1.

Tipos de FRAMES (Menciona y describe los 5 tipos de FRAMES: WORLD,

USER, TOOL, JOG, RTCP)
a. Jog Frame: Puede ser localizado en cualquier ubicacin y con
cualquier orientacin. Utilizado cuando la parte o la mesa de
trabajo se encuentra orientada de manera distinta al World frame.
Permite mover al robot a travs de los los ejes X, Y y Z de la pieza
o mesa de trabajo.

2. Menciona y explique los 3 tipos de TCP

a. Mtodo de los 3 Puntos.
Ensea la ubicacin del TCP
b. Mtodo de los 6 Puntos.
Ensea la ubicacin y orientacin del TCP.
c. Entrada directa.
Robots de 4 ejes.
Dimensiones de la herramienta conocidos.

3. Que contiene una MACRO

a. Generalmente contiene una serie de instrucciones para ejecutar
una tarea especfica (Ej: Home_IO, OpenGrp, Torchcln, etc).
4. Que es masterizar y cul es el procedimiento para masterizar el robot.
ES DARLE LA POSICIN DE REFERENCIA A UN ENCODER Y SE ESTABLECE
EN
-SET UP A CERO, ES DECIR DARLE EL CERO MECANICO AL EQUIPO
-Quick master, masterizar por marcas (Zero position master),
masterizado por eje simple (Single axis master), mtodo directo
5. Diferencia entre un R y PR
a. P punto cualquiera (posicin)
b. Un registro de la posicin almacena la informacin posicional (x, y,
z, w, p, r). estn disponibles para todos los programas en el
controlador combinado

6. como hacer un Backup

a. MENU-FILE-FILE-UTIL-SET DEVICE-USB MAKE A DIR- DIRECTORY
NAME-BACKUP-ALL OF ABOVE.
7. Menciona que es cada una de las siguientes extensiones
a. *.LS Archivo de Listado
b. *.ML Archivo de Modelo de Parte (Visin)*.MN Archivo de Teach
Pendant
c. *.PC P-Code Files
d. *.PMC Archivo para PMC
e. *.SV Archivo de Sistema
f. *.TP Archivo Teach Pendant
g. *.TX Archivo de Texto
h. *.VA Archivo de Listado de Variables
i. *.VR Variables del Sistema
j. Archivos ASCII Archivos de Texto
8. que es un payload y describe como se hace un payload
a.
9. menciona las difernetes tipos de entrada y de salida
a. Digitales, di y do, analogicasai y ao, grupos gi y go, robot ri y ro,
panel de operador standar si y so, panel de operador de usuario ui
y uo y para que son cada una.
10.Explica el uso de las siguientes funciones avanzadas
Ref Position
Spacecheckfunction (J609)
AutoExectProgramForColdStart and hotstart
Ajuste dinamico de la trayectoria (ProgramAdjust opciones J517)
Desplazamiento de la trayectoria (ProgramShift) OPCION j505

Trayectorias simetricas (mirrorimage) opcion J576

Cambio de herramienta (tool offset) J509
Cambio del sistema de usuario ( J509)
11.Que es y para que nos sirve las DCS
12.Cul es la diferencia entre un encoder incremental y un absoluto
13.Que es DeviceNet
14.que es La full slot mohterboard y La wide mini motherboard en devicenet
15.que es la MACId en la comunicacin con el PLC (Devicenet)
16. que es Baud-rate en la comunicacin con el PLC (Devicenet)
17.Que es Boardauto-restart:
18.Que es Size of output frommaster y 7 Size of input tomaster
19.Para que se utiliza el Integrated CIP Safety
20.Menciona como se Agregan los dispositivos a la red del Robot
21.Como das de alta una Servo Gun
22.Como Forzar las seales Di en el teach P.
23.Qu diferencia hay entre el arranque controlado y un arranque en frio
24.Para que sirve dar de alta el mapeo de I/O a un robot
25. Cules son los puntos a considerar en la masterizacin de servo gun.
CAMBIAR ELECTRODOS NUEVOS.
RESTABLESCA LOS DATOS DE DESGASTE A CERO. (Ejecute Prog.
de Tip change)
CIERRE LA PISTOLA EN MODO TEACH Y REVISE LA ALINEACIN DE
BRAZOS.
CIERRE LA PISTOLA SOLO TOCANDO LIGERAMENTE LOS
ELECTRODOS SIN PRESIN.
26.TIPOS DE MASTERIZACIN USADOS EN SERVO GUN.
a. SINGLE AXIS MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIN SE REALIZA
SOLOPARA EL EJE Y SE TIENE QUE LLEVAR A TOQUE DE
ELECTRODOS SIN EJERCER PRESIN.
b. GUN MASTER: ESTE TIPO DE MASTERIZACIN SOLO SE EMPLEA
PARA SERVO GUN Y SOLO ESTA EN ROBOTS RJ-3 Y R2000 Y MAS
RECIENTES.
27.CUNDO REALIZAR AUTO TUNNING?
a. Despus de haber cambiado alguna parte mecnica
b. Al instalar la Servo Gun por primera vez

28.CUNDO CALIBRAR LA PRESIN DE LA SERVO GUN

a. ALMOMENTO DE INSTALAR POR PRIMERA VEZ EL SERVO GUN
b. DESPUS DE REALIZAR AUTO TUNNING.
c. CUANDO APAREZCA LA ALARMA DE PRESSURE SHORT.
d. CUANDO EL ROBOT ESTE COMPENSANDO MAL Y NO TOQUE LA
PLACA O
e. ELECTRODOS ENTRE S PARA SU CALIBRACIN.

f.

CUANDO HAYA DESPRENDIMIENTO DE PUNTOS, Y AFECTACIN A

CALIDA

29.Overlap Distance: Espacio de solapamiento en mm

30.
31.Que es Gear Ratio