantidade varivel, deve ter um valor mnimo de:
(3.3)
Onde:
tempo nominal de operao do fusvel.
3.5 Rels de proteo para faltas monofsicas:
Faltas monofsicas so as mais comuns entre todas as faltas, inclusive em

sistemas de distribuio industriais.
Protees mais sensveis contra faltas fase-terra podem ser obtidas com o uso
de um rel que responda somente corrente residual do sistema, desde que a
componente residual exista somente quando ocorre uma falta fase-terra. Estes rels no
so afetados pelas correntes de carga, sejam balanceadas ou no. Porm esta afirmao
deve ser tratada com reservas se apenas uma pequena parte do sistema for considerado,
uma vez que perdas desbalanceadas ou correntes capacitivas para a terra podem
produzir uma quantidade residual de corrente [3].
63
Baixos valores de ajustes permissveis para um rel de faltas fase-terra so

muito usuais, j que este tipo de falta pode ser limitado por impedncias de aterramento
ou pela prpria resistncia de contato do solo.
Existem localizaes onde a resistncia de terra pode ser to alta que
equipamentos altamente sensveis devam ser utilizados, ajustes mais baixos devem ser
aplicados aos rels e o uso de TCs com baixas correntes de excitao se torna
necessrio.
O ajuste de tempo e coordenao nas faltas monofsicas pode ser feito da
mesma forma que nas faltas entre fases. Nos exemplos mostrados frente sero
apresentados clculos mais detalhados sobre esta parte.
Os efeitos da relativa alta impedncia do rel e das perdas de excitao do TC
no circuito residual so aumentadas ainda mais pelo fato de que, a densidade de fluxo
nos TCs corresponde parte mais baixa da curva de excitao. A impedncia de
excitao neste caso relativamente baixa, causando um erro de transformao que
pode ser alto.
Em alguns territrios, a resistividade do solo pode ser muito alta devido
extrema aridez e natureza do mesmo. Uma falta fase-terra que no envolva os
condutores de neutro pode resultar em uma corrente muito pequena, muitas vezes
insuficiente para garantir a operao de um sistema de proteo normal. Uma similar
dificuldade surge no caso de uma ruptura dos condutores de linha, que, aps carem em
cercas ou por cima de estradas pavimentadas secas, permanecem energizados devido
baixa corrente que flui, mas que ainda apresenta risco vida [3].
Para vencer este risco necessrio providenciar um sistema de proteo de
faltas monofsicas com um ajuste consideravelmente melhor que em sistemas de
64
proteo para faltas entre fases. Para alcanar este objetivo, o rel deve no apenas ter
um ajuste de corrente muito baixo, mas tambm uma baixa carga nominal (burden) [3].
65
Captulo 4
Estudo de caso I
4.1 Sistema 1 - 3 Barras:
A partir de agora sero realizados estudos de casos, baseados no exposto at o

momento. Tais estudos servem para mostrar alguns dos diferentes problemas
encontrados na hora de projetar os sistemas de proteo para os diferentes sistemas de
potncia, de acordo com suas caractersticas e necessidades de desempenho.
O primeiro sistema em estudo, mostrado na figura 4.1, trata-se de um sistema
relativamente simples, mas onde possvel analisar as caractersticas mais elementares
de um sistema de proteo.
um sistema industrial tpico, trifsico, com um transformador em delta-estrela
solidamente aterrado (sistema de 115 kV tambm solidamente aterrado), que alimenta
uma carga de 10MVA modelada como impedncia constante (foi considerada sendo
uma carga esttica, onde uma vez definido os valores nominais de corrente supe-se que
66
os mesmos permanecero aproximadamente constantes durante o funcionamento normal

do sistema, e baseados nestes valores que os ajustes do sistema de proteo ser
realizado).
Figura 4.1 - Sistema 1 Fonte [5]
As tabelas 4.1 e 4.2 apresentam os dados de linha do sistema em estudo.

Tabela 4.1 Dados de impedncia prpria [5]
Tabela 4.2 Dados de impedncia mtua [5]
Inicialmente foram feitos os clculos dos nveis de curto-circuito (trifsico,

bifsico e monofsico) em cada uma das barras com os valores dados de impedncias
em cada parte do circuito.
67
Para a obteno destes valores utilizou-se inicialmente anlise em componentes

simtricas.
A ideia , a partir destes nveis de curtos calculados, analisar o sistema de
proteo aplicado ao sistema, avaliando algumas caractersticas, tais como coordenao
e seletividade.
4.1.1 Curto-circuito trifsico:
Clculo das correntes de curto-circuito trifsico
Primeiramente vamos calcular os valores de curto trifsicos. Assim calcularemos

os valores das correntes de curto para cada uma das barras do sistema base.
Todos os clculos foram feitos em p.u., tomando como base uma potncia de
25MVA, e valores de tenso base como os nveis de transformao do transformador,
como mostrados abaixo.
Bases:
Sb=25 MVA
Vb1=115 kV
Vb2=33 kV
Transformando os nveis de tenso de valores absolutos para p.u.:
(4.1)
68
(4.2)
Transformando a matriz de impedncias do trecho SE-B1 de valores reais para

valores em PU seguindo as bases estabelecidas. Cada trecho do sistema estabelecido que
possua 1Km de comprimento.
Clculo da matriz de impedncias entre SE e B1 em p.u.:
(4.3)
(4.4)
A matriz de impedncias do transformador permanece a mesma j que os valores

base so os respectivos valores do transformador.
Matriz de impedncias do transformador:
(4.5)
Fazendo o mesmo para a matriz de impedncias do sistema no trecho B2-B3:

Clculo da matriz de impedncias entre B2 e B3 em pu:
69
(4.6)
(4.7)
Assim:
Logo a matriz de impedncias total do sistema ser a soma das matrizes de
impedncia de cada trecho e do transformador:
(4.8)
[
(4.9)
Corrente de curto-circuito na Barra B3:

Agora partindo para o clculo do nvel de corrente de curto-circuito trifsico na
barra B3.
Seu valor ser obtido invertendo-se a matriz de impedncias totais do sistema e
multiplicando pela matriz de tenses.
Logo aps j multiplicamos pela corrente de base do trecho onde a barra B3
encontra-se.
Desta forma:
[
[
]
[
(4.10)
] (
(4.11)
70
Observa-se que as correntes de curto-circuito foram equilibradas entre as fases,

devido igualdade das impedncias mtuas entre as mesmas.

O mesmo foi feito para a barra B2, sendo que desta vez considerou-se que a
matriz de impedncia total do sistema formada somente pelos valores de impedncia
at a barra B2 (trecho SE-B1 e impedncia do transformador).
Calculando a corrente de curto-circuito na barra B2:
[
(4.12)
] (
(4.13)

Novamente o mesmo para a barra B1, tomando somente a matriz de impedncia
do trecho SE-B1.
Calculando a corrente de curto-circuito na barra B1:
[
(4.14)
] (
(Valor referenciado para o lado de alta tenso)
(4.15)
71
Este valor de curto corresponde ao lado de alta tenso do sistema. Ser este valor
que os componentes do sistema de proteo posicionados deste lado do sistema eltrico
iro realizar a leitura e atuar conforme os valores lidos.
A tabela 4.3 e o grfico 4.2 indicam todos os valores das correntes de faltas
trifsicas em cada uma das barras do sistema:
Valores encontrados:
Tabela 4.3 - Correntes de curto-circuito trifsico
BARRA
B3
B2
B1
Icc_A (A)
1567,7
3390,5
4327,9
Icc_B (A)
1567,7
3390,5
4327,9
Icc_C (A)
1567,7
3390,5
4327,9
Figura 4.2 - Amplitude das correntes de curto-circuito trifsico
Anlise do curto trifsico
72
De posse dos valores das correntes de falta agora possvel analisar o sistema de
proteo, seguindo os valores pr-estabelecidos das relaes de transformao dos TCs
e dos dados dos rels de proteo (corrente de pick-up, TMS, normas e curvas).
A primeira parte o clculo do tempo de atuao dos rels seguindo a equao
da norma IEC e a curva Extremamente Inversa (com suas respectivas constantes = 80
e = 2), conforme a tabela 3.1.
(4.16)
(
A primeira anlise feita para defeito na barra B3, cuja corrente de curto foi de
aproximadamente 1572 A.
Defeito na barra B3 (Icc = 1571,7 A)

Tempo de atuao dos rels:
A equao de curva Extremamente Inversa foi aplicada a cada um dos rels,
obedecendo aos valores pr-estabelecidos de corrente de pick-up, TMS e do RTC de
cada TC associado:
Rel R4:
Ipick-up=7 A
TMS=0,1
RTC=40
Clculo do tempo de atuao do rel R4:
(4.17)
(
73
Agora pode ocorrer uma dvida: Se o curto ocorre na barra B3, por que se
calcula o tempo de atuao do rel R4 se este se encontra aps a respectiva barra em
falta?
A resposta : A falta est sendo considerada exatamente na barra B3, porm
deve-se considerar que uma falta logo aps o rel R4 teria um nvel de corrente muito
parecido, diferenciando em apenas poucos amperes. Isso se d devido proximidade do
rel R4 da barra B3, sendo assim no existe uma distncia hmica suficientemente
grande para fazer com que os nveis de falta antes a aps o rel R4 sejam muito
diferentes entre si.
Logo uma falta logo aps R4 teria aproximadamente 1572 A tambm, e neste
caso o rel R4 j enxergaria tal falta (devido esta ter ocorrido aps ele), assim
importante analisar o tempo de atuao deste rel e verificar sua coordenao com os
demais do sistema eltrico. O mesmo ir se repetir na anlise das faltas em B2
(analisando tambm R3) e B1 (analisando R1).
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,11
RTC=60
(4.18)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,05
RTC=100
74
(4.19)
(
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30
Como o rel R1 encontra-se no lado de alta tenso do sistema eltrico industrial

foi necessrio refletir o valor de corrente, j que ser este valor que o TC1 ir refletir
para o rel associado.
Refletindo a corrente para o lado de alta tenso, tem-se:

(
(4.20)
Aplicando a mesma equao para o novo valor de corrente:
(4.21)
(
A mesma anlise feita para a barra B2, onde se segue a mesma equao
respeitando novamente os valores pr-estabelecidos e os nveis de curto-circuito
trifsico nesta barra.
75

Um curto-circuito logo aps o rel R3 teria um valor de corrente de falta muito
prximo ao valor da barra B2, assim foi tambm calculado o tempo de atuao do rel
R3.
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,11
RTC=60
(4.22)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=0,05
RTC=100
(4.23)
(
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30

(
(4.24)
(4.25)
(
76
A mesma anlise tambm feita para o curto na barra B1 do sistema:

Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=0,08
RTC=30
(4.26)
(
Assim, os tempos de atuao esto representados na tabela 4.4:

Tabela 4.4 - Tempos de atuao dos rels do sistema 1
Falta Barra
(Lado de 33kV)
B3
(1571 A)
B2
(3389 A)
B1
(4320 A)
Rel R4
0,26s
Rel R3
0,68s
0,14s
Rel R2
1s
0,18s
Rel R1
1.5s
0,27s
0,013s
De posse dos valores de tempo de atuao dos rels para defeitos trifsicos em
cada uma das barras possvel fazer algumas consideraes importantes.
A anlise principal a verificao de caractersticas, tais como seletividade e
coordenao entre os rels consecutivos. Observando os valores acima se percebe que
para uma falta trifsica na barra B3 os tempos de atuao dos rels esto bem espaados
entre si, com diferenas de no mnimo 300ms, sendo que tal valor de tempo de
77
coordenao j suficiente para garantir certa seletividade e coordenao do sistema de

proteo.
Porm ao observar os tempos de atuao para faltas ocorrentes na barra B2
verifica-se que os mesmos so muito prximos, com diferenas na faixa de somente
40ms, tempo insuficiente para garantir qualquer coordenao na atuao dos rels, o que
acabaria influenciando negativamente na seletividade do sistema como um todo.
Para facilitar o entendimento, foi realizada a plotagem dos coordenogramas.
Estes grficos, mostrados nas figuras 4.3 e 4.4, foram plotados com o auxilio do
software Matlab, no qual foi criada uma rotina que fizesse a plotagem dos mesmos.
Atravs dos mesmos possvel perceber porque os tempos de coordenao
foram suficientes para uma falta na barra B3, porm insuficientes para falta na barra B2.
Observe que para nveis de corrente de 1500 A (prximo ao valor de curto em B3) as
curvas dos rels esto distanciadas entre si de um valor relativamente grande, porm
para valores acima de 2000 A, onde se encontram os nveis de curto nas barras frente
de B3, a distncia entre as curvas tende a diminuir, no restando tempo suficiente para a
garantia de coordenao.
Obs.: Todas as curvas dos grficos abaixo foram feitas baseadas nas correntes do
lado de baixa tenso (33 kV) do transformador do sistema 3 barras.
78
Figura 4.3 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B3, norma IEC
Figura 4.4 - Coordenograma curto-circuito trifsico, barra B2, norma IEC
79
Baseado nos problemas expostos ser realizada uma nova anlise e assim os
novos ajustes dos rels sero diferentes dos ajustes pr-estabelecidos, principalmente os
valores de dial de tempo (TMS).
Coordenando o sistema pela segunda vez:

Os ajustes do rel R4 sero mantidos, assim:
Rel R4:
Ipick-up=7 A
TMS=0,1
RTC=40
(4.27)
(
Rel R3:
Ipick-up= 7 A
TMS=?
RTC=60
Coordenando R3 com R4 (para falta na barra B3):

Um tempo de 0,4s foi utilizado como tempo de coordenao, assim:
(4.28)
Resta descobrir o TMS de R3:
80
(4.29)
Para uma falta na barra B2:
(4.30)
(
Rel R2:
Ipick-up= 7 A
TMS=?
RTC=100

(4.31)
(4.32)
Rel R1:
Ipick-up= 6,5 A
TMS=?
RTC=30
81

(4.33)

(
(4.34)
(4.35)
Para uma falta na barra B1 (4319 A):
(4.36)
(
Na tabela 4.5 so apresentados os ajustes dos rels.

Tabela 4.5 - Ajuste final dos rels do sistema 1
Ajustes
Rel R4
Rel R3
Rel R2
82
Rel R1
Assim, mantendo os tempos de coordenao entre os rels, tem-se a tabela 4.6:
Tabela 4.6 - Tempos de coordenao no ajuste final dos rels do sistema 1
Falta Barra
B3
(1571 A)
B2
(3389 A)
B1
(4320 A)
Rel R4
0,26s
Rel R3
0,66 s
0,14s
Rel R2
2,96 s
0,54 s
Rel R1
5,15s
0,94 s
0,05 s
Observe os coordenogramas mostrados nas figuras 4.5 e 4.6:
Figura 4.5 Coordenograma curto barra B3 (referenciado ao lado de 33 kV)
83
Figura 4.6 - Coordenograma curto barra B2 (referenciado ao lado de 33 kV)
Figura 4.7 - Coordenograma curto barra B1 (referenciado ao lado de 115 kV)
84
Observando os coordenogramas possvel concluir que, desta vez, a

coordenao do sistema se manteve para os nveis de curto trifsico para todas as barras,
onde sempre foi observado o tempo mnimo de coordenao entre os rels consecutivos.
A princpio possvel discordar dos altos tempos de atuao dos rels R2 e R1
para uma falta trifsica na barra B3, de respectivamente 2,96s e 5,15s. Realmente os
tempos destes rels esto acima do tempo conveniente, porm deve-se considerar que
para uma falta na barra B3 os rels R4 ou R3 mitiguem esta falta antes que seja
necessrio que os rels R2 e R1 necessitem atuar. Alm de que o rel R1 est no lado de
alta tenso do transformador, sendo a corrente de falta trifsica em B3 vista por este de
apenas 450 A. Assim no se espera que a atuao de R1 seja efetivamente necessria
para uma eventual falta em B3.
A princpio se pode concluir que, no primeiro ajuste mostrado, os rels foram
coordenados pelos valores de corrente de falta somente da barra B3, o que garantiu que
para este valor de curto o sistema estivesse coordenado, porm para os valores nas
outras barras no.
Desta forma deve-se sempre ajustar o tempo de coordenao do rel montante
pelo maior valor de curto ocorrente no rel a jusante.
4.1.2 Curto-circuito bifsico:
Clculo das correntes de curto-circuito bifsico nas barras
85
Aps a anlise das faltas trifsicas terem sido realizadas, iremos partir para a
anlise dos curtos bifsicos, comeando pelo clculo dos valores das correntes de falta
bifsicas em cada uma das barras do sistema.
Novas bases:
( )
Para este clculo adotaremos a teoria de componentes simtricas.
Matriz de transformao de componentes simtricas:
Sendo que:
(4.37)
Clculo das impedncias de sequncia zero, positiva e negativa no segmento SEB1:
Em p.u., tem-se:
86
(4.38)
Clculo das impedncias de sequncia zero, positiva e negativa no segmento B2B3:
Em p.u., tem-se:
(4.39)
Analisando a Barra B3
O sistema foi dividido em trs componentes: sequncia positiva, negativa e zero.

Para o clculo das correntes bifsicas utilizou-se somente as duas primeiras
componentes.
O diagrama de sequncia positiva est mostrado na figura 4.8:
(4.40)
87
J0.1
J0.149
J0.0291
Figura 4.8 - Esquema de sequncia positiva
O diagrama de sequncia negativa est mostrado na figura 4.9:

(4.41)
J0.1
J0.149
J0.0291
Figura 4.9 - Esquema de sequncia negativa
Finalmente, o diagrama de sequncia zero est mostrado na figura 4.10:

(4.42)
J0.1
J0.445
J0.0869
Figura 4.10 - Esquema de sequncia zero
88
Os nveis de corrente so calculados ligando as duas primeiras componentes

como mostrado na figura 4.11:
Figura 4.11 - Esquema do clculo de curto bifsico na barra B3
Assim somando as impedncias e multiplicando pelos novos valores base:
(4.43)
(4.44)
Outra opo para este clculo aproximado:

Seguindo a seguinte expresso abaixo o valor obtido seria muito prximo:
Analisando agora os tempos de atuao dos rels seguindo as mesmas equaes

e os valores calculados anteriormente que garantem a coordenao de faltas trifsicas:
Clculo do tempo de atuao dos rels pela norma IEC:
89
Valores obtidos pela equao (4.16):

tR4 = 0,35 s
tR3 = 0,92 s
tR2 = 4,3 s
tR1 = 7,42 s
Fazendo a mesma anlise, mas somente considerando as impedncias de
sequncia das sees SE-B1e do transformador (veja figura 4.12).
J0.1
J0.1
J0.0291
J0.0291
(4.45)
(4.46)
Clculo do tempo de atuao dos rels pela norma IEC (equao 4.16):
tR3 = 0,18 s
tR2 = 0,72 s
tR1 = 1,26 s
90
J0.0291
J0.0291
(4.47)
(4.48)
Clculo do tempo de atuao do rel pela norma IEC:

tR1 = 0,061 s
A tabela 4.7 e a figura 4.14 indicam os valores das correntes de faltas bifsicas
em cada uma das barras do sistema:
Valores encontrados:
Tabela 4.7 - Correntes de curto-circuito bifsico
Barras
B1
B2
B3
AB (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
BC (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
CA (A)
3740,8
3740,8
2934,5
2934,5
1362,05 1362,05
91
Figura 4.14 - Amplitude das correntes de curto bifsico
As figuras 4.15 e 4.16 apresentam os coordenogramas referentes ao curtocircuito bifsico (fases A-B).
Figura 4.15 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B3
92
Figura 4.16 - Coordenograma de curto bifsico fases AB, barra B2
As curvas do rel R1 dos coordenogramas acima foram refletidas para o lado de

baixa tenso do transformador. Novamente a coordenao foi observada entre os rels
do sistema para nveis de curto bifsico em todas as barras do sistema eltrico industrial.
4.1.3 Curto-circuito monofsico:
Clculo das correntes de curto-circuito Monofsico
Aplicando novamente a anlise de componentes simtricas:

Clculo das Impedncias de Thevenin:
Sequncia Positiva:
93
(4.49)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Negativa:
(4.50)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Zero:
(4.51)
J0.1
J0.445
J0.0869
94
Clculo das correntes de curto-circuito monofsico nas barras do sistema:

Vth=1pu
Os valores bases so os mesmos dos clculos de curto bifsico.
(4.52)
Analisando o tempo de atuao dos rels seguindo os mesmos parmetros:
Tempo de atuao dos respectivos rels:

tR4 = 0,47 s
tR3 = 1,25 s
tR2 = 6,33 s
Refletindo a corrente para o lado de alta tenso, observando que o transformador

delta-estrela aterrada, onde um curto monofsico no secundrio reflete como um curto
bifsico no primrio, sendo que a tenso no secundrio ser a referente de fase, assim
tem-se:
(4.53)
tR1 = 920 s
Observa-se claramente que este tempo torna-se impraticvel. Porm, para um

curto monofsico na barra B3 o rel R1 no ir v-lo, pois o valor da falta refletido para
o primrio equivale de maneira muito prxima corrente de carga nominal do sistema.
95
Usa-se o mesmo esquema anterior, porm sem utilizar as impedncias de
sequncia zero, positiva e negativa da seo B2-B3 no clculo das impedncias de
Thevenin:
Tempo de atuao dos respectivos rels:

tR3 = 0,12 s
tR2 = 0,45 s
Refletindo novamente a corrente para o lado de alta tenso, tem-se:
(4.55)
tR1 = 2,6 s
Usa-se o mesmo esquema da barra B3, porm sem utilizar as impedncias de
sequncia zero, positiva e negativa da seo B2-B3 e do transformador no clculo das
impedncias de Thevenin:
Clculo do tempo de atuao do rel pela norma IEC:

tR1 = 0,127 s
A tabela 4.8 e a figura 4.20 apresentam as correntes de curto-circuito referente

ao curto monofsico (fase A).
96
Tabela 4.8 - Correntes de curto-circuito monofsico
BARRA
B3
B2
B1
Icc_A (A)
1191,3
3663,2
2595
Icc_B (A)
1191,3
3663,2
2595
Icc_C (A)
1191,3
3663,2
2595
Figura 4.20 - Amplitude das correntes de curto monofsico (refletido para o lado de 33 kV)
As figuras 4.21 e 4.22 apresentam os coordenogramas referentes falta

monofsica.
97
Figura 4.21 - Coordenograma de curto monofsico fase A, barra B3
Figura 4.22 - Coordenograma de curto monofsico fase A, barra B2
98
Observa-se que no h a necessidade de verificar a coordenao entre o R1 e os

demais rels para um curto fase-terra no lado de 33 kV. Um curto monofsico na barra
B2 ser visto unicamente pelos rels R2 e R3, que devero estar coordenados entre si. O
rel R1, por estar no lado do transformador ligado em delta (115 kV), no enxerga o
curto monofsico em B2. Neste caso, a corrente de curto-circuito monofsico no lado de
estrela aterrada do transformador encontra um caminho fechado pelo prprio neutro
aterrado da ligao em estrela, sendo que no lado de delta ocorrer apenas um
desequilbrio nos valores de corrente entre as fases.
possvel observar que a coordenao se manteve para faltas monofsicas em
cada uma das barras do sistema.
4.2 Adicionando a funo 50 aos rels:
At o momento toda a anlise foi feita utilizando-se somente a funo 51

(Sobrecorrente Temporizada) dos rels, com curvas extremamente inversas. Aps estes
primeiros passos ser adicionada a funo 50 (Sobrecorrente Instantneo) aos rels
deste sistema.
Clculo da corrente nominal (fase A):
Primeiro calculou-se a corrente nominal do sistema considerando carga
modelada como impedncia constante, com potncia de 10MVA em tenso de 33kV e
fator de potncia unitrio, utilizando inicialmente a teoria de componentes simtricas:
99
Clculo da impedncia da carga:
(4.56)
Bases:
Sb=25 MVA
Vb1=115 kV
Vb2=33 kV
Em p.u., tem-se:
(4.57)
Matriz de impedncias da carga:
(4.58)
Assim, analisando o curto-circuito trifsico, tem-se:
Como:
(devido todo o circuito ser simtrico e equilibrado)
O diagrama de sequncia positiva est mostrado na figura 4.23.
J0.1
J0.149
J0.0291
2.5
Figura 4.23 - Esquema de sequncia positiva com impedncia de carga
100
Em cada um dos rels foram escolhidos valores de correntes de curto-circuito

trifsico a partir dos quais o respectivo rel atuaria instantaneamente, isto para proteger
o sistema de nveis de curtos muito altos que poderiam permanecer por tempos
relativamente longos se os rels tivessem apenas a funo 51.
Um valor para correntes de partidas de motores est em torno de 6 vezes a
corrente nominal da mquina e sabe-se que nestes valores o rel no pode atuar,
permitindo assim a partida da respectiva mquina. Supondo que o rel seja sensvel aos
valores de pico da forma de onda da corrente, tem-se que o valor observado pelo rel
ser de
. Desta forma, o rel no poder atuar para valores at 8,5 vezes a
corrente nominal. Logo, valores usuais e seguros para a determinao da corrente de

atuao da funo instantnea ficam em torno de 10 a 12 vezes a corrente nominal.
Neste caso, foi considerado que o rel no sensvel aos valores de pico de
onda, logo valores de 8 a 10 vezes a corrente nominal so viveis, alm do fato da carga
no ser a princpio um motor de induo.
Considerando Imx do sistema igual a oito vezes a corrente nominal, tem-se:

(4.60)
A funo 50 do rel R4 ser ajustada para este valor de corrente, como mostrado
nos grficos mais adiante.
101
Como existe uma distncia hmica suficiente entre as barras B3 e B2, possvel
ajustar a funo 50 para o rel R3. Para este, o valor de atuao da funo de
sobrecorrente instantneo foi determinado como sendo o valor da corrente de curtocircuito trifsico entre as barras B2 e B3, considerando 80% da impedncia entre estas
barras:
Clculo de 80% da impedncia entre B3 e B3:
(4.61)
Clculo da impedncia total at o ponto de curto entre B2 e B3:

Z (total) =
Z (total) = [
(4.62)
Corrente de curto-circuito a 80% da impedncia entre B2 e B3:

[
] (
(4.63)
102
A funo 50 do rel R3 ir atuar neste valor de corrente de curto-circuito, como

mostrado nos grficos mais adiante.
(4.64)
Para anlise complementar quantitativa:

Supondo 50%:
(4.65)
(4.66)
Supondo 20%:
Para o rel R1, este valor foi determinado como sendo o valor da corrente de
curto-circuito trifsico considerando 80% da impedncia do transformador entre as
barras SE e B1:
Supondo agora curto com 80% da Impedncia do Transformador:
(4.67)
103
Corrente de curto-circuito a 80% da impedncia do transformador:

[
] (
(4.68)
A funo 50 do rel R1 ir atuar neste valore de corrente de curto-circuito acima

(referenciado ao secundrio do transformador), como mostrado na figura 4.24.
(4.69)
Para o rel R2 a funo 50 no foi habilitada devido sua alta proximidade com
o rel R3. Novamente, neste caso, como a distncia fsica pequena, no existe uma
distncia hmica suficientemente grande para que se consiga diferenciar uma falta que
ocorra entre R2 e R3 ou uma falta logo aps R3. Assim a curva do rel R2 no
coordenograma vai at o mximo valor da corrente de curto que possa existir antes dele,
que seria o valor da falta trifsica na barra B2, com uma corrente de aproximadamente
3390 A.
A figura 4.24 apresenta os coordenogramas referentes falta trifsica.
104
Figura 4.24 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico - todas as fases
A curva referente ao rel R1 foi refletida para o lado de baixa tenso do

transformador no coordenograma acima.
O objetivo agora considerar os valores de corrente de inrush e o ponto ANSI
do transformador. A corrente de magnetizao do transformador, ou corrente de inrush,
aparece no instante em que o mesmo energizado. Para transformadores at 2 MVA
considerada como sendo de 8 vezes a corrente nominal do transformador com um tempo
de durao de aproximadamente 0,1s. Para transformadores de potncia superior a 2
MVA, o valor da corrente de inrush e o tempo de durao devem ser informados pelo
fabricante. Neste caso, como a corrente de inrush no foi disponibilizada inicialmente,
tal corrente foi definida em 8,5 vezes a corrente nominal e um tempo de durao de
0,3s.
Corrente nominal do transformador no lado de 33 kV:
105
(4.70)
(4.71)
O ponto ANSI o mximo valor de corrente que um transformador pode
suportar durante um perodo definido de tempo sem se danificar. Considera-se que tal
valor de corrente corresponde a 25 vezes a corrente nominal do transformador e possui
um tempo mximo de durao de 2s (tabela 4.9).
Tabela 4.9 Tabela de definio de ponto ANSI
Ponto ANSI
(mltiplo de Inominal)
Tempo mximo de
durao (s)
2
importante notar que a curva de atuao do rel dever ficar abaixo do ponto
ANSI do transformador do sistema (ou do transformador de menor potncia para o caso
da existncia de mais de um transformador) e acima do ponto de corrente de inrush.
A figura 4.25 ilustra tal situao. O grfico foi plotado em escala loglog a fim de
permitir uma viso grfica mais ampla dos nveis de corrente e de tempo.
106
Figura 4.25 - Coordenograma do sistema considerando rel 50/51 curto-circuito trifsico Fase A
No mesmo coordenograma da figura 4.25 tambm so mostrados no eixo das

abscissas os valores de correntes de curto-circuito trifsicas para as barras B3, B2 e B1
(1567 A, 3391 A e 4328 A respectivamente).
No coordenograma da figura 4.26 (cujas curvas so idnticas s da figura 4.25)
as correntes de curto-circuito monofsico para as barras B3 e B2 (1191 A e 3663 A
respectivamente) so representados no eixo abscissas. Como os ajustes dos rels so os
mesmos, tais curvas valem para os trs tipos de curto (trifsico, bifsico e monofsico).
107
Figura 4.26 - Coordenograma apresentando valores de curto monofsico no eixo das abscissas
Assim mostrado nos coordenogramas das figuras 4.25 e 4.26 o ajuste final do
sistema, mantendo os nveis de coordenao e seletividade, tanto para a funo de
sobrecorrente de tempo inverso como para instantneo.
Ajustada desta forma pode-se garantir que, em caso de uma falta em um ponto
do sistema de potncia, o sistema de proteo, atuando de forma correta, ir isolar a
falta em um tempo hbil e permitir que o restante do sistema possa funcionar de forma
correta.
108
4.3 Curto-circuito monofsico Fase C com

impedncia de neutro Zat = 0 ohms:
Agora ser focada a ateno para nveis de curto monofsicos. Para estes, outros
equipamentos so utilizados juntamente com os j estudados anteriormente.
4.3.1Rel no neutro do transformador e GroundSensor:
Os seguintes equipamentos foram inseridos no sistema exemplo, conforme figura 4.20,

para anlise da proteo de neutro:
Dois rels de proteo 51, sendo um de neutro (R6) e outro
ground-sensor (R5);
Um TC no aterramento do transformador com RTC de 25 (125/5);
Um TC englobando as trs fases no terminal direita da barra B2
com RTC de 25 (125/5);
Supe-se inicialmente Zat = 0 ohms (aterramento franco).
109
Figura 4.27 - Sistema 1 com rel de neutro e Ground-Sensor adicionados
Curto-circuito monofsico na fase C na Barra B3:
(4.72)
Como o RTC de ambos os novos TCs (TC5 e TC6) de 25, tem-se:

(
(4.73)
As anlises consistem no clculo do tempo de atuao destes dois novos rels ao

sistema para nveis de curto-circuito monofsicos em cada uma das barras, comparando
seus respectivos tempos com os outros rels que j estavam no sistema. Ser utilizada a
mesma equao apresentada na parte inicial do estudo:
Clculo do tempo de atuao do rel R5 (R3GS):
O rel R5 (R3GS Ground Sensor) um rel cujo transformador de corrente

engloba todas as trs fases de uma nica vez (TC tipo janela). Sendo assim este
sensvel a desequilbrios de corrente que, caso ultrapassem um determinado valor prestabelecido, podem indicar que uma das fases est em curto-circuito a terra.
110
Confirmando-se tal hiptese, o TC envia sinal ao rel que, por sua vez, envia o
comando de trip (comando de atuao) ao disjuntor associado (D5 neste caso).
Ipick-up= 5,3 A
TMS=0,1
RTC=25
(4.74)
(
Comparando com o tempo de atuao do rel R3 para o curto-circuito

monofsico na barra B3, tem-se:
(4.75)
(
possvel observar que a diferena de tempos de atuao muito alta, e

exatamente devido a isso que estes equipamentos mais sensveis a nveis de curtocircuito monofsicos so utilizados. Alm de que, estes tipos de faltas so as mais
comuns em muitos sistemas, inclusive sistemas industriais e de distribuio. Como tais
dispositivos no possuem a responsabilidade de deteco de outras faltas, podem ser
ajustados a fim de serem altamente sensveis faltas monofsicas.
Clculo do tempo de atuao do rel R6 (RTN):
111
O rel R6 (RTN), ou rel de neutro, tem a funo de proteger equipamentos em

caso de faltas monofsicas. Neste caso, foi instalado no neutro do transformador de
potncia, j que nas faltas monofsicas que podem ocorrer no lado de baixa tenso, o
nico caminho de retorno possvel da corrente pelo neutro do transformador. Vale a
pena reforar que, em caso de ocorrncia desta falta, o lado de alta tenso enxergar
uma falta bifsica, j que o primrio do transformador est ligado em delta. Caso o
secundrio estivesse ligado em estrela isolada, um curto monofsico deste lado no seria
sentido no lado de alta, podendo causar srios riscos segurana, tanto de pessoas como
tambm de equipamentos.
Ipick-up= 5,3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.76)
(
Observando o tempo de atuao do rel R6 (RTN) v-se que o mesmo encontrase coordenado com o rel R5 (R3GS), com um tempo de aproximadamente 0,2s entre
eles. importante dizer que o rel R6 envia o comando para o disjuntor D1, enquanto o
R5 envia o comando para D5. Logo importante que para uma falta fase-terra vista por
R5 e R6, R5 atue primeiro a fim de eliminar o defeito, pois caso R6 atue primeiro todo
o sistema ser desenergizado.
112
(4.77)
(
Observa-se novamente a grande diferena entre os tempos de atuao.
No coordenograma mostrado na figura 4.28 detalhado o tempo de acionamento

do rel de neutro (curva azul) e do rel ground-sensor (curva vermelha) com a corrente
que passa pelos dispositivos de proteo em caso de falta monofsica na barra B3:
Figura 4.28 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rels R5 e R6 Barra B3 Zat = 0ohms
Curto circuito monofsico na fase C na Barra B2:
(4.78)
113

(
(4.79)
(4.80)
(

(4.81)
(
No coordenograma da figura 4.29 detalhado o tempo de acionamento do rel

de neutro R6 (RTN) para faltas na barra B2, sendo assim, uma falta vista somente por
R6 e no por R5 (R3GS):
114
Figura 4.29 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rel R6 Barra B2 Zat = 0ohms
4.4 Curto-circuito monofsico Fase C com

impedncia de neutro Zat = 10 ohms:
Considerando impedncia no nula no neutro do transformador
Figura 4.30 - Sistema 1 com rels de neutro e Ground-Sensor e impedncia de neutro de 10
115
Os mesmos equipamentos foram inseridos no sistema exemplo para
anlise da proteo de neutro, porm agora tambm foi inserida uma impedncia de
neutro Zat com valor de 10 ohms.
Como foi inserida uma nova impedncia no sistema, necessrio recalcular a corrente
de curto circuito monofsico para este novo caso.
Matriz de transformao de componentes simtricas:
Bases:
( )
As impedncias de sequncia zero, positiva e negativa dos segmentos SE-B1 e B2-B3 e

do transformador permanecem os mesmos, mas o valor de Zat em pu deve ser calculado e
inserido aos clculos, como segue:
(4.82)
Aplicando a mesma anlise de componentes simtricas, tem-se:
Sequncia Positiva:
116
(4.83)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Negativa:
(4.84)
J0.1
J0.149
J0.0291
Sequncia Zero:
(4.85)
J0.1
J0.445
J0.0869
117
Corrente de curto-circuito na barra B3:
(4.86)
(
(4.87)
Observa-se que a corrente que antes era no valor de 1191 A agora est bem menor, em
1010 A. Quanto maior o valor da resistncia aplicada ao neutro, mais ser limitada a corrente de
curto monofsico, podendo esta ser limitada a valores muito pequenos, bem diferentes dos
nveis de corrente de faltas trifsicas e bifsicas.
Como j mencionado anteriormente, como estes dispositivos so voltados para deteco
destes tipos de faltas, eles podem ser ajustados para serem sensveis a esses valores pequenos, e
assim proteger o sistema de uma forma rpida e eficaz, o que seria invivel com o uso de
dispositivos convencionais, onde valores baixos de corrente de faltas monofsicas levariam
tempos altos para serem extintas.
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,1
RTC=25
Clculo do tempo de atuao do rel R5 (R3GS):
(4.88)
118
(4.89)
(
Comparando com o tempo de atuao do rel R3 para o curto-circuito monofsico na

barra B3, tem-se:
(4.90)
(
Clculo do tempo de atuao do rel R6 (RTN)
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.91)
(

barra B3, tem-se:
(4.92)
(
No coordenograma abaixo detalhado o tempo de acionamento do rel de neutro (curva

azul) e do rel ground-sensor (curva vermelha) com a corrente que passa pelos dispositivos de
proteo:
119
Figura 4.34 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rels R5 e R6 Barra B3 Zat = 10ohms
Corrente de curto-circuito na barra B2:

Usa-se o mesmo esquema anterior, porm sem utilizar as impedncias de sequncia
zero, positiva e negativa da seo B2-B3 no clculo das impedncias de Thevenin, assim temse:
(4.93)
Ipick-up= 5.3 A
TMS=0,3
RTC=25
(4.95)
120
(4.96)
(

barra B2, tem-se:
possvel observar na figura 4.25 que, para este valor de 1690 A, os rels R3 e R2
tambm esto coordenados.
(4.97)
(
No coordenograma abaixo detalhado o tempo de acionamento do rel de neutro (curva

azul) com a corrente que passa pelos dispositivos de proteo:
121
Figura 4.35 - Coordenograma curto-circuito Monofsico- rel R6 Barra B2 Zat = 10ohms
4.5 Concluses:
Foi possvel perceber que a diferena entre os tempos de atuao para nveis de curto
monofsico foi muito grande, comprovando que os rels especficos para estes nveis de curto
so muito mais sensveis e logo aptos a extinguir a falta em tempos menores e com mais
segurana, tanto ao sistema em si como tambm ao pessoal.
Neste cenrio, tomando como base de anlise o curto-circuito monofsico na barra B3,
como a impedncia de aterramento visa diminuio da corrente de falta fase-terra, normal se
esperar que os nveis de corrente deste tipo de falta diminussem com a aplicao de tal
impedncia no sistema (compare as equaes 4.72 e 4.87), e sendo assim, como os rels so de
resposta inversa, tambm natural se esperar que os tempos de atuao dos mesmos
aumentassem se comparados aos tempos observados no sistema sem impedncia de
122
aterramento, como foi o que realmente ocorreu, comparando as equaes 4.74 e 4.89 e
comparando tambm 4.76 e 4.91.
O tempo de atuao dos rels R5 e R6 com o aterramento de 10 subiu
aproximadamente 30% em relao ao tempo de atuao com aterramento ideal, porm apesar
disto e de possveis problemas de coordenao que possam surgir numa anlise mais profunda,
houve uma grande diminuio da corrente de curto-circuito monofsica, na ordem de 15%. Tal
reduo da corrente de falta j pode justificar a instalao desta impedncia de aterramento.
123
Captulo 5
Estudo de caso 2
5.1 Sistema 2 3 Barras:
O segundo sistema, mostrado na figura 5.1, tambm um tpico sistema industrial,
porm de caractersticas diferentes ao sistema apresentado anteriormente.
B1
5MVA CADA
6.6kV
Xd=15%
B2
B3
150/5A
IM
750kVA
6.6kV/0.415kV
75/5A
400/5A
500/5A
7%
In=197A
K
MXIMO
NVEL DE FALTA
100MVA
8760A a 6.6kV
300A
FUSE
MXIMO
NVEL DE FALTA
75MVA
6550A a 6.6kV
Figura 5.1 - Sistema 2 [3]
MXIMO
NVEL DE FALTA
10MVA
13950A a 0.415kV
876A a 6.6kV
124
Agora ser analisado o sistema de proteo do sistema industrial acima, focando na

coordenao correta dos rels existentes.
Trata-se de um sistema de trs barras, trifsico, radial com trs geradores de 5MVA
cada. Possui um transformador de 750 kVA que atende a carga, um motor de 100kW, 415V que
trabalha com fator de potncia unitrio com corrente de partida de 6 x
acelerao de
, tempo de
e tempo mximo de rotor travado de 15s.
Dados do motor e sistema:
Carga nominal do transformador:
em
Quatro rels esto presentes, de letras G, H, J e K. Esto tambm indicados os nveis

mximos de falta em cada barra, de acordo com os nveis de tenso adotados.
Antes de qualquer caracterstica ser plotada necessrio escolher a escala para tempo e
corrente e escolher uma tenso base comum para os valores de corrente. Por comodidade
geralmente escolhido o valor de tenso onde a maioria dos rels est localizada (neste caso
6,6kV), usaremos para esta primeira anlise a Curva Normal Inversa da norma IEC, e sempre
considerando valores de curto-circuitos trifsicos.
125
Coordenao:
A coordenao da proteo ser iniciada pelo ltimo rel do sistema, de letra G:

Este rel se encarrega de proteger o motor de alguma falta e tambm assegura certa
proteo contra sobrecargas estendidas.
Deve-se salientar que ele deve permitir a correta partida do motor, porm no pode
permitir que, em um eventual problema na partida (como um rotor bloqueado, por exemplo), o
motor continue energizado.
Partiremos do clculo da corrente nominal do motor:
(5.1)
Atravs deste valor de corrente possvel calcular a corrente de pick-up do rel G,

utilizando um fator de 1,05 para garantir uma margem de segurana em uma eventual
sobrecarga.
(5.2)
Foi informado que a corrente de partida de
Ou
, logo:
126
O rel deve permitir a partida do motor. Assim, para o valor de

atuao deste deve ser pouco maior que
o tempo de
e menor que 15s, que o tempo mximo que o rotor
pode permanecer travado no momento de partida. Adotando um tempo de

(aproximadamente a mdia entre 10s e 15s), possvel calcular o TMS do respectivo rel,
utilizando a equao da Curva Normal Inversa da norma IEC. de praxe utilizar a curva normal
inversa para rels de proteo de motores eltricos.
)
(5.3)
Agora iremos adicionar ao rel a Funo 50 de Sobrecorrente Instantneo. Esta funo

foi ajustada para atuar no valor da corrente de partida multiplicada por um fator de 2, o qual foi
adotado para incluir uma possvel assimetria nas correntes nas trs fases durante os primeiros
ciclos aps a partida do motor. Logo:
(5.4)
(5.5)
Com o rel G ajustado, parte-se para o prximo rel, de letra H:

Considera-se que o transformador esteja operando a plena carga, ou seja:
(5.6)
Partindo deste valor podemos calcular a corrente de pick-up do rel H, novamente

adicionando um fator para considerar uma suposta sobrecarga.
127
Considerou-se um fator de 1,5.

Assim:
(5.7)
A corrente de curto-circuito na barra B3
, assim com o
calculado podemos calcular o TMS do respectivo rel. Neste primeiro momento no ser feita a
coordenao da funo 51 (Sobrecorrente de Tempo Inverso) do rel G com o H para este nvel
de falta. Mais a frente ser explicado em detalhes o porqu disto.
Como no h coordenao com o rel G, define-se que o tempo de H deve ser
, que
o tempo usual de coordenao entre rels eletromecnicos em srie.

Assim:
)
(5.8)
Para sistemas industriais onde a distncia fsica entre as barras no grande, a maior
parte da impedncia existente entre duas barras consecutivas composta pela impedncia do
transformador, quando este estiver presente.
Isto o que ocorre entre as barras B2 e B3 do sistema, onde o transformador
monopoliza quase toda a impedncia desta seo. Assim, o maior nvel de curto que o rel H
pode estar sujeito seria uma falta logo antes da parte de maior impedncia desta seo, ou seja,
logo antes do transformador (ou logo depois do prprio H), e o valor da corrente de falta seria
muito prximo ao valor da corrente de falta na barra B2, logo, pouco abaixo de
128
Para coordenar o rel H com J necessrio que o tempo de coordenao (
) seja
adicionado a partir do tempo de atuao de H para ao maior valor de falta que este enxerga.
Assim com o
j ajustados:
)
(5.9)
Tambm possvel ajustar ao rel H a funo 50. Porm o valor deste ajuste no ser a
corrente de mxima falta (
). A unidade de sobrecorrente instantnea colocada no
primrio do transformador deve ser ajustada to baixa quanto possvel, porm no pode atuar
para nenhum tipo de falta no secundrio e nem na energizao inicial do transformador (inrush)
[3]. Ou seja, deve ser ajustada para um valor de corrente ligeiramente superior falta trifsica
franca no secundrio, porm refletida para o primrio, e respeitando novamente o inrush. Podese adotar para este valor uma corrente de falta considerando 80% da impedncia do circuito
entre as barras (B2 e B3 neste caso).
importante mencionar que, subtrair o valor da corrente de falta da barra B2 com a de
B3, considerar 80% deste valor e subtra-lo novamente de B2 no a forma correta de se obter o
valor requerido, j que a variao da corrente de falta com a impedncia no linear, mas segue
uma equao exponencial, como mostrado na figura abaixo:
129
Figura 5.2 - Exemplo de comportamento entre corrente de falta e a impedncia do sistema
Segue o clculo da corrente a 80% da impedncia do transformador. Supondo a tenso

na barra B2 de 1 p.u. e considerando a reatncia do transformador de 7% (j0,07 p.u.):
(5.10)
Logo:
(5.11)
O esquema monofsico do circuito composto pelas barras B2 e B3 e pela reatncia do
transformador est mostrado na figura 5.3.
130
B2
B3
Z1
Zt
Vb
Figura 5.3 Esquema monofsico
Onde
(tenso monofsica na barra B2),
e Z1 a impedncia
interna da fonte. Como so conhecidos os valores das correntes de curto em B2 e B3 (6550 A

e 876 A respectivamente), pode-se calcular o valor de Z1, confome a figura 5.4:
B2
B3
Z1
Zt
IccB2
Vb
Figura 5.4 Clculo de Z1
(5.12)
Calculado o valor de Z1 e com o valor da corrente de curto em B3, pode-se calcular o
valor da corrente de falta a 80% da impedncia do transformador, conforme a figura 5.5.
131
B2
Z1
B3
0.8*Zt
IccB3
Vb
Figura 5.5 Clculo da corrente de curto a 80% de Zt
(5.13)
Logo, a funo instantnea do rel H ser ajustada neste valor de corrente de curtocircuito. Como visto no captulo anterior, a tabela 4.9 define o ponto ANSI do transformador:
(5.14)
Da mesma forma, como o transformador de potncia inferior a 2MVA, considera-se

que a corrente de inrush de 8 vezes a corrente nominal do transformador, com um tempo de
durao de 0,1s.
Assim:
(5.15)
Partindo para o ajuste do rel J:
132
Para esta seo do sistema foi informado que a corrente nominal de
Assim calculando a corrente de pick-up (considerando o mesmo fator de multiplicao anterior):
(5.16)
O valor de
ser calculado de acordo com o tempo de coordenao entre os
rels J e H, novamente
Podemos salientar que esta margem de tempo definida principalmente por [3]:
Tipo de rel utilizado (eletromecnicos ou microprocessados) A
margem pode ser descoberta por experimento prvio com o equipamento a ser
instalado, ou podem ser utilizados valores tpicos (
ou
para os eletromecnicos
para os microprocessados).
Senso crtico do engenheiro de proteo- Baseado no tipo de
sistema/equipamento utilizado e na experincia adquirida na rea.
Assim, o tempo de J para uma falta na barra B2 (
) ser determinado a
partir do tempo de H na situao de mxima falta:

(5.17)
Logo:
(
( )= ,
)
(5.18)
A mxima corrente de falta vista pelo rel J ser um valor muito prximo
corrente de curto na barra B1 (8760 A). Assim:
133
)
(5.19)
A princpio poderia se pensar em adicionar a Funo de Sobrecorrente

Instantnea tambm ao rel J, porm isto no se torna vivel na prtica, pois a distncia
fsica entre os rels J e H pequena. Logo, no existe uma distncia hmica
suficientemente grande para garantir uma diferena segura entre as correntes para uma
falta logo aps o rel H e outra na prpria barra B2.
Assim, uma falta aps H poderia ser vista pela funo instantnea do rel J, o
qual atuaria antes que o H tivesse tempo de agir, fazendo com que todos os circuitos
ligados barra B2 fossem desenergizados e no apenas o ramo onde a falta ocorreu.
Logo, a funo 50 no pode ser aplicada J e seu grfico conter somente a
curva da Funo de Sobrecorrente de Tempo Inverso (Funo 51), que ser plotada
somente at o valor da mxima corrente de falta que este rel pode enxergar, neste caso
.
O primeiro rel do sistema (rel K) est responsvel pela proteo dos geradores.
Tal dispositivo no ser estudado neste primeiro material tutorial, pois a proteo de
geradores envolve conceitos mais profundos, que vo alm da simples proteo de
sobrecorrente de tempo inverso ou instantneo, como, por exemplo, a funo de
sobrecorrente com restrio por tenso (51V), onde a curva de atuao do rel ir mudar
de acordo com o ponto da falta, este identificado pela tenso nos terminais do gerador
especfico.
134
Assim, de posse de todos os dados pode-se ir ao prximo passo, ou seja, a

construo de um coordenograma com as curvas de atuao dos rels. A tabela 5.1
indica os ajustes calculados para cada rel.
Tabela 5.1 - Ajustes dos rels do sistema 2
Curva Normal Inversa (IEC)

Rel G
Rel H
Rel J
O coordenograma do sistema, mostrado na figura 5.6, apresenta tambm os

valores de corrente de inrush e ponto ANSI do transformador, alm das correntes de
curto-circuito nas barras B3, B2 e B1 (876 A, 6550 A e 8760 A respectivamente):
Figura 5.6 - Coordenograma de atuao dos rels do sistema 2
135
A partir de agora possvel explicar a razo pela qual no foi feita a

coordenao da funo 51 do rel G com os rels restantes do sistema. Com o
coordenograma mostrado na figura 5.6 ficar mais fcil o entendimento do por que
disto.
5.2 Anlise especfica do rel G:
Sabemos que o motor protegido por este rel est sujeito a falhas como qualquer
outra parte do sistema e, em caso de falta logo aps o rel H, o valor da corrente de falta
seria muito prximo a
(ou 13950 A a 415 V), valor da corrente mxima
de falta na barra B3.

Logo, este seria aproximadamente o maior valor de falta que o rel G veria e,
consequentemente, sua Funo de Sobrecorrente de Tempo Inverso (Funo 51) deveria
estar tambm ajustada para atuar neste valor de corrente e, a partir deste tempo de
atuao, iramos coordenar os outros rels do sistema.
Porm observe que a Funo 51 deste rel s est ajustada a operar at pouco
acima do valor da corrente de partida do motor (
). Para qualquer outro
valor acima deste, o rel atuar instantaneamente seguindo sua Funo de Sobrecorrente
Instantneo (Funo 50).
Veja o porqu disto:
136
A funo 51 do rel at o valor de
serve para garantir a proteo do motor
na sua partida, deixando uma margem de tempo pouco maior que

a curva at o valor de
. Se prolongarmos
), o tempo de atuao do rel G
seria de:
(5.20)
Observe que o tempo de atuao extremamente alto, tornando invivel a

coordenao com os outros rels do sistema, que se fosse realizada, resultaria em um
tempo de atuao muito alto de K. Veja o grfico da figura 5.7:
Figura 5.7 - Curva de atuao do rel G plotada at a corrente de 876 A (6.6 kV)
137
O grfico acima comprova que, se a curva da funo 51 do rel G fosse

estendida at o valor de
aproximadamente
415V), o tempo de atuao seria de
. Para que a coordenao fosse mantida neste caso seria
necessrio deslocar as curvas de H,J e K para cima, aumentando muito os tempos de

atuao dos respectivos rels. Neste caso os ajustes dos rels seriam:
Rel G (
Rel H (
Rel J (
ou
):
):
):
Rel G (8760 a
):
E o coordenograma seria da forma mostrada na figura 5.8.
138
Figura 5.8 - Coordenograma do sistema caso feita a coordenao da funo 51 do rel H com os outros
Pode-se assim comparar as curvas de H, J e K, considerando a coordenao da

funo 51 do rel G com os demais (curvas vermelhas) e no considerando (curvas
pretas):
139
Figura 5.9 - Comparao entre as curvas dos rels H, J e K
V-se que o tempo de atuao para o maior nvel de falta de todo o sistema
(barra B1) seria de aproximadamente
. Valor extremamente alto para uma corrente
to grande, sendo assim invivel essa coordenao.

Logo, deve-se enfatizar que nem sempre possvel ou nem sempre vivel
garantir a plena coordenao da Funo de Sobrecorrente de Tempo Inverso (Funo
51) entre todos os rels de um sistema, e este caso estudado um exemplo disto.
A problemtica deste caso que, caso a Funo 50 do rel falhe em atuar, o rel
H atuaria e todas as cargas ligadas barra B3 seriam perdidas, ao invs de somente
aquelas ligadas ao ramo em falta do circuito.
140
Captulo 6
Estudo de caso 3
6.1 Sistema Offshore:
Por ltimo, feita a anlise de uma parte de um sistema industrial de uma

plataforma de perfurao semissubmersvel, mostrado na figura 6.1. Neste sistema, as
cargas principais so os motores do sistema de posicionamento dinmico, as bombas de
lastro e tambm os motores do sistema de perfurao de poos. Nestes a proteo de
vital importncia, sendo que um dos principais problemas em unidades offshore o
blackout do sistema eltrico advinda de falhas eltricas e/ou erros no ajuste do sistema
de proteo. Sabe-se que um blackout pode causar danos imensurveis como a parada
total da unidade, acidentes em poos e at mesmo a deriva de uma sonda.
Para sistemas mais complexos torna-se necessrio o uso de tais softwares
(PSCad, PTW, etc), j que eles permitem a anlise mais completa da proteo. Com
tais softwares possvel realizar a anlise de fluxos de carga, nveis de curto-circuito,
141
incluso de equipamentos que influenciam nas correntes de falta, tais como resistores de
aterramentos e a plotagem de coordenogramas com as curvas dos rels (j refletidas
para o nvel de tenso especfico).
A biblioteca de dispositivos bem completa, permitindo a simulao de boa
parte do sistema de uma forma bem aproximada, j que vrios modelos de disjuntores,
fusveis, rels esto presentes, separados por fabricante s e caractersticas tais como
nveis de tenso suportvel e funo de proteo. Todas as curvas e caractersticas de
normas da IEC podem ser aplicadas ao programa atravs de pacotes que so instalados
parte.
Toda simulao realizada utilizando o software Power Tools for Windows
(PTW) e configurada a proteo de modo a manter a correta coordenao da atuao
entre os rels. Neste sistema os geradores analisados esto conectados barra de
gerao de tenso nominal de 11 kV do sistema , onde esto ligados seis geradores de
3560 Kw cada (11 kV, 3PH, 60Hz, f.p. 0,8 ), onde cada alimentador inclui um
transformador delta-estrela aterrada por alta impedncia de dois enrolamentos de 3750
kVA (11/2,2 kV) e uma carga de 2000 kW (2,2 kV).
Tambm so mostrados na figura 6.1 os valores de potncia ativa e reativa
geradas pelos geradores e consumidas pelas cargas, obtidos por uma anlise de fluxo de
potncia realizada com o software.
142
Figura 6.1 - Sistema 3
A tabela 6.1 mostra as tenses em cada uma das barras do sistema.

Barras:
Tabela 6.1 Tenses na barras
Barra
Em servio
Tenso
nominal (V)
Tenso
barra (V)
ngulo
(graus)
Tenso (PU)
%VD
001
Sim
11000
11024
-4,53
1,00
-0,22
002
Sim
11000
11024
-4,53
1,00
0,22
003
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
004
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
005
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
006
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
007
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
008
Sim
2200
2197
-7,58
1,00
0,14
143
Depois de realizadas as simulaes de curto-circuito, so obtidos os valores de

curto trifsico e monofsico para cada uma das barras do sistema, os quais so
mostrados na figura 6.2.
Figura 6.2 - Sistema 3 com nveis de curto trifsico e monofsico apresentados
A fim de limitar a corrente de curto fase-terra em 10 A para as barras 001 e 002,

o neutro de cada gerador foi aterrado com uma alta impedncia, possuindo em seus
neutros uma resistncia de 635 . Da mesma forma foi colocada uma alta impedncia
nos neutros dos transformadores no lado de 2,2 kV, sendo que a fim de limitar a
corrente de falta fase-terra em 10 A nas barras 003, 004, 005, 006, 007 e 008 foi
aplicada uma resistncia de aproximadamente 130 .
144
Tabela 6.2 Relatrio de valores de falta do DAPPER
Partindo agora para a anlise da proteo de sobrecorrente do sistema, a

princpio foi realizada a plotagem das curvas de coordenao de acordo com os dados
dos rels encontrados na biblioteca do software.
O rel escolhido para a simulao foi o GE MULTILIN 760 com as funes
50/51, da General Electric. Tal rel o mostrado na figura 6.3.
145
Figura 6.3 Rel GE MULTILIN 760 [11]
Tomando como base o primeiro alimentador, j que todos so semelhantes e

iguais nos seus ajustes, tem-se que o primeiro e o segundo rel foram configurados da
seguinte forma como mostrado nos coordenogramas das figuras 6.4 e 6.5:
146
Figura 6.4 - Curva de atuao do rel 1A do primeiro alimentador
147
Figura 6.5 Curva de atuao do rel 1B do primeiro alimentador
Plotando ambas as curvas dos rels do primeiro alimentador, tem-se o

coordenograma mostrado na figura 6.6.
148
Figura 6.6 - Coordenograma do alimentador 1 do sistema 3
Observe que o rel 1 A permite a corrente de Inrush (corrente de energizao)

do transformador, desta forma este rel no ir atuar no momento que o sistema estiver
sendo energizado (onde uma alta corrente solicitada pelo transformador). O
coordenograma mostrado na figura 6.6 est referenciado tenso de 11 kV.
149
Quando se adiciona a curva dos geradores, tem-se o coordenograma mostrado na

figura 6.7.
Figura 6.7 - Coordenograma do alimentador 1 do sistema 3 incluindo as curvas dos geradores
possvel ver que os rels 1A e 1B esto coordenados. Vale observar que o

software permite o ajuste das configuraes dos rels no prprio coordenograma, ou
seja, arrastando as curvas de atuao dos mesmos at o ponto em que se possa observar
a plena coordenao.
150
Mudando as curvas os ajustes de cada rel so automaticamente modificados,

dessa forma possvel um entendimento maior do sistema de proteo e da coordenao
do mesmo, j que a anlise grfica mais simples neste caso. Tendo o sistema simulado
e os ajustes especificados, basta partir para a implementao do mesmo.
151
Captulo 7
Especificao dos dispositivos de

proteo
O prximo passo realizar a especificao de alguns dos dispositivos de

proteo aplicados ao sistema de 3 barras estudando no captulo 4, anteriormente
mostrado na figura 4.27. A ideia supor que tal sistema est a para ser aplicado em
alguma indstria, e assim necessrio realizar o dimensionamento dos dispositivos de
proteo do mesmo a fim de garantir o correto funcionamento da rede, com segurana e
confiabilidade.
As especificaes
so
feitas
para os
Transformadores
de Corrente,
Transformadores de Potencial e para os Disjuntores de Alta Tenso. O sistema base para

a especificao dos dispositivos mostrado na figura 7.1.
152
SE
860 MVAF
B1
Ds
TC1
D1 150/5 A
Dy1
115-33+10% Kv
25 MVA
X=10%
B2
TC2
500/5 A D2
B3
D3
TC3
300/5 A
TC5
125/5 A
D5
D4
TC4
200/5 A
10 MVA
860 MVA3F
170 MV1F
R1
TC6
125/5 A
Zat
RTN
R2
R3
R3GS
Figura 7.1 - Sistema base para especificao dos dispositivos de proteo
7.1 Especificao dos TCs:

A tabela 7.1 mostra a especificao do TC1.
Tabela 7.1 - Especificao do TC1
Especificao Transformador de Corrente - TC1

TC Tipo Barra, para proteo, imerso em lquido isolante naftnico, de 1 enrolamento secundrio, de uso exterior em
condies normais de funcionamento*
Corrente(s) primria(s) nominal(is) e relao(es) nominal(is)
150 5A
30:1
Tenso mxima do equipamento e Nveis de isolamento
Tenso mxima de 145 kV, nvel de isolamento 230/550/- kV
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
Supondo uso de R1 como rel GE SR750/760 Feeder
Dados rel (Burden): CT Imput 5A -> Current 5A -> 0,40 VA e 0,02
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
Considerando que os rels ficam em torno de 40 m de distancia do disjuntor (que esto no campo da subestao)
importante levar em considerao a resistncia do cabo que comunicao entre o rel e o disjuntor (cabo de cobre de
4mm2 ). Assim:
Seo: 4 mm2 Resistncia: 0.0033/m
0.0033*80 = 0.264
2)
TC com carga nominal de 2,5 VA a 50 V para
Exatido
R4
153
Classe 10
TC 10A50
Nmero de ncleos para medio e proteo
TC de 1 ncleo para proteo
Fator trmico nominal
1,2
Corrente suportvel nominal de curta durao
4,5 kA, 1s
Valor de crista nominal da corrente suportvel
( )
Tipo de aterramento do sistema

Sistema de 115 kV solidamente aterrado na fonte
*Condies normais de funcionamento:
Altitude at 1000m acima do mar;
Temperatura do ar ambiente:
Mxima de 40C;
Mdia diria no superior a 30C;
Mnima de -10C.
Na tabela 7.2 mostrada a especificao do TC2.
Especificao Transformador de Corrente TC2

500 5A
100:1
154
Tenso mxima de 36,2 kV, nvel de isolamento 70/170/- kV

Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
4mm2 ). Assim:
0.0033*80 = 0.264
2)
n
Exatido
Classe 10
TC 10A10
1,2
3,5 kA, 1s
( )

Sistema aterrado com resistncia de 10 ohms no neutro do transformador (Dy1)

155
300 5A
60:1
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
4mm2 ). Assim:
0.0033*80 = 0.264
2)
n
Exatido
Classe 10
TC 10A20
1,2
3,5 kA, 1s
( )



156

200 5A
40:1
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
4mm2 ). Assim:
0.0033*80 = 0.264
2)
n
Exatido
Classe 10
TC 10A20
1,2
1,7 kA, 1s
( )

A tabela 7.5 mostra a especificao do TC5 (R3GS).
157
Especificao Transformador de Corrente TC5 (R3GS)

TC Tipo Janela, para proteo, imerso em lquido isolante naftnico, de 1 enrolamento secundrio, de uso exterior em
125 5A
25:1
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
Considerando tambm que os rels ficam em torno de 40 m de distancia do disjuntor (que esto no campo da
subestao) importante levar em considerao a resistncia do cabo que comunicao entre o rel e o disjuntor (cabo
de cobre de 4mm2 ). Assim:
0.0033*80 = 0.264
2)
n
Exatido
Classe 10
TC 10A50
1,2
3,5 kA, 1s
( )
158
A tabela 7.6 mostra a especificao do TC6 (RTN).

Especificao Transformador de Corrente TC6 (RTN)

125 5A
25:1
Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
1) C2,5 -> 2,5 VA ->
Da mesma forma considerando que os rels ficam em torno de 40 m de distancia do disjuntor (que esto no campo da
subestao) importante levar em considerao a resistncia do cabo que comunicao entre o rel e o disjuntor (cabo
de cobre de 4mm2 ). Assim:
0.0033*80 = 0.264
2)
n
Exatido
Classe 10
TC 10A20
1,0
1,7 kA, 1s
( )
159

7.2 Especificao dos TPs:
A tabela 7.7 mostra a especificao do TP1.
Tabela 7.7 - Especificao do TP1
Especificao Transformador de Potencial - TP1

TP Tipo Indutivo de grupo 2, para proteo, imerso em lquido isolante naftnico, de 1 enrolamento secundrio, de uso
exterior em condies normais de funcionamento*
Tenso(es) Primria(s) ou secundria(s) nominal(ais) e relao(es) nominal(ais)
1200:1

Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
Supondo uso dos seguintes equipamentos para medio:
Voltmetro 7 VA
Wattmetro 4,1 VA
Frequencmetro 5,8 VA
Fasmetro 5,8 VA
Cossifmetro 12 VA
Emissores de Valores Medidos 2 VA
Considerando uma aproximao em que as cagas tenham o mesmo fator de potncia, pode-se somar diretamente as
cargas acima:
TOTAL = 37 VA
TP com carga nominal de 75 VA a 60 Hz e 69,3 kV
Classe(s) de Exatido
Classe 1,2
TP 1,2P75
Fator(es) de Sobretenso Nominal(ais) e Tipo de Aterramento do Sistema
Contnuo - 1,15
30 s 1,5
160
Sistema de 115 kV solidamente aterrado na fonte

Potncia Trmica Nominal

Especificao Transformador de Potencial TP3

300:1

Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
Voltmetro 7 VA
Wattmetro 4,1 VA
Cossifmetro 12 VA
Considerando novamente uma aproximao em que as cagas tenham o mesmo fator de potncia, pode-se somar
diretamente as cargas acima:
TOTAL = 31 VA
Classe 1,2
TP 1,2P35
Contnuo - 1,15

161
Especificao Transformador de Potencial TP4

300:1

Frequncia Nominal
60 Hz
Carga Nominal
Voltmetro 7 VA
Wattmetro 4,1 VA
Cossifmetro 12 VA
Considerando novamente uma aproximao em que as cagas tenham o mesmo fator de potncia, pode-se somar
diretamente as cargas acima:
TOTAL = 31 VA
Classe 1,2
TP 1,2P35
Contnuo - 1,15
7.3 Especificao dos disjuntores de alta tenso

A tabela 7.10 apresenta a especificao do disjuntor de alta tenso Ds.
Tabela 7.10 - Especificao do disjuntor Ds
Caractersticas Prprias do Sistema (3 Barras)

Tenso Mxima:
126,5 kV
162
Frequncia:
60Hz
Nmero de Fases:
Sistema Trifsico
Detalhes do Aterramento:
Sistema de 115 kV solidamente aterrado na fonte. Sistema de 33 kV aterrado com resistor de 10
Condies de Servio
As condies de servio so as seguintes:
a) Temperatura mxima do ar ambiente de 40C e o valor mdio obtido num perodo de 24hs,
no superior a 35C, sendo que, nos disjuntores instalados em cubculos, estas limitaes se
referem ao ambiente exterior destes;
b) Temperatura mnima do ar ambiente de at -5C, sem previso de formao de camada de
gelo;
c) Altitude no superior a 1000 m;
d) Ar ambiente no excessivamente poludo por: p ou sais, fumaa densa com elevado teor de
slido e gases ou vapores corrosivos ou inflamveis;
e) A presso do vento no deve exceder 700 Pa;
f) Inexistncia de terremotos;
Caractersticas do Disjuntor Ds
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
145kV
Nvel de Isolamento Nominal:
145kV/ 550kV/ 230kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
Capacidade de Interrupo Nominal de Curto-Circuito:
Valor eficaz da corrente alternada:
, logo pela tabela:
Porcentagem da componente DC: 35%
Fator de Primeiro Polo:
1,5
TRT (Tenso de Restabelecimento Transitria):
Tenso nominal (Un): 145 kV
Primeira tenso de referncia (u1): 178 kV
Tempo (t1): 89s
Valor de crista da TRT (uc): 242Kv
Tempo (t2): 267s
Retardo (td): 2s
163
Tenso (u): 89 kV
Tempo (t): 46s
Taxa de crescimento (u1/t1): 2 kV/s
Onde:
Capacidade de Estabelecimento Nominal em Curto-Circuito:

Sequncia Nominal de Operaes:
Disjuntores previstos para religamento rpido
O t CO t CO
Durao Nominal da Corrente de Curto-Circuito:
1s (normalizado)
Corrente suportvel nominal de curta durao: 12,5kA
Tempo de Interrupo:
Capacidade de Interrupo Nominal de Cabos em Vazio:
A tabela 7.11 apresenta a especificao do disjuntor de alta tenso D1.

Tabela 7.11 - Especificao do disjuntor D1
Caractersticas do Disjuntor D1
Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
145kV
145kV/ 550kV/ 230kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
164

, logo pela tabela:
1,5
Tenso nominal (Un): 145 kV
Primeira tenso de referncia (u1): 178 kV
Tempo (t1): 89s
Valor de crista da TRT (uc): 242 kV
Tempo (t2): 267s
Retardo (td): 2s
Tenso (u): 89 kV
Tempo (t): 46s
Taxa de crescimento (u1/t1): 2 kV/s
O t CO t CO
1s (normalizado)
Corrente suportvel nominal de curta durao: 12,5kA
Tempo de Interrupo:

Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
, logo pela tabela:
165

1,5
Tenso nominal (Un): 72.5 kV
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
Taxa de crescimento (u1/t1): 0.75 kV/s
Onde:

O t CO t CO
1s (normalizado)
Corrente suportvel nominal de segunda durao: 12,5kA
Tempo de Interrupo:

Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
166
72,5kV
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
, logo pela tabela:
1,5
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
O t CO t CO
1s (normalizado)
Tempo de Interrupo:

Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
167
72,5kV/ 350kV/ 140kV

Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
800 A
, logo pela tabela:
1,5
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
O t CO t CO
1s (normalizado)
Tempo de Interrupo:

Nmero de polos:
3 polos
Tipo:
Para exterior
Tenso Nominal:
72,5kV
72,5kV/ 350kV/ 140kV
Frequncia Nominal:
60Hz
Corrente Nominal:
168
800 A
, logo pela tabela:
1,5
Tempo (t3): 166s
Retardo (td): 8s
Tenso (u): 41 kV
Tempo (t): 64s
O t CO t CO
1s (normalizado)
Tempo de Interrupo:
169
Captulo 8
Concluses
Atravs dos casos mostrados, possvel observar que uma das principais
caractersticas de um bom sistema de proteo relativa coordenao entre esses
dispositivos.
Tal caracterstica totalmente dependente da forma como os dispositivos so
ajustados, tais como corrente de pick-up, dial de tempo e tipo de curva normatizada. E
para se garantir um correto ajuste do sistema de proteo necessrio um bom
conhecimento do sistema de potncia no qual a proteo estiver sendo especificada.
Quanto mais profundo tal conhecimento, mais garantido ser que sua proteo ser bem
ajustada.
Novamente importante salientar que no existe um roteiro pronto para o ajuste
de um sistema de proteo de forma genrica, ou seja, um roteiro pronto que sirva para
qualquer sistema. Cada engenheiro pode baseado nos princpios bsicos normalizados,
170
realizar um ajuste de uma proteo tendo como base seus conhecimentos e experincia
na rea, ou no seu conhecimento do sistema de potncia especfico no qual trabalha.
Logo, em um mesmo sistema podem ser encontrados valores diferentes de
ajustes, tanto para rels como para diferentes dispositivos, e todos os tais ajustes podem
estar certos ao mesmo tempo, desde que as caractersticas de coordenao e seletividade
se mantenham.
Outra questo importante que no existe uma normatizao entre fabricantes
destes dispositivos, onde cada um possui algoritmos diferentes de ajuste para seus
equipamentos. Assim, caso o engenheiro tenha necessidade de utilizar equipamentos de
fabricantes diferentes ser necessrio que este tenha certo domnio sobre os padres de
ajustes de cada um deles.
Tendo em vista estes fatos, observa-se o porqu de ser um consenso que a
proteo de sistemas eltricos um dos mais difceis ramos da engenharia, requerendo
alm de conhecimento amplo, tambm certa experincia na rea. Porm so estes
desafios que tornam este assunto interessante, que instigam as mentes, e do fora para
o desenvolvimento nesta rea to fundamental dos sistemas de potncia industriais.
171
Referncias bibliogrficas
(1) ARAUJO, L. R. - Apostila do curso de Proteo de Sistemas Eltricos - Universidade Federal

de Juiz de Fora UFJF.
(2) DUAILIBE, P. - Subestaes: Tipos, Equipamentos e Proteo Centro Federal de Educao

Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca, 1999.
(3) GEC ALSTHOM Protective Relays, Application Guide, Third Edition, p.129 157, England,
1987.
(4) IEEE Std 551 Violet Book, Calculating Short-Circuit Currents in Industrial and Commercial Power
Systems. IEEE Color Books, 2006.
(5) LEDESMA, J. J. G. - Uma Metodologia para anlise da coordenao e Seletividade da

Proteo de Sistemas de Distribuio, Tese de Mestrado - Universidade Federal de Juiz de
Fora - UFJF, Juiz de Fora, MG, Brasil, 2012.
(6) Metodologia para Ajuste de Proteo Secundria. Roteiro para clculo de rel secundrio de
mdia tenso, ND-5.4., Anexo A, CEMIG.
(7) Norma ABNT NBR 6855:2009.
(8) Norma ABNT NBR 6856:1992. Verso Corrigida:1993.
(9) Numerao e Funes dos dispositivos IEEE Rockwellautomation.com.
(10) Principais Tipos de Disjuntores Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto FEUP.
(11) Product Catalog, General Electric Company Power Management, GE MULTILIN, p. 131 138.
(12) Rich Hunt Impact of Errors on Protective Relays, GE Digital Energy Multilin, ON, 62
Conference for Protective Relays Engineers, 2009.
nd
Annual
(13) RICH HUNT Impact of CT Errors on Protective Relays Case Studies and Analyses
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 48, NO. 1, p.52 61, 2012.
(14) Tabela de Condutores de Cobre AWG-MCM, padro mtrico brasileiro e padro americano
AWG/MCM.
(15) TOM A. SHORT, MARCIA L. EBLEN - Medium-Voltage Arc Flash in Open Air and
Padmounted Equipment IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 48, NO. 1, p.245
253, 2012.

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JONATAS MARQUES RODRIGUES

Estudo Tutorial da Proteo de Sistemas Eltricos

JONATAS MARQUES RODRIGUES

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Monografia apresentada ao Curso de

Este trabalho dedico a meus familiares,

Tambm agradeo a todos os meus amigos que conheci nesta jornada, em

Consideraes iniciais: .................................................................................................... 10

Reviso bibliogrfica: ...................................................................................................... 11

Filosofias de proteo: ................................................................................................ 11

Principais equipamentos: ............................................................................................ 13

Tcnicas e problemas encontrados na realizao da proteo: ................................. 13

Coordenao e seletividade do sistema de proteo em geral: ................................. 15

Transformadores de Potencial: ....................................................................................... 23

Disjuntores de Alta Tenso: ............................................................................................ 26

Princpio dos mtodos por tempo e corrente: ................................................................ 44

Discriminao pelo tempo: ......................................................................................... 44

Discriminao pelo tempo e corrente:........................................................................ 47

Margens de ajuste: .......................................................................................................... 59

Sistema 1 - 3 Barras: ........................................................................................................ 65

Curto-circuito trifsico: ............................................................................................... 67

Curto-circuito bifsico: ................................................................................................ 84

Adicionando a funo 50 aos rels: ................................................................................ 98

Rel no neutro do transformador e Ground-Sensor: ................................................ 108

Concluses: ................................................................................................................... 121

Captulo 5 .................................................................................................................................. 123

Sistema 2 3 Barras: ..................................................................................................... 123

Anlise especfica do rel G: ......................................................................................... 135

Captulo 6 .................................................................................................................................. 140

Sistema Offshore: .......................................................................................................... 140

Captulo 7 .................................................................................................................................. 151

Especificao dos TCs: ................................................................................................... 152

Especificao dos TPs: ................................................................................................... 159

Especificao dos disjuntores de alta tenso ................................................................ 161

Captulo 8 .................................................................................................................................. 169

Este trabalho apresenta inicialmente alguns conceitos bsicos relacionados

Figura 4.17 - Esquema de sequncia positiva ............................................................................. 93

1.1 Consideraes iniciais:

empreendimentos vm sendo planejados e construdos, tais como: novas refinarias de

1.2 Reviso bibliogrfica:

Uma objetiva reviso bibliogrfica abordando conceitos de proteo

1.2.1 Filosofias de proteo:

1.2.2 Principais equipamentos:

Existe uma vasta gama de equipamentos que so utilizados para realizao da

Os equipamentos aplicados indstria seguem os mesmos princpios dos

1.2.3 Tcnicas e problemas encontrados na

Impactos dos Erros de TCs em Rels de Proteo:

Curto-circuito franco versus curto-circuito com arco:

1.2.4 Coordenao e seletividade do sistema de

Antes de tudo necessrio definir o que coordenao e seletividade. Segundo

1.3 Objetivos do trabalho:

Os sistemas eltricos no so imunes a falhas, deste modo necessrio a

dimensionamentos, partida de grandes mquinas, etc.

Isso acarreta em elevao do custo de manuteno, sem mencionar a dificuldade do

Proteo de Sistemas Eltricos

2.1 Transformadores de Corrente:

Transformadores de corrente (TCs) so equipamentos usados tanto na medio

Nos transformadores de corrente um dado importante a RTC, ou Relao de

Enrolamento primrio uma barra fixada atravs do ncleo;

Podem acomodar at 4 ncleos;

A reatncia do secundrio pequena;

O enrolamento secundrio pode ter vrias derivaes.

Figura 2.1 - TCs tipo barra [1]

So bastante utilizados em painis de baixa tenso em pequenas e mdias