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Dinmica Estructural
Dr. Rafael Salinas Basualdo
SISTEMAS CONTINUOS
ECUACIN DE MOVIMIENTO
FUERZAS EXTERNAS
Vibracin transversal de una viga
recta, amortiguamiento nulo.
Variables con la posicin:
EI (x) = rigidez flexionante.
m (x) = masa por unidad de
longitud.
Fuerzas aplicadas
Desplazamientos
ECUACIN DE MOVIMIENTO
FUERZAS EXTERNAS
Equilibrio en direccin y:
ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
Desplazamiento total de la viga:
ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
Si las fuerzas inerciales dependen de las aceleraciones
absolutas y las fuerzas externas no existen, la ecuacin:
Se transforma en:
Luego:
ECUACIN DE MOVIMIENTO
MOVIMIENTO EN LA BASE
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
En vibracin libre
Reemplazando:
Es reescrita como:
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
Las expresiones a ambos lados de
la ecuacin deben ser constantes,
por tanto la ecuacin se convierte
en dos ecuaciones diferenciales
ordinarias:
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
En una viga uniforme
Entonces se tiene:
O:
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada
Solucin general:
Condiciones de frontera:
Luego:
Otras condiciones de frontera:
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada
Primer modo
Segundo modo
Tercer modo
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo
Solucin general:
Condiciones de frontera:
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo
Reescribiendo en forma matricial:
b1 L = 1.8751
b2 L = 4.6941
b3 L = 7.8548
b4 L = 10.996
FRECUENCIAS Y MODOS DE
VIBRACIN
EJEMPLO: Viga uniforme en voladizo
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
ORTOGONALIDAD DE LOS
MODOS DE VIBRACIN
De una de las ecuaciones diferenciales bsicas:
Para el modo r:
ORTOGONALIDAD DE LOS
MODOS DE VIBRACIN
Luego:
Anlogamente, empezando con el modo n y multiplicando con fr (x)
e integrando, se obtiene:
Si w n <> w r:
ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Sea el desplazamiento u dado por la superposicin lineal de los
modos de vibracin, como solucin a la EDM:
Sustituyendo en la EDM:
ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Aplicando la propiedad de ortogonalidad:
Donde:
Masa generalizada
Rigidez generalizada
Fuerza generalizada
para el modo n
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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
Si los extremos de la viga son libres, articulados o empotrados,
se puede considerar :
ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
El momento flector y la fuerza cortante en cualquier seccin:
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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada,
bajo una carga constante sbita
Variacin de la
carga en el tiempo
Viga cargada
Modos de vibracin:
ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita
Ecuaciones modales:
Sustituyendo fn(x) para hallar Mn y Kn, se tiene:
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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita
La solucin es de la forma:
ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita
Donde:
Sustituyendo valores:
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ANLISIS MODAL
FUERZAS EXTERNAS
EJEMPLO: Viga uniforme simplemente apoyada, bajo una carga constante sbita
Momento flector:
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
La EDM es:
Donde:
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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Adems:
Esta expansin de m(x) determina la distribucin de las fuerzas
efectivas como una suma de distribuciones modales:
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
La carga generalizada viene a ser:
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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Donde Dn(t) es la deformacin del sistema.
Las contribuciones del modo n-simo a la respuesta son :
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
Por ejemplo, para una viga no uniforme:
Recordando que:
Se tiene:
Donde An(t) es la respuesta en pseudoaceleracin del modo n:
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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
En general, en cualquier instante la contribucin a la
respuesta en el modo n, rn(t), se determina mediante un
anlisis esttico con las fuerzas externas fn(x,t), y puede ser
expresado como:
Donde rnst es la respuesta esttica modal, calculada mediante un
anlisis esttico del elemento debido a fuerzas externas sn(x).
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Definiendo:
Respuesta, r
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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Masas efectivas modales y alturas efectivas modales
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
EJEMPLO: Torre de seccin constante en voladizo
Mdulo de elasticidad = 3600 ksi
Peso unitario = 150 lb/ft3
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ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
ANLISIS MODAL
MOVIMIENTO EN LA BASE
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4 = operador biarmnico:
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Reemplazando en la EDM:
(Preaumont, 2013)
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