Capitolul II.1.

Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

II.1. ELEMENTE DE TEORIE A SISTEMELOR DE

REGLARE AUTOMAT DIN TERMOENERGETIC
II.1.1. INTRODUCERE
Echipamentele termomecanice din centralele termoelectrice (CTE) sunt
proiectate pentru s funcionarea n regimul nominal, caracterizat de stabilitatea
n timp a principalilor parametri de funcionare. Exist ns situaii cnd aceti
parametrii variaz n timp. Este vorba de procesele tranzitorii care descriu
regimurile de porniri-opriri (care sunt regimuri normale de exploatare), dar i
de variaii de sarcin, comandate sau ntmpltoare, mai mult sau mai puin
brute.
n aceste regimuri de exploatare, starea iniial este o stare de echilibru,
(starea de repaus sau o sarcin staionar iniial), iar starea final este tot o
stare de echilibru (o sarcin staionar final prestabilit, sau starea de repaus n
cazul opririi). Pentru a obine valorile dorite pentru parametrii de exploatare i a
pstra echipamentul n condiii acceptabile n ceea ce privete sigurana n
funcionare i fiabilitatea, aceste procese dinamice de dezechilibru sunt
controlate (guvernate) de ctre propriul sistem de reglare.

Figura II.1.1 Circuitul termic al CTE cu sistemele de reglare

ale echipamentelor componente

73

Reglarea Proceselor Termice

Astfel, n fig. II.1.1. se pot observa echipamentele principale din

componena CTE:
Generatorul de abur (GA), care transform apa de alimentare pompat de
ctre pompa de alimentare (PA) din degazor (D) cu ajutorul cldurii
degajate de arderea debitului de combustibil (B) n prezena debitului de
aer comburant (A), este controlat de ctre regulatorul RGA. Acesta
primete ca semnale mrimile msurate ale presiunii i temperaturii
aburului viu, elabornd comenzi de modificare pentru debitul de
combustibil, de aer i de ap de alimentare.
Turbina cu abur (TA), transform energia potenial a aburului n energie
mecanic, care este apoi convertit n energie electric n generatorul
electric antrenat (GE). Regulatorul turbinei (RTA) comand ncrcarea
mainii prin acionarea ventilelor de reglare (VR), pe baza informaiilor
primite de la senzorii de turaie i putere.
Regulatorul degazorului (RD) menine constant nivelul apei prin
acionarea motorului de antrenare a pompei de alimentare (PA).
Exist sisteme de reglare i pentru fiecare prenclzitor de joas (PJP) sau
nalt (PIP) presiune, ca i pentru partea rece a ciclului (condensator, pompe de
circulaie i turn de rcire).
Funciile acestor sisteme de reglare se
interconecteaz, potrivit relaiilor funcionale dintre echipamente, iar sistemele
de reglare ale echipamentelor sunt subordonate sistemului de reglare al
grupului energetic, care este condus n schemele moderne de un calculator de
proces. De regul, sistemul de reglare al blocului energetic din centralele
termoelectrice prelucreaz 3500...5000 semnale, pe cnd grupurile energetice
ale centralelor nuclearoelectrice sunt guvernate de calculatoare de proces (cu
rezerv de exploatare 100 %) capabile s menin sub control pn la 100000
mrimi reprezentative de exploatare.

II.1.2. PROCESE I SISTEME

Sistemul tehnic poate fi definit ntr-un limbaj aplicativ ca un ansamblu de
componente fizico-tehnice n interaciune reciproc pe baza unor condiii bine
definite. Procesul industrial este un set de fenomene complexe antropice cu o
destinaie funcional precis, care descriu transformrile de mas i energie
care au loc n componentele sistemului tehnic.
Acestui proces industrial i se poate asocia o reprezentare grafic de forma
celei din figura II.1.2, unde Ei reprezint fluxurile de materii prime i energie
care intr n proces, iar Ee cantitatea de produse finite i deeuri ieite din
acesta [2].
74

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

Figura II.1.2 Reprezentarea procesului industrial

Mrimile fizice ce guverneaz fenomenele din sistemul tehnic poart

numele de semnale. Variaia lor n timp reprezint pentru personalul de
exploatare a instalaiei industriale respective o anumit semnificaie, deci sunt
purttoare de informaii, fiind utilizate de ctre acesta n scopul influenrii
fluxurilor de energie i mas Ei i Ee.
n teoria sistemelor intereseaz n mod deosebit stabilirea relaiilor
funcionale ntre mrimile de intrare i cele de ieire. Din punct de vedere
matematic, fenomenele complexe dintr-un proces industrial pot fi descrise de
(sisteme de) ecuaii difereniale de ordinul doi, cu condiii iniiale i la limit
corespunztoare unor situaii auxiliare suplimentare, care ncadreaz aceste
fenomene n timp i spaiu.
Aplicnd legea conservrii masei i energiei, rezult urmtoarea ecuaie
de bilan:
Ei Ee = Ea

(II.1.1)

care caracterizeaz regimul tranzitoriu al sistemului ntre dou stri de echilibru,

respectiv c diferena dintre masa i energia ieite din sistem i cele intrate n
acesta este egal cu masa i energia acumulate n interior. n cazul particular al
echilibrului, Ea = 0, i
Ei Ee = 0

(II.1.2)

Fenomenele de acumulare sunt descrise printr-un set de mrimi fizice numite

mrimi de stare. Considernd un proces cu o singur mrime de intrare, o
singur mrime de ieire i cu o singur mrime de stare, ecuaia (II.1.1) se scrie
sub forma urmtoare
x& ( ) = Ei ( ) Ee ( )

(II.1.3)

75

Reglarea Proceselor Termice

n aceast reprezentare, regimul dinamic este caracterizat de condiia x& ( ) 0 ,

iar cel staionar de condiia x& ( ) = 0 . Considernd condiia iniial x& (0 ) = x0 i
notnd E ( ) = Ei ( ) Ee ( ) , soluia ecuaiei (II.1.3) va fi

x( ) = x0 + E ( )d

(II.1.4)

Dac E ( ) = const. , atunci procesul de acumulare sau de scdere nu va nceta

niciodat, deoarece
x( ) = x0 + E

(II.1.5)

n realitate, procesele industriale se caracterizeaz printr-o accentuat

proprietate de autoreglare (autoechilibrare), care const din capacitatea
sistemului aflat ntr-un regim staionar de a-i regsi o nou stare de echilibru,
dup ce a fost supus unei perturbaii de scurt durat dar de amplitudine mare
(semnal treapt-unitate). Dac adugam i componenta autoreglant, ecuaia
(II.1.3) devine

x& ( ) = a x( ) + E

(II.1.6)

care are urmtoarea soluie

x( ) =

E E

+
+ x0 e a
a a

(II.1.7)

unde, n membrul drept, primul termen descrie regimul staionar, iar cel de-al
doilea regimul tranzitoriu. Variabila de stare x se stabilizeaz asimptotic la
E
valoarea
.
a
n figura II.1.3.se pot vizualiza tendinele de evoluia ale mrimii de stare
x n contextul absenei sau prezenei proprietii de autoreglare. Este clar faptul
c, din punct de vedere al beneficiarului instalaiei industriale, este de dorit ca
procesul s se autoregleze, respectiv s-i gseasc o stare de echilibru dup
aciunea unui perturbaii de scurt durat.

76

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

n regim staionar, ecuaia (II.1.6) devine

Figura II.1.3. Evoluia strii procesului cu i fr autoreglare

0 = a x + E

(II.1.8)

sau
Ei = Ee a x

(a < 0)

(II.1.9)

Pentru a nltura neunivocitatea dintre Ei i Ee, se fixeaz valoarea lui x, de

regul la parametrii regimului nominal:
x = xn

(II.1.10)

relaia de mai sus ndeplinind o condiie de calitate a mrimii de stare, asigurat

numai de regimul nominal.
Combinnd (II.1.9) cu (II.1.10), rezult
Ei = Ee a xn

(II.1.11)

Se introduce o nou mrime intern, asociat mrimii de stare x, care reprezint

mrimea de calitate.
z = xn

(II.1.12)

77

Reglarea Proceselor Termice

Ee
, pentru
e
asigurarea condiiei (II.1.12) se acioneaz asupra mrimii de intrare Ei prin
intermediul mrimii de comand u

Deoarece asupra sistemului acioneaz perturbaia v =

Ei = b u

(II.1.13)

Punnd n eviden factorii de proporionalitate ai mrimilor de mai sus, regimul

tranzitoriu al procesului industrial poate fi descris de sistemul
x& = a x + b u + e v

y = c x
z = d x

(II.1.14)

care reprezint interpretarea sistemic elementar a procesului cu o singur

variabil de stare. Imaginea msurat a fluxului Ee este mrimea de ieire y.
Pentru un sistem cu o intrare i o ieire cu mai multe stri, sistemul
(II.1.14) se poate rescrie n forma
x& = A x + b u + e v

T
y = c x

T
z = d x

(II.1.15)

unde x R n este vectorul de stare, u R este mrimea de comand, v R este

perturbaia, z R este mrimea de calitate, y R este valoarea msurat a
mrimii de ieire, iar matricele A R n x n ; b, c, d , e R n .
Sistemul (II.1.15) definete modelul sistemic al procesului din figura
II.1.2, care poate fi realizat tehnic conform reprezentrii din fig. II.1.4:

Figura II.1.4 Realizarea tehnic a sistemului dinamic

78

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

n figura II.1.4, se pot identifica elementele componente ale procesului

industrial:
EE- elementul de execuie;
P procesul propriu-zis;
T traductorul;
u mrimea de comand;
m mrimea de execuie;
z mrimea de calitate;
y mrimea reglat.
n cazul n care traductorul nu are dinamic proprie (este ideal)
y=z

(II.1.16)

iar sistemul (II.1.15) devine

x& = A x + b u + e v

T
y = c x

(II.1.17)

Dac se generalizeaz ecuaiile (II.1.15) ntr-un spaiu liniar finit dimensional se

obine urmtoarea expresie
x& = A x + B u + E v

y = C x
z = D x

(II.1.18)

unde x R n , u R m , v R r , z R q , y R p , iar matricele constante A R n x n ,

B Rn xm , C R p xn , D Rq xn , E Rr xn .

n form matriceal, sistemul devine

u
x& = A x + [B E ]

y = c x
z d

(II.1.19)

79

Reglarea Proceselor Termice

C
x
Fornd notaia B = [B E ] i C = , respectiv definind - mrimi de
D
v
y
intrare i - mrimi de ieire, forma final a sistemului este
z
x& = A x + B u

y = C x

(II.1.20)

II.1.3. MRIMI DE INTRARE I DE IEIRE

Revenim la reprezentarea procesului industrial prezentat n paragraful
precedent, prezentat n fig. II.1.5:

Figura II.1.5 Forma simplificat a procesului industrial

Mrimea u este definit ca mrime de comand, iar mrimea y este mrimea

msurat proporional cu starea sistemului x. Pentru starea x a sistemului din
figur, u poate fi considerat ca i cauz, sau mrime de intrare, iar y ca i efect,
respectiv ca mrime de ieire.
Exemplificm aceast reprezentare prin cazul unui rezervor n care ptrunde
debitul m& 1 , iese debitul m& 2 , iar nivelul h se pstreaz constant, conform fig.
II.1.6.

Figura II.1.6 Exemplul rezervorului liber

80

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

Aplicnd legea conservrii masei, n intervalul de timp este valabil

egalitatea
m
= m& 1 m& 2

l S
(m& m& 2 )
= m& 1 m& 2 l = 1

(II.1.21)

Presupunnd c debitul m& 2 nu este influenat de nivelul h, rezult c, n

sistemul considerat, m& 1 u , l y , respectiv cauza i efectul. Este ns posibil
ca efectul s aib dou sau mai multe cauze. Fie acelai rezervor, prevzut
suplimentar cu o pomp de evacuare (cazul degazorului din CTE).

Figura II.1.7 Exemplul rezervorului constrns

n aceast situaie, nivelul h al rezervorului este funcie att de m& 1 , ct i de m& 2 ,

aa cum se poate vedea n fig. II.1.8 .

Figura II.1.8 Reprezentarea procesului industrial cu dou intrri

81

Reglarea Proceselor Termice

II.1.4. SISTEMUL AUTOMAT

Extrapolnd reprezentarea sistemului dinamic prezentat n fig. II.1.4,
deriv reprezentarea sistemului automat, aa cum se poate vedea n fig. II.1.9.

Figura II.1.9 Sistemul automat

O component a mrimii (msurate) de ieire y se transmite unui

comparator C, n care se aplic i semnalul mrimii de referin r, rezultnd
eroarea = y0 y . Aceast eroare constituie mrime de intrare pentru
regulatorul R, care elaboreaz mrimea de comand u = f ( , ) . Mrimea de
comand este transmis elementului de execuie EE, care acioneaz asupra
procesului prin mrimea de execuie m. O informaie asupra strii x a procesului
este oglindit de mrimea z asupra traductorului T, care reflect n exteriorul
sistemului automat mrimea msurat y.
Rezolvarea unei probleme de reglare automat const n aceea de a
determina n orice moment mrimea de comand u concomitent cu pstrarea
erorii ntr-o marj acceptabil de mic pentru toate evoluiile semnalelor y0 i v.
Regulatorul primete obligatoriu valoarea y0 i poate primi valorile y i v.
Modelul matematic al procesului (sistemului reglat) descrie modul n care y
depinde de u.
Se pot deosebi trei scheme de reglare [5]:

82

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

a) schema de reglare n bucl deschis (feed-fordward), n care regulatorul

folosete doar mrimea de referin (setpoint=consemn) y0 i eventual
perturbaia v.
b) schema de reglare n bucl nchis (feed-back), n care regulatorul
folosete mrimea de referin y0 i variabila controlat y.
c) schema mixt, care mbin elementele ambelor scheme anterioare.

a) schema n bucl deschis

b) schema n bucl nchis

d) schema mixt
Figura II.1.10 Scheme uzuale de reglare

83

Reglarea Proceselor Termice

II.1.5. EXEMPLU

n continuare vom studia o aplicaie concret a unui sistem tehnic aflat n

regim staionar, din care va rezulta comportarea acestuia n urma apariiei unei
perturbaii [2].
Considerm o turbin cu abur antrennd un generator electric cuplat la un
sistem electroenergetic (fig. II.1.11).
( ) = 0 +

fr autoreglare

( ) = K 1 e
VR

0
TA

cu autoreglare
T

Fig. II.1.11 Evoluia procesului cu i fr autoreglare

Una din mrimile impuse (de calitate) ale energiei electrice livrate de
turbogenerator este cea a frecvenei de 50 Hz, respectiv a unei viteze unghiulare
= 100 . Viteza unghiular a lanului de rotoare al turbogeneratorului este
parte component a ecuaiei echilibrului dinamic
J & = M m M r

(II.1.22)

unde x (mrimea de stare a sistemului);

M m Ei (momentul motor);
M r Ee (momentul rezistent).
Momentul motor este dat de cuplul forelor aburului asupra paletelor
turbinei, iar momentul rezistent este rezultat ca urmare a prezenei cmpului
electromagnetic dintre statorul i rotorul generatorului electric, n funcie de
ncrcarea acestuia. Integrnd ecuaia (II.1.22) se obine

J ( ) = J 0 + (M m M r ) d
0

84

(II.1.23)

Capitolul II.1. Elemente de teorie a sistemelor de reglare automat din termoenergetic

n cazul n care M m M r = k = const . , se obine ecuaia

( ) = 0 +

(II.1.24)

care arat c viteza unghiular a turbogeneratorului crete la infinit la apariia i

meninerea unei perturbaii k.
n realitate, acest fenomen de cretere a vitezei unghiulare spre sau spre
0 este mpiedicat de componenta suplimentar a , aplicat ecuaiei
(II.1.22).

J & = M m M r a

(II.1.25)

care se poate scrie

M Mr
J
& + = m
a
a

n ipotezele T =

T & + K = 0

(II.1.26)

M Mr
J
i K = m
. n condiii iniiale nule,
a
a

T
( ) = K 1 e

(II.1.27)

n regim staionar, M m M r a = 0 , iar o modificare a lui Mr conduce la o

modificare a lui . Pentru a pstra mrimea de calitate a energiei electrice
= n = z n , se modific momentul motor Mm prin acionarea ventilelor de
reglare (VR) ale turbinei.

85

Reglarea Proceselor Termice

II.2. REGLAREA GENERATOARELOR DE ABUR

II.2.1. INFLUENA SCHEMEI TERMICE A CENTRALEI
n centralele termoelectrice cu abur se utilizeaz de regul dou scheme
de conexiune a echipamentelor principale [1]:
1. Schema cu bare colectoare, prezentat n fig. II.2.1, care este destinat
centralelor electrice de termoficare (CET) n care exist livrri de cldur
sub form de abur industrial. Aici numrul de generatoare de abur (GA)
este mai mare cu o unitate dect numrul turbinelor cu abur (TA), n
scopul creterii disponibilitii centralei, att pentru sarcina electric, ct
i pentru cea termic. n central exist mai multe bare colectoare (de
ajutor), att pe partea de ap de alimentare a generatoarelor de abur, ct i
pe parte de abur viu sau abur extras la prizele reglabile ale turbinelor la
diverse presiuni. n acest fel, o turbin poate funciona cu abur de la alte
generatoare dect cel propriu, iar un consumator de cldur poate fi
alimentat din prizele mai multor turbine.

Figura II.2.1 Schema cu bare colectoare

2. Schema bloc, caracteristic grupurilor energetice de medie i mare putere

destinate produciei de electricitate (CTE) sau grupurilor de termoficare
urban, prezentat n figura II.2.2 folosete un singur circuit termic n
care apa se transform n abur n GA, acesta se destinde n TA producnd
86

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

lucru mecanic, iar n condensatorul turbinei aburul se transform din nou n

condensat (ap de alimentare).

Figura II.2.2 Schema bloc

Instalaia de reglare automat a grupului energetic GA-TA-G trebuie s

asigure realizarea urmtoarelor funcii [1]:
a) Preluarea variaiilor de sarcin electric i termic, prin ncrcarea
corect a grupului turbogenerator, n funcie de cererea de energie a
consumatorilor. n acest scop, fiecare turboagregat este prevzut cu un
regulator (RTi);
b) Asigurarea debitelor de abur necesare alimentrii turbinelor. Egalitatea
dintre debitele produse de GA i cele consumate de TA este monitorizat
prin msurarea continu a presiunii aburului pe conducta GA-TA;
c) Asigurarea calitii aburului viu. Fiecare GA are un regulator propriu
RGi, care regleaz, printre altele presiunea i temperatura aburului viu;
d) Repartizarea corect a debitului de abur ntre GA (fig. II.2.1) este
apanajul regulatorului general RG.
e) Asigurarea combustiei corecte, prin regulatorul RGi.
f) Asigurarea calitii energiei electrice (frecven, tensiune) i a celei
termice (presiune), care se face prin aciunea regulatorului RTi;
n schema bloc exist aceleai elemente ca i n schema cu bare
colectoare, cu excepia regulatorului general al generatoarelor de abur, care aici
nu-i mai are rostul. n cazul blocului energetic, presiunea aburului viu se
menine constant prin reglarea debitului de combustibil B, sau a poziiei
ventilului de reglare yVR. A doua mrime reglat este puterea (sau turaia)

87

Reglarea Proceselor Termice

grupului, prin aciunea asupra debitului de abur, sau direct asupra debitului de
combustibil.

II.2.2. STABILIREA CIRCUITELOR CARE INTERVIN

REGLAREA AUTOMAT A GENERATORULUI DE ABUR

LA

Se consider un generator de abur cu circulaie natural, a crui alctuire

funcional este prezentat n figura II.2.3. n figur sunt reliefate principalele
fluxuri de mas i energie de la nivelul generatorului de abur.

Figura II.2.3. Schema funcional a generatorului de abur

Elementele componente ale schemei sunt urmtoarele:

SV sistemul vaporizator;
SI supranclzitorul de abur;
ECO economizorul;
PA prenclzitorul de aer;
B debitul de combustibil;
A debitul de aer necesar arderii;
G debitul de gaze de ardere;
w debitul de ap de alimentare;
wp debitul de purj;
winj debitul de ap de injecie;
D debitul de abur.

n regim staionar este necesar satisfacerea urmtoarelor condiii

tehnice:

88

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

1. Egalitatea dintre debitul de abur produs D i cel consumat de turbin Dt.

D = Dt

(II.2.1)

Mrimea reglat prin aceast condiie este presiunea aburului viu la

ieirea din generatorul de abur.
2. Meninerea constant a parametrilor aburului la ieirea din generatorul
de abur.

p = const.

t = const.

(II.2.2)

Pentru restabilirea presiunii se acioneaz asupra D i Dt, iar pentru

restabilirea temperaturii se acioneaz asupra debitului de ap de injecie
winj.
3. Egalitatea dintre cldura preluat de agentul ap-abur n sistemul
vaporizator i cldura dezvoltat prin ardere n focar:
Q1 = K1 B Q pierderi

(II.2.3)

Cum Q1 D , se poate scrie D K 2 B . Cu alte cuvinte, prin aciunea

asupra debitului de combustibil B, se obine variaia debitului de abur D.
Dar, variind debitul D, n condiia Dt = const. , presiunea aburului variaz
i ea, rezultnd c este suficient a se aciona asupra debitului de
combustibil B pentru a se pstra egalitatea de mai sus. Deci, p B .
4. Asigurarea unei combustii ct mai bune se realizeaz prin meninerea
unui raport corect aer-combustibil.
A = K3 B

(II.2.4)

Acest lucru se realizeaz prin aciunea B A , dar B a fost deja comandat

de ctre p, ceea ce implic p A .
5. Egalitatea dintre debitul de gaze de ardere produse n focar prin arderea
combustibilului i cel evacuat din cazan G.
G = K4 A

(II.2.5)

89

Reglarea Proceselor Termice

n acest caz, mrimea reglat este depresiunea din focar h G , iar

variaia acesteia se obine prin acionarea asupra ventilatorului de gaze.
6. Egalitatea dintre debitul de ap de alimentare i suma debitelor de abur
i de purj
w = D + wp

(II.2.6)

cu pstrarea nivelului n tambur ( H = const. ). n acest scop se adopt

urmtoarea schem de reglare: D w; H w sau D + H w .
7. Pstrarea salinitii apei de cazan n limita admis
S al = const.

(II.2.7)

prin acionarea debitului de purj continu ( Sal wp ). Dar cum salinitatea

depinde de D i w, se poate recurge la schema complex D + Sal wp .
n concluzie: p sau B A ; h G ; D + H w ; t winj ; D + Sal wp .
Aceste relaii reprezint baza pentru circuitele de reglare ale generatorului de
abur. n figura II.2.4 sunt reprezentate buclele de reglare ale unui generator de
abur cu circulaie natural.

Figura II.2.4 Sistemul de reglare a sarcinii a unui

cazan cu circulaie natural

90

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

II.2.3. REGLAREA DEBITULUI DE ABUR VIU

Dup cum am subliniat n paragraful urmtor, debitul de abur produs de
cazan este proporional cu debitul de combustibil ars, potrivit ecuaiei de bilan:
D=

B ga Qii

(II.2.8)

h0 hal

unde: ga - randamentul generatorului de abur;

Qii - puterea calorific inferioar a combustibilului;
h0 , hal - entalpia aburului viu, respectiv a apei de alimentare.
Rezult c, acionnd asupra debitului de combustibil B, se obine variaia
debitului de abur D. Aceast corelaie depinde mrimea de numit n
continuare puterea de foc:
QF = B Qii

(II.2.9)

n figura II.2.5 este reprezentat rspunsul tranzitoriu al QF la un impuls treapt

al intensitii focului xF. Se remarc prezena unui timp mort m determinat de
ineria sistemului de preparare a combustibilului i a instalaiei de ardere

Figura II.2.5. Dependena puterii de foc de semnalul intensitii focului

II.2.3.1. Scheme de reglare a intensitii focului

Vom prezenta n continuare cteva scheme uzuale utilizate n reglarea
intensitii focului.

91

Reglarea Proceselor Termice

a) Scheme de reglare pentru varianta cu bar colectoare

n figura II.2.6 este prezentat schema de reglare a intensitii focului primar.
Regulatorul principal primete ca mrime reglat presiunea p din bara
colectoare de abur viu, pe care o compar cu mrimea de referin (consemn) p0.

Figura II.2.6. Schema de reglare a intensitii focului primar

Pe baza acestor mrimi, regulatorul elaboreaz semnalul intensitii

focului xF, care este transmis regulatoarelor proporionale ale generatoarelor de
abur. Repartiia debitelor pe cazane se face n raport cu mrimea de referin D0
a fiecrui cazan n parte. Dac intervine o perturbaie a presiunii aburului viu,
sistemul de reglare restabilete echilibrul pe ansamblu, dar nu revine cu
parametrii de funcionare la situaia iniial.

Figura II.2.7. Schema de reglare a intensitii focului cu reacie

92

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

La schema perfecionat, apare n plus reacia D + dpT / d , care realizeaz

repartiia corect a sarcinii ntre cazane, independent de perturbaiile externe. n
plus, aceasta crete performanele dinamice ale schemei (efect anticipativ), prin
aplicarea ca semnal corectiv a derivatei presiunii din tambur pT. Schema este
prezentat n fig. II.2.7.
b) Scheme de reglare pentru varianta bloc
La schemele de tip bloc, atunci cnd se funcioneaz dup sechema
cazanul conduce turbina, regulatorul turbinei nu acioneaz asupra ventilelor
de reglare, meninnd constant cursa acestora (yVR), iar mrimea reglat este
debitul de abur D produs de cazan. n acest caz, reglarea puterii de foc se
realizeaz dup schemele din figura II.2.8.

a)

b)

Figura II.2.8. Reglarea intensitii focului pentru scheme bloc

n cazul cazanul conduce turbina

Astfel, n schema a), regulatorul, care poate fi de tip proporional,

proporional-integral sau proporional-integral-derivativ, comand intensitatea
focului prin elaborarea semnalului xF i asigur meninerea constant a presiunii
aburului viu p prin compararea cu mrimea de referin p0. Puterea de foc
necesar meninerii n limitele dorite a presiunii aburului este determinat de
perechea (B, A), respectiv cuplul debitelor de combustibil i aer.
n schema b) apar n plus reaciile D, dpT / d , care mresc performanele
dinamice ale blocului energetic.
n schema bloc cu reglarea intensitii focului n raport cu puterea
electric P (turbina conduce cazanul), presiunea aburului n amonte de turbin
se menine constant cu regulatorul turbinei, iar intensitatea focului este
comandat de ctre regulatorul generatorului de abur care primete ca semnal

93

Reglarea Proceselor Termice

mrimea puterii electrice i reacia debitului de combustibil, aa cum se vede n

figura II.2.9.

Figura II.2.9. Reglarea intensitii focului pentru scheme bloc

n cazul turbina conduce cazanul

II.2.4. SCHEME DE REGLARE A COMBUSTIEI

Ca element reglat, focarul generatorului de abur primete ca mrime de
intrare semnalul intensitii focului xF, iar ca mrime de ieire mrimea
intensitii focului QF i calitatea reglrii.
II.2.4.1. Reglarea aerului necesar arderii
Pentru a se obine o combustie corect, att din punct de vedere cantitativ
(QF), ct i din punct de vedere calitativ (randamente, noxe, etc.), este
obligatorie meninerea n anumite limite a raportului ntre debitul de
combustibil i cel de aer. Debitul de aer teoretic (stoichiometric) necesar arderii
depinde de tipul combustibilului, puterea calorific, caracteristicile arztoarelor
i a focarului. Exist ns i corelaii statistice, ca n relaia urmtoare:

At = B a Qii + b sau At = B a'Qii

(II.2.10)

Pentru a se asigura o ardere complet n condiii reale de exploatare, deci un

contact intim ntre carburant i comburant, se introduce n focar aer n exces (
coeficientul de exces de aer).
A = At

(II.2.11)

Exist dou metode pentru controlul aerului de ardere:

A) Controlul indirect al arderii (meninerea constant a raportului aercombustibil).
94

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

n aceast schem, prin eliminarea produsului B Qii din relaiile (II.2.8)

i (II.2.10) cu nlocuirea n relaia (II.2.11) se obine expresia excesului de aer:

ga

a '(h0 hal )

A
D

(II.2.12)

A
, excesul de aer rmne i el
D
constant, numai dac se ndeplinesc condiiile ( h0 hal = const . ; ga = const.) .

Se constat faptul c, pstrnd constant raportul

De regul, la sarcini pariale diferite cu mult de cea nominal, nici una din
aceste condiii nu se mai respect, ceea ce nseamn c pstrarea constant a
A
raportului
nu asigur aerul necesar arderii.
D
Schemele de reglare utilizate n acest caz sunt prezentate n fig.
II.2.10...2.12.

Figura II.2.10. Scheme simple de reglare indirect a aerului n serie

Figura II.2.11. Schem simpl de reglare indirect a aerului n paralel

95

Reglarea Proceselor Termice

Figura II.2.12. Schem complex de reglare indirect a aerului

Astfel, n schemele din figura II.2.10, regulatoarele de aer, respectiv de

combustibil sunt aezate n serie, primul dintre ele primind semnalul intensitii
focului i propria reacie, iar urmtorul primind semnalul celuilalt regulator i
propria reacie.
n schema paralel din fig. II.2.11, ambele regulatoare sunt la acelai
nivel, primind concomitent semnalul intensitii focului i propria reacie.
Schema complex, prezentat n figura II.2.12 se caracterizeaz prin
A
prezena unui regulator de raport , care aduce un feed-back suplimentar din
D
proces despre influena acestui raport asupra excesului de aer.

B) Controlul direct al arderii urmrete calitatea combustiei prin msurarea

direct a concentraiei de oxigen din gazele de ardere

n schema direct de reglare din figura II.2.13 se remarc un regulator de

ardere care primete mrimea msurat a coninutului de oxigen din gazele de
ardere, o compar cu valoarea de referin O20, i intervine ca o perturbaie n
intrarea regulatorului de aer. n acest mod, debitul de aer necesar arderii este
reglat mult mai aproape de cerinele reale ale procesului de combustie.

96

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

Figura II.2.13. Schem de reglare direct a aerului necesar arderii

II.2.4.1. Reglarea debitului gazelor de ardere

Ca i n cazul debitului de aer necesar arderii, debitul de gaze de ardere
este legat de puterea calorific a combustibilului:

(II.2.13)

G = Gt + ( 1) At

(II.2.14)

Gt = B c Qii + d

Reglarea debitului de gaze de ardere impune realizarea a dou condiii

tehnologice:
Evacuarea debitului de gaze de ardere produse;
Pstrarea unei mici depresiuni n focar (3...5 mm coloan ap).
Schemele de reglare a debitului de gaze de ardere i a depresiunii din
focar sunt prezentate n figura II.2.14.
n prima schem (a), se utilizeaz numai mrimea de comand a
depresiunii n focar h, care se compar cu o mrime de referin h0, rezultnd
debitul de gaze de ardere G.
n cea de-a doua schem (b), pe lng semnalele referitoare la depresiune
se introduc i derivatele n raport cu timpul ale debitului de aer, respectiv celui
de combustibil, mbuntindu-se astfel performanele dinamice ale schemei.
Caracteristica ultimei scheme (c) este prezena a dou regulatoare, n care
debitul de gaze de ardere este reglat n funcie de debitul de aer msurat A i de
un semnal dat de regulatorul depresiunii din focar.

97

Reglarea Proceselor Termice

a)

b)

c)

Figura II.2.14. Schem de reglare debitului gazelor de ardere

II.2.5. SCHEME DE REGLARE A DEBITULUI DE AP DE

ALIMENTARE
Pentru a se asigura n mod continuu apa necesar vaporizrii, a evita lipsa
apei din evile sistemului fierbtor sau intrarea apei n supranclzitor, este
necesar reglarea debitului de ap de alimentare w, cu meninerea nivelului de
lichid n tambur n limitele 0,1 m. n figura II.2.15 este prezentat structura
nodului de alimentare a generatorului de abur.

Figura II.2.15. Alctuirea nodului de alimentare

98

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

Apa de alimentare este vehiculat de o pomp de alimentare cu turaie

variabil (antrenat de o turbin cu abur sau de un motor electric cu cupl
hidraulic), printr-o serie de 2 ventile de reglare, unul principal i cellalt
auxiliar.
Se pot utiliza trei scheme de reglare, prezentate n figura II.2.16.

a)

b)

c)
Figura II.2.16. Scheme de reglare a debitului apei de alimentare

n varianta a), pompa este de turaie constant, iar variaia debitului are
loc prin variaia seciunii de trecere prin ventilul V. Pentru a se obine o
pierdere de presiune constant pe nodul de alimentare pV, se regleaz un ventil
auxiliar montat n amonte de cel principal (b), sau se variaz turaia pompei
(schema c)), caz n care se poate micora i consumul de energie al pompei.

99

Reglarea Proceselor Termice

II.2.6. REGLAREA TEMPERATURII ABURULUI VIU

Meninerea constant a temperaturii aburului viu i supranclzit
intermediar este foarte important n exploatarea generatoarelor de abur.
Creterea temperaturii aburului produs de cazan accentueaz fenomene nedorite
n materialul evilor supranclzitorului, a conductelor de abur spre turbin a
conductelor de reglare i a zonei de admisie a turbinei, cum ar fi fluajul sau
arderea metalului. Scderea temperaturii aburului viu poate produce
condensarea timpurie a aburului n turbin, respectiv creterea eroziunii
paletajului acesteia. n plus, variaia n timp a temperaturii aburului crete
solicitrile termice la care sunt supuse componentele cazanului i a turbinei.
Actualmente, se utilizeaz un set de metode de reglare a temperaturii
aburului generat.
a) Metode directe
Cu injecie de ap de alimentare sau condensat;
Cu injecie de condensat din tambur, fr pompare, doar prin
diferen de presiune;
Cu rcitoare de abur de suprafa montate n tamburul
generatorului de abur;
b) Metode indirecte
Cu clapete de reglare a debitului gazelor de ardere;
Cu arztoare cu unghi variabil;
Cu ventilatoare de recirculare a gazelor de ardere.
Vom detalia n continuare schema cu injecie de condensat din tambur,
numit i schema Doleal, prezentat n fig. II.2.17. Notaiile din figur sunt
urmtoarele:
1. rcitor de condensat;
2. tambur;
3. conduct abur saturat;
4. vas de presiune;
5. conduct de preaplin;
6. conduct de condensat;
7. supranclzitorul 1;
8. supranclzitorul 2;
9. punct de injecie;
10. ventil de reglare a debitului de condensat.

100

Capitolul II.2. Reglarea generatoarelor de abur

Figura II.2.17. Schema de reglare a temperaturii aburului viu

cu injecie de condensat (schema Doleal)

n schema Doleal, o parte din debitul de ap de alimentare trece prin

rcitorul 1 i condenseaz aburul saturat venit din tambur. Condensatul rezultat
se colecteaz n vasul de presiune 4, cu nivel meninut prin preaplinul 5.
Condiia de funcionare a schemei este ca pierderea de presiune pe traseul 2-31-4-6-10-8 s fie mai mic dect cea pe traseul 2-7-8.
n continuare vom analiza cteva modaliti de punere n practic a
schemei Doleal, dup cum rezult din figura II.2.18.
n schema de reglare a) se preleveaz doar semnalul temperaturii aburului
la ieirea din supranclzitorul 2, care determin debitul de condensat reglat de
ventilul 10.
Superioar din punct de vedere dinamic este schema b), care conine n
plus si perturbaiile mrimii D i t n amonte de supranclzitorul 2, care poart
informaii asupra cantitii de cldur transportat de abur.
dt
Varianta c) introduce componenta derivativ
, tot din amonte de
d
supranclzitorul 2, n timp ce varianta d) are n plus i derivata poziiei
dx
elementului de execuie
, ceea ce mbuntete comportarea dinamic a
d
schemei, mai ales prin efectul anticipativ i reducerea timpilor mori.

101

Reglarea Proceselor Termice

a)

b)

c)

d)

Figura II.2.18. Modaliti de realizare a schemei de reglare Doleal

II.2.7. REGLAREA PURJEI

Purja trebuie s elimine din tambur apa acumulat la partea inferioar,
unde concentraia de sruri depete limita admis. n figura II.2.19 sunt
prezentate dou scheme uzuale de reglare. Varianta a) d rezultate slabe n
regim dinamic, datorit timpului de ntrziere al msurrii salinitii apei din
tambur. Rezultate mai bune sunt obinute n varianta b), cnd debitul de purj
este reglat proporional cu debitul de abur i cu propria-i reacie.

Figura II.2.19.Reglarea debitului de purj

102