Ecuasiones

F{fill-i
oEo
StP
I
5]6SECREIARlA
DE
I E'!CAC ON S!PFR OR
GffiJ
Contenido
cnplulo
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

DE PRIMER ORDEN
r.r
TNTRoDUCCTN
v oBTINICIoNES estcas
f.i.1
Definicin de ecuacin diferencial
1.1.2
Orden y linealidad de una ecuacin diferencial ordinaria . ' .
z soluclN
DE UNA
BcueclN DIFERENCIAL
ORDINARIA
1
.2.1 Mtodo de separacin
de variables
1.2.2 Mtodo de las homogneas

L2
1.2.4
1.2.5
cnprulo
(reducibles a variables
separables)
Mtodo de las exactas
Ecuacin lineal de primer orden (factor
Ecuacin diferencial de Bernoulli
l1
20
integrante) . .
32
42
ECUACIONES DIFERENCIALES L!NEALES

HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES.. 53
53
2.t DEFINICIN
2.2 INDEPENDENCIA
LINEAL Y EL WRONSKIANO
54
AUXILIAR. RACES DISTINTAS,

REPETIDAS YCOMPLEJAS . . . .
2.3 ECUACIN
54
24 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES HOMOGNEAS DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES CONSTANTES. . . . .
55
25 PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES .
caprulo
....
51
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
..
8l
3.1 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

PARA CALCULAR LA INTEGRAL PARTICULAR
3.1.1
Problemas de coehcientes indeterminados . . . .
3.2 VARIACIN DE PARMETROS . . .

3.2.1
L-r
Problemas de variacin de parmetros
81
.
83
104
10't
xt
Contendo
3,3 ECUACIN
3.3.1
CAPTULO
ON CAUCHY EULER
119
Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler
FUNCIONES ESPECIALES Y TRANSFORMADA

DE LAPLACE
4.1.1 La funcin garma

4.1.2 Funcin beta .
4.1.3 Problemas de funciones
135
13'7
especiales
140
42 LATRANSFORMADA DE LAPLACE, L . . .
142
4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usando Maple 1
4.2.4 Teoremas sobre las propiedades de la fiansformada
de Laplace
4.3.3
t42
t43
143
LI
Transformada inversa
Teoremas sobre las propiedades de la transformada
inversa de Laplace
Fracciones parciales
160
160
160
162
44 TABLADE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
166
45 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
171
4.5.1
4.5.2
Solucin de ecuaciones usando la transformada de Laplace

Aplicaciones
46 PROBLEMAS DEL CAPTULO 4 . .
171
113
119
..
Ig7
5.1 INTRODUCCINYDEFINICIONES BSICAS . . . .
198
SERIES DE FOURIER
CAPTL
145
43 TRANSFORMADA IN\ERSA DE LAPLACE,
I33
135
CAPTULO
120
FUNCIONES ESPECIALES
4.3.1
4.3.2
Contenidc
5.1.1 Definicin de la serie

5.1.2 Ortogonalidad
de Fourier
coN'
COMPL
198
t99
52 DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES

DE FOURIER
5.2.1 La serie
52.2
52.3
5.24
525
200
de Fourier
de periodo 2n . . .
de periodo arbitrario
Funciones
Funciones
Funciones
Funciones
200
20r
...
peridicas
pares e impares
53 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER
5.3.1
Convergencia
201
206
201
2r0
2r0
COMPL
xill
Contenido
5r1
EXPANSIN DE SERIES DE FOURIER

EN DESARROLLOS DE MEDIO RANGO.
211
55 FORMA EX PONENCIAL COMPLEJA

DE LA SERIE DE FOURIE,R. . .
212
5.6 PROBLEMAS DE SERIES DE FOURIER DE

PERIODO 2zY PERIODO ARBTTRARIO
214
5.7 PROBLEMAS DE EXPANSIN DE SERIES

FOURIE,R E,N DE,SARROLLOS DE ME,DIO
PROPUESTOS .
5.8 PROBLEMAS
CApTULo
..,
ECUACIONES DIFERENCIALES
61
DE
RANGO
2lf)
226
PARCIALES
...
239
DEFINICION
de las ecttaciones dit'erenciales parciales
6.1.1 Folma general

6.1.2
6
.3
en dos variables. Linealidad

Clasificacin de 1as ecuacioncs dif'erenciales parciaies
211
de segundo orden
Tipo de condiciones inicialcs y de fi-ontera
242
243
6.2 MTODOS DE SOLUCIN

6.2.1
6.2.2
t+.\
Mtoclo de separacin dc variables

Mtodos de variacin de parmetros
249
CONTENIDO DEL CD
I DEL CAPTULO
COMPLEMENTO
SOLUCIN DE, LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE

]
.2
SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
ORDINARlA
1.2.1 Mtodo de separacin de variables

1.2.2 Mtodo de las homogneas (reducibles
1.2.3
1.2.4
1.2
a variles
separables)
Mtodo de las exactas
Ecuacin lineal de primer orden (factor integrante)

Ecuaoin diferencial de Belnoulli
COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO
PROBLEMAS ADICIONALES
I
.1.3
Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias
1.2 SOLUCIN
DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
ORDINARIA
xtv
contenido
1.2.1 MLodo de separacin de variables

1.2.2 Mtodo dc 1as hurogncas (redLrcibles
.2.3
.2.4
| .2.6
t
a
cot,
a r ari.rbles separabJes)
-Nltodo de las cxacLas
Ecuacin lineal cle prinrer ordcn (factot- iltesliLnre)

Mocr,clos m,Ltemiticos
COI',
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERE\CI \LES

ORDINARIAS
I.J
coM
APT-ICA('IN DEL NIETOD() DE STPAR \CIO.\ DL

VARIABLES PARA RESOL\/ER LA ECUACION
DIFERENCIAL QUE MODtrt_A tJN STSTE\{A FiSTCC)
1.4 APLICACIN DEL METODO
DE,L FACTOR
coM
INTEGRANTE PARA RESOLVER LA ECUACION

DIFERENCIAL QUE MODEI-A UN SISTEMA FISICO
r.s
1.6
soLUCrN DE LA ECUACTN DTFERENCTAL QUE

MODELA UN SISTEMA I--JSICO UTILIZANDO N{API-E
coM
PRCTTCA DE LABORATORTO: CRECIMIENTO DE

UNA CLULA SUSPENDIDA EN UNA SOLUCTN
I 7 PRCTICA DE LABORAIORIO: DEMOSTRACION

FSICA Y MATEMTICA DE LA LEY DE
ENFRIAMIENTO DE NEWTON
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO
SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON \I.\PLE

Caso
l.
coMl
Caso 2. Raz real repetida

Caso 3. Races con'rplejas conjugadas
Casos combinados Races reales distintas o iguales combinadas
con cornplejas conjugadas
Casos combinados. Races reales isuales v distinras
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO
SOLL
-:
COMF
7
Problemas de coeficientes indetcrminados

PROBLE\I
coMt
CIO\ DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE
II
coMl
Races reales distintas
DE \PLICACIO\
COMP
Contenido
PROBLEMA DE APLICACIN
COMPLEMENTO
DEL CAPTULO 4
SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE 7
COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO 4

SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE



APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
COMPLEMENTO DEL CAPTULO 4



APLICACIONES DE LATRANSFORMADA DE LAPLACE

Contenido
xvl
COMPLEMENTO
I DEL CAPTULO
DIFERENCIA'LES
APLICACIONES DE LAS ECUACTONES
APLTCACIONES DE LAS ECUACIONES
6.3
PARCIALES
DIFERENCIALES PARCIALES
63.lProblenrast.csue]tosporelnrtoclodeseparacin
de variables
6.4
ES
SIMBLICA ELEGANTE
6.4.1
(rnodelo
Ecuacin de Schrclingel bidirnensjonal
cuntica)
mecnica
la
de
matemtico en el contexto
6.4.2Tr.ansferenciactecalorporr.adiacil(rlorlelomatemtico
6.4.3
6.4.4
de fluidos)
en el contexto de la rnecnica
en proceso
Elemento de un reactor nuclear
de enfrirmiento
lo t1uendo
Gota <le tinta diseminada en un
(f'enmeno de difusin)
1.1 INTR(
1.1.1
t.t2
1.2 SOLU
7.2.t
r.22
1.2.3
t.2.4
1.25
I.I INTR
l.l.l
L'nli
Def rr
ec -.,.-
i.-pc'llr-,1;i
L*'.,l'altf,.it,..
:.
Crptulo
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN
11 INTRoDUCcTN
1.1
.l
v DEFrNrcIoNps sstcas
1.1.2 Orden y linealidad de una ecuacin diferencial ordinaria

12
solucrN
I
DE UNA
pcuacrN
DIFERENCIAL oRDiNARIA
.2.1 Mtodo de separacin de variables
1.2.2 Mtodo dc las homogneas (reducibles a variables

I
.2.3 Mtodo de las exactas
.2.4 Ecuacirin iineal de prirrer orclen (factor integrante)
separables)
1.2.5 Ecuacin dif'erencial de Bernoulli
I.I
l.l.l
INTRODUCCIN Y DEFINICIONES BSICAS

Una ecuacin diferencial es aquella que contiene derivadas o diferenciales de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en dos grandes tipos: ecuaciones diferenciales
ordinarias y ecuaciones diferenciales parciales.
Si una ecuacin incluye slo derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferen-
cial ordinaria.
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinaiias
d)
b)
ordinarias
Ejernplos de ecuac i on es dit-erenciales
Solucftn
9r'= i5
dx
(2r +3Y'dr
du
dv
dx
dr
+ 81'd'= 0
= 5-r
,-:-14+ir.=u
,1x: - ,lx
Unaecuacinquecontienederivadasparcialesdeunaomsiariablesdependientesconrespectoadosomsvariablesindepen<lientessellamaecuacinditerencialparcial.
:
parciales
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
0u _
-0u
0u i)u
x"y
ozu
ll
2tL
,,:
diferencial ordinaria
l.l .2 Orden y linealidad de una ecuacin
con su orden y su lise pueden clasificar de acuerdo

Las ecuaciones diferenciales ordinarias
nealidad.
'-)Clasificacinsegnelorden.Elordendeladerivadamsaltacie]aecuacineslo
Por ejemplo:
quc se llama
tt
o"'tn cle la ecuacin'
Orden
Ecuacin diferencial
(l
-.trr" -111' +9br :
cos5x
Primero
lr''+2r'=l+-rl
,,
..: ,.(a) _ r2 r + .l.r.
3.r
Segundo
Cuarto
dy=
dx
Segundo
1.2
sol.l
1.2.
! I'lf
Se dice
qu
Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria
b) Clasificacin segn la linealidad. Las ecuaciones diferenciales lineales se caracteri.

zan por dos propiedades:
l.
El grado de la variable dependiente ), de sus derivadrs es uno. esto es, el exponente de cada una es uno.
2. El coeficiente de la variable dependiente y de sus derivadas slo depende de la variable independiente.
Una ecuacin que no posee estas propiedades se dice que no es lineal,
Fjemplos de ecuaciones difcrenciales ordinarias lineales:
(l -,r)_r,' - 4.'
5)
cos.r
,t.r'(o) --r2.-r'" + 4-t-r'- 3

( sen .t )
-1'"'
(cos r)1'' = 2
Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales:

Causa de la no linealidad
Ecuacin diferencial
'+
9)'
: 8 - 2
El coeficiente de .t" depende de la

variable dependiente
,.1
-'r'*
o-r
r
2, = o
El grado de.l no es I
I.2 SOLUCIN OE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

1.2.
Mtodo de separ4cin de variables
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
dv
s(r)
dx
h(.1,)
(l.l)
es separable o tiene variables separables. Aqu la funcin /z) debe ser diferente de cero para
todos los valores de y en los que est definida.
Mtodo de solucin
A pafiir cle Ia ecuacin (1.1) se tiene que
[nttat:[sur+c
U.2\
Integrando ambos miembros se obtiene una familia uniparamtrica de soluciones, la cual queda
expresada implcitamente.
,-4
de primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias
4
En los Problemas del

cin de variables'
1. dt'
dx
I aI
mediante el mtodo de separal2resuelva la ecuacin diferencial
= CoS/x
Solucin
Separamos variables
dy
= cos2x dx
de variable u = 2x ' du = 2dr

e integramos haciendo el cambio
[*:L."os2xctx
El resultado es
1^
y=-Serrx+c
2.
dx
xzdY
=g
Solucin
Separamos variables
dx
-)=aY
x
e integramos
r5=v,
La solucin
es
1
y=--+c
x
dt,
3. (x+l);
Solucin
Separamos variables
dy= x
c x+l
e integramos
[*=
x.
=_dx
x+1
[i*

Para simplificar'la integral del lado derecho primero haceros
x1
l_-
)c+I
Ahora la integral se convierten
lr
divisin
x+l
en
I*=ll-*V
cuya solucin
es
!=x-lnlx+11+c
4. xy' = 4y
Solucin
Primero escribimos la ecuacin con sus variables separadas
dy
xdy:
X-=+y
dx
.dvdx
4yx
4ydx
y luego integramos ambos lados
i? r+
El resultado es
1'',l
rnlxl+
Para obtener la solucin en forma explcita se hace c = lnlftl

7n lal + ln ll = ln la bl
l"lrl
se aplica ia propiedad
hlxl+ lnlkl= tnlxkl
Tomando erponcnciales de ambos lados para deshacemos de los logaritrnos naturales

cando la propiedad clnlbl = lnlDlr nos queda que
*l"lv
''
:'tnlxk
la
y apli-
: xk
Finrlmente
j:x
4^
orden
ordinarias de primer
Ecuaciones diferenciales
6
-dt)3
r _>
dx
x"
Solucin
Separamos variables
dY
-T- -dr2
y'x
e integramos
tf
at'=
'
^
--d"x
n-' r-' ^ +
n-z -2x-t +k
-:a-'
que
De MaPle 7 tenemos
ans
t'"={'t.r'
con
Este resultado concuerda
),-2
ya que
=2x-\ +k
solve(y(x) ^ (-2)=2*x^(
-1 )+1
k'y(x)
@;td, -r@;.
2+kx
2+kx'
- dx xzy'
().dY l+x
Solucin
e integramos
Separamos variables
tI
+ rrJr
Bt r".ot,lo
"'
)zd, + f=P
.,3
x-1 +lnl.rl =-^
+
5
_1
=Jr'ar +
)
-3
que
De MaPle 7 tenemos
ans lu'.=
lrtl
(r-amt'nw(''
I=e
!i*.[#=lf
+ 3xinfxl = xY3 +3xc
-Jrr-- .rt)-trt.-t')]
at'
Solucin de una ecuacin diferencial ordinana

Este resr-Lltado concuerda con
-3
3 lni-ri :
-u'-r + 3.rc
ya que
>
sol-ve
3+3*x (y
)*In (x (y ) )=x (y )*y^3+3*x (y)*c, x (y ) ) ;

I :Lrhrrt
[
-,. ,l)'
h
-:e
\\ r .-
"
\
I r 'r,
-rr+tr
Solucin
Primero expresanros en tbrma dif'erencial
1a
,1r'
ecuacin dada
: l'*ll
./
Utilizando propiedades de los cxponenciales. separando vrriables e integrando

.,,: "2!
El resultado
lI: I," o- +
es
.,llr-r,
,, 1,,t1,:
fli,t ,"r,
I -r.
'':-e' I r. +
--?
23
De Maple 7 tenemos que

(11-l
rl.rl:
12.1-
ttn.sl.'.=l
tn
l-a
"t"t -,
-lC/)l
Este resultado concuerda con

--1,
-l' : 2.'l' + ,
ya que
>solve ((-1 l2)*exp ( -2*y (x ) )= (1 /3)"exp (3*x)+s,
(x)
"
-]2 tn /--2
\3 " -2.\)
8.
(4-r' +
rr2 ./r
- (2r + -ry2 )d-r = {)
Solucin
Primero separamos las variables
1,(4 + x2
)cb,- x(2+.r,21./-r
vf
--i-dv " - -'.dr=0
2+y'
4+x'
A
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
I
v 1'.rcgo integrarnos
Ei lesLrliado
2r.dr._! 2, _a":o
|
zJ2+r2"'lJ++Lt
es
Itrlz * r'l - I
2l-t2tl
Aplicando la ProPiedad ln lal
lc-.,21
1nl' ' ' ^l
=2c +
ln
lbl
.lnlz*o'
-,
et
: t
llY
t:,,, +
14+x'l
De Ir{aple 7 el resultado
tnl + *21 =
tomando exPonenciales
#=r
2+y2=14+x2k
es
anslr::{r,.',=
ri?\
=
{r'r -
Esta respuesta es igual que
2+yz =1++x2)k
ya que
>soIve (2+(y (x) )^2= (4+x^2\ *k,y(x) );

-2+4k+tcx2
9. 2r'(r +l)d"::
xdx
Solucin
Separamos variabies e integramos
r..,..
l.\'(/.\'=
Y
llrr.\ ,,
+
-
t
,,, -J
211=|.
.r +
.,
,lt
I
Pararesolverlaintegraldellacloderechohacemosladivisin
rl
.r+l
Entonces
v el rcsultado
+1
2[vb:ln'-[**
es
J'2:-r-lnlr+11+r'
1
De Maple 7 el resultado
es
i-l
anstn::{ltrl:Jr.tr'("r.1)._c/}.{lr*l:-r-x-lnu+tllcl}
y2
=xlnlx+11+c
ya que
>sofve( (y+(x) )^2=x-1n(x+1 )+c,y(x) );
Jrh(,. 1).., - J, tln(, + 1) +.

lo. -vtntxt4=f/J1)'
" \ x /
Solucin
Separando variables e integrando
[*2
tnl*la*
Y*
(1oa)
En la integral del lado izquierdo se aplica integracin por paftes,
u=lnlxl
u=!a*
udv = uv -
d.v=xzdx +
vdu dotde
v=!-
Entonces
-.3
*' t"lrla*: I-
tnl,l
.r3 l
tT;*
*r_,,
i',1.1 -
*,
(10b)
Sustituyendo (10b) en ('10a) tenemos
*' ,, ,l
-rnlrl- s:J
ny2+2y+l
d)
Resolviendo la integral del lado derecho la solucin de la ecuacin
es
332
Llnlrl -* =L +zv+lnlvl+c
tJ'
'
3
3
2
es
],rrr'
3
(y) < o
i,frl'
(y):0 + _CL:0
0
ans t,^..=ll ,' * 2y+ln(y)12.
3
o < x(y)
|
-x( v) l,rirly; - irfrl'
1n(-x(y)) -
.,
il.l
10
ds
_=
dr
Solucin
{rril
_ra
qne
r(t
Separanclo variables e integrando
lI:uo'
Iniil:Kr+c
lr2l,ll1
Tomando [a exponencial cle ambos ]ados finalmente se tiL'ne
t-na tunc
s = CeK'
dt
':t)(l-D\
Jt
Solucin
l,
lltodo
Separamos variables e integramos

,ltt
t
-
+ I,L,:-l#)
.l+
,tt-rrr-"'
En la integral del lado derecho se iiplica la tcnica
1 :A* U
P(.P-t) P P-t
L-na ecua
_sado de l
quir:ra de
cle
(t2a)
fiacciones parciales
l:A(p-l)+Bp
t:1,4+B)P-A
De la ltima ecuucin se ticnc que
O* 3=0
- A=l
y de este sisterna resulta que
A---l
B:I
Sustituyendo los valores de A y B en (t2a)
I ^l
^
lo cual significa
.dpl
r+,
:lnlr
-lnl/,-
que
tt :- P
Ke
"'*' -n'n
p-l
es
Esta respuesta es similar a
kn':
p-l
ll
:lrl-f'
ll'-ll

ya que
11
> sotve(k*exp(t)=p(t) / (p(t)
),p(t) );
ke'
ke'
-l
I.2.2 Mtodo de las hornogneas (reducibles a variables separables)

Una funcin l(.r,
f)
cs homognea de -rrado ft si
.t'
( cu,a-v):
ct.k
J {. x,1t)
Nltodo de solucin
Una ecuacin homognea de la fbrma M(r,1 )dx+N(.r,,))rA = 0, donde M y i''l tienen el mismo
grado de hornogeneidad, puede reducirse a una ecuacin de varirbles separables usando cualquierr dc la. siguientcr suitttteones
dy:udx+xdu
!:ux x:W donde
(1.3)
dx:vdy+ydv
(r.4)
son nuevas variables dependielltcs
Apticando la definicitin de funcin homognea se puede reccrnocer si una ecuacin es homognea examinrndo e1 grado de homogeneiclad de cada trmino. Por e.iernplo
Grado
Ecuacin diferencial
-rl
1'2
rlr
+ (,r2 + -r-r')ri,r'
(2J.t, --v)rh-rdr':0
a)r/,r, :
2 -r3 -r'1,r * (-tr +
--r
ul
"J,.
\ f
dx
De acuerdo con las definiciones establecidas, para el segundo ejemplo se tiene que
M(.r,y) =2Jr.l'-,
+
+
M(crt,a1) :Z",lctr*t-
c: o (2]-r - r') :
fr:l
N(r.1') =--
N(ar,o1
): - crt : cr(-,r) = aN(-r,,1,)
k:l
Por tanto, el grado de homogeneidad de Ia ecrLacin es
l.
a M(x,1:)
ordinarias de primer orden

12
se tiene que
De acuerdo con las definiciones
*d, =y+xett* -
xdy+
(-y-
xd't^\dx=0
d"x
M(x,Y)= x
M(c-'aY)=oa=qM(x'Y)
k=l
-!-*"''
(-!-x"t') =aN(x'y)
/(ar,cry)= -ay-'u'*t* =a
,V(x,Y)=
+
+
k=l
es 1'
de la ecuacin
Por tanto, el grado de, homogeneidad
Si lo es' seale el grado
si la funcin dada es homognea'
indique
5
al
I
del
En los ejercicios
de homogeneidad'
Homogeneidad
Funcin
1
Homognea de grado 2
v-
1.
2.
+2xy'-x
)
^y x'!-
xz
xt
Homognea de grado
.r+8Y
x
No es homognea
3. cos--x+y
4.
Ir^xz
0
Homognea de grado
-ZlnY
Homognea de gtado
-1.2
-r
)
5. (xx'+y
-2
ejercicio 4 se tiene que

funcin homognea' para el
Aplicando la definicin de
f (ca,clY) = lrl(ax)2 -Zllrr(crY)
=2lna+lnx-lno-ln
=zlrnx- 6r1
= ]rxz -21 Y
=oo(lnx2 -2lnY)
=ao
f(x'Y)
+k=O
I
de la ecuacin es 0'
Entonces el grado de homogeneidad
E-va respue
que
13
problemas del 6 al 12 resuelva la ecuacin diferencial homosnea dada usando la sustjtucin apropiada.
En
lcrs
6. (x -y)dx
xdy:O
Solucin
Aplicando la sustitucin y
ux
(x-ux)dx+ x(udx
dy = udx + xdu la ecuacin queda como
+ xdu) =
xdx
uxdx + xudx + ,?
dr:
(x-ux+ux)dx**zrlu:O
Multiplicando toda la ecuacin
p*
(xdx +
x2du:
dx
_+clu=l)
0)+
Integrando ambos lados de la ecuacin
f!a*=-fu
Jx
lrtlxl: -u
+c
Luego se escribe la ecuacin en funcin de x y delsustituyendo
lnlxl:
-!*,
r lnl,rl
il:l
--l +.rc
Entonces la solucin general es
-v:cr-
rlnl,r]
De Maple 7 el resultadc cs
ans lu:
r-u'u'n w(
uI
{.,r,
;"'
).-.-')
Esta respuesta es igual a
l:cx-xlnlxl
ya que
> solve(y=c*x(y) -x(y)"ln(x(y) ),x(y)
primer orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de
14
(l - 2x)' :
Usrndo lr :ustitucin
-'\
7.
rdx +
Solucin
r'\'
clr
'
t,cLy
)'rh' la ecuacin queda como
i,1-(vr + ,-vdr,) + (.r
-2v\)d!- = C
Simplificanclo la ecuacin resultante

1,21,1:
1,,
2., +
1'd.t'
2l't'd-l'
_ir -
1,.
ydy(v2
Yir'
.tdr'-
+-
+l-2v)
= -Yzvdv
dv:, ,d,
-Y lr2 -zu +t)
,
_ 2r.+ l)
en el lado
ecuacin aplicando fiacciones palciales
Ahora integramos ambos lados de la ltima
izquierdo
r'
ntlt r
J;:J t,i-zr
Para obtener el valor de A
j-,/,
dt.:
v: l-)
-JI t'
+tr J tr -l)''J"'-
y B se tiene
-lr''
B
* | (r'-lr',./'
J
r7ur
que
,'AB
(r'-lxr -l)
(r'-l)
(r
-l)-
De la ltima ecuacin resulta que
-A+
B:0
A:I
y de este sistema
se obtiene que
A=l
B:I
(7a)
Sustituyendo los valores de A y B en
Jo+''
Usando el cambio de
v riable tt = Y -
l.+:/r
J(t-l)Sustituyendo
-\'
:/*''./;f
'r'
= lntt
-,1.!+
=lnlr'-'l-
,': I ," obtiene que

hlv-l1
*:,{;-'l-
(;t
x-y
v
(7b)
15
Sustituyendo (7b) en (7a)
r'
1t'
=:.,;
:
x-y
-tnl.r, +
rn rl: '
+ .l:l+
r-l
| \ |
r,
*.
rnl'-'.1:.-.t'' *.
| .,
Finalmente se tiene que
Irl
t-'
L
(x
- y)lnlx - yl= ) +c(x - ))
es
LutslT.={rfrI:
_r
(1 +
LambertW(- CI
r)
,)
LambertW(_C1-r)
Mientras que la respuesta de Maple 7 para

(:r
-.r)lnlx - l'l :
Y+
c(x -
-r')
> sofve( (x(y) -y)*In(x(y) -Y)=y+c*(x(y) -Y),x(y)

(
e
8. (l'2 + yx)clx -
r2d.y
r".u"nw{
*.
'+y
Solucin
Utilizando la sustitucin )'
ux;
d)
xdtt + udx ,la ecuacin dada se convierte en
r.rr + ux))o.Y, - -\'2.(.\17, + I/r.\'l

)
)
.
r,
+
+
u= r' ctu
,,t 12 d,
(/
^-d)i
* ur'rl* -
-r3
d, -
*2d* clu
;l:
F
Integrando
[*:lu,ou t
Comoa= /
entonces
lnlrl: -
rnlxl:-1*.
c y as el resultado viene dado por:
.v
x+ylnl;l=
yc
ur2 cl.r
primer orden
Ecuaciones diferenciales ordinarias de
16
es
t
anslr'.= )x( )):
1-r-*u".w[-* )--.,').j
I
para
Mientras que la respuesta de Maple 7
x+ylnlxl=Yc
> solve(x(y)+y)*In(x(y) )=y*c'x(y) ) ;

),
L"-b"w(L)
g. d! =Y-x
dx
Y+x
Solucin
Usando la sustitucin
' |=ux'
(ux+ x)(udx+ xdu) = (ux-
dy =udx+
xdu'la ecuacin dada
x)dx +
uz
se convierte en
xdx+uxdx+uxzdu+ xzdu=uxdx- xdx
Separando variables
u2
xx + uxdx
uxdx + xdx = -u x2 du
xz du
Factorizando y separando variables
dx(uzx+ux'ux+'x)= 12(-u-1)du
+ -+=#0, +
x(uz
+l)dx = - f(u+7)du
#=fr,*}-au
' -du*|-a,
-;dx= ,+1"^
uz +1""
Integrando ambos lados de la ecuacin
l+=lr^d".[;ndu
Usando la frmula
I#:L"'^tl
r+:ih*.!)0"
en la segunda integral del lado derecho
-lnlxl = Lmlu'+
1l+ tan-l4 + c
Sustituyenclo a
17
: -l
.I
lnlxl
: ! r" /r)l *tl*,un-1/*.

2 \r/
lx
Simplificando
f-,.1'.1 =
]'"itr'
u l\r' *,1+ ran-rr *.1: +
'
*tn{ +t+2"r-
o:2rn.,
(+)
-*
Aplicando propiedad de logaritmos
0:
Lr
lnlrlr + tnl;+ t]+ 2tun-t{''
tr')+k +
lr- |
: t,l,'f !.,)l*:,"n- lIl *l

t*t
| '..' /l
Finalmente
lnirr+lzr+2ranr(l)
=,
I
I
\'/
De Maple 7, el resultado
,rs/n:=
es
{-i,t"+")
-u,.r.n(#l
-t
rn(x,- C/:OL
\,Iientras que la respuesta de Maple 7 para
/.\
lnlrr +'ttl+2 trn-rf -' I :.

I
I
L.'
\
>
-, /
solve ( In ( x^2+ ) ( y ( x ) ) " 2)+2*ar^ctan ( x/
y ( x ) ) =c, y ( x ) )
.\
.n lnuo,oll 2 z +ht('rrt
-
tan(-Z''
'l -. I )
tan( Zt- ) //
ll
I+
10. - 1'dt + 1r + J-rl'')r1-r:0

Solucin
Se hace
la sustitucin ): : u-r; dt, : udx + xdu,y la ecuacin dada se convierte en
-urclr
( +.uGXadx + xdu)
0+
-ttxclr+uxd.x+ r'dr, + xi-uutlx
* rt",lidr=O
orden
ordinarias de primer
18
variables
resultante y separando
Simprificando ra ecuacin
clu(xz
*'^lu) = -xûi'udx +
xz clu(l*
l2
= -x^[iudx
'61
^lru
qo" ^[iu = u1 u7 =u2

Tomando en cuenta
l-l zdu=--l
dx
(l+rL2u)
3
u2
de la ecuacin
lntegrando ambos lados
3
dx
l(u '+
Como
-L,lu *ln[l = - In]rl+ c
il 2 *lnlal=-lnlx!+c
2
u=
I,
convierte en
tu ltima ecuacin se
.rr
-_Z:*
J, I'
rnlrl* lnlrl= c
lxl
1a solucin es
de logaritmos' finalmente
propiedades
Aplicando
2
lnlyl = c +
./
l:.. 2x21'clx=
, 'l'
13x3 + Y3)d1'
Solucin
x = 1i)' =
Aplicando la sustitucin
yclv +
vdy se tiene que
2(v-u-)2y(yrlv+ud-r)=13v3y3+1'3)d)+2vz-t'adv+2v3y3dy=13r'31'3+'31d1'
(")t +
zyz,-aclv= 13u3y3
r-3
-2r3y3;'iy +
-.l3)/)
2v2yacJv =
2v?vadY = 1v3 + 1)Y3d1'
propiedades de logaritmos
integrando y aplicando
Separando variables'
n3v2
+d,=*rr+*^=J;*+'r!?*'=rnll+rnlcl
t" +l
.v
1,r1,'
*r\=rn1Yl*tn1'1
1r"+t;l =r''
\I -,)
lnl r'3 + tl
Inl \'y,
19
la solucin en trminos de las variables dadas
Sustituyendo
Il
:""
'il'
',j i
l
+
[r'* r':,],,.}'
\i
!+t=,i.,
)
{r'l+l)2:.r'q,l
es
ans
1,,'.:{*r r,
f*t,,l:-],-','*y'n t'
,.,: -1,-,,'+ \.''
t22
: (-}l
c/)'r
t22
J*,
3-1
l'
+.u'u
''- Cll" I }.
3'-1lJ: (-v'
+ r''u
3r*f J-r-rr
+ r'o
-7,rr
2'
ct(r/3)),
l' ar,"t,I
Mientras que la respuesta de Maple 7 para

(x3 +y3)2 = yec,
> solve( ( (x(y) ) ^3+y^3)^2=y^9*cl2l,x(y)

(-r + 1'./-r,q-)t"'rr,,(
(-
t2.
i,-t
;iri:r
iU,.r-fic
- ),5.;{rr:r -
)Nlet-
(-i,-,
- h5c
(-i,-,
-.r'r,5o, )t':r
)(1rr
f,r"llf-t*
,r,r5q )t"t))r,,
}r,6c: )(rr:r) -,,r-r -
r15-)""),r,
- f,r"l*-t- r.,6-l("')),r,
*f,rrEt-t-
r'r,5-)('/3') .
b':r*l
dr,rr
Solucin
Aplicando la sustitucin y
udx + xdu
ux, dy = udx + xdu
ux.rduI +
---._.u-l
xuxdxu
se obtiene que
+.\-=tt+-
dul
dx
Lt
f!
i*mutmr
de primer orden
20
integrando
Separando las variables e
Ll. rr
_=lnlxl
+.
[*n'= !la.
SustituYendo
u=-)r
la solucin viene dada Por
/r\
it
t (' : lnl.rl+r' +
(i)' : 2lnltl + k
2"
De MaPle 7, el resultado
att. 1r,..=
es
{r,,,
t
que
Esta resPuesta es igual
(
ya que
I\'
> solve ( (y(x)
rnlrl+ k
lx)^2=2* In(x)+k ,y(x));
xEl(-r) * k -r.-.,81'1
r''
1.2.3 Mtodo de las exactas

parciales de primer orden contrnuas
continuas con derivadas
tunciones
que
y
N(-t'.r')
Sean M(r,1')
una condicin necesarla y suficiente Para
Entonce's
plano
'r1"
del
R
una regin
en
"rit,ilr,.
es que
N(,y)' sea una cliferencial exacta
(1.s)
A1(
aM
il r,
-x
Mtodo de solucin
Dada la ecuacin
M
r,
t)th +'V(x, ')d-r'
primero se verifica que
(1.6)
AM _AN
't
que
cumple entonces se plantea
Si la condicin anterior se
{
x
u(*,y)
(1.7)
se rntegran ambos rados respecto de

-t, tomando a ], como constante en M(x,y)
Aqu,q()i es
plantea que
1r
f{r,
[,tf [rut,,tyt.,
=r(r,)ri,r+s(1.)
constante cle integracin. A continuacin se

deri'a
lf
,N(
t..r
(l.g)
(1 8)
respecto a,,
yse
r.
Entonces
*:
* s(r')]
,tVr,,.tr,,,
lV^r,r)ax]+ s'(r):
r/(r,-,,)
y por tanto.
,q'(-r,) =
Ahora se integra ( 1.9) respecto de
N( r,-r,) -
se susriruye en
lr
; ff ut r., a-f
(r.10)
(l.g)
.fr .r.r. I
Finalmente
( 1.e)
_r.
,,', :/{rv,,.,, y (1.10)
ull w,,*1
=f Mtx.txk+
/{r,,,,
solucin de (1.6)
frff u r,,, ra,]}.r,
(1.11)
es
f (x,).)
=c
En el procedimiento anterior en lugar cle plantear (r.7)

se pudo haber pranteado
a.f
dr'
r
(-r'
r)
siguiendo el mtodo descrito, en rugar de (l.g), (r

.9), (r .r0) y (r
f(x,v)=
h,
nat
f (x,v) :
at,
tendri respecti'amenre
(t.12)
- l_f xr.,l
[ {u r.,r) - *l
[ *t*,r
1) se
[N@,y)dy+h(x)
(x) = M(x,y)
.1
x a,
[{mr.,n
Como en el caso anterior la solucin sera
f(x,y)=
ar]}a.
*f
c.
Nr.,arl}a.
(r.13)
(1.rl)
(1. rs)
de primer orden
22
Resolver las ecuaciones 1 a
l. (zr + 4)dr + (31'- l)dr :
aplicando el mtodo de las exactas'
Solucin
Tomando
M(r,:-):2't + 1' N(x'1')=11'- I
resulta que
4:o=
-v or
y se plantea que
Por tanto la ecuacin es exacta
{:
ut(.r,t-':2r
+1
-t
Integrando esto
"f
(r, t') :
! fZ,
+ 4)dr = 'r2 + 4'r + g(1)
condicin
Aplican<lo en esta ecuacin la
= ru(r,v)
1'
resulta que
a[r'
r'L
* 4x + c(r)l
- r = r'(.\') = 3.r' -
^).
11'
e integrando
s(-r):f-r
Sustituyendo gb') en Ia expresin
del('
r"-)
tinalmente la solucin
es
.rj+,lx*'.1- -r:,.
De MaPle 7 el resultado
.r,, /r::
{xf
t-
es
rl
l(r)= -2+=
: -) -:
Esttr resPuesta es igual que
J\'
'-r- +4.t+--:--l
)
ya que
-6t2 * 4y'-4-Cl
=c
);
solve(x(y)'2+4*x(y)+(3*y^,2) l2y-V=c'x(y)
-z.l{ll- +, -ott . +r, -2 -;^f* *
6Yz + 4Y
I
Solucin de una ecuacin diferencial ordinana
2. (5x + |1i)clx
+ (.4x
23
8l'3 )r/-v = 0
Solucin
Tomando
M(x,:'):5-t
N(-r,-r) :.1,r
+ zl-r',
)M
U'
- 83 resulta que
,o,
=+=
ecuacin dada es exacta y se plantea que
*=
*'.'":
5;
tanto, la
0x
+ 4'
Integrando resulta que
/t .r.r t :
fr 5r
J
4.r'lri.r:
_)
--' + 4'+
p(t')
lL: ,,.r. r,
Aplicundo la condicin
dl,
1l5.i+4rr,+nr,rl:o*
') 4.r+g'(y):4,r-Syi
a)12
Por tanto,
g'(-v)
-81'3
e integrando
Iotfr,r:
-/tr'r,
g(-r,):
-2..v4
Sustituyendo g(r) en la expresin de./(x,y) se obliene que la solucin

_1
\r'
2
ansl,'.:Jxtr ):--\'+
' t
+ 4_rl.
-2.tf
es
=c
es
4
i I Ll
f
-./l6r'- +20r'- -10 Cl \. )x(r'):--r'-
- )t
s sv

-a
*+r. -2).
:,
Ya que
> sofve(
(5*x (y)^2\ l2+4*x (y) *y -2*y^4=c, x(y) ) ;
l6f
.rly^.llr,-!r-l
5-
l6y2 +2Oy

3.
(2t'2-,
- 3)dt
+ (2-r''t2 + 4)/r = 0
1V(r''r')=21'2
Definiendo M(x'-r) =7n-)'r-3'
resuita que
+'l
--:4t
-t
y se plantea que
la ecuaci(rn dacla es exacta
{= nt(r.:-:z.t'2x-3
'r
Integrando
/
Aplicancio ia condicin
t.t,r'= ft2t
r't
-l11Lr: ) xz
-3x
+ g(Y
que
'v('''r) resulta
tf :2*,
+1
:-+ g'(I) = 2yx2
e'(l) :
que
Integrando se obtiene
otr') = -l\'
y sustituyendo g(-1') en /(-t'l')
se obtiene la solucin
-*',,' De MaPle 7 el resultado
-l-t +
4r'=
es
9-16 'z
)'' -
9-16)3 -4"*
Esta resPuesta es
ya que
igud
4t'2
-c l
que
t'\'' -3x+41':c
> solve(x(y) ^2xy^2-3*x(y)+4*y=c'x(y)

tr*
+ti
*
uo --'-'.'.--.'-'-tor'
l l - ;.l - l6jl-
+r-'.,
_-------\:-1\,-
4. (x + Y)(x -
Y)dx +
.\'-
x(x -ZY)dY = A
Solucin
Tomando
M\x.y):x2-y2, N{''y=2 -2yx
resulta
que
no es exacta pero es homognea'

por tanto, la ecuacin dada
aM ^ N L^-L!'
1_ ),,
,r=-y*6
25
De Maple 7. el resultado
ans
to:=t-+,"(?)
es
+,(^*#
,.2
x(y)
cr:0]
5.
(13
- ,'."rr., - x)tk + (3,r'2 + 2'cos-r)dl' :
Solucin
Hacienclo M(
r,r):.)'t --r'' sen.r-,r, N(-r,.1'):3-'r +2rcos-r
0M
-) - -:'lr'--rrSent:.r,
se tiene que
N
i).r
Por tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea l condicin

arl
'r =M(x,l ): r' -\'':en.r-.r

Integrando
/(-r,r) :,r't,
\plicando la condicin
= N,
t-. * t cos
J
..,
+ -'t''
cosr
: -l u r + 2r'cos t + 8'(,r) :
r| r,r,]
g'(_r,):0 +
Finalrnente sustituyendo ,q() enl(.r, .r') la solucin

,3
- *2 * gt'l
--
,g(r):
3,r)'2 + 2-r' cos
es
* r'' cos,t - *,,,' : .
es
ans
1r:={r'r(l)
+ y2cos(x(y))
)r<rl'
C1 =
0}
de primer orden
26
7 para
Mientras que la respuesta de Maple
),3 +-)'2
> solve
cosr- lr2 =c
(y) ^2=c
(x (y) *y^3+!^2*cos (x (y) ) (1 t 2)*x
Rootof(-2 cos(-Z),r2 -
6. rr ln \' - c-') ,rt .
(l
* '' tn
'l'1.'
2,vr
Z+
-21
'
(y) ) ;
+2c)
=o
Solucin
I
Tomanclo, M =
r'ln.\'- "' ,Y=-+.rlnI
oM
1
Por tanto, la ecuacin cliferencial
resultaque
=ln
t+ ln 1' + *n-"',9{
tu
dadr
1'
no es exacta'
es
r in(
r')l t +
:]+,
) -Clr
\e/
Lambertw(
l. rL:2xe'
dr
-1+6.12
Solucin
dada en la forma M(x'y)dr +

Primero se escribe la eouacin
(Zxe' Haciendo M(r,l-)=Lxe' ---r'+6x2'
lo que la ecuacin dada

Entonces se plantea
q*
+ 6x2)dx-'xd-l'
N(-r')'):-r
*
f
*f-r+h@)f=
que d,t = -t=;;

,,
a,\i
resulta
es exacta'
N(-t'l'):- r
e integrando esto resulta que
l('')=Aplicando la conclicin
l{(-t'r')dl
: Utt'-tl
-t-v+/r('r)
sc ticne clue
-v+h'(x):2xe*
-v+6x2 +
h'(x)=2xe* + 6xz
27
lntegrando esto
,()= ft2.r."
JJ
t(lx:z\.xe' - 1,",1r)+ 2.tr=2.re' -2." +2.rl
+6.11
Sustiturendo /z(x) en/(-r,1') la solucin es
l.r('
--l \' + ^l'^f^)
De Maple 7. el resultado
- le
x :
('
es
tnt.\
11'.:{.,.., :
2r e' -2x
+2r3
-Cl
Esta l'espuesta es igual que
--rr,+ 2-t''
-2e' +2r3
=c
)'a que
>
Sol-ve( -x*y(x)+2*x*exp(x)
-2*exp(x)+2*(x)+2*(x^3)=c, y(x)
2xe' -2xe' +2r3 -
,1
8. I l--+ r ldr+l
\-'\-\/
tl\
I
-:+.rlrh :0
Solucin
Tomando
M(x,9: t-f *'. N(x.l): lr)'
+-r
resulta que
AM
1'-
I -_
dN
0x
, por
tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea que
*:'"'":'-1.-''
Integrando esto
f(x,v):
I*-[i*+[nx
f(x,y)=x-3lnlxl+yx+g(y)
orden
Ecuaciones diferenciales ordnarias de primer
Aplicanclo la conclicin
:','t'r',
iluur-
1r - 3tnlrl+ rr + s( r,]:
,l\.
+ E'(.\')
: I -1*
Por tlnto.
-)
g(.t,):t,-:t,,lrl
,q'(r'): 1 - -
)'
Sustituyendo g(-r') enl(-r,
-r
,l')
3lnl.rl + -r.)' +
)-
3 lni1'l
-t +
"
-v-
- 3lnlxYl + xY:
es
-r,.*,.*(
-,,
r-?9)
*rr :v*rr : -
cr)
.(
r + -)'- 3 hl-rrl+ r)'
=t
ya que
>solve(x(y)+y-3*In(x(y)*y)+x(y)*y=c'x(y));
t
\\
e'
-r.rrrnhed\\
l t
,''--' 'c'-'
' -l "'
I t' -l "
g.
___!-_r\ dI*.r',,
i,r,,
\
l+9r-/ /t'
=o
Solucin
Primero se escrjbe la ccuacin en
lr
forma M(r'r')d't + 'V(t'r')r1-r':0
__l)r.
' 1+9x')
\ *rr,
ryr
+ x3 y2dy
=o
Solucin de una ecuacin dferencial ordinara
Haciencio
M(-r.r'):,21t-J*.
N(.r.r
29
): trr'2 resLrlta que
tM .tt,lN
I =
r,
-r
-=J.\
Por tanto. la ccuacin dada es exaota y se plantea que
,1[
M(.r'.
] -i
):.\'-.\"
-
,;F
Integrando resulta que
fr i.r
r:.;[t]",rr-/;]/,
\plicrndo la eondicin
r'l
-l---'*"
I .r'r
.r
^,.1
lan
-l
*g,,,
\'
r)
-r''1r+s(
(.1
Finalmente sustituyendo
tan rt'rt'
{ :,,.r.,,
r,
i,
:+-
I
l
+
r)l:s'(
r)+.r'.r'r:-rrr''
.R'(r')=0 +
p(
\')=.r
g(l) en.f(r, ')
se tiene que la solucin es
'rtJ't -tan-l(3-t:
De Maple 7, el resultado es
.,., = ]tanrRootOit2l -Z -8 I - C/- tant-Zr" r ttl
tutt 1,,'.:]
t.r-l
::ti
respuesta es similar que
t,),t-tun-'(31):c
,r Que
> solve(x(y) ^)3*y^3-arctan(3*x(y) )=c, x(y) );

I
1
-l
10. (tanx
tan(RootOf(.21 _Z + 2l r' - tan(_Z)3
r-3
))
senxseny)dx + (cos x cosy)dy
Solucin
Tomando
M(x,y)=
tar,x
-senf senli, N(x,y) = cosrcos) resulta que
r'
COS
Jr:
-r

30
plantea que
dada es exacta y se
Por tanto, la ecuacin
L
x
UG , r-) =tan
'r
sen
lntegrando resulta que
[(r.))= Jfttan't-sen'Ysen1]dr'=Jtan/x-sen'tJsen
Aplicando la condicin
fil-
-)r
'rdx= -lnteosrl +senlcosr+g{r')
{=v(''r')
rrri.out+
sen I'cos x +
Por tanto,
g(r) l=
/(' il
1a
solucin
cos
g'(t,):0
Sustituyendo g(,1) en
sen
cos 'r + 8'
(])
= cos x cos )'
S())=c
es
lnicos;l-senlcosx=c
De MaPle 7 el resultado
es
que
Esta resPuesta es igual
lnlcos r\
ya que
> solve(In(cos(x(y)
))
sen
cos 'r = c
-sen(y)*cos(x(y) )=c' x(y) );
/ LambertW(-sent l e'
"_or..orlffi)
dr' , -r ....
.
ll. (l- 2r' -2t\ = +'r ++'\l
Solucin
=0
+
en la forma M(x'ti)dx 'N(r'y)d'
dada
ecuacin
la
Primero se escribe
(-4-r3
- 4')dx + (t -
2't2
21')r1-'v
=0
Haciendo M(x,y)=-4x3
31
-4xy, N(x,y)=l-2x2 -2y

dM
_=_4x:_
resulta que
N
dx
Por tanto, la ecuacin dada es exacta y se plantea que

af
lL=
dr'
ut*.-,.1: I - 2.rr
2 r'
Integrando se tiene que
/(r.y)= Jftt\plicando la condicin
*fr'-
2r'r-v2
2x2 -2t'cty:y-2x2.y_
y2
+h(x)
{:Ut*.;)
dr
+/z(-r)]
:-l*y+h'(x):-4r3
h'(x)
-4ry-
Por tanto.
Sustituyendo /z(x)
en/(r,
_r,)
la solucin
es
),-x-)'
-]'- -.{':c
De Maple 7, el resultado es
.l
,ll
l,l1 :
l-))
+'t" I r'(): --r" + -22
ons 1,,'.=
I r'()
-.x-
---

.r
- 2r'r.-
.r.'
- x" :
> solve(y(x) -2*x^2',y(x) -y(x)^2-x^4=c, y(x)
-r'
*i..;fu.' .t -4r, -2 ! Lfur' .14,

+
:-
4x3
1.2.4 Ecuacin lineal de primer orden (factor integrante)

Una ecuacin lineal de primer orden es de la forma
+ P(-r)r'
dx
y su solucin
estr deflnida en un intervnio
( r .16)
f( r)
en el curii P(.r)
y.l(-t) son contitluas'
Nltodo de solucin
La ecuacin (1.16) se escrribe
en
la forma
ar
+[r1r;r - l(r)]r/.r:
(1.r7)
que
y el ob.etivo es convertir (1.17) en unaecuacin diferencial exactaporlo
una funcin 7z(r)
r(-r)r1.r'+
multiplicapor
prlr)[P(.r)r'- /( r)]/r : 0
(1.18)
= u()[P()f -.f( r)] , ,V(, -l') = t'(r) y a par-
para clererminar la funcin u(-r) se hace M(-r, r')

tir de esto se tiene que
AM
se
,\ _ /lr()
r(f )/( .[)
-:1'
dx
Para que (1.18) sea exacta se debe de cumplir que
49:
'd
,u()
p(x)
l.l
e)
puede determinar z(t)

La ecuacin (1.19) es una ecuacin separable a parlir de la cual se
ffi,
Pl)tt,x
Por tanto,
hlp(r)l :
Ieota,
fPtr )dr
l.t(
(1.20)
x) : d
A la fLrncin (r) definida por lti ecuacin (1.20)
se le llama factclr integrante de la ecuacin
lineal de primer orden.

exacta
Sustitu,vendo (1.20) en (1.J 8) se obtiene la ecuacin dif'erencial
J""*'
d.,-
* J"^"''r{.)1.-./(-r)]l :
Solucin de una ecuacin diferencial
ordinaria
33
Desarrollando el producto del segundo miembro se vc que esta ecuacin se puede escribir cn
la forma
,l
J,' ' ,' .1 : Jr"t'rt /(\ )(,/\
(r.2t)
tl
FinLlmente integrando (1.21) se obtiene Ia solucin de
(l .16).
En los problemrs 1 al 1,1 determine la solucin de la ecuLacin dil-crencial dada mediantc

todo del tactor integrante.
1.
4:4,'
dx
Solucin
La ecuacin dada se escribe en la tbrma
4!_or=o
dx
aqu se tiene que
P(x) =
Aplicanclo
!(x) :
f(x):o
-4
el Pr't''
tt(x)=J-0" :
L
rilizando
ctl J''-'o- ,1
tl
n-o'
: J''"* tx)dx
resulta que
Ial"
,. ,*+
10y =
o.t):
!,-0.{a* +
je _Lf -':c'
Solucin
I-a ecuacin dada se escribe en la forma
d:, :+)1'=_
dx'2
!=ce4'
c.1
m-
de primer orden
34
y de aqu se ve qLlc
P():)
r(
.I
\):-
Aplicando tr(x) = Jer*B'
1r.r)=J5'/'=s:'
Utilizando
,tl J'' " rl : J'' "'" v,'.,,r,
ll
resulta que
!nl;'r'l
,/r'
-1.dx +t=
=J."
1'-
=+ '"u5' = 1"5'' +c'
1
\.=_+ce
-t--
r0
Solucin
se tlene que
A partir cle la ecuacin dada
f\xt=e
P(x)=1
-L(r = n!
Aplicando
3x
e{'*t'tt
fta' \
(r): tu = c
Lltilizandil
l,,1
J'"'^
f(x)dx
IJ'"',o'
resulta que
Jr[.'rl
q.
--
["'u"t' +
L*3r2y=2
dx
Solucin
A partir
cle
que
la ecuacin dada se observa
P('r:) = 3-t-2
1+-^+
+L
Ye' = -e
4
1
y=-e-""" ++ce -x
lr:en
35
fP,,tlt
--:iicndo ,u(.\): d
l'r '/t
it(-tl:'J 'l = \
rirzando
Jrrrb ,l : ,i
rt.',,,,
..r,1,
.:)u1ta que
or"" ' l):
,2
1,3
rr :-e"
e" ct,
Ye'"
+C
Y=-+ce
_,"
-1
-'. \-1"+.\\':l
.,,,1u.i,
--, :cuacin dada
se escribe el1 la forma
dv-11
dx
-l'
aqu se observa que
P(r):
-:lrcando p(x)
.f
(x)=
x2
: Jntta'
tdr
I,t(x)=rJ * =rtn1'l =*
. iLzando
Jurtar
,l : Jr,,r' f(r),1.,
:.rLta que
/4'rl
I;*
xy :lnlxl+
c +
. rr+ +y')dl' +2rl.r:0
,trucin
: :uacin
dada se escribe en
forma
dv d.:
2v
-+4y'
)'=x-rlnlxl +cx-l
Como esta ecuacin no es l-ineal entonces la ecuacin dada se escribe en la fbrma
2t' '
2),
,b,
dl'
2Y
Esta ltima ecuacin es lineal y en ella se identiflca que
P()):Î
"f(-r'):-2r'
Aplicando tr(t') =.J'(.')"'
t(r'):,"t'
l+'A
,tlJ'
L]
Utilizanclo
I.
tl
*1,'l
:v';
=e
1
-rn
=c-
^l: J'''
'','
f (y) dy
restrlta que
-)
I I
^t
\ I \ :--+(
J,1,,.l=-J2rr':dr
7, rdl :
{rsen.\'
lt,2
l
4r.'
;
J:-1+c.|'l
.r'ldt
Solucin
La ecuacin dada se escribe en la forma
th,
:+_li:
dxr
1
y aqu se observa
Aplicrtndo
,r(.r)
Senf
que
I
P(x)=
r-
tt(x)
f(r)=senr
f Pr ' 1'tr
cJ
jnll
lrtxilx
er
=e',=x
Utilizando
olJ'"''
fptrtdx
yl = er
I
flxtdx
37
resulta que
.r ]: --l'cos.r*\efl.r*t'
frsen-l',/.r +
Jf,/[..r]=
'.' J
+
\': -co\ r + sell \' + c
,r
_r
g. tl+
r,tL*r.'r.:u
l
Solucin
La ecuacin drda se escribe en la forlna
.'
--1r-'.:l)
'
dr l+''
de aqu se ve que
pt
P1r1:
l+'-
Aplicando tt(x)
/'(.\l=o
;[e<oa'
r",Ulx):
l*"'"^:"lnll+e'l =l+er
eJ
I,-tilizando
alJ""o-
tt
,f
= J''''o- f txtdx
esulta que
I
9.
al,t.,,'
rr
:Jr
I+
c' )odr
(1
+e-')_r':0+c
cosx4*rsen,r:l
dr
Solucin
ecuacin
dada sc escribe en la forma
dt
:1
dx
at-
senr
cosr_
l
cos,r
Je aqu se tiene que
P(r) = !91'r
COS
.f(r)
=cos,r
'
1+e'
38
f /" rr'ii
Aplicrtndo ft(.r)= tr
:'-1.lcosr =(cos-r)-r
,u('t):J
Utilizando
,t lJ''(')"-' .),1 : "[
ct'ta'
.f
(x)clt
lesulta que
I tl: f
f.l[
'i J .ot' t .t'"' ,L: Jfsee] t'h
"
J l.ot,,
r' = tln-rcros,r+ Ccos-t +
.'
=l,n r+'
-l
ctts t
+
Ji
sen
Ccos-t
to. -r4 + 4t': xr -

dx
Solucin
La ecuacin dada se escribe en la tbrma
d4t
tlx ,{
y
a partir de aqu se observtr que

4
P(r): .r
Aplicando t
/()=2-1
(l: J'6'"''
--1
f- ..'i
=e
t( r)=r'
ln
=t ,
ltr,
t'1
.r.
Utilizando
,l
fP,\rJ.i
lJ
fi'trrJ,
.\'l: J
f t'rtd'r
resultir que
f ,il
JJ
.' ' I = fr .* )(-rr - l)dr

,
r'* 'r :
f'
l\
15
.\'-
+
-
*''r =Jtur/t-J.'4.
f
1r1-+
\'=-.r---+.\
15
(r
39
Solucin de una ecuacin dferencial ordinaria
l1.. rzy'+x(r+2)y:e'
Solucin
La ecuacin dada se escribe en
1a
forma
dt' x+2
),
oxxx
e'
2
y de aqu se ve que
v+)
P(x)=" '-
f@):+
x
Aplicando p(x) =
,"o*
u@: J+"' ="'*"nx -rr"rtlx2
-rx*2
Utilizando
f
tdt
Pt .
dlrr
yl=
Cf
Pt
*ld,
f(r\dr
resulta que
12. cosl
-r sen
r '
+ (1'cos'r -r
1)r/-t
Solucin
La ecuacin dada se escribe en [a forma
dy
,]
d.t
x
cos- -r sen -f
cos-
tl-r
3
1-ycos3
)cos
-r sen
,r
P()':.1(r) y Par1 csto se tiette que

"f
cos- ,r sen
'
dv cosx
dx senx'
De aqu se ve que
COS T
P(r.:-------sen
.\p-[icrndo r(.r)
I c'
:.J'''
/(.i ):
.
cos-
I
-r sen
, 1,1,
u(.r
: /
'" :
,,'n
''" ' = sen .\
-.r
I
"na2
rsenf
40
Utilizando
,l
J't""'
-r'1
Pi.')'r'
.f
"-f
(x) d'r
resulta que
,.l
f ,,/l*en
f tr.n
"' , i
"1.'"'"'l-J
\cos,ren
-]-) r/
,1,
)'sen-r:tallr+c
13.
r, Lr +(- +
l'sen-t:Jsec2 rrl.t
\':SeC-r+CCSC'r
2r - Yd dt =0
Solucin
La ecuacin dada
se escribe en la
forma
dy
p(y)x = f (y) y para esto
dx
/v+2\
se tlene que
or=--\ o ).''
dy
dx
/ v + 2\
dv\Y)
-+t'
l.y=e'
De aqu se ve que
t+2
P(v):..:
y
Aplicando t(r)
r'
e)
e2
f(v)
JPo)
.,r )
. f:,'
l-t(yt =
- n["'*'14,:
Utilizando
ur'+l1nlr
U,,',,^,l:J,'',,'
/(,
L]
"
t2
r,/,,
resulta que
I alt' ,',']: 1tr'',' )i

lntegrando por partes (u = -r'2, d.t'
: i) dJ'
Z
,,.2,x:
du
ch':
t'2
e2'
ctt'
: 2)rb'' :
+)
J-":, - fcrrti.
2J
ia ltima integral
41

2r,
Integrando nuevamente por pafies (u = y, dv
y2 ev
e2Y
cly
du:dy,r: ,l
1_
),', )lf', [
-
' or) +
vl"Yx=!
"2
d'eYeYc
,r=- ) ) t Lt'
.J
.
ft1"
'J
-t-e-)
14.
xL
dx
+ (3x +
z,
-llr2vr-Lr,r1*,
2l ' 2
l
0.].-
l)v = e-t'
Solucin
dv 3x
z+-
+l
u-3*
dxxx
y de aqu se tiene
que
P(x)
e-1v''
./(l=- x
3-r+1
x
lPr
plicando u( ') = eJ
r r,h
|^l+l
u(xl:
'
"^:.'rr+lnlrl
-dx
-*"3r
L-tilizando
lPr,r
alJ'u'* ,)= d
l.1r
f (.t) dx
resulta que
rye3*:x+c
Iol*'.'): [t*'
!=e
-rr
"^
+-e -,-'x
0<x<oo
de primer orden
42
1.2.5 Ecuacin diferencial de Bernoulli

forma
de Bernoulli a una ecuacin de la
Se llama ecuacin diferencial
4l*
(1.22)
p(r)r:/(r),)'"
endondep(x)yq(-t)sonfuncionescontinuasenlinintervalo(a,b)v/?eSunnmeroreal.Su
(l624- 170'5) quien la propuso en 1695 '
suizo Jacob Ber-'''oulli
nombre es en honor del ,natcmtico
la seccin anterlor'
resolverse aplican<.lo el mtocio de
puede
(J
22)
Cuanclo n = 0 o = l,
Sinembt*gopara/?-0y,-1esnecesariohacer1asustitucintr:)'l-"quetransforma
(
t.22) en 1a ecuacin lineal
4! + ttdr
Para obtener (1.23), a parlir
de rt':
$'
MultiPlicando
.22)
Por
dr
+ p(-t)1'(l
'-]'l
: (1 - n)q(x)
r.23)
'' se tiene que
-" -t = (t = rr- r,)''
n)-1'-'
(t.24)
lr'r
d,
Sustituyendo aqu (1'24)
tltv
n)p(-t),.
lL+0-n)p()-r'l " =(1-
r))-'
n)c(r')
tlx
se obtiene (1.23)'
Finalmente sustituYendo aqu 11,: 1,1-"
lif-erencial dada'
de Bemoulli para resolver la ecuacin
En los ejercicios 1 a 3 usar ia sustitucin
l.
dxl
--
l -
Solucin
** ""'=q(x)-r'
dI1'2
:+-1,:-l'
drrr
43
y de aqu se
observ1 que
p( r) =
q(.'r
-.f
):
Ix
n: -2
Por tinto. la sustitucin clc Bernoulli es
rr'=.\'l-" :.tl-'
y aplicando
'' =.t'
que
dt
"..
d
tl - n)l\ x)rr' :
rrt4(.r)
entonces la ecuacin dif'elencial se transfona en
d*-33
*-.''-*
Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que
P(): -;
...
/(-t): -
.\plicando ,r(): nl ''r'')'r'
g(): J ':* :r3rnr -
nrn
13
,3
Utilizanclo
,lJ'" "",,.]= Je"'ar JtxtJ"r

L]
resulta que
: fr ,f ] 1,. +
I
J'"1-- J"\r/
f,l[ .,
Sustituyendo
,,
,,'l
]rr' :
.\.' +..
-,'t finalmente se tiene que
-\'3:1+cx-:'
De Maple 7 el resultado es
+
-Lrr'
2
tttts l r'.:{lf rl :
{,,,.,
cr)(1/3)
:l+
cx'-3
44
r'3:l+c,r-3
ya que
> solve(y(x^3=1+c*x^ ( -3, y(x) );

. I
rlt)
(.{- +c)--
| '*l/J.rr.r'+c)'lr'
-1,.r'+,')'
22)2
-',.rt+,)' I ''-llrlt..'+,)'
,T
2.
),,
")
: l(.rlr -1)
,lx
Solucin
La ecuacin dada se esclibe en la fclrma
:dt + p(xly:q(xly"
dx
dv/
'+y=xy-
dx
,i, de
aqu se tienc que

p(-r)
Por tanto. la sustitucin de Bernoulli
es
:\'
il:\'
y aplicando
n:4
q(x) = x
:t'
que
d (l
+ -Lf
n)p(.r)rr
: (l - r)q(.r)
entonces la ecuacin diferencial se transforma en

d,
----
-3v': -3r
Para utilizar el mtodo del factor integrante en esta ecuacin se tiene que
P(,v) =
-3; l(x) : -3-r
Aplicando (.t) = ,[ct')'r'

f -]rtt
tr(r)=d
:-"
"
utilizando
ordinaria
45
olJ''^''" r,,1: Jrt't't' .f (r)dr
tl
resulta que
,[''[''-t' "]=1''-"t-3'r
Integrando por partes ( u =
,r.'n--t'
:r"
Sustituyendo
-t'
,,
r,
dt'
,''''" =.[''"
r/'r +
: e t'(-3)r/-, -,lLt :
fn-3'r1,, +
- J33
rr',
rl.r. r
:.'rr)
t' :,r"-3-' *!" tt * c
De Maple 7, el resu Itrdo
l.'.:f
,,t r.l
la ltirna integral
,,:,tr
3.r+l+3e(3'')
-,tti:)
r'
es
3(1,3)((3,r + I + 3e(3..)_c1)2)(1/3)
C1
1
l
I
113x +
+ 3e(3-') _ C/2 1(tt:l
/3': "'((3r'+
3-r+l+3e(r') cl
-1
atti:)113r + I + 3e(3^) _c1)2)(l/3)
3-t+1+3e(r.')
/-l'5
r + 3e'
\ + t+Je
n'((-1,.
ilr
+ 1 +.le'
I'
"' c/)t )'
r
C]
r''
-C12(trzt
3-r+l+3e(r') Ct
cl
igual que
,) r :J+
r
I +(:e 3r
-)
qlte
> solve(y(x)
" ( -3)=x+1
/3+c*exp(3*x),
3(rir)((3-r + l + 3ce(-3r))2)1
l-r+l+-l.ef"'
l.]'l''t(.1.r'+l+3ce'
I
+1*a"t'
-r'-'t finalmente se tiene que
1
-1
)':+-+ce'
Lrrt.s
"(-'])'/.^
-ta+l+j,t
:'r)l)'lt'
1,.r5t,,
2"
-
..
tJrr I I tl '
(('1-\+l+J('e
)
ilr+ffi
de primer orden
46
1 r-:+t'ax
=f\'
Solucin
La ecuacin dacla se escribe
en
to.^^
fr
+ P(-{)-}
: q(r)r"'
)
d,- I
l'-
tlx ,t
r-
y cle aqu se observa que
Bernoulli
Por tanto, la sustitucin de
n=2
r-
es
l-1
y aplicando
(tQ):
p(x)=-l
-.1--
1l
-..
que
dr
n)
p(r)tt; = 0 -
n)ql)
se transforma en
entonces la ecuacin diferencial
dwlI
Jr-; " '"
esta ecuacin se tiene que
para utilizar el mtodo del factor integrante en
P(.r):
Aplicando t(,t)
-x
.f
= tcr'td'
p(x) = J+^ =nrnl'rl
Utilizando
(.r)=-I
=,
,,lJ'" '" ,'"1=J'" ''' .f (x')dx

[]
resulta que
fr[,'']:f.5
-rru =
lnlxl+
ordinaria
Sustituyencio 11,:,1,
47
), hacienclo c = ln lftl finalmente se ticne que
I:rnrl+tnlll
De Maple 7 el esultado
=rnlrkl +
,l:.1
es
frl
dtr:l'"= j tr r) =
t-)
r',,,r,- cr
e'
\aque
=.rk
> solve(exp(x/ (y(x) ) )=x*k, y(x) );

ln(kr)
En los ejercicicls ,l y
-r
-5 ustr
la sustitucin de Bernoulli para resoh'er la ecuacin diferencial con
conclicin dada.
1.
,'Ldx
vrlr =
2,.':3r,a;
!
2
Solucin
-
a ecuacin dacla se escribe en la
tbrma
IdT * p(r)l' : q(r))',
dt'231
;__),=
o.\' .T
.
.\'
2l'
de aqu se observa que

2
s@):+
x
P(r:-- r
-r
tanto. la sustitucin dc Bernoulli
es
w=Y 1-4
-
-1
aplicando que
ff
n)p(.x)w = (1 - n)q(x)
n:4

entonces la ecuacin diferencial se transforma
el.l
clw' 6
.\'
\'
./-i'
tiene quc
Para utilizar el mtoclo del factor integrante en esta eouacin se
P(t):"
Aplicando
,(
f
\) : pJ
t',
69
7(i)=--
-f
t 1,1,
.6.
u$\
) :dr = n Inrl = "ln '16 -
Utilizando
J "^'o'
L]
dl
*1=
J''
*o
l$\d*
^'o*
resulta que
f''["' ]:f
,'
Sustituyendo
lr:
-)'
,,
6l/ U\
'\n,
I
r lu.'
..-.oL':
q-1.rt +,'
5
se ttene que
-19-t-
Y':--x
+cx
Evaluando esta ecuacin en la condicin dada (x
1'
, : *lpara
determinar el valor de c
t. + ,=+
f
* (l)"
-f-=-9(1)-'
1t2t' 5
Sustituyendo c en la solucin general finalmente se obtiene que
,-r: - 2*-t *9*-u

'55
ans lo:=
-rrirr:)
es
lt-l = (-)t-5(9xs - 5 Rootol(5{
is
- go - z
+ 25
-z2
(u
t,.uE
- s*
r/3)(
-nf
90
)"'
-Z
"
+ 25
-22
)'1'3'
M@

ordinaria
(9.r5
- 5 RootOfl5(rr:)(gl - 90_ Z + 25 _22o/t)

_22ttB)rE_ g*
-15(r/3)(81 -90 _Z +25

+
1-
-5(9' -
;11-1r
r:t
- rrrt
,
18
90 _
5 Rootof(5(r/3)(81 _ go
Z + 25 _ 22 tt t t, rll
A)2
_z
S+5_
90
_z
+ 25 _22 (u3t
Zz
tt
tt
+ 25 _22')(1t3,^,8- s + 5
_Z)))
(-5(9-15 +5 Rootof(-25(t/3)(gl
- -5 Rootof(-25ir
-90
-/5(r/3)(81
9r' -
90
_Z
l-:1J3(-5(9.r-)
1--'
1i3)
ti'- r--'
(8
go
(8 1
go
90
1g I _
_Z +25 _72,,rtnt -9
90
Z + 25
z')(
+5
-Zz
-9+5
rri:'t
*z
9 + 5 _Z))
_ 5 Roorof(5(1/3)(gl _90
_ Z + 25 _ 22 )(1/ 3)
90_ Z + 25 _22)(it3)
+ 25 _22r.trtt tr1
5 RootOfl-5lrr:)(gl
t'3)
r:)
+25 22';ttr:lr5- g *5_Zti),,','
5 RootOfl5(rr:)(g1
-15(1/3)(81
F-:(.
9,r' - 5 RootOfl5(rr:)(gl - 90_ Z + 25

_72{tr:,t
-15(r/3)(81
49
z+
-25
_z
+25 _22 (rt)
J! - s + 5 _ 21.2 tt t)
r
90_ Z
+25
t t 3,.,5
_ 22 (
Z2)(1t3)
s + 5 _ Z))) x2
l.f entras que la respuesta de Maple 7 para
-r9,19
--s.5
---l
+-l'
1-
1 (-5(9.15
1912',{trt ;; /13 (-s(g-r' - 49'i,,,,r
9r
,t 9x
-5
4g)' )li
-19
49
r-,l
de primer orden
50
. ,/t
.\.{l)=0
5. n'( l+.\r'-)-:l:
Solucin
./r'
--d.r
I
|
l.rr
y de aqu se observa
l\
r- v
dx
-^
dt'
12
que
(r)
q(v) =
-)
Por tanto, la sustitucin de Bernoulli
n:2
v3
es
w-
y aplicando
J"
: xl-tt: ,-' =
+
que
dl
+G-
n)p(1')ru
: (l - n)q(r)
se transfotma en
entonces la ecuacin diferencial
+ I]1,
: -v
-d.v
PLra
en esta ecuacin se tiene que

utilizar el mtodo del factor integrante
P(l)
Aplicando,r(r')
l(-r) =
-v
v3
: J"('!'
r())
J""
)1
Utilizando
olJ "uu' ,,1:J""'" f()dv
Solucin de una ecuacin diferencial ordinara
51
resulta que
.ln ,I -,r
Iol"
L]
2)
.r
v'dv
l-
d2r,:-f2
J
r't,it.
Aplicando integracin por partes resulta que
)))
_\
e2 w:_),2e) +2e2 +c
Sustituyendo
rr.
se tiene que
-T
,2
*-, =_.)+2+r.e l
Evaluando esta ecuacin en la condicin dada
mente sustituyendo esto resulta que
( : l,
1,
0)
se obtiene Que 6
,l
,l:_),2 +2_e
Es una ecuacin de Bemoulli en la variable
De Maple 7 e[ resultado
Esta respuesta es igual
\a
que
es
*(z
t,(,r)
c,ue
lrru.n*(-
"{'
'll"' ,,)..-r*zr,)
: _l
y final_
Captulo 2
ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
z.r rtNrcrx
2.2 INDEPENDENCIA LINEAL Y EL WRONSKIANO
2.3 ECUACIN euxu-reR. RecBS DISTINTAS, REpETIDAS y coMpLEJAS
2.4 soLUCIx oE ECUACIoNES DIFERENCIALES LINEALES uouocNEAS DE
SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES
2.5 pRoBLEMAS DE ECUACToNES DIFERENCIALES LINEALES sotrocxgAs coN

COEFICIENTES CONSTANTES
2.
r DEFrNrcrN
Una ecuacin dif'erencial lineal ae orden t tiene la fbrma

tn
u,,,*tfi
r'la
tn-l
a,-tf rtff+...
7r,*,4 * 1(,(r)) = ftxt
(2.t)
ecuacin lineal homognea de orden n asociada con (2.1) es

,n
tn-l
o,r^tff+u,-trxt#...*ofr+as(x).r,=0
\qu a,,(r)*0, y a(x) yl'(r)
(2.2)
son continuas en algn intervalo abiefioA en el que se desea
resolver Ia ecuacin.
53
Solucin de
coeficientes constantes
lineales homogneas con
tineal
una ecuacin dif.erencial
cuier superposicin o
bomognea de.
.""*,"".,J"
linJat e
La ecuacin
prtrpiedrcl de que cull,-simo orden tiene la

'
solucron
t la ecuacin tambin es un:'r
,"f,.t""t
En relacin i
c.ncliciones
Unasolucinpartioulardeunaecuacinclit.erenciallinealdeseguncloordenquedadeterqueda determinada por n
una dc ,-simo oren
minacla por 2
1.
condici";;r;.i^r;.
2.L
3.
iniciales.
LINEALY ELWRONSKIANO
2.2 INDEPENDENCIA
En la siguier
races de su
ellas multiplicando la
Independencialineatde2funciones.Dosfuncionesdefinidasenunintcrvaioabiertoseliaobtencr alguna
c1e
mul
o*"
lineaiment. in,i.p.raienres
curncro
EjemPtos
Po. una constante
"" "r';"ri;i;
Caso
v
v
: sen 2-t y 8(r) : sen 'r cos 't

Dependencialinealde2funciones.Dosfuncionessonlinealmenteclepenclientessiunadeel]as
constant;:Ei..pto' /c0
una
por
es isual a la ctrr -rurpii."J^
:
:";i;#;ni"
a'p'ni'ntes porquel('t)
2g('t)'
Wronskiano.Dadasdosfuncioneslygdiferenciables,elwronskiirnod".lyseseldeteminmte
*,1=r*'-,'*
\v=i/ sl
V
(2.3)
2.4 SOLUC!(
DE SEGI
Enpartictrlarelwronskianode2funcioneslinealmenteclependientesesidnticamentenulo.
t,..,,,:^
:o
: lkg II *-- - re'c
A continuacir
(24)
\i; ;,i=
la seccin
ante
Caso 1. Race
Ejemplo. y" COMPLEIAS

RACES DISTINTAS' REPETIDASY
AUXILIAR'
2.3 ECUACIN
Solucin
Se propone la
Seconsideraelcasoparticulardelaecuacinlinealhomogneadesegundoorden
11'"
r)
+ btr'+ cl' = 0
5)
y de aqu se ob
cloncle l'
/-
r' c son constantes'

se tiene que 'i"
I = "'' a partir db la cual

sus derivaclas
la funcin l de prueba V
de la forma
Se cnsaya una soir-rcin
\,,,
n12e'"^. Sustituyendo
amze** +bme*
+ce*
am?
me"''
en (2 5)
+bm+c=o
Sustituyendo
Q'6)
[a
Solucin de ecuaciones
diferenciales...
55
La ecuacin (2 6) se llama ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica de la ecuacin
:ual-
(2.-5).
J10Il.
En relacin con las races de la ecuaciiin auxiliar (2.6) se tiene tres
cisos
-3ter-
1. La ecuacin ticne dos races retles distintas

2. La ecuacin tiene una raz real rcpetida
3. La ecuacin tiene dos races complejas conjugadas
En la siguicnte
r
u
-e lla-
laces dc
srL
trbla se lnuestrr Ia solucin general de (2.5) quc con'esponde a cada tipo de

ecuacin auxiliar (2.6).
Joia
Caso
Tipo de races de la
ecuacin auxiliar (2.6)
Solucin general de la
ecuacin lineal (2.5)
Races reales distintas

-t
)' = C(''''' + (:.e'''2'
tllj t tll)
Raz real repetidzi

117):l'17a
de ellas
r-t cos
)':C"''+C.r-tr"')t
Races cornple.jas conjugadas

t11t
Q+
il3
.)'
'" (ct cos px + crsen p,r)
mr:1 -B
(2.3)
2.4 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS
DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES

nulo.
(2.4)
A continuacin se presenta un ejemplo de solucin de cada uno de los tres casos cxpuestos en
la seccin anterior.
Caso 1. Races reales distintas
Ejemplo. l"-16,)':0
Solucin
Se propone Ia solucin
\'
(2.s)
e""
y de aqu se obtiene que

.\''
Sustitu,endo
(2 6)
Ir
r" : nl)e""
= lllr'"''
solucicin propuestr
sus clerivadrs en la ecLracin clilelencial dada
LLrle"'' -16,"'t
=0
,rr: -16:()
-,
con coeficientes constantes

Ecuaciones diferenciales lineales homogneas
56
son
Las races de esta ecuacin caracterstica
m=+4
DadoqueSetienendosracesrealesdistintas,lasolucindelaecuacindiferencialdadaes
!=cf.
1r
+c2e --lt
Ejemplo.
d2t' ^ dl'
?**!+lr'=0
Solucin
dad"
e"* y sus derivadas en la ecuacin diferencial
Luego de sustituir la solucin propuesta ), =
se obtiene que
2nN +8me*' +l6e* =0

me
+,8
y la ecuacin caracterstica
llr"
es
m2
CC
+8m+i6=0
races de esta ecuacin son iguales

Factorizando se encuentta que las
(m+4)(m+4)=0
I!+'
diferencial dada viene dada por

y que, por tanto, la solucin de la ecuacin
y=c-4t +(:)xe-4\
Caso 3. Races complejas conjugadas
Ejemplo.
3-r" +
2-\'*
)r
=0
Solucin
Luego de sustituir la solucin propuesta )'
e'n''
sus derivadas en la ecuacin diferencial
se obtiene que
3m2
y la ecuacin caracterstica
e''t + 2men"
+ en't = o
es
3m2+2m+1:0
h,)iritJ | -
!-:_
constantes
Problemas de ecuaciones diferenciales...
57
A partir de la expresin
m: -21]a-a13
2(3)
dada es
se obtiene que las races de la ecuacin caractestica son
t
m.:--+-t nO.
J
tI -li
V
t7\ = -- --
JJ
--)
Como en este caso se tienen races complejas conjugadas, entonces la solucin de la ecuacin
diferencial dada es
ial dada
-,
:,-1'
l.
.",(+,) .., .",(+,)]
2.5 PROBLEMAS DE ECUACONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS
CON COEF]CIENTES CONSTANTES

Los problemas que se ptesentan en esta seccin corresponden a cada uno de los tipos considerados y se resuelven de acuerdo con el mtodo expuesto. En los problemas en que se
incluyen condiciones iniciales ylo de frontera se obtiene la solucin particular coffespondiente a stas.
Caso 1. Races reales distintas
l.
4y"
+)'=
Solucin
La ecuacin caractestica de la ecuacin dada
4nt2
ial dada
cl,e
m (4rn+1)
=0
es
+m=0
se ve que las races son
mt
:0
l7l : --
'4
Por tanto, la solucin de la ecuacin dada
es
!:ct+ct
""
-r/l
lTEcuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes
58
2. ),"-.1"-6,:Q
Solucin
La ecr-racin crracterstica cle lt ecrLacin dada
es
*'-*-6:0
=0
y de (m-3)(m+2)
se ve que las races son
mz=-2
fflr :3
es
-2t
3r
):c('+ce
3, 12t" -
5-rr'
2,1'
Solucin
La ecuacin cal'acterstica de [a ecuacin dada

l2m2
rz: -fi+
y usando
con
es
-5m-2=o
: -5, c : -2,las races son
12,b
m^=
Por tantt. [a so]ucin dc la ecurcin dada
es
I
l':'ll
4.
J'"
'11"
- -t' :
- -+
t(
-I
Solucin
La ecuacin cat'acterstica de la ecr-racin dada
es
m?+4m-1:0
y usando
m=-b*tF
-o*
con rl
2a
mt=
-2+Ji
: l,b : 4,t : -
1,las races son
*r=-Z-Ji
59
Por tanto. la solucin de la ecuacin dada
es
-z+^15
!:cte
+c)e - '-
5. -t'"'-4r"-5r''=0
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dadr es
urt
-1r,'-5m:o
rde
nt(mz
nt(nt-5)(m+t):0
-4rz)-5):0
se ve que las races sou
ml
Pua el caso
:0
cle races reales dif'erentes se

///'\
.\'=(l('
Por tanto.
lr
n7j:5
mz: -l
solucin de la ecuacin dada
tiene que
*t'''-
lllt\
t(('
/l'i\
es
-\':tr+t't't+ar5'
6. )r" -
J,1."
+ 3_t.'+
9r'=
Solucin
La ecuacin aracterstica de la ecuacin dada
,rr3
es
-5*' +3m+9:o
L sando Maple 7 prra obtener las races
> e:=m^3 _ 5*m^2+3*m+9;

,'.:rr3 -5m) +3nt2 +3tn.+9
> solve(e);
-1,3-
F-ntonces
mt: -l
mz
:3
ml:3
Problemas
60Ecuacionesdiferencialeslinealeshomogneasconcoeficientesconstantes
dada
Por tanto, la solucin de la ecuacin
es
..
\':Lt('-'*C2-
ir
*t3'Ye
.r,
7. y"'+3Y" '4Y'-IZY =o
Solucin
dada
La ecuacin caracterstica de la ecuacin
es
nf +3nt2'4n-12:o
Se propone
la solucin m
: -2
y como
raz entonces se planse comprueba que sta es una
tea la siguiente divisin

mz +
**25,t
+-lrrrl
m-6
4ttt-
12
-n3 -2*'
*' '4*-12
-*2 -2'n
-6m
12
6m +12
t)
Entonces se ttene que

(tn2
+m-6)(nt+2)=0
grado se propone
Como solucin del factor de segundo
r??
es entonces se Plantea la divisin
m+3
*-z\*2 +m-6
-tn2 +2m
3nt-6
-3m+6
0'
Entonces se tlene que
(m +3)Qn -2)(m + 2) = 0
2-
y como
se comPrueba que as
Je aqui r

60
t:r'tC
7. )!" *
3.)"'
es
l,
+C1e.'+t-r.\e
lL
- 4)'' - 12r = o
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dada

,n3 +3m2
Se propone
la solucin
rt : -2 y como
es
-4m-12:o
entonces se planse comprueba que sta es una raz
tea la siguiente divisin
+m-6
'4m - 12
m2
+
2),nr
+ 3m:
-1n- - lln
nt2
-nr7
-4m-\2
- 2r,
U*-t,
6m+12
0

(rn)
+rtt-6)(ri+2):0
Comosolucindelfactordesegundogradoseproponel??:2
es entonces se Plantea la divisin
m+3
^-z\*2
+m-6
-nt- + Lttt
+6
-3tn
-a*-u
0
(.m
+3)(m -2)(m +2) = O
y como
se comPrueba que as
='oblemas de
xr. stantes
61
' de aqu resulta que las races son

m) :2
illt : -2
!
8.
mz: -2
es
c( -1'^ + c2e-" + c3e -2x
4th' -+dt'
-5r':o;
dr
r'(1)
)"(l) =2
0;
Solucin
se Plan-
,rr,
- 1rr-5 :0
es
@t+1)(.m-5)
de aqu se ve que las races son
n1)
mz:5
-1
Por tanto. la solucin general cs

(8a)
,\:cl-r +.,c5'
pala obtener la solucin particular asociada con las condiciones cladas sc deriva (8a) y re:u1ta que
-
J":-tr''+)t'.(''
Sustitu),endo la condicin r,(1)
ba que asr
0 en (8a)
1'
5r
(8b)
la condicin
.-\.''(1)
2 en (8b) se obtiene el
)rStoma
0:crc t +c.r5
2: *ct e-t + 5a. e5
r
la solucin de ste es
e
J,
3e-
Frnalmente sustituyendo estos valores en (8a) resulta que la solucin parficular es
\':--e
'33
I .-,r-tl'+-eI^su
lr
]I
Ecuaciones dferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes
62
9. 4tt'- '1-\'' - 3-r' :
),q0):
l;
.v(0) =
0;
.'.
Solucin
4m2
y ustrndo rn
-, * ^lr'
a*
con a
2a
es
-4m-3=o
4,b
-4, c : -3,las
:
'2 --
'2
Por tanto, la solucin general
races son
m.
--)
es
!:c2
3l_t-r
+cre 2
(9a
para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (9a) y
re
sulta que
ll
3
..' |
rl.!!c',-'
'2 --Cr!'
2-
,'
(9t
Sustituyendolacondicin)'(0):len(9a)ylacondicinI'(0):5en(9b)seobtienee
slstema
l:ct+cz
3l
5:c,---cr
'2
y la solucin de
ste es
'4
ll
Finalmente sustituyendo estos valores en (9a) resulta que la solucin particular
ll ;'-t_l / t'
\':
'41-e'
10.
)"'
)'21;" - 51" - 6i' = 0
Solucin
nt3 +2nt2
es
-5m-6=O
lmle.as :E
es
' cientes constantes
63
:'oblemas de ecuaciones diferenciales...

.,,ndo Maple 7 para obtener las rrces
>
e
e1 :=m^3+2*m^2-5"m-6;
l'.:
>
n'tl + ) n1)
5n.
solve(e1 );
t.2.
b'
r - Ill[Ces
r tanto, la solucin general
es
1r
^ +c2e-" +c3e -3
!:c(
(9a)
derivir (9a) Y re-
1L
mt=-3
mz:2
tnl: -l
"-3l:o;
]'(0) = 5
:,rlucin
(9b)
- ecuacin caracterstica de la
r9b) se obtiene el
s races de sta son
*, = -Jj
",:Ê
l-,r tanto, la solucin
general es
_).
I
.,ra
-ricular
es
cre.ist +...-.
l'
(lla)
obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (11a) y re-
-1ta que
)' : cre'-it 15 :,.:tituyendo la condicin 1(0)
1 en (11a)
:reti
3-t
y la condicin )"(0)
itema
l=cl -lc:
S
: c, rE -.rJ5
(11b)
15
5 en (1lb) se obtiene el
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes
64
.,illllllillii{
y la solucin de ste es
,,::(r )
,,=:f,.+'l
2\
)
,13
Finalmente sustituyendo estos valores en (1la) resulta que Ia solucin particular
,
12.
r'"
=;('.
- r':0'
es
.;('-+), *'
),"'
.r'(0)
: 1;
.r'(0) =
Solucin
es
,n' -1:o
y las races de sta son
nt):I
mz.:
Por tanto. la solucin general
-l
es
! = cf'' t c,-r
(11-
para obtener la solucin particular asociada con las condiciones dadas se deriva (i2a)
sulta que
-rG
Sustituyendo la condicin
mtlm[is
)(0)
c',e
c2e
-t
(r2b
- I en (12a) y la condicin
Y'(0)
1 en (12b) se obtiene
srstema
l:cr
+cz
1:cr -r-:
ct =0
(l-
Finalmente sustituyendo estos valores en (12a) resulta que la solucicin particulirr

l = \
1't.
es
constantes
65
1. r'" + 8r'' + 16r' :
Solucin
,r ecuacin carrctersticr
de la ecLracin drda es
m2 +8m+ 16 =
Las
(m+ 4)(m+ 4)
races de sta son

m1
:mr:-/,
Por tanto, la solucin general es
):t'
-lr
+(''xe
2, ,,'" - 10y'+ 25y:0

Solucin
es
*' -l},r+25:0 +
(m-5)(m-5)=0
(12a)
las races de sta son
.e deriva (12a) Y re-
(12b)
mr:5
mz =
Por tanto, la soluein general es
Y=c(5'*'r*'s'
el
en (12b) se obtiene
3.
1'"
- 2y'+
_y
: 0;
y(0)
: 5;
1,'(0)
10
Solucin
*2-2*+1=0
n particular es
1as
es
(m-I)(m-1)=0
races de sta son
m1:mr:l
homogneas con coeficientes

Ecuaciones diferenciales lineales
66
Por tanto' la solucin general
es
tc2xx
!=cft
Paraobtenerlasolucinparticularasociadaconlascondicionesdadassederiva(3aly
ta que
)" =cle'+c7xer *c1er

Sustituyendo la condicin
)(0) :
5 en (3a) y la condicin
)'(0) :
10 en (3b)
':
sistema
5=cL
10=cl +cz
cz:5
Ll-'
parlicular e'
valores en (3a) resulta que la solucin
Finrlmente sustituYendo estos
:-=5e'+5xet
1. )"' -6"'+ 12r:'- 8l' :
Solucin
ecuacin
La ecuacin caracterstica ile la
n73
dadr es
6m2 +
l2rr -
8=0
es una raz
sta
2 Y como se comprueba que
factorizacin
la
obtiene
se
(nr - 2) Y
la ecuacin caracterstica entre
('m
Se propone la solucin
(m '2)(nt) - 'hn + 'l)
cuacterstica son
Entonces las races cle la ecuacin
n71
= tn' = tttt --
dada cs
Por tanto, la solucin cle la ecuacin
el
'
de ecuaciones diferenciales...
constantes
s con coeficientes
3.1"'
(3a)
: Jdas
a 3r" +
=0
caracterstica de la ecuacin dada es
tesulse deriva (3a) Y
(3b)
-r'
67
nL\ +3,n2
+3rz+l=0 +
caso se tiene una raz repetida tres veces

t171
el
tO en (3b) se obtiene
(m+l)3:0
1a
solucin de Ia ecuacin dada
-l
=llb=n\:
es
= cre-* + crxe-* + crxze-*
-2-t"+1,=6
particular
es
n.r+
-)*2
qmz
=o
-t1m2 - l)=o
se tienen las races
mt:
m2 =
m3=mo=l
-7
races reales iguales, entonces la solucin es
! : cf-'
crxe-'
cre' + coxe'
r(0):1;
)(1):0
entonces se dl>te es una raz
:- 1f1ZaC in
*2 -lO*+25=0
(m-5)(m-5):0
esta ecuacin son
mt=5
mz=5
- ,lucin general de la ecuacin dada
es
!=cf-'+c)xe"^
constantes
lineales homogneas con coeficientes
68
Sustituyendolascondicionesdadasenlaecuacinanteriorseobtieneelsistema
l=ct
0=ct+cz
cuya solucin
es
('r =
Firrrl
cl:-\
\' llorcs en]rsolucingene[alseobtienelasolucinpal.ticll]ar

mente sustitu)rendo estos
5i
\':C
---r
--\c
conjugadas
Caso 3. Races complejas
1. l"+9,r'=0
Solucin
de la ecuacin
La ccuacin crracterstica
dadr es
nt) +9 =0
y ltrs races de esta ecuacin
son
mz =
mt =3i
la ecuacin dada
Por tanto, la solucin de
))=
cr
es
cos3 + crsen3X
2.3Y" +Y=0
Solucin
La ecuacin caracterstica
de la ecuacin dada es
3m2
son
las races de esta ecuacin
+l=0
*r=-E
L
{J
ecuacin dada
Por tanto, la solucin de la
es
f'-* * t'"n'f'
y=rrcos\i_
_ \J
-3i
:s con coeficientes constantes
:'.blemas de ecuaciones dferenciales...
\l \Ten1a
-1.
r"-4,y'+51'=Q
> ,lucin
--
:,-uacin caracterstica de la ecuacin dada
es
*2 -4*+5:0
..rndo nr : -S+
-:-e
solr-tcin Particular
con
)u
a: l-b: -4.c:
5,1as races son
mz=2-i
mt:)+i
I
,.nto. la sclucin de la ccurcin
dadi es
,,r
.t = '- 1,'t co\.\' + t "\t'll \'l
I l',"+2"+.r'=0
.
.ucin
=:uacin
crrrcterstic't
de la ecuacin dida cs
2mz+2m+1=0
. ,.'t
rlo ,t :
'=
111.
-',r'ito,
con
a^
LU
2, b
races son
1 1.
22
11
ffiz= - ---t
22
la solucirr de la ecuacin
clada es
, lrI
.r
.r\
).
l,
COs- +(.Sen
-
lucin
:.'uecin caraclerstica de
lt
ecuacin
: l,las
- -+-l
'\':r'
2, c
drda es
3nt2
ts
+2m+1:0
i)
.on
- 3,b :
",o.
33
2, c
- l,las races son

171
: -
112
--)
-)
Problemas de ecuack
homogneas con coeficientes constantes

Ecuaciones diferenciales lineales
Finalmente sustituye
dada es
l'
'.=. [.
.",t*') -,,,."[+.)]
s.2+y=o:
ax
6.2.t" -3.t,'+4y':g
Solucin
I-a ecuacin caractei
Solucin
ecuacin dada es
La ecuacin caracterstica de la
2m2-3m+4:o
usando ,n =
-* rfila*
-fit111
con
1 u/r : -3.
o -- /"
r-
y las races de sta y

4, la: raices son
Por tanto, la solucin
"8.
* -l'
dada
Por tanto, la solucin de ia ecuacin
Derivando (8a) se ob
es
,,f
/l
\
-r [q,r]
r't,,.o'1-'or)+('senl
.\':c
* ']l
t'
j.t,+16-r':0;
Sustituyendo respectir
)'(0)=-2
(0):2;
Solucin
dada es
'
''
""+16=o
son
1 las races dc sla
n7
tnt = 1
Por tanto' ll solucin general
c1e
ia ecuacin dada
Sustituyenclo la conlicin
solucin de st
Finalmente sustitur en
= -1i
es
sen
J = ct cos4x + c'
y(0) :
1a
(1 a)
'l'r
La solucin de este nt
>oc
2 en (7a) se tiene que
sen4(0) + ct=2
: -2 se tiene que
aqu la conclicin U'(0)
rde: =
2=rcos,l(0)+c.
Derivando (7a) y sustituyenclo
'2:
-c',4sen4(0)
c'4cos'1(0) +
c" = -112
ansl
,..
n coeficientes constantes
71
Finalmente sust-ituyendo el valor de c, Y el de c. en (7a) se obtiene la solucin

I
.r':2eoszl.r--sen
,)
8.4+\:o;
--,1s:
4.r
:,
\-1
'(i)
rlll=0,
'\3i
Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin dada
ntz
es
+1:O
, las races de sta son
3 n6,
-+
ffi2=-t
tnt:t
ces son
:or tanto, la solucin
general de la ecuacin dada es
Ct
cOs'r + Cr Sen
-r
(8a)
Derivando (8a) se obtiene que
lG -ct sen r + c, cos -r

)1
Sustituyendo respectivamente en (8a) y en (8b) las condiciones dadas se obtiene el sistema
-tfi
0:clCOS-+c2sen^]fJT
Z=clsen-+c2cos-
y la solucin
d.e ste es
.,
m2=
4i
ct:l
-J5
sustituyendo estos valores en (8a) se obtiene que la solucin particular es
1'=-15cosr+senr
.olucin de este mismo problema con Maple 7 es
..,u
Ll -
,,Jr::[ 9-
tt., l] +
\4.-'
\'(r)":0
s dene que
c. = -ll2
(tttSl t'.:.\'( .\
): \Cn{.r,-
'v5aott .r,
1r
siguiente
(8b)
con coefcientes constantes

Ecuaciones diferenciares rineares homogneas
72
9.
,-t'"
'
:-c:-s
de ecuacior
r'(0) = .rQO):0
+ 2-t' = 0
Solucin
Lr
dada
ecuacin caracterstica cle la ecuacin
,rr2
v usrrndo ,t =
'
-t,*{;4*
-----)
^-..-,rlrr -- l.
con
es
**+2=o
/' -' l' t -- 2' lls ruiees :on
-Ll
rJ7
nrt: _r.*
l\n
!l- l!i:
I - '-- .. l :iiu.,ii:
Entonces 1a solucin general es:
j=e
- -i:
rfi.t, ..cn{,t]
- ,,I
"lr,cttsl-.rl+('1:
\ I /ll
t ''
(9a)
:.ucin
Derivando (9a) resulta que
,*-r"*"(*.)
i-,1-1a111 Ciil'te
.'i[.,,
ti: .
'".o,[*,,l)
.
rnlaeS \Oll
Sustituyendoen(9a)yenlaecuacinde,'laconcliciny(0):1"(0):0seobtieneel
slstema
0:t'r
"
:.into.
lt
solucrll:
o: - 9L*tr1
)2 ,'.
Casos combinados.
on
v la solucin dc ste es
cr
cz=0
=0
en (9a) se obtiene la solucin particular

Finalmente sustitu)'enclo estos valores
.0
La soiucil.r
cle este
complejas conju
l. Y"'-Y=O
olucin
La ecuacin caractesl
mI
siguiente
mismo problema con Maple 7 es la
"*,=
l*ri,r)
(*
r,-',)
+ 2r'( r)
;l
c@ficientes constantes
='cblemas de ecuaciones diferenciales...
73
y(@)=A, D(y)(0)=0), y(x))

ttns I ,: --
),(,r) = 0
10. y" +4y=g

Solucin
ecuacin caracterstica de, la ecuacin dada

m2
J1
es
+4:O
22
mt:2i
hr
mz=-2i
tanto, la solucin de la ecuacin dada
es
! : \cosZx + c, sen 2x
(9a)
ll..
y"
-2y'+2y=g
Solucin
- -,.
,r'-2ur+2:o
,..r-'r'."r(+l)
r
)''(0)
es
las races son
0 se obtiene el
mz=-I-i
mt=-l+i
J
L asos
es
(rL
cos -\ +
c. sen r)
combinados. Races reales distintas o iguales combinadas
;,rn complejas coniugadas
l. y"'-y:o
,. :- l:rtlcltlrt
Solucin
I-a ecuacin caracterstica de la ecuacin dada es
tttl -1:0
te
x) +2*Y (x ) =0
):0
.s races de sta son
mt
:7
lJ3
frz: --+-
22
-t| {-1
tttl
22
constantes
homogneas con coeficentes
Ecuaciones diferenciales rineares
74
Por tanto,.la solucin general
es
Para determinar 1as r

-1
j=c('+crez -x
z.
-:*d'!
dt' dt-
Problemas de ecuacio
.",[+
\-/
.' * .''
'
''"""[
L:l,c:2,ysta:
I.,)
-2,,:o
Finrlmente la solucic
Solucin
La ecuacin caracterstica de
,r,,
1r
ecuacin dada
+,rr.-2 =0
es
@t-
)'(nr2 +2m
+2) =0
,4
4.
y itrs races de stl son
m3:-l-i
mz:-l+i
mt=1
Por tanto. la solucin general
,2
2-ta
!
dx" dx' -n
Solucin
La ecuacin caracterT
es
Lt
-2
m4 "tm
sen )
= cr' + e-'(r,, cos r + cj
y de qu
,l
-t
.'' d t -!-:-4.i:o
,lt' dt-
se tiene que
Solucin
ecr:rcin
La ecuacin caracterstica de la
dadr es
,rr3
Se proPone
la rat' nt,
-"" -4:o
\ luego de verificar que efectivamente
Io es se Plantea
1a
,5.Y
,-+
_A f'
\- ^Q
/................-_ t-!
-'-,/r-t
'
,l1
divisin
nt2 + nt +2
m-2
1l
nt'-ln
-+
Solucin
La ecuacin caracte:
-tlt' + llll
f- ntz + 2ttt
-1
+ 2nt
+4
2nt
de la ecuacin caracterstica
se obtiene la siguiente factorizacin
(nt-2)(nt) +m+2):0
L-sanclo Maple 7 para
75
de ecuaciones diferenciales...
cn coef c entes
las races de la ecuacin cuadrtica se usa
: 2,y stas son
lll:---l
'22
t "ll
lllt = -
'22
la solucin de la ecuacin dada
"'tq
cona:1,
es
* ,-i'(rr"or.E
y = c2'
ffi: -fi+
* rrnnf,r)
-j!l-18r,=o
dr'
;lr = -l - I
(mz -g)(ruz +2)= o

se tiene que las races son
mt =
la solucin general de la ecuacin dada

Y
.> se Plantea
1a siguiente
,-r-
,l
c,-3* + c2e3x
: +lld )+84
-j'1,1r*
,1s' Js
*o: -Jii
*, = "FZi
mz:3
-3
es
* rr"o,^[i **
to
"nnE*
t:o
in caracterstica de la ecuacin dada

2m5
es
-Jm4 +12m3 +8m2 =o
Maple 7 para determinar las races se tiene que
> e:-2*m^5_7*m^4+12*m^3+8*m^2;
ei= m5 -1 ma + l2m3 +8m2
> solve(e);
_1
0,0.--i,2+21,2-21
2
Problemas de ecuac

Ecuaciones diferenciares rineares homogneas
76
y las races de
rr
Por tanto. las races son
,,, -')+li
tnr:m2=0
tttl
[a ecuaci(ln dada
Finalmente la soiucin generil de
x(s)
+ c''!
m=2-)i
Por tanto. la solucii
es
,t,
tr
+tttn-l' *el'[t-*
cosl's + t; scn
lt]
J': 'l
Casos combinados.
6. )t*' + \'"' + -t'" = 0
0,5u _d u
.t- _+.\__
,-1
Solucin
la ecuaci("n dada es
Lr ecuacin caracterstica c1e
"'t
Dcl factor
nl -
clrl
,r'(rr'+rr+l):Q
+"'t *"":0
dt.1
Solucin
La ecuacin caracter
se tiene que
m. =0
mr:0
i- sando Maple 7
la solucin de [a forma
en relacin con estas races se tiene
'
pal
,. \
\', : t'rf' '' + C' \
'
Por otro lado para el factor Qrt) +
rtt
+ I) = 0' usanLlo
t,t=?-1,=G
: l,rr : l, se tienen las rrces

I
tlt':-a* 15.
2'
4*
lfl :
^^colllr
1,
-L-f,,
22
:
y una solLlcin de la forma

)'2
: e" '[c3 cos l3'r + ctsen P-r]
:\'r*.\::'r+(''\
+d
't'l''tn'[+'J.'*
-"'+12r,,'+-J6r
>,,lucin
y sustituyendo 1os valosuperposicin c1e las soluciones

Finalmente zrplicando ta propreclad de
es
dada
que la solLrcin de la ecuacin
res cle las races obtenid"'"t titnt
,lmente a partir J
'"n
:cuacin caracter:
II tll
-:
7.
r
,l- t
,l
11
l'
l++24]-;aQr'=0
,1r' tlr -
il1
. If,nto. l solucin
Solucin
dada
La ecurcin caracterstica de Ia ecuacin
l6nl
+24ttt1
aqu se tienen 1a!
+9:O
es
(4ni +3)(4m2 +3):0
dferenciales...
Problemas de ecuaciones
coetrcientes constantes
y las races de sta
son
mt =
m+:2-2i
J-r
ttt\
-t:
tn,
= ,,,
77
: -rt15
= n+
es
.o,(f ,) *,,, .", (f
*..,.".(f
(f ,
*..,..,
,)
Casos combinados. Races reales iguales y distintas
,:
,-+
,i
,)
l. !+ * 5u '! - 2!1- nd-!. * s" *.5,,

"' :
,lrJt'
dt.'
drdr
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin dacla
m5 +5,n1
tr =0
es
-2m3 -lom2
+m+5:o
Usando Maple 7 para determinar las races se tlene que
>
e2i =m^5+5*m^ 4 _2*n^3
e2'.:m2 +5ma -2nt3
"ona:
1
))
_1
0*m^2+m+5;
-l\nt2 +m+5
> solve (e2);

-5,-1,-l,l,l
l,
Finalmente a partir de las races obtenidas se tiene que la solucin de la ecuacin dada
J5.
) : cle' + crxe' + caxe-' + cre-'+

2. ,-"' +12t," +36t' -
0'
-y(0)
: 0;
y'(0) = 1;
c.re
es
t'
y" (0) =
-l
Solucin
nes Y sustituyendo
dada es
,l,\i
\ 2 /l
los valo-

m3 + l2m2 + 36m
:0
+
i
nt(m2 + l2m + 36)
n(m
+ 6ltm +
6l:0
de aqu se tienen las races
mt:O
m):-6
Por tanto. la solucin general de la ccurcin
: +3):o
es
mz:-6
clrda es
"" +c3xe-6\
"'
!:ct+c2e -6r
(2a)

lineales homogneas
diferenciales
Ecuaciones
78
tiene que
A Parttr de (2a) se
:'::
emas de ecuaciones
So
(2b)
E,cuacir.
(2c)
SustituYendo
tema
en (2a)' (2b)
respectivamente
condiciones dadas
1as
t?c) se obtiene eI
sis
0=C,+('.
l=
Solui
-6c2 + c"
-'7 =36c"
-lZc''
cuYa solucin es
,6
,t=&
Lr =-l
Lr -
'Jb
particular
I
En los probiemas
i^. .Jrui"ntt'
la grafica de una solucin Parlicular

a 6' cacla figura representa
de una de
ecuaciones clit-erenciaies'
c) )"'+2"+r'=0
b) Y"+41'=0
e)
,-1"
+ 21" a
l'1
. , 1,.-O
t) l --1l r.1 -"
las ecuacioes diferenciales'

solucin " una de
cul'va
cada
sporldenclil entre
Determinc la corre
ExPlique su 1 tlzonamlento'
1.
Solucin:
t.,,_31.,*2. =0
Ecuacin caracterstica:
r,i - 3l'''+2=o
trrt-2rtt-l=t)
Races:
-- -l
lltl
-
lll,=]
Soluciu genetal:
.
-\, =tl'+t"'
I 11
pn
coef icentes constantes
:hE"mas de ecuaciones diferenciales...
79
Solucin: a
)'"-3'1"-4l:o
(2b)
'
(2c)
) y (2c) se obtiene el
sis-
nt2 -3m-4=0
(m
- 4'tn + l):
Races:
ll1t:-1
m=4
Solucin general:
.1
,z=
, =ttd
-t +L'(' Jt
i
O
Solucin:
)"'+2,y' +2-r,:0
in particular
nt)
olucin Parlicular de una de
Races:
m1
-v"
:-)+i
mz=-I-i
Solucin general:
:) )"+2y'+Y=g
3y'
+2nt+2:0
.\'.
+2Y:0
: t t'_\ cos \'+ ( '('
sen
las ecuaciones diferenciales'
j.
Solucin:
r."+2r.'+r:0
)
tn'+)nt
+1:0
inr + ltirrr + l.t=0

Races:
t||l: ltt- = -l
SolLrcin general:
\'' : cl' t +"'\
'
con coeficientes
: - s=tuEll
Solucin: d
5.
)'"+)'=o
nt2
DI
+1:O
Races:
nl)=-t
il7r:
Solucin general:
)', = cl cos-r + C'Sen
6.
-r
Solucin: b
-\"'+
4\'= 0
METODO DE
u**';;:;:T"''"'
PARIICULAR
3.1.1 Problen
Races:
mt
=2i
tl
m2
- -2i
3.2.1 Problen
Solucin general:
)r :
ct cos2 + c'sen
2r
VARIACIN
_1.3
ECUACIN
3.3.1 Probler
3.I MTODO E
PARA CALI
Para resolver ecuaci
:o se resuelve la
ecr
:n el Captulo 2 r lu
.e la tuncin que co
En la Tabla
-l
ro homogneo a Ia:
.1ue la anula y que.
romo-{nea.
Captulo 3
coetrcientes constantes
ECUACIONES
DI FERENCIALES LINEALES
NO HOMOGENEAS
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
3l
rurrooo DE coEFICIENTES INDETERMINADoS PARACALCULAR LA INTEGR.AIPARTICULAR
3.1.1
Problen-ras de coeficientes indeterminados
32 vRRrRcrN oE peRl,rerRos
3.2.1 Problemas de variacin de parmetros

33 ECUACTN DE CAUCHY-EULER
3.3.1 Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler
3. MTODODE COEFICENTES INDETERMINADOS

PARA CALCULAR LA INTEGRAL PARTICULAR
Para resolver ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden fl por este mtodo, primero se resuelve la ecuacin homognea asociada de acuerdo con el procedimiento que se present
en el Captulo 2 y lwgo se resuelve la ecuacin no homognea por medio de un operador que anule la funcin que coffesponde al trmino no homogneo de la ecuacin.
En la Tabla 3.1 se muestran algunas de las funciones ms comunes que le dan el catcfet
no homogneo a las ecuaciones diferenciales, y para cada una de ellas se presenta un operador
que 1a anula y que, por 1o mismo, es el que se utiliza para obtener la solucin de esta parte no
homognea.
8I
Mtodo de coeficientes
Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
82
Esto significa que sr ,r

ra derivada ms 1 r ez
Tabla 3 1 Funciones y operadores anuladores correspondientes

Operador que anula
a la funcin
cos
p-r,
sen
sen \
Pol otro lado, las rac
(D-o)"
funcin dada deten

.-aracterstica del oper
1)
,'l/
+P-)l
2: Da +2D2 +1
(o'
/3-t
D,
r ^
lD- -2ctt-+1-'
LJ
(D2 +
la la funcin
.iene las races
l3t )
itrnalmente aplicando I
Ejemplo
)"'+
J" + )'
:ompleta
sen
\:c
Solucin
esto es' la ecuacin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada'
tiene
1r
_r,
=Yc+Ypes
-t
1--x
t)"13
-\'"+-Y'+)r:0lacual
ecuacin caracterstica
1 se obtiene
12+r+l:0
!@): ecttt
cuvas ralces son
'22
-
I,t; \iJ
v-)
2
--L-l
3.1.1 Problemas de cot
tn
Por tanto, la solucin complementaria
los problemas I r I
-.rdor diferencial lineal
-)'. es
-+' /rE \
.\,:r'le' cosl
/
\--rJ+,"e
Itl-\
1
I senl "-xl
\2 )
/
^/
el operador anulador que anule

A continuacin se resuelve la ecuacin no homognea mediante
de la ecuacin es de
homogneo
no
el trmino
a la funcin,r sen,\. De acuerdo con la Tabla 3.1
anulador
operador
el
corresponde
la forma -t"* sen p.r con a = O, 13: 1' por lo que le
lo' -
1.9y"
-r(o)D+10'?
Solucin
(9D
l. t" -
iv'
- I)r.= , -
Solucin
3.
lr'
sen
zoo* r,,t * /lt

']"
que con los parmetros particulares es

+
-,1) :
2:
r'1]': (Dt + t) (1 +2D + t)
),"' + 10" + 25r,'
Solucin
)ef
icientes constantes
particular
Mtodo de coefcientes indeterminados para calcurar la integral
g3
Esto si-enifica que si se derivr l veces la furicin clada (x sen ,r) y se le

suma 2 veces su primera deriVada ms I vez dicha funcin, entonces se obtendr 0. por eso se dice que
el operad,r, uorla la tuncin -r sen -r.
Por otro lado. las races de la ecuacin caracterstica que cofl'esponde al operador
que anula a
la funcin dada determinan la solucin parlicular.-r,1, de la..ru.ir. En este caso
la ecuacin
caracterstica de1 operador
(- o)"
(D2
-?nD+(az * P'))
+ l)2
tiene las races
D,:D.:
+l)2= Da +2D2 +l
Por tanto, la solucin parlicular
(' * [3')
_12
Dr=Dr:-
es
C3 COSJ
+ 4 Senr + C5f COSr + a,6iSenr
Finalmente aplicando la propiedad de superposicin de las soluciones resulta que

la solucin
completa _)' : ,t'. * \',, es
lsl
"+'1
'+l':o
lacual
,' ..,, I J3 r\ + c. cos.r + a.] \en.\'+ ( s-\'cosr + (,,,rsen,r

\': c,' r' .orlt..')
j
t 2 -'l *,.,:.,. .",
l\t,
De Maple 7 se obtiene el siguiente resultado

:1t1st6n,,,rn..:{rtrl
J5.
2
"(-','-')rin(i^fer) _cz..(-!'2.t).".(Jfti
c1+ 2cos(x)
sin(x) -.rcos(.r)
3.1.1 Problemas de coeficientes indeterminados

En los problemas I a 5 escriba la ecuacin dada en la fonr.ra, () :
,g(x) donde
rador diferencial linel con coeticientes constantes. Si es posible factorice l.
1. 9_r"
- ,l) :
sen
es un ope-
Solucin
erdor anulador que anule
es de
fneo de la ecuacin
operador anulador
eDz -4)l' = sen,

2.)-" -11''
(3D
2)(3D+ 2)r. : sen
- l2y:-r-6
Solucin
(D-6)(D+.2)1,:-6
3.)"'+ l0.r/'+
25.r''
'
Solucin
DrD: + lOD + 2.ilr
: ' +
D(D +
5)'): r'
-1
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coefcientes constantes
84
4.
)'" + 21"' -
131
' + -[0r' :
-r
Mtodo de coeficientes ind
6.1+6x-2r3
'
Solucin
Solucin
La ccuacin homognea asociada
Se propone que el operad
es
)""+2I"-l3r"+l0l:0
y la ecuacin caracterstica de sta es
nt3
Como
rl : I
Para comprobar que as e:
+2rn2
l3n+ 10=0
es una ra2. de str entonces se plantca la divisin
m) +3m-10
nt3 +2m2 - 13ni + 10
-,r'r3
Por tanto, el operador anu,
* *2
3m) -l3m+10
7.
-3nt1 + 3nt
+ Je)'
Solucin
-10m +
10
10
+10rr
Se propone que el operado
Para deteminar el operaclor
se obtiene la factorizacin
operador anulador de toda
(nt-l)(m+5)(n-2):0
Por tanto,
(D
5. r''ll + 8r''
\)(D
2)(D + 5),i'
8. cos 2x
-te-'
Solucin
Se
propone como el operad
Solucin
La ecuaci(rn clractersticl asocirda
m4
+8m:1
es
mQnj
+8):4
Para comprobar la respuesta
tttqttt
2l tn: -
2ttt +
4l:
Por tanto,
D(D+2)(ot-2D+1)t':4
En tos problemas 6 a 9 cletermine un operadol diferencial lineal que anule la luncin dada.
Por tanto,
(L
ooeficientes constantes
Mtodo de coefcientes indeterminados para carcurar

ra ntegrar particurar
6.
85
1+6-2''
Solucin
Se propone que el operador anulaclor es
(r]X1 +6,r+2,r3):0
Para cornprobar que
rs
es se deriva 4 veces
Unavez: -.r2
Dos veces:
-12
Tres veces: _12
Cuatro veces: 0
Por tanto, el operaclor anulador propuesto es conecto.
7.
7e2^
Solucin
Se propone que el operador anulador de la primera
parre es
D(t)
:0
Para determinar el operador anurador deJ/^

se utiriza (.D - a),, co, d: 2, n: 7 por lo que
el
operador anulador de toda la funcin es la combinacin
lineal de ambos operadores
D(D
- 2)(t + je),) :
8. cos 2-r
Solucin
Se propone como el operador anulador cle
la funcin dada
(D2 + 4)
Para comprobar la respuesta
2)(m2
-2m+4)=!
Primera derivada:
-2 sen 2,r
Segunda derivada: -4 cos 2
Por trnto.
anule Ia funcin dada.
(Dr + :l)cos
2,r
-lcos
2,r +
,1
cos 2_t
=0

Ecuaciones diferenciares rineales no homogneas
Mtodo de coeficientes ind
Por consiguiente,
9. e'' +2te' - x)e'

Solucin
El operador
qr-te
(D-6
la funcin dada es
anula a ctda ltna de las expresiones que componen
ti
(l
(D'ct)"
/tr
Para cada sumando se tiene que
'=0
(D+l)2-re
(D-l)(D-1)2're':0
(D-l)-rre'=0
n=\
ct=l
12. (D2 + 5)
n:l
n=l
a:l
Solucin
r-t
=l
de la funcin
por tanto, la combinacin lineal cle los operadores que anulan a cada expresin
dada anular a dicha tuncin
(D +
l)(D- l)(D -
1)(D
- 1)("'
+ 2te'
--tt"t
Este operador anula fun.
con
rE . Po. tanto.
=6
r,
en
tD
o bien
(D+ 1)(D-
l)t(r-' +2xe' -'t2e'; :
13. Dr
-fiD2 +25D
Solucin
que se anulan
determine las funciones linealmente independientes
En los problemas l0 a 13
con el oPerador diferencial dado.
10.
,)
Se tiene la ecuacin car;-,
cuvas ratces son
Solucin
D"
es el operador que anula a las funciones
l.
Por tanto,
t
-rt.
.t,
11. (D
6)(2D
x,
'trr'l
qo3
Para este caso pafticular, el operador dado anular
1,
t""
En los problemas
r,
14.
3)
- a)''
-v"
9-r.,
54
Solucin
Solucin
(D
l.l a 16 r
nados.
x2,
-toD: - -
La ecuacin caracterstic -
es el oPerador que anula a las funciones

G,Y
re"t
x2e'"
\eil
| (tr
'r coef icientes constantes
Mtodo de coeficientes ndetermnados para

carcurar ra integrar particurar
87
Por consiguiente,
(D _ 6) f (x.)
funcin dada
es
t1
:0
(2D+3)f(x=g
:7
n:I
o(.:7
.f
a:l
a:l
a:l
r
r( - --
(.x): e6'
l(tJ:.'l
-l
tr
12. (D2 + 5)
Solucin
Este operador anula funciones del tipo
cos
expresin de la funcin
con 0
p_r
sen
p-r:
=16. po. tanto, en este caso pafiicular
:0
(D2 + 5)cos
16l = 0;
(D2 + 5) sen r,6-r
13. Dr -10D2 +25D

Solucin
rndientes que se anulan
Se tiene la ecuacin caacterstica
,nt'- lorti +25m=O

cuyas races son
mt=0
m..=ry.=J
Por tanto,
(Dt -10D2 +25D)es'

En los problemas
nados.
14.
l4
:0
(D3 -10D2 +25Dxe5,

=0
a 26 resuelva la ecuacin dada por

el mtodo de coeficientes indetermi-
l" - 9r'= 5l
Solucin

homogrea asociada
*2
+9:0
es
(.n+3)(ru_3):0
Mtodo de coeficientes inc
constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes
88
Derivando
Y Sus races son
mt =
))
se tiene qu
m2:3
-3
Por tanto, la solucin de la ecuacin homognea
Sustituyendo ,Ip y sus dei
es
3't
+ t"tt
)'c : L'
es de la forml D'' con r : 1' Por

En funcin del trmino no homogneo. el operador anulador
tanto, la solucin Particular es
)'7,
c3
la ccuacin dada se tiene

Derivanclo esta solucin clos veces y sustituynclola en
0-9c,:54
y ltr solucin Particular
lgualando los coeficieltrc.

te sistema de ecuacioe .
qLle
cuya solucin
c:-6
='>
es
a :-6
Como la solucirt
.\'
es
.\'/, +
.\',
SLrstituyendo estos valore>
finalmente se tlene que
J =.lg-tt+r''rlt-6
\
15. J"+4\,'+
como la solucin finrl
ecuacin dada es
4Y:2r+6
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homo-enea asociada
ni+Lnt+4=0
es
@t+2)(.m+2)=0
76.
y"' +.1"' : 82
Solucin
sus ralces son
La ecuacin caractersticu
m.
mt=-2
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognea
=-2
es
sus races son
-\',,:cle-2t +c2xe-2\
El operador anulaclor del trmino no homogneo
es cle la fbrma
D" con n = 2 ya que
Por tanto. la solucin de 1r
D2(2x+6):o
yparlrD2=0setienequeD,:0.D2=ostnracesrealesi.sualesy.portanto.lasolucin
particrular es
!r=cf""
t-c+xe
0x
lr:ca+c4x
E1 operaclor anulaclor clel
tj:
r coeficientes constantes
ltodo de coeficientes ndeterminados para calcular la integral particular
89
Derivando l'p se tiene que
!'
o= co
,)"'
, :0
Sustituyendo,l), y sus derivadas en la ecuacin dada resulta que
4c,+4c. +4c*-r =2x+6

forma
D' con ,? = 1' Por
lsualando los coeflcientes correspondientes de ambos lados de la igualdad se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones
4c. + {c.
t.-
rJr.
-ie
:6
_1
tiene que
,-uya solucin es
*2
c:
Sustituyendo estos valores en la expresin de

J'P
\- como la solucin final viene dada por
-r
=l
-r,,
=I
*l-,
2
: )'. + )p entonces se tiene que la
de la
ecuacin dada es
2r
)'= cte
+ c2xe
-'' +l+-x
I
16.y"'+)"'=8-t2
Solucin
La ecuacin carrcterstica de la ecuacin homognea asociada
m3
+m2:o
m2 (m +
con n =2Yaque
l):O
sus races son

il1t = n't
es
:Q
es
-)r : (lt,+ llr-f + C,? '
rles y, Por tanto, la solucin
:Cl*C+X
El operador unulaclor clcl tnino no homogneo
es de la ftrrna
D3(8-r2):
D" con
,:
3 )'a que
Mtodo de coeficientes nd(
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes constantes
y para
Dr:0
se tiene que
solucin particular
.\'/,
D, = o,
= 0, son rrces reales iguales y, por tlrnto, la
D.:0.D,
17.
es
v"
2.r"
-.lr'= -lr -,
Solucin
l1:l
-
) 0,
I rrr
I 0.r
+(rr.\' e
=('-+.t-(' *ti.\'t'
La ecuacin caracterstlua
+c5-r- +c6-r
se tiene que
Derivando )p tres veces y sustrtuyendo )p y sus derivadas en la ecuacin L original
y
6c, +2ca
(21c,.+ 6c. ) 'r + l2cu x2 =8
sus races son
12
l1lt = -
cl siguicnlgualando los coeficientes correspondientes de ambos lados de la igualdad se obtiene

te sistema de ecuaciones
Por tanto, la solucin de l:
+2c'r:0
24co+6cr: Q
6c-,
I 2r'u
clrya solucin
Puesto que (D
homogneo es
:8
1) anula
es
y de D(D
c+
t -
=8
- l) = 0 se tiene
.
-1
-1
.'l
Sustituyendo estos t'alores en la expresin de
,r',,
Derivando .); dos veces
2l
^) 8 r+-.r
r' =X.r---.\"
'P
.l
I
y
como la solucin final viene dada

ecuacin L dada es
por -\' :
,)', +
)'p entonces se tiene que la soiucin de la
I_cualando los coeficientes
sistema de ecuaciones
.R.),
+ -.r):cl +cz.r+c'e-' + 8.t' - l.t-'
1l
cu,a solucin es
La solucin de esta ecuacin con Maple 7 es
o,tu::|1
lx'-
/ .l
+,t..r
I \.r-
rr r) l..l
\
I
Sustituyendo estos valoe:
: 8r'
como la solucin tinil r i

cuacin dada es
un.slr::lrrtr=]. -.,'*"'
l-r-r-l
.C/+'\
rl+-C2t+
{-.ll
ui coeficientes constantes
iguales Y, Por tanto, la
Mtodo de coeficientes indetermnados para carcurar

ra integrar partcurar
17. y" - 2)' - 3,t = ,le' -
91
Solucin
it4
,C,f- *C5X- tC6X
La ecuacin caracterstica de ra ecuacin homognea asociacla
,r) -2n-3:0
cin original se tiene que
y sus races
(n.+l)(nt-3):0
son
mt:-I
ildad se obtiene el siguien-
es
m2
Po tanto, ia solLrcin de la ecuacin homognea
es
t+r,..,1'
.\, :('ld
Puesto que (D
homogneo cs
=3
- l) anula a zle'y D anula a -9 resulta que el operador
anulador del trmino no
D(D _ I)
y de D(D
- l) = 0 se tiene que D, :
O,
D.: l, y por lo que la solucin
)-p=C3e't +raro'
Derivando -),, dos veces y sustituyendo
particlrlar
es
.\'/,:('-te +(l
J',,
sus derivadas en la ecuacin clada se obtiene que
-4c.et -3c.* = 4e' -9

que 1a solucin de la
Igualando los coeficientes corresponclientes de ambos lrclos

cle la iguaidad se obtiene el siguiente
sistema de ecuaciones
-lct
=4
-3c'''' = - 9
cuya solucin
es
c:=-l
^2;
c+=3
Sustituyendo estos vrlores en la expresin de

.1
,,:-'+3
y como la solucin final viene ciada por :

)
ecuacin dada es
- -',
= .r)
.\':r'l
,.I,,,
_r,
;/7 entonces se tiene que
+('," -r,'
+.1
la solucin de
la
constantes
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficentes
92
18. r"
+ 25,r
6'en
Erlo
lll.
-x
de coeficientes inde
y" +6y'+9y = -xeo'
Solucin
Solucin
I-a ecuacin caractestica
asociada son
Las races de Ia ecurcin caracterstica cle la ecuacin homognea
ll1
,t=+5i
Por tanto. la solucin de la ecuacin homognca

.\'L
es
ct c()s 5 i' + c' sen 5'r

e1 operacior
De acuerclo con la fbrma del trmino no homogneo,

(D2 + l): 0 se tienen las races
1o que
la solucin particular
anulador es (D2
+ 1) y
de
De acuerdo con la formr
,D-4f:0setienenla:;
Dz:-i
Dt=+i
por
Por tanto, la solucin de
es
por lo que la solucin pr,n
)p:ccosJ+''4sen-r
Derivanclol:/,dosvecesysustituyendo-I/,ysusderivadasenlaecuacindadaresultaque
24c, cos
r + 24cosen r :
6sen
Igualaldo los coeficiente. ;

sistema r.le ecuacione.
, .-
24c.:0
21c',
:6
r'.:0
Sustituyendo estos valores en la expresin de
c,:-
1',,
Sustituyendo estos valore.

1
)'p:;sen't
y como la solucin flnal viene dacla por
que
.Jr: r', +.\'r, entonces se tiene
ia solucin de la
y como la solucin final

ecuacin dada es
ecuacin dada es
de la igualdad se obtiene el siguiente

Igualando los coeficientes correspondientes de ambos lados
sistema cle ecuaciones y su solucin correspondiente
Derirundo .t'l drls recc.
= cr cos5x + c2 sen5r *
1'""'
4
oeficientes constantes
Mtodo de coeficientes indeterminados para

19. )"
6r'+
93
9_.t,: -_rr,
Solucin
ada son
La ecuacin caracterstica cie ra ecuacin

homognea asociacla
ntz
es
+6nt+9:0 =+ (m+3)(nt+3):0
-r las races de sta son
lllt:nb=-3
ador es (D2 + 1) y de
es
.' =,;"+,..r"-,,
:'-l:':i::^,,::::'il1.*:rr,nino
no homogneo,
eJ operacror
anulador es (D
4.2
de
Dt: D' :4
por 1o que la solLlcin particular
es
-)'r,:cle4r *ra-rrt-'
i.in dada resulta que
Derivando '),, clos r''eces
sustitul'sclo l'p y sus derivadas en la ecuacin

clada resulta que
l9c.e1' + l9cr.r.e|^ +74caet, :

:e obtiene el siguiente
Igualarrdo los coeficientes corespondientes

de ambos lados de la igualclad se obtiene
el siguiente
sistema de ecuacioncs
1, su soltrcin cotrespondientc
19c,
Sustituyendo estos valores en la expresicin

de
19
)1,
I .r, I
y como la solucin flna[ viene
dada
ecuacin dada es
.\':( l(,
i\
-1
- =- 341
t'1
: que la solucin de la
_rrl,
r,
por .]'=,)', +-1 entonces se tiene que Ia soluci,

/)
t'*
+(.,.\i,
-
,,r,-1.r,.,'
.r4.1
19
cie la

lineales no homogneas
Ecuaciones dilerenciales
94
20. l"' -
-t"
= 'tl-' +
Mtodo de coeticien
Igualando los coell'

sistema de ecuacit
Solucin
asociada
de la ecuacin homognea
La ecuacin cal-acterstica
(nt
rrrl-i=0
es
l)(.m + 1) = 0
cuya solucin
1as
es
races de sta son
ln.= |
fir='l
de ia ectracin homognea
Por tanto, Ia solucin
Ll
Sustituyendo estos
es
r' =t,e-'+t''t
y como la solucir
que
homogneo se tiene
A partir del trmino no
(D -
1)3
(-r2e',)
ecuacin dada es
D(s):0
Portanto,]acombinacinlinealde]osclosoperadoresanuiaaltrminonohomogneocompleto
D(D3 -3D2 +3D-
1)('r2e-' + 5) = 0
21.
1,"
2-r'' +
5r
Solucin
La ecuacin caract,
yde
. D(D3 -3D1 +3D-t)=0
1as
races de st
se tienen las races
Dt=Dt.:Dt=l
particular
por lo que la soiucin
)),
D+ =o
Por tanto. la soiLrci
es
+
r'-t'te' + c'-Yle' + c'riet
ttoen'
r' = t'-\d' + t'-rt"' + ctrtet + co
A partir del trmhr
l'-zo*
Derivando)',,dosvecesysustituyendo'\'r'ysusderivadsenlaecuacindadaresultaque
2t
'c'
-'1"( +5
-(h' =r
+4c'''te'+2c'ct +t'tt-e*+t;'rc
yde
coef cientes
constantes
Mtodo de coeficientes indetermnados para

carcurar ra ntegrar
IiJ:[:T.,::;,:.",tj.r,:X,.'t
particurar
95
con.espondientes de ambos ]ados de

ta iguaidacl se obriene el siguiente
2ca +2c. =
4cr + 6c,
6c-t =
:0
-(o =5
cuya solucin
es
'r-J
":l
tt:o
":-i
Sustituyendo estos valores en la expresr.n

de
(16=-5
.'l)1,
rr, =+.ye __.\-t, *_X r,, _5
y como la solucin final viene dada por :
.1,
ecuacin dada es
_yc
+ _.rp entonces se
tiene que la solucin de la
.\:(.rc .' +cre,*-Lr,,r -!*rr^ *1.r,,,--s

46
no homogneo comPleto
21. )"' - 2),
+ 5-). = e, sen
_r
Solucin
La ecuacin caracterstica de Ia ecuacin
homognea asociada
es
,rr, _2rrr+5=o
mt:1+2i
m2:l_2i

homognea
-r.. =
t.
-c'.-\-tet+cu
es
e'l.r cos 2-r + c, sen 2,r]
A partir del trmino no homogneo se tiene

que
l--.
que
-tr--in dada resulta
LD-
'1,
-2D +rt+ tr.jre,sen.r
=0
=>
lO,
_:O+2]e,sen.r.=
rr
yde
[_2D+2]=0

96
Mtodo de coeficiente
Por tanto. la solucror

se tienen las races
:1+
Dr
por Io que ia solucin particulal
D,
=l-i
es
A partir del trmint
)',, = tic
cos
r + c*et
sen
Derivando)',,dosvecesysustiuyendoJ:/,ysusclerivadasenlaecuacindadaresultaque
3 rr..e
cc'ls
yde
r sen '\
'r + 3c*e' se -r =
se tiencn las races
Igualandoloscoeficientesconespondientesdeambosiadosdeltiigualdadseobtieneelsiguiente
sistema de ecuactones
3c.=
por lo que la soluci
3c*=1
cuya solucin
es
Derivando
t-=:
=0
-c3 sen
en itr expresin de
Sustituyenclo estos vakres
-t'"
)':
r.
'r)
.." + \" + \' =
-\ sen
:,"
r +t' sen
[,', cos]
ea,
+ c.l cos i
c re
sistema de ecuacionc
se
)'' *'vP entonces
ecuacin dada es
_r
dos \
I-gualando los coetl
l
.t, = f rr5en r
dada por
y como la solucin final viene
_\r,
la
tiene que la solucin de
. p' sen .\
l'tl*--l
cuva solucin
es
.\
Sustituvendo esto-\ \ i
Solucin
de
Lr ecurcin caracterstica
la ecuacin hotnognea asociacla
es
,rrt+rr',+1=o
y las races de sta
\ como la solucin
:cuacin dada es
stn
1 15.
mt:'-+-l
*r=-
Jt.
z--lt
!:e
cE{icentes constantes
Mtodo de coefcientes indeterminados para calcular la integral particular
Por tanto. la solucin de
1a
97
ecuacin homognea es
-:l
,r..,
t\, =(
=c ll,,.nrl!
[r3]l
tJ.*(,scnltj.j
1,,.,'tl
A partir del trn-rino no hcnrogneo se tiene
que
racin dada resulta
(D2 + 1)2,rscn,r:0
yde
(
siguiente
rtad se obtiene el
que
+D(D2 + l)
=0
se tiencn las r'rces
Dt:i:D3
por 1o que la solucin particular
),, :
Derivando
,r',,
D\:-i=D4
es
(.':
COS
-I +
a-+
Sen
+ C5.[
COS
-r + C6,r SCll -r
dos veces y sustituyendo r'/r y sus clerivaclas en
1a ccr-Lacin
dada resulta que
-c3sen-r+(4cos,r+c-scos,y-as-rsen.r+(6sen,r+a6.rcos,r-?c.sen.t+2cr.cosr=,rsen.r
Igualando los coeflcientes correspondicntes cle ambos lrdos de la igualdad se obtiene el si-qr-riente
sistema de ecuLciones
r+
:,.ne que la solucin de Ia
4.5
+ 2t,,, =
-. 1+r.-2r'-:g
-(
ar,:0
cuya solucin
es
c:=2.
.'+:l
Sr-Lstitul,endo estos valores en la expresin de

.\'r,
y como lr solLrcin final viene

ecuacin
I
')) "6.
dada
c.:-1
(.r,=0
,t,,,
2 cosr +sclt -t - JCos-r;
por 'v =,r, + \/,
r.ltt()nces se tienc qLre la solr-rcin de la
drcla es
,l
\'=(. -
f',.1
fr-r
rl
j]*I
L,'o.tJ, J*r.:cn{1,
t.o. \*sq'
- \Lo\ \
Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
98
23. tt" + 8-t"' = -'rl + 9.r +
Mtodo de coeficien
cuya solr-Lcin
es
Solucin
ast'rciada
La ecuacin carictersticr de la ecuacin homognca
es
Sustituvendo esto.
izz(ri+8):0
,ll-t+8,ll:0
y las races dc sta son
nb:0
l]ir:0
-8
\ como Ia soluciir.
ecuacin dada es
es
Por tanto. la solucin de la ecuacicin homognea

n,.
0r
.\'. : Cl' + C' f(' * Cl'
t'r?3
).,:C'l +C.X+(]e
E.t
La respuesta de
0.nS1
A partir del tnnino no homogneo se tlene que

(D3
)(-612
+ 9,x + 2) = o
24.
tt"
\Ia
..1=
3" + 3r"
Solucin
Y
dc'.
La ecuacin caracter
(D3) = 0
v las races de sta :
se tienen las races
D: =
Dz:
a:0
Por tanto. la solLrcir
por lo clue la solucin particular es '

I n'
Jl':t''lt-t"'
Derivando
),,,
\ ltr
+t5\ c +cr'Y
dos veces y sustituyendo

6c, +24cox+ 16c*
r)/)
)'p=c1x2 +ta" *t,r'*
l)1
A partir del trmino
que
sus derivaclas en la ecuacin dada resulta
+'l8c.r
+ 96c'-r2 =
-6-t2 +9x +2
de ambos lados de 1a igualdad se obtiene e1 siguienIgualanJo los coeficientes correspondientes
te sistema de ecuacione
vde
se tienen las races
6c5+l6t'r:2
2k:u+48c,=9
96co =
-6
por 1o que la solucir
t',.:a r'+r'.,r1.,
oef
cientes constantes
Mtodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral partcular
oo
cuya solucin es
Sustitul,endo estos
r,rloLes
ll
-)
2-16
en la expresin de
r,,:
ll
rst)
"
32
16
r,,,
, +_J
\_
r __
I
y como la solucir.r llnal t'iene dacla por ,r : )', + ]'/r
entonces se tiene quc la soiucin cle la
ecuacilt dada cs
+t..\'*c-t,-q'-+..t, ] r'-1.
2-56 32 16
.\ =r'r
l-a lespuesta de Mapic 7 para este problema
| - J -,+-c
I ,.n.,
lr(.r)=--.\'-+
-.r
16
.rt
6+
l-
artI.,:=
21.t!"
3r," + 3,\,'
es:
), = \
-r
ll
25o
C_r.r.+
C.ll
-
.l
16
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homocnea a ociada es

ntt
-3rtt +3r-1=0
=+ (m-l)(m-l)(zr-l):

lll,=' =ltt :l
-csx" +c6x
cr' + c.-re -' +
c. tc
A partir del trmino no hontogneo se tlene que
;uacin dada resulta que
lr+2
)',.
?4
es
(D)()(.D- 1)'(n' - -r + J 6) :
vde
Dt(D-t)t:o
atdad se obtiene el siguien-
se
tienen las races
D,: D.:1
por lo que la solucin particular
),,
c.r-rle ' +
f'.-r'e'
+ c,,e"' +
{,
D: D+:4
=o
es
;xe"'
+ a,. t.let''
--
Mtodo de coeficiente
looEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
1,
las races de sta .
Derivrndo')',,tresvecesySustitu),enc1o').l,ySusclerivaclrsen]aecuacindadrresultaqrte
6t'.,e'+ 2k'.re' -6c" +3c' +(6c'
-c')'r-c'-\t -ct' = ' - r+ l6
Por tanto. la solnci,-il
Igualancloloscoetlcicntescorrespondientesdeamboslaclosclelaiguaiclaclseobtieneelsiguiente
sistema de ecuaclones
6r't =
21c.
-\ partir del trnrirro
-6c"+3cr-c:16
6c*
-r''- = -1
-c
:0
vde
se tiene la raz
cura soiucin es
(:0
tr::
ci=0
c-=1
'":-13
por lo que la soluci
1a expresin de 'r'"
Sustitu'enclo estos valores en
I
t :-.\''t"
-f
6
-l'1+'t
Derivando
),
dos vt
yComolasolucinfinaivienedacltrpor'r.:],.+.\./,eltoncessetienequelasolucindcla
ecuacin drda es
\'=(.1 +("\' +''I(
De Maple 7, la resptrestlr para
I r,
ecuucin dada
Sr-rstituyendo este \
, ,,1
, ,'
(
"'/"=l'''') -t I t"'.'i*t ^t''ir)
I I I +\- -l-l+ (/e'+'c2e't+-c3e

r
(//1.\/'':=Irtt)=-\'e
6
l"-64.r=16:
l(0)=l'
sclucin
ecuacin dada es
I
Dcrivando esta ecllt
homognezi asociada es
ecr-racion carictersticr cle ia ecuacin
ntt
L--'.
y como la
.l
r'l
r''(0):0
Solucin
Llt
.:
- rttr=e' +rb
eslltmismaquetaobtenidaporelmtodoclecoeficientcsincietelminados
25.
y de aqu se obtiene
+'\
+-\('-l'1
-64:o
Mtodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral particular
ficientes constantes
101

dada resulta que
/?1
=8
n'=-8
+16
Por tanto. li solucin de
: obtiene el siguiente
lL
ecuacin homtsnea es
-,,
=l,n''
+r',e
''
A partir del trmino no hontogneo se tiene que
D(16):0
yde
D:O
se tiene la raz
r:0
Dr
pol lo que la solucin
particr_riar es
!,
Derivando
que 1a solucin de li
l,
:0
= c.eo
dos veces y sustituyendo yp y sus derivadas en la ecuacin dada resulta que
0-64cr=l$
r
de lrqui .c ohticne que
,4
SLrstituyendo cste r.,alor en la expresin de
.r,,,
,e-'+16
rP
,l l)
i--
-le
,)
t
' como la solucitin flnal viene dacla por y y, + yp entonces

=
:cuacin drda es
l':crS'+cre-"
se
tiere que
li solucin de
1r
(25a)
Derivando esta ecuacin se obtiene que

,t,'
:Sc,es' - Sc,e t'
(2sb)
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constantes
102
Sustitr-ryenclo respectivamente en (25a)
cl
l'en (25b) las concliciones r(0):
l. '(0) :0. sc obtienc
Mtodo de coeficentes
yde
sistcnlt de eculcir tlles

se tienen las races
'4
c1 TLr
cr
- cz:0
por lo que la solucior.
cuya solucin
es
cr:c2:g
-5
o bien
Finrhnente sustituyenclo esto en (25a) se obtiene la solucin
-s 5_.
.\'.:g(' *X" -l
Derivultdo
dos r c.g.
2t.-I
Igurlando los eoeficirnr,
De Maple 7. ia respuesta para Ia ecuacin dada
te sistema de ecuae itrl'tq.
la'
\
r,/:=l . rl.rll--lrl-rt= l6
\"r-
.r',,
es la misma que la obtenida por e[ mto<Jo de coeficientes indeterminados
5,-n',
-5
:-e"''
t-^ ',Lt, - I
.urs/,.:= r'(.r)
26.
-t"
4-r'' + 8)'
-.-'
-r(0)
: 2;
l"(0)
t38+
cuya solucin
es
'. =
(.)
'+
Solucin
La ecuacin caracterstica de la ecuacin homognea asociada
es
Sustituyendo estos
r-alcr'
nf -4m+8:0
Aplicando
rr: -fi+"
con d
f _,
LLI
l',
l: -4,c': 8, se obtiene que las races son

m.:2-2i
nt:2+2
Por tanto. la solucin de la ccuacin homognea
-]',
es
C,cl' cos 2-r + r',t' sen 2-r
A partir del trmino no homogtreo se tiene que

(D4)r3 = 0
y como la solucin final

de la ecuacin dada es
l=
Derivando esta ecuacin

1
l,
coeficientes constantes
1. f'(0) = 0'
se obtiene
il
Mtodo de coeficientes indeterminados para

103
vde
D):O
se tienelt las races
D,: D. = D,: Dr:0

por 1o que la solucin particular
es
)',, = c--eo' + c,,Jn"' + cr-ran,,, +c.,,r,e,,,
bien
-1;,
Derivando
-t',,
clos veces
= cr + al-l- +
sustituyenclo
c.r'
r.o_f
y sus derivaclas en la ecuacin
-'\'/)
dacla resulta que
2c, +8c. -4c,.+(6c,, _gc., +gr..,),r+(gc-, _

12c,.)x2 +gco,r3 = l.r
.'5:ll#: :"J:ff*:TJes
coffespondientes de ambos rados de

ra iguardad se obriene er siguien2c-, +
6c,,
8c.
- 4c, =e
:Q
l2co:Q
-
8r'.. =
cuya solucin
8c.
[3c.,
+ 8r..,
es
(lr
:0
Sustituyendo estos l.alores en la erpresin

de
y como la solucin finar viene

de la ecuacin clacla es
dacra
,,,
\'
por .1.:.r. +.\,/, entonces
.\:(.(, 'cos2.r+r,.e
.,8
16
..'l
t+-r3rl +'"'-3l
son
re las races
--)
32
,scn
:_,
se trene que ra soiucin general
*].*l
.,*1r.
-12 16" 8
(26a)
Derivando esta ecuacin se obtiene que
)'' = 2cre" ccs2,r - 2c,e)'sen2t + 2c.e).

+ 2crez' cos2+1* 1r* 1-r,
32 8
8'
sen
(26b)
Variacin de Parmetroc
con coeficentes constantes

104
donde y, y y, son los

complementaria Prove
Sustituyenclorespectivatrrenteen(26a),r,err(26b)Iasconcliciclres1,(0):2'1.,(0):4.seobtiene
cl sistenra cle ecuaoolres
III)
l=''
-l:lr,+lt'.*.-
cul'a solucin
Se integran las ec
es
ct=
64
y
en (26a) se obtiene ra solucin
Finarmente sustitrryencro esto
se obtienen
u1y
IV) La solucin
.l :en-\+ll'-tO'
.. rr+ ] .* ] ,,'*1.,
eosl't'-.--
.t:2t't
tta.
Parti<
V) La solucin total d
para la ecuacin dada

De Maple 7, la respuesta
gnea es
(*,',,')
Lvt*l) - \ax""''-\ax2"
"u,=(
+
+ SY(x) = x3
VI)
Para resolver un
cer orden de la forma
indeterminados
por el mtodo de coeficientes
es la misma que la obtenida
ans
ro:=
lt
xI=
- fie'
2*'sin(
2 x ) + 2e'
2''
cos(2 x ) +
3 x-) + l.lx
1 + ---x
E
-
el procedimiento es
La solucin particular
3.2
VARIACIN DE PARMETROS
que se
Las ecuaciones cliferenciales
..rr.ir'.n
stn de
por medio cie este mtodo
r'" + P( r)r'' + O(-r)-r'
'l
t)
lr
firnrr
A continuacin se
(3.1)
de
te caso es 3. Con estc

rvronskiano.
De (3.8)
se
tiene que
Mtodo de solucin
I)Seresuelr,'elaecuacindiferencirlordinariahomognea-vseobticnelrscllucincorrrllemeotarla
Usando la conclicill
1,..
II)Seresuelvc]aecuacilrnohonrogneaLttilizanclo.e]wronskirno,elcualparaunaecuaclon
el determinante x'
;J ;;r;J" orclen se identifica cc'rruo
(3.2)
la expresin de (a)
e1
Variacin de parmetros
n coef icientes constantes
=l
donde
'',0)='l .seobtie-
,t
105
, y r'. son los trminos de la ecuaciri no hornogner, o los trminos
conrplementari rr proveniente de lu
IIII
Sc
ee
de
sol
ucin
uluin lronrounca.
irtr'.i|iill llrs ccL(tciones
/()
(3 3)
)11
Lt)
se obtienen ut
,
-
',.1()
(3.4)
l,
uz.
IV) La solucin particular
es
Yp=u!t+uzY2
(3.5)
V) La solucin total de la ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes no homognea es
(3 6)
VI)
Para resolver una ecuacin diferencial con coeficientes constantes no homognea de tercer orden de la forma
y"' +P(x)y"
QQ)y'+ R(x)y = f (x)
(3.1)
el procedimiento es el siguiente.
La solucin particular de (3.7), anloga a (3.5), es de la forma
j":utlt+u)y)+u1y1
odo son de la forma
(3.8)
A continuacin se deriva (3.8) de acuerdo al orden de la ecuacin diferencial dada que en es(3.1 )
te caso es 3. Con esto se obtienen 3 ecuaciones simultneas las cuales se resuelven mediante el
nronskiano.
De (3.8) se tiene que
l'o
comPlee obtiene la solucin
(a)
.,ndo la condici(rn
(A)
ecuacin
iano, el cual Para una
:rpresin de (a) qlLeda

(3.2)
comcr
!'-:u,!',+urY'r+u.Y\
(b)
IL-::
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes constant
106
parmetros
Derivando (b) resulta que

1",)
= u't.t-t+Ltz)) + a{)'l +11 l{'+ u.1'.'+ u.fi'.l'
Usando la condicin
u',,i +u21,
+r11l:0
(B
la expresin de (c) clueda como

(d)
Derivando (d) resulta que
),,"'
LLr.\ "'
*ur.\2"' +l/,1',
"' +rrll'i'+ al l'i' + ll'i'
(e)
Sustituyendo (3.8), (b), (d) Y (e) en

)' ,r
"' + P)'',', + Q! p + R.l r,
./(
t)
resulta que
ttrl',"' +ttz)'2"'+ll,.l', "' +ttrl'i'+ u.'l + uj'1' + Prr,-t','+ Ptt'\' + 'Pll3-r"f'+
+ Qn,y'l + Qult', + Qul' + Ru,r', + R/. t'. + Ra.,r'j : /('r)
y de iiqu se tiene que

Lna vez deterlninadc'
ilr(,)'r "' +P']'+ 0),i + Rv,) + r2(l'2 "' +PJ'I+ Q-r", +Rl', ) +
+u3 (-t'.3 "' + P\: l' + Bt'-.,' + Rr'. ) + u,' 1' r" + Lt.' \' 1 " + Lt.,' .\' a" = .f(-r)
\ II)
La ecuacin hornt'g
loga al caso de la de ses
3.2.1 Problemas de r.ar
que implica la condicin

uil''r'+ u2t'r' + rrl-r'i'
A partir
cle
(A), (B) y (C)
se tiene
el siguiente sistema de
u'ry', +
u.
-.
+ al-r'.
(c)
./(.r)
ecuacicnes
1.
Q
rrlli + rii'i + ll.r'l :0

uiri'+ u.yi
En los problcmls I -t \ :
tes constantes mediallte
+ ul-r'{'= ./(-r)
-\'" + )'
sec-r
Solucin
Primero se restlelr e llt
oef ic ientes
constantes
y de
trctr
107
resulta que
=*,
ui
(c)
(3.e)
:,2
u)
(3. r0)
(B)
LL3
=*3
(3.1t)
en donde
(d)
,,',
rt r.r ,,1
:] n ,l ,ll
l,r, 'i' ,l
0
(e)
lr'):
r.l
0
ff
lr', \'.
(3. r 3)
ti'l
,1
i,i rl' rrxt
, .r':
1..,_./..,1
,-i + PurY\' +
()
" -1.1t
i,';'
Una vez. cleterlrinados Ltt- Lt.
YII) La
r/
1\
l \
\/
lo-qa
ecr-racin
(3.14)
r',1
r. = /(r)
,jl
o
,,',:i,j
(3.t2)
.l
)i'
-lt/
(3
.1
s)
ri1
a.,. se sustituyen en (3.8) y se obtiene la solucin particular
ho-ogr"o asociada cie la ecLracin
al caso clc Ia de scgunclo orden.
de tercer orden se resuelve
. t.n
_r.,,.
o on-
3.2.1 Problemas de variacin de parmetros
(c)
En los problemas 1 a il resoh'er la ecLracin diferenciai orclinaria

no homognea con coeficienres constrntes nredirnte el mtodo dc i,ariacin cle parmetros.
1.
_t"' + .\,
sec -\
Solucin
Primero se l'esuelVe ia ecuacin homo-9nea asociadr cuya ecuacin
crracterstica
ntz
es
+l=O
^/
losEcuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
la cual tiene las races
2, )"'+ -1:sen-r
llli =
Po[ tanto. la solucin cornplementaria
m2:-l
Solucin
Primero se resuelr e
es
1,. =
a,r
cos,r + c. sen
I
A continuacin se idcntificrn las fnnciclnes ,)r v r'l

l:r
coS
)z :
SeIl
x
wronskiano
se sustituyen sus expresiones colrespondientes en el
cosx
l-sen x
Sustituyendo w
y f(x)
=l
secr
sen
xl
cos
rl
I
\'"r _SeC_fSen_f =
_ - Jf(xtv"
--SenX=tanX
=
-.f(!^),Yt
:sec.rcosr:l +
lr,
u) eL
p=
utlt t u2!2
1
,, = cos
se sustituyen sus exl
lnlcosxl
tt)
+
Sustituyendo
se ider
Iclu, [-tat^'.xdx
cos .{
,,
A continuacin
u,
Sustituyendow:ly
,=--f(
u1
!a"r= [a.
u"=x
sa obtiene la solucin particular
'r-
= cos' -r + sen-.r =
se tlene que
1.r
lnlcos -tl + -r sen -r
u)=
que
Como la solucin getleral es ,r =.\, + r',, finalmcnte se obtiere
.\'
: (' cos.r + ('. sen .r + cos.rinlcos.rl + 'rsen r
De Maple 7. la resrttesta parti la ecLtacilr dada
,,,1,,:
Strstituyendo
t:
li-'r
trl +.\{ \ ) :
:ec(
v
o bien
sin(.r)
C2
+ cos(.t)
Lt
es la misnra que obtenida por el mtodo cle variacin de paltmetros

ut.s l,'.:{t,(-r) :
a, t-
C/ + -r sin ('r) + t n (cos(-r:)) cos('r)}
oef
icientes constantes
109
2. r,"+l:ser-T
Solucin
Primero se resuelve' la ecuacin homognea asociacia cuva ecuacin
carrcterstica
es
+l =0
ru)

t11,
Por tanto. la solucin corlplementaria
es
t, :
Cl COS,r
+ C. Sen
_r
A continuacin se identifican las funciones .1. y

).:
l't : COS-r
y
-1'
=Sen -t
se sustttu)ren sus cxpresiones correspondientes en el wronskiano
in=.-o"**
:lI c'rs.r' sen -ril=.o.'r+r.n2.r=l
rr
l-sen
Sustituyendo
'dx
r, : I y /(-r):
,,,
: -/l.rtr.
.i'
os.rl
sen-( se ticne que
-\en rscn.\.:
t:
+
o
)
+
-sen..r
,,
r,
[,t,,,:
_./'sen].r.,lr
-1r*1r.r2,
24
|
bien rr,,;: - fserr{.r.).' .1.r=_Cost.r)sen(.r)__.r
J
I
, =-=5Cn.\L't)\.f
f(.r')r',
/1
lf
Idu'
:
Isen'rcosr/'
=-\cn, .\
2
,,-.
o
Sustituyendo
a, )
1.
.r':
bien
en
.;: fcosi.r.) \cn(.r)
L\
: -f .nr, ..,,
2- -'
).,, = ll,.t. +lr,),. se obtiene la solucin particular
= t'o:(.r)
,ll,
.\ )sen(
{_co:t
\r
\,)
_ _ \ ) __ ren{.\.)cos{.r)l
) I )
o bien
cos(r)) cos('r))
1
1., : _.reO\.\.
-t
-4
110
Como la sohrcin general es -1'=.\, +.)/, finalnrente se obticne qlte
.l'
= t COS,I + (rr Sen
De Maple 7, la respuesta plra Ia ecurcin
Sustituyendo r,
y lir
Sustituyendo u1
+ -.ICOS-r
clacla
tal
\
,,,1e'.=l . ,t r rl + r't .rl::inl.r)
\'1t
)
es
la
r.nismir que -sc obtnvo arriba mecliante el procedirr-riento descrito
tut.\
-1. r'" - Jr'
t'-
l.-t.
=lt,r, :
sin(.t]- C2 + cos(-r)-
C7
- lcos{-rl.r}
u.
er1
-L
Ir
Solucin
Primero se resuelve la ecLracin homognea asociadr cuya ecuacin caracterstica cs
Corro la solucin gener.rl
nr'-4:c
v:
')
n12
:2
es
-'
lr
.t :ClP +(2('
A continuacin se identifican las funciclnes l'r y rr
ans
lz:
se sustituyen sus expresiones comespond-ientes en
| :'
,,.:
l''
el wronskiano'
tl,. l: +
l-2,'--' 2r-
'
:{rftl
J.
y
t.
,1"'+
3'
+ 2-r, =sen cr
Solucin
Primero se resuelr,e la ecr
)on coeticentes constantes
Sustituvendo
r.L
111
lr
.l(x) =
'
..
tiene
qLrc
r)
" -=--r':./( :
"
.,,
{-"''111t11 ,t'
:-+.
f ,r,,,=-1..;[.,,, :l
.\'r./{.r)
u,,r.
-rr
r:,,,
(r -', )(al'
ur14x
,)
__
[ ,r,,. =+/ i ,/.:1 rn*r

SrLstituyendo Ltt
Lt. en
)r,
u,,).,
/r.\.1
se obtiene Ia solucin particular
.,1'
, I ..
.', =(;,--'Ei(t. --l.rr) +1-rnl*
in caracterstica
es
Como la solucin general es --!.
.\
- ), + J), finalmente
se obtiene que
=.r..r'*,."-t'* f\41"-t' Eitl. -rrxl)

.') +*,.1-l
"'l
4
De Maple 7, la respuesta para la ecuacin dada
. t:
l- \'(.\') I - 4l., .l = I
(i-I
od('::
ctnst.
,r'" +
3.1
:{r(r):
e(")
-c2+
e(-2')
-cl + ]rtnlr
4l
"ta.)
a Ei(i,,
-.1r)) s(-r,rI
'+ 2 :sen '
lon
se
rcsuelve la ecuacin honrognea asociada cu1,a ecuacin caracterstica

nt)
+3nt+2:0
es
11 2
Corno la solucir
ml: -l
ln' = -)
Por tantc. la soluci(rr complementaria
es
lr:=
),:c,e
A continuacin
se identifican las tunciones
.r',
-'
Sustituyendo u y l(r) :
e -2x
jz:
"
(-
e'
De Maple 7, la lt
se sustitu,ven sus expresioncs correspondientes cn
Ir'-'
" =l-,
Ct
+ c2e-)r-'-
Ylz
'l'l : -'
Variacin de parr
el wronskiano
t' |
{\
-rr'-'l=-"
atl5
sen ' se tiene que
t+l! : - r'3' (setr e' ) : -'(sen e')
t' :
5.
:-..[e'(sene' 1rlr : cos(e')
[ru,
,r,: -[e'sen(e.') d-r: cos(e')
Por otro lado tarnbin sc tiene
.r," + 2,1"
8,r =
Solucin
Prirnero se resuel
cltte
Ii
cual tiene las
LLz
,)'
+
,,r:-[
e(]')sen1e
')d*: -
Por tanto. la solur
t*,"nll"')'
\t )
A continuacin
Sustituyendo
Ltt
u1 en 1'/)
),,::e
l-rl
rrr'
COS(e
: Ittlt
l-
:c
se obtiene la solucin particular
",-")(-"'
+2
tan(!e'
).
r' *,( j
.^
)')
se sustltuyen su
coef icientes constantes
113
Como la solucin general es ,]
y::
c,
e(-')
I creGz')
: t'. +
,-r,,
finalmente se obtiene que
+ e(-') cos(e')
.\
/
r"l-"'*2r.nl |""1*"',.nl, |"')-
"'
I\-t
\)
\)
/l
r*,"nf'1"')
\t
De N,faple 7, la rcspuesta pnra la ecuacin dada
,,.r,:
f*,'r
\./.r
ir) + : (f rt'r)
I ',..
/l \
tanl e'
+ 2-r(.r)
sen(e')
anslo =
ytx)=l-2
\2 )
(, .,*(].')')"'
- e(-') Cl + c2
ter.)
-)" +
2y' -8y :2e-2' - e-'
..f(0)=l:
r"(0)=(.)
Solucin
Primero se resuelve la ecuacin homognea asociada cuya ecuacin caracterstica
nt) +2nt -
.. ;ual tiene las
8:0
races
mt=2
?r tanto, la solucin complementaria
mz=-4
es
.\',
.\ continuacin
:-. ..rlllf
:( d-, +(.(' -],
se identifican las funcioncs -r' y ,\'l
lt:e
es
2t
lt:e
se sustituyen sus expresiones correspondientes en
Itt :r
,rr =l I
{' --ll
lle-' -Je
*' :-+c
'.
el wronskiano
r
,
-_a -',- :-o('
l\
*/
constantes
Ecuaclones diferenciales lineales no homogneas con coeficientes
114
Sustituyendo
rL'y /() :2e-)'- e
'
De Maple 7. la respLre:t
se tiene que
-4x
,
l./(-r.) :
li:-...:lr
-e
1l
-2e2^ + e3'
+ ,,: lrrr-'
-3x
-6' -'
_,,
I
+-e
ode:'
3.'r/.r
-e
es la misma que la obte
r\
18
+lt=
2,"
,r,
l,"
a,
1,,
L, +-e
u.:
' --el8
6
Sr-rstituycndo
tt,
u.
e11
-,_
" *1n
Como la solucir.r general es 1
,\', +
)'''= re --e
--,-+'
Solucin
"),".(-*.'' *ln")n "

1
'
O, .\'-\' +.\'\tt+( r-
particular
.rr = rr,\:r + tr)'. se obtiene la solucin
-*"
',/ariacin de parmetros
Aplicanclo el mtodo de
cieda :e obtiene lir .rrl-.
-,,
finalmente sc obtiene que
l,
.\ continr;eein
I
\':( (' +(-.P * g" -
r,
(5a)
I :'
+_e
(5b)
se idcutr
Derivando (-5ii) se tiene que

),' :
Sustituyenclo )'(0)
: l,
f '(0)
2c.,)'
1c.e-1^
- 1,r-'
9
: 0 respectivarnente en (5a)
se sustituyen sus exprr
(-5b) se obticne
.t ,igri"nt" sistelna
w:
-
de ecuaciones
1t
36
-=ct+cl
--r
2
Sustituyendo w
_L=2r,_1r.
l8
cuya solucin
, - f(x)t
ui=-
es
25
36
-9
Finalmcnte sustituyenclo estos valores en (-5a) se obtiene 1a solucin
I -''--eI -,25 ,, 'l '--''

--r'+-
r':Ii"-'+
169S4
+ ilrl'
, .f
u2=-
(x)v,
ltz.-
)ntes constantes
115
De Maplc 7, la respuesta para la ecuacin
clacla
,,Je::['' . ,' rr] +:[1.'1

rrr.\- ) ,,1.t'
1f _ e-3x)dx
, r)
)
es la misnra que ra obtenidn por er mtodo

cic variicin
):
.'r
-u,rr]:2e,
c1e
-",
parrnetros
(tr\f.::,',.,,: fe' --" +J* r' *.|", r,'r-9+rle,

I
+ile3'clx,
.1
6.
.r''.r
"+.r\[+(.r'
fr, = .
16'
Solucin
Aplicandc el lntoclo cle solucin expuesto er el
captulo anterior a Ja ecuacl'n hornognea asc,ciada se obtiene la solLrcin complementaria
,_-l
LUl-li +r.,.\' I Sen I
-r, -(
continuacin se identifican las funciones ),/ y
_1,2
.)r =
r
(sb)
!2=x 2setx
cos
se sustituyen sus expresiones corespondientes

en
el wronskiano
_rl
.r lsen.i
e el siguiente sistema
n-\'
r i
-r i=,-'
--.1' -senX+.r' eOrrl
2
Sustituyenclo v:
y J'(x): r] ," trene que

l3
_ -.[f .rl.t, _ _(.1. isen.t.r ]

,,, =
ft1
=---
"'
T=,
*5 ;
r3
,,, :
*.--;
.f(
.r).rl _ (-t 2 cos.r,r2
.- b: :
).2 cos(_r
",.],,,
) :x'cos.r
_.r ^^..
+
:>
)d = .r 2 sen(x) _ 2sen(r)
_';
-,I',':"
"
.. r .
u,=f|cos,rrl.u
+
2rcos(,r)
116
l, y
Sustituyendo
rr
en )', : ti,,
cos(r)(-t2 cos(,r)
cos(,r)
+ lr,\', se obtienc
2-r
sen('r)) ttn(t)(ilg!!'):2
sen('r) +
y con stas, sus derivadas
Zg-{l
I
w:10
I
Vt
'(
Como la solucin general
la solucin particular
cosx
t't. -'
:' t,.:
.,i
eS r'= -),. +J,
-senx
l0 - cos.r
lt o
wz:10 0
I
l0
(,co:(.\) ('.sen(.r)
J'
.i
"-2
J'
: r2(*,,,,) .,(f
ES
tttt.\16.=
cos(r)
l---
li
- C1
JT
rr,r) * (.,' - ])
Jz
J'
\V.r/
-s
:
rl-wl
ri,r: ].,
, wt - tan Jcot
2:-w1
C2
,Wt-S
'l =
ff
I
\'Jn l.o''''
sen(.r)+ Frc.nelS(
-w
+1
Sustituyendo
ut, 2, ut, (
)o
7. r'"'+r/:
cr
wt : lal
-
I
sent.t I
lrt.rt:
[
-T !\
-Fresnetcf
ran
Sustituyendo respectivamen
De Maple 7. la respuesta para la ecuacill dada

ode
tinalmente sc obtiene que
!-
_.r
-hlcos'r
toll-T
Solucin
cs
Prinrcr.o se resuelve la ecuacin hor.nognea asccjlrcla cuya ecuacin caractcrstica
l
+m:0
t11.
1a
Y=c1+c2
cual tiene las raccs
t:0
Por tan1o,
lr
Como la solucin general es
ttt
,=-i
m-=l
De Maple 7, la respuesta par
sollLcin completnentaria es
)', = c, + Cr COS'I
A continuacin se identitlcan las funciones 1r,
)':
+ ca Sen 'r
Y .)':
es
ans
I
lr: = { y{x) = - _ C2cos(
t
..
-1
I -
12
.)3
L-
: cosr
: Sen x
- 2'-.r-r,r h(
^
\
2""*'
,-,
e(:
117
y con
stas, sus derivadas
t
rr
co,
y f(x): tan se calculan los siguientes
,en.r
: ]0 -scn.r
I
errs.r
l, -cos\ -r.,,I
It o
",:io u
rln
l0
O
I rt c()\.r ,en r
r=l
-sen.r e..-rl:1
llirn .r - eo:.\. -serr .tl
I
tr
Jt co.r ()0
trr=l0
-scn\
'enxl
eosxl=-run.\co\\
cleterrinrntes
-sen r]
l0 -c()s.\ tan.rl
I:-sen\lanr
Sustituyencio respcctivamente rr. 1r l,r2,

)1,3, se tlene que
,
Ltl
/ lt.r
)L,t
_r
Sustituyenclo zr
cos
. tt.. ut,
caracterstica es
J,:
rr,
:_lnlcos.tl
-:=:-Secr+cosr
;#i:
"n -rr:
r,,,
es 'r.:,],
_lnlsecr+tan.rl +seur
Lttyt+Lt.\:.+lr]r se obtiene Ia sorucin particllllf
: - lnicos r,l{t) + (cos r)(cos
Com< 1a solucin general
_r
,, :.,/'-s"c,rdr+f cosxtlx:
+
,
u,:.,ftanr./.r
.r.u
:li
+
-l
tan,r
,r'=i
_ tall
rrr
).o,r,
lrr I
)l
=-
,r) + (sen ,t _ lnlsec
- lnlcos rl - sen;
+,1.,
_r
+ tan .rl)(scn.i )
Inlsec,r + tan
rl
finalmente se obtiene que
cr + cr cos.r + c:sen.r _ Jnlcos.r] _ sen.rlnlsecr

+ tan_rl +
De Maple 7. la respuesta para la ecuacin

dacla
l
,,,t",=
.,1
lll-,,
\'t,
r,) . \a'
fa.r.(.r.i
)
)
11.
e5
ttn.1.:=]rrrr:-_C2cosr.rl+_C/scnr
I
L
-., /. "
, r*/r, _ /e,t/ .* /,
:-:--__:_ _ '_
lrrl
+t
2e'-/e:/'
.,*,-/ei,tnl
"l--;T'+!
:''
l + ln1e
i,
+- C-?
+11_,,,,* _, ,*),
l
l
l
^/
118
8.
.r""
2.r
"
Ecuacin de Cauchy-Euler
Sustituyendo
-.r'+ l.r': c'
u1
, Lt2, 3 ,
/l
Solucin
Primero se rcsucl\,e la ecuacitin homocnea asociada cllya ecuaci(in clractet'stica
r)
r,
I
- Yr:
\U"
es
Como la solucin general
-2r) -r+2:O
la cual tienc las races
r'.:l
/l=-l
De Maple 7, la respuesta p
ou,:(j
Por tanto. la solr-rcin complementari1 cs
l.a,
)',:c'+c'e
A continuacin se identifican
lrs
funciones
,)
'+'.e''
,,)'2, ,)'3.
es la misma que la obtenid
se calculan sus derivadas correspon-
1r::
ans
clie ntes
Y1 :e
Usando estas expresiones
l"'
y f(x):
e^ ,"1
tr' 6-'
w1
,w2,
wj,
: 2.
-1.. .
Pr,l :.
hon
se tiene que
mediante la propuesta de Ct
tr
. 4
-3e
'w6e'*2
-l
2x
, rr1 2e3' I
'w6e-'3
L__
ll
d)
.'
I) Resolver la ecuacin
Sustituyendo respectivametfe y,,

I
us1 paril rJ
gneas con coeficiente: r.;
Los pasos a seguir para resol
zr"l:-*o'
( bl
Este mtoclo se
'
' ," o"^l
ll'r
,
rl -
!' = 4e2*
donde
le-^ O e2^l
l,
3.3 ECUACIN DE (
3' se calculan los siguie
:l-r-^ e' 2e2^l= 6"2'

l, ' e^ or'-l
*r:l-r' o
li=e'
II)
Se deriva dos veces la
e,
cef
cientes constantes
SustitLr.venclo
Lt.. tr, en
= u,1', +rr)'. +rr-)r se obtiene la solucin particular
),
'', ]t.
, l-!o''(
' :trr
+ )+'",,'
.r
es
rctestica
Lt1
119
*.),, finalmente
Como la sohrcin -general es _r':,r,

.r
De Maple 7. la respuesta para
,,,1,.:l
ll
, :f,'
I
sc obtiene que
: ('r' +'.' +r'.r,t'

,8 +let'
ectLacin clada
"; r'(r)l-:f
\i
) +
\t-
ltrrl) +2r'1t:s'"
\(\,]-f rir.r'
/
es la rnisma qr-re la obtenida por el mtodo de vrriacirin dc parmctros

rs
derivadas coffespon-
trt:l-'.: lr,.r,: f . "'*

8-
c/e +
C2e' ''
+ c.l. i'
3.3 ECUACIN DE CAUCHY.EULER
et
Estc rntoclo se usr para resolver ecurciones clif'elenciales orclinrrias homogncas Y no honrogncas con coeflcientes variables cle lr fbrnrr
+e)t
:rminantes
..
(t
_z
?el
.1' r'
-',:,
+o,
1t
cloncle
i:2. 3....
Para
tt:2la
,t
(/ \'
rt.\ ----- + /r.r , .',.1

,1t
dt
-' e'
.1r'
:+(/,..\':
/{\')
tlt
0l
I
o- e' O l--Ze'
e. e|rl
(1\'
: /(.r')
[-e ..
+
l.l. I 7)
Los pasos a sc-9uir para resolr,cr (3.17) por cl nrtodo cle Caucl.r),-Euler son los siguier.rtes.
I) Rcsrlvcr ia ccuacin homosner
Lsocircla
r,rrr'"+/r,r'+c'-r:0
.r-'d*
t.l .16)
ecuacin (3.16) se convierte en
t^
.1 'r'
.\' #*...*tl,
/t
I .,
e- 2e l= e"
'e+(l
.\
(3.1s)
mediantc la propucsta dc CaLrchl,-f,ls

1
!:x
(3.1e)
j t =mx m-1
(3.20)
y" = m(m -l)x^-2
(3.2r)
,,
II)
Se deriva dos veces la ecuacin (3.19)
-a
12O
III)
Se sustituyen (3.19). (3.20) y (3.21) en (3.18)
I
ru' n(.nt- l).r"'-' + brnt"' + r"'
De Maple 7. la respuesta
t'.,
tLttt2+(b-a)m+(:O
Q.22
es
Ir misma que lu obteni.
rcuerdo con el tipo de races de (3.22) la solucin de Cauchy-Euier es como se muestra en la tabla 3.2.
IV) De
Tabla 3.2 Soluciones de Cauchy-Euler
2. *'y" + 5xy' + 4y :0
Solucin complementaria
"'
(3.23)
Reales y distintas
-r.
Reales e iguales
), :
Ct'I"t + cr-t"' ln('r)
Complejas conjugadas
t, :
," [., .nr(B tn *)
cr 'f
+ ,
-r
Solucin
"''
Sustituyendo
)=
(3.24)
..r"nfl tn o)]
(3.2s)
en la ecuacin dada se tien
x2
m1*
-r*
y las races de esta ecuaci
3.3.1 Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler

En los problemrs 1 a l0 resolver la ecLracicin dada mediante el nrtoclo de Cluchi,-Eu1er.
1.
x2 t"'
3.r-r''
- 2l' :
Por tanto. Ja solucin contp
Solucin
Sr-rstituyendo
cn lu ceuaein dada se liene
y"
t':l/l\"-L
):'r"'
: m(m-l)**-'
De Nlaple 7, la respuesta p:
rur'
ode:'
,r2lnl(n
-l)r"'-'l-3.r(rr,t"'-l)-2(-r"'):0 +
nl -4rn-2 :o
es la misma que la obtenida
y usando
nt:
-t) =
2a
con
m,
rl:1. b:-1. c:-2
=)
*r:2-J6
J(
seobtienenlasraces
3.
3,r1,)
" + 6,rr.'+ r, = 0
Solucin
es
S u sti
z+^ls
!, : ctx
t-.G
czx- "'
tuy endcr
!=x'
de Cauchy-Euler
con coeiclbnles conslanle s
121
De MzLple 7. la respuesta parar
1a
I
ecuacin dada
.,)
.,t'.:.t:lI.
,,r,1 -..r., f1)(r)

'
,.. | -2rr.rr=0
/
\r-
(3.22)
es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin de Cauchy-Euler
Euler
(\
es como se mues-
ttil.:1,": ] rt.r
't
2.
.rt )" +
-5-r-r"
+ :l_t'
l: c1.r''2-'6'+ c2,'r ''r" f

)
Solucin
(3.23)
SustitLrvendo
l'
(3.24)
(3.2s)
en la ecuacin
clLda
: -r"'
\"
: u1x"'
),"
: ltt(ttt- l),r"'-'
se tiene que
.r2(.nt(rt-1)-r"' 2)+-5,t(rl-r"''*4r"'
:0
=+
ni +1nt+4:0
i'1as races de esta ecuacin son
mr=n.:-)
o de CauchY-Euler.
Por tanto. la solucin complementaria
es
.\' = ( 1.\' - -( ..\' lnli]

).T -
De Maple 7. la respuesta para [a ecuaci(tn dada
/d \ +4r(x)=o
*s'('(r)J
\*'' /
ode'.=x2(j1r,*,'l
t'-4m-2=o
es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin de Cauchy-Euler
anst.:={r,*,:
enen las races
3.
3x2y"
#.t#"}
+6xy'+y:Q
Solucin
Sustituyendo
!=x
=mx
tn-1
il
,
.,
llt-2
Y :m\m-r)x
Ecuacin de Cauchy
l22Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficientesconstantes
De Maple 7. la r.'s:
que
en Ia ecuacin dada se tlene
:0
3,tl(nl(lrl-i1-r"'-l)+6'rr?l'tr"'-l +-r"'
)
Uscn(lo
"'
-b
-:-:'^[;
- +i
Coll rl
/ =
: 3 . r. : l.
: .1
'\ ' u
+l:0
sc obtienen 1as races
es la misma Que la
ans
lfl-o
= -----l-
ntt:-1-
es
Por tanto. la solucin complementarla
:.,
3ilrl +3rrr
4'"r1i
4,
^
--j + ! -il
r,
5.
r,[..,,,(+,,.-)*.,""
es
r'f j--..,rr]+oi(-rrt')
r't
+6y"':g
A parlir de
y: a" ,
y"':n
y sustituyendo amb
*t11=(l
\tlt-
rtodo de la ecuacin
la misma que la obtenicla por el
cle
Cauchy-Euler
v las races de
4, -rl,''' -(tr'
lo
Solucin
1f '")]
la ecuaclcin dacla
De Maple 7- la respuestlr para
,r./: =.1
xye)
esta r
Por tanto. la solucit

=0
Solucin
A partir cle ,r'= -r"' se tiene que
-\'"'
:tt't(rtt-J)(rn-2)-r"'-'
y sustituyendo
rrnbas expreslones
en la ecuacin dada lesulta clue
r,'i"""'- l)(iri-lr''"'-
De Maple 7, la respr
t]-6"' :{} +
,rrt
- 3lrt +2nt -6
=O
las laces cle esta ecuacirjn son

//- = \]1
Iil, :-l
P'Jr tllnlo.
1r
solucirl ctlnlplcttentltrta
i5;
/llr,: -'v -
es
m')
!, = ctx3 * r, "or(Jltn r)* t,'"'('6
es la misma que la o
3er cientes constantes
123
De Maple 7. la
respr-testa pua
la eculcirl
clada
",-,,rrl -r1rr:0
=.\'f .'
r,r/t':
es la misma que la obtenida por el mtoclo de la ecLracin cle Cauchy-Euler
:lr'.:{,, .,= C/.tt+ -('-'sell( J2 1,,),.r))+-CJr'u5( '.2lrrr trr}
A partir de y =
x-
5.
rry(4) + 6y,,,
Solucin
Y"'
se tiene que
m(m
y(o\
-l)(m -2)**-'
: *(* -
l\t m
2l(m
- 3rx'-a
que
, sustitLrycndo ambas expresiotres en la cctlacin dada resultlr
,(rr{.u,
)( nt
2)( nt
lrs
mz:l
Por tanto, tu ,oto"iO., complementaria
-, rmbas expreslones
"'
t + (t(nt{ n
)
l'(.nt
2) r'''
+O/ii:l.l
races de esta ecuacin son
mt:0
=,
3)..
tll -ltit-
mz=2 mt=-3
es
lr=cr+crx+ca*'+cox-'
De Maple 7, la respuesta paraTa ecuacin dada
-- -6=0
t4\r"l\
odr,=*[9rt*tl *of j--ytxt] :o
\*"- / \a*''
es la misma que la obtenida por el mtodo e la ecuacin de Cauchy-Euler
anslr:={r,*l:
-
t-
-C1+ -C2x
-C3x2
-+\
x)
,-4
124
6. ,rr.1r' + 9.r.t'' - 20-r' :
Ecuacin de Cauchy-
\r,
Solucin
Sustitu),cndo
\'
.\ = lllr
: r"'
Entonces las race.
_i
en lu ecuue in drrda sc tiene que
.r2(n4rrr-l)-r"'-2)+9,t(rrl-t"'-t)-20,r"'
:0
nt2
+8nt-20
:0
), las rrces de esta ecltacin son
. por tanto, la soluci
-10
ntt =
Por trnto, la solucin complementaria
tn. = 2
es
-t'
- . \fupJe 7. la res,.ii.
cr,r 't' + arr'
De M...ple 7. lc respuesta para la ecuacin dada

tlc..
i :l
r-,,1.:
: rrll-,t.,tl+0,
\a,/
7 A
[ 4.,(.,)]I -20r.(rt=0
'''-
es la misma que la obtenida por el mtodo de la ecuacin cle Cauchy-Euler
(ttt\16'.:
7. 23t"" -10.98,11 "'+ 8.5,r')" +
.31
-r"
r
,
]rt.t):-Cl.t'+
|.'rl
C2)
Solucin
Sustituyendo
.1,
.\'"=tttlttt-Il.r
)'': tnx"'
)"" : nt(tt1 -l)(rn-2r''-1
en lir eeuacirt dudu sc tiene qttc
l-^'flrr ttt-lt\tn-2r.. ']-loq8.\r[,,i(rrr-lrt"- ]+8.5.[,,,t -r]+1.-rr'' =0
2n) -l6.98nrr
+ 23.48ri + 1.3
Usanclo Maple para resolver esta ecuacin resulta que
> ec:=(2*m^3) - (16.98*m^2)+(23.48*m)+1 .3=0;

ec:: }nt) - l6.98rrr + 23.'18r + I 3 : 0
> sols:=sol-ve(ec,m);
=)
oef
icientes constantes
125
.iol.s:
= _.0-53299006 I 7. I .U t
I 6.+ t
> sofs[1 ] ; _.05329900611

> so.l_s [2] ; t.8ll6.|346
> sols [3 ] ; 6.7316-57660
346. 6 .1 3 j 651 660
Entonces las races sol
llr
n -20 =0
: -.0-533
nr. = l.8l
\'. por tanto. la solucin contplementaria
es
-) = crr-0s33 +
De Maple 7. la respuesta para la ecuacin

,
l
Euler
crf' t"u + rr*u"'u
clacla
.,1
1r.,.ir) - to.os
r.r'
/ " ".2f l-
1.tf
t,(it,:=
nr. :6.7316
16
.,, +8-1.r
,,.r,)
lr,r,
/a
I-r(r)l
\i)t
l.3r(r) :
CS
anslr'.=jy(.1 =
-Clx(-lt600((1s46s8349+21oot]i%wmQrz)+36860r-16e8(1
54658349+2t0orr\s322ss238e/3)
+1"'l5os46s834s+ztoot-'!iszssxt(2/')
-(1s4658349)2100
-taaaorr /(154658349+2100r^[snzzsonsot3)
r.[59r22898U(2,r) _:6soor*ro9s1
t nliOs+asss4g+ztoot
5465834s+z1oo r
^liNzzp_O
g2*(t/600)
t3)
^!iozzons.(2/') -zazaot t g I e54658349+21o0r.ti%z28g2jg)o/3)
r,:oo
+CJx'
I
).)*^-'
ll
I
r'-r ]+ 1 .3x- = 0
8.
x4y(4) + 6x3y"' +3x2y,,

-3xy, + 4y = e
Solucin
Sustituyendo
)+1.3=0;
y"'
x'
!':
y"
mxn'-1
=m(m-l)(m-2)**-3
y(o)
= m(m-I)m-z
m(m
1)(m
- 2)(m - 3)x*-a
126Ecuacionesdiferencialeslinealesnohomogneasconcoeficentesconstantes
y sustituyendo estts e \I
cn lu ccutcin drtdu se tiene que
,'lnr(,,r- l)(rr
Ecuacin de Cauchy-Eulr
2)(nt
-:)-t.'' '1+.oi'l"r{r'r -
1t\ttt
- 2)'r"' ']+
*.rr [,,,,r-lri ]-rtl,,,t' ]++t :o

ni -4ntt +4:0
y las races de esta eri:
quc
Usanclo Maple para resoller esta ecuacin se tlene
>
ec1 i=n^ 4 - (4*n^2)+4=A;
Por tanto. la solucin ,
-lnl +4:0
sols: =solve ( ec1
et:l'.=nta
>
,,,7,: J2.
-.,,0.Jr.-,,
Derivando (9a) se tiene
> solstll;"v''
> sols[2]; -îZ
> solst3l; jz
> solst4l; -i2
Sustituyendo .1'(l)
t).
ecuacrones
Entonces lrs races son

t'11,
r11.:
^{1
m.
t1t4
-rz
cuya solucin
es
y. por tanto, la solucin complenlentaria es

.),
: c,r-'l + cr,r ul ln(-r) + c.-trtt + c+'r" lnlr
Finalmente sustitul'en do
De Maple 7.1a respuesta para la ecuacin dada
,r'
. .,/
,,i/,::r-[;)(
*.rr,f *,,.,1 -.,^(1'r.r)

''t.r"'"1 +4r'rr:0
*o^,(4,,,r1
, " Iirr)"'"1
\d.\
',ri
De Maple 7. la respuc.i.
eslamismaquelaobtenidaporelmtocloclelaecuacindeCtruchy-truler
rlrt
/.:
9. x2y" +3xy
: fl , r , = - C /.t' ' l ' + - C2't' - " ' +
-'
C2 t' ' ' ln( r') +
{t
y(1) =
0;
y'(\) = 4
- ' lnr 'r
ri
ES
10.
Solucin
A partil de
- C-l'r'-'
,r2 ,1"' + -t
I' + 1' = 0
'
Solucin
r' = ,r'" se tiene que
Sustituvendo
,t" = ttt(.tll - l)r"' '
I coef
icientes constantes
127
y sustituyendo estrs exprcsiones cn 1r ecuaci(rn
,t
x2
clacla
resuita que
nt(m- l),r"'' +3.rtnx"' | :
nt
-2nr:0
y las races de esta ecuacin son

tnt =0
Por tanto. la solucitn complerrentaria
It12
:2
es
y,=crICrX2
(9a)
yi :2crx
(eb)
Deivando (9a) se tiene cluc
Sustituyendct r'(1)
e
0. 1"(l)
cuaclollcs
4 respectl'ameltte en (9a) y (9b) se .btienc el siguiente

sisterua de
0:c,*c,
I :2c',
cuya solucin
es
ct=-2
Finalmente sustitu'encro estos
'arores
en (9a) se obtiene la sorucin

.\r,
**,,)
+4v(x)=o
-2
+ 2.i
. .l i))
ode::x-l
',(rll
\ (Jr-
hy-Euler
, c:r(-f
L2=/
.:,(f
,r,r) =o
'tn(x)l|)
unslr,::,t(r)
10. x2 y" + xyt + y =e.
,r'(1) =
=2
- ,r 2
1; .!'(l):2
Solucin
Sustituyendo
! = x'
,-
)' = mx^-l
)"':m(tn-l)''-2
128
en
ll
ecuucin datlt sc tienc
Ecuacin de Cauchy-Eulr
Llue
.r)(nt(m-l).r"'-')
x"" +,r"' : 0 +
+ x(.m
ntl
las |ar'es cie ellr
c..
l:0
Por tanto, la solucin cc

ffiz= -l
Por tanto. Ia solucin complelnentaria
Usando Maple 7 se tienr
es
,\', = cr cos(ln-t) + r'. sen (ln
r)
(l0a)
> odel '= x^2*di
(r0b)
>
Derivrndo (10r) sc tiene que
ll
\', : --(
Sustiturendo
sen
(ln.r)+-r''Lo\
lll.\')
)'(1) = 2 respectivanrente en (l0a) )' (10b) resu)ta
l'(l):1,
cr
:l
odeadvisor ( ode
clue
^_a
ode
> dsolve
Finalnrente sr-Lstituyendo estos valores en (l0a) se ohtienc la solucrn

.r,,
(ode1 )
cos(lnl,rl + 2sen(lnl-rl)
Por otro lado, usando M

nea dada es
> ode2 '= x^2*di

,,t'.:.y:l . ,, r,) * , f lt ir) + r( Y): u
'
\a.t- i '.
es
la misma que la obtenida por el nrtodo dc la ecuacin de Cauchy-Er-rler

un.s
lrr;.:
l'(
r)
sen(ln(-r)) + cos(1n(,r))
Resolver los problemas tJ y l2 aplicando el mtodo de Cauchy-Euler partr obtener la solucin dc la ccuacin homognea asociada y comprobar el resultado usrndo NIaple 7. Tambin
obtener la solucin general de lr ecuacin no honrognea ttsando Maple 7.
ll.
rl,r'' -
,r.f
'+
-v
>
odeadvison(odei
odct
> dsol-ve (ode2 ) ;
= 2-r
Solucin
Sustituyendo
!'= mx*'
!:x
cn la ecuacin hornognea asociada
*21* {*-l)x^-z)-
Y" =
m(m-r)!^
la ecuacin dada se tiene que
*l*r*-'f* x* = 0 +
*' -2*+l : 0
ot
es la misma que la obteni
an
,n coef icentes constantes
129

mt
+i=0
=7
m":7
es
!,=ctX+crxlnx
Usando Maple 7 se tiene que la solucin complementaria
es
(i 0a)
> ode'1 '= x^2*diff (y(x),X,X) _x*diff (y(x),x)+y
(x)=@;
la
\
otlel:=-'(Lr,*,)
+ tttxt :
' ( rrt''" --*(t'(x))
(10b)
lltt
cl
>
odeadvisor- (ode.1 ) ;
ode,a,xor(x,(#rul-,(f x,r) * rr,) = o)
ue
> dsol_ve(ode1);
y(x)= _Clx+_C2xtn(x)
Por otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la
solucin general de la ecuacin no homog-
nea dada es
> ode2 '= x^2*diff (y(x),X,X)-x*diff (y(x),x)+y(x)=2*x;

=0
to \ +r'txr = 2x
ode2::-'(Lr,r,)*(*"*)/
'
\ x-
hy-Euler
>
odeadvisor^( ode2 ) ;
odeaa,xo,(x,(#*r)-
Euler Para obtener la solu-
usando MaPle 7. Tambin
o Maple 7.
>
dsol_ve ( ode2 )
,(f
x,r) *
rr*> =
z,)
y(x)
_C2+ xtn(x)_ Cl + In(x)2 x
ta
\crx-' ) --t\*o'r))+tt(xt:2x
ode:=x2l4rr-r')
l)r^-'
es ra misma gue ra obrenida
Pe
m'-2m+1=0
''
,:l;]-i:,
t-
;,
.r;::i,".
""''"-l
â
a7
constantes
Ecuaciones dferencales lineales no homogneas con coeficientes
130
Ecuacin de Cauchy-E
>
, ,/: r'
1t
12. r'",+l0rL+8r':r'
,/,t
,1.t.
dsolve (ode2t
Solucin
Sustituyendo
,i .
| ,..,,r-l
-=/lt(/l-l)'r
r7.\
tlt'
,,,
=ttt-Y"
L[.r
'\'= \
De Maple 7, la respu,
que
en la ecuacin horrognea asociada a la ecuacin dada se tiene
fnt(ttt- 1)"'-'
y las races de
+ l0-tz-r"'
+ 8-t"'
:0
tttt +9nt + 8 :0
es la misma que Ia ob
esta ecuacin son

'r?r
mj:-l
-8
Por tanto. la solucin complementaria
Resolver el problema
ciada y el de coeficien
es
-\',
=c'r-8+c'r-l
13. xr" - 3-ry'+ 1 _3r =
es
Usrndo Maple 7 se tiene que la solucin complementlria
Solucin
,A\
j
!-11.tr') +8rt rr:t)
nlel'.= r'f .,t.tl] + l0rf\;,\"
\r-
>
Sustituyendo
odeadvison (ode'l ) ;
en la ecuacin homog.
o,t,o,t,i,o,lr'
($r',,,) + ro'(ar('l) . srr'' : o)
.\
> dsolve ( odel ) ;
r(r.)=-*CI
t1l\nt
las races de esta ecu:
C2
*_
general de la ecuacin tlo homogPor otro lado, usando Maple 7 se obtiene que la solucir.r
Por tanto, la solucin cc
nea dada es
j.''t*ll
ilt'2'.: .r'f
El operador anulaclor
:,'
\.,.
>
;:)
lut[ta-t'
-"- \'r-rr)I + ttrt ] ='\-
odeadvison(ode2);
I -.t
oderdr isorl
):
l;J,,
,,.t)
de
. ro,(1r {,r)
8.(-,)
:.'r)
.; para
D2 = 0 se tiene
rarticular es
n coeficientes constantes
Ecuacin de Cauchy_Euter
>
131
dsolve (ode2);
r',*,==Q**.,.
para la ecuacin
dada
"o''
+8=0
.'(#,,
.,] * ro, (ar(,))
+ 8 rx) =
x,
es ra misma que
ra obtenida por
er mtodo de Ia ecuacin
de cauchy-Euler
ans/,r:=
_ci
/,,r,=
+*1*,
I
n 30'-;l*
Resorver el probrerna
l3 usando er m do
de Cauchy-Eure en
,reda y el de coeficienres
la ecuacin hornognea
indererm;# :;; ecuacjn
no homognea:
13. -r2}'- 3r,+

i) +8*Y (x
13,1,
aso_
= 4 + 3
Solucin
) =@ ;
-rustituyendo
:0
!' = mxt-|
y" =
. la ecuacin homognea
asociada a la ecuacin
clada se tlere que
,r:0)
x) nt(.m
- ,,,-z _ 3 x*,yu,-t
1
+ 13x,,, = g
s races de esta ecuacin

son
m'=2+3i
-:
la ecuacin no hort'
tn(nt-),r,-z
tanto, la solucin
complementaria
D2 4
.r)=r
se dene
que
-4,n+13=g
es
c.sen(3lnr)]
.:erador anulador del trmino

no homogneo es
de la fbrma
mt
Ln)=2-3i
-r'. = ,r2[cr cos(3Jn_r) +
x)+8*y(x)=x^2;
=+
+3),=
Dn
ccn
n=2
ya
qtte
=0,D, = 0 son races reales

iguales y, por tanto,
,a soiucin
!p=cseor +coxeo*
Yp-ca+c4x

Ecuaciones diferenciares lineares no homogneas
132
Derivanclo
-r'/,
se tlene que
!'P=
Sustituyendo
al" =0
c4
FL
que
sus derivadas en la ecuacin dada resulta
), y
10cor+13c.:4+3x
el siguiende ambos lados de la igualdad se obtiene
Igualando los coeficientes correspondientes
te sistema de ecuaciones
10c*
:3
l3c.' = 4
cuya solucin
es
'
L,
13
"10
de y,
Sustituyendo estos valores en la expresin
4.I FUNCIONES ESPH
43
),=t:*to,
4.1.1 La funcin ga
ycomolasolucinfinalvienedadapor)=y'+),''entonces
ecuacin dada es
y=*'[.,
De Maple
7,la
.4
cos(3lnr)+c2sen(3lnxl]
se tiene que
4.7.1.1 Propie
la solucin de la
4.1.1.2 Funci(
4.1.2 Funcin beta
l:* tO'
4.1.2.1 Propie
4.1.3 Problemas de I
respuesta para ia ecuacin dada
x2(*'':') -:,,(f
'de::
42
rt,,r) +r3rtxr =4+3x
LATRANSFORMAI
4.2.7 Defiricin
y de coeficientes
mtodos de la ecuacin de cauchy-Euler
es la misma que la obtenida por los
4.2.2 Ejemplos de i
indeterminados
4.2.3 Ejemplos de z
''t'
onsl,,'.=lvt*)
4 3 t
ln(x))- CL+- * *i
= x2 sen(3 ln(x))-C2+ x2 cos(3
4.2.4 Teoremas sobrr

4.2.4.1 propied
4.2.4.2 primer
4.2.4.3 Segund,
4.2.4.4 Derivad
4.2.4.5 Transfo
)oef cientes
constantes
Captulo 4
FUNCIONES ESPECIALES
YTRANSFORMADA
DE LAPLACE
ad se obtiene el siguien-
4.1 FUNCIONES ESPECIALES
4.7.1 La funcin gamma
,r"
de la
no" la solucin
4.1
.l
4.1 .I
.l
Propiedades de la funcin garma
.2 Funcin gamma para nmeros fraccionarios
4.1.2 Funcin beta

--r
4.1
.2.1 Propiedades de la funcin beta
4.1.3 Problemas de funciones
-l+3x
chv-Euler Y de coeficientes
4 3l
-Cl+- * rO'i
especiales
+.2 LATRANSFORMADA DE LAPLACE.
4.2.1 Definicin
4.2.2 Ejemplos de transformada de Laplace
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usndo Maple 7
4.2'4 Teoremas sobre las propiedades de la transformada de Laplace
4.2.4.1 Propiedad de linealidad
1.2.1
.2 Printe teol.ema de traslacil
4.2
4.3
1.2
4.1 Derir,adas dc Lln transfonacla
ScsLrnclo teorema de traslaci
1.2.1.5 Transfblmada de una
clerivacit
t33
-/
Funciones especiales y transformada de Laplace
134
trunciones especiales
4.I FUNCIONES
4 2.4.6 Teorenra de convolucin
4.2.4.1 Transformada de una funcin peridica
43 TRANSFORMADA TNVERSA DE LAPLACE, L
4.1.1 La funcin ga
La funcin gamma
4.3.1 Transformada inversa
cle
4.3.2 Teoremas sobre las propiedticles de la transformada inversa de Laplace

1.3.2.2 Primer teoreml de traslacin
Esta integral converge
4.3.2.3 Teorema de convolucin
l.l.1.l
Propiedades d
4.3.3 Fracciones parciales
l.Sinesun
4.4 TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
2. r(l):1
4.5 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES
4.5.1 Solucin
c1e
3. Ley
ecuaciones usando la transfbrmada de Laplace
4.5.2 Aplicaciones
cie
Comprobacin de
4.5.2.1 Fuerza exterior aplicada en un sistema mecnico
recl
Evaluando la funcin s
4.5.2.2 Ecuacin ntegro-dif'erencial
46 PROBLEMAS DEL CAPTULO
aplicando integracrr:
resulta que
Ir
Volviendo a integrar por
Finalmente repitiendo el
ansformada de LaPlace
Funciones especiates
4.I FUNCIONES
4.
l.l
135
ESPECIALES
La funcin garnma
La funcin gamma de un
nme o rcal
n)
0 se define como
ie Laplace
l(n
para todo n
>
e-,
x")
th
(.1.1)
O.
4.1.1.1propiedades de
Ia funcin gamma
1. Si
r es un entero positivo,
entonces
2. f(l)
l(n+I)=nl
3. Ley de recurenci a: f(n

+ L) : nl(.n)
Comprobacin de
Evaluando [a funcin gamma

en
r + 1 se tiene que
r(r+lt=V"-'r'J,
J
y apJicando integracin
por paftes
con
u=.y", dy=e-*
cLt
clu =
nx"-] dx ,
resulta que
'^
f(n+l) =-x,,e -,t, * nJc-'x,l,
o
dx=
'
nf e ldx
'o
Volviendo a integrar po.

parles
ltn +1) = ntn -DV"-, *n-2

dv
J
0
Fjnalmente repjtiendo
el proceciimiento /?
2 veces
f(n+l)=rl
(1.2)
136
con
Comprobacin de 2
Evaluando
f(n
+ 1)
=nl
Funciones especiales
= 1/2 obtenemos la
0 resulta que
en n
r(0
+ 1) =
r(
r(1) =0
!:
Haciendo el cambio de v
Por tanto.
f(1):1
Comprobacin de 3
se tlene que
Evaluando la funcin gamma ert n
f(n+1) :*f
1 se tiene que
,-.r'a*=-r'r-rl: *ri"-.
JIOJ
00
en donde se ha aplicado
de la funcin gamma
nt
n (n
.(;
xn-t
dx:n(n-l)l
1)! Por otro 1ado, de esta igualdad
r(n):
(a)
de la definicin
en donde se ha aplicado
erf
-x*n-1*=(n-1)!
(x): -
(b)
Entonces
Finalmente sustituyendo (b) en (a)
f(n+1):nl(n)
(4.3)
4.1.2 Funcin beta

4.1.1.2 Funcin gamma para nmeros fraccionarios
La funcin beta de
Para nmeros fraccionarios la frmula de recurrencia es
r(p
donde
+ 1)
: pr(p)
1os nr
(4.4)
0<p<7
/r \
evaluar
Ejemplo. Usando la delinicin (4.1) de funcin gamma
"
f l;
\2)
4.1.2.1 Propiedades de
Solucin
De la frmula de recurrencia para nmeros fraccionarios tenemos que
rf l'l = L1zt
\2) t,2
r)fr
rf l) = 2tt2)
\2)
2)p
Por otra parle usando la definicin de funcin gamma
f g1 = le-* xn-tclx : (r - l)l
3)p
--
'rsf
ormada de LaPlace
con
:1/2
137
obtenemos la siguiente expresin
,0) y.x-rtzdx =>,G)

=
-'
t#.,*
""
-o
Haciendo el cambio de variable
*:rr.
dy
,=y2
y=Ji
se tiene que
1 \!
- r).
.(}) ={i, -" zyat) =z}"-,' at :4*r4
(a)
I,Jad -v de la definicin
en donde se ha aplicado la expansin asinttica de 1a funcin

error
err(r):
(bl
ay
.lr
-.,-,'
Jo
=,
-4(r-+.+1-,',r',,
*\
x"ln \ 2x'
xa x6 ' "')
2
/r
23
.t;l= ,tr
(4.3
4. 1.2
Funcin beta
La funcin beta de los nmeros reales n y ? se define por

1
(.4.
lltm.nl = f **-t fl
J
Esta integral converge para todo
x,-) dx
(4.s)
m>0, n>0.
4.I.2.1Propiedades de Ia funcin beta
1) B@,n): - lt@,m)
(4 6)
fr
2
2l
fitm.nl :
2 fsen2'-t 0cs2,-t 0 d0
(4.1)
3) 'fi@,n)-l(m\l(nt
l\m+n)
(4.8)
Comprobacin de
Multiplicando mlem!
Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable :i-_r.. el cual implica que d_\j:-d,r,,
,r':l-,r,ascomolosnue'oslmitesdeintegracin_].:1,.r,:0seobtieneque
0l
o bien
fitn.nt: JJ
f.r"-'(|-.r
r"'-1,1.r':
1.l."-'11- r."'-ldr
0
fi(nt,n): - p(n,m)
Al hacer aqu el
camb
Comprobacin de 2
f (rr tI
Al hacer en la ecuacin (4.5) el cambio de variable
cos
d0, l-x
l-r.n2 a:
cos2
.r
se2 0 ,
el cual implica Que d
0 ,ascorolosnuevoslmitesdeintegracin.0:0,
se obtiene que
2sen0
JT
H=-
2.
l3vtt.rr ): flsenr)"'-l
J
1cos2
61"-' 2sen0 cos0 tlT
y simplificando
P,ra
I
2
resolver la primer
r;
,l
fitm.n:2lsen2"'-'A cot)"J
p==tr
'2'
0 d0
2clv.
r, los
Comprobacin de 3
Al
hacer
en
I-1m)
,r^.r,-,"-,,-.,,
p=t)
: lr-t-"-1
J
'. el cambio de variable : -r2, el cual implica qte d:=2rdr,
as como los nuevos lmites de integracin
0,
_:\r
y aplicando que
f(r
se obtiene que
f(tnl =* *a'.-,'e-r) 2rdr

J
l(
r ) =
,iJ r'"'-' r' " ,^-
t=
(4.9a)
En relacin con la sest
De la misma manera al hacer en
f (:
[,0
-z -n-I
1
s- el cambio de variable :
U<,
r{ :2[t2,-r,
0
t2 y
-r,l , resulta que
(4.eb)
ll\m,n):2 fsenr"'-14c
Jn
transformada de LaPlace
139
Multiplicanclo ntiembro a miembro

t implica que dx = -dY
lrs
ecuaciones (zl.9a) y (a.9b) se obriene que
I-r rt-rr, = j,r.",-,
"-,' rr)
"-,' rrli,r.,,,-'
obtiene que
o bien
dy
f (n)l'(.n):
^f0of
,'"'-'t2n-1
"-(t)+t))..,
Al haceraquel cambio acoordenadaspolares (r:pcos
l(nt)l(fi :
implica
quie
integracin.
: 2 sen 0
xt
0 :0. 0 = -
dx
g,
t:psen./ )resultaque
:(O cos1ll,,, r{p sen g,2n-1, p' pttpd|

[0:O o:t)
[
I
1r
:-
o:o p:o
pt''*t'-'.cos6;2''-r(sen)2,,-r r-u' p 0
/,.
: 1ll^
I
pltt+tt-t e
\,L,
Para resolver la primer integral de (4.9c) se plantea

el cambio de variable p2 =
*,
que implica que
I
1
p:;rr'
'
J
nl implica
que
dz:2r
dx
l.1r' y los lmites

de integracin
.a,,,t.,,-,r-r. ,ja
)=_ , ^
[cp
/,r(,
y aplicanclo que
p1
l(n
+1 =
Jf
r:0,
w=co,
'
^)t,,t,,_\) ,
):t'n"'-"'ttp=
|u"""
,J-,,"
cle tbrma que
1,.-
],,''
t,
1,,
arr
II =
Ii t' *.,-' -,..

t d'
,J
e-'.r,/.r se obtiene que
E que
l'n
f p-)rtr)l.l
-''e -,t,
dp:;l.rrtattt-tr-"dv
= -ff*+rl
J-o
2
I
r-te-x
dX
'",,
(a.9a)
(4.ed)
En relacin con la segunda integral de (4.9c)

se aplica la propiedad de que
I
riable
z:
fitn.nt = 2fr.n:"'-l0co.:"-tBB
J
que
),2 , resulta
por lo que
,.
(4.9b
(),2,
a=0
(cos0)2''' r(senB)r'-r
a0: .,! llr*.rt
@.9e)
Sustitlrvendo (a.9d) y (4.9e) en (:1.9c)

Esta integral es de la forn
f (rz)f
(,r)
^'r!rrr,,,. "l:),:f,Of*,rl)
r(m)r(n)
'P\m,tt):- f(m+n)' V Se
f *d* =y
J ./:-,.
y simplificando
fi( m.n)
I-1rz)f(r')
,l_ . ,)
3. ^^
f -!::
J0 ^ltt
V/t -a -3
4" I.3 Problemas de funciones especiales
Solucin
En los problemas 1 a 4 calcule la integral dada.
En la integral dada se hace el
y los lmites de integracir

1
1. f*3fi-*\'d*
J
Solucin
La integral dada es de la forma (m,n)

dad l3(m,n)
'
f(llt)I-(r)
I0
*^-'(r-
dx
x)"-1
por lo que se aplica la propie-
I.(m + n)
B(4.3\_
f(4)f(3) _3t21
f(7)
60
Entonces, la solucin viene

).
r+
Por tanto:
J0
fxstl-'xt2x:l-
J60
0
3.
3
-',
ft"n3ernra ede
xdx
J0
"[1'
fr
Jt-
Solucin
fr
2
Solucin
En la integral dada se hace el cambio de variable
mites de integracin v
0, v
1,
x=3v,
que implica qtue dx:3dv y
losl-
Aplicando fs.n2'-lAco,
J
resulta que
se obtiene que
f
2
31111
{# {ffi
3,i/#h
: 3,5/rtr - r ) I
dr
f."n3a
ansf ormada de LaPlace
Esta integral es de la
l3\m'n)=
forma r3(m,nl=l*'-'(r-x)"-1 dx por lo que se aplica la propiedad
y se obriene
:l'1+
t\m+n)
",."rl,,uoo
3
n xdr
_ r,2)l_(l 2)
,, /; f(l b
E
=343fiQ.l12)=3J3r
-JaJ/r(:'tizt=:r:
fi:;
*; =:v:3ftj-=aV3
t(l2l
J,
3.
l.
r-g:_
Jn.,l
A.
r,
Solucin
Enlaintegraldadasehaceelcambiodevariable
y los lmites de integracin
z, =)]*(queimplicaqre 7= )"U3,d1 =1 -z1z
3'"'
= 0, _r = 1) por lo que se obtiene
A
a_
f --2r-
I .2 3
nn x2 (l .],i_r-2 I I
{m=l'--m-dt^
uue :e aPlica la Propie-
L%
f(t-x)
-1/2dx
3/
y2
= 3 l3(r,u2)
Entonces, la solucin viene dada por:
I
r
z,
ZaZ
_
. J,",fir7 _
I
^32
3
fr
2
3.
fsen3ocosa odo
Solucin
;
Aplicando
que dx = 3dv Y los l-
f.ren2,-,lrorrn-t
0d0=)r*.r, a la inregral
resulta que
2
1
- I
I
'
(lt/,,
__ _o *"
de = ! nl ,
Jfs.nra ,ora
2',\-.
0
dada
con
2. n
512
142
4.2.2 Eiernplos de trans
4.2 LATRANSFORMADA DE LAPLACE, L
En la Tabla 4.1 se ntue:rr,.
4.2.1 Definicin
Sea
La transformada de Laplace
una funcin deflnida para / > 0 , entonces la integral
flt)
,-''
f
J00
se llama transformada de Laplace
mada de Laplace
de/se
clenota
f (t
ul,
del/r) siempre que el lmite exista. Simblicamente la transfor-
,o, Lfr rri f
la
L{1}
2.
senh(kr)
3.
cos
6.
e"'sen kf
pue\to que el resultado depencle cle,s se escribe
L{r,}:
Ejemplo 1. Calcuiar
".f (t)trt
tr,n
t''-J
or
rL,o/
(4.10)
mecfiante la definicir cle transfbrmacla cle Laplace.
Solucin
-En este
caso
l(r): I y aplicindo la deflnicin se tiene qtte
L+
* 1" rt{)r - I
=
-1e'(-)
( J :?e-"ttt,lt : nr^?n-"dr
,*J
J
.\
J
00
en donde ,l
>
0.
/f
Ejemplo 2. Calcular
L{r}
mediante la ciefinicin de transfcrmada cle Laplace.
Solucin
En este caso
.l(t): /
y aplicando la delinicin st' tiene que
L+,+:fe''tnJr
LJ
J
4.2.3 Ejemplos de transf<

lntegrando por partes (u
: t,
dv
e-'t
L+=fc'ntr:-'u
Lr J
,r
tlf )
cJtL
tlt, t, :-1"-")
"-rr*lir"-",
I
,s
."
tlene que
En esta seccicin se obtiene 1.

nes de la lhbla 4.i usando \l
deflnicin de b-ansfbrmada
s>0
La transformada de Laplace,
ranstormada de LaPlace
143
4.2.2 Eiemplos de transformada de Laptace

En la Tabla 4.1 se muestran algunos ejemplos de transformada de Laplace.
Tabla 4.1 Ejemplos de transformada de Laplace
Funcin
l.
/(t)
T[ansforma a^
ekt
L{f
ftl } = r(rl
2.
senh
(kr)
(t)
.i>k
.s-k
mblicamente la transfor-
de
depende de s se escribe
.-_A
>A
3. cos rr..',,/
(4.10)
4. cosh(tt
.,
de LaPlace.
-)
]t'0
5.
sen lr'o/
s- + lfo
6.
e'" sen kt
(s-crf
-so)
7.
,\-0
e'" coskt
(s
8.
+k1
- af
/sen ar
+k2
2as
. )
2,1
lJ -l .l
,11
r de LaPlace.
9.t
Dara
fi cntero
/r+l
f(z + l) para cualquier

.t
,+
en el intervalo
n>-l
4.2.3 Ejemplos de transformada de Laplace usando Maple

se
En esta seccin se obtiene la transformada de Laplace de cada una de las ocho primeras funciones de la lhbla 4.1 usando Maple 7, mientras que la de Ia funcin nueve se obtiene aplicando la
leflnicin de trtnsformada de Laplace.
tiene que
>0
-/
144
La transformada de Lapl
7. f(:
l. f (t): ek'
"'cosk
Solucin
Solucin
s-k
> with(inttrns,
t, s);
> with(inttnans) laplace(exp(k*t)=y(t),

laplace(y(r).r.s)
2. f(r):senh (kr)
8. f t.r): /sen
Solucin
Solucin
> with ( intt
nans
-f---=
.s' - k'
3.
"f(/)
Solucin
laplace( )( ).r.s
e. f(t):r"
coS )1/o/
Solucin
> with(inttnans) laplace (cos (omega[0] *t)=y (t ),

--=
s' + r0'
4. f (t):
> with ( inttnans
t,
laplace(sinh(k*t)=y(t),
r1
t,
Luego de aplicur I Jl lu
pafies se obtiene que
= laplacet)(r l..s)
f(.r
cosh(kr)
Solucin
> with ( intt
nans
Integranclo por parte,\
-i
Finalmente repitiendo
e.
Iaplace(cosh(k*t)=y(t), t, s);
--.----= = lapl ace( )(t)' I's)

. -K
5. f(t)
=san u/o/
Solucin
> wit
h(
intt
narrs
laplace(sin(omega[0]*t)=y(t), t, s) ;
para
-'o
r?
entero, o bien
a = laplace()(f ).f .s)

.t- + (r0-
6. f (t) :
e"t se, kt
para cualquier
en el int
Solucin
> with ( inttrans
laplace(exp(a*t) *sin
k
(k*t)=yit), t, s);
---- ,-----. = laplace(Y(l).f.s)

(s-a)'+k'
4.2.4Teorernas sobre
Partiendo de la detinicir
sus propiedades.
rnsformada de LaPlace
145
7- f (.t): r"' ,otr,

Solucin
> with(inttnans) :lapt-ace(exp(a*t)*cos(k*t)=y(t), t,

:-a
.t ,.
( \'- 1.) + (
_
_laplacer.\.(
s)
/)./.\)
8. f(t) = tsen ar
Solucin
> with(inttnans) :laplace(t*sin(a"t)=y(t), t,

.
e. .f (t) :
s)
,d
rr.l.r.
(.r. + r)-.:laplacel.r.r
t"
Solucin
S);
:,
Luego de aplicar a la funcin clada la definicin de transformacla

paes se obtiene que
r.,t:
L{r,)
,r
cle
Laplace y de integrar por
l' "
n
,''1".[,:, c-'ctr:[,lt-e'ctt
'
= f ,-' ,",t, = -'''
Integrando por partes el resultado
F@
Ll,| :,!"t,,_,
e,,,tt
Finalmente repitienclo el procedimiento resulta
que
rr=L{,,i:#
t,
para / entero, o bien
nrit: L{, }=
oara cualquier n en el intervalo n
-), t,
r(#!
) -1
4.2.4 Teoremas sobre las propiedades de ra transformada de

Laprace
Parliendo de la definicin cle transfbrmacla de Laplace a continuacin
se muestran alsunas de
:us propiedides.
-a
a'/,---
146
La transformada de
Esta funcin es unii .

cjemplo, una fuerzir
un circuito, pueclen ,
Para una suma de funciones se tiene que
EI segundo
l(
JJJ
000
,f
^.,,,, n^,,,1.t,
'lqfttt+
fistrt)tlt = ctf e " lrttLlt +[]le'"
f,se)l
"L{.rol
pL{erol:
teoremr
grrt.lr
cuando ambas integrales convergen. Por Io tanto, se tiene que
L{.tut
Para mostrar esto.
aF(i)
(4.r
+ BG(s)
l)
.t.r,, -,,,
4.2.4.2 Primer teorema de traslacin

Si a es un nmero real cualquiera. entonces
/4,
Llr't") lv)l:
(4.t2)
Fys-a1
Para mostrar esto, a partir de la definicin se tiene que
:
L{r"'ftrl}
t,)JJ
'lc
''
r"' t(t)(lt:-r-"-"' r,lt :
Haciendo el cambio d,
h'(s
a)
00
lo cual es (4.12).
Por consiguiente. si ya se conoce
cambiar F(s) por
f'(r
Ejemplo. obtener
Lf rr\:
F(s)
se puede calcul
a). Esto se puede denotat como
L{'"'
.f
u, L{r'" r)}
f',1
Lt'll,-,
slo con
-\st
,,
L{rr-.'}.
lo cual es (4.14).
Solucin
Aplicando el teorema de traslacin
L{r, .'\: L{rl,_,.,
Ejemplo l. Obrener
I _,., : #,
/1
,L
Solucin
{plicando el segundo
te
4.2.4"3 Segundo teorema de traslacin
Antes de definir esta propiedad primero se define la funcin escaln unitario
ql,r-or=[0'
[1.
F--
0-l<a
t>0
AQ
- a)
colTto
(4.13)
londe
a=j, f(t):r.F
rnsformada de LaPlace
147
Esta funcin es una de las que se utilizan en ingeniera para "conectar" o "desconectar" algo. por
cjemplo, una fuerza exterior que acta sobre un sistema recnico o un voltaje suministrado a
un circuito, pr-reden ser desconectados despus de un cierlo periodo.
El se-9undo teoremi de h'aslacin afirma que si a ) 0 entonces
Lro
-,):
- alat
e-"'L{rtr : e "'F(,s)
(4.14)
Para mostrar esto, a partir de la definicin se tiene que
c{r)
/1
(4.11)
Llf
t,
-,,t)
tttr
a:
''
[,0
- ot tttt - o\ttt
l'tt
Lla
: fe " ltt - ctt llu -atdt* f,,-"

J0
ceto
-- ltdr( Ja
ftt
- ul
O<t<o
(4.12)
-utit
--
LU10 lroril
t>_o
: le '' t qr - uclr
J
Haciendo el cambio de variable v
s-a)
: t - a,
dv
clt se tiene que
/a
L{f
r,
- ut ttu - rt} =
"'*n'.[tv)ttt.
[,0
=e le " ltt')clr
w L{n* 1r)} slo con

\ -- L{rr,:\,-"-"
lltt
Ju
-A.s
la
/a
L{L ,, - ot tttt- ,r t} = , "'L{u

1o
t}
cual es (4.lzl).
Ejemplo
l.
la
Obtener
L{f
r,
tt urr - ttl
Solucin
\plicando el segundo teorema de traslacin se tiene que
Lrr,
n unitario 4l(r - a como
(4.13)
londe
a: l,
- t)rt(t- 1)) :
" " L{,1
f (.t)=t. Finalmente
Lro-Dru(t-r)I=n
+:+,
s>o
148
/4.
Ejemplo 2. Obtcner
L{.ot 2t ltlr -: l
En la Fig. 4.2 se mues
utilizando Ia instrucci
Solucin
En la Fig.,l.1 se muesrra la grfica

zandc la instruccin
<le
: .'-"' (*)
" " L{rorz,}
la funcin
cos2t(l.L(.t
-a)
> pl-ot(Heaviside(t-Pi)*cos(2*t),t=@. .2*Pi)

t(.t)
> plot (2-4*Heav.
Usando el segundo teoreml de traslacin resulta que
L{cosztrul, - r)\
La transformada de Lap
J Q)
generada con Maple 7 utili-
cos2toll(t
- t)
0.5
t)
0.5
-l
Fig.4.1
Por otro lado usando ei
Ejemplo 3. Escriba la funcin
'f (t\:
12' 0'/<'l
).
[-2'
r='1
en trminos cle la funcin escaln unitario y determine su transfbrmada de Laplace.
donde
=3
, f (t):1
Ejemplo 4. Escriba
1a iLr
termine la translbl'ntrd:.
Solucin
Solucin
Aplicando la definicin de funcin escaln unitario resulta que

f (t)
:2 - lJU.(.r -3)
La grfica de la Fig.
1,-1
> plot ( Heaviside
149
En la Fig.4.2 se muesrra la grfica de la funcin

utilizando la instruccin
.f(r):2-4.t1(t -3)
generada con Maple 7
> plot (2-4*Heaviside(t -3) ,t=@. .2*Pi);
+4)
-\
rerada con MaPle 7 utili-
(.r)
(t -
a')
- rltl - ----+
Fig.4.2
Por otro lado usando el segundo teorema de traslacin se obtiene la transformada
L{
donde
rrmada de LaPlace'
ro} :
L{,
- litt(t- 3)} :
:-
-+
z:3, f(f)=1.
Ejemplo 4. Escriba la funcin de Ia Fig.
1.3 en trminos cle la funcin escaln unitario

v cletermine la transfonnada de Liiplace de dicha funcin.
Solucin
La grfica de la Fig.4.3 se
-uenera con Mtrple 7 Lrtilizando la instruccin
> plot(Heaviside(t-a) -Heaviside(t-b),t=0. .3) ;
_-1
150
La transformada de Laplacr
Ejemplo
t.
L,
OOtener
Solucin
El desarollo
usanclo ei te
JV):e)'
-t'
<-
.f (.r)
:'ll(.t -
ct)
tl.t(.r
L,rt'e-,,)= f _llt _ t,-
- b\
0t
,]
-td
=(-l)---_1,,_
alt
.
/-l
: t- Itr a-,-'
J:'
-
Por tanto
Por el prinrer teol.ent oc :r
ub
.,'
De Maple. se obtiene el nr
Fig.4.3
A partir de lrr Fig. J..l se tiene quc
l(/)
=0+
ljlt(t - ) -
I'l,t(.t
Ejenrplo 2. Obrencr
b)
Solucin
y la transfbrmada de.l'(r)
es
Este problerlra se puecle

formas
n
,I e' -,,,-'"
L\t tttr-tr)-l tltt -1,,1::,
donde se ha usado el segundo teorema de traslacin con
a:b y f(t):l
pi'tra r(r-b).
l: o y
.f(t):l
prra tll.(t - a) y con
4.2.1.4 Derivadas de una transfbrmada

Para r
| ,2,3, .. . se tiene que
Li,'r,\:
(-1)"
#LVol
: (-r)" !- rrr)
cn r-torcle
L{f ,,1: rtrl
r:.
(.1.1
5)
rransformada de LaPlace
Ejemplo l. Obtener
/t(,
Ll'r
151
''',) I
Solucin
El desarrollo usando el teorema de derivadas de una
f(t) : e ''
= qt?
'
a)
olt(t
Llt;,'-:'t
- b)
r-t
,'
: (-r)'[-1s + 21 r
*r/r' rl,'t') :,-r, 4l+l
r/rlr+21
: (-l)i. I rll. lt, +2)-21=

/./
: (-1)r
transfbrmadr es
fr-rrr+2)
rl
3(-r)'
-2(s +u)
ru
6(s+2) .(-l)3
Por tanto
2':
[.1r3e
--l-(.s + 2)*
Por cl prinrer teorelna de traslacin
f 1r'.' r'):
[lt']
..-,
: lll
Ltt ]' -,*,
is + 2.)"
De Miiple. se obtiene el mismo resultrdo
Ejemplo 2. obrener
L{fsenn r }
Solucin
Este problema se puede resolver aplicando cl teorema de derivacla de una transfbnlada en clos
fbrmas
.C{,',.nr, r}= r-rr'

#Ltsenh r}
f(r): t
Para Ql(t
S.ir
2
(rt
l)t
- 1)'
a) Y con
(.rt
L{,'
,,nn,}= ,- r'+Llrsenh
=,_,,
:l_l'r
r}
!LIy
,t l.2-,"ZJI
d tl
r
I l
r/rllrs-trrs+lr
, ,l
2s
--l-__l
.]
(4.1s)
_ /_I\
'/r
S,ir
:arrF
-'
(t-llr1s+l)r
2
(r._l),
152
De Maple 7. tunrbre,l ..
De Maple 7, tan'rbin se obtiene el mismo resultado

Ft
rl::t(--;:.,, .t ,?
(.'-+l) (:-+l)
La transformada de Lapla
:lrplueett ll.l.r)
o bien
4.2.4.5 Transformada de una derivada
Si /(r). f '(t'l ,.... f'" "(.t)
son continuas para =
0y
cle orclcn exponencial,
v si
.1
""()
es
Ejenrplo 2. Obrener
continua parte por parte para f > 0 entonces
/a
Solucin
(4.16)
En este caso se tiene qu.
y de
en donde
Llf
aqLr
resulta que
f,t: ,ro
Aplicando i4.lb :e rirr:,
Ejemplo 1. obtener
Llrt"o"tt+sen
kr)
Solucin
/a_
donde
En este caso se tiene que
L{.o.,'.,,r }= I
f(t) = ktcoskr +sen ftt

y de aqu resulta que
f'(t):kcoskr - k2lsen ftl + kcosk = 2frcosk - ft2sen k
Tomando en cuenta que
Aplicando (4.16) se tiene que
L'f,\
-*(
: L{ztrorrr - k'lsen kr} :
sF(.s)
so,f(o)
la_
aonde L{krcosft+sen kr}= F(s). Como /(0) = 0 resulta que .s"l(0)
Lucoskl - t'rsenkr): sF(.i) +
Finalmente Ia solucin vit
: 0 y, por tanto.
z*L{cost} - t'L{tr"rkr}:.rr(s)
De Maple 7, tambin se o
+ -l r I
/.-.I ,lA', ,]:'n,',

'zi;-*-f Irr +t.-r-J
Finalmente la solucin viene dada por
f I
14krco:Ar
+sen kr
4.2.4.6 Teorema de conrc

Sean
, 2k.st .t: + l-2k'r i: - r1r: + krl
2lt:
/(t)
.r'
g(r) continuo.
153
De Maple 7, tambin se obtiene el mismo resultado
I-i
i::
(sl+ll
(.r-) +A-)-
* ---;-----.r-
+(-
lcplrce( \.(/ ),r..\
o bien
rcnencial, y
si /(')(/)
es
Ejemplo 2. Obtener ,C{.orn,,,,}

Solucin
- - (0)
(1.16)
I (r) = cos 'ot

.f
'(t) = -lro
sen ir,.o/
Aplicando (4.16) se tiene que
,4{-ror.n
/4,
donde
L{
cos r.{,r
}=
af
nor}
.rF(s)
rl . Como ,f(0) : 1 resulra que s,,10
-rq,L {rrnur} :
Tomanclo en cuenta
tltsen kf
- r".f(o)
or" ,C{.., ,'ul}J : -l!'

s- + It.o
.iF(s)
1 y, por ranto,
resulta que
-',,f\, .",
l:sFrrr-l
+ll(, /
.,,
.t(J,- + ll'r;
Finalmente la solucin viene dada por
- so.f(o)
fr
I
r-llcosr'r:,;,,)
r
so10; = 0 y, por tanto,

De Maple 7. tambin se obtiene el mismo resultadc-r
-,'L\,r"nkr)
= sF(s)
F(s): =
-- : lapiace(,r.(r).r,s)
+
r- +
cD
;i,
-i
1.2.4.6 Teorema de convolucin

Sean
/(r)
-r' ,q(r)
continuas pafie por parte para / > 0 y de orden exponencial. entonces
L{,.
sl: L{rrolL{rr,l:
F(s)c(s)
(4.11)
-err):
I r- G(s):], a teorema de convolucin implica
de Ia integral de una n
que la transfbrmada de Laplace
La transformada de Lap
Haciendo eI canbio c
ncllres
n['
Llfttrtttrt=- I
t{" I
F( -rr
(4.18)
'
El lado derecho de e:r,
Para comprobar esto primero se aplica la detinicin de transformada cle Laplace
t,-
L{|
tsr^tr^l:ii ,,, - t)g(L).)e
l'^
' dr
Introduciendo en esta integral la funcin escaln
tttt-.=l.l^'
l0
''l
t<)"
Entonces
cura -qrfica se muestra en la Fig. ,1.4 se obtiene que

"U.
(t
Ltrr-^)s(Dd^l=
- L)
como se quer-a cor.nprol
Ejempfo 1. Obtener
f,
Solucin
Se tiene
que l'() =
Fig.4.4
De Maple 7, tambin se il
I '
/. 1'
- )'tsttt'tt'lr:
'tt,t'r
>t
, \t - ,.) : 0
tr )'tqrAt
I,tl,f -
ttrt
tct)'le-''tlt
Eiemplo Z. Oorener
:
7
'
mienrras que
,. f'
Llf
l,
si
[,sra{
tr < r ,
t(r
J'(t
- L)itt(r -
it'''ctt
Solucin
Setieneqte
- L) : l.
Entonces
,tr - )-t.qrr.1= f ,qt).t,t)-f tv - ).x'
lJ
''
.i
f u1'.
ctt
r,
--_
f(f)=e,:
transtormada de LaPlace
155
Haciendo el canrbio de variable

ir.ln sforrnada de LaPlace
T: t -7..
LI,,, -
i{l
(,1.18)
El lado derecho de
se tier-re cue
stl :i
r,
^,0,
r(ry,i
*,
dt
esta ecuacin cor-responde a las transfbrmadas cle dos funciones
de Laplace
Ix{)"t,
'dt
,.^
Jf
t rT t,,-
'ât.:
L{grtt}
',tr :
L! nrt|
L'
Entonces
L['
,*, -
l'"
;,tsrttu.l
[ r,r.t,-'^n r(r)e
l,
=
, ar :
L{rrrt}L{ul : Llrr,Lrr,t
,,
como se qucra comprobar.
Eiempto t. obrene r.
Ll[r,rrr,,
l",,
Solucin
Se tiene que
.l(l)
e'
g(
-.,,1.
I
J
):sen / por ranto,
LV,'sen (,- ,,*]:
L,,L1*,,
l \ I
-rJi,rJ:;i+
De Maple 7. tambin se obtiene el mismo resultado

Fi.s.;:
''
-'.).) tlt
Ejemplo 2. obrener
-).
L1,
,,
:
-----1(r+l)ts'+l)
lanluccr
\.(
/ ).1.r)
e'co.r)
Solucin
dt
Se
tiene <ue
/(r) : e-' ! g(t): e'cosl,
L1,,*
':l
",
por rrnto,
.os,) = L{,-,lL{",
.",,}
I i/ ,-l
:i-\.,*Jrl;_l5l
â
a-
Funciones especales y transformada de Laplace
156
donde para ta transfbrma
d,
L{"'.or,
tJ } ,. ,ro L{r"' .f ,ul = Llf
La transformada de Laplac
Ejemplo 1. Usar la tran,

Laplace de la funcin pe:
tO,-, ,'1.
fln
t:l
l(s):=-
il+.t.1
sl+2s+1]
4.2.4.7 Transformada de una funcin peridica

Una funcin peridica cie periodo 7>0 es de la fbrma f (t+T):.f'(t) y la transfbrmada de
Laplace de una funcin peridica puede obtenerse integrando sobre un periodo.
Sea l(r) continua parte por parte, con =0 y de orden exponencial. Si /(r) es peridica
de periodo T entonces
La expresin de la fLrnci,ir
nrT
L\r,,l)
Solucin
=,
_;=Je''
(4.l e)
t tt trr
con J(t
Para comprobar esto se plantea que
+2): f(t).
Identificando
7:2r r
L,:.
nT'
L$t,+ : [,'
Haciendo el cambio de variable
t:Lt+T
J rttttt
rrtrtr
[e'' I
(4.20)
en la ultima integral se obtiene que
r' +
L{t' n]'J= le-" f\r vit +'le-'''
trt
J
T t,lu
_ r.. -'ftil,lt
0
+, ' f,
J
"
l\ttttlu
=r -' f (.t)dt * r-" f
{.f
fi}
T/,
: f, ' Ittt(lt +, ' L\1tr

J
Despejando
tj
L{Ol se obtiene que
De Maple 7, tambin se obr
nrf
L\r,,,): |_i/e 'ftnlr

F(s): =
cuc es
lo que sc quera cotrprobar.
Eansformada de LaPlace
$7
Ejemplo 1. Usar la transfbrmacla de una funcin peridica para

obtener la transformada de
Laplace de la tuncin peridica de la Fig. ,1.5.
(f)),-,_" ).
f(t)
I
lt
tt
II
i 1o;
lt
lt
'(r) y la transformada
5a
de
Fig.4.5
m periodo.
ial.
tt
tt
si /(f ) es peflootca
Solucin
La expresin de la funcin dada
es
(4.1e)
o=t <tt
ttt)=ll , tt<t<2tt
t-l
con
JQ+2):
f'(.t).
Identiticando T =2ct y usando (4.19) se tiene que

(.4.20)
btiene que
du
.f {ro : _;'"-,,
:
(r),tr
-"
I i'I
+
e
t-tttltl
ll'-''tt
f
,N,J]
--I I I ,,1 r _ t'I
i.," I
:" .i".1",-i,
r_._[_;,
!f
:_+.
t_('
_ (1-e
..
f_2,,\
"')'
\ *il_r-,_2.
\ I
r|__,,'l
:lr_"_Iri)
_ (t-r,,'')
e(.rr) + I
+g(t2s) +
e(1r)
+rr
158
La transformada de Laplace.
Ejemplo 3. Obtener. la r.r
o bien
Fr.r):=
e(t.L) t
+,(.-,,.!
Ejemplo 2. Obtener la transtbrmada de Laplace de
lr
funcin peridica
I-l 0<l<l
ll t-l
tlr\:
Solucin
Como se frafa de una funcin peridica, entonces se usa el teorema
L\1'rt tl =
l^
|
_;_
I tt ),tt
I,'''
0
Como e[ periodo deT:2, e] trmino que multiplica a la integral del lado derecho de la ecuacin anterior se convierle en la unidad. Entonces 1o cue siguc es realizar dos integrales en los
inlerr alos especi l-icados.
Primero se calcula la transformada de Laplace de cada pafte
=-e -'-ln'=1[,'-r]
I
Solucin
A partir de Ia Fig.
Lltl : I,
Sumando las clos
orr.ro.-lous
'
ttt,tt
=-i.
l,
rr,:.f'
*e'-',,,1r
*f
I I - :-(2 --s
--+-e
.\ J
J
|
"'=',
: i--I1.
2e(tt) +
,l
.Clr,,)i:
t'
'l l-.-
Usando Maple 7 ia solucin
o bien
F(.i)::
Por tanto, la transformada c:
l.,
se r
:1. . +"
se obtiene que la solucin es
f , r I
L-ll(t\l:'-e
tr
t
1.6
"'=)
[]*r
>1 I (1 -exp( -s*b) *Int

)
exp(-s*t),t=0..b);
) y transformada de LaPlace
159
Ejemplo 3. Obtencr la transformada de Laplace de la funcin de
ta Fig. 4.6.
'f(r1
::,
lado derecho de la ecua-
.::-tzr dos integrales en los
22b3b
Fig. 4.6
l[,-'-,]
Solucin
A partir dc la Fig. 4.6 se ve que la ftrncin est dada por
.f(t):r, 0.t<b
Por tanto, la transforntada de esta funcin peridica
/r,T
fl t rt,i=-.
.t l_e., Jle
.,
es
.l'
t.,tt
I -ts+ l)e'l
fe-.,t,tt'",
,_"_.,{.
s2(l_e ,)
:,CltI
-- t-) = --L-
Usando Maple 7 la solucin de este problema es
,1 I (1 -exp( -s*b) )*Int(t*exp(

exp( -s*t),t=0..b) i
-s*t),t=0.
I tet'"rlt
J'
I
- el 'bi
she
(1
.b)=1 / (1 -exp( -s*b)
""+e'''''-l
- e( 'l');r2
)*int(t*
160
4.3 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE, L-I
Transformada inversa de
De Maple 7, tanrbin se
4.3.2.2 Primer teorema
4.3. I Transformada inversa
A travs de la transformada de Laplace se transforma una funcin de t f (t), en una funcin de

s, F(s). Ahora lo que se quiere es obtener la funcin /(t) que colresponde a esta transformada.
Se dice que /(r) es la transformada inversa de Laplace de /(s) y se escribe
.fr,'=
(1.21)
{nt,t}
4.3.2 Teoremas sobre las propiedades de Ia transformada inversa de Laplace
Ejemplo. Dcterminar
La transformada inversa de una funcin de s viene dada por una funcin de ,, como se observa en los siguicntes casos.
f l-l
l:L' 'rlt
5.
2.,":L-'{#}
6.
l.
I'I
3. ,"' :L-'
4. sen k/ : L'
'
l:+l
-ALs-
Jfl
_.r
[.s
Solucin
L J:
lr, - l'
[--t----),
Is-+k-J
senhk=L'
coskr:
cosh kr
]
L' ].r-l -(
.C
--
l
I
IIr-.-!-----)
+A]

/a -l
es un operador lineal, esto
El operador L
L'
:
oo,,t+ BG(s)|
De Maple 7, tambin -.e -'.
es
L'
o{r'1,} *
(4.22)
fiL-'{cr,t}
G(s) son las transfbrmadas e ciertas funciones F y C.

Cabe mencionar que la trasfbrmrda inversa de Laplzrce de una funcin F(s) puede no ser nica.
donde
F(l) y
Sin enrbargo.
si .li() y .(r)
nccesariamente
son continuas pa1'a /
=o
1,
L{,tt.i'
L{f.t)}.
Supngase
entonces
l(r) : fzj).
Ejempro. Evrru.r
4.3.2.3 Teorema de convo
sean
F(s):
qlef(t) y g(t)
,
L{}<tt.
(f"t
i'Hl
Solucin
Ejemplo.
Aplicando Ia linealidad de la transformada invcrsa y los resultados
zl
y'5 anteriores
se
D"terîru,
ticne que
Solucin
scn\r.r/
L-'lrl'*sl=,nL
L-: ] ,'/ll l:roJr.r*-2
- J-=l
t,,
l-+l.rf lt.r
l:'+13l
Is-+13]
.-h
Transformada inversa de Laplace,
,C-r
161
De Maple 7, tambin se obtiene cl rnisro rcsultaclct

tr(.r): = l0
cos(rill
r)
].rT:
IJ
sin(.,/il )
r /(r),enunafuncinde
nde a esta ffansformada'
se escribe
4.3.2.2 Prirner teorenra de traslacin
(4.2t)
versa de LaPlace
,,'''
tLjemplo. Deterrninar
rcin de ,, como se obser-
f,t=L'
{nr,-,,}
:L'
,,i
{0t,.,],-,
(4.23)
L' 1-:_-- ri+2r-x/

lrr-lr' -LI
Solucin
n4(
Is-
oho =
,.r
.s
L-, 1-;-'--l
+K
stu =
L', {--!-\
Is- -l(
?-1 r
Lt
l=L I5,--|
L'!-1
,+-L
l)
r-8
l(tlrr - lr ri
J
,s
+ 2r
lr' - ,)
'l t',,,1,.+,C
::f
f-l-l
l:
lr'-lr I I
|.,,+t,,_,)l
),------=l
Is--c-J
2:'- i ,' ' '' I .r'= 1r't.
21 *!r-'
3
,'_o '-.' ,1
sinh 3r
De Maple 7, tan-rbin se obtiene el mismo resultaclo
,:
Fr
(1.22)
,1
-''si,hr.r
4,3.2.3 Teorema de convoluciln
n P(s) Puede no ser nica'
@l -- L
r,(r)},
Supngase
q]oe.l(t)'g(r) son continuts por segmentos cn [0. z:) y
\eiln
L{
entonces
Fr ,=
'
/4.
l lr ' r.
Ejempro. Derernrinrr
:
't L\ {}r , r. Enr,,nee,
Solucin
*lrrn
1J
a/
Jn,
Sean
F(.s):*y
L-'{r(,tc(,)}ot
[u.tr,vo -r)dr
(1.24)
anteriores se trene que
to,rl3r
cle orclen expor.tencial.l,
/.
Cr
(/,'s)() :
4y5
'r,:'1rt. *1.
G(i):;"
=rrr*
"ntor.",
]r.1,rf = J\r):n,
, L'{cf
r}
:sft):a-t,
_-4
162
Sustituvendo esto en
{.1
L' l_l
2:l) rcsulta que
]-ransformada inversa de
Sl r:
_ I:
_r)ttt
[(i'-)(r+8)J i fuf{rr,
r-',,-,,tt.r
: c ",
entonces 1a erpr
i,o',,,,,
entonces
-s/
fr,ro,
1-", 'l : Ll", -.',.l

l-+
l.+L
'
,,
Dc NIapJe 7. tambin se obtienc cl
r11rsr1to
Si s: a
resu taclo
r(i) :..['e(6'e(ttr+Sr)dr:
*"'u"
rl"
se obtiene que
o"
\
4.3.3 Fracciones parciales
clttonces
Strstituyendo (Ib) y
(Il
:.
El uso de las fr-acciones parciales es muy importante en ltr bsqueda de las transfbrmadas
inl'ersas de Laplace. A continuacin se consideran los siguientcs tres casos bsiccts.
l)
It)
F(s)
= (.s-)(s-b)
'(.s)
's
+ 10
.i21.i +
rrr) F(s):
1.,,
l)''
*1,,,.
stos incluyen, respectivamente, slo thctores lineales clistintos. factores lincales repetidos
un l:le tor e urdruitico irrcdue iblc
Ejemplo. ('aso (l ). ('rle
ul.' L' )
De Maple 7, tambin se ,:,:
l(-/)ls-/rlJ
-\
----
Solucin
Ejemplo. Caso (tI). Cal;.:
Usando la tcnicr dc fracciones parcia)es se tienc que
lAB
(.i-a)(s-b) ,\-0 -b
(Ia)
Solucin
Usando la tcnica de fraccir

.
--;s-(
biel.r
l:A(.i-b'+B(.s-u)
lrretlucible sJgnifica
cue
el fnctor curdrico no liene raccs reales
o bien
s+10:Ar
Iil
,'
Transformada nversa de Laplace,
transformada de Laplace
Si -s :
/.r entonces
163
4'1
la cxpresin anterior se convlerte cn
l=B(b-a)
'-r' lo"o'd"
y entonces
|
B:Si .r :
:c obtiene
(rb)
a-b
que
I:
y entonces
A(tt
A=
b)
(lc)
tt-b
Sustituyendo (Ib) y (lc) en (Ia) se tienc que
(rll-ll
,
L,JIr'-,rtt'-/,rl
\:L,l"L,l.f l.,_1,
transformadas
ueda de las
rcs casos bsicos'
['-,,1 l'-,'l
:Ll |
I
r,r
/rtr
s-,,,r
)_L
|
:'ttt'-htL lr-,r
l_r_r!
t-l'l
I '-l
| r,r
- htts - /rr I
= ,t-bL
-L1,,'"r'".l:.,,,
l
,rtores lineaies rePetidos

61
Ejemplo. caso (tt). calcular

(Ia)
f '{
'rt::-"'"r'
"'/'t
/r-
,',.11',.}
I'rr.+lr'J
Solucin
l- sando Ia tcnica de fracciones parciales se tiene que
,B C
E
D
s+10 :, A *.r=t,,*,
-t.*lf
-rr*;
a(t.i
, bien
.i
+10
r{i(.r + l)'r +
-B(s
l)'
+ C.ir(s +
l)r
+ 1),sr(,s+ 1) + Esl
(IIa)
Transformada inversa de I
Ejemplo. Caso (IIf. Ca
Desarrollando el laclo derecho de esta ecnacin y factorizando se tienc que
Solucin
s+10:(A +C)sr +(34+ B+2C+D)sr +(34+38 +C+ D+ E)sr +(A +38)r+B
Usando la tcnica de frr

Igualanclo los coeficientes clc los trminos correspondientes se obtienc
el siguiente sistema
de
I
__. ___
(s' + wn')-
eculcroncs
A+C:0
34+B+2C+D:0
3A+38+C+D+E:0
A+3r9:l
8:10
-)
(s- + wo.)-
I
1s+iwo)2(s_
cuya solucin
es
B: l0
A: -29
:29
Multiplicando ambos lado
E:9
=19
l:A(s+in)(.
Sustituyendo estos valores en (Ila) resulta que

de donde se obtienen las
f|
l-
t r+l() | L
f-'l
l-,
>=
lr-rs+lr'J
I -- I
rl--f
(s+l)
I r \- r+l tr+lrze --rl0 29 T- 19
Aplicando la propiedtid de lineaiidad se obtiene que
L {fr#} =-2sL {:}.,, {:1.,, {*} *,,r'Hr} .+L {,+}

:
donde se ha usado
P-tr
-29 +IOt +29e '
+\gfe-'n2tt,
De estas 4 ecuaciones simt
A=-
'
4iwo3
Usando estos valores result
clue
,l
l*f-
L ]t {r+lrrl:,r'
rl
12 tr+lt'f:r-r-'
I :
I-.1:)-l112t
1l-+lr ,l:t'e-
[s-'
,!"*'
t,-,.,-,
'tot +2e.(ZU
\::L
I
- ''
L-' -Ifr
i tt '\-'+r i
-,
F(s)::
L{,t
+ret +2e)eel
f4 I
);--- r,
[(s'+ws,)-
f-1
Transformada inversa de Laplace,

Laplace
y Eanstormada de
Ejemplo. ('aso
:ne que
165
. r-t[
tIIIl. frl.l' Az l-. . ,... I

[( +ilr,-)
Solucin
E)st+(A+38)s+B
de
ene e1 siguiente sistema
Usando la tcnica de fi'acciones ptrrciales se tiene que
lll
(.s +rrr',, )(.s-i,,, )(.i1i,, )(s-iu,,, )
(s+n.L',,)r(.i-irri,)r
+,r',,t)t
1.lt
IABCT)
(..*.,,;lt: t*,,'l, * r'-r; * (.t -,*r) * t, r";
IABCD
T----------------
r-T----------------
(s+lwol'(s-iwo)' s+rwo (s+rwo)' {s-lwo) (s-lwo)'

Multiplicando ambos lados de la ltima expresin por (s +iw)2(s
E=9
1:A(s+lwn)(s
-i*o)' +B(s+
-iw)'
se obtiene que
+C(s-lwo)(s +iwo)' +D(s+iwo)2
iwo)2
de donde se obtienen las siguientes ecuaciones simultneas
k.#r]
t)
s31A +
2)
s2
: o; A: -C
C)
(-Aiwo
+ B + Ciwo+ D)
3) s(Awo2 -2Biwo+Cwo2
cHrI .+L'{,+}
-Aiwo3
+2Diw):0
-B*o'+Ciw3 -Dwo2 =1
De estas 4 ecuaciones simultrneas se obtienen los valores de A, B, C y D
c:-l
A:.--l
,l lr
r,o
n:__!^=o
4wn'
4r',,-'
-,
Usando estos valores resulta que
,.L
L',l__)_l=_
-lirr'
rr,;)
[r
I.r
+ irr',
,_l_
4irr',iL'l
-+t'
It
= --Sl
2*
')"''"
I r L__r_L-'l__l_).
,lt'n
r
[s
+ rrr,, t-
,_l
l__r_ L-',1
[s-ir,,, J -1",;
lr.r-irrn
/ / -) o/J-fr'n''',,'
"f -
rr'.
2r,
-COSll
Of
rJ
166
en donde se aplic que
Tabla 4.2 Continuq'
L' !---l-l:
l'
[{s'
Por lo
Tabla de transformadas de
+ iwo
L I --t-l
r '"0'
t,r
rr',,
r-
=,.,
fsen
7l
t".n:1.),3,..
qr-re
.' .l--LL'l.t
=):
-i-L-'fir'ilfl--GlrJ *i,or'J-
",t1 >-)
'*,-"^''l.1=- r. f ''"'' +''-r"l=-.1-.u.,,

--1--,''
1'
:
:,',,
-1r,,,
2t',;l
t
De Maple 7. trnbin se obtiene cl mismo rcsultado
r.\.___I sintrr.,l)
" -_I ltos(tr',,1)
"
rr,,
t2
rr',;
_t
+l
4.4
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

t"
'labla 4.2 Transformada de Laplace de algunas funciones
sen
f (t)
L{rr,t: ,r,t
r/
F(s) en Maple 7
cos'kt
S>(
.i-k
laplacc(r'(r),r's)
*:
-.
senh(kt); k > 0
s>k
cos tvo/
cosh(k
--r- -'
,s- - /(-
,'
wr'
laPlace(Y(r),r,s)
*:
J'
) -Kt)
ltro
sell )t t)/
:"'sen kr
e"'coskt
.i- + wt
u _tr
(r'-
7) + /{
s-ct
(,{-) +l{
(.
cosh2
laplace(1'(r),r.s)
te'
laplace(-r'(r).r.,s)
r10
----!
(/.) +,t.
-
tr
:Iaplace(r(t).r,s)
ut"', :
.
.l'- +
senh
f
-S- * Itro.
= laPlncer.r (r ).r.r
--rr
., :
(,t-tr)- +A'
leplae etr'( /
).t.r
e"/senh ft/
(Contina)
e'" cosh
fr1
ti
tt
mnsformada de LaPlace
Tabla de transformadas de Laplace
167
Tabla 4.2 Continuacin

/sen
=tei*"
#)
2as
rr
tl. I -n 1.2
I
nl
laplace(r",/,r)
*f
. tt> -1
t"
roll
f(n
+ 1)
lapl
,+l
: r1',..(.r'(r),r, r)
trce(r",/.,r) = lp,'..(f'(r),r.,s
= laplacel(r),r,.i)
= ---1-qosw6f
-l
: taptace(.(r).r,.r)
-+'{]
(.s + 1--)-
'*'o
.l
]:
l_
l"=
!;
+)
a:
tantace(\(r).r.s)
:
I) ]+
-( '.)
.L
^ln3/
t2
taptace(r(),r,s)
2s/2
leplaee(r'(r r.r. r)
I e'- t Jt= r - -r'l-irr+l.)
to
f,,
-
sen'k/
' :n \IaPle
,
s(s2 + 4k2)
.s1.1'
= laplace(Y(r),t's)
'(l
rl
.i(.it - 4ftt )
= laPlace(Y(t),1,s)
(.s
= laplace(-y(/),.s)
= Iaplace(l'(),/,s)
/)'l's)
a)-
(Cotttina,
tn
.(,
"l
-r(.s-
- +^
- )l,l
4k-
.
(,i
- a)'
l.r.r
(s
tI
e"' cosh ,t/
tn ek')
- o)"*'
k
(.s-af -t
s-a
.
6-a)
.2
t2
-R
---f(,t - tt)-
Ilrlllreet.\'( / )./..s)
)
laPllcer.\'(/ )./.
lapliice(v(r),r.s.
-,2)-:
nl
e'"
et"senh
2--'i-:
teo'
= laPlace(Y(
-.ltt
cosh'ft/
t-ro .,
+ k'
lrrpluce(.r't l
)
.)
2k)
senh2ft/
.(- + 4/r-
s(sr + 4ftr )
;-: laplace(](r),r,s)
r=
z--!-:
st + 2k'
cos'k/
laplace(Y(r),r,s)
--
t)
+ l
(h = _ 1-a(-")I-1n
- k-
' -,t'
(,r-a) -A.,
lnplrcer.\
(1
)./.s
= laplece(.r'tl).1..,')
(Contina)
168
Tabla
'Iabla 4.2 Continuqcin
L{r<'}: rt
f (f)
/ cos
s'-k'
k/
(t' - k')'
+"2 -L2
(s' - k-)-
1.2 Continuctci n
cos
cos
t cosh ft
senh
= iaplace()(1)..s)
2k(s3 - 3sk2)
k +-------:
,.
(s" + k-)s' + k'
-
-28-l.s'-k')'
s'+k'
cosh k/
F(s) en Maple
k + 2k(s3 -3sk2) = laplace(y(r).r.s)

-+
.r'+k- #(s- +k-)
E-,-""*
Tabla de transformadas de
Jn(kt)
laplace(.v(r)'t's)
ebt -e at
=laplace(J(r).r.s)
| ,,ot,,
| (s'-k"'t
I - =t. *
t
2(l
ap
=2"=^=laplace(v(/),/,s)
coskt)
11
at
e -e
a-b
bt
t-
t-b:
"a-b
2(l
laplace(y(t),f.s)
kt
k2
cosftl
sen
setat
t
: pip
k'
s'(s- + k')
5 t:*=
._.il-
asen
bt
b')
a/
cos b/
cos
s'
a'-b'
sen
ab
s"
ss
b'.
2k2 s
ir
+,1k4
Lklk
sen a/ cos
't)
, t;-it'
! a- :
laplace()(1).r.s)
a' :
laplace()(/).r.s)
.-k'
tc;lt;r
-h
= laplace()'t)'r's)
:C+;F. *;fu.
-o' /4r,
"lfif
1,
sen ftl cosh
raprace(y(r),/,s)
b')
b(a" -
a- -b-
senh k
laplace(y(r),t,s)
ba
s' +_b-
bsen a
ab(at -
s(s' + k')
------;--------
kt
coshkt)
a-b
I
raPrace( )'(
)'r's
(Cotttina)
2^l
-n2 /4o,
n t3
/a\
,Or\r)
s y transformada de LaPlace
Tabla de transformadas de Laplace
169
cos fr senh k
l(r),/,s)
cos kr cosh
t)
)
tt)
er
.t
4k4
=laplace()().1.s)
l1s+t)
- ,. _
.1 s-/(
:
* 2'
, ,, -i;F t, * Ll *, laPlace(Y(r)'r's)
sa + 4ka
Jn(kt)
=
= laplace(y(r),r,s)
6p1u."(v(r),r,s)
e -e
_ s-a
ln_
ln(s
s-b
t
2(l
t=raPrace(n92
2(1- coshtt)
t
t
senat cosbt
|
fit
= 1uuc"(y(r),1,s)
-o2 l4o,
k=,-laptace(Y(f).f,s)
I
2 b+k)' +k'
2, ..=laPlace(v()''I's)
' (s+k)'+k'
(Contina)
laplace(y(/),/,s)
laplace(y(r),r,s)
a+b
_I arctan _
!*"^"(zp];p)
,-a"l
,s)
= laplace(y(r),r,s)
= hplacely (t),t,s)
^,6
a
2^l
"('.5) =
*"an(i)
-2
\.()...!)
^,1
- ln(s - b) = laplace(y(t),t
*.,unl,;/
2s
I
a-b
+ arctan
- = laplace(Y(r),r,s)
a)
'(,-5)
/a\
seat
place(1'(r) , r, s)
coskt)
ilace(Y(r),r,s)
st +
iup1u""(v(r),r,s)
r(r),/,s)
L.,:
I .s-k
1 s+(
;\s-K) +k,)-: ls+k)-+k'
)
-.)
t(rr -2l.r)
-o2 / 4r,
Ia'
t3
dt = Im
--0+
"*(*)
,-o6
,s
"{tais
-'l
".frl4')
\z "lt )
r,
laplace(y(r).r.s)
.t
(Contina)
-1
170
Tabla 4.2 Continuaci tt
L{ro}: ,r
f (t)
)1,,,
-,'e /r"l
,-o#
-+)
,6tJ,.
l
(1
\2Jrl
-l
n
o'
laplace(1,(t).r.s)
^l
"t ,r \
rr,,,
I (t - a'.ll(.t - a)
:
2'" ,
ns
t'fCl
"o'f(t)
fl(s) en Maple 7
ttaJs
u\
l-J
,r,lrrb',erfc(lr{
lrtplacc(.t
).1.s
[ -
,l,l(
-a)
r,.fr(U
Solucin de ecuaciones difere
('n
(.t)
bc ''t t
"u[r",,'i * r l
r+U)
/u\
*.,r.llF,J
t'.f(t)
(/)
laplace(r'(r),r..i1
.'n\
(/-/o)
e-tto
/ "rn\
"'"'Heaviside
-e
1-r0S+
r 0 0.0
+l ,,,
l:luplrree()(/r/.)
\-e O <r0 )
r
(Cctntina)
4.5 SOLUCIN DE EC
4.5.1 Solucin de ecuacior
Puesro ru"
L{rl,.,)},,,,
transformada cle ,Caplace es e

para ecuaciones dif-ercnciale >
Laplace estr clase de ecuac jcir
funcin de la transformadr i
valor inicial
,c
"rf,
,n
, a)'
,t;l
rrl
.L'].l.lll.-/,,r-
h)l.crgcornl
tli
n dtn
l/,)
I
dul
y(0)
cti(3/2
en donde
a,, i:0,
1,...., n )
Solucin de ecuaciones diferenciales
171
e"
f (t)
F(s
e''"'
a)
inulapl,,ce
(F(.i),
.s.
r)
en \faPle 7
(.t
a)a(t
a)
e-o'F1s
laplacc( y( t
l..r )
rplace(Y(r),/,s)
-u')
-a,l
ace(-(r),t, s)
(n
r, ,
rtt r(J
t-,
.f ''" (t)
/(0)
I '/ \l-
Ft
laplace( Heaviside ( t
ll
rz ).
Iaplace(y(). r, s)
intlapllee le
(1)%(-a)
Heavisicle(
laplrce (
y( r), r,
r). r. t)
- a),
/,,r )
s)
(Vase seccirir.r: 4.2.1.5
Transfbrmada de una dcrivada)
- /'(0)-
-/'"(u)
_/,,
{'f
(t)
(_t)"
l,
_F(r)
,
d.t
. t.\)
stt
- t )Jr
(Vase seccin: 4.2.1.5 Tlansfbrmada)

de una derivacla
ll
F(s)G(s)
(Vase seccin: 1.2.1 .6 Teorema

de convolucir.r)
'ilt Heaviside (-{o) +
=o
O<t0
)=tuptuce
(y(r).
r.
s)
4.5 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

4.5.1 Solucin de ecuaciones usando la transformada de Laplace
(Corttintt
Puesto Ou.
,C{-r"1r)}. , r l.
clepencle
cle r'(r) y sus
-I
clerivaclas calculaclas
en
/:0.
la
,ttnsformada cic Iaplrtce es especialrnente adccuada para resolvcr ltroblenras cle valor inicial
lineales con coeficientes constantes. Usando la transformada de
.I
aplace esta clase de ecuacin diferenciil puecle ser: rcducida a una ccuacin algebraica en la
'ncin cle la transformadr )'(,1). Parir mostrar esto se crnsidera el siguiente problema de
1or inicial
aLi ecuaciones clif-erenciales
,n
a\
IL
,rn
-lA
tL
en donde
,l'- l + + ll dt' ant : g(t)

""
- l rlt4
o'+
y(0) = /0, y'(0) = y'0,...., y('-') (0) = ror'-rr
+ o,,
a, i = 0, 1,...., n y !0, y;,...., yo'-'
son constantes.
(4.2-5)
Funciones especiales y transformada de

de ecuaciones diferen
Tomando la transformada de Laplace de (4.2-5) y aplicando la propiedad de linealidrc
..
Ia ecuacin diferencial o
ne que
,,,,r{#1.,,,,
_,L{#}. *,,,,L7,y : L{,ro}
del :='
I
Aplicando (4.15),la ecuacin (4.26) se transforma en
a,ls'Y(s)- s' ty(0) -
....
- yt'-t'(O)]*
o,-,[r'-'r1r - s'-'y(0) -
...
- y('-T (o)]*... * aor(s)
.Ltlttcin de Maple 7 c .
= G(s)
45.2 Aplicaciones
o bien
: r,[r'-tru +....+ yo('-t)]+ o,-rlr'-'yo+ ...+ yo('-')]+...+ G(s)

lo,r'' * an-,s"-' * ....* oo]r1r
(4.271
Una de las aplicaciones donde

refiere a sistemas mecnicos
se ilustra uno de los posibles
que la representa as como la
en donde
Ytst:
L{ttrr} v ctsi : Lr,,r}. v rrrl : L-' {r,r,l
Ejemplo. Usar la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial dada sujeta
las condiciones iniciales que se indican:
y" - 4y'
15.2.1 Fuerza exterior aPlic
Ejemplo. Resolver la ecuaci
+ 4y =
r2r, )(0) :
0,
y'(0)
=0
Solucin
Tomando la transformada de la ecuacin dada y aplicando la propiedad de linealidad se obtie-
'
en donde
ne oue
L{r,"} - +L{r'\ * 4L{v} = L{",..'
ftrt:
Aplicando (4.15) aqu resulta que

4Y(s)
s'r1s; - s/(0) - y'(0) - a[s{(s) - yt0)l+
r\",)...\",
Sustituyendo aqu las condiciones y(0) =
0, )'(0) :0,
s'r1s - 4sY(s)
: :(s_2)o
se obtiene que
4r(s) =
G+
lcos4
I o
.,
En la Fig. 4.7 se muestra la
fuerza exterior que acta sob

primida. Aunque este problet
son del todo convenientes cu
Soiucin
Usando la periodicidad del
de donde
rts{s'-as+r]:J, +
ytr=L-,\v<stl
+
+
,,,,: j
yrr=L-,{J"}
y(t):
I s
-t"e'
'
t>-.
:+L'{#h}
/():
c,
cosl
Por otro lado, del segundo te
,r
,2x(r)-sr(O)-r
'ansformada de LaPlace
.c de linealidad se tie-
l{'or}

Para
lr
ecuacin difelencial del presente ejemplo
ctet :=
(4.26)
(#r,,,)
- o (r,qrr,r) . o r, t): f
eQr)
La solLrcin de Maple 7 es la misma que la del desarrollo anterior
.\'(
/):-/ 1...r'
r...+aoY(s)=G(s)
4.5.2 Aplicaciones
,o''-']*
...
G(s) (4'27)
4.5.2.1 Fuerza exterior aplicada en un sistema mecnico

Una de las aplicacioncs donde se puede hacel' uso clel mtodo de la transtbnradr de Laplace
L'{'t'\
se
refiere a sistcmrs nrecinicos donde puede ser aplicacla una fuerza externa. A continuacin
se ilustra uno de los posibles casos eu clue esta situacin fsica ocure, la ecuacin diferencial
que la representa as como las condiciones circundrntes.
diferencial dada sujeta a
Ejentplo. Resolr,er la ecurcin dif'erencial ordinaria con coeficientes constantcs
r" +16x: J(.t)

ad de linealidad se obtie-
en donde
-r(0) =
y tambin
6
=f
e
0, r'(0) :
se mucstra la grfica de /(r) y esta funcin puede ser interpretada como unr
fuerza exterior qtre actra sobre el sistema rnecnico por un periodo corto _v cue desptrs es suprimida. Aunque estc problema podra rcsolr"erse mediante mtodos convencionales. stos ncr
son ciel todo convenientcs cuando f() est definida parte por parte.
En la Fig.:1.7
Solucin
Usando la pcricidicidad del coscnc se tiene que
l (r) = cos .lt -
+L'{#h}
cos 4rJ?l(
ir )
cos
.l/ -
cos zl(r
r):ll(t -
:r
Por otro lado. clel segundo teorema de traslacin resulta que
L{*,,\ +rcL{x} = L{ra}

,2x1r; -
sx(O)
- r'(0)
+ I 6X(s) =
L {cos+t} - L {cos+qt - n)4.t(t - fl}
174
lntroduciendo en Ia ecuacin interior las condiciones ir.ricialcs

obtiene clue
ftr
drdrs (
-r(0)
: 0.
-r'(0)
: l)
se
Solucin de ecuaciones difere
Prrrr lu sesunda enlilt.rn.l :

de qtre
f(t):ts
0-5
Finalmente la solucin viene
[,0
1"
-0
Para la ecuacin diferencial r

1
t^)
Fig. 4.7
s'x.s-0 - I +l6X(,s)
,**|
del:=l9.rtrll +1(
-'
- c -J
\r'
A: lt
Maple 7, da la solucin
yde
X(s)(sr + 16)
: ,.
F;
- t';"
',
*r,r:[-,'...
\
la transforrada inversa de X(s) viene dada por
L-' ',,, : L'
l*+
Heaviside( r -
r,i6; ----,.-",'l
En la Fig. 4.8 se muestra la gr,

ecuacin (A), mientras qne 1a
As se obtiene la solucin para la funcin de r,r(r). a travs de la derivada inversa

funcin .r, X(s)
t, .l-!,C'l , t,
,,,,:!L
,
J .a-\*!,C'
l
I
lt
8
lr-+16l
-,1r.
1.., 4, * lr.n o, - !f,-;r)sen

488
1(t
it)'tL(t
de
Obsrvese que las arnplitudes
za exterior.
r(t)
.,,.1.
[tr-+lr-
fts-+l6t-J
05
- t)
-05
donde
'
L {--ll-.
[(s- +lor-
'' | :
]
/sen 1/,,
.,-,
ttt t
- .t
-t
5-
Fig. 4.8(a)
/ transformada de LaPlace
rtr=0, .t'(0): l) \(
Prra
la segunda
diferenciales
175
rntitranslbnnrda del lado derecho dc la ecuacin
de -r(r)
se aplic
el hecho
de que
l(r): r sen kr +
Finalmentc
lr
L{
-r" r.,l:
I F(,):
.urt -
1.r.-+(l1l
solucirin
0.f-r
8
(A)
f>
Parr
la ecuacin difere
del
16
x(t):
cos(4 r)
cos(4 (t
- n) Heaviside( t - ))
Maple 7, da la solucin
.r.. r r
:[-{.o,,
4 r,
r]u*i
HerLvisidet/-rT)+lrinr+,,*
-rrl
.16)'"
-2
e la derivada inversa de la
-i r sinr+rr)
jrsinrl ,,* l.or, ,,
rinr
4n
-treos(
/)r
rBl
En la Fi-e. /+.8 se muestra la grfica de (). La Fig. ,1.8(a) corresponde a la solucin meclirnte la
ecnacin (A). mientras que la ecuacin (B) obtenida con Maple 7. se grtica en 1a Fig. 4.8(b).
Obsrvese que las trmplitudcs dc oscilacin se hacen estacionarias en cuiurto se suprime lafuerza exterror.
rt)
Fig. 4.8(a)
Fig. 4.8(b)
O.t4+2
Kirchhoff establece que en un circuito sirnple conectrdo en serie la suma

potcnciirl a travs de un inductor, uli resistor Y tLn cupacitclr es i-sual a la ten-
seguncla lc, cle
cle las
cadas cle
Sustituvendo las cor,1ri
4.5.2.2 Ecu acin ntegro-diferencial
La
dt
sion E(r) sr-rministrada.

Ahora bien, sc sabe que Ia cada
cle
potencial
potencial a travs clel resistor es rRr(l). y
t^
-Ji{r\lr.
en donde
clLre
travs clel incluctor
., 4.
,lt
EQ t2o
quc la crrdc de
la cade de potencial a travs del capacitor
100
es
y C son constantes.
80
se deciuce que la corriente en un circuito cotno el quc

por
la ecuacin ntegro-dit-erencial
est regida
60
i(l)
es la corrieltte.v , R
epti.^nao las concliciones establecidas

se muestra en Ia Fi-s.
1.9
rL+n*L,,trldr:nO)
40
(4.28)
20
La integral de esta eclLrr;
ig.
en
;1.9
Ejemplo. Determinar la corriente l() en Lrn circuito simple
C:10 ' F e
(0) =
0 A. Lr tensin
aplicada E()
E(t) :
L- R- C si L:0.1 H. R:20
es
l20t -lzjtah(t
donde
-l)
Multiplicando ambos
o bien
E(t) = t20t -120(t -D%(t -t)
laci,
-Izjq\t -t)
s'11s.
Solucin
En la Fig. 4.10 se muestra la grfica de Ia tensin aplicada en el circuito y a parlir de sta
puede expresar la funcin de Heaviside o escaln unitario como
tl20t 0.1 < ll
1t(t-t,:1
donde tfO = L{ft}
o r=l t
se
+(
+)
177
y transformada de LaPlace
Sustituyendo las condiciortes dadas en ('1.28) se tiene que
Eectado en serie la suma

apacitor es igual a la ten-
EO
,
",
f4,
t:k+zoi
rorf r{ r)ctt :120/ - 120(f -l);ltft -t)
-12orlt(t -1)
120
que la cada de
I a travs del caPacitor
l0t)
es
80
es.
un circuito como el que

ncial
60
,10
(4.28)
20
La integral de esta ecuacin se resuelve aplicando (4.18) de forma que
/'''
Lt
-IJt ,,.r,/.1=
J r
lt
en doncle tt.st =
-C si L=0.1 H. R=20
L{itt)}.
eor tanto. la transfbrmada
0.ls/isr+20/1r)+10
e2
dcrnde
Li't,\:
cle
/r'):lr0f-1,
.
,r1r
fr'
la ecuacin
es
-1,'
-1,'
.l
.
I
]
,) -- i(o); ,(o) = o
Multiplicando ambos lados de la ecuacin transfornrada por l0.s resulta que
-1)
lcircuitoYaPartir
de sta se
1.,'
/rrr:l2o0til- \'-1.
r
l
"/(,)+200/r.rr+l()
+ ts+loo):/1': :r'of1-1t
r -' I
=+
I'
l-/rrl= l:,,0i-
I
I
--l-*;('
Irrr+l0U) .\{r+l(}0t-
'r.,, ,1
- tr+i0())'J
178
Usando fiacciones ptrrciales se obtiene
1(s) = I 20t)
Problemas del captulo
4. PROBLEMAS
clue
r0000 10000
.i .s + 100
En los problelnr: Jrl plemento I del Captul
10000 -s
(s + 100)'
s'
l.
_,
s + 100
10000
100
f(t)=e'*11
Solucin
(s + 100)-
Aplicanclo la definicrrin
Finalmente aplicancio
lr
t-|,-
'Lf,''
- tilr l5L """ -e-ru,'/-l

-l'
-l lBx;, - l,'1r""' //11 - I
i(/)::L
forma inversa del segunclo teorema de traslacin resulta que
r,
//ir
l1'l
,,.'
(c)
- l2l,' '""
Pra la ecurcin dif'erenciil de este problema
,t"l :=l
itrl I +20itrl
\i,, )
Heaviside(r
Finalmente el resultadt .
l00oi
(r]'lt
=12(tt- l2u(/ -
J"
I)
- I)
+ I 20Hcaviside(r
2. J(.r): rel'
Solucin
Maple 7 se obtiene el siguiente resultado
cle
irn:[-i,-;le
r{rE
lf t'-r"B
r'eos(-](}G:0,*
sint'r0e:or)
Aplicando el primer te,:,:,
(D)
Heaviside(trI- I ) .
En
1a
Fig.4.1l(a)
- rlr.'-'uo cos(30q- je(-"'tr si'.'130q
se lruestra la grrfica de la corriente elctrica confbrme transcurre
y la solucin viene dac
cl tiempo
(ecuacin (C)),
para la solucin que se obtuvo mediante e1 antelior proceclimiento desarrollado
mientras que en la Fig..1.11(b) se mnestra el conrportamiento de la corriente l trar's del tiem-
po para
1a
solucin que da Maple 7 (ecuacin (D)).
3.
):
'senh r
Solucin
25
)
Inspeccionando [a tall.
1.-5
,l
-0.-5
4.
0
3
1.4 1.6 1.8
0.5
l
-5
Fig. a.11(b)
sen 2/ cos
lr
identidacl cr:l
Solucin
Usando
Fig. 4.11(a)
f (r')
y transformada de Laplace
tg
4. PROBLEMAS DEL CAPTULO

En [os problemas dcl
plemento
1.
I a l2 obtener
I del Captulo
[a transformacla cle Laplacc c1e la funcin clacla. En el Comclel CD se rnLrestrr Lrn 1'esumcn cie los resultaclos obtenicios aqu.
.t = s'*t;
Solucin
Aplicando la definicin
c1e
transfbrmada cle laplace a la funcin dacla se obtiene que
acin resulta que
L,o : L{,'."}
(c)
f'
1f
l-r2r"-'oo'
Finalmentc el resultado
e '' {e,.,, ttt

e 'r'
''*''
l,
es
L,
r,,,)
: .r,-l
"''
2. f(.t)=rc1'
Solucin
rsin(:Oa:0))
(D)
Aplicanclo el primer reorema de rrastacin
L',r': L{4,-,-: +1,_,
in(30q
, ,Cr" f A)j = ,C{f f,1,_,,,, resutra
lrrme transcurre el tiemPo
.,
y la solucin viene dada por
;--an'ollado (ecuacin (C))'

: -,'rriente a trlrs del tiem-
L11,,,):
(.r
-,1)r
3. f Q): e'senh/
Solucin
Inspeccionando la tabla de transformadas de Laplace, la solucin
L(r''"nn
-]-\
/): -(_l)'_l'
4.
f(t):
sen2/cos2/
Solucin
Usrndo li identidad eos-fsenZf
sen lr'
2
L,,,2reos2r|:
Fig. 1.11(b)
'
resulta
qLre
1.+l = J4{,.,r,}
quc
Funciones especales y transformada de Laplace
180
(t
A partir de la tabla de transformadas se tiene que
l) < <
Solucin
":fj
es
8. 'f(r):J^'"- -lu. >i
L,"n k,t:
Por tanto. la solucin
Aplicando el teorellr. J:
Lp"n
5. ,f(r)
/cos/
se trene que
Solucin
De la tabla de transformadas de Laplace se tiene que
n.
r'-l-'
L{rco'tr }=
[r;Tf
En el caso de ft
Integrando por partes se
1 ia solucin es
n.
L{1
,t-l
tr,} :
r._ . r_i
Por lo tanto, la solucin
6. .f (r) = t'
Solucin
Inspeccionando Ia tabla de transformadas cle Laplace, la solucin
es
. | | L1,,,1=t"
t I rr'
Usando Maple 7 se obrre;
>Int(exp(-s*t)*t.:
(-s*t)*t,t=@..2t--
Uslrndo Maple 7 se trbtiene que
> with(inttnans) :Iaptace(t"

,1]1
: luplruer.\(/ ).r.)
1!
(1
l2\=y(t),t,s)
Finalmente
t. L{,,,,,,tr\
Solucin
Dc
tabla cle trursfbrmadrs cle Laplace sc tielle que
L{r''r,rr,}=4
I (r_l.t +A
r
En el caso k
3 la solucin es
/'r
-l
A-l':errJll=
'-t
I rr-11-+9
,
L{,,,,,2t1
Solucin
Aplicando el primer teorcl
i y transformada
de LaPlace
Problemas del captulo 4
181
[r.0<.r
E..l(r):.] n r>)
t"'-Solucin
Aplicando el teorema de la transformada de una funcin peridica

nrl
L{r,, } : 7_;- e-' t tt t,tt

se trene que
L{rol : i;,
i,-"
t ch +
j- e " o ttt
Integrando por partes se obtiene que
Ll r,,,\: -''
'
Por lo tanto. la solucin
es
Lt,,,,)=I-1-:L
.\-tJ )Usando Maple 7 se obtiene que
>Int
(
,trS)
exp ( - s*t
-s*t) *t,t=0.
*t,t=@ . .2 ) +Int ( exp ( - s*t ) *0,t=2. .inf inity ) =int ( exp

.2)+int (exp( -s*t) *@,t=2. . inflnity) ;
Finalmente
l_).\
-"'
e'
(1
r_,-"'s
c)
+2e'
I
-I
2s)
-e )s'
L{,',",t}
Solucin
.\plicanclo el primer reorcma cle rraslrcin
L{'"'f{1:Lt'l},-,-,,.
C{, '.,,.,,}:41'.n,,}l - =alrL
se tiene que
182
Pcr tanto.
la solucin
es
:.
--i-
,C{,'..n.r}
] = ir_1.-+9
[
10.
f-1.
0<l<l
/ur: L
l''
12. fG):,1/r--5sen-:
t>t
Solucin
Solucin
Aplicanclo el teorema de la trrnsfbrmada de una funcin peridica
Aplicrrniio la ploprc.r.
L1,,,,I:
[:i e tt.lr
0
:e licne qtte eon
'/'
LUol:f,,e
"f (t)ct,:i,,,
L{,'l:l
I' J s'-
"(-:)dr+f e ''(ttctt
resulta que
+L{t,}
=+
Por tanto,
Simplilictrndo. la solucin viene dada por
L,
,,r)
'- - l
En los problemas 13 r .diferencirl dada. En el Co
Integrando en Maple 7, se obtienc
>
-exp(s*T) ) ).(Int(
t=1 . .infini-ty) )=(exp(-s)
(1 / (1
= infinity
1*exp( -s*t) ,t=a..1 )+Int(1*exp(-s*t),
-1 ) /s+limit(
lesultldos obtcnit.lo.
13. /ir1+
ut :
-F1 .,,1,:J,,-""*Jr'
f' -r" '",lt + l,:-'"J,:"
" -l
r,q...
(-exp( -s*t)+exp( -s) ) /s,t
'')
''
liln
*ll/.-x - t' -t''
ltr - r)ttr). r
Solucin
Aplicando el teorema de
Lo cual amoja como resultado

F(.i):=
/4,
2e-"-|
11. L-{c ''.enh-lr}

Solucin
De Ia tabla de transfbrmadas de Laplace se ticne que
r,l :
,C{,, '.nn
-"""'J
(-(r)i -A
-t'
A
J,t
es
c,
ri
i transformada
de Laplace
183
es
?t
A_],,:enh.lr I :,,
_.1
12. (t)=4t2 -5sen3

Solucin
Aplicando la propicdad dc linealidad se tiene que
L{0,'
-ssen3r}
: +L{"1- s.C{,.,:r}
T,rlnlrlltlo cn e uentil que
Ll,
'-t
Ir= .\"t
/a
L{..,
t.
A}=
--!
.t +(
"'!t
resulta
qLre
/1
LL{f.l:4: =:
--il.l.cn
.t
: --s ,'I - -l-i

r- +9 .l- +9
,
Por tanto.
L{^,t
t -:ren.rr}:+-+
, \ r-+9
En los problemas l3 y lzl usar la transformada de Laplace para resolver la ecuaci(rn ntegrodiferencial dada. En el Complemento 2 del Captulo l del CD se mucstra un resuren de los
1
)+Int(1*exP( -s*t)
.rit)+exp( -s) ) /s,t

,-sr --l
,{ -s)
resultados obtenidos aqu.

'
13.
,!
/ut+ Jl| u - rt.frrttlr : i
Solucin
Aplicanlr el tcorcrne dc conrolucin
L\,
'' f ,rtclrl
.I ='trrs)
'll' . \e tiene quc
L)l
IJ'
t
'+ :
Lpl - Lt,,]L1,
rrs):1+
F(r1,:]
.\'.\_
P()r liln1().
ll
st,lucin
F(r)
= \ .L
+l
es
,,',:L-'lI
I='"n'
Ii-+11
,/
14.
f(r)=1+r-if,.-
r)1f
(,),tt
a _erfica de esta fuitcin
f(t) t"+ze
Solucin
Cambiando el signo del intcglando. a partir de la ecuacin dada se tiene que
I tt t =
6e-126
l*, *;J, tt - r r l'trttlr
5e+26
4e+26
y de aqu
3e*26
L{ ro\ : L{,1 * L1,y . \ L {,,r} L{,'l
2e+26
r r 8l
F(r')=-*,*--(r)
le+26
0
Usando Nlaple 7 se obtiene que
>with ( inttnans) : lapIace
+t- (8/3) *Int ( (tau -t) ^3*f (tau
=f(t),t,s)!
l6 laplacc(
1'(r
t..
;*;*
tau=0.
t)
En los ploblemas 1,5 a
') =lilPlxcL'( t(1)./.s)
e1
que significa lo mismo. Despejando F(s)
2l
obr:
Complemento 3 del Captul
.L-',
r 86!r
F(,)ll-,l:- I *
3stl I -
/+:!]
Ir-+9J
Solucin
y de aqu se tiene
Usando la propiedad de lin....,
L-
que
L' o(r): L'
t-^,lr /l,r-=
.a-llcos
resulta que la solucin
es
Usando Maple 7 resulta quc
>with(inttrâns) :f (t) : =invl-aplace(
/(s^4)), s, t);
f(r) :=l sin(zr) +]
sinh(2 r)
( 1 is+1 I
* j .o,
s^2)/ ( (s^4-
12,
* lcosh(2.r)
16)
rc.L-,f_ll
Irt+-l,rI
Solucin
Se tiene clue
o bien
t(t) :
i"t'* *,
'' * 1r.n(2,)* l.or(2,)
; !' transformada de LaPlace
185
La grfica de esta fur.rcin es la que se muestra en la Fig.:1.12

lG) t"+zo
6e+26
ene que
-5e
+ 26
.le
26
3e+26
2e+26
t'i
l--..l
le*26
0
21
3*f(tau),tau=0'
28
29 /
30
Fis.4.t2
't)
En los problemas 1,5 a 22 obtener la transfbmacla inversa de Laplace de la funcin de s dada. En

el Complemento 3 del Captulo 4 del CD se mLrestra ur1 resumen de los resultados obtenidos aqu.
,f,)
f-1 rls-6t
15.tl.
I
[.s- +9J
1l+
r- _ !
.l
Solucin
Usrnclo la
propiedad de lineaiidad r completandr la transfbrmada sc obtiene que
: :L
L' !.:-nr
ls-+el
'.t
J__t | _:L-' t_
ts +9J
Is-+,rJ
ft^.- ,,t
,(-/1C()\l'n//:
resulta que la solucin
.:
es
L'
)/((s^4-16)
rc.
cosh(2r)
lt] --9I
Is-+9]
= tcos.\r
2sen rr
L {-+}
iJ
+-1,1
Solucin
Se
tiene
qLre
L'l-:-t=L'l
'
l' +3sl
Isr.r+]rl
s(2r)
3t
186
Entonces aplicanclo el
/(.r)
: ll
;.
.c(r)
.*
reore
cle
convolucin ,,.*:
L-'{/rrtq(
r} . con
3 resulta que
Cuando
resulta
.11
Cuando:0setieneqL,,
L-' {rol : f|r) :r-1{c1sl} :
gft
-3'
Por lo tanto.
:l't,rrsrrtttr
L jtr,r|:
ttrt=t I-fr+-r)l
,l
'
Jf,
ts(
:Jrlr. '",1r =1rl-,''I
r la solucin es
Por tanto. la solucin cs
L L:-l
=-L-L
l'r+-r'| -r l
De Maple 7, la solLrcicir',
.-
Dc Mrple 7 :e tiene la :iguiente respuesl1
f(4:=1"'-t
s. L'
t",.rn(1I
J-+-l
+
l-l,s-
Solucin
De la expresin dada
t7.L l--Ll
Ir -16l
Solucin
Tomanclo eu cuentl la tiirmula
L'l.,*
[
lr
'- -
,f=sen/,Ar
Definiendo
x=Lrv**r,
intitransfonnada dadr se escribe comcr
l,+
L'l_l_t=!L
ls--lt,J + l,--lnl
se ticne que el resultad'r
v. por tanto, la solucicin viene dnda por
f,'1.' L=l.en/4
l,--ll
-1
r
s.L-'[ls(r+l)l
20.
L'
Solucin
Usandc fiacciones parciules se tiene
Solucin
A rl
que
' 'r(.ls * Li = +,.*, !' Por tallto'
'
l:A(.i+l)+B(s)
Irn'- 31
| .s+t
Dc la tabla de trrnsfotr.'
y transformada de LaPlace

Cuando ,s :
187
I resulta quc
g(s)) , con
B=-1
Cuando "i
sc tiene que
A=t
Por lo tanto.
r t:L',tlt_L Jr[
L llrrr+lrl
l'+ll
lrl
1,
la solucin
es
De Maple 7.
ir
solucin
f 'rl- J.r
L,
l--,-"'
Itrs+lrl
es
ftt
19-
J-
:=
le''t'
ri,rn[
\-]r /
[-ls-+I.]
Solucin
De la explesin
drdr
se tiene que
r'l
rt
) i, rl
t* i .r,rl:L
11(-+1)l [''*r]
Definicndo
f :!t
usanclo la frn-rula
se tiene que el resultado
20.
final
es
lrr'-31
I r+ll
Solucirn
De la tabla cle transtbrraclas cle Laplacc
.sc
nt.ltt,t
tierre clue
-'r
| '-/, 1-
Jn
''
-('
r
.r'
188
Por tanto, [a solucin
Factorizando I(s)
es
s--Jl ,,-' .
f 't
I r+1)
2t.
renr,
r''"
L J{-trn-'ll
l)
)l
Entonces la tlansformc
-)
Solucin
Utilizando Maple 7 se obtiene el resultadc parcial siguiente
>with(inttrans) :invlaplace(Pi l2- (tan(sl2)) " ( 1 ),s,t)
/\
---1.
' l'"(l')
l",r Diracu ) - invlupl.cel
22.
lr
.,,,
1,
usando el teorenla dr'
se obtiene que
-l-'l
L lf-t
^
Solucin
I"J
De la tabla de transfbrmadas de laplace se tiene que

/1
L
por tlnto. la solucin
tr
:/rr\,-" t'r'rf
ttttttt-at
es
f
/-J
,l,, I I : !t,_zrrl/u_tr
i. l-i ,', -,
_
Utilizando Maple 7 se obtiene el mismo rcslrltaclo
>with(inttnans) : invlaplace(exp(-2*s) /s^3, s, t);

I l,'
\:
2r +
2)
I
Heur isidelr
por lo que la solucin
En los problemas 23 a 26 resoiver Ia ecuacin diferencial dada bajo las condiciones establecidas aplicando el teorema de la transfbnrada de Lrna derivada. En el Complemento 4 del Captulo 4 del CD se muestrt un resulren de los resultados obtenidos aqu.
(0)
Aplicando ta frnruta
L{f 'tt\:
L{r} - L{,
Utilizrndt, Mrplc
.-
>with(inttnans:-'
(y(t),t,s),s,t)i
i)
,"F(.i)
es
2.1
r"
'./(0) -.r"-t./'(0)
Lly +
sr(i)-
r(o)
-.1"' ''(0) se tiene que

-
r(1
>with(i-nttnans):-
\ra
189
Factorizando I(s) , si.ro en cuenta que 1'(0)
: -s(s
r1r
0 resulta que
1
l)
Entonces 1a transformada inversa viene dada por
.rr,r=L
,Srt)
,: L-'
y usando el teorema de convoluein. /,.
[ '
Ftr=
ls(.s-t) [
{r'1.rCi.r1}, con
1, ctrl:1
se obtiene que
L''
L-'
r,,ty : .r(t =
crol :
L'l-+l[
.sl,s
L'
1)
{v,-
L'
r}
,,
: s(r- r =,t'l')
: f' ,,rtgr-rt,t.r
"
j J,,
:frlxt,,-'\tlt:t,,_l
Jtt
por lo clue Ia solucin
es
ll /)=r
las condiciones estableciComplemento 4 del CaP-
-l
Utilizando MapJe 7 se obtiene
qu.
>with ( inttnans ) : i-nvlaplace ( s*laplace (y (t ),
clue
(y(t),t,s),s,t)i
t, s) - y (0) - 1 /s = laplace
(;-,,,,) -,=',,,
\ ll- I
,.-.-.-- f(n-')
1
-Y(s)=s
(o)
se tiene que
>with
intt nans ) : laplace ( Diffi

s
laplace(y(r).,
s)
t ), t ) - 1 =y ( t ), t,
- y(0) -
= loplo..(y(),.s)
190
>with(inttrâns) :invlapl-ace(1/ (s" (s- 1)), s,t );

Ie
Sustituyendo la condicitin
,,
..'tlhl -l I \
\2
Sustituyendo Ia expresin
,'
senh(t/2)
cl resultado de Maple 7 se convierte
-e
t7
Tomando en cuenta qlte
en
t,'l" -'' l:'-l

t:
/l
\r)
se tiene que Ia solucin r i:t.
o bien
en
'l'(r):e'-1
Maple 7 da por resLrltado
clue es igual al obtenido antes.
>de1:=diff(y(t),t,-'
Otra firma cle resolver csta ecuacin diferencial con la condicin inicial dada, nrediante cl
>dsolve ({de1 ty (A =2'..
mtodo de la transfbrmada de Laplace. con Maple 7
>de1
:=diff (y(t),t)-y(t)=1
es
>dsolve ({de1 ,y @) =}, V (t ) , method=IapIace)
,jet:=l?yrrtl-ltr)=t
\rrl" I
l'(I):
24.
r+4)':et'
r'(0)
""'"
25.
t.rn(|r)
.t,'+y: f(t)
Solucin
A partir de la ecuacin dada
Solucin
Aplicando el mismo procedirniento del probleme anteriol se ticne quc
Aplicando
rcrmtta
L{r
izquierdo de la ecuacin anter
Ll'il*1L1,\ = L{,-^'l
se obtiene que
/1
.rI(.r) -.r'(0) + 4I(s) :

*
L{,'trr}
-- srr ,
,-
191
Sustituyendo la condicin dada resulta que

r)'(r.
Tomando en cucnta que
.r+4
1r+1)
r+zl
..
YI\l:-f
1f(r):
2+
L |l(.s-tr)' l=,,,
.;-r
L'! t r:,,,,
I r _ rr
se tiene clue la solucin viene dada por
te):
Maple 7 da por resultado
>de1
=diff
(y (t ),
1o
,, +2e ,,
te
mismo
t)+4*y(t)
=exp(
-4*t)
>dsol-ve({de1, y(0) =2},y(t),method=1ap1ace)
el
n inicial dada, mediante
. l
-.
,lt I :=l
r(rl 'I +,lr'(r) =q
\,,
,r"
(-Jr
t(D=(82)
15.
e(-rD
t0. 0. r < 1l
I
't(r\: !15. r>1
+ r' : ./(r)
Solucin
partir de la ecuacin dada se tiene que
Lt+l.
Ltt = L!,,,\
ldr J
L
\plicando la frmula
;
-l Ltt
L{f'tO}:.s"F(s')-s"-11(0)-r" 2l'(0)
zqr-rierdo de Ia ecuacin anterior
.-' obtiene
cuc
/-/arT
Llr',rr|
:r,
J('-t)Q')
en el lado
y la transformada de una funcin peridica del lado derecho,
=,),r,,r-,"\'(0)+ rr rr :
L1f,,,t =, j=.1,'-''
t'tt),1r:
r=
192
Factorizando I(s) y teniendo en cuentr quc r'(0)
0,1a ecuacin anterior se corlvierte en
La grfica de r'(r1 :e
r::r:
clones
y(t) = 5(r -
Lr transtbrmadr
: .5t
)1=--l-!
['* l] '[t + t]
inversa cle I(.r)
es
{r ',f =
I
l---5
sc'[,r l]
I
+
Usando
L
t
{nr.,ror,)}
',
L ' {er,,}L ' {r(,t}
s:
L-' {r-n'et,t}
tl
= .f (r - ct)rtt(r
Fig. J,
u)
26. Llttlizar la ecuacin
finalmente se obti.ene la solucin

I
('
f r[.:-'
r.(/)=Az
l-l)
s \'+l/Jf :.,r,, -ltttt-lt=5tttt-ll-5
Utilizando Maple 7 sc obtiene el
resLrltrdo
.5 I
lcai isicler
e. i(0)
- llt | -e'-'*'
>with(inttnans) :invlaplace( (5*exp( -s) ) / (s* (s+1 ) ),s,t)

-
1X1
Solucin
En la Fig. 4.14 se muest

corriente en un circuito cr
gro-diferenc ial (4.28)
Utilizrndo N1aple 7 se obtiene el resultaclo
5Heavisicle(
tl))
- e(
La -srifica para esta soluci(n es lr mostrada en la Fi-e.,1.13(a). Otra fonna cle resolver este problema con Maple 7 es
Sustituyendo lts r-alotes
if f ( y ( t ) , t ) +y ( t ) =5 ;
>dsolve(ide1,y(0)=A, (y)
(1
lltt-ltr-(t-ll
>with(inttrans) :rnvlaplace( (5*exp( s) ) / (s*(s+1 ) ),s,t)
>d e 1 : =d
siZ-.00-5H.rR:1a
)=0),y(t),method=lapIace)
Renlizantlo lu tran'r.'r'r
i y transformada de LaPlace
rrrior
se convierte en
5. - 5e'
193
La grfica e .y() se rruestra en la Fi-c. .+. I 3(b). Compare
el
comportanrietto de ambas solir-
clones
5
(.ie
t,(t)
54(r
1)
y(l)= l0e{ ' ".''''".nn(1,
l)
- 5tl(r- 1)-(/ -
-l;
v(f)
0
-2
4
o
Fig. a.r3@)
Fig.4.13(a)
26.Utlltzar la ecuacin
si
t-551r(t
L:
.005
(z1.2ti) para determinar
H.R : I A, C :
la couiente i(r) en un cjrcuito simple

0.02 F. Larensin aplicada es
-t)e'(t -l)
E(/)
e.
+1)),S,t)i
i(0)
r00[l -,jLt(t - D)
Solucin
Fig.4.l4 se muestra la grfica dc li tcnsin aplicarla en el circuito. Por otro laclo. la

corielrte en Lln circuito como el que se rnLrestrr eu la Fig.4.9 est regida por la ecuacin nteEn la
gro dif-erencial
;-
) ) , s,
t);
:r,. lrrrtra de resolver este Pr'-
(;1.28)
r!!+n*!j,rr)ar:zr,)
Snstitr-Lyenclo
los valorcs de las constantes en esta ecuacin se obtiene

I
OtrS4+
aplace);
JrJ
Realizando la transformada de cada
lirrt,lr:
+50
t{)()-
I()t
)//(/ - I)
rno " los trminos resulta que
ooss/(s) + /(s)+
ap : _li
+]
_
cue
Multiplicando esta ecuacin por 200s se obtiene que
,'11r
E(.r)
La Fig. 4.15(b) muestra li
+ 200s1(s) + 100001(s) = 2000011
para ambas soluciones.
- -,]
t0t)
80
60
10
20
Fig'
'l'l'l
Frctorizaltdo y despejando 1(.s) resulta que
' ,- "'
/i,r=2oooof
l(s+100)- ts+l0l)r-
La transtbrmrda inversa de esta ecuacin
tanto.
lr
es
,,,,,: zooo,,f
f ' l.',,r
H
"""t-L'
Ptr
,,-' ,
J
lr,+loo,, Ii.,.foj
1
__L___l
L,
corriente elctrica en cualquier instante viene dada por

ir
rl:2tl
000[
t(-tuttt
30
-t-ltc-t""'ttrr-lt)
2n
Finalmentc en la Fi-e.4.1-5(a) se muestra la cor'iente elctrica que circula en el circuito. Con

Maple 7 se obticne 1a solucin para i(r) corno
(i(t),t)+50*Int(i(tau),tau=@.
>de.l : =@.AA5"diff
Heaviside(t-1;
.t)
10
=1@A -j0,A*
0
>dsolve( {de1,i(@)=0}, i(t),method=1ap1ace)

dt,l := .005 l'..,',i,,,] + ir r r + ':O
ltt
i(l):20000 ,"' '''"r+
-lE
2000()
i irr ) r/r = l0o -
J"
(-Heai,iside(r-
)r+
luo Herrrisiclcr
1.)
Herrisidc(/- I ))e(-r0.
/+
r0o)
i, transformada
de l-aplace
l-a Fi-c.:1.1-r(b)
rnLrestj'a
195
ia grfica
cle r(r') clada por Maple. pricticamente es Ia misma grfica
para ambas soluciones.
-'l
a
r00
80
60
.10
,(r)
20 000t tu-100
20
-g-
04
0.6
Fig.4,15(a)
i(t)
70
60
50
l-!-\
[(s+1ool']
40
Inr
i0
Dl
20
circuito' Con
re circula en el
0...t)=1AA-1AA*
r(r)
20
r0
o2
'
x)Heaviside(r- 1)
rviside( t
I ))
(-l00ri
e
100)
000r"( ""')
+ ..
0.1
0.6
Fig.'1.f5(b)
te-100 %1t _1
Captulo
SERIES DE FOURIER
5.1
INTRoDUCcIN y DEFrNrcroNEs
esrces
5.1.1 Definicin de serie de Fourier
5.1.2 Orlogonalidad
5.2 DETERMINACIN DE
LOS COEFICIENTES DE FOURIER
5.2.1 Representaciones de la serie

de Fourier
5.2.2 Funciones de periodo 2r
5.2.2.1 Clculo de
ao
5.2.2.2 Clculo
a,
d.e
5.2.2.3 Clculo de
5.2.J
Funciones de periodo arbitrario
5.2.3.1 Clculo de
ao
5.2.3.2 C)culo de a,
5.2.3.3 Clculo de
,,
5.2.3.4 Resumen de ecuaciones
5.2.4 Fancjones peridrcas

5.2.5 Funciones pares e tmpares
5.2.5.1 Suma cle funciones
t97
Series de Fourier
: -- ii.,-TPIEDADES
DE LA SERIE DE FOUR1ER
5..1.1 Convergcne
lr
).-+ EXPANST+ OE SERIES DE FOURIER EN DESARROLLOS DE N{EDIO

RANCCI
5.5 FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA Dtr LA SERIE DE FOURIER

5
lntroduccn y defincior
- Ahora fien. si {l
Y"I(x) es una funcin dr
af (x) en forma de una
c, se determinan aplica
r_
]1,
Lp
PROBLEMAS Dtr SERIES DE FOURIER DE PERIODO 2Y PERIODO ARBITRARIO
.5.7 PROBLEN,AS DE EXPANSIONES DE SERIES DE FOURIER EN DESARROLLOS

DE
]\IEDIO RANGO
.ora*.
es ortogonal en el inten
PROBLEMAS PROPUESTOS
5.1.2 Ortogonalidad
5.
I INTRODUCCIN Y DEFINICIONES BSICAS
Para hacer ms compren

vrsemos las propiedades
5.1.1 Definicin de serie de Fourier
y coseno.
Una serie de Fourier pLrede definirse coro el clesarrollo de una tuncin o ltr representacin
una funcin en una serie de seros y coscnos. tal qr-re
/ { r)
:! *}
2
Las condiciones suficientes para

de Dirichlet:
que/(r)
cos(rt)
|-,,,,
cle
En general, si una:
un cierto intervalo (a,b),
+ /,,,sen(rrr)]
posea representacin en serie son las concliciones
se dice que las funciones
Si consideramos un
logo a la serie de Fourier.
tervalo apropiado
1. QLrel(_r) tenga un nmero finito de discontinuidades.

2. Que.l(x) tenga un nmero finito de valores extremos (mximos y mnimos).
Existen funciones que no obedecen estas condiciones. sirr enrbargo en la ma,r,or
de los problemas fsicos que implican la serie cle Fourier las condiciones de Oirichtet se
satisfacen.
La serie trigonomtrica
/t.rr =
es una serie de Fourier
de/(r)
+.
) 1,,, .orl{t.*,,,.n4,.l
I
2 Lul
t)
/,'.]
en el inten,al o
(.-p.p) en
(5.1)
qLre las ecuaciones
entonces, multiplicando p
que
f f {D o*,,)o*
(/r): 1)'
I- l(t,lr
f5 rr
l^tr-r
tt , =- |
/(.r)cos-.ir/r
l)J-,
tt
(-5.3)
l)J t'
f(r
" '" oraw^
Por la propieciad de orrogL)

cepcin de aquella en la-c,
d,,=,,, como e] cociente cle
d
lt
b,,
: 'f
PJ
71
.....n ""- *d*
(-5 .,1)
1I
al
definen, respectivamente. los coeficientes uo, o,,

J
b,,.
Series de Fourier
lntroduccin y definiciones bsicas
199
,,n coniunto ortogonal cn un interlalo [''bl

Ahora bien. ri {0,,{-r), @, (-r). gt,(-r), . }
",
r-rnr funcin deflnida en el misnro intervalo. entoces se puede deslrollar formalmcnte
a/(-r) en fbrma dc una serie ortogonal r',,y'r,,(,r,r +r:91 (r)+c,@,(,r)+..., clonde los coeficientes
c,, se determinnn aplicando el cclncepto de procliicto interior. As. el conjunto
y./(-r) es
)S DE MEDIO RANGO
n2n3nt
cos--r,
cos--x, cos-,t,..., sen-x,
Pppp
OURIER
TPERIODO ARBITRARIO
REN DESARROLLOS DE
es ortosonirl en
el interruto
l-l''r]
sen
2r
-P
.rr !
3nl
sen-x..!
p)
5.1.2 Ortogonalidad
Para hacer nts comprensible el desarollo ptrra la obtencin de los coeficientes de Fourier. revisemos las propieclacles de ortogonrlidad de unn funcin, y en parlicular de las funcioncs seno
y coseno.
mcin o la rePresentacin de
En gcneral. si una sucesin de funciones reales {,l,,ttl} con /1 : 1,2. 3.'.. clefinidas en
un cierto intcrvalo (a.D). finito o infinito. tiene la propiedacl de que
:0.
),
J"r,,"
en serie son las condiciones
l?,,.' t
si
"It = u. si
tn*tt
rir
,r
se dice que la-s funciones fbrman un conjunto ortogonal sobre ese intervalo.
Si consiclelamos una funcin arbitraria,/(,r) Ia cual presenta un desarrollo fclrmal anlogo a la serie de Fourier, asociada a un conjunto de funciones ortogonales {,i,,ft)} cn el intervrlo apropiaclo
; (miximos Y mnimos)'
f (r) = ct,Q 6)
(go en la maYora de los Proile Dirichlet se satisfacen'
entonces. multiplicando
(-5.1)
por
@,,,(-r)
+ ctrQ.(r) + a,@-.(r) + ...tt,,Q,,(r) + ."
e inte-grando en los lmites adecuados. rr y b. tenemos
quc
))J-l
-:
[,
:.'.iLtCIOllS
(s.2)
(s.3)
t,.r,rp,,.r'r,/r':,rrJ4, r.rtp, ttrdt*,,J@:'.,trp.,,tttr/.r+,r,J.p,t.trrp,,r.rrJr'+
-",,I:
o r\')q,,{'\)(r+"
Por la oropieclad de ortogonalidad, todas las integrales del segundo miembro son cero a excepcin de aquella en la cual n1 - n. Por 1o tanto, se puede despejar cl valor del coeticiente
,,:,, coflo el cociente de dos integrales conocidas
-b'
(s 4)
" u:ilt
l,.flrtQ,,,(x)x
l
0,,{ * ) 0,,, {. r),t,
1,,'
fo,
{r)0,,{iar
f'oi'rto'
Series de Fourier
200
extendienclo sta a una combinacin linerl , o superposicin de tunciones ofiogonales
en,r e
(.t) y
9,,(,. )
de los
posible
el
despeje
es
anloga
En
fonr-ra
cle
Fourier.
lr
serie
como
expresaclas
[a.D] ,
,,
creficientes de
Determinacin de los coefic
En esta obra se
mente ms til.
5.2.2 Funciones de per
rrl+Bq,(\r:/rr)
io,n
,L
A continuacin se desarr
tl:l
Fourier. Se hace uso de lt

Teorema de Sturm-Liourcin (5.5a).
Entonces se obtiene que

b
f f<r)o,G\r
J-:o--
t
I'n
-
5.2.2.1Clculo de
I Qi{x)dx
Ja
nJa
Dn=T
ao
Para determinar el valor d

mino a trmino en el inter
f(r)E,Q*
[" v"t*u*
donde @,(r) = cos(kr) y q,(x) = sen(kx) expresan,la serie de Fourier y cumplen con la condicin de ortogonalidad (ver ecuaciones (A5.3), (A5.4), (A5.8) y (A5.9) en el Apndice A al
final de este captulo). Esta propiedad de estas funciones nos permite conocer el valor de los
coeficientes de la serie.
J-,
Una condicin suficiente
a trmino es que sea unift

aproximar por la serie sati
( ft*v'
5.2 DETERMINAC!N DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER

5.2.
utili
J-n
Representacones de la serie de Fourier
Se tiene que la
funcin/(x) de periodo 2'tt
f (*)
= to
se puede representar como
in=' a,r"r{rr)
(5.5a)
cos(nx)+ b,sentrx]
(s.sb)
*ancos(nx)*
n=l
Dado que la integral de la

ltimas integrales se anul
(A5.1 ) y (A5.2). Apndict
o bien como
@
f txt:*/- * ).[r,
-
n=1
Las dos representaciones anteriores de la serie de Fourier son frecuentemente encontradas

en la literatura. La diferencia es el factor '/r. qu" afecta al coeficiente ao, e1 cual es un artificio convencional para obtener frmulas ms simtricas para los coeficientes. Sin embargo, es
ms til su interpretacin fsico-matemtica sin ese factor, ecuacin (5.5a), ya que como se
ver dependiendo del significado fsicor que exprese/(x), ste representa el valor medio de la
respuesta durante una estimulacin peridica.
lEn general,
f,
se considerar que toda funcin constituida por su variable dependiente - respuesta y su variable independiente
estmulo, representa en su aplicacin un fenmeno fsico. Por ejemplo, si se est analizando en un circuito elctrico la
carga, la corriente o el voltaje. lo

(coniente o voltaje, segn sea el r
Por lo anterior, tener en m

simple si se considera el uso de la
se deber de tener presente en su
rdo de
ao
de
cada vez.
Debe sealarse que el uso

tores, lo cual no debe ser tomado
reconocer y aplicar las herramient
2E[ valor de a,y b^ es funcin de
3Esto es
fcil de comprender toma

lores positivos y negativos de "rt
su periodo. Se sugiere realizar las
para diferentes valores de "n" Par
y cumplen con la coni.9) en el Apndice A al

: conocer el valor de los
r
FOURIER
(5.5a
Series de Fourier
_:
:: _-, :. - = . ere r0 se obtiene la ecLlacin (5.2) par.a

Lt.:-lt^, ir.rr,/.r.
tzJ.
Determinacin de los coef
un pet'iodo especfico
o bien
Es llTrporlante sealar que para nuestro propsito no cs irnportante

consrclerar el inici6 1, fi,aj
de dicho intervalo. sin enlbar-qo s es rclevrntc que cl inte,alo
posea una extensin de 2a.
5.2.2.2 Clculo de
5.2.2.3 Ctculo de b,
El procedimiento es simil
cin de la serie en el ner
a,,
ctones seno. Entonces a pi
Para este clculo sc realizt [a intcgracin de ]a serie cnel inervclt

le itet.s y se aplica la propiedad de ortogonalidacl cle la tuncin coseno. Se introduce corno
f)rctor la firncin ,,(rj
cos(rlr).
funcin de peso clue penlite ia orlogonalidacl. y se integra [a serie en
e] intervalc dc inters
;,
f lr
,-.
I
i,,, .o,,,,.,* j/r,,:en{rr.r,1.nr,,,,.r1,

j' ' : ''"+ 2
,,=t
f' l',,,
J-,
(/r,
Aplicando la propiedad dir
,JN
Se aplica la propiedad distributiva y se separan las integrales
f',
/,r,.nr, ,,,r,,1r=f'.(/,,c(,st '//r\)o/.r*f ,,,,f'-.or,/r\.)co\(

"'
1""J ,
I f(x)sen(nx\dx:J-,
f
J-r
,,,..,,/..*| ' \crr(//\ )co)(///r)/-t'
2'
J_.
Integrando trmino a tttn
La integraciu se rerliza trmino a trmino se observa clue la constante (contaclor

J/
c1e la scrie)
cst contenidt cn la integral implicanclo la realizacin de las n-sinras
inte_srales, por Io cual
ignorrmos la notacin sigma cle la sumatoria.
i
f' 7,.r.aua1r,i.r)rlr: ^
J-,
J-r,co\l///'r)tlr'+rr,,J
,..r //r.r,.^\/
f'
r-,'
frx)sen(rnr)dx=
J-,
Las integrales correspondie
,,,,.,.1,.-t, n'
eo\l,/1.\'r!o$///\'t,l:*b,,
oo
,scn(/.\rco\{/rr.\')(fr
Las integrales corespotlclientes a los coeficientes 70 b,, se anulan,

lo cual es posible demos,v
trar por intcgracin directr o aplicanilo las ecurciones (A-5.1) (A-5.5)
clel Apndice A. por rani,,
to, se ttene que
,
Por la propiedad de ortogotr
A, resulta que
ce
f t,*)eo\(///.\'
J-,.
ttl.t.=
tt,,f
(.o\(//.\.)coS(/il-\ trlr
,
Por la propicdad de orto-sonalidacl de la funcin coseno Ja integral

del coeficiente rr,, ser
si,r , 2 son dif-erentes. y si ,l y /l son iguales entonces el valor de la intcgral es un mcdionula
del
intervalo de integracin. Por tanto. resLrlta que
J -.,
, despcjando
1,7r
L, r)cos(
/il.r ttl.t'=
tt
,,Jt
se obtiene la ecuacin (-5.3)

u,,,
clespejando ,,, se obtiene lrr
o bien
ttt.-r
:- l^'| /(r)cos-.rr/1
t)
"J-.t
L-
Series de Fouier
n periodo especfico
Determinacin de los coeficientes de Fourier

-,
bien
: l,
,J,
,,
te considerar el inicio Y hnal
osea una extensin de 2n.
203
/(.$c('\( ,rr)J\
5.2.2.3 Clculo dc .,
Fi procedilniento es sirnilal al
e1-ecturdo
en el clcukr clel coeflciente a,,. Se reallza la integracle orlogonalidacl de las fun-
;in de la serie ctl el irrterr,alo de intcrs v se aplica la propiedacl

t de inters y se aPlica la Pro
.-iones seno. Entonces a rartir de (-5.5a) se tiene rlue
tor la funcin w(x) : cos(m.r).

en el intervalo de inters
lcos(mxMx
\piicanclo
lzr
r,,
*)
?,
:../_- ,,,,s.n(ri-r)z/r
nr
-Ll
f- sen(rx)cos(mx)dx
',
[stante (contador de la serie)

isimas integrales, Por 1o cual
r + b,
,!
J-t
u
r,, eo\{//.r)*
/,,..n,,,..I[.e,](,,,,.rr,,/,
?,
plopiedtrd clistributiva y separanclo las intecraies sc tiene
t )sen( //rr r./.t.

/ , ,,
'*
_(
f ,,,,\ l :
J_=t
n,,
f'_.
Ar-t
cos(rxlsen (.,.nr)cl.r*
qr-re
) f
4J,
,,
scn(rrrlsen (rtu)clx
InteCrlinLlo lrniln0 e lerntin()

;1f'.F-^t
J_rI,^
)\cn(//r.\ t,tt:J'_r(/r,\en{//r)J.\
*,,,_rcos( //.\.)\en(//r.rltl.r+tt,,f_'
,5cn{/i
r)sen(,r_1.rl.r
Las integrales corresponclicrte-q a los coeficientes .r0 y rr,, se anulan y se tie,e que
sen\nx)cos(mx\dx
an. 1o cual es Posible demos5.5) del Apndice A. Por tan-
f', /{, lr"n
m.r) dx
b,,
_sen(nx
sen ( rr,r)r/-r
Por la propiedad de ortogonalidad de la filncin coseno. o por la ccuacrin (A-5.4)

det Apnclice A, resulta que
Lt)dr
I /(.r)scntrt\')(l.Y: lt
-t'
rl del coeficier,fe
an ser nula
le la integral es un medio del
despejando 0,,, se obtieue la ecuacin (5.4)
L,
: L f' tr
rr r )r.
^)scn(
J -,-r
o bien
lr
b :' |
ltJ-
./r r rrentrr.r.l,,/.r
Series de Fourier
Determinacin de los coef
5.2.3 Funciones de periodo arbitrario T

Seal(r) peri(rclica. de perioclo Iarbitrario finito, y que satisface las condicioncs dc Dirichlet (seccin -5.1 l) crrva selie es
s r
2nr
^LnJr
+b,,sen-f
J(t): on+ 2l
) la"cos-/
"
r
T
n:l
Renorbranclo el
coi. ;:
(-5
6)
5.2.3.3 Clculo de
5.2.3.1Clculo de a,
Para determinar el valor de ao se supone que la serie (5.6) puede ser integrada trmino a trmino en el intervalo de inters, en este caso en el intervalo [-Tl2,Tl2]
,,,{r
r,,
",
Er fonna
anlo-ga a cr)irl
, . u."",T,)y
Zl,. "o"ff
y de la ecuacin (5.6),
Aplicando las ecuaciones (A5.6) y (A5.7) del Apndice A se tiene que

t
t)
Ttz
[_,,,r,)0,
oof_,,d, = ooT
ao es
ao
: I Jt)
J_,,rf(t)dt
(5.7)
Aplicando el cambio de va
del Apndice
A, al integrar
b
que es el valor medio de la funcin/(t).
B,
5.2.3.2 Clculo de a,
f fttq^{,
=u----
Si se observa la similitud entre la ecuacin (5.6) y la ecuacin
vi't'u
Renombrando el coeficiente
2 o,r,r*, + B,E,(x) = f (x)

n=l
deber ser claro que el coeficierte a, puede ser determinado utilizando la ecuacin
"n- -Ja
1*p,1*ta*
5.2.3.4 Resumen de ecuacir
Jq
o,ov*
Crnlqtrier lilncirl ftrr.
Para esto basta considerar el cambio de variable xpon f y 0,(t)=cos(2nnt/T), as como la

ecuacin (45.8) del Apndice A, e integrar en el intervalo de inters
T
2
gr
,,.
p()sce |eprcscntrcin crl :cr.ir

es llnporta|te considert el rr
el intervaio posea Llna exteni

firncin.
En el resunren que se I
ecuacroltcs ctn el lin de genc
lmite superior" b
-i
(cl
4La notacin
usada de la variable indep
Series de Fourier
Determnacin de los coeficentes de

Fourier
, .'nt.
de Dirichlet (:ee-
205
Renombraudo el coeficicnte y simpijficanclo

la notacin:
' +I'-,'.lo*(!t)tt
=
(s.6)
5.2.3.3 Ctculo de
(-5.8)
,,
En fcra anlilo-9a a como se calctrl a,,. partienclo

de la ecLtacin
f,(.t)+
)^
y de la
B,,cp,,(r)= f
(.,r)
ecLracin (-5 6). /r,, se obtiene utilizanclo

la ecuacin
8,,
(s.7)
Aplicando el cambio cie variable ,r por r y q),,()

= serl(2tl.nt/T), as como la ecuacin (A-5.9)
del Apndice A. al integrar en el intervalo
de inters se tienc qLre
B,
=[-,,,,,!uu*('#
1/lltJT
f \
I sen-l
J-r2
\ f
,')*
f ,' ..r(r)sen(,?!ar)dt
T
rl,lt
)
Renombl'ando eI coeficiente y simplificando

la notacin
, = _Jnt
t,,
ndo la ecuacin
,2nr
/rrrscn(f
r),r,
,
(5.e)
5.2.3.1 Resumen de ecuaciones
,cos(2nnt/T), as como
lZnn \
' \r t
-fldl
r)cosl
T
2
Cualqtricr fLrcinr l(r), g(i)'/i(r),... quc

sea periclica v qlre cunrpla las concliciones
de Dir.ichlet.
posee l'eprcsentaci, en set-ie de FoLlricr.
Es impclrtante sealarqLre par-a nLrcstro
es importantc consiclera'el inicio
del inte^'alo
ifl::"t'"
posea Ltna crtensin
ic inters t,,,r].1,,'.:;bio
propsito
nc.r
s es r-eJer,,antc quJ
tal que se cumplir et perioo cleI f-enmeno
clescrito p.r la
Etl el resurnell que se pl'esenta en la T;bla
se moclifican ligeranrerlte
lrs forrnas de las

fin rle senerarizrr su Lrso consicleranclo Lrn
Imite
inr..,i;.':.,;::'-;1";]r\,J,i
lrnitc superior '' b - i (el perioclo
de la funcjn),,.
ecurciones con er
ala notacin
usada de la variable independiente

o dependiente en la funcin no deber
de causar confusin
Series de Fourier
206
La serie o superposicin,
Tabla 1. Resumen de frrnulas de funciones para integrar en el intervalo la,b
- l:
V"r r[a,/.,] o
Periodo 2r
l(r)
f(.i) :,r,, + ,r,,
,L
r:lrr=l
,:()$/r.$ +
: b - c. arbitrario finito
.f (.r Vr r[a,D] o
la.a + r)
Periodo T
Lt
lu,a +2r.)
/' rett(/r\)
ZJ
lr.r
)ttn
I
(l\:rt,,' + sr
) lrt,,eos-/+/t.,:en /i
.Ll
r=l
Clculo de
:^ t1'f
l;t
J.,
,lt
Clculo de
a,,:
.ir,1i
,t,:)l
t5.lr
"!:
T J,,
Clculo de
: t' I.1. (.r) :en(l.r)./.,

;tJu
(5.7)
Clculo de
Clculo de
(-5.r1
r,
:2rI
h(x) = 10 + 4l cos
donde ao.
,. b,. a.. b.....
5.2.5 Funciones pares e
Sea/(r) una funcin. Se di

En la Tabla 2 se muestra u
sentan las expresiones de
Tabla 2. Ejemplos de
fti
o,,:
,, :!/'1,,,.n.f '"-',,,1,
TJ.'
\T )
t-5..1 I
Clculo de D :
"
r.r,,:
lv).lt
1t
u,:L
' t J,,f'l1.r1co:1rr.r.rl.r
1,,,
(-5.6)
(-1.5a)
c/,,
"
Determinacin de los coefi,
t5.8
Par
,,:
rt,*.',(4,),r,
(s.())
5.2.4 Funciones peridicas

Se dicc que una funcin./(-r) es peridica si estr definicla
VeR y si 3 algn nirrnero
positi-
+r): t.r)
Impar
V.r, siendo 7e1 peliodo de.l(r). La grfica de/(,t) se obtiene

pclr la repeticin peridica de su propia grfica. comprendida en un intervalo de longitud I.
El ejemplo ms ccnocido de funciones peridicas son las funciones scno v coseno. Se ob-
vo Tral clue .l(,r
serva tantbin que una funcin f(x)-c'. donde c es una constante. es trmbin una fLncilt perique satisthce las condiciones de Dirichlet (seccir.r 5.1.1) yl(r+nT)-f(r).
Dadas las funciones peridicasl(r lTr)-f(.r) y g(.r+7.):g(-r) donde T,:7,:T,es posible
construir r-rna fiLncin peridica h(x) - ctf(r)+bg(x), clonc]e r v D son constantes. de periodo I
que resulta de la superposicin de estas funciones.
Considrense las funciones simples de perioclo 2:r cye se muestran en la Fi-s. I .
dioer ya
f(x)
Tabla 3. Representacin
Serie de Fourier de
f (t't= an*
in=l
4t
r,
,or!
donde sus coeii
a)o
",,:+[:,' .f (t)dr
4 ,J, ^
/2nt
o,=iJo
/(1)cos1,
r
b)
\/\/
n=l
Fig.
5.2.5.1 Suma de funciont
\/\/\/
n=2
Funciones peridicas de periodo T =
n=3
2: a) sen(zr) y b) cosQrx).
Sean dos fr,rncione
s.i
ir
,.
Determinacin de los coeficientes de Fourier
Series de Fourier
207
La serie o supelposicin dc las funciones de la Fig.
h(,r):
4. arbitrario finito
donde rr,,.
rl cosJ
+ ,sen,r +
1,
piesenta la forma
cos2,r + b,sen2,r + ...+ du cos(n-r) + /r,,scn(ru)
o .|t,.u., b..... son constantes denominadas coetlcientes de la serie tngonomtrica.
5.2.5 Funciones pares e impares
,rffr*a-r"nfft\
Seal(r)
una fucin. Se dice
En la Tabli 2 se muestrr
quel(r)es par
si f
( -- f( r), i,quc.l'(r) cs impar si./( t)
f (.i).
ejemplo cle este tipo de funciones, mientras qlle en la Tabla 3 se presentan las erpresiones de las series de Fourier de las f,-rncioncs parcs c il-rpares.
(s.6)
lo de
,.,
Lrn
ao:
Tabla 2. Eiemplos de f'unciones pares e impares en forma grfica y simblica
(s 7)
Tipo de funcin
Integral
Grfica
rlo de a,:
'2nn
,T
\ldt
(s.8)
-t
:
[' ,' .xt.r)rt, zfi eortr
Par'
nlo de b,:
2ntt
TI
-t
\ldt,
(5.e)
Impar
.si 3 algn nmero Positir sfica de.f (x) se obtiene

,
tervulo de longitud
!'
'. ft(r)r/.t
I'
obiones seno Y coseno' Se
ombin una funcin Peri-
f(x+nT):f
-londe
(x).
I,:7,:f.
es Posible
on constantei. de Periodo
restran en la Fig. 1'
Tabla 3. Representacin simblica de funciones pares e impares

Serie de Forier de funciones pares
l(t\
= ct
L"
un"
a
2tt.t
T
+ =-t
\ ,r e()S-/
rr,
eoelie ienle srrn
r5.ll.l
'
donde su coeficiente
t)
Iî
, = TJ'
. b,,sen2ttt /
)
_
'/(t): L"
T
It:l
(5.10)
,t,,:11
,, TJ' l'tn,tt
(t..
Serie de Fourier de funciones impares
,2tt.t ,
l'tt,reosl al
l/l
\ T
1nT:
.
t,,,:
(5 l.r)
es
t2tt.-r
/r/)sen(-/lrl/
J,,
,
{5
l-+)
t5.llt
5.2.5.1 Surna de funciones

Sean clos funciones.l (r)
n=3
:l atsen(rtr) Y b) cos(nx)'
y.l.(r)
dc i-eual periodo. La suma
f'(t)+ f.=
J,(r)
(s. r s)
Determinacin de los co{
Series de Fourier
La aproximaci
donde los coeficieritcs de Fourier de
f(r) es la surna de los del,(r) y l.(/). Esta propicdacl perr-rite llt fracmelltlreiritt de lulluione: (luc cll pnnL'rpro no:ull prles ni inrprt'e.. port lrlln\f()tmurlu\
me
.ir;
en la figura.4.
en stas.
Ejemplo 1. Pulso rectangular

En la Fig. 2 se muestra la grfica de
t0. -n<x<0
"l(r): I
L2k O<x<t
0.8
06
Si se propone que
04
l()= f1Q)+f2Q)
trasladando el eje x de una funcin fr(x)
entonces se tiene que
fzQ): l(.x)-
k,
<
fr(x)= f
I.'ig. 3 Pulso rectangul
02
Fig. 2 Pulso rectangular para

ilustrar la suma de funciones del
<0
t*)-n =fo. 0<x<z

^-z
L
Ejemplo
Ejempto 2. Funcin die
Sea/(x):a n, - tt <x<,
1.
muestra en la Fig. 5. Sea
dondc.l.(-r) es unr funcin irnpal. r,,er ta Fi,q. 3

Prra detcrrninar lr serie cle FrLrrier se ticne qLre los coeficicntes u! o,, son cero.
f(x)
yr
que
la funcin es irrpar. Entonces
/'rr):\/,,r.nf]'.,I
\ T
L''
t:
slo inclu,,e
e1
:4
[o
sen(nxa*
fr(x)
que{(x)
es im
donde
u.=*J,
es
(xt = l,tx\
l2rx
=r
f2@):n:cte. En
,sentrxt
Finalmente la serie de Fourier para n impar viene dada por

o bien
k
y (-t)' - l ren(rx)
f(r) : fr(r) + fz) : k - t .LJ
ctcficientc .
fr(x):
L
4 = ? f m""(T,)
La suma de funciones
donde
Se observa
Estr serie
1-5.16)
-r--
este caso a
Series de Fourier
,(t). Esta ProPiedad Permitpres, para transformarlas
Determinacin de los coeficientes de
Fourier
2Og
La aproximacin mediante series de Fourier. Ec. (5.16), parii
Ja iuncin
l(r)
-15 -10 -5
en la figura. 4.
Ejemplo
Sea.l(r):r+
t, - <1{t.
mucstra en la Fi-t.
15
1.
son cero' ya que
cuya grrtica
se
-5. Sea
f(r:
10
Ejemplo 2. Funcin diente de sierra.
rectangular Para
rma de funciones del
,o
Fig. 4 Aproximacin mediante serie

de Fourier del pulso rectangular del
Fig. 3 Pulso rectangular trasladado.
l.t
clada se muestra
li (-r) + l' ( r)
donde
(r): r, -n<,y<T
J.(x)=it. -I <.r<.1r
li
sc ob)er'\ it
Llue
Fig. 5 Funcin diente de sierra del

Ejenrplo 2.
(.\') es inrr. por lanlo.
J,t.tt=ir,,..n1
')
\
'# r) : L,I
b..senr r.r
"
ll:1
donde
n,
.f.(.r)-r-tte.
* [:,'
/, (-r'rsenrrrr,,r
:,]-l''
rsen(/rr
En este caso al igual que'en el unterior, slo

/'r r I :
4(.)
::
2--t
-1t,,
ir .por tanto.
/it r r + /{.rr : ir,,,.n,,,.., *.,
o bien
1 tl
(s.16)
/(\):"-2\a..,,,,,r.,
.Ln
(,5.17)
Series de Fourier
210
En la Fig.
funcin
/()
sc muestra la aproximacin mediante series de Fourier. ecuacin (-5.17), de
Propiedades de la serie
Desde un punto
1a
rier, y la razn de esto e

A continuacin s
dada.
trar esto se plantea el
f(x)
Sea
f(r)
=,
Si se diferencia se tiene
I
0
r0
-5
t5
La serie de Ia ecuacin
Fig. 6 Aproximacin mediante erie de

Fourier de la funcin diente de sierra
del Ejemplo 2.
es convergente.
Otro ejemplo.
Sea
f(x):
5.3 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER
t-
Derivando se tiene que
5.3.1 Convergencia
sea uniformemente convergente si es que repreconvergente de funciones continuas
uniformemente
serie
Una
discontinua.
senta una funcin
(sen(rx), cos(zm)), da una funcin continua.
No debe esperarse que la serie de Fourier
Se observa que la sene ;

\r'r QUe a clilerencll Jc ..
Cuando
ir)/t.rt
es
contnua.
numerador de cacla tnt
< .\' < tr
b) f(-n)--f (+tt)
c)
l'()
es secciontlmente continua
5.4 EXPANSIN D
DE MEDIO RAI
la serie de Fourier de l(.r) converge unifbrmemente.

La integracin trmino a trmino de la serie
./'t-l t :,. *
[,,,,
En cstos caso\ lcs lun.ir

Bsicamente el objetir cr
(serie par) y en series de
cos(,r,r) + lr,,rerrtrr.tt]
Tabla 4. Expansiones de
da
Extensin en coser
/r,,
l' s'r -"
l'
- )' /r co'trrtr'
f^\ It...,.1. :I 2 * )L Lr.nt,,.tl
tt
J',,'
1,,,
',
observar que el efecto de la integr'acin incorpora una potencia adicional de
denominador de cada coeficiente. Por tanto, converge ms rzipidanrente.
Hay
cr-re
.f
r
tt):,,,,* ,,,,.or
en el
H1
Clculo de
\--J
r,
Series de Fourier
Propiedades de la serie de
r. cuacin (5.17), de la
Descre tur
p'nto
Fourier
cle visti
211
estrict
gral dc la serie no sei una serie cle Fouse presenra un tmino no pcticlico,
se deber tener cuidacio. para ilLrs_
r
rier, y [a razrin cle esto es que si exis

A continuacin se considera I
trar esto se plantea el siguiente ejemplo.
Sea
l(r):-r.
0<.r<z
fr rt:2,-,i-'
.L
tt=l
()
sen
(-5. I
t7
8)
Si se clit'erencia se tiene que
r.r l =
t_i
z),-I
.2
l1:1
)"-I
cos{ri.r..)
(5.r9)
La serie dc 1r ccuacirin (-5.[g) es coltvergente.

mientras que la serie
es convergente.
le
I
cle
Ia ecuacin (5.l9) no
Otro e.jempJo. Sea la si-ruiente onda triatrgLljar
l)<q7
rrrr:I r' _<.r.<0
-tn
scn(2//- l).\
=+ lrrl= 1_1
2 t4n:1 t2tt_ii
[_i.
(s.20)
Derivando se tiene que
..rsente sl es que repre-
.:
/trl:Jcost2r-lri
(2tt -l)
r 4
de tunc-iones cont-inuas
(-5.2I )
Se obscrva que la serie de ias ecuaciones

(5.20) y (5 2l) soll convetgentes. Talnbin
se ptrede
ver que a dif'erencia de la rtegrtrcin, la
clif-erenciacin in.orporo. ri,,-factor aclicional
r en e]
nulnerat.lol' de eade termino.
5.4 EXPANSIN DE SERIES DE FOURIER

EN DESARROLLOS
DE MEDIO RANGO
En estos casos las funciones estn definidas
en un rango 0 < < /, el cual ser su perioclo.
Bsicamente el ob-ietivo es retlizar la
representacin de la funcin/(,r) c,
series de cosenos
(serie par) v en series de senos (ser.ie jmpar).
Vase la Tabla
4.
Extensin en cosenos 1r".i"
t'
r(z)l
lro
bncia adicional de n en el
etrte.
ft
tt=
u,,* ] ,, .o, l'"t
1t
Clculo de
prg
(5 ))t
en senos (serie impar)
rul = /-ll-,, ,"n

"
/7: I
a,,:
,1
'"''
l 'l
CIculo de
(5.25)
Series de Fourer
212
Forma exponencial corn
tt,,:t/.
l t(r\dr
I Jt\
/s
Clculo de
,,,
2/
; [,J
tlttn
r,,.o'(/ar
r, =l
)t\
[,urt,l*"(f
'\a'
se observa el signi
(s.26)
f(x):
4,,:
'
(.5.24)
),lr
Obsrvese que e1 signt

de a -1. Or,
vara
5.5 FORMA EXPONENCIAL COMPLETA DE LA SERIE DE FOURIER

Se tiene la frmula de Euler
e=io = cos?
t lsenO
(5.27)
a partir de la cual es posible obtener las siguientes expresiones alternativas de las funciones
seno y coseno
e'o
+e
'n
:2cos0
eio-eio:-2isen0
cosg
.e.''' +
e-'"
/2
sen0= (rio +e-io)i2i
==>
A partir de esto
"r" vava de
es iirci
(-s.28)
r5 2q)
donde el coeficiente C
Considrese la serie de Folrrier
2tt.t
l
2rn
" f
fttl: (ttt* ))n,,cosa /+/' sen - tl
'?
Sustituyendo aqu las ecurciones
(-5
28) y (5.29). con
r)
0:(htrll)t.
o bien
resulta que
i"
" ll
*/''
,
::
rl
2i
21,, 2
",,
J,t=tr,,*)|-,,,,
c'' +^c
-''l
o
:,, * i l!t'r"' *''or-'l:"I ,i' * +,
r
I
l
2l)
*il' , '')
*"
=,, * iLll' :.t'
"
2 l
)
Se definen
En el caso particuliLr
::
De las ecuaciones r-i
,-
Eiemplo 3. Dcterntrnr
r5l()r
definicin es
,f
(rr=
Solucin
(-5 .3
1)
/5 l2|
La serie exponencial
.,-
Series de Fourier
Forma exponencial compleja de la serie de Fourier
213
se observa el signo negativo del contador n. Entonces

se tiene que
T,)"
/(rr=.".)1. r"+c, ,"]=C.)1a,,;-*c
a,_all
"
'
'l
1,'',
frir=C *)1C"" t'+C,.t,
-L
obsrvese que el signo del contador "n" en

vara de -r a - 1. orclenando los trminos
TIE DE FOURIER
i
I
C , es posible cambiarlo si en la sumatoria ,,n'.

fnr-o ascendente respecto a n se tiee que
"n
lrrr:) c,r',' *c *)C,,

n: -n - -lt 1:
(s.21)
.ernativas de Ias funciones
A partir de esto es fcil observar que la expresin
"r"
vayl de
-.c a -
'
,-'o
,/
(s.28)
,-'0
/2i
rS
)Ql'
\.,..-
O, ,,'] +l
..
se puede escribir cle tbrnra que el contad.r

)ila
trr: ZJ
\ c..r' T'
donde el cceficiente
Clt
15 11r
es
=|l:, r;,' ; a,
c'
:+ |
1 J,,
o bien
I
resulta que
En el caso particular en que
t""'-'
lt
(.5.34)
= 0 se tiene que
^11
c,,:7[,
,uel
-e1
irntr
De las ecuaciones (-5.14) r (-5.1-5) se .btiene [a re]acin de las

series
(s.3s)
r5ll
Ejemplo 3' Determinar la tbrma compleja
(s.30)
cie la serie de Fourier de la funcin
rerirlica
clefinicines.l(r):e^'.vtef-r,r].po.tuntosLrperiodoesr:2sienciok:c.nsrarte.
Solucin
(s .31)
(s.32)
La serie exponencial compleja
es
lrrr: )a,
L
t,'
cr-ryn
Series de Fourier
214
Problemas de series de
El clculo de r e
donclc
c,,
, :+I
l,, ru,o,
q,,,
')' o,
"1,
Para el crlculo de C,, se tlene que
,,: If
Prra
el clculo dc
C,,
r,,to,
)l_,,
"',1
1l
resulta que
a, = ' | ,,,,,) ,rt:l f ,, ','
TJ','
:t-ll"senh
-',rt
2J
c^ :
(-,,
EI clculo de r es
:1senh (k)
- l )"
-"r
senh tA')
El clculo de
I
rlrf-'\k*i,,-rt 1''\,-i."-t :t-l)''senh,,'j:111
""Al-r,r.z.)j
\.k-innl
Por tanto. la serie exponencial compleja
tl
es
bn:
es
s\ - irr-r )t - I r"
Trlr= )'-.-___-__;-"'''":enh()
,,?,. k- -ttttt-
(A
15..17r
5. PROBLEMAS DE SERIES DE FOURIER DE PERIODO 2Y PERIODO

ARBITRARIO
En esta seccin se resuelven cuatro problemas incluyendo todo el procedimiento y las grfi-
Se puede observar 1o sil
l.Paran:l
2. Para n impa
cas correspondientes.
Problema 1. Rectificador de media onda

Detenninar la serie de Fourier cle
ilUl=)
-1 2<t<0
[.'scrttu,/).0<t<[ 2'
f
0.
li
u(t)
Por tanto, se puede escr

luando primero an se ob
funcin
T=_
2r
,)
0,
Ahora, evzrluando b, r'e:
cuya grfica se muestra en la Fig. 7.

0
Solucin
La serie de Fourier para este problema

ttft )
es
0,
: tt(j+
, \,,, cos(//r,,/)+ \ /),,sen(/l(u/)
,L"
n=l
y a continacin
Por tanto. la serie de Frr
.L'
i-l
se calculan los
coeficientes de sta.
Fig. 7 Rectificador de media onda del Problema 1.
Series de Fourier
Problemas de series de Fourier de periodo 2c y periodo arbitrario
El clculo de
ao es
2nr
tYrdt
Ltfi
!f'' t"'o':*'t.
ou=i
El clculo de
',
=[,
T/2
/(r
: !!Ef,:..n1,,,
nJu
-r).*,
-cost(l
*l*,1
)eo\(tt(t) t klt
-cos{.zrt +rrrrrl
,, es
t, : ;f
lJt
ri)
t,,)\en(//r,, n, :9Ef"scn(rulhcn(nr,,r)i//
:T
El I
, : Ll,
',,
_r,\cn(,r(
Se pLrede observar
)DO
)cos(rrru t l,1t
(, : El
=+
(s '37
a es
'r
El clculr de
E
=+ ao=-
sen(orytr
lo
J,,
I
-/r)))+fr,r.n,rr, I *,,rrr]
si-guiente:
2ruY PERIODO
:roceclimiento Y 1as grfi-
l.
Para z
2.
Para n impar. la serie es nula.
- I
la serie de Fourier es incleterminacla.
Por tanto. se puede escribir la serie para valores pares de r. As,

escribiendo n
luando primelo ,r,, se obtiene que
2nt
_Y
eva-
tr(2m-l)(2n+1)
Ahora, cvaluando , resulta clue
,2
Por tanto, la serie de FoLrrier para cr rectificador de meclia

orcla
ledia onda del Problema
1'
u(D:1E- -- ---..
es
LOS( /ll (,.i I' ) + :

-.-r t(2ttt- -lt(2nt
+l)
)
(5.38)
-r
Series de fourier
216
La grfica de la ecuaciu (-5.38) se muestra en
1a
Problemas de series de For
El clculo de Dtl e.
Fig.8.
Comocos(nn):( Il.en:
0
0.
09
f (t)
0.9
0.8
La grfica de la serie apro
088
fl.',
-6420246
Fig. 8 Aproximacin del rectificador de media
onda del Problema 1.
Problema 2. Determinar Ia serie de Fourierl(r) definida por

st l'(t+2t-f(r). Vase la Fig. 9.
en el intervalo
f(t':e'
rr,rr).
Fir
set
Problema 3. Desarrollar
en
Fig. 9 Grfica del Problema 2.

Solucin
La serie de Fourier
Solucin
es
En este caso la fr-rncin a aproximar corresponde n unt seric de Fourier de periodo arbitrm'it'r
r
El crlculo
\t ) :
o*
"
\,,, .nrf\?lt,)
,'.nl\ t"',1
/,'
r
T t * L'
El clculo de
a,, es
l'
0,,: --l
cle an es
l.rr J -
,,,=+f
'' 2tJ
El clculo de
tdt=l-renh(z1
ir
",
. es
i
,' lttxl
=+li,,u*
,,,,:*[,-*r'
- .tJ
' f' ,,'' corlrr/ // = .r(l-l rt-). .,,r,r,2
rscnh1,,r
'
Series de fourier
Problemas de series de Fourier de periodo

2n y periodo arbitrario
El clculo de
D,, es
,r,, =
cos(n:r):(-l),,.
Corno
217
:l_.e,set\ttr)d
= *rrcos(nz)senh(;r)
,'r(l+n-)
entonces la sel.ie viene daclrr por
^t
rrr: l,"n/,,,.J1* ot*,,

i,,,,',,.,.,.,,,,,_,,,.,,,,,,,,1
.-t
L,
La gr'fica
c1c
(5.39)
la serie aproxinracla. ecuaci, (-5.39). se muestra

en ra Fig. I0.
20
n el inter-valo (-;t,n),
15
10-
-)
Fig. l0 Aproximacin de la funcin /mediante

series de Fourier.
Problenra 3. Desarrolrar en serie de Fourier

la oncla cuadrada (r,ase ra Fig. 1r)
--------'------+ t
/(
_n
r): lI_k, <.i.<0
I 0<\<jT
Solucin
La serie de Fouie
x
)
de periodo arbitrario
es
fl
). I = (t,,
ii
)r,,,1.o\r,/r.\.,* )
1{x)
El ciculo de
,.r.,.,,
r,..,.,
05
at:
ttn=
(r,
*i
J"]
lt.r4^l
rl,rl:,,
Jtl
05
024
Fig. 11 Onda cuadrada del probleml3.
t-
Series de Fourier
218
El clculo de
t1
"
El clculo de
l^,
-r
Problema 4. De.rr.'
Fourier la funcir'r
es
tL :
Problemas de series de
J--
!l-[.;f,,.or,,,r)d-t
/(-r)cos(rr)r1,yao:
[fcos(r-'V-.]
=o
bil es
1 rr
b,,:L I a /tttsen(l.iklt
:!t
cuya grfica se rlueti.
"tr
- sen( ,.y r1r +
\en(r \')drl
a,
Solucin
r
co\{ Ir.r
A partir de la Fi-s
1i
clue ia funcin.l1t)
e:
tier.re
h,,:
4k
/i |lllPer
Por tanto. la aproximaci<itr en serie de FoLn'ier
es
,,sen(n.r)
'rrl:
.L"
/7:l
'i (.\J:
+serrtlri-l)
)
-'r L 2tt-l
/:l
El crlculo de
a,, es
(s.40)
-.,
Llgrficadeestaaproximacin.ecuacin(-5.210),alaondacuadradadadasemuestracnlaFis.
./(r)
el coeficiente D '
La serie de Fcul ,
12.
El clculo de r
es
0.5
0
0.-5
-1
202
As. la aproximacir
_t
Fig. 12 Aproximacin mediante serie de Fourier a la onda

cuadrada del Problema 3.
_-1
-.
Series de Fourier
219
Problemas de series de Fourier de periodo 2n y periodo arbitrario
Problema 4. Desarrollal'en scrie de

Fcurier la -Lrncin
f)
0.8
os{ruwl=
Io. -:</<-l
/(1):l A. -l<<l
[ 0. l<t<2
0.6
0.4
0.2
cu)a of c'r se muestra en la Fig. J3.
rJ
2l
Solucin
-
A partir de la Fig. l3 se pucde obsevar

cuc 1a funci(rn.l(t) es par )i, por tanto, se
tiene el coeficientc b,, : 0.
cos(nz))
La serie de Fourier
d,,
<\t
lnt
r u'uL
) la,, cos-/I
"":+
+,,,
muesffa en la Fig' 12'
El clculo de
lr ,)
+ lr,,sen
rt,, es
(s '40)
dada se
Fig. L3 La funcin/(r) del Problema 4.
es en este caso de periodo arbitraritl
ltn=
El crlculo de
l1
:+]iron,.
[':'
'r(r)t
I r,'vr):itI *'. or,):\
es
, :+l
u"
As, la aproximacin a./() dada
rrrr.o,(?4r),rr
,2ttr,
2k
tturt
: 4^t
tJ u' :
;,r"nlt)
4J,,1cos( o
es
ttit
k x-r lft
t
t t
\
'l(t):- ) + Lttr
\l/
-senl -losl \2
-/l
tt-r
1=l
(s.4 r )
Series de Fourier
220
Problemas de expansic
La grfica de ia aproximacin en serie de Fourier. ecuacin (5.'+l), podemos observarla en la

Fig. 14.
Entonces
'f( r) l-
donde
08
06
o4
v,
02
0
-10 -8
612
El
clcLLlo de a,,
e-s
El cculo de r
es
Fig. 14 Aproximacin de la funcin/(f) mediante

series de Fourier del Problema 4.
l1
5.TPRoBLEMASDEEXPANSIoNESDESERIESDEFoURIER
EN DESARROLLOS DE MEDIO RANGO
Problema 1. A partir de la serie de Fourier
ya que.
rtl =
2'
*2o,cos(rrrour)+ !/r,,r.n1,,,,,r)
a=-
fi=l
n=l
2r
T
donde los componentes par e impar de.f(r) son. respectivamente'

Real izanclo la integr;1
, r t
r
.t,,{
!* ),,
/L
-
cos(/rr,,,,r
t=l
=! lr,,r.rl,,,rur
Por tanto, el componen
It:1
determinar la expansirr en serie cle Fourier cle caclr una de las sigl-lientes funciones, definidas
en ( r.:r) con periodo 2l
(b)
(a) cosh()
Solucin (b)
senh(r)
Se tiene que
Solucin (a)
Se tienen los siguier.rtes datos
/(r):
cosh(r)
T:2t
r:Tl2
r:2t12:r
--
Probremas de expansiones de
series de Fourier en desarroros
de medio rango
Entonces
tr =i.
),,
.o.[
lT,;
donde
1r
/o=-I ftrdr
TJU
"
:?i,.rro*,(.!a,),r,
v,
t ttt=!:-*),
El crlculo de
a,, es
:1'
ou
El cculo de
=OURIER
ya
,r-,rh(.rktr
=?senh(z)
rz,, es
o,,
L()\(///)
:?
'
rorh(t)
cos(.n r)
dt =
: I e:-)
clue,
cosh(r)-'+e'
2
Realizanclo 1a integral se obtiene

que
2 I \-tt"
"' =;l [,Jsertht'zi
t
Por tanto. eJ contponente par cle.i,(t)
,,,,, =
rtes funciolles. detinidas
es
}-:c,rh(.2,[]
.r
L,{.,,r,,,,,.l
"
et+tt.
[r
]
-
Solucin (b)
Se ticne ciue
t:2rl2:n
^r
fo(r) = )b,sentna4t)
n=l
costnrtdr
221
Series de Fourier
222
Problemas de expansione
El clculo de
donde
r,,
El clculo de
=l
[,',.f
{,r",(f
r..
e.
,)r,
b,, es
/r(-
/',,: -lscnh('?).------- )"'

l+tt
:t
Por tanto, el componente impar de./(r)
Entcnces el desarrolltr
es
.,
r-l)" /sen(rrl)
) -l+tt-,
./o(/)::senht.z)
L,
.-T
;,
problerna 2. Pulso triangular. Hacer la aproxirnacin mediante scries de Fourier para la

fr-lncin
f (r)
En la Fig. 16a se muestri
de la funcin f(t) dada.
La extensin en senos (s
cuya -urfica se muestra en la
Fig.
5.
-aF-
o, =
Solucin
Fig. 15 Pulso triangular del Problema 2.
La extensin en cosenos (seric

par)
es
al
, Jr"/
( )ser
El clculo de bnes
sr rt,, e()5-2ttt /
l(t\ = tr,., + )
4l
u"=?u,
donde los coeficientes son
lfl
),,(t\tll
ct,,=-

El clculo de rr,, es
',,:l,,t,ro^(T')*
/ - t.
, :+i
t,
Entonces cl desarrollo
vt
=lll I,,,,.i
-+, ,-,,,,)=:
cie
Series de Fourier
Problemas de expansiones de sries de Fourier en desarrollos de medio rango

E1
clculo de anes
'
| i,
to *'(?!L
,," = ]lr''?l,.n,r 2"'t, ),,, *
rlJ,, r
Entonces el desarrollo dc nredio rango de
l(r)
[, r-
')a'
\,, -.r.".( 4,),lrl
es
,]
. l: .uri\ "''2 / - .or,,, - I I.n' "'r )'

,',,,:L-l{S\
.
)
2 t- 4
-s de Fourier Para la
'
tr):
(.5.12)
En la Fi-e. la se muestra la srfica de esta selie, la cual rcpresenta la extcnsin peridica par
de la funcin /() dada.
Lr ertension en \eno\ rserie irnpart
es
rt,r: il-r,,,., '"',.1
7-lt)
. : 2/
u,.
t2ttr
I J,,/r
l:r
'
r)sen(:]-r),1r
lel Problema 2.
El crlculo de
0,, es
,,,,
r,
:1[: , ,,o,,(!!,)u,
:Zl f' t l,r.n[ ?"t, )a, * .-I,,-rrsen(

\ T
rlJrr r
[,'
T,),,,)
. :--senl
8,( /tr\
tt n
\2/
"(ff')a'
l_r,,
Entonces el desamollo de meclio ran-uo def (r) es

I
. \enl
l(t\-
8l.\
:r-- zr
,,=]
ttt \
I (tt-1\t
t2 /lsenl\ r
(,,)l
\
I
(5.43)
--
,J
Series de Fourier
224
Esta
SCTIC
representa la extensin peridica impar de la fr.rncin.f(r)
fa)
lno\tll(lu
err
lr Fig. l6b.
Problemas de expansiones
E1
clculo de
e-q
0.5
-2
t2
Por tanto. se ticne qu-
(b)
(a)
Fig. 16 Expansiones de series de Fourier en desarrollos de medio rango: (a) extensin

peridica par y (b) extensin peridica impar de la funcin/(f) del Problema 2.
Esta serie representir ,,: :
Problema 3. Desarrollar cn series de FoLrrier la func
Problema 4. Pulso triang

Desarollar en series cle F
icin
f(it
.f(.t):t': o</<1
funcin
0t
-/(i ):
cuya grfica se muestrt en la F-ig. 17.

0
Solucin
cr-rya
o.+
La extensin en cosenos (serie par) es
'
L"
,r .,,.
2'Lt
<x
0<x<
-.r.
-11
.i.
-qrfica se flrue str;
ir
Solucin
0l
ll tl: tt + \
Extensin en cosenos 1.j
02
0l
0(r
()s
f(t)
= ao
*)oô
I-ig. 17 Grfica de la funcin f(t') = t del
donde
Problema 3.
,,u
!,
[,,, f
l,n
flt)
dondc
'r:1 [rrO
2/
o":7J"/(t)co'' -
08
'
=1i't''r'"'(Jlr)a'
06
04
E,l cilculo de rr,, es
El clculo de
)
,t:'' ! f'r',/r=]
)nJ,
:
02
,, :
+/'' ,rut,:trf ,' ,,,,,,,

:1t
t,tt:!
2J '
-l
rz,, es
-10854-20
El clculo de
Fig. 18 Extensin peridica par de la funcin

.t= P.
es
1l
(t :-1ktr
I rcos(rr
"
2-r
J"
,r\Ir'lc1a
Series de Fourier
Probremas de expansiones
de series de Fourier en
desarrorros de medio rango
en Ia Fis. I6h.
El clculo de
225
a,, cs
2 ,J'2
/ ...
o,=;[_,,f
t,rc*(!!!)a,
*'(!)a,
=iir*,(T)"
".=|i_,r
44Ces(n
a, = 1-;
nI=
_-7n
Jr-
Pot' tank. se tiene qLte
,,,=\*
ostntr)r
t 4i 1l;'1.
n't.
rango: (a) extensin
:l Problema
2.
Esta serie l-epresenta
[r
extensin par de la functn
Problema 4. pulso triangular.

Desarollar en serics de Foul.ier
funcin
[-.t.
"
"-l
'/(r)=
-.2 <.r < 0
,.
0.r..ri
f (t) mostrada
(-5..+.1)
en la Fig.
la
T:2r
cuya gr-fica se muestra en

al Flg. 19.
Solucin
Fig. 19 Pulso triangular del problema
4.
Extensi(tn en cosenos (serie

par)
J tt t
tt,,*
\\,, .o, l"'',
/J'
=t
donde
lr
n:_t
" !J" fr,lr
d,:; 2 |/ /urcosi,).'""
\ I ,\d,
tJ,
)*El clculo de an es
1468r0
ita par de la funcin
a,, es
1k
25
2-
l5
2^.
',=lf
t,tr=!
)n J.,
El clculo de
f(x)t
^.
" =;[,rLos(//-]r,,-^ : -1t1-,"t
_0,
0
-10
- I 2 i-l-l--T
x
Extensin peridica par de

ta
!le.?9
funcin/(t) del problema 4.
Series de Fourier
226
para
r?
Problemas propuestos
1mpar.
1. Aproximar mediante
Por tanto. se tene quc

1
co$lit + I )\
/r.rr = a-1 S
2 tL rlr+ll
1,
"t(x) = )[-1,
(-5.4-5)
-r
12
t2
cuya grfica se muestra
La grfica de esta serie se lruestra en Ia Fig.20.

Al tlerir rr l5.45 I sc tictrc quc
Solucin
Se tiene que ao
rr:1yttnt")*
-LJ
'/'r
tt
0yu
lrut
" = -Senl
nfi
\2-
7-
Al igualarla a otra tuncin g(x) resulta
clue
/ t.rr:-Tu )
4
en(r)x
:8(.$
lt
tt=l
fut
Por tanto, resulta que
Esto represcnta a la funcin
r,
0<,r<.rr
l-
r,
-;r<-t<0'
'.
n=l
Como se ve, g(x) es una funcin impar y, por tanto, la serie de Fourier para dicha funcin
g1-r) =
rt*i=ill,"J:
Lll nfi
t
:2r
es
La grfica de la aproxim;
ilr,,.en(n-r)
n:l
donde
1
h,,=- f^,-'renr,,r):1 :
n
fr\
Por tanto, la extensin en senos (serie impar)
es
sentrr l
p(r):-4 L,t
).-:
"' /l:
rimpar
rr impur
2. Aproximar mediante sc
funcin
Hay que observar que cuando la derivada de la funcin representada en serie representa la
serie duclu. entonces la :erie es con\ er:.ente.
l(): xt,
cu1,a
-z
<,r
grfica se muestfr
<
en
5.8 PROBLEMAS PROPUESTOS

Solucin
De los 12 problemas que a continuacin se proponen.los problemas 4,5.7, 10. 11 y l2 fueron
resueltos con Maple 7 y en ei caso de stos se pide al estudiante quc verifique las soluciones
obtenidas. Para los problemas 1,2,3.6,8 y 9 se pide desarrollar en serie de Fourier las funciones dadas.
Se tiene que
. : ltz lrl
I r - ,,
l_,t -le()s(/rrr)=
)
/,,,
Series de Fourier
1. Aproximar mecliante serie de Fourier
Ia firncin
(s.4s)
/l.r'l:]
""-
l.
2<.r<tt2t , f-.2 -\'\\''

t'2<r'..r.2 2: T:2n
l-l'
[t.rlt
cuya grfica se lruesti.a en la Fig. 21.

Solucin
Se tiene que
,/, =
70
0 y tambin
|"T'
-se,(T
-(
,J
cue
;,)'.,(
+)
Fig.21 Onaa cuaarida del problema
b,, =
Por tanto. resulta que
:r'a dicha funcin
La grfica de la aproximacin mediante seie
es
crc
Fourier se mlrestra en ra Fig.22.
Fig. 22 Aproximacin a Ia onda cuadrada.

2. Aproxirlar mediante serie de Fouier
la
funcin
l:
en serie rePresenta
1a
.f(,r)=x'.
-n<x<n;
T=2r
cuya grfica se muestra en Ia Fig. 23.

Solucin
. r. 7. 10, 1l y 12 fueroi
: i:rifique las solucione,
:-nc de I'ourier las fur.-
Se tiene que
,,,. : ll:
lJ-
l,t
2.2
ll:
)t.1
-',
l_._ ,, lt_ll,
,,_ Ileo5..,: 1,,
)
Fig. 23 Grfica de la funcin del problema

2.
1.
228
Series de Fourier
La grfica
{',lr: :r l -l)/r scn(/r\)

7t.rr= )| -.--''
z-rl
n'
r=l L
La grficti
de
f(x)
l(
cle
1l
apr,:,
,.
la aproximacin mediante serie de Fourier se ruestra en la Fig.
2:1.
-t)
30
)^
-1
Fig.26 Aproximacin
Fourier de la funcin
t0
-20
:1.
30
8 6-,1 -2
Aproxintar
mecliLnl.
168
Fig.24 Aproximacin mediante serie de

Fourier de la funcin del Problema 2.
cuya grfica se
3. Aproximar mediante serie de Fourier la
"f(r)
funcin
l(r):-rl.
T:2t
-<.\<ir;
mLle Srr.;
Solucin
Se tierre que
2.5
2
cu,r,n
grtica se muestrt en la Fig. 25.

1.5
Solucin
1
Se tiene que
ttc:
.-5
-3
)r qlle
-2
-1
1 *'
Fig.25 Grfica de la funcin del
t 2
2t
,r,,: l-1r-lr" -il
il
l.-ilt
Problema 3.
Por tanto. resulta
Por tanto,
qLre
1r
.1 : :
/(\.)= )- + )'l -'(-l)'-+lcos(rrr)
Qltrr-
f(x)=+".(2(n**
Series de Fourier
La -erfica cle la aproxirnacin meciiante serie de

Fourier se muestra
f(x)
en
la Fig. 26.
flx) t
laFig.24.
-1
2
r6J)o2t6i
Fig. 26 Aproximacin mediante serie cle
Eourier de la funcin del problema 3.
loiz
-2
Fig.27 Funcin del problema 4.
4. Aproximar-tncdiante serie de Fourier la funcin
/(.rr:
[0'
-z<.r<0
0<<z
r.
; T:2n
cuya grfica se nluestra en ta Fig. 27

Solucin
Se tiene que
u| -
.rcos(.r)d.r
,t .J,.
_
__cos(,T/l)+,zrsert{.zrr1
le la funcin del
tma 3.
Por tanto.
l)cos(t
) _ (-sen(zr)
zrucos(zn))sen
n'
Series de Fourier
La grficl
cle
la aproximrcin mediante serie de Fourier se muestra en la Fig. 28.
().
Por tanto.
fl.r) 4
25
La grfica de la apr.or.
t5
flx)
05
8612.02.168
i)
Fig. 2tt Aproximacin mediante serie de

Fourier a la funcin del Problema'1.
23
Fig.29 Funcin del Problema 5.
l5
t0
5. Aproximar-rncdiante serie de Fourier la funcin

[
.t't
t(i ):
] r'
'I
ll
-tl2<x<iLl2 .
ir l2 < x <3r l2
-r
Fig. 30 Aproximaci
Fourier de la funci
)*
6. Aproximar nrediante
cuya grrfica se nruestra en la Fig. 29.

cuya _erfica se mlreslr.
Solucin
Solucin
Se tiene que
1,T- LIX
Se tiene quc
t1
96
Por tanto,
l'r -'
^l
*. rtt'',tcos(lr.\')/.\
, cos(r.r)./.
J_, ,,
, Jl :, 4
i-
lr
Jt
1,',"*(]",) - s,.,(],,) * +",."'(]",,)

ltn
:J
La grfica de la aprorrr
+
fl.r)
0tt
A(0,',',., (:",)- s,.n(1,,) +Dr n

",(i",) -,',',.n(1,,) * s'",(1",)
-+,n ,o,(!,
n)
r{,,')
06
0.+
02
0
1.r-2-l
b
Fig. 32 Aproximacin
de Fourier de la funcir
Series de Fourier
Fig
231
Por tanto.
28.
/ t.r'l=
rO
- I i {(llcr)s(/r .t+ l,tcos{ //.r))]
t?t
La grfica de Ia aproximacin mediinte serie cle Fourier

se muestra en la Fig. 30.
r del Problema
-5.
012345
Fig. 30 Aproximacin mediante serie de

Fourier de la funcin del problema 5.
t
F'ig. 31 Funcin del problema 6.
6. Aproximar mediante serie de Fourier la funcin
(1,
^
lrt):10
-i<r<i
t<r<J:
T=1

Solucin
Se tiene que
/\ InJrI
/.
_l
t-=-sent
" nf: \z/
I
"a
Por tanto.
r,...
/(.\')=
grfica de ta aproximu.ion
-.: -2 _t
I 2\r I trn\ tnr

- *; Z;'r"l:.:Jcosl:r
-.io-n,"'r"r"'o.
\
l
a;t., ..t:.L."
en la Fig. 32.
t
- -:1 .\proximacin mediante serie
- uier de la funcin del problema 6.
1 12 1.4 16 18 2
2.2
24 26 28
Fig.33 Funcin del problema
7.
Series de Fourier
232
7. Aproximar mediante serie de Fourier
lr
cuya grfica se muestra
funcin
T:2
l..3;
f(t):tt,
Solucin
Se tiene que
cLrla grlica se nruestra en la Fig. 33.
ao=.
d^
--)
Solucin
Sc tiene cuc
"fo=1+
3 2tf. ,
o":L'"::
n-l
o,r=
I"
,'
cos(nn t) dt = 2(78n2 n2 sen(nn)cos(nn)2
+2sen(n n) +l2nncos(nz)3
b,JII t' sen(ilnI)dt :-- .9

3
n'
-l0nn
n2 cos(r?.r)r
5n2 n2
sen(na)
- 4 sen(n n)
La grfica de la aproxim
cos(nn)2
serie de Fourier se mues
cos(n z)) I (n3 n3)
-'7 n'n'cos(nt)-2cos(nn)3 + 2cos(nn)-6n
la Fig. 36.
9. Aproximar mediante
sen(nn)
n'n
0<
.f(r): senrr.
/50
''/frl:!*iltzllSru
lZ
-I
funcin
cuya grfica
r,zl sen(n;r)cos(rrz)l
-5nlz2sen(n;r)-.1 sen(rz)cos(n'lr)r +2scn(nz)
se
muestra
Solucin
\ rn=l
Se tiene que
+12nrcos(nr)'' -10nrcos(na))cos(rzr)
l(n"rt)-1(9n) ;rtcos(na)" -Jntrt
cos(iz)
2
trl) -
\
-2cos(nz)'r +2cos(nz) -6nrsen(na)cos(n;r)2 +2nrsen(.nn))sen( ir.zr)/tntztrt,J
JT

z +(tt
t(r\=-+\
""- r- r L.zrl-,,:
La grtica de la aproxi.macin medirnte serie<le Fourier se muestra en la Fig.34.

f(.r)
/lt)
8
La grt'ica de la
08
f(.r
06
)_
ar.r.r.
09
0l
OE
02
01
06
12r0ttl
t
0.5
0,+
1 08 06 0l
.(.t):l-t2.
-l<t
Fig. 38 Aproxinracir
<1;
T:2
Fourier de la funcir
\-_
Series de Fourier
233
flt)
Solucin
08
Se tiene que
06
ao: 24
^1
.s
a,,: --, , t-lf

n'fi'
04
0.2
-t, t : 1.
) jr,
34
n-rL
sen(n
rr) cos(nn)2
-t '*r cos{nzr )
0123
t
La grfica de la aproximacin mediante

serie de Fourier se muestra en
Ia Fig. 36.
s(nn\-6nnsen(nn)
9. Aproximar mediante serie de Fourier la
funcin
f (t) = senn t,
cuya grfica
se
0<r<1;
f(t)
T:1
muestra en la Fig. 37.

04
cos(nn)2
+2set(nn)
Solucin
02
Se tiene que
ao=-2
an :
xt
r(1-2tt)(1+2rt)
t
Fig. 37 Grfica de la funcin del
Problema 9.
Por trnto, resulta que

a/
tt,
l:'*( t1\L, t(l-2nttl+2nt
eos(2/rnr
La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier sc muestra en la Fig. 3g.

f(i)
.fa)
09
08
1.
01
06
0.
05
n del Problema 8.
r 08 06
0rl
l-08 -06 -04 -02 0 02 04 06 08
0.1
-02
2 0.4 0.6 0.8

t
t
Fourier de Ia funcin del Problema 9.
Fie. 3g Funcin del Problema 10.
r'
234
Series de Fourier
10. Aproximar mecliante serie de Fourier
la funcin
"(r: I :,.
r-
cuya grfica se muesm
-l<r<(.) .
0<r<l'
I.
Solucin
T_-)
a
-
Se tiene que
cuya griifica se muestra en la Fi-e. 39

Solucin
Se tiene que
n,,=
I^n
zJ ,_t
Jr +
,,,,,: -i'cos(/r,r rl th + | 2l
J-.
J,,
cos(n
t't
dr:-
^l
t,-,,2r
,tr =
sen(rz)
,,,-F
t2(cos(n
t)+nr
sen(n
n')-l)
-0
h,'.=-fsel)(/l,?/l,lt+f2lsen(l'z,,,-_l+crls(ll,-@
J-t
J"
ttr
F
b,..:
1/
/t,r= L1
f z
r-O \
Por tanto, rcsulta quc

J
xt
=l .
) l/3\\
sentrr'rr
tttr
La grfica de ia aprorir::
2(cos(nz)+ n.sen(.nt)
*
t1-
cos(n z r)
I -l
/r,Tt 2t_sent/r.?)+/1_TCos(/r.T))\
.l-]J..,',r.r,,
,+cos(
f(x)
5
-5
La grfica de [a aproximacin mediante serie
de Fourier se mllestr1 en la Fig.,r0.
f(t ,
-10
-8 -6 4-2
JOto
Fig. 24 Aproximaciir
Fourier de la funcirn
2.5
5
0
-r
15
12. Aproximar mediante I
05
-5
f ig. 40 Aproximacin medialte serie de

Fourier de Ia funcin del problema 10.
..
r1
I
Ix,
,-
Solucin
-10
Fig. 41 Funcin del problema
11. Aproximar mediante serie de Fourier

la funcin
/(r):1 -,Y
ctrya grfica se muestra
-z<<0
0..2'
:2r
11.
Se tiene que
el
Series de Fourer
235
cuya grfica se rnLlestra en la Fig.4l.

Solucin
Se tiene cluc
.i['o
l+nnser,(nn)-1)
r'sen(rr -t) r/,r
n2+n2 n) cos(nz) - 2cos(na)
JT
-2nr
sen(.nr)
fin'
Por tanto, r'esulta clue
w)
nn cos(nn))
22
n
rr rr
: i f , (-l -rr "22 cos(iz) +2cos(nz)+2nzscn(n;r))sen(

L\r
iT 17'
:o \
La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier se muestra er la Fis.42.

cos(n n t)
/(r)
f(r)
ro
08
-5
-,,
)
-5
40
It)
8 6-4-2
0 2
,r
Fig. 24 Aprqimacin mediante serie de

Fourier de la funcin del problema 11.
Fig.43 Funcin del Problema
/(x) :
-r<t<;
lsen -rl,
cuya grfica se muestl-a en la Fis. 43.
Solucin
Se tiene que
n del Problema 11.
"2
lsen(,r)lrlx
t
=21
=2n
12.
236
Series de Fourer
Metodo de coeic enres
APNDICE.\I I\
Por turto. resulta quc
.f lx) =2!.(i
--;-l
r \,3\l-rUott'z)
+ I )cos(rx)\)
La grfica de la aproximacin mediante serie de Fourier
r\
Aqu n.
))
se muestra en la
rrr sc
D+2.I
Fig.44.
J,
cos(rr.r
f p+)r
sen(
n+2
cos("r
[,
o+2
sen(rr
I
x
Fig.44 Aproximacin mediante serie de

f'*'"
Aqu n,
,J'.rT
ror{,
so
/)n.
J, 'o'(J
l;.'*"(1
* *'(1
f.'*"(1
n+)
, 1,
cos(j
Series de Fourier
Metodo de coeficientes indeterminados para calcular la integral partcular
APNDICE A: INTEGRALES DE INTERS EN LAS SERIES DE FOURIER

Periodo 2r
aqa n,
laFig.44.
rz
son enteros diferentes de cero, y p es un valor arbitrario.
cos1n.r../x
t)
A5.r
|' '',"n(r,,)dr:0
Jl
.J':,
It'
A-5.2
coslli.r)etrsll.rtrLrl
l:tl.
l: .2.
,J-:'
l=0.
I ren(rir.r)sen(r.r'),/.r'l .-T.
J;'
'*'" ,orq**\en(nx)dx :
S1
mtn
si
m=n
si
mtn
si
m=n
A-5.-3
45.4
o
A-5.-5
Aqui
n,n
Periodo ? arbitrario finito

son enteros diferentes de cero,
yp
,J't t
/ 2tt r \
: ()
I cosl
J, \ I Illr
-,i
f t'+t l),,, \
sen[- r,J'1r : o
J
es
un valor arbitrario.
A5.6
,,
t"t
f
Jt,
1,,.-
.url4
\ T
),.t
l:0,
r)cosl:11-r
/ I T ,1,7,):l 2T.
''r scn[-.rJsen[:
t)tttr \ t2tt-t
J,,
,J":'
45.7
t2tttr ,
,)ntt
J, cos[-.rJ:en(-
l=0.
rJr']:
r],4 :
2r.
si
mtn
si
lll :
si
mttl
n1 :n
si
Ll
A-5.8
A-5.9
r)
45.10
Captulo 6
ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES
6t oEltttclx
6.1.1 Forma general
de las ecuaciones diferenciales parciales en clos variables. Linealidad
6.1.2 clasificacin de las ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden

6.1
.2.1 Parablicas
6.1.2.2 Elpticas
6.1.2.3 Hiperblicas
6.1
.3 Tipo de condiciones iniciales y de frontera

6.1.3.1 Condiciones de frontera de Dirichlet
6.1
.3.2 Condiciones de frontera de Newman (o de flujo)
6.1.3.3 Condicin de frontera mixra o de Robin (o de racliacin)

6.2 MToDoS DE SoLUCIN
6.2.1 Mtodo de separacin de variables

6.2.2 Mtodo de variacin de parmetros
239
Ecuaciones diferenciales parciales
Definicin
.I DEFINICIN
.1.2 Clasificacin dr
A una ecuacin que incluye 1as derivadas parciales cle una cl nrs r,arirblcs dcpcnr-licrrtcs con
respecto a una o rls vtrriables indcpendientes se le llanra ecuacin clif-erencial par-cirrl.
Otra formr de escribir
Por e.jemplo.
1a
ecnaciri
)Lt Ou
,r- + t.-:
(i\'
lr
I-as ecuaciones (6.1) r i,

ectrucin 16.1, se cla.rri
nes diferenciales pzl.cial
es una ecuacin difercncial parcial.
6.1.2.1 Parablicas
.1.
Forma general de las ecuaciones diferenciales parciales en dos variables.

Linealidad
Este tipo de eeuacionc.
ccuacin dc conduccin
La forma general de las ecuaciones diferenciales parciales en dos variables est dada por la
ecuacin
Auo
Bu-
+ Cur, +
Du,
+ Ew, + Fu = G
(6.1)
donde A. B. C,....G son tunciones de,r 1'r'. Si G(.r.r')- 0, la ecuacin (6.1) es homognea. 1,
si C(.x,r)+ 0 entonces la ccuacin (6.1) es no homognca.
Lr ccuacin (6.1) tiene la fbrma cle una ecuacin diferencial parcial lineal. Como en el
caso dc lLs ecnaciones diferenciales oldinarias. la linealidad de las ecuacior.res dit-erenciales parciales dcpcnde de dos propiedades, a sabel'
I) La(s) variable(s) dependiente(s).jLrnto con todas sus derivadas son de primer graclo.
II) Cacla coeficiente deperde srlo de 1a(s) variable(s) independiente(s).
donde
A:
por 1o cual
1o
que significa que la
Sin estos dos requisitos. diremos que Ia ecuacin diferencial parcial es no lineal.
6.1.2.2 Elpticas
Ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales son
Este tipo de ecuacione.

ecuacin de Laplace c.
II'
;it I ;tt
1lr- u Ae
+:++
0x- a- atlf
,t Il
,t Il
r'
-:--
r''
donde
A:
por tanto, el discnminan
Ejemplos de ectrLciones diferenciales parciales no lineales son

lo que indie
r que ll c. -.
6.1.2.3 Hiperblicas
Este tipo de ecuaci,,n;.
la ecuacin de ondt
es diferenciales parcales
Definicin
241
.1.2 clasificacin de ras ecuaciones diferenciales parciales

de segundo orden
iables dependientes con
ferencial parcial.
Otra forma de escribir la ecuacin (6.1)
Att,,
es
+ BtL.r, + Cu,.,
H (x,.,tt.tt,.ur,)
(6.2)
Las ecuaciones (6 1) y (6.2) tienen la forma cle muchas

ecuaciones materlticas cle la fsica, y la
ecttacin (6'2) se clasifica de acuerdo con los valores
del discrimin anfe 82_ 4AC.,
nes diferenciales parciales de segundo orden parabricas,
".ruioerpticas
e hiperbricas.
6.1.2.I Parablicas
en dos variables.
Este tipo de ecuaciones se clracteriza pol tener el discriminanfe

ecuacin de conduccin cle calor (difusini
82-4Ac::0, por ejemplo,
la
.rbles estii dada por la
,r'r, ,, - r,, = o
(6.1)
donde
n (6.1) es homognea, y
rcial lineal. Como en el

ciones diferenciales par-
ron de primer grado.
(6 3)
A: ci:
B:0r
E:-t;
C:O
por lo cual
B' -tAC =0, -4(ar)(o):o
rte(s).
lo que significa que la ecuacin
s no lineal.
6.1.2.2 Elpticas
es parablica.
Este tipo de ecuaciones se caracteriza por tener el discrimjnante

ecuacin de Laplace (estado estacionario. estaclo establc)
uoIurt':o
82
4AC<0, por ejemplo, Li

(6.4)
donde
A:]:
por tanto, el discriminante
C:1;
es
B:0
menor que cero
E - 4AC: or _,l(lxl) :
_4 < o
lo que irdica que la ecuacin es elptica.

6.7.2.3 Hiperblicas
Este tipo de ecuaciones se caracterizapot: tener cl
discriminante
Ia ecuacin de onda
62u I d2u
,.r: t' -rl, .1.\'
.rI
E-4AC>0. y un ejemplo
es
(6 s)
r
242
Mtodos de solucin
6.1.3.1 Condiciones
o bien
r)-tt
)
I d-u
r
rrr- t'-
()t-
Est especificado r.
f)
''
iltnde
A:I;
c: -+
v
B-0;
entonces se podan
y por tanto,
lr
4
B' - 1AC:O) -,lrt)[- . l:-,0
l'
\ l' /
6.1.3.2 Condiciones
En este caso se tienla frcntera, es decir. .
Irr cu:rl indica clue la ecuacin de onda es uita ecuacin hiperblica.
.1.3
Tipo de condiciones iniciales y de frontera
qr-re modelan sistcmas fsiccs ustralnreltte ticnen un nla funcin simple que represente la solucin a Lrn
soluciones.
Para
seleccionar
mero inllnito de
problema fsico. sc deben imponcr cieltrs colrdiciones auxiliares que caracterizan e1 sistema
quc se modela. En general estas condiciones se clasifican en dos categoras: condiciones de
L.ts ccuac:iones
clifcrcnciales parciales
6.1.3.3 Condicin de
En este caso la fonll,
liontera ), concliciones iniciales.
Condiciones de frontera. Son condiciones que deben ser satisf'echas en puntos de la frontcra S <le la regin esprcial Q en la cual se sujetan las ecuaciones dif'erencialcs parciales. Se
han daclo nombres especiales a tres fbrmas de condiciones de frontera: condicin de Dirichlet,
condicin de Ne'uvmann,v condicin de Rcbin.
Condiciones iniciales. Las condicioncs de frontera incluyen co111o un caso especial el
concepto de condic-iones iniciales, y stas son condiciones que deben ser satisf'echas a travs
dc 1a regin espacial Q en el instante cuando 1a consideracin de los sistemas fsicos empiezr. Una condicin inicial tpica prescribe una combinacin de la variable dependientc. por
ejemplo r, y sus derivadas con respecto al tiempo.
Las condicictnes de fiontera, iniciales y las funciones de coefici.entes y/o cualqr-rier trmint no hornogneo en la ecurcin diferencial parcial, sirven para comprirnir lis dttos en el
problerna modelado.
Finilmcntc, un problema estar bien tbrmulado si cuenta con las tres cartrctcrsticas que
il conlinUar'in 5e mencioniln:
en donde g, a r i >,
homognea. en trir.rl,.-
.2 MTODOS DE
Existen diversos nr,
rsticas de las mi.:: .
(principalmcnte) r i -:
.2.
I Mtodo de se
En este mtodo se pr.
I) Existe una solucin para el problema.

Il) La solucin es nica.
III) La solucin depcnde continuarnente
de los datos.
En cualquicr otro caso, el problema es considerado col11o mal fbrnrulado.

Ceneralmente, al conoccr un sistema fisico 1, las leyes que gobiernan el proceso fsico
se pueden predecir las condicior.res prevalccientes en dicho escenario. Encontrando soluciones
que igualen puntos. curvas o superficies dadas, corresponde a encontrat valores con condiciones de contorno o de fiontera. Estas condiciones de fiontera pueden tomar las tres formas
mencionads antes.
Esta propuesta pernri.

ordinaias, y'en e[ ca.
la ecuacin diferencie
tura que se usar e: 1,
uu
0x
=,
-es diferenciales parc
:=
Mtodos de solucin
243
6.1.3.1 Condiciones de frontera

de Dirichlet
Fsti especificacro el valor
cre una fircicin en ra frontera. por
ejempro. si
(6.6)
-,io,ccs
se poclran estabjecer
trr rigri.r,.r".*1r.,"r.,
u(0,t):g'
u(x,0):9.
u@,0):
6.7.3.2 Condiciones de frontera

de Newman (o de flujo)
,:i,::T#::,':*i:J..ff::]i,::;:,.,",,
o gracrienre normar
cre una flrnci<in. especiriciicra

en
du:,,
0n
(6 7)
6.1.3.3 Condicin de frontera

mixta o de Robin (o de radiacin)
En este caso la forma
es
-u
lJ-^
+ att = g
dn
(6.8)
en donde g, o"y
/3 son funciones prescritas en la fiontera.
Si
homognea, en tanto que si g
+ 0 entonces ll ecuacin
g : 0, entorces la ecuacin es
es no homognea.
.2 MTODOS DE SOLUCIN
Existen diversos mtodos para
resolver ecuaciones criferencjales
parciales segn las caractea dos de erts: separacin de
variabres
Hi",,:n$lTli;-tX,i'j:iL:"-:Luilio",,o'
.2.
Mtodo de separacin de variables
En este mtodo se propone

una solucin de la fbrma
u(x,y'; =
*=*',, #=*r',
X(r)y(y)
69)
(6.10)
244
Mtodos de solucirin
en donde las primas indican dif'erenciales ordinarias. A continuacin se presenta un ejemplo para ilustrar este mtodo.
Dividiendo la ecuaci
l. Determinar la ternperatura r.r(-v,r') corresponcliente al estado estable o estacionario

en la placa cuadrada que se ntuestra en la Fig. l. Las condiciones de frontera son las que se
indican.
Ejemplo
o bien que
Como cada derir ada e

que esta igualdad es r r
pecificar de acuerdo
cuada es -/.2 debido
Entonces
tt=0
A partir de aqu
se plar
_l
t)
'x
Lt=0
Fig.
I La placa
cuadrada del Ejemplo
1.
r)
Solucin
A continuacin
La ecuacin que gobiema este ltnmeno es de tipo elptica, corespondiente a la ecuacin
de
se resue
A partir de la ecuacin
Laplace (estado estacionario. estado estable)
OU
cl
* -. :0
ri1
U
(6.1r)
d.1'La solucin propuesta
es
es
r(-r,r,): X()),(r.);
y
por tanlo, la solucin
se sustituye en la ecuacin (6.1
Por otro lado, a pafijr

distintas
tu:XY
t)
iqX\-) a2\Xy)
*----------.
- .r -,
r'-
y para este tipo de rae;.
=(l
o bien
A continuacin se itrodr
Para X se tiene que
Yd2X XiY :0
,-*
r
OX
r,l'
u(0,y) = 0
i diferenciales parciales
Mtodos de solucin
re\enta un ejemplo Pa-
Dividiendo la ecuacin diferenciar parciar entre ,.. se obtiene
245
I d2x I
se
dzy
ii*7;:o
-\table o estacionario
rlrntera son las que
cue
o bien que
a2x: I a2y
-t;r
X '1rr
Como cada derivada est tomada respecto cle una variable distinta,
entonces la nica forma en
que esta igualdad es vlida es clue ambos trminos sean iguales
a una constante. la cual se especificar de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En
cste caso. la constante aclecuada es -'tl debido a que el fenmeno que se presenta es un fenmeno
armnico. oscilatorio.
Entonces
I d2x
I azy
-7;:
xi?:
-"
A partir de aqu se plantean las siguientes dos ecuaciones dif'erenciales orclinarias
I d:x
_
|)
dr'
---------i-:
X
_ /"-,
11) -J cl2Y
t#:-*
A continuacin
;rnte a la ecuacin de
y,,-)"1y=o
se resuelven ras ecuaciones diferenciares ordinarias
(I) y (rI).
A partir de la ecuacin caracterstica de (I) se ve que sus races son comple.jas

conjugaclas
,r2
(6. r 1)
X"+)"2X:O
por tanto, la solucin
+)j:o
:>
nt:,,1
T-);
: V-lV,I: t/.r
-I.
es
X(x)
AcosT-r +
Bsenfu
6.12)
Por otro lado, a partir de la ecuacin caracterstica de (II) se ve que

sus races son reales y
distintas
m'-A:=O +
nt=Ji=x.A
y para este tipo de races la solucin viene dada por
I(r,)
Ccosh,i.r. + Dsenh
y'"r
(6.13)
A continLlacin se introducen las conclicinn., O" frontera en las expresiones

Para X se tiene qlrc
ru(O.r')=0 +
rr(0,.r,)=
X(0)),(r,):i)
x(0):0
cle X(-r)
ro).
(6.14)
246
o bien
(l.t'):0
Para
u(1,1) =
x(l)Y(r)
:0
x(l):0
(6. 1s)
se tiene que
(r,0)
ru(-r.1) =
I
Mtodos de solucin
r(r,0): x(-r)Y(0):0
r(0)
r(.0): X(-r)I(l):
y(r) =
Introduciendo
0
(6.r 6)
(6.)1)
Irrtrodnciendo la condicin de frontera, ccuacin (6.14), en la ecuacin (6.12). se obtiene el valor de la constante A
Por tanto. X(-r) se reduce
0:A(l)+0 +
0:Acos.7.0+.Bsen.lO
A:O
1a
cu,:
trene que
Apiicando el plocesc
ecuacin pof sen /ri r,
X()
: Bsen,l-r
(6.f 8)
Introduciendo la segunda condicin de fionteri. ecuacin (6.15), en la ecuacin (6.18)
se
obtiene quc
Si n
0
* m,la integral
Bsen,l.
Si B + 0 entonces scn 7'"-0 y por tanto
)": n
para
:0,...-
Sin:lnsetieneque
y X(x) se expresa como
X() = Bsen(rzr)
(6.19)
o bien
lntroduciendo la tercera de las condiciones de frontera, ecuacin (6.16), en la ecuacin (6.13),
se obtiene el valor de la constante C
0 = Ccosh 7.0 + Dsenh7"O
0:C(l)+0
C:O
Tomando en cuenta qu
Por tanto, )'(_i') viene dada por la expresin
I(1,)
(6.20)
Dsenh,l",
Tntroducicrrdo las ecuaciones (6.18) y (6.20) en la solucin propuesta, ecuacin (6.9), se obfrene que
r(r.,r'):X(,r)y(_r'):(Bsenn;zx)(Dsenh1,
A:nn
se obtiene que
J
t
s diterenciales parciales
Mtodos de solucin
247
o bien
(6.
rs)
(6.16)
r(.r.r')
h(rr,zr,)
)A,,sen(niu)scn
Introduciendo la cual'ta conclicin de frontera, ecuacin (.(t.11).en

la ecuacirn (6.21.t. se ob-
r{
.r'.1):
f
ZJ
.4,,r.'n,r?,a\ )\cn h(ri,rr Ir.1 =
(6.22)
t=(.')
6.12), se obtiene el va-
Aplicando el proceso de ortogonalizacin en la ecuacin
ecuacin por sen
rl;rr
(.6.221 .
e integranclo, resulta que
rz
(,r,
l. s e n
r,
r. = )
A,, s en
rr
;zr )s en
( lrr.rr-.t
)
s decir. rnLrltiplicalcfu dic.h
senh
(,1.
rA,,\en( /r,Tr.)sen(//r,rr rsenhr z.
?,_,.,
(.r 8)
1,
ecuacin (6.18)
1
filr.r.. I lsen //r.Tr
JJ
0
se
* m,la integral
del lado derecho
es
A,,sent nnx )sen(//rzr tsenh1/l,z.
: f'A,,sen
f
J''
0
:mse
f'rrt
Jo
x. I )sen
rx x
J.
i,,,2r.;sen
rrr,z 1Lr
(6.1e)
o bien
. en
la ecuacin (6.13),
/,0
c=0
{,r, r )ren, t nx clx
=,+,,renn{,r,
)'[
sen2( m nx
l"..r2rr'.1r:
't2
(6.20)
ecuacin (6.9), se ob-
7:
nn
l)
trene que
(6.r1)
A:O
(6.-l
sen2ax
4a
se obtiene que
/r{.r,1)..r,
urxdr :,4,,senh{rr.zr
l;
=#].
cls.
Mtodos de soluc*in
248
Introduciendo A. en
temperatura en la pla
o bien
t
frr1.r.lrsen
ttttrd:
'
A,,senh(
sen?rr'ztII1
*rrl(:L' u
ltttr ' -gl]
o bien
En la Fig. 2
cin (6.2-5).
frr1.r.l tren tttnrtl.r = ,.*.nt',t,,,, l[\ ] l

lt
Jo
se
Despejando A,, de Ia ecuacin anterior resulta que

t
frri.r. I lsenirrrzr
J
.o
lrtl
'' -
)r/.r
(6.23)
senh(ntt)
Como de la cuarta condicin de frontera. ecuacin (6.17). se tiene que ir(:r-,1):l entonces A,
se expresa como
I
fsenlrrizr)dt
Fig'
._n
"q -
scnh(/r?JrJ
6.2.2 Mtodo de
Integrando se obtiene el valor de 4,,

il
2l- I' cor,,,,,r-^)
-t
Au:-
=t_lll-I+
(l-cos
nt:1;
m:3;
I
- '
m,:.) en
Este mtodo es
fcost mntltt-cos( /,r,'r(0))l)
:1::--.
1. Primero,
etthmr
senhrl
,
- I
Evaluando
2(
v,
dependier
fcosrnz-ll
2.
en este q
scnhlll.z
dependiet
que contr
t,... etc.,
los impares y los pares se obtiene cllle
tn:21 l-cos2z:l-(l):0
nt:1. l-cts4z:l-(1):0
I-cosz:I-(-i):2
l-cos3z:l-(-1):2
UrLa vez,
3. Finalret
dependiel
no homo
En los siguientes ejer

Por tanto, la solucin ser para valores impares cle rt, es clecir (2rr-1-1),
Ar=
IIF
2f
l - cos((2n
l)z)l
(2n + l)menh ((2n + 1)t)
i'4,, viene cladr por

Ejemplo 2. Un lado
en la temperatura. la
rc.24)
otro lado de la pared
; diferenciales parciales
Mtodos de solucin
249
Introduciendo 4,, en la ecuacin (6.21) se encuentra

ej moclelo matemtico para el
ten.lperaturt en [a placii cLladrada expresado

como sigue
t( l) :
E'n
la Fig
cin (6.25).
(
fl,
lsenhtr
pelfil
lri + I ),,?-\. lren(( 2tt + I t.tr I

l:u + lt )
(6.2-5)
(2i + I l,'ruenh
2 se muestra el perfil trmico en la placa cuadracla,

esto es, la grfica de la ecua-
08
(6.23)
,(-r,r 3l
02
0
u(x,l):1
entonces
0)
A,
0.4
Fig. 2 perfil trmico
.,
tu'ptJ"u cuadrada del Ejemplo
l.
.2.2 Mtodo de variacin de parmetros

Este mtodo es similar al mtoclo cle separacin
cle variables, salvo lrs si-rluientes cliferencias:
:os(ma(0))])
l'
Primero' se suponen condiciones de fiontera homogneas

en la primer variable independiente,
generalmente
m -7]
r.
2' una vez deterrlinacla la expresin matemtica que contiene

a las
/....
r=1-(1)=0
r:l-(l)=0
variables inclepenclientes 0. r. o
elL... respectir umentc.
3. Finalmente, al resolve la ecuaciiin cliferencial ordinaria

resrltentc.
dependiente es ahora A,,. se consicleran las
concliciones
no homogneiis) que son clatos del problema
clado.
r iene dada
constantes
clue
en este caso se reducen a 4,,, que a sLl vez definen
ra expresin para [a
dependiente u(x,0), rr(-r,r,), r)1-r,4,
'ariare
se crerivan ambos lados cic ra expresin
que contiene a A,, con respecto a la "t..,
segunda cle las
hmr
por
(6.24)
de
cle
eu_vu r r.iahle
flontel'a r homogeneus
En los siguientes eJempios se ilustra en tirrma

cletallada la aplicacin de este mtoclo.
Ejemplo 2' un lado clc u,a parecl pJana es repentrnamcnte

expuesto a una etapa c1e cambio
cn la tenlperrtura, la cutl decae exponencialmente
a cero confbrme el tiempo transcurre. El
otro lado de Ia pared es rislaclo. El problema
normalizaclo es co,o sc rnuestr.r en la Fis.3.
250
obtener
tiempo.
del
tuncin
unl
como
de
temperatura
cin
Usandc
el mtodo
cle variicin de parmetros.
r-Lna
solr-rcin en series para la distribu-
Mtodos de soluciin
Como cada derivada es

que esta igualdad es v
pecificar de acuerdo
adecuada es
-il
A Partir de aqu se P1a
I) l
ir) t
I
u(0,0)=o
a,
(t,
0)
=0
O continuacin se resL
,
rr(-t'O) =
A Parlir de la ecuacir
Fig. 3 La placa Plana del EjemPlo 2.
Para estas races la
Solucin
La ecuacin que gobiernri este t-enmeno es de tipo parablica, correspondiente a la ecuacin

<le conduccin de calor (difusin)
La solucin
i u
)u
ll.r'
d0
A partir de la ecuaciti:
(6.26)
Para esta ra2. 1a
:.'l'-:
propuestt es de la fbrma
tt:
u(r.0): X(x)O(0)
XO
Se introcluce la proptresta, ecuacin (6.21), en la ecuacin (6.26)
r(x@) r(xo)
----------..
.r'
(6.21)
Para resolver el problt

tera homogneas, que
l/
Introduciendo la prim
obtiene la constante C
o bien
@a2x
xa20
.l
d.Y
a0
Dividiendo esta ecuacin entre X@ se obtiene que
ta]x 1o
xa{:oin
&u-
Por tanto, la exPre.i,::
i diferenciales parciales
.eries para la distribu-
Mtodos de solucin
251
como cada de|ivada cst tomacla respecto dc una virirble

clistinta, entonces la nica forma en
liida es que anrbos trnin.s sean igLrales a una constante,
la cual se especificar de acuerdo con el t'enmeno fsico que
se est tratando. En este caso. la constante
adecuada es -y',]
clue esta igualdad es
t2X IrO
1l
X.r Ot0- "
A partir de lqu
se plantean las siguientes dos ecuaciones dif'erenciales

ordinarias
L\ r dlx
X:_1. + X,,+):X:O
III I r/o
@'te:-^ =+ o'+ro:o
=O
A continuacin se resuell'en rrs ecurciones diferenciales orcrinarias

(I) y (r).
A partir de la ecurcin caracterstica de (I) se ve que sus races
son comple.jas conj,gaclas
rn) +)"1
n,:1[4 =..'-rry
=0 +
:=1
Para estas races la solucin para X(_r) es

X('t;)
,-'ndlente a la ecuacin
A parrir de la ccuacin caracterstica
cre
C, cos ,a't + Crsen/-r
(II)
m+)r):0
(6.26)
se ve que
(6.28)
st raz
es real
nr=_)3
Para esta raz,la solucin para @(0) es
O(A): C.r'"0
(6.21)
(6.2e)
Fara resolver d problema mediante variacin de pari'rmetros

se suponen condiciones de tiontera homogneas, que para X(x) son
u(0,0')
:0
a,(1,0)=0
x(0) : 0
(6.30)
X'(1)=0
(6.31)
Introduciendo la primera condicin cle frontera, ecuacin (6.30),

en Ja expresin de X(r)
obtiene la constante C,
0:
Cr
cosi(0)+Crseni.(O) +
+
Por tanto, la expresin para X(x) se reduce
X(.t)
0=
q(l)+
se
C.(0)
cr:0
C,sen,/.r
(6.32)
Introduciendo la segunda condicin de fiontera, ecuacin (6.31), en Ia derivada de la ecuacin

(6.32), X'(): C,,i"cos7-u, se obtiene que
Si C.^*0
Mtodos de solucin
Srn*msetieneqr-
C.2 cos,tr
entonces
Pero si tt
cos7" =
para
tll se tiena
-n
2
Entonces
X(r)
es ahora
X(.r): C,sen'!,
""" 2 "
(6.33)
Introduciendo X(.r) y O(0), ecuaciones (6.29) y (6.33), en la solucin propuesta se encuentra

que
si O(0) :.n-t')a y
X{
r'): C:senT.
entonces (,9) es
r(.r.0) =
lc.r.n "1 .r)c."-"'
2)
o bien
Como CrC.-4,, se tiene que
r(r.0)
La tercera condicin de frontera
= A,,l
ttn \ .'."
r
sen2) lr-"
1a
:0
(6.3s)
ecuacin (6.35) en la ecuacin (6.34) se obtiene que
^
l(.r.0)
1o
4,, I
ttJr
sen-.r \je
\)./
;i,,,,
u,*:u*
se obtiene
aA" .
d0
I
!,r,.0,: io,,,.n4,
n:l
cie
Aplicando variacin de
to a la variable indepen
dada
cual representa las sumatorias
Aplicando el proceso
tlene que
De aqu se obtiene que
es
r(,0)
Sustituyendo
(6.34)
4r=zr
aeJ
Aplicando integracin
,rt
--
,i
\ r(.r.O)ten \ A-sen-.
,L
2 L"
2
tt=l
r7:l
ll
a
ortogonalizacin en la ecuacin anterior, para determinarA,,, se ob-
rr(
r-t))rs
111-l
-,
.tiLr
A, scn
l:l
llif
ttt.I
2
lll:f
-.\'scll -.tilt
rs
diferenciales parcales
Mtodos de solucin
253
ienvada de la ecuacin
Si n
m se tiene que
I
tnr
JfA-r.n11
f ,..n--\A=0
Pero si
tl : nt se tiene que
I
t^nnl
rrr.i.0 rsen 1_id_i
: f o,,(,.r 1{.,
n-4\ft
,1r;
(6.33)
Propuesta se encuentra
i,
f"rrr
(6.34)
De trqu se obtiene que
r.0rrenII,*: ,
11l
Lz)
,4,. es
I
A,, = 2 f ,,t x.0
(6.3s)
J)
0-
;1sen
ry.r.,
(6.36)
Aplicando variacin de parmetros.

se derivan amb.s lados de la ecuacin
(6.36) con respecto a la r"arjable irdepencliente 0' Tomanc'lo
en cuenta que segn
rrurt
la
rd
ecuacin
truu
diferencial p^rcial
clada r_,r:r.ru, se obtiene que
to.1,r .c)tt
='J
ilJt
-- scn; ir/r
determinar
rr
bien
0-
dA,,: ^'" d) ,, n ;r
,O -J J 'ert -lilr
L
='""sen
0-
aA,,(o) - '"
,tr
;,H = 1i 1,sen-- tilt'
bien
0'
An'. se obl1
Aplicando inre-{racin por purres
en f14r.rI{rr1_r
con
J0 r- 2 ''-'-'"
1t
// = \cn _
,.
,,, - iitr ,-.

,,
--.\ i
=+
r{ rli
Illt
tJu
l,:___:/,
tl
IUT
254
entonces igualando
se tlene que
tÂ',
nr
tndu
J;lttn Txctr:
nr \t
(tt'sen *)01,
t
ttt\ ^du /nfi
sen
fa
, )-J *\
entonces el nico
ntr
o bien que
z'"'r*)or
:0,
tt
/nn
res
a(,;t"s7x)ax
:
Como l'(1.8)
cin es
Mtodos de soluckn
trrio quc queda r:n el lrCo clerechcl de lr anterior ecuat^r,
,r, r" r.n,

,
1'.,'/"'
-:"
\'"'
:
z J ,t.r
1,1,
Al aplicar aqu integracin por
Si An: z[u@,o)sen
partes con
l: COS-,r
dA"(0)
d0
dv
dr
tlu
La ecuacin anterior es
resuelve mediante el m
dx
se obtiene que
+'[*
(' "'
forû
:
T 4 * - +lU.'''"' T-.) : -'["
: -'
rl
til,,r
I
De acuerclo con las condiciones
I.4,.,,. 1'ar
<le
Ii
ir0.0
r'et(-
!",, T.) *].
reo'T,
u,
*lL
-""[,,,,
fiirtera, u(0,0)= e H y u(1,0):0
a,(.",,
4*P(x\y:q(
dx
P
Ia.t) a.
(vase Fig. 3). se tiene
que
,,n
'-,1,, ,Jr
+{'::,(."'T'),/,
Ya que este trmino es igual
a:
It-t
,,rl ,,
".T{,,,
: -';l-,
o- ('.nT')'"I
r
n
r) tt
t)
y como
tr
ttr
J;tt't
"
tti-r
aH Jtt'].en'r'
2
'A' = 2f
0
donde C es la constante
r,lr
-'a
Mtodos de solucin
rs diferenciales parciales
255
entonces igLralando rcsulta que
ttit ..-o n'r""
( -"?
2
.)a.
, r.gr(senf
^,1
,),r, =./',,,,,cn Y,,t,
[,,,
00
o bien que
dx
dA,,ral _.r1
I
,lo
;ho de la anterior ecua-
.1
f,,tr.,rl'.n{
J)
0
=2
r,1,
2
I
-
..,_. n,l .- ,rr \ ,

"t't'ot(""';t t)'"
,,, '..-,
tt::ll
rr
,.-te-H
I
j
,.u,(..,,14 .),t,
l2 f ,,t
o lJ,,
I
I
entonces la ecuacin anterior queda como
J,l l0l
.,_____l
nt:Tt .
:l_j:='-=tt.-tc
+fUr]
J0
-l'
ta
,,n,,
*[
r ,, I lr
.,
,lH \
-+
A : t!-f,.
,,
)'
La ecuacin anterior es una ecuacin dif-erencial ordinaria lineal de primer rrclen. la cual se
resuelve lnediante el lltodo del factor integrante ya que corresponde a una ecuacin cle la
-dv
1x
-/.t
+ P( .rh' =
q(r) . En este caso

ea1:
ll
!t
se tiene que
n2n2
=e
t.
=+ 1,,1,
-u
,2 12
Are
,,1-'
r r
t'-'a,ltl/flrl
I"',-ll,
il-
JT
donde C es la constante de integr.acin. por tanto,
)o
Mtodos de solucin
256
En la Fig. 4 se muestr
o bien
tt.-I
a
4,,=---=----. e " +L'e
n-n-
turas para la placa, rcu

hasta x: 1.
(6.37)
-l
Introduciendo la ltima condicin de fiontera. u(x,O):0. en la ecuacin (6.37), significa que
4,,(0):0, 0:0 por
tanto
nrrt-,t)
e +(c
,, 1t- :l
-l
0=
u)
r)
t
De la expresin anterior se obtiene Ia constante C
llJr
/'-
n-lr- _|
1
Ejemplo 3. Perfil trm

tura u(r,1,) corresponct;
en la Fig. 5. Las concr:
que al introducirla en la ecuacin (6.37) resulta que
A
"n --o
llJf
ilJr
(6.38)
''
--l
Como la solucin propuesta, ecuacin (6.21), es tt(x,0): X()O() y

(.r.,/)=
tt:r
)A,,.ena\.
adems
para n impar. entonces introduciendo la ecuacin (6.38) en dicha
n:o
propuesta, se obtiene el nrodelo matemtico plra el perfil de temperatura en la placa
22
a ont
sen
--r
2
rmplr
(6.38a)
Solucin
o bien
La ecuacin que
(2n
+l)t
Laplace
(6.3
b)
E-r
-.\L
-eobiern
parciales
Mtodos de solucin
257
En la Fig'
(6.37
'1 se nlnestra la grfica del rnoclelo ratertico que

representa el perl"il c.le temperaplaca' ccLracin (6'38b). para ,i:100
se romci
;::ili1i.[a
.r,r.'a:ri-rrasra i:1 descle _r:0

ir
6 -r7), significa que
;0,
tl
Fig. 4 Distribucin de temperatura
de la pared
plana del Ejemplo 2.
Ejenrplo 3. perfil trmico en estado

estable en u
tlrra a(.r.,t ) con-espondientc a[ estac]cl

estable o estac
en Ia Fig. -5. Las condicioes cle frontera
r,rn lu. q,
l-mine la temperada que se lrLlestra
(6.3 8)
Yr
rtO(0) y
adems
-crn (6.38) en dicha

tt=0
-ra en )a placa
(6.3 8a)
-'Jl-
u=0
Fig. 5 La placa cuadrada del Ejemplo
3.
Solucin
:r
La ecuacin que gobierna este fenmeno

es de tipo elptica, correspondiente
a ra ecuacin
Laplace
c1e
(6.38b)
cJ
()'t,t
^l+:-;:0
ctxdy'
(6.39)
Itodcs
258
Para la ecuacin carar

jugadas
Usando el mtodo de separacin de variables se tiene clue la solncin propuesta es

ri(.r,.
):
tt:
X(x)Y(.-v)
XY
de solucftin
(6.40)
Sustituyendo la ecuacin (6.r10) en la (6.39) se obtiene que
y para este tipo de r.rt
Las condiciones de ftt
o bien que
ya2
xalY
df
l/
r/\'
-+-=0
Dividiendo esta ecuacin entre
XI
,/
resulta que
mientras que las con;
I A:X+-I ):Y
,:0
X Ox' Y 0t''
latY __t a2x
X ox2
Y q,'
Introduciendo la pr
tiene el valor de l1;
Como cada derivada est tomada respecto de una variable distinta, entonces la nica forma
en que esta igualdad es vrlida es que ambos trminos sean iguales r una constante, la cual
se especificar' de acuerdo al fenmeno fsico que se est tratando. En este crso, la constante
adecuada es -1r debido a que el fenmeno que se presenta en este caso es un fenmeno armnico, oscilatorio.
la2Y
t-
lx
X
Por tanto, la ecuacin
it.r
Introduciendo la )-:tiene el valor de 1" ,
A partir de aqu se obtienen las siguientes dos ecuaciones diferenciales ordinarirs
1x :-/.l) ---.
X ,lr'
ll)
I Ll:Y
--:-/-Y dt''
,l
-X"
Y"+Y=O
+ 71
X:0
Por tanto. introducte:
sin para X(-t)
A continuacin
se resuelven estas dos ecuaciones.

Para Ia ecuacin caracterstica de la ecuacin (I) se tiene qr-re las races son reales v distintas
y para este tipo de races la solucin para X(-r)
X(x)
Tntroduciendo 1r t:..
de la constante C
es
A cosh,l.t + Bsenh.7.t
(6.4r)
'es diferenciales parcales
Mtodos de solucin
:ropuesta
Para la ecuacin caracterstica de la ecuacin

jugadas
es
259
(II)
se tiene que las races son complejas con-
(6.40)
,i
+ ).:
=o +,n
y para este tipo de races la solucin para I(r.)
I()
:=11--I
:*
es
= Ccos/,.+ Dsen,2.1.
(6.12)
Las condiciones de frontera para la ecuacin (6.41) son
r(0._y):
X(0):0
(6.43)
rr(2,.1,):
-50
X(;r):
(6.44)
-50
mientras que las condiciones de frontera para la ecuacin (6.42) son
ru(r,0):0
r(0):0
(6.4s)
:0
Y(r):0
(6'16)
u(r.r.')
rionces
1a
nica forma
Jna constante. la cual

. arte caso. la constante
::t- e S ufl fenmeno ar-
Introduciendo la primera condicin de fi.ontera, ecuacin (6.213), en la ecuacin (6.41) se obtiene el valor de la constante A
0 = Acosh /"(0) +
Bsenh/"(0) +
Por tanto, la ecuacin ptrra X(-t:) se reduce
A=0
X(x)
Bsenh
7"r
6.41)
Introduciendo la segunda condicin de frontera, ecuacin (6.4+), en la ecuacin (6.217) se obtiene el valor de la constante B
ordinarias
5tl = Bsenh
i()
=\
50
senh 7rz
Por tanto, introduciendo el valor de ia constante B en Ia ecuacin (6.47) se obtiene la expresin para X(-r)
.,n Ieales y distintas
X(r')=
50
(6.48)
-jj.senh/-r
senh,i-'r
Introduciendo la tercera condicin, ecuacin (6.4-5). en la ecuacin (6.42) se obtiene el valor
de la constante C
(6.41)
0:Ccos/"(0)+Dsen/"(0) +
C:0
/./
260
Por tanto, la ecuacin (6.36) se reduce
Mtodos de soluciin
Desarrollando la integ
1(.t')
(6.4e)
Dsen tr'
que
Introducienclo la cuarta condicin, ecuacin (6.46), en la ecuacin (6.49) se obtiene
Dsen
i(0)
SiDt0entonces
entonces
fr
paraL=n
sen '1"r = 0
A,/(senh
0
y Ia ecuacin (6.43) se corlviefle en

(6.50)
I(1'): Dsen4'
Introduciendo las ecuaciones (6.a8)
obtiene que
r(.r.
y (6.50) en la solucin
propuesta ru(-r,_v) : X(x)Y(1'), se

Despejando
\') =
50,
fsenn
A,delaz
sen h/,r'(sen rr.r')
^JT
Haciendo A,,:50D y sabiendo q.l.e )'-n' entonces
r/(.\.\') =
A'r\enh^\'(sen/r\ )
i
*L-
scnh
.2
-f
fl,
A'sellhrr'ttsenrr'r
(6.s 1)
Haciendo
senn /r'7
la ecuaAplicando el proceso de ortogonalizacin en la ecuacin (6.5 1), es decir. rnultiplicando

cin t.5 I t por sen /rrn.r
r(.r,1')senhrrrr=
A,,scnh /r-r(senh,,rr)(sen
)/r
senh n.i
rl:0
/^
se puede escribir la e
e integrando esto en las fionteras del problema

."A,,senh
'
/tr (senh ra )(sen rl-r') ,.|l('t.l)senhll'ti1.t=l#d.l:'|tsenhl.t.)(senhliir)/r.
senh i"z
J
J000
bien
'A,,sen
l'r,
Aplicando las premil
pectoaylaecuaci
z r
I rr( t. v)senn tn.YLlx : A,,"Jfsenh
s.tt,,t J
-f
'
r J
\
senh
t:l
senh
rr'sen hrrrx/.t
rs diferencales parcales
Mtodos de solucin
261
Desarrollrndo la integral del lado derecho de la ecuacin anterior se obtienc que

f
(6.49)
firenh r, r'lisenh
J12
9 r se
rr.r.)../.,
obtiene que
: l1 senh ((ru + n)-r)

2
nt+n
1 senh ((rz +
n)z)
nl -n
senh((m
m+n
n);z)
entonces
a,,i,r.rn,.r
rsenh
( /r
\ )(/.\
:
lJ
(6.s0)
u(x,y)= X(x)Y(y),
"O,U=r,
. ,,
senh
rrz
/iI
sen
*'
f rr1.r..tsenh ri,il*'
Jo
se
Despe.jando A,, de la anterior expresin, se obtiene que
senh-ri'z
scn l.\'
'
r')
'n:-
(/r
frrt .r.r' rsenh 2.r,./r
Jrl
- (rz + n)ser.rh ((n - n)n)

2(m+n)(m-n)
/r)senh (.(.nr + n)n)
(6.s2)
(6.s1)
Haciendo
',
senh
multiplicando la ecua.
\en /t\.
(ttt-rr)senh((ill + tt)n')-(m+n)senh((m-n)n)
2(nt.+n)(m-n')
se puede escribir la expresin para 4,, como
: C f t t'.r..\' lsenhlrr.\'L\'
,,J
(6.-53)
'4,,
renh rx)(senh mx)dx
Aplicando las premisas del mtodo de variacin de parn'retros. se deriva dos veces con respecto a.r' la ecuacin (6.-53) y tomando en cuenta la ecuacin (6.39). se obticne que
+ 1:-.i1i,.nn,,,,,*
.l)'d,'#:cj4nnn*,a*
'
0Jn
262
dy:
dLt
!!! :
tlx
nt coshltx
r.: JIt'dJu
J.r dx
--,7
dx
fl,r
s: -: : -
entall.-: --::, --
Integrando por plrtes la ecuacin anterior. con
il = senh
lvltoCos J=
du
v:-=u
dr
o bien
entonces
I
,, An
]
dl,
Cllrz'tsernh rr
tt=-
Resolviendo la ecuaci
I
;, con
gral ppor
integr
or partes
Haciendo una segunda inte
t
du
:osh r
Ll:Ccosh
senh u'
cl.r
du
dt;:
dv
,,: I
d.r
donde
4*n.
C:=2-
Sr
resulta que
o bien
+
=
: -.1[,,',.."n,,]r
)i1
*,);u', -,,i,,,,
-,,,
.r,,.nr,,-.]
[[,,.o'r,
-Clr.r'senhtrr)-
;'senh
.'-
01- mutn..\.)cosh/r,r + /xr(0..\'rcoshrr(01+ trt: ltil.r. i tsenhrri.rl-i
1
l
tJnl
Introduciendo C de
Segn las condiciones de frontera, ecuaciones (6.37) y (6.38), se tiene entonces que
izu(a,-r')cosh mr =
50 y
mr(0,-r,)coshr(0):0
lo cual implica que
sen(ryX-senh
o bien
.)t
n,,lr"
rrt=100
:-clrr't,enhllr'" ) -
50]
ctn:
ttt'r'
rsenh
rir'tdt
,.f
'dA.-' 1" = Crr50 irr"

y como la ecuacin (6.52)
ttt- C
trt.r. r'lsenh m.tr/.r
(6.-54)
Introduciendo la ec',.
te al estado estrble .n
es
n
: C ftr{ .r'..r'tsenh rrr.t,.Ix

,,J
A,,
."-
ls dferenciales parcales
Mtodos de
solucin
263
entonces la ecuacin (6.54) se recluce a una ecuacin di'erencial orclinaria

de segundo orden
:u
ni
Cnt5o -
*:
A,,
o bien
a2A
--;
./1 -
+ ttt- A,,
Cttt50
(.ss)
Resolviendo la ecuacin (6.-55) con Maple 7 resulta que la solucin
,, r
_ .n sen(rr r.) C(cos(a rz) _ l)
50
cos(ri
sen(nrn)m
_l
es
50 C
(6 s6)
n1
donde
C:=2
senh(
sen(ir r') ((nt
r)(m+n)(m-n)
- (.nr + n) senh((m _ n) r))
bien
senh
,T
m2
(6.s6b)
ulx.ytserhmxd"xl
2(nt+n)Qn-n)
Introduciendo
.0
rz
a:
'l
entonces que
(6.56a)
n) senh((r + rt) n)
4,,(,r'):1oo
de la ecuacin (6.56a) en A,(r'), ecuacin (6.-56), se obtiene que

senh(n)(sen((2n+l).r.)cos(nz)-cos((2r+1))sen(n;r)+sen(n:r))(_m,
+n
sen(lt-t,)(-senh(1nt+n)ir)m+senh(Qn+n.)l)tl_senh((,_m+n)ir)t,_sent-,lffi
o bien
(6.51)
(6.-54)
Introduciendo la ecuacin (6.57) en la ecuacin (6.5

te al estado estable en la placa cuadrada
l)
se obtiene
yi,ou l-(-lr')l,.nr,rr
f L\
I,
,l=l
nrr tt
r)
la temperatura corespondien-
sen(/r \
senh(nz)
(6.s8)
Ecuaciones dferenciales parciales
264
En la Fig. 6 se muestra la grfica de u(x).
50
40
30
20
10
0
0
.'33.'
Fig. 6 La distribucin de temperatura en la
placa cuadrada del Ejemplo 3.
Esta edicin se t".rrrirrJ de imprimir en octubre de 2006.

Publicada por ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.
Apartado Postal'73-267, 03311, Mxico, D F. La impresin y
encuadernacin se realizaron en FUENTES IMPRESORES, S.A
Centeno No. 109, Col. Granjas Esmeralda, Iztapalapa, 09810,
Mxico, D.F.
stnlt IIHITTl
EGUAGIONES
DIFERENCIATES
CON APTITACIII|T Enl CIEII|CIAS E
IIIOilENA
Esta obra es una herramienta til para los estudiantes que necesitan contar con una extensa
y variada gama de problemas relacionados con las ecuaciones diferenciales, en especial las
aplicaciones.
Los grandes aportes que hace este libro son:
plantea las resoluciones de todos los problemas incluidos de manera exhaustiva.

En cada uno de los casos se incluyen los pasos intermedios de la solucin.
Se detallan tanto el mtodo de solucin como las aplicaciones a los fenmenos

fsicos que se presentan en nuestro universo.
Se exponen aplicaciones de las ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales,

en diversas reas de la ciencia y la tecnologa'
Se presentan, resueltas por diferentes mtodos analticos y ayudndose en muchos
casos con el programa MAPLE 7, diversas ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden y de orden superior, as como ecuaciones diferenciales parciales,
series de Fourier, dos funciones especiales (gamma y beta) y transformada de Laplace.
El CD que acompaa al libro posee una extensin de casi

300 pginas e incluye:
H Ms de 50 problemas adicionales del captulo
1.
de creacin de modelos matemticos en

geometra,
la fsica, la biologa y la electrnica'
de
la
reas
las
E Diversos ejemplos
Numerosas aplicaciones de la transformada de Laplace, as

como aplicaciones de las ecuaciones diferenciales parciales
en la mecnica cuntica, la mecnica de fluidos y los
fenmenos de difusin.

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F{fill-i

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Definicin de ecuacin diferencial

Orden y linealidad de una ecuacin diferencial ordinaria . ' .

.2.1 Mtodo de separacin

1.2.2 Mtodo de las homogneas

ECUACIONES DIFERENCIALES L!NEALES

AUXILIAR. RACES DISTINTAS,

24 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

25 PROBLEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

3.1 MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Problemas de coehcientes indeterminados . . . .

3.2 VARIACIN DE PARMETROS . . .

Problemas de variacin de parmetros

Problemas de la ecuacin de Cauchy-Euler

FUNCIONES ESPECIALES Y TRANSFORMADA

4.1.1 La funcin garma

44 TABLADE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

45 SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Solucin de ecuaciones usando la transformada de Laplace

46 PROBLEMAS DEL CAPTULO 4 . .

5.1 INTRODUCCINYDEFINICIONES BSICAS . . . .

43 TRANSFORMADA IN\ERSA DE LAPLACE,

5.1.1 Definicin de la serie

52 DETERMINACIN DE LOS COEFICIENTES

53 PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER

EXPANSIN DE SERIES DE FOURIER

55 FORMA EX PONENCIAL COMPLEJA

5.6 PROBLEMAS DE SERIES DE FOURIER DE

5.7 PROBLEMAS DE EXPANSIN DE SERIES

6.1.1 Folma general

en dos variables. Linealidad

6.2 MTODOS DE SOLUCIN

Mtoclo de separacin dc variables

SOLUCIN DE, LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

1.2.1 Mtodo de separacin de variables

Ecuacin lineal de primer orden (factor integrante)

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO

Origen de las ecuaciones diferenciales ordinarias

DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

1.2.1 MLodo de separacin de variables

-Nltodo de las cxacLas

Ecuacin lineal cle prinrer ordcn (factot- iltesliLnre)

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERE\CI \LES

APT-ICA('IN DEL NIETOD() DE STPAR \CIO.\ DL

1.4 APLICACIN DEL METODO

INTEGRANTE PARA RESOLVER LA ECUACION

soLUCrN DE LA ECUACTN DTFERENCTAL QUE

PRCTTCA DE LABORATORTO: CRECIMIENTO DE

I 7 PRCTICA DE LABORAIORIO: DEMOSTRACION

SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON \I.\PLE

Caso 2. Raz real repetida

Problemas de coeficientes indetcrminados

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO

CIO\ DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE

Races reales distintas

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO

SOLUCIN DE LOS PROBLEMAS DEL LIBRO CON MAPLE 7

COMPLEMENTO 2 DEL CAPTULO 4

COMPLEMENTO 3 DEL CAPTULO 4

)In (x (y ) )=x (y )y^3+3x (y)c, x (y ) ) ;

>solve ((-1 l2)exp ( -2y (x ) )= (1 /3)"exp (3*x)+s,