D11002 Componentes Del VHMS

SISTEMA DE MONITOREO DEL ESTADO DEL VEHCULO (VHMS)
FUNCIONES BASICAS DEL VHMS
El sistema VHMS realiza tres funciones principales:
El centro del sistema VHMS es el controlador VHMS que

recopila datos sobre la operacin del camin desde
sensores y otros controladores instalados en el camin.
Consulte la Figura 11-1 para una descripcin de los
componentes del sistema VHMS.
1.
Para instrucciones sobre cmo usar los programas del

software del VHMS, consulte Software del VHMS en esta
seccin. Para los cdigos de error, procedimientos de
revisin y anlisis de fallas, consulte Procedimientos de
Revisin y Anlisis de Fallas del VHMS en esta seccin.
2.
Recopilacin de Datos
El controlador VHMS recopila datos desde tres fuentes.
Los datos de tiempo real y de alarma de cada controlador
se recopilan continuamente.
Adems, los datos de
resumen del ciclo de acarreo del PLM III son solicitados por
el controlador VHMS una vez por da.
Recopila datos desde fuentes de a bordo:

a.
b.
c.
3.
Controlador PLM III

Mdulo de Interface (IM)
Controladores del Motor
Convierte datos en formatos utilizables y los

registra en la memoria permanente.
Comunica datos a los sistemas fuera de a bordo.
a.
b.
Satlite (OrbComm)
Descarga de Computador Personal (PC)
Laptop
NOTA: El sistema de mando elctrico proporciona un

nmero limitado de fallas al mdulo de interface. Consulte
Anlisis de Fallas del VHMS en esta seccin. Para un
completo listado de los cdigos de fallas generados por el
sistema de mando.
FIGURA 11-1. SISTEMA VHMS
D11002
COMPONENTES DEL VHMS
D11-1
Conversin y Registro de Datos

El controlador VHMS (2, Figura 11-2) procesa datos
recibidos de controladores externos y almacena los
siguientes datos en memoria interna.
1.
2.
3.
4.
5.
Cdigos de fallas del motor, Mdulo de Interface y

PLM III.
Instantneas de datos cuando se producen
cdigos de fallas especficos.
Tendencias de los parmetros especficos del
motor y chasis.
Mapa de carga y otras mediciones del motor y uso
del chasis.
Informacin resumida del ciclo de acarreo,
incluyendo carga til, distancia recorrida y tiempos
de recorrido.
Adems de los datos recopilados de controladores

externos, el VHMS registra informacin sobre el vehculo y
el uso del VHMS, incluyendo:
6.
7.
Registro de interruptor de partida activado y motor

encendido.
Cambios en la configuracin del VHMS.
FIGURA 11-3. MODULO DE INTERFACE

1.
Puerta de Panel
Auxiliar
2.
Luz de LED Verde
3. Mdulo de Interface (IM)

4. Conector Diag IM
Comunicacin de Datos a los Sistemas de Fuera

de a Bordo
El VHMS tiene dos mtodos para comunicar datos a los
sistemas de fuera de a bordo:
Va satlite a la base de datos

WebCARE
FIGURA 11-2. UBICACION DE LOS

1.
Controlador
Orbcomm
2.
Controlador
VHMS
D11002
3.
4.
Dgitos LED
Luz de
Instantnea
5.
Lumbrera de
Descarga del VHMS
Descarga a un PC laptop que corre

el software Caja de Herramientas de Anlisis Tcnico
del VHMS.
La comunicacin al satlite (usando OrbComm) se

produce automticamente, pero slo enva tems de datos
crticos. El controlador OrbComm (1, Figura 11-2) se
encuentra ubicado dentro del gabinete a lo largo de la
pared posterior. La antena OrbComm (1, Figura 11-4) est
montada en el extremo delantero izquierdo de la cabina.
La comunicacin a un PC laptop se produce siempre que
un usuario conecta un PC laptop al controlador VHMS y
solicita una descarga de datos. Todos los datos del VHMS
estn disponibles para ser descargados a un PC laptop.
Una vez descargados, la informacin es enviada a
Komatsu va FTP. Estos datos luego se compilan en el
servidor del computador de Komatsu. Basado en esta
informacin, el distribuidor local Komatsu sugerir mejoras
y proporcionar informacin destinada a reducir los costos
de reparacin de la mquina y los tiempos de detencin.
D11-2
Para recopilar todos los datos necesarios de la mquina, se

necesita registrar una instantnea del mantenimiento
preventivo (P.M.) cada 500 horas de operacin.
La
instantnea y otros datos luego se descargan en un PC
laptop. Estos datos se deben enviar a Komatsu por medio
del programa FTP que es parte del programa Caja de
Herramientas de Anlisis Tcnico del VHMS. Consulte el
procedimiento de revisin para informacin ms detallada
relacionada con la instantnea de P.M. (Mantenimiento
Preventivo).
COMO USAR EL SISTEMA VHMS

La principal herramienta para configurar, descargar, y
visualizar datos del VHMS es el software Caja de
Herramientas de Anlisis Tcnico del VHMS. El uso de
este software requiere:
Un PC laptop que corra Windows

95/98/2000/ME/XP
Un cable serial para conectar el PC

laptop al controlador VHMS
Consulte el manual de instrucciones de la Caja de

Herramientas de Anlisis Tcnico del VHMS para
obtener informacin adicional sobre el uso de este
software.
NOTA: Se recomienda que el motor est apagado al
descargar o configurar el controlador VHMS.
Cmo Encender el Sistema VHMS
FIGURA 11-4. ANTENA ORBCOMM

1. Antena Orbcomm
2. Estructura de Tubos
El controlador VHMS se enciende con el interruptor de

partida del camin (circuito 712).
Inmediatamente
despus de recibir la entrada de la seal del interruptor
de partida, el controlador VHMS comienza su secuencia
de inicializacin de encendido. Esta secuencia toma
aproximadamente tres segundos, durante dicho perodo
los dgitos LED de color rojo en la parte superior de la
unidad del controlador VHMS desplegarn una secuencia
circular de segmentos de LED destellando. El controlador
VHMS no soportar una conexin desde un PC laptop o
una instantnea manual durante este tiempo de
inicializacin.
El controlador VHMS se conecta directamente al circuito
de la batera que proporciona una seal constante de 24
volts desde las bateras del camin. Sin embargo, el
controlador VHMS tiene la capacidad de apagarse por s
solo, y lo har automticamente dentro de tres minutos
despus que el interruptor de partida se pone en off.
El interruptor de desconexin de la batera, ubicado

en la caja de batera del camin, eliminar la energa
de 24 volts del el controlador VHMS y har que el
controlador VHMS PIERDA TODOS LOS DATOS
recopilados desde que se el interruptor de partida se
gir a ON por ltima vez. NO desconecte las bateras
hasta que el controlador VHMS haya completado sus
operaciones de detencin y haya apagado sus dgitos
de LED.
D11002
D11-3
Operacin Normal del VHMS
Si se elimina la energa de 24 volts del Controlador VHMS

antes de que tenga tiempo para guardar los datos en la
Los dgitos de LED rojos en la parte superior del controlador memoria permanente, los daos se pueden perder o
VHMS indican la condicin actual del sistema VHMS. Las corromper.
condiciones posibles se muestran en la Tabla 1.
El Controlador VHMS apagar los dgitos de LED rojos
cuando se desconecte.
Tabla 1: ESTADO DEL VHMS
PANTALLA DE LED
DESCRIPCION
Segmentos de LED
Inicializacin de
destellando en secuencia
Encendido
circular
Pantalla numrica, cuenta
Operacin Normal
No elimine la energa de 24 volts del Controlador
de 00 99 a una velocidad
VHMS a menos que los dgitos rojos de LED en el
de 10 nmeros por segundo
Controlador VHMS estn apagados!
Cdigos de Falla
Operacin Normal, pero
Destellando
un cdigo de falla est
activo
Descarga desde el Controlador VHMS
NOTA: Slo se despliega un nmero limitado de cdigos de

fallas en la pantalla de LED. La mayora de las condiciones La descarga de datos requiere un PC laptop que corra
de falla se registran internamente en el controlador VHMS, Windows 95/98/2000/ME/XP, el software Caja de
pero NO se indican en los dgitos de LED.
Herramientas de Anlisis Tcnico del VHMS y un cable
serial para conectar el PC laptop al Controlador VHMS.
Consulte el manual de instrucciones de la Caja de
Cmo Apagar el Sistema VHMS
Herramientas de Anlisis Tcnico del VHMS para obtener
informacin adicional sobre el uso de este software.
El controlador VHMS se conecta directamente a las bateras
del camin, pero permanecer en operacin normal slo si Cuando se realiza una descarga en el computador
la entrada del interruptor de partida (circuito712) del camin personal laptop (PC), se generan algunos archivos para
est en ON. Cuando el Controlador VHMS capta que el guardar datos. Un listado de los tipos de archivo y datos
interruptor de partida del camin se ha puesto en off, finaliza se muestra en la Tabla 2.
su proceso interno y luego guarda los datos recientes en la
memoria permanente. Este proceso puede tomar hasta tres El conector de descarga del VHMS (5, Figura 11-2) est
minutos.
ubicado en la caja del VHMS adherida a la pared
posterior de la cabina.
Tabla 2: Tipos de Archivo de Descarga de Datos

Nombre de Archivo
cyc_int0
csvdata_3f.csv
Fault0.csv
index00.csv
loadm1.csv
mcn_his0.csv
m_area0.csv
m_drct0.csv
snap00.csv
vhmshis0.csv
*.k
D11002
Tipo de Datos
Intervalo de Ciclo
Mapa de Carga Temporal de Freno
Historial de Fallas
Indice
Mapa de Carga Temporal
Historial de la Mquina
Mapa de Area en Ejecucin
Mapa de Direccin en Ejecucin
Instantnea
Historial del VHMS
Archivo Comprimido
Descripcin
Cambios en la velocidad del motor
Registros de todas las fallas
Enumera todos los archivos de datos comunes
Llave en ON, Llave en OFF
Registra la distribucin de operacin del motor
Registra el movimiento del rendimiento del motor
Registra los datos de la instantnea en un perodo
Registra los cambios al VHMS
Contiene todos los archivos de datos
D11-4
Historial del VHMS
ITEMS DE DATOS DEL VHMS
El Controlador VHMS mantiene un historial de los 400

cambios de configuracin del VHMS ms recientes. El
El Controlador VHMS mantiene un historial de los 600 Controlador VHMS registrar una entrada de historial
cdigos de fallas ms recientes. Para cada cdigo de falla, cada vez que se produce uno de los siguientes cambios
de configuracin:
el Controlador VHMS registra la siguiente informacin:
Cdigos de Falla
1.
2.
3.
4.
5.
1. Cambio de fecha u hora del Controlador VHMS.

Nmero de Cdigo de Falla.
2. Cambio de los ajustes del satlite OrbComm.
SMR (lectura del medidor de servicio) cuando se
3. Ejecucin de una operacin de borrado de
produce la falla.
memoria del VHMS.
Hora/Fecha cuando se produce la falla.
SMR (lectura del medidor de servicio) cuando se
elimina la falla.
Instantneas
Hora/Fecha cuando se elimina la falla.
Si se produce una falla ms de una vez en 30 minutos, el

Controlador VHMS mantendr una entrada de falla simple,
pero contar el nmero de veces que se produjo y elimin la
falla. Esta funcin evita que una falla intermitente que se
produce repetidamente llene la memoria de fallas.
Una instantnea es un historial de datos de tiempo real

que se registra antes y despus del instante en que se
produce un cdigo de falla. El Controlador VHMS est
registrando continuamente datos de tiempo real para los
diversos tems de datos del motor. Esto permite al
Controlador VHMS registrar los datos para el perodo
antes y despus que se produjo la falla.
Las condiciones de fallas graves sern enviadas al

WebCARE va red satelital OrbComm, as como tambin se
grabarn en memoria permanente. Algunos cdigos de falla
se configuran para generar una instantnea cuando se
producen. Consulte la Tabla 6 para informacin detallada
que muestra qu cdigos de fallas se enviarn al WebCARE
y cual activa una instantnea.
Slo algunos cdigos de falla generan instantneas.

Cuando se produce un cdigo de falla que permite una
instantnea, el Controlador VHMS registrar datos
durante 330 segundos (5.5 minutos) antes de la falla a
120 segundos (2 minutos) despus de la falla.
Para conservar la memoria de almacenamiento, el

Controlador VHMS registra los datos de la instantnea a
dos velocidades de muestras diferentes. Cada tem de
Historial de la Mquina
datos se registra a una velocidad de una muestra cada 10
El Controlador VHMS mantiene un historial de las 400 segundos hasta 30 segundos antes de la ocurrencia de la
condiciones de Llave en ON y Motor activado ms recientes. falla. Cada tem de dato luego se registra a una
velocidad de una muestra por segundo desde 30
segundos antes a 120 segundos despus de la
ocurrencia de la falla.
Si se produce una condicin de falla con instantnea ms
de una vez, el Controlador VHMS registrar la
instantnea para la primera ocurrencia de la falla (la
primera). La nica excepcin es el botn manual de
instantnea, en cuyo caso el Controlador VHMS
registrar la ltima instantnea (la ms reciente).
Consulte la Tabla 3 para todos los tems que se registran
en cada instantnea.
D11002
D11-5
Tabla 3: Datos de Instantnea

Item de Datos
Fuente de Datos
Temperatura del Refrigerante del Motor

Presin de Aceite del Motor
% de Posicin del Acelerador
Velocidad del Motor
Temperatura Gas de Escape (Delantero Izquierdo)
Temperatura Gas de Escape (Trasero Izquierdo)
Temperatura Gas de Escape (Delantero Derecho)
Temperatura Gas de Escape (Trasero Derecho)
Temperatura de Aceite del Motor
Tasa de Combustible
Presin de Refuerzo
Presin de Escape de Gases
Velocidad del Vehculo
Peso de Amortiguacin
Estado de ciclo de acarreo
Presin de Freno
Presin de Elevacin 1
Presin de la Direccin
Temperatura del Aceite del Freno Delantero Izquierdo
Temperatura del Aceite del Freno Delantero Derecho
Temperatura del Aceite del Freno Trasero Izquierdo
Temperatura del Aceite del Freno Trasero Derecho
Temperatura Ambiente
Temperatura del Aceite Hidrulico (Estanque)
D11002
Controlador QUANTUM Cummins

Controlador CENSE Cummins
PLM III
PLM III
PLM III
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Notas del Modelo
Slo 930E
Slo 930E
Slo 930E
Slo 930E
Slo 830E
D11-6
Instantneas Manuales
Tendencias
Una instantnea manual se toma presionando el botn de

Almacenamiento de Datos de GE, ubicado en la parte
posterior de la consola central. Cuando el Controlador
VHMS est registrando la instantnea de 7.5 minutos, se
encender la luz de instantnea (4, Figura 11-2). Durante
los primeros cinco minutos, el LED se encender
continuamente. Durante los prximos dos minutos, el LED
destellar lentamente. Durante los ltimos 30 segundos, el
LED destellar rpidamente.
El Controlador VHMS desarrolla tendencias monitoreando

datos de tiempo real, y reduciendo los datos a valores
estadsticos de 20 horas. Para cada tem de datos con
tendencias, el Controlador VHMS puede determinar el
valor mximo, el valor mnimo, y el valor promedio
durante el perodo previo de 20 horas. La Tabla 4
muestra el tipo de datos estadsticos registrados para
cada tem.
Las instantneas manuales se usan para registrar los datos NOTA: Los datos de tendencias slo se recopilan cuando
actuales de la mquina, y luego se pueden descargar y el motor est funcionando.
almacenar en un PC laptop. Estas instantneas se pueden
usar para observar las condiciones actuales en una
mquina. Con el tiempo, estas instantneas se pueden
comparar y las tendencias se pueden monitorear. Durante
el perodo de registro de la instantnea, la mquina se debe
conducir en una variedad de condiciones de modo de
recopilar los datos tiles.
D11002
D11-7
Tabla 4: Datos de Tendencias

Item de Datos
Fuente de Datos
Temperatura del Refrigerante del Motor

Presin de Aceite del Motor
Velocidad del Motor
Presin Atmosfrica
Temperatura Gas de Escape
Temperatura de Aceite del Motor
Tasa de Combustible
Presin de Refuerzo
Presin de Escape de Gases
Presin de Freno
Presin de la Direccin
Temperatura Aceite Freno Delantero Izquierdo
Temperatura Aceite Freno Delantero Derecho
Temperatura Aceite Freno Trasero Izquierdo
Temperatura Aceite Freno Trasero Derecho
Temperatura Ambiente
Temperatura del Aceite Hidrulico (Estanque)
D11002
Controlador QUANTUM
Controlador QUANTUM
Controlador QUANTUM
Controlador QUANTUM
Controlador CENSE
Controlador CENSE
Controlador QUANTUM
Controlador QUANTUM
Controlador QUANTUM
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
Mdulo de Interface
MAX
PROM.
X
X
X
MIN
Notas del
Modelo
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Slo 930E
Slo 930E
Slo 930E
Slo 930E
X
Slo 830E
D11-8
Datos del Histograma (Mapa de Carga)
Datos del Ciclo de Acarreo
El Controlador VHMS desarrolla histogramas muestreando

datos cada 100ms con el motor en marcha. Los datos se
presentan como un histograma de dos dimensiones que
muestra tiempo a nivel para diversas combinaciones de los
dos tems de datos de entrada.
El Controlador VHMS descarga datos del ciclo de acarreo

del Medidor de Carga Util III una vez cada 24 horas, a
una hora especificada por el software Herramienta de
Ajuste del VHMS. Los datos constan de un reporte
resumido de todos los ciclos de acarreo completados en
las ltimas 24 horas. Los tems de los datos resumidos
El Controlador VHMS mantiene un histograma de velocidad aparecen en la Tabla 5.
del motor versus tasa de combustible llamado Mapa de
Carga del Motor, y un histograma de presin de freno versus Despus de recibir los datos resumidos del ciclo de
velocidad.
acarreo del Medidor de Carga Util III, el Controlador
VHMS intenta inmediatamente enviar los datos al
El histograma del Mapa de Carga del Motor muestra tiempo WebCARE va satlite OrbComm. Los datos resumidos
a nivel para las combinaciones especficas de velocidad del del ciclo de acarreo tambin se almacenan en la memoria
motor y tasa de combustible.
interna del Controlador VHMS. El Controlador VHMS
mantiene un registro de los datos resumidos de carga til
El histograma de Presin de Frenos versus Velocidad de las ltimas 100 transmisiones diarias a OrbComm.
muestra tiempo a nivel para las combinaciones especficas
de presin de freno y velocidad del vehculo.
NOTA: Las estadsticas resumidas del ciclo de acarreo
Dos mapas de carga del motor se mantienen en el excluyen los ciclos de acarreo que el controlador del
Controlador VHMS.
El Mapa de Carga Permanente Medidor de Carga Util ha marcado como no confiables.
contiene datos del mapa de carga para la vida til del motor. El nmero total de los ciclos de acarreo producidos
El Mapa de Carga Temporal contiene datos del mapa de durante el perodo de resumen, pero que fueron
carga desde la accin de borrado de memoria ms reciente. excluidos del resumen aparecen en el campo Ciclos
Totales Excluidos. Vea cobertura del Medidor de Carga
Aunque los datos del motor se muestrean cada 100ms Util III en la Seccin M, Opcionales, para mayor
internamente, los histogramas slo se actualizan cada 2 informacin sobre los ciclos excluidos.
horas.
D11002
D11-9
Tabla 5: Datos del Ciclo de Acarreo

Item de Datos de Resumen
Descripcin
Hora de Inicio de Resumen

Hora de Trmino de Resumen
Ciclos Totales
Ciclos Excluidos Totales
Hora de inicio del primer ciclo de acarreo en resumen

Hora de inicio del ltimo ciclo de acarreo en resumen
Ciclos totales de acarreo incluido en este resumen
Ciclos totales de acarreo producidos durante el perodo de resumen,
Carga Transportada Promedio

Desviacin Estndar de la Carga Transportada
Nmero de Cargas Sobre Capacidad Nominal
pero excluidos de las estadsticas

Carga Util Bruta Promedio
Desviacin Estndar de Carga Util Bruta
Nmero de ciclos de acarreo con carga transportada > carga til
Nmero de Cargas Sobre 110%
nominal para este camin

Nmero de ciclos de acarreo con carga transportada > 110% de carga
Nmero de Cargas Sobre 120%
til nominal para este camin

Nmero de ciclos de acarreo con carga transportada > 120% de carga
Carga Mxima Transportada

Velocidad Mxima VACIO
Velocidad Promedio VACIO
Velocidad Mxima CARGADO
Velocidad Promedio CARGADO
Carga Mxima de Amortiguacin
til nominal para este camin

Carga transportada mxima durante este resumen
Velocidad mxima del camin con el camin vaco
Velocidad promedio del camin con el camin vaco
Velocidad mxima del camin con el camin cargado
Velocidad promedio del camin con el camin cargado
Peso de amortiguacin mximo instantneo registrado durante este
Carga Mxima de Amortiguacin Promedio
resumen
Promedio de todos los valores de Carga Mxima de Amortiguacin
Torque de Chasis Mximo
registrados en cada ciclo de acarreo

Torque de chasis instantneo mximo registrado durante este
Torque de Chasis Mximo Promedio
resumen
Promedio de todos los valores de Torque de Chasis Mximo
TKPH Neumtico Delantero Derecho
registrados en cada ciclo de acarreo

Kilmetro por tonelada total del neumtico por hora registrado para el
TKPH Neumtico Delantero Izquierdo
neumtico delantero derecho

Kilmetro por tonelada total del neumtico por hora registrado para el
TKPH Neumticos Traseros
neumtico delantero izquierdo

Kilmetro por tonelada total del neumtico por hora registrado para
Severidad de Aplicacin Relativa

Reservado_1
Reservado_2
Reservado_3
los neumticos traseros

Dao total del chasis registrado durante este resumen
Uso Futuro
Uso Futuro
Uso Futuro
D11002
D11-10
Accionadores de Alarma e Instantneas
La Tabla 6 muestra qu cdigos de fallas accionan una

instantnea y qu cdigos de fallas se enviarn al
Las condiciones de falla serias se enviarn al WebCARE va WebCARE va satlite.
red satelital OrbComm, as como tambin se registran en la
memoria permanente. Algunos cdigos de falla se
configuran para generar una instantnea cuando se
producen.
Tabla 6: Accionadores de Alarma e Instantneas

Cdigo
de Falla
VHMS
#A018
#A019
#A101
#A107
#A108
#A109
#A115
#A124
#A125
#A126
#A127
#A128
#A190
#A193
#A194
#A195
#A196
#A197
#A225
#A226
#A227
#A228
#A229
MFA0
C00115
C00135
Descripcin de Falla del VHMS
Fuente
Enviado va
OrbComm
Advertencia Cilindro Plano Trasero Derecho

Advertencia Cilindro Plano Trasero Izquierdo
Interruptores del Filtro de la Bomba
Precaucin del Sistema de Propulsin
Precaucin Temp. del Sistema de Propulsin
Nivel Reducido del Sistema de Propulsin
Baja Precarga de la Direccin
Sin Propulsin / Retardo
Sin Propulsin
Nivel de Estanque Hidrulico
Sensor +5V de IM Bajo
Sensor +5V de IM Alto
Interruptor de Lubricacin Automtica
Alta Temperatura Aceite Estanque Hidrulico
Alta Temp. Aceite Freno Delantero Izquierdo
Alta Temp. Aceite Freno Delantero Derecho
Alta Temp. Aceite Freno Trasero Izquierdo
Alta Temp. Aceite Freno Trasero Derecho
Alta Temperatura del Motor
Soplador del Motor Apagado
Falla de Diodo
Falla del Sistema de Mando Elctrico
Falla de Tierra
Accionador Manual
Seal de Velocidad Prdida
Alta Presin de Aceite Circuito Fallado
PLM III
PLM III
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
IM
Manual
Motor
Motor
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Accionador
de
instantnea
X
X
X
X
X
X
X
X
Notas de
Modelo
Todos
Todos
Todos
930E
930E
930E
Todos
930E
930E
Todos
Todos
Todos
Todos
830E
930E
930E
930E
930E
830E
830E
830E
830E
830E
Todos
Todos
Todos
Contina
D11002
D11-11
Tabla 6: Accionadores de Alarma e Instantnea

Cdigo
de Falla
VHMS
C00143
C00151
C00155
C00158
C00162
C00165
C00214
C00219
C00233
C00234
C00235
C00261
C00292
C00293
C00294
C00296
C00297
C00298
C00473
C00555
C00639
C00641
C00642
Descripcin de Falla del VHMS
Fuente
Enviado va
OrbComm
Baja Presin de Aceite

Alta Temperatura del Refrigerante
Alto LBF IMT
Alto LBR IMT
Alto RBF IMT
Alto RBR IMT
Alta Temperatura del Aceite
Bajo Nivel de Aceite Remoto
Baja Presin del Refrigerante
Sobrevelocidad del Motor
Bajo Nivel del Refrigerante
Alta Temperatura del Combustible
Temperatura OEM fuera de Rango
Alta Temperatura OEM Fallado
Baja Temperatura OEM Fallado
Presin OEM fuera de Rango
Alta Presin OEM Fallado
Baja Presin OEM Fallado
Seal Remota de Nivel de Aceite Invlida
Alta Presin de Escape de Gases
Fuga de Entrada de Aire LBR
Alta Temp. Escape #1 LB
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Accionador
de
instantnea
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Notas de
Modelo
X
X
X
X
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Motor
Todos
Todos
C00643
Motor
C00644
Motor
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
Todos
C00645
Motor
C00646
C00647
C00648
C00651
C00652
C00653
C00654
C00655
C00656
C00657
C00658

Alta Temp. Escape # LB
Alta Temp. Escape #1 RB
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
Motor
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
D11002
D11-12
Funciones Satelitales
FUNCIONES DE DIAGNOSTICO DEL VHMS
El Controlador VHMS enva datos al WebCARE va red El sistema del VHMS proporciona varios tems de datos
satelital OrbComm en las siguientes condiciones.
bsicos que sirven par analizar fallas en el sistema del
VHMS mismo.
1. Se produce un cdigo de falla que ha sido
configurado para transmisin va OrbComm.
2. Se produce un evento peridico, como recepcin Historial de Fallas
de datos resumidos diarios del PLM III o una
tendencia de 20 horas.
El Historial de Fallas registrado en el Controlador VHMS
3. Una solicitud remota de datos es recibida va red puede ayudar a identificar fallas dentro del sistema del
satelital.
VHMS y en la red de comunicaciones a los controladores
del motor, mdulo de interface, o PLM III. Para un
completo listado de todos los cdigos de error, consulte
Anlisis de Fallas del VHMS y Procedimientos de
Revisin en esta seccin.
Dgitos de LED del VHMS

El Controlador VHMS indica algunos errores del sistema
o errores de comunicacin en los dos dgitos rojos de
LED en el controlador. Los cdigos de error destellan
como una secuencia de dos partes. Si no se estn
produciendo errores, los LEDs del VHMS cuentan de 00
99 continuamente a una tasa de 10 nmeros por
segundo. Para un completo listado de todos los cdigos
de error, consulte Procedimientos de Revisin y Anlisis
de Fallas del VHMS en esta seccin.
D11002
D11-13
Desmontaje
Controlador VHMS
Si se debe reemplazar el Controlador VHMS, se deben

realizar los siguientes pasos para mantener la
informacin exacta despus de cambiar el controlador.
Si el nuevo Controlador VHMS no se ajusta
correctamente (como el que se retir), es posible que los
datos en el controlador y en la WebCARE no se puedan
usar.
Algunos pasos requerirn el uso de un PC laptop y el
software Herramienta de Ajuste del VHMS o el software
Caja de Herramientas para Anlisis Tcnico del VHMS.
Para instrucciones ms detalladas sobre cmo realizar
estos pasos con un PC laptop y software, consulte
Software del VHMS en esta seccin.
Durante el proceso de cambio del controlador, se debern
producir dos descargas de datos (una antes, otra
despus) y se enviarn al WebCARE. Tambin, se
deber llenar un formulario de Inicializacin del VHMS y
enviar a Komatsu Amrica del Norte como aparece en el
formulario.
El Controlador VHMS (1, Figura 11-5) recopila y almacena

seales de los sensores y datos de otros controladores.
Tambin entrega rdenes para transmitir los datos
acumulados a travs del sistema de comunicaciones. El
controlador opera a 20VDC 30VDC.
1.
Con el interruptor de partida en OFF, conecte un

PC laptop al Controlador VHMS usando el cable
serial.
2.
Usando un PC laptop y el software Caja de

Herramientas para Anlisis Tcnico del VHMS,
realice una completa descarga de datos desde el
Controlador VHMS.
3.
Guarde estos datos para poder enviarlos al

WebCARE ms tarde cuando est disponible
una conexin a internet.
4.
Usando el software Herramienta de Ajuste del

VHMS, ingrese el ID de Servicio y elija la funcin
Guardar/Cargar.
5.
Desde el men Archivo, seleccione Guardar.
6.
Capture una pantalla (presionando Alt e Imprimir

Pantalla al mismo tiempo) de la ventana
Guardar Confirmacin y pguela en un
documento de Microsoft Word.
Guarde el
documento de Word. Esto asegurar que los
ajustes existentes no se pierdan.
7.
Haga clic en el botn OK para guardar los

ajustes.
8.
Salga del programa Herramienta de Ajuste del

VHMS.
9.
Ponga el interruptor de partida en OFF.
FIGURA 11-5. CONTROLADOR VHMS

1.
2.
3.
4.
5.
Controlador VHMS
Pantalla de LED
Conector CN3B
Conector CN3A
Conector CN4B
6.
7.
8.
9.
Conector CN4A
Conector CN1
Conector CN2A
Conector CN2B
10. Espere tres minutos, luego desconecte la

energa de la batera.
11. Despus que se han apagado las dos luces de
LED, desconecte el arns de cableado y retire el
Controlador VHMS.
D11002
D11-14
Montaje
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
D11002
Controlador OrbComm
Instale el nuevo Controlador VHMS y conecte los

arns de cableado. Conecte el PC laptop al
Controlador VHMS con el cable serial.
Conecte la energa de la batera. Gire el interruptor
de partida a ON, pero no arranque el motor.
Con el software Herramienta de Ajuste del VHMS,
ingrese la ID de Servicio y elija la funcin
Guardar/Cargar.
Desde el men de archivo, elija Cargar.
Capture una pantalla (presionando las teclas Alt e
Imprimir Pantalla al mismo tiempo) de la ventana
Guardar Confirmacin y pguela en un documento
de Microsoft Word. Guarde el documento de Word.
Haga clic en el botn [OK] para cargar los ajustes.
Haga clic en el botn [Apply] para resetear el
controlador, luego haga clic en los botones [OK] y
[Yes] para confirmar. Luego seleccione el botn
[Close].
Llene un formulario Inicializacin del VHMS y
envelo a Komatsu como se indica en el formulario.
Salga del programa Herramienta de Ajuste del
VHMS.
Ponga el interruptor de partida en OFF y espere
tres minutos.
Gire el interruptor de partida a ON. Espere dos o
tres minutos y espere algn mensaje de error en
las luces de LED del Controlador VHMS que
podran indicar un problema en el sistema.
Si no hay mensajes de error, contine con el Paso
13.
Si hay mensajes de error, consulte los
procedimientos de Anlisis de Fallas y Revisin del
VHMS en esta seccin y repare el problema.
Usando un PC laptop y el software Caja de
Herramientas para Anlisis Tcnico del VHMS,
realice una completa descarga de datos desde el
Controlador VHMS.
Confirme que la descarga de datos est correcta
usando el software Caja de Herramientas para
Anlisis Tcnico del VHMS. Asegrese que los
ajustes se apliquen correctamente mirando la
fecha, hora, SMR, etc.
Gire el interruptor de partida a OFF. Desconecte el
PC laptop del Controlador VHMS.
Use el acceso a internet disponible para el PC
laptop para enviar el conjunto de datos de
descarga que se tomaron antes de que el
Controlador VHMS fuera retirado del camin al
WebCARE. Use la funcin FTP incorporada en el
programa Caja de Herramientas para Anlisis
Tcnico del VHMS para enviar los archivos.
Usando el programa FTP, enve el conjunto de
datos de descarga que se tomaron despus que se
instal el nuevo Controlador VHMS al WebCARE.
El controlador OrbComm (1, Figura 11-6) recibe datos del

Controlador VHMS y enva estos datos a travs de la
antena al centro de computacin Komatsu.
Desmontaje
1.
2.
3.
1.
2.
Gire el interruptor de partida a la posicin OFF.

Luego, desconecte la energa de la batera
usando los interruptores de desconexin de la
batera.
Desconecte los arns de cableado del
controlador OrbComm (1, Figura 11-6).
Retire el controlador OrbComm.
FIGURA 11-6 CONTROLADOR ORBCOMM
Controlador
OrbComm
3.
Conector CN1A
4.
5.
Conector CN1B
Conector de la
Antena
D11-15
Montaje
1.
2.
3.
4.
Mdulo de Interface
Instale el controlador OrbComm. Conecte los arns

de cableado al controlador.
Gire el interruptor de partida a ON, pero no
arranque el motor. Espere dos o tres minutos y
espere algn mensaje de error en las luces de LED
del Controlador VHMS que podran indicar un
problema con el controlador OrbComm o con las
comunicaciones al controlador.
Si no hay mensajes de error, gire el interruptor de
partida a OFF. Si hay mensajes de error, consulte
los procedimientos de Anlisis de Fallas y Revisin
del VHMS en esta seccin.
Llene el formulario Inicializacin del VHMS y
envelo a Komatsu como se indica en el formulario.
No presentar este formulario a Komatsu evitar que
los datos de la mquina sean enviados al centro
computacional de Komatsu.
NOTA: El nuevo controlador debe venir con un formulario de

Activacin de Terminal OrbComm especial que incluya un
espacio para registrar el nmero de serie del controlador
fallado y el nmero de serie del controlador nuevo.
Komatsu debe tener esta informacin para mantener la
exactitud de los datos.
5.
D11002
El mdulo de interface (1, Figura 11-7) recopila datos de

diversos sensores y enva esta informacin al Controlador
VHMS a travs del arns de cableado principal.
Si se compra un nuevo mdulo de interface, el sistema
operativo (software) se debe instalar en el nuevo mdulo
de interface. Para instalar el sistema operativo, se debe
conectar un PC laptop al conector rotulado como IM-Diag
(4, Figura 11-3). Se requieren dos programas de software
para instalar el software: uno es el sistema operativo, el
otro es el programa para realizar las instalacin del
software (flashburn).
Las entradas y salidas del sensor al mdulo de la
interface se mencionan a continuacin:
Entradas
Presin de Direccin
Presin de Freno
Temperatura del Aire Ambiente
Temperatura del Aceite Hidrulico
Nivel del Aceite Hidrulico
Interruptor
de
Lubricacin
Puede tomar hasta dos semanas para que

Komatsu active el nuevo controlador OrbComm.
Durante este tiempo, se debe hacer una descarga
manual de datos una vez a la semana utilizando un
Automtica
PC laptop.
Estos datos se deben enviar a
Prueba de Luces
WebCARE usando la funcin FTP en el programa
Conector de Diagnstico (IM-Diag)

Caja de Herramientas para Anlisis Tcnico del
VHMS. Siga descargando los datos y envindolos
a la WebCARE una vez a la semana hasta que el
Salidas
nuevo controlador OrbComm haya sido activado.
Komatsu notificar va e-mail a la persona que
realiz el cambio de controlador cuando se haya El mdulo de interface tambin controla varios tems:
activado el nuevo controlador y ya no se deban
Medidor de temperatura del aceite

realizar ms descargas manuales.
hidrulico en el panel de instrumentos
Luz de advertencia de temperatura

del aceite hidrulico
Al sistema G.E. aumenta la

velocidad del motor si se detecta aceite hidrulico
caliente.
D11-16
Desmontaje
1.
2.
3.
4.
Gire el interruptor de partida a OFF. Espere tres

minutos para permitir que el Controlador VHMS
procese y guarde los datos.
Desconecte la batera usando el interruptor de
desconexin de la batera.
Desconecte los arns de cableado del mdulo de
interface.
Retire el accesorio de montaje y retire el mdulo de
interface.
Montaje
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
D11002
Instale el mdulo de interface. Conecte todos los

arns de cableado al mdulo de interface.
Consulte las instrucciones del Software del VHMS
para instalar el programa flashburn en un PC
laptop.
Conecte el PC laptop al conector IM-Diag (4, Figura
11-3).
arranque el motor.
Corra el programa flashburn para instalar el
sistema operativo en el mdulo de interface.
Asegrese de instalar correctamente el sistema
operativo para el modelo del camin que se est
manteniendo. Consulte la seccin donde aparece
el Software del VHMS para mayores detalles sobre
la programacin del mdulo de interface.
Gire el interruptor de partida a OFF y espere un
minuto.
arranque el motor. Espere dos o tres minutos y
espere algn mensaje de error en las luces de LED
del Controlador VHMS que podran indicar un
problema en el sistema.
Si no hay mensajes de error, gire el interruptor de
partida a OFF. Si hay mensajes de error, consulte
los procedimientos de Anlisis de Fallas y Revisin
del VHMS en esta seccin y repare el problema.
FIGURA 11-7. MODULO DE INTERFACE

1.
Mdulo
de 3.
Interface
4.
2.
Conector IM1
Conector IM2
Conector IM3
D11-17
Sensores de Temperatura
Dos sensores de temperatura (Figura 11-8) monitorean la
temperatura del aire ambiente y la temperatura del aceite
hidrulico dentro del estanque hidrulico. El sensor de
temperatura del aire ambiente (1, Figura 11-9) se encuentra
ubicado en el costado de la admisin de aire para el
alternador de traccin. El sensor de temperatura del aceite
hidrulico (1, Figura 11-10) se encuentra ubicado en la
pared trasera del estanque hidrulico.
FIGURA 11-8. SENSOR DE TEMPERATURA

FIGURA 11-10. TEMPERATURA DEL ACEITE
HIDRAULICO
1.
Sensor de Temperatura 2.
del Aceite
Estanque Hidrulico
FIGURA 11-9. TEMPERATURA DEL AIRE AMBIENTE

1.
Sensor de
Temperatura del Aire
Ambiente
D11002
2.
Ducto de Entrada
D11-18
Sensores de Presin
Cuatro sensores de presin (3, Figura 11-11) se han
agregado al camin para monitorear los diversos circuitos
hidrulicos. Los cuatro circuitos son:
ambas entradas a la vlvula de elevacin

circuito de suministro de la direccin
circuito de aplicacin de freno delantero
Los sensores de presin de elevacin (1, Figuras 11-12 y

11-13) se encuentran ubicados a la derecha en la entrada
de la vlvula de elevacin. El sensor de presin de
aplicacin de freno delantero (1, Figura 11-14) est ubicado
en el gabinete hidrulico detrs de la cabina, en el bloque de
empalmes del circuito de freno. El sensor de presin de la
direccin (1, Figura 11-15) est ubicado en el mltiple de
purga en la lumbrera rotulada Interruptor.
FIGURA 11-12. PRESION HIDRAULICA

1.
Sensor de Presin 2.
Vlvula de
Elevacin
FIGURA 11-11. SENSOR DE PRESION

1.
Pasador 1, Entrada
(Caf)
2.
Pasador 2, Seal
(Rojo)
3.
Sensor
FIGURA 11-13. PRESION HIDRAULICA

1.
D11002
Sensor de Presin 2.
Vlvula de
Elevacin
D11-19
FIGURA 11-15. PRESION DE DIRECCION
FIGURA 11-14. PRESION DE FRENO

1.
Sensor de
Presin (Circuito BF)
D11002
2.
Gabinete
Hidrulico
1.
Sensor de Presin 2.
(Lumbrera Interruptor)
Mltiple de Purga
D11-20

D11002 Componentes Del VHMS

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SISTEMA DE MONITOREO DEL ESTADO DEL VEHCULO (VHMS)

FUNCIONES BASICAS DEL VHMS

El sistema VHMS realiza tres funciones principales:

El centro del sistema VHMS es el controlador VHMS que

Para instrucciones sobre cmo usar los programas del

Recopila datos desde fuentes de a bordo:

Controlador PLM III

Convierte datos en formatos utilizables y los

NOTA: El sistema de mando elctrico proporciona un

FIGURA 11-1. SISTEMA VHMS

COMPONENTES DEL VHMS

Conversin y Registro de Datos

Cdigos de fallas del motor, Mdulo de Interface y

Adems de los datos recopilados de controladores

Registro de interruptor de partida activado y motor

FIGURA 11-3. MODULO DE INTERFACE

3. Mdulo de Interface (IM)

Comunicacin de Datos a los Sistemas de Fuera

Va satlite a la base de datos

FIGURA 11-2. UBICACION DE LOS

Descarga a un PC laptop que corre

La comunicacin al satlite (usando OrbComm) se

COMPONENTES DEL VHMS

Para recopilar todos los datos necesarios de la mquina, se

COMO USAR EL SISTEMA VHMS

Un PC laptop que corra Windows

Un cable serial para conectar el PC

Consulte el manual de instrucciones de la Caja de

Cmo Encender el Sistema VHMS

FIGURA 11-4. ANTENA ORBCOMM

El controlador VHMS se enciende con el interruptor de

El interruptor de desconexin de la batera, ubicado

COMPONENTES DEL VHMS

Operacin Normal del VHMS

Si se elimina la energa de 24 volts del Controlador VHMS

Descarga desde el Controlador VHMS

NOTA: Slo se despliega un nmero limitado de cdigos de

Tabla 2: Tipos de Archivo de Descarga de Datos

COMPONENTES DEL VHMS

Historial del VHMS

ITEMS DE DATOS DEL VHMS

El Controlador VHMS mantiene un historial de los 400

1. Cambio de fecha u hora del Controlador VHMS.

Si se produce una falla ms de una vez en 30 minutos, el

Una instantnea es un historial de datos de tiempo real

Las condiciones de fallas graves sern enviadas al

Slo algunos cdigos de falla generan instantneas.

Para conservar la memoria de almacenamiento, el

COMPONENTES DEL VHMS

Tabla 3: Datos de Instantnea

Temperatura del Refrigerante del Motor

Controlador QUANTUM Cummins

COMPONENTES DEL VHMS

Notas del Modelo

Una instantnea manual se toma presionando el botn de

El Controlador VHMS desarrolla tendencias monitoreando

COMPONENTES DEL VHMS

Tabla 4: Datos de Tendencias

Temperatura del Refrigerante del Motor

COMPONENTES DEL VHMS

Datos del Histograma (Mapa de Carga)

Datos del Ciclo de Acarreo

El Controlador VHMS desarrolla histogramas muestreando

El Controlador VHMS descarga datos del ciclo de acarreo