El sistema WardLeonard constituye una cadena de regulacin compuesta por

un motor CA que lleva una dnamo generadora que, a su vez, alimenta la

armadura de un motor CC con tensin regulada para controlar la velocidad. La
base de prueba, con un grupo convertidor rodante y un grupo motor de trabajo,
constituye un sistema WardLeonard tradicional para el control en cuatro
cuadrantes de la velocidad de un motor de corriente continua
Desventajas

Ventajas:

Ventajas

Arranque suave

Modo de control de bombas

Arranque de aceleracin de velocidad lineal

Arranque con doble rampa

Arranque de control de par

Arranque a plena tensin

Arranque con lmite de corriente

Velocidad lenta preseleccionada

Arranque rpido seleccionable

Calefactor de bobinado de motor integrado (funcin de arranque)

Desventajas

Precio: es considerablemente ms altos

Menor velocidad en operaciones secuenciales.
Menor tiempo de vida confiable
Menor recuperacin Despus de un fallo mecnico es completamente
perdido pues la celda es destruida
Vulnerabilidad contra cierto tipo de efectos Incluyendo perdida de energa
abrupta magntica y cargas estticas

Para evitar funcionamiento incorrecto ste rel esta compensado desde el origen de la
reactancia transitoria longitudinal, ante perturbaciones del sistema y otras condiciones
de falla y ante oscilaciones de potencia, se temporiza de forma que le d tiempo de
recaer en caso de una oscilacin.
Otros, estn dotados de un contador de oscilaciones o un integrador que acta en
funcin de stas oscilaciones. Pueden suscitarse fenmenos dainos para el sistema,
ejemplo:
Daos en el alternador (especialmente si se trabaja a plena carga)
Prdida del sincronismo e inestabilidad de las tensiones.
Los generadores ante este fenmeno consumen reactivos lo cual es daino para la
red y la mayora tiende a embalarse, los turboalternadores estn ms propensos al
embalamiento debido a su menor inercia. El cambio a la operacin subexcitada ante
una prdida de campo no es instantneo, tarda por lo general segundos.

Invirtiendo el paso de la corriente a travs del inducido de la mquina (rotor).

O bien invirtiendo el paso de la corriente a travs de todos los arrollamientos de campo
(derivacin o serie o ambos).
Como la inversin de los devanados de campo (con la mquina en marcha) suele
implicar aperturas y cierres de circuitos altamente inductivos, y, adems hay que
cambiar los bobinados en paralelo y en serie, el mtodo de eleccin es la inversin en el
inducido. Los dos sistemas que se suelen utilizar son los siguientes:
1. Tener dos arrollamientos de campo en serie en un pequeo motor serie, uno de los
cuales se conecta en serie con el inducido para dar un sentido de rotacin, y el otro
puede reemplazar al primero para dar un sentido contrario.
2. Disponer el inducido de un motor de excitacin separada, conectado a su propia
lnea de alimentacin en c.c. cuya polaridad puede invertirse cuando haya que cambiar
el sentido de rotacin del motor.

Cambiando la polaridad de la excitacin.

Cambiando la polaridad del inducido.

Haciendo circular una corriente por una espira situada en un campo magntico, cada conductor se
ver sometido ana fuerza de direcciones contrarias, por serlo el sentido de la corriente.
El par de fuerzas generado har girar la espira que, al disponer de un colector de delgas, har que la
corriente circule siempre en el mismo sentido manteniendo el sentido del par y por tanto del giro.
Si se invierte el sentido de la corriente cambiando la polaridad de la alimentacin, se conseguir
cambiar el sentido de giro.

Lo ms simple, es invertir el sentido de la corriente en el rotor, es decir, intercambiando los cables

que van a los carbones. No s qu tipo de motor es, pero como experiencia me ha ocurrido con un
motor viejo, que haba funcionado varios aos en un mismo sentido, qued "magnetizado", y con
tensiones bajas del regulador, volva a girar en el sentido primitivo!

1. Generador de excitacin separada

En un generador de excitacin separada o independiente, el flujo magntico inductor es obtenido mediante
una corriente la cual es suministrada por una fuente de potencia separada del generador en s mismo.

2. Generador autoexcitado en paralelo

En un generador en derivacin (shunt o paralelo), el flujo magntico inductor se obtiene al alimentar las
bobinas inductoras con el mismo generador, y estas bobinas estn en paralelo a la carga, para arrancar con
esta configuracin, el generador debe estar a plena carga.

3. Generador autoexcitado en serie

En un generador en serie, el flujo magntico inductor se obtiene al alimentar las bobinas inductoras con el
mismo generador, y estas bobinas estn en serie a la carga, para arrancar con esta configuracin, la carga
debe estar cortocircuitada.

4. Generador compuesto acumulativo

En un generador compuesto acumulativo estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo
serie, y sus efectos son aditivos.

5. Generador compuesto diferencial

En un generador compuesto diferencial estn presentes tanto un campo en derivacin como un campo serie,
pero sus efectos se restan.

Si el generador mostrado en la figura no tiene carga conectada a l, si empieza a girar el generador, y este
presenta voltaje en sus bornes, y este voltaje a su vez alimenta las bobinas de inductor, y el aumento de
voltaje en un generador DC depende de la presencia de un flujo residual o remanente en los polos del
generador. Cuando un generador comienza a girar, se generar un voltaje interno dado por:

E A=K res
Por lo general este voltaje aparece en los terminales del generador (puede ser slo un voltio o dos). La
aparicin de ese voltaje en los terminales causa un flujo de corriente en la bobina de campo del generador

(I F=V T / R F ) . Esta corriente de campo produce una fuerza magnetomotriz en los polos que
incrementa el flujo en ellos, el cual aumenta

E A=K , que a su torno incrementa el voltaje en los

terminales VT. Cuando se eleva VT, IF se eleva aun ms, aumentando ms el flujo , que incrementa EA, etc.

Existen varias causas posibles para que no aumente el voltaje durante el arranque. Entre ellas tenemos:
1. debido a la ausencia de flujo magntico residual o remanente en el generador para comenzar el proceso.
2. Inversin de la direccin de rotacin del generador o de las conexiones del campo. Para solucionar este
problema se puede invertir la direccin de las direcciones de campo o centellando el campo con la polaridad
magntica opuesta.
3. Ajuste de la resistencia de campo a un valor superior al de la resistencia crtica. Para solucionar estos
problemas se puede reducir RF.

Si en una mquina se presenta la reaccin del inducido, su flujo altera su direccin y se reducir con cada
aumento de carga y har que EA disminuya. La nica forma para determinar aproximadamente el voltaje de
salida en la mquina con reaccin del inducido es utilizar el anlisis grfico. La fuerza magnetomotriz total en

un generador de excitacin separada es la fuerza magnetomotriz del circuito de campo menos la fuerza
magnetomotriz debida a la reaccin del inducido (AR):

net=NFIF AR
Tambin debilita el flujo en el dinamo.

1. Cuando aumenta IA, aumentan tambin la cada de voltaje

I A(R A+ R S) . Este aumento

tiende a causar una disminucin en el voltaje en los terminales:

V T =E A I A ( R A + R S) .
2. Cuando se incrementa IA, la fuerza magnetomotriz del campo serie reduce la fuerza
magnetomotriz neta del generador

( tot=N F I F N SE I A ) que a su vez, reduce el flujo neto

en el generador. Una disminucin de flujo disminuye a EA, lo que a su vez disminuye VT.
Puesto que ambos efectos tienden a disminuir VT, el voltaje cae drsticamente cuando se aumenta la carga
en el generador.