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AREQUIPA
es constante.
no es constante.
= *g
Unidades en el S.I. kg/m2*s2 = N/m3. Unidades S.T. kp/m3. (1 N = 9,81 kp).
- DENSIDAD RELATIVA ( Dr ); es la relacin entre la masa de una sustancia
respecto a la masa que tendramos de agua a igualdad de volumen.
Hidrulica
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Dr =
x
H O
2
Adimensional.
- Temperatura (T); propiedad que nos define el estado trmico de un cuerpo.
Unidades S.I. el Kelvin (K).
- PRESION (p); es la fuerza normal por unidad de superficie. Es el denominado
esfuerzo normal.
Unidades S.I. el Pascal (Pa) = N/m2 = kg/m*s2. Unidades S.T. kp/m2.
Una propiedad particularmente interesante es:
- VISCOCIDAD ( ).
Por definicin de fluido sabemos que es una sustancia que se deforma continuamente,
cuando se aplica un esfuerzo tangencial por muy pequeo que sea ste. En ausencia
de esfuerzo de corte, por tanto, no habr deformacin.
Los fluidos pueden clasificarse de manera general de acuerdo con la relacin entre el
esfuerzo de corte aplicado y la relacin de deformacin.
- La ley de Newton para la viscosidad:
La resistencia que opone un fluido depende de la velocidad a que realizamos la
deformacin.
Supongamos un fluido que se mueve con relacin a un contorno.
La lmina de fluido en contacto con el slido queda pegado al mismo, y su velocidad
relativa es nula.
A cierta distancia del contorno otra lmina tendr prcticamente la velocidad u
(velocidad mxima), y las lminas intermedias tendrn velocidades intermedias.
El esfuerzo cortante ( ), es decir, la fuerza tangencial por unidad de superficie, se
opone a que una lmina se deslice sobre otra.
As, dos lminas prximas a la superficie del slido se deslizan ms entre s que otras
dos lminas ms alejadas del slido; por lo que el esfuerzo cortante en la pared del
slido es la mxima ( max ).
Despus, si nos alejamos suficientemente del slido disminuye hasta hacerse
prcticamente nula.
Por tanto es lgico pensar que el esfuerzo cortante, sea proporcional a la variacin de
velocidad entre dos lminas con relacin a la separacin entre las mismas:
du dy
= *
dv
dy
Hidrulica
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= 10 8 * 731 E
631 m 2
E s
Hidrulica
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- COMPRESIBILIDAD
La variacin de volumen que sufre un fluido cuando vara su presin, tiene un valor
determinado si se miden siempre en las mismas condiciones.
Por tanto, es una propiedad de los fluidos. Se llama coeficiente de compresibilidad
(
1 dv
v dp
= *
dp
K = v *
dv
Cuyas unidades son las mismas que la presin (N/m2 o Pa).
- PRESION VAPOR
Es otra propiedad, que poseen los lquidos. A travs de la superficie libre de los
lquidos, hay un constante movimiento de partculas que se escapan, si est encerrado
con un espacio libre encima, la evaporacin tiene lugar hasta que el espacio queda
saturado de vapor.
Si aumentamos la temperatura se evapora ms lquido y la presin vapor aumenta.
Si disminuye la temperatura se condensa parte del vapor y la presin vapor
disminuye.
Esta propiedad se ha de tener en cuenta en los sistemas hidrulicos, ya que puede
aparecer un fenmeno pernicioso, denominado cavitacin, que consiste en la
evaporacin de un lquido dentro de un sistema hidrulico, cuando la presin del
lquido es inferior a la presin vapor se evapora sbitamente el lquido, estas burbujas
de vapor formadas, cuando alcanzan una zona de presin superior a la presin vapor
se
condensan
instantneamente,
el
volumen
que
ocupaban,
se
rellena
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4. ANALISIS DE FLUJOS
Estudia los fluidos, teniendo en cuenta las fuerzas tangenciales o de corte que
provocan deformacin permanente. Para que este hecho se d, el fluido debe estar en
movimiento, con velocidad no constante, con respecto a un sistema de referencia
inercial, este movimiento del fluido, es lo que se denomina flujo del fluido.
5. TIPOS DE FLUJO
Cuando estudiamos las propiedades de un flujo, vemos que estas dependen de la
posicin de la materia que estudiamos respecto a unos ejes de referencia y del
tiempo.
V = V (x, y, z, t)
Dependiendo de que las propiedades, y en particular la velocidad, varan en cada eje
de referencia, y si vara con el tiempo o no, podemos clasificar los fluidos como:
6. REGIMENES DE FLUJO.
Hidrulica
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F = m*a = 0
Porque siendo el flujo uniforme, la aceleracin es nula.
h Lsen
2
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Fuerzas de Presin.
Diferencia de empujes = (P1 P2 ) D h
2
Fuerzas de Friccin
Fuerza de Corte = h 2 D h L
2
Remplazando:
2
D
D
h Lsen + (P1 P2 ) h - h 2 h L =0
2
Dividiendo entre
h :
2
(P P2 ) D 2 h L
D
=0
h Lsen + 1
h
Pero
Lsen = Z 1 Z 2
(P P2 ) D 2 h L
D
h (Z 1 Z 2 ) + 1
h =
2
(P P2 ) 2 h L
D
h ( Z 1 Z 2 ) + 1
=
(P1 P2 ) = SL
(Z 1 Z 2 ) +
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2 L
D
h SL = h
D h
S
4 2
h =
D
S
4
o =
D h
S
4 2
Si h =
h =
D
hD 4
h 4
h
S S
= o o
= o 1
4
2 4 D
r
2 D
h
r
h = o 1
r = radio de la tubera
Que se usa para dibujar la variacin del esfuerzo cortante en una seccin de
tubera
Esta distribucin es vlida tanto para flujo laminar como para flujo
turbulento, pues no se ha impuesto ninguna restriccin al respecto.
h =
h =
Dividiendo entre
dVh
dh
dVh
D h
= S
dh
4 2
:
dVh S D h
=
dh
4 2
Hidrulica
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dV
D h
gS = h
dh
4 2
gS D h
dh
4 2
dVh =
Vh =
gS Dh h 2
4
4
+ C
Vh =
gS Dh h 2
4
4
Vh =
2
gS D * D D 1 gS D 2
=
4 * 2 2 4 16
Vcentro =
gS D 2
16
Vh =
Q
V= =
A
Hidrulica
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D/2
Vh dA
A
gS Dh h 2
4
4
4
D 2
D/2
gS Dh h 2 D
2 h dh
4
4 2
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V=
V=
(4 gS )2 D / 2 (Dh h 2 ) D h dh
4D 2
2 gS
D 2
D/2
D 2 h Dh 2
Dh 2 + h 3 dh
2
2
D/2
2 gS D 2 h 2 Dh 3 Dh 3 h 4
V= 2
+
6
3
4 0
D 4
V =
2 gS D 4 D 4 D 4 D 4
2 gS 48D 4
gS D 2
+
= 2
=
2
D 16 48 24 64
D 48 * 64 32
V=
gSD 2
32
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dVh
dh
h = L2
L=
L = Xh 1
D/2
1/ 2
h
Expresin que satisface la exigencia que L sea cero en la pared y en el
eje del tubo.
X = Constante de Von Karman = 0.40
h>
h
h dVh
dV
= L h = Xh1
D / 2 dh
dh
1/ 2
Remplazando
D h
S
4 2
h =
D h
S
1/ 2
4 2 = Xh1 h dVh
D / 2 dh
D
h
1
1/ 2
h dVh
4
D/2
= Xh1
D / 2 dh
gS
dVh =
Hidrulica
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dV
D
= Xh h
4
dh
D
1
gS
dh
4
Xh
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AREQUIPA
Si o =
D
S
4
D
gS =
4
D
S
4 = o = V * = Velocidad _ de_ corte
V * dh
dVh =
X h
Vh =
V*
ln h + C
X
C=
y Vh=0
Vh =
h<
V* h
ln
X h0
h =
Si
V*
ln h0
X
dVh
dh
h =o
o
dVh h o
V *2
= = =
=
dh
Vh =
V *2
h+C
Vh =
V *2
Vh =
Hidrulica
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V *2 V *2
ln =
X
h0
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AREQUIPA
V *
11.6V * =
ln
h0
ln
h0
= e 4.64
h0 =
Remplazando en Vh =
V*
ln
X h0
104
V* h
ln
X h0
Vh =
V * 104h
ln
X
Q
V = =
A
Vh dA
A
4
D 2
D/2
2 h dh
2
..
V=
V * 11.6 D
ln
X
Hidrulica
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AREQUIPA
V* h
ln
X h0
h0 =
k
30
Reemplazando:
Vh =
V * 30h
ln
X
K
Q
V= =
A
D/2
ho
Vh dA
A
4
D 2
D/2
ho
2 h dh
2
..
V =
V * 3.35D
ln
X
K
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TEOREMA
AREQUIPA
DE BUCKINGHAM
F ( A1 , A2 , A3 ,....) = 0 , de m magnitudes
fundamentales.
Variables que Intervienen:
Longitud =
Parmetros
:M-N =8-3=5
y la Variable longitud
1 = D aV b c L
M 0 L0T 0 = La LT 1
) (ML
b
T 1 L
M =0c =0
T =00=b
L = 0 0 = a + b + 1 a = 1
1 =
Segundo Grupo
L
D
2 = D aV b c K
M 0 L0T 0 = La LT 1
) (ML
b
T 1 L
M =0c=0
T =00=b
L = 0 0 = a + b + 1 a = 1
2 =
Tercer Grupo
K
D
y la Variable gravedad g
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AREQUIPA
3 = D aV b c g
) (ML T ) LT
b
M 0 L0T 0 = La LT 1
1 c
M =0c =0
T = 0 0 = b 2 b = 2
L = 0 0 = a + b +1 a = 1
3 =
Cuarto Grupo
y la Variable densidad
D
g
V2
4 = D aV b c
M 0 L0T 0 = La LT 1
) (ML
b
T 1 ML3
M = 0 0 = c + 1 c = 1
T = 0 0 = b +1 b = 1
L = 0 0 = a + b c 3 a =1
4 =
Quinto
Grupo
DV
hf
5 = D aV b c h f
M 0 L0T 0 = La LT 1
) (ML T ) L
b
1 c
M =00=c
T = 0 0 = b b = 0
L = 0 0 = a + b + 1 a = 1
5 =
hf
D
Reglas:
Cualquier nmero
Cualquier nmero
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hf
5 3 D
6 =
=
Cualquier nmero
Dg
2
V = h f Dg
L
LV 2
D
numrica.
7 = 2 6 =
Segn Buckingham:
2h f Dg
LV 2
F1 ( 7, 2 , 4 ) = 0
2h f Dg K
F1
, , Re = 0
2
D
LV
Cualquier nmero
2h f Dg
LV
Como F2 (
= F2 (
K
, Re)
D
K
, Re) est compuesta por dos nmeros adimensionales el resultado tambin
D
= f hf = f
hf = f
LV 2
2 Dg
LV 2
2 Dg
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hf = f
LV 2
2 Dg
S=
gSD 2
32
32V 32V
=
D 2
gD 2
hf =
hf
32VL
Ecuacin_ de _ Hagen _ Poiseuilli
D 2
que
f =
64
e igualamos la formula de Hagen y DarcyRe
Weisbach
32 VL
64 L V 2
hf =
=
VD D 2 g
D 2
64
, para flujo
Re
h f = SL
D
S
4
o =
hf =
Hidrulica
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4 0
L
D
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LV 2 4 0
=
L
2 Dg D
hf = f
2
2
Despejando 0 = f V = f V
8g
V2
= f
0 =
f
8
V * 11.6 D
ln
X
Si
V *
= 11.6
V *
V=
V = V * _ Velocidad _ de _ Corte
V*
ln
f
=
V * V *D V *
ln
=
ln
X
X
V =
VD
=
V*
ln
X
V*
ln 0.35 f Re =
X
V*
ln 0.35 f Re =
X
f VD
8
V*
ln 0.35 f Re
X
8
V*
f
8
1
V * = ln 0.35 f Re =
X
f
8
f
1
1
1
=
ln 0.35 f Re =
ln 0.35 f Re = 0.88 ln 0.35 f Re
f
X 8
0.4 8
1
= 0.88 ln 0.35 f Re
f
1
= 0.88 ln
f
1
= 0.88 ln
f
f Re 0.92
f Re 0.92
1
= 2.03 log f Re 0.92
f
Ecuacin para calcular el coeficiente de friccin para tuberas de
contorno hidrulicamente liso.
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1
= 2.0 log f Re 0.80
f
f Re
1
= 2.0 log
2.51
f
hidrulicamente rugoso V =
V * 3.35D
ln
X
K
f
V =V *
8
V =
V * 3.35D
ln
=
X
K
0.88 ln
8
1 3.35D
V * = ln
=
X
K
f
8
1
3.35D
1
=
ln
=
K
f
0 .4 8
f
3.35D
1
D
D
=
= 0.88 ln 3.35 + 0.88 ln = 0.88 ln + 1.06
K
K
K
f
1
D
= 0.88 ln + 1.06
K
f
1
D
= 2.03 log + 1.06
K
f
Ecuaciones validas para flujo hidrulicamente rugoso
1
D
= 2 log
+ 1.74
2K
f
1
3.71D
= 2 log
2K
f
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3.71D
f Re
f Re
2
3.71D
= 2 log
+ 2.0 log
= 4 log
+
2K
2K
2.51
2.51
f
K/D
1
2.51
= 2 log
+
f
3.71 Re f
En ella se puede apreciar que si el tubo trabaja como liso la rugosidad pierde
significacin, se ignora el primer trmino del parntesis y rige
f Re
1
= 2.0 log
2.51
f
1
3.71D
= 2 log
2K
f
Hidrulica
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K/D
1
2.51
= 2 log
+
f
3.71 Re f
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11. DIAGRAMAS
Concepto de rugosidad
Observando el diagrama de Moody se puede notar cmo en una misma tubera
(un cierto valor de la rugosidad relativa (K/D) su contorno puede tener unas
veces comportamiento de liso, otras veces de rugosa y otras transicional.
Para las rugosidades relativas muy grandes no cabe la posibilidad de
comportamiento liso porque no llega a formarse la subcapa laminar.
Cuando no se conoce el caudal no se puede determinar el Re para hallar con
el diagrama de Moody, a menos que se proceda por tanteos. Esto es obviado
con el empleo del diagrama de Johnson-Rouse, en el cual el valor del eje X se
proceder a justificar enseguida:
Re =
VD
donde:
V2 =
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Re 2 2
D2
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hf = f
L V2
L Re 2 2
= f
D 2g
D 2 gD 2
Re f =
2
Re f =
2 gD 3 h f
2L
D 2 gDh f
Los trminos del segundo miembro son todos conocidos o se pueden determinar como
ocurre con h f .
11. CONCEPTO DE PRDIDA DE CARGA.
P1
Z1+ ------ +
V12
P2 + V22
------ = ------2g
------- + h1-2
2g
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ht = hf + hs
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Por todo ello y como regla general, los pocos centmetros de la energa cintica son
del todo despreciables, quedando las lneas de energa como se indica en la siguiente
figura. En este caso, el plano de carga coincide con la lnea de presiones estticas, que
es la lnea que une las presiones a lo largo de la tubera cuando el fluido no est en
movimiento.
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12.
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ASUNTOS CONEXOS
CASO DE TUBERAS NO CIRCULARES.- La prdida de carga en las tuberas
no circulares se puede evaluar con la frmula de Darcy-Weisbach, a condicin
de usar el concepto de radio hidrulico en reemplazo del dimetro.
D2
----A
V2
es decir, h = ----
---
4R
2g
V4R
Re = ------
AUMENTO DE LA RUGOSIDAD CON EL TIEMPO.- El efecto corrosivo del
agua hace que con el tiempo aumente el valor de la rugosidad absoluta (K) de
las tuberas. El ritmo de aumento depende sobre todo de la naturaleza del agua
conducida.
Kt = Ko + t
Ko = rugosidad del tubo nuevo en mm
= coeficiente que depende del tipo de agua
t =
nmero de aos de servicio de la tubera
Kt = rugosidad de la tubera despus de t aos de servicio.
V=aD S
V = Velocidad Media
D = Dimetro
S = Pendiente de la Lnea de Energa
a = Coeficiente de Hazen Williams
x,y = Exponentes
V
V
R
S
C
=
=
=
=
=
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Tuberas rugosas
Conduccin de agua
Flujo turbulento
Dimetro mayor a 2
Velocidades que no excedan a 3 m/s
12. PRESIONES
Presin de prueba en fbrica o presin de fbrica (PF): es aquella presin sobre la que
se timbran y clasifican los tubos comerciales, que habrn de superar en fbrica sin
romperse ni acusar falta de estanqueidad.
Presin nominal (PN): Aqulla por la que se conoce comercialmente y que sirve para
tipificar, clasificar y timbrar los tubos. Es un nmero convencional que coincide con la
presin de trabajo a 20 C en tuberas de plstico (PVC ).
Presin de rotura (PR): Aqulla a la cual se rompe la tubera.
Presin de trabajo (PT): Mxima presin a la que se recomienda que trabaje el tubo,
ya que es la mxima presin interna a la que puede estar sometido un tubo en
servicio a la temperatura de utilizacin. Constituida por la presin de servicio ms las
sobrepresiones accidentales que pudieran producirse, como por ejemplo las debidas al
golpe de ariete.
Presin de servicio (PS): Presin a la que efectivamente se hace trabajar la tubera.
Siempre debe ser menor o igual que la presin de trabajo.
Consideramos una seccin de tubera, que estar sometida a la presin hidrulica
reinante en su interior, como representa la figura. Deber existir equilibrio entre las
fuerzas de traccin y el empuje esttico total que acta sobre la mitad del tubo en
direccin normal al plano diametral.
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PR D = 2 T = 2
PR =
2e
------D
Re
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Luego:
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P
----- = -( H h) = -H + h
AREQUIPA
P
entonces ( ----- < 0 )
g) Recorrido sinuoso.
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P
Hm = Hg + Ht, siendo Hg = Z + --- + ht
P
Hm = Z + --- + ht
habr cavitacin.
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A la salida de depsitos
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