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FACULTAD DE INGENIERA
SEMESTRE 2016-2
MTODO DE EVALUACIN
La exencin se otorgar a los alumnos que acrediten el curso con calificacin aprobatoria
mnima de siete (7).
Para poder presentar los exmenes correspondientes a cada parte del curso, el alumno deber
entregar las series correspondientes a los captulos que comprenda cada examen. Esta serie
tiene un valor del 10% + la calificacin del examen.
Se dejarn tareas por clase, su promedio tendr un valor del 25%, NO SE ACEPTAN TAREAS
ATRASADAS.
Lectura de dos libros en el semestre, para evaluarlos se necesita calificacin APROBATORIA.
En caso de no quedar exentos se tendr la posibilidad de presentar los dos exmenes finales,
siempre y cuando su asistencia a clases sea del 70%. El primer final ser promediado con
parciales y con el promedio de las calificaciones de las tareas que se dejen a lo largo del curso.
Para este promedio se considerarn los siguientes porcentajes.
Examen final
50%
Exmenes parciales
40%
Tareas
10%
ESCALA DE CALIFICACIONES
0.0 5.9 --- 5
6.0 6.4 --- 6
6.5
6.6 7.4 --- 7
7.5
7.6 8.4 --- 8
8.5
8.6 9.4 --- 9
9.5
9.6 10 --- 10
2
FINALES
1er. Final: 1 de junio de 2016, 15:30 hrs.
2do. Final: 8 de junio de 2016, 10:30 hrs.
BIBLIOGRAFA
2. Castaeda de I. P. Erick
Geometra analtica en el espacio, 1. Edicin, Mxico
3. Larson R. Bruce E.
Clculo I de una variable, 9. Edicin, Mxico
4. Stewart James
Clculo de una variable, 6. Edicin, Mxico
5. Lehmann, Charles
Geometra Analtica, 1. Edicin, Mxico
CAPTULOS:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
Secciones cnicas
Funciones
Lmites y continuidad
La derivada y aplicaciones
Variacin de funciones
lgebra vectorial
Recta y plano
1. SECCIONES CNICAS
1.1 Definicin de Cnica.
Las cnicas son curvas planas obtenidas mediante la interseccin de un cono con un plano. El ngulo
que forman el eje y la generatriz del cono determina las distintas clases de cnicas.
Circunferencia
Elipse
Parbola
Hiprbola
Degeneracin en puntos y rectas
Toda curva cnica tiene como representacin una ecuacin de segundo grado, cuando Z=0, pero no
toda ecuacin de segundo grado representa una curva cnica, podra representar una degeneracin
de una cnica o podra no representar un lugar geomtrico.
1.3 Identificacin de los tipos de cnicas a partir de los coeficientes de la ecuacin general.
En la ecuacin si los trminos:
B 0 , los ejes de la curva son paralelos o coinciden con los ejes coordenados
B 0 , los ejes de la curva son oblicuos con respecto a los ejes coordenados
D E 0 , significa que la curva no est trasladada con respecto al origen
D o E 0 o ambos diferentes de cero, significa que la curva est trasladada
A, B, C 0 , se tiene una recta.
De acuerdo a la caracterstica de los coeficientes en la ecuacin de segundo grado se puede
especificar el tipo de cnica a estudiar. Considerando
AC
Tipo circunferencia
AC
AC
B0
Ecuacin cannica:
x2 y 2 r 2
Ecuacin ordinaria:
( x h)2 ( y k )2 r 2
Elementos de la circunferencia:
-
Centro
Radio
Dimetro
Permetro
Parbola: Lugar geomtrico de todos los puntos cuya distancia a un punto fijo llamado foco es
siempre igual a la distancia de ese punto a una recta fija llamada directriz.
Ecuacin cannica:
2 = 4
2 = 4
2 = 4
2 = 4
Ecuacin ordinaria, donde el vrtice se encuentra en (, ) y el eje focal con las mismas
caractersticas que la ecuacin cannica.
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
( )2 = 4( )
Elementos de la parbola:
-
Vrtice
Foco
Directriz
Lado recto
Elipse: Lugar geomtrico de todos los puntos en los que la suma de las distancias a dos puntos fijos
llamados focos, permanece constantes.
Ecuacin cannica:
Ecuacin ordinaria:
+
2
()2
2
=1
()2
2
=1
Elementos de la elipse:
-
Centro
Vrtices
Focos
Semieje mayor
8
Semieje menor
Distancia focal: 2 = 2 2
Hiprbola: Lugar geomtrico de todos los puntos tales que el valor absoluto de la diferencia de las
distancias a dos puntos fijos llamados focos, permanece constante.
Ecuacin cannica:
2 2
=1
2 2
2 2
2+ 2=1
Ecuacin ordinaria:
( )2 ( )2
=1
2
2
( )2 ( )2
+
=1
2
2
Elementos de la hiprbola:
-
Centro
Vrtices
Focos
Semieje transverso
Semieje conjugado
Distancia focal: 2 = 2 + 2
9
Hiprbola equiltera: 2 2 = 2
1.5 Identificacin de la cnica por medio del indicador = 2 4 y rotacin de ejes.
En la ecuacin general de las cnicas: 2 + + 2 + + + = 0
Si 0 significa que la curva cnica en estudio tiene sus ejes girados con respecto a los ejes de
referencia, adems solo podr representar la ecuacin de una parbola, una elipse o una hiprbola,
tambin podr ser alguna de las degeneraciones de estas curvas.
Indicador o Discriminante: Se puede identificar la cnica que representa la ecuacin a partir de su
forma general, auxilindose del siguiente discriminante:
= 2 4
Al valuar el discriminante si > 0 se tiene una cnica tipo hiprbola.
= 0 es tipo parbola
< 0 es tipo elipse
Pero la forma ms exacta de identificarla es reducir la ecuacin general a su ecuacin ordinaria, para
ello es necesario hacer una transformacin de coordenadas aplicando un cambio de variable:
=
= +
El objetivo ser eliminar el termino al girar los ejes de referencia y hacerlos paralelos a los de la
2. FUNCIONES
2.1 Definicin de funcin real de variable real y su representacin grfica. Definicin de dominio,
de codominio y de recorrido. Notacin funcional. Funciones: constante, identidad, valor
absoluto.
La definicin de funcin se puede especificar por medio de la teora de conjuntos, donde se tienen
un par de conjuntos que se relacionan entre s.
Una relacin es una regla que asocia elementos de un conjunto A con elementos de un conjunto B.
Los elementos del conjunto A constituyen el dominio y los elementos del conjunto B constituyen el
codominio (contradominio) de la relacin.
10
Se tiene una relacin multiforme cuando a los elementos del conjunto A le corresponde uno o ms
elementos del conjunto B.
Una relacin uniforme o unvoca es cuando a cada elemento de A se asocia un solo elemento de B.
Una relacin biunvoca es cuando a los elementos de A le corresponde uno y solo un elemento de B
y por el contrario.
Se tiene una funcin cuando se especifica una relacin uno a uno (biunvoca) o una relacin
uniforme (unvoca).
11
Toda funcin es una relacin, pero no toda relacin es una funcin. Las relaciones multiformes NO
son funciones.
FUNCION: Es una funcin uniforme, una terna formada por:
a) A o dominio de la funcin
b) B o codominio de la funcin
c) Regla de correspondencia que tiene las siguientes propiedades:
a. Todos los elementos del dominio de la funcin se les asocia un elemento del
codominio.
b. Ningn elemento del dominio puede tener ms de un socio en el codominio. Cada
elemento del dominio encuentra su imagen en el codominio.
Al conjunto de imgenes se le llama Recorrido o Rango de la funcin.
La funcin real de variable real: Cuando dos variables estn relacionadas en tal forma que a cada
valor de la primera le corresponde un valor y slo uno de la segunda, se dice que la segunda es
funcin de la primera. Los valores con los que se trabajar en el curso son elementos que pertenecen
al conjunto de los nmeros reales, es decir la unin de nmeros racionales e irracionales.
Representacin grfica:
Una funcin se grfica en el plano, as sus coordenadas son las parejas (x,y). La grfica de una funcin
es un lugar geomtrico de todos los puntos cuyas coordenadas satisfacen la ecuacin:
y f ( x)
y x2 3
12
Cerrado: a, b x x R , a x b
a, b x x R, a
x b
b
Intervalos infinitos:
Abierto:
a, x x
y f ( x); x D f
f : Df C f
Dominio de una funcin: Es el conjunto de valores que toma la variable independiente (x)
f ( x, y ) x A; y f ( x ) ; D f A
Codominio (Contradominio) de una funcin: Es el conjunto donde se encuentra los posibles valores
que obtendr la variable dependiente (y), normalmente son todos los reales.
R f y y f ( x ), x D f
Funcin constante:
Los elementos del dominio se asocian con un nico valor del recorrido.
y k,
Funcin identidad:
La funcin en donde a cada valor de la variable independiente le corresponde el mismo valor de la
variable dependiente.
f ( x) x o y x ; el dominio y el recorrido de la funcin son los reales.
14
Una funcin es inyectiva si toda recta paralela al eje X corta la grfica de la funcin en un solo punto.
Ya se sabe que es una funcin por lo cual ahora los cortes son horizontales y garantizar que se tiene
una funcin inyectiva.
Una funcin que no es inyectiva, se puede volver inyectiva si se limita el dominio de la funcin.
Funcin Suprayectiva o sobre cuando todos los elementos del codominio son imagen de por lo
menos un elemento del dominio.
= 3
16
2.3 Igualdad de funciones. Operaciones con funciones. Funcin composicin. Funcin inversa.
Igualdad de funciones: Se dice que dos funciones f y g son iguales si tienen la misma regla
de correspondencia y estn definidas en el mismo dominio con mapeo en el mismo codominio.
Operaciones con funciones:
Suma de funciones: Se define como suma de las funciones f y g a la funcin denotada con
f g con dominio
D D f Dg tal que: ( f
g )( x) f ( x) g ( x); x D
( f g )( x) f ( x) g ( x); x D D f Dg
D D f Dg , denotada por:
( f g )( x) f ( x) g ( x); x D
f
f ( x)
( )( x)
; x D D f Dg ; g ( x) 0
g
g ( x)
De las definiciones de suma y producto de dos funciones se tiene que:
17
f1 f2 fn
Definiendo
f 0 1 y f n
f1 f2
fn
fff
nm
f nf (n sumandos)
f fn
(n factores)
; Df n Df m
1
; n N
fn
Funcin Composicin.
Dadas las funciones f y g con dominios respectivamente, se define como composicin
de la funcin con la funcin a la funcin denotada por tal que: [ ]() = (()).
se lee f composicin g y se trata de la funcin cuyo dominio est formado por todos los
elementos que pertenecen al dominio , para los cuales () pertenecen al dominio de .
= {| ; () }
Si tiene su dominio en el conjunto A y su rango en el conjunto B y tiene su dominio en B y rango
en C, entonces tendr su dominio en A y su rango en C. Esquematizando:
():
():
():
18
Funcin inversa.
Si f es una funcin biyectiva entonces la inversa de f es la funcin
f 1 definida por:
( x, y) f 1 si y solo si ( y, x) f
La inversa de una funcin se obtiene al intercambiar las componentes de cada una de las parejas
ordenadas que constituyen la funcin f .
Si
f 1 es la inversa de
f , el dominio de f es el rango de
f 1 y el rango de
f es el dominio de
f 1 .
Es importante recordar que es condicin necesaria para que una funcin tenga inversa, el que sea
biyectiva.
Las grficas de f y
biyectiva. Su inversa
f 1
puede obtenerse
f 1 ( x, y ) x f ( y ); y D f R f 1
19
TEOREMA:
Si
una
funcin
es
biyectiva
su
funcin
inversa
es
f 1 :
1)
f f 1 I
2)
f 1 f I , donde el dominio de I
2.4 Clasificacin de funciones segn su expresin: explicitas, implcitas, paramtricas y dadas por
ms de una regla de correspondencia.
Funciones explicitas: Una funcin es explcita cuando en la ecuacin que acta como regla de
correspondencia, se tiene despejada la variable dependiente y en trminos de la variable
independiente x.
Ejemplos:
y x2 3
y
5 x
Funciones implcitas: Son aquellas cuya regla de correspondencia es una ecuacin del tipo
f ( x, y) 0 . Una funcin de este tipo se caracteriza porque en la ecuacin que acta como regla
de correspondencia, la variable dependiente y no se encuentra despejada.
Ejemplos:
x2 3 y 1 0
xy 1
y cos( x y )
x2 y2 4
20
( + 1)2
+ ( 1)2 = 9;
4
1 = 0; 0
No toda ecuacin con dos variables puede ser regla de correspondencia de una funcin, existen
ecuaciones que no se satisfacen para ningn par de valores reales, por ejemplo:
4 2 + 2 + 4 = 0
Funciones paramtricas: Una funcin paramtrica tiene la siguiente forma:
f ( x, y) x f (t ), y g (t ), t D f Fg 0
x h(t )
f
y g (t )
t es el parmetro.
Ejemplos:
x t 2 1
f
;t 0
4
2
y
2
t
x 2 cos
f
;0
y 2sen
Cuidado en identificar ecuaciones paramtricas que no definan una funcin. Esto sucede cuando la
interseccin del dominio de x y de y es un conjunto vaco.
= 2
Ejemplo: {
; 0
= 1
Se debe cuidar que
Dx Dy 0
21
2; x 1
y 1; 1 x 2
4; x 2
En muchos casos este es el modelo matemtico que sirve para representar diversos fenmenos en
funciones.
2.5 Funciones algebraicas: polinomiales, racionales irracionales. Funciones pares e impares.
Funciones trigonomtricas directas e inversas y su representacin grfica.
Las funciones algebraicas son aquellas en las que interviene un nmero finito de operaciones
algebraicas de las funciones constante e identidad. Su definicin se expresa a travs de un nmero
finito de operaciones de sumas algebraicas, productos, divisiones, potenciacin y radicacin.
Ejemplos:
1
2 + 4
=
( 2)
=
Funciones polinomiales: Son las que se obtienen al efectuar con las funciones constante e identidad
un nmero finito de operaciones de adicin, sustraccin y multiplicacin formndose as un
polinomio en la variable independiente.
Una funcin polinomial es de la forma: = 0 + 1 + 2 2 + +
Cuyo dominio son los reales, por lo que 0 , 1 , 2 , , son nmeros reales y n es el grado si
0.
Ejemplo: = 2 5 + 6
Funciones racionales: Cuando los exponentes de la variable independiente son enteros y positivos,
la funcin se conoce como algebraica racional.
Se definen como el cociente de dos funciones enteras o polinomiales. Las funciones racionales son
de la forma
P1
P2
() = P1 (x) =
2
a0 + a1 x+a2 x2 ++an xn
b0 + b1 x+b2 x2 ++bm xm
22
donde P2 (x) 0
Nota.- Las funciones polinomiales son casos particulares de las funciones racionales.
Ejemplos:
4 3 + 5
1 () =
2 + 1
2 () =
2 3
2
2
3
23
Una funcin es impar si se cumple que () = (); lo que implica que su grfica es
simtrica con respecto al origen.
() = 3
24
tan = cos
donde 0
25
El dominio de la funcin tangente es el conjunto de los nmeros reales excluyendo los valores de
=
+ n
(+)
cos(+)
sen
cos
tan
sen ()
cos()
sen
cos
1
tan
26
cos
sen
1
cos
27
[ , ] ,
2 2
[1,1]
[ , ] ,
2 2
= = ,
28
[1,1]
[ , ]
2 2
y su grfica
= , [ 2 , 2 ] , rama principal
= ,
[ , ] ,
2 2
= tan = ,
[ , ]
2 2
29
= ,
{[, ] [0, ]} ,
{(, 1] [1, )}
2
2
= = ,
{[, ] [0, ]}
2
2
y
30
{[, ] [0, ]} ,
2
2
{[, ] [0, ]} ,
2
2
{(, 1] [1, )}
{(, 1] [1, )}
{[, ] [0, ]} ,
2
2
= = csc ,
x
-1
31
La funcin logaritmo natural de un nmero real es el exponente al que hay que elevar la base para
obtener el nmero dado.
Si = donde es la base, =
102 = 100;
100 = 2
Propiedades:
(1) = 0
() = () + ()
( ) = () ()
( ) = ()
Otras propiedades:
-
La base de un sistema de logaritmos no puede ser negativa, si lo fuese, sus potencias pares
serian positivas y la impares negativas por lo que se tendra una serie de nmeros
alternativamente positivos y negativos.
Los nmeros negativos no tienen logaritmo porque siendo la base positiva, todas sus
potencias son positivas y nunca negativas
Los nmeros mayores que 1 tienen logaritmo positivo.
Representacin grfica.
Su intervalo de definicin es en los reales positivos, por lo que el dominio de la funcin es (0, ), el
recorrido de la funcin son todos los reales, es continua y est representada por una sola regla de
correspondencia.
La funcin logaritmo es una funcin uno a uno creciente.
() =
32
x , la cantidad e x
ln = ln
ln =
Por lo que: = exp para todo nmero racional.
no est definida para valores irracionales de x , pero todo valor de la funcin exponencial puede
ser escrito como una potencia de e , de ah el nombre de exponencial.
Propiedades:
33
Si () = entonces:
-
( ) =
La funcin exponencial es la inversa del logaritmo natural, resultado una funcin cuyo dominio sern
los reales y su recorrido son los reales positivos.
= = ln
ln =
1 =
Con estas definiciones se tiene que:
() = ; > 0
ln( ) = ;
34
Cambio de base
Como se indic inicialmente la funcin exponencial se encuentra definida por el valor de su base,
as la funcin es () = , existen bsicamente tres tipos de funciones exponenciales. Si 0 < <
1, la funcin exponencial decrece:
Si = 1, es una constante:
35
Mientras 1, la funcin exponencial tiene dominio en los reales y su rango se encuentra en los
reales positivos. Si () = se tendr justamente la reflexin de la funcin exponencial sobre el
eje y.
2.8 Las funciones hiperblicas, directas e inversas.
Las funciones hiperblicas se definen en relacin con la hiprbola equiltera.
Se define un nmero real como el doble del rea del sector hiperblico. Este nmero se llama la
medida hiperblica del ngulo con arco de la hiprbola.
Las expresiones que definen el seno y coseno hiperblicos son las siguientes:
36
+
=
2
= +
37
Cotangente hiperblica: =
38
Secante hiperblica: =
2
+
Cosecante hiperblica: = =
39
La funcin coseno hiperblico es una funcin par, por lo que no es inyectiva, por lo tanto no tiene
inversa. Sin embargo si se define:
() = ; 0
Entonces, se tiene obtiene una funcin inyectiva y su inversa es el argumento coseno hiperblico:
= cos 1 = 0
El dominio de la inversa es de [1, ) y el recorrido es [0, )
Las funciones, tangente hiperblica, cotangente hiperblica y cosecante hiperblica son continuas
y montonas por lo que sus inversas se definen como:
= tan 1 = tan
40
= 1 = cot
= 1 = csc
La funcin secante hiperblica tampoco tiene inversa, por lo que se modifica su dominio para
obtener su inversa correspondiente. Si () = ; 0 entonces su inversa ser:
= 1 = sec 0
41
3. Lmites y continuidad
3.1 Concepto de lmite de una funcin en un punto. Interpretacin geomtrica.
Lmite de una variable.
Se dice que la variable tiende a la constante "", o bien, que el lmite de , si para todo
nmero > 0 (por pequeo que sea ste) siempre se verifica que | | <
Lmite de una funcin
Dada una funcin () y los nmeros , se dice que el lmite de () cuando tiende a "" es
L, y se escribe como lim () = , si para todo nmero positivo existe un nmero positivo
tal que:
|() | < siempre que 0 < | | <
La anterior definicin establece que los valores de la funcin () se aproximan a un lmite L a
medida que se aproxima a un nmero , si el valor absoluto de la diferencia entre () , se
puede hacer tan pequeo como se quiera, tomando suficientemente cercana a "" pero no igual
a "".
Interpretacin geomtrica de lmite
La interpretacin geomtrica expresa que, dado , debe ser posible encontrar un tal que la funcin
se encuentre en el rectngulo limitado por las rectas = , = + , = , = +
42
a-
x
a
Nota.- Una vez encontrado un para un determinado , se puede emplear el mismo para todos
los mayores.
Geomtricamente esto significa que si la funcin se encuentra en un rectngulo, tambin est
contenida en otro rectngulo del mismo ancho pero de mayor altura.
3.2
Existencia de lmite de una funcin. Lmites de las funciones constante e identidad.
Enunciados de teoremas sobre lmites. Formas determinadas e indeterminadas. Clculo de lmites.
Existencia del lmite de una funcin:
-
intervalo, entonces
() = , si y lim() = lim+()
Entonces se pueden definir los lmites en los extremos del intervalo tanto por la derecha de y
por la izquierda de , siempre que estos lmites existan.
LI=LD
x
ax
43
xb
Lmite de un Producto
Si una funcin () es el producto de un nmero finito de funciones de que tienen lmite cuando
tiende al valor , entonces el lmite de () cuando tiende al nmero existe y es igual al
producto de los lmites en este punto.
lim [() ()] = lim () lim ()
44
Lmite de un COCIENTE
Si () es el cociente de dos funciones de que tienen lmite cuando tiende al nmero y el
lmite del denominador es distinto de cero, entonces el lmite de () cuando tiende al valor
existe y es igual al cociente de los lmites en ese punto.
lim ()
()
=
; lim () 0
()
lim ()
lim
Formas determinadas:
Las formas determinadas de un lmite se presentan en los casos en que un cociente tiene como
resultado de cada uno de sus lmites:
, 0,
0
= 0;
; ;
0
Formas indeterminadas:
0
;
0
Clculo de lmites
Se hace el clculo de lmites por medio de sustitucin directa, es decir se sustituye en la expresin
la variable independiente x por el valor de . Si la expresin () permite obtener (). Si se trata
de una suma o producto de funciones se obtiene la suma o producto de los lmites.
()
0
0
3.3 Definicin de lmite de una funcin cuando la variable independiente tiende a infinito. Clculo de
lmites de funciones racionales cuando la variable tiende al infinito. Lmites infinitos.
Definicin de lmite de una funcin cuando la variable independiente tiende a infinito
Se tiene en esta ocasin que la funcin tiene a infinito, pues la variable independiente tiende a
infinito si se tiene una funcin creciente.
lim () =
lim () =
46
Se tiene > 0 por pequeo que sea que existe un valor N tan grande como se quiera tal que
|() | < siempre que > .
En estos casos se observa la presencia de asntotas verticales u horizontales en la grfica de la
funcin.
Clculo de lmites de funciones racionales cuando la variable tiende al infinito
Al tener un cociente de funciones
()
;
()
Si el lmite del numerador tiende a infinito y el denominador tiene lmite, la funcin tiende
a infinito.
Si el numerador tiene lmite y el denominador tiende a infinito, la funcin tiene lmite cero.
Si se presenta la forma indeterminada del tipo , se dividen ambos trminos por la mxima
lim () =
Se tiene el caso en que la variable independiente tiende a un valor pero el lmite no existe pues lo
valores de la funcin crecen o decrecen sin cota.
3.4
trigonomtricas.
lim = 0
47
lim = 1
lim
=1
0
0
3
2
Func
sen
-1
-1
tan
3
2
1
2
3
2
2
2
2
1
cos
cot
1
2
3
2
3
3
3
sec
-1
csc
2 3
3
2
3
3
2
-1
Rad
2 3
3
Ejemplos:
3.5 Concepto de continuidad. Lmites laterales. Definicin y determinacin de la continuidad de una
funcin en un punto y en un intervalo. Enunciado de los teoremas sobre continuidad.
Concepto de continuidad.
Una funcin es continua cuando la funcin se encuentra perfectamente definida en los puntos del
dominio. En la grfica la continuidad se observa cuando sta no se interrumpe o no produce saltos
de un punto a otro o cuando el trazo de la grfica no tiene huecos.
48
Discontinua
Discontinua
Continua
Lmites laterales
LMITE LATERAL POR LA DERECHA
Sea = () donde est definida en el intervalo abierto (, + ) donde , > 0, como
se muestra en la siguiente figura:
49
L1
h
x
0
a+h
xa+
Si para cualquier > 0 existe un > 0 tal que: |() | < siempre que
0 < < .
Observar que esta ltima expresin no tiene barras de valor absoluto para , ya que si > ;
> 0.
LMITE LATERAL POR LA IZQUIERDA
Sea = () donde est definida en el intervalo abierto ( , ) donde , > 0, como
se observa en la siguiente figura:
y
L2
h
x
0
a-h
50
xa
0< <
En esta ltima expresin no hay barras de valor absoluto para , ya que si > , > 0.
TEOREMA
Si () tiene lmite cuando tiende al valor y este lmite es el nmero L, entonces los lmites
cuando tiende a por la izquierda y por la derecha, existen y ambos son iguales a L.
La interpretacin geomtrica de lo anterior se muestra en la siguiente figura:
y
L1=L2
+
x
a-h
a+h
Por el contrario, si los lmites por la izquierda y por la derecha son diferentes, el
existe.
y
+
L2
a-h
51
a+h
lim ()
xa
no
CONTINUIDAD EN UN PUNTO
La funcin es continua en el valor a , siempre y cuando se cumpla que
lim () = ().
xa
Que lim () = ()
xa
xa
Basta con que una de las tres condiciones no se cumpla para que la funcin no sea continua en el
valor . Sin embargo, la tercera condicin es necesaria y suficiente para que la funcin = () sea
continua en .
CONTINUIDAD EN UN INTERVALO
Intervalo abierto: La funcin es continua en el intervalo abierto (, ) si y slo si es continua para
todo valor de que est dentro del intervalo.
Intervalo cerrado: La funcin es continua en el intervalo cerrado [, ] si y slo si es continua para
todo valor de que est en del intervalo abierto (, ), as como continua por la derecha en y por
la izquierda en .
La funcin es continua por la derecha de si y slo si
lim () = ()
xa+
xb
Nota.- Para investigar la continuidad de una funcin en un intervalo se analizan solamente los
valores en los cuales haya cambio de regla de correspondencia, o bien, donde no se pudieran
cumplir los teoremas vistos.
52
iii)
El producto de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es una funcin
continua en el punto, es continua en =
iv)
El cociente de dos funciones que son continuas en un punto, tambin es una funcin
continua en el punto, con tal de que la funcin divisor no se anule en dicho punto,
es continua en = , siempre que () 0.
- Si () es una funcin polinmica, entonces es una funcin continua para todos los valores
de su dominio.
g(x)
Si () = h(x) es una funcin racional, entonces ()es continua para todo su dominio
siempre que () 0.
4. La derivada y aplicaciones.
4.1 Definicin de la derivada de una funcin en un punto. Interpretacin fsica y geomtrica.
Notaciones y clculo a partir de la definicin. Funcin derivada.
Razn media de variacin (promedio): Esta razn media de variacin de con respecto de , cuando
la variable independiente vara de hasta , es igual al cociente del incremento de la variable
dependiente entre el incrementos de la variable independiente, es decir:
(tambin conocido
x0 x
= lim
x0
53
Interpretacin geomtrica:
El lmite utilizado para definir la pendiente de una recta tangente a la funcin se utiliza para definir
la operacin de derivacin.
Si la funcin est definida en un intervalo abierto que contien a y adems existe el lmite:
( + ) ()
= lim
=
0
0
lim
Notaciones:
La derivada de la funcin = () puede escribirse:
()
Notacin de Lagrange
[()]
Notacin de Cauchy
dy
dx
Notacin de Leibniz
()
()
Notacin de Newton
(1)
(2)
2do paso: Se calcula el incremento de la variable dependiente, restando la expresin (2) menos (1).
= ( + ) ()
(3)
54
( + ) ()
=
y
x
cuando 0
( + ) ()
= lim
x0
x0
lim
x0
Ejemplos.
Funcin derivada.
La derivada de una funcin de tambin es una funcin de . Esta nueva funcin proporciona la
pendiente de la recta tangente a la grfica de la funcin en el punto (, ()). El proceso de calcular
la derivada de una funcin se llama derivacin.
Si la derivada () existe en todos los puntos de un intervalo abierto (, ), entonces () es
derivable en ese intervalo.
Cuando () no existe en uno o ms puntos del intervalo, entonces la funcin () no es derivable
en uno o ms puntos de dicho intervalo.
Si el dominio de una funcin continua () es el intervalo cerrado [, ] no puede hablarse de la
derivabilidad de la funcin en el intervalo.
Frecuentemente el dominio de la funcin derivada es el mismo que el de la funcin original aunque
no sucede siempre.
REGLA DE LA POTENCIA
Si n es un nmero racional, entonces la funcin () = es derivable y
[ ]
= 1 ; para
que sea derivable en = 0, n debe ser un nmero tal que 1 se encuentre definido en un
intervalo que contenga al 0.
4.2
=
() +
()
() () = () () + () ()
() = ()
()
()
() () () () ()
=
[()]2
()
Derivacin de una funcin elevada a un exponente racional.
La derivada de la raz cuadrada de una funcin es igual al cociente de la derivada del subradical entre
el doble de la misma raz.
56
() = ()
()
() =
2()
Tambin se puede plantear la funcin como:
1
() = [()]1
()
4.3
[(())]
= (())()
Es necesario saber calcular la derivada de con respecto a sin sustituir a por ().
Esta derivacin nos lleva a la Regla de la Cadena:
TEOREMA:
Sean las funciones = () y = () derivables tales que = (())
que () .
Entonces, la derivada de con respecto a est dada por
que hace
Al aplicar la regla de la cadena, es til considerar que la funcin compuesta est constituida por do
partes: una interior y otra exterior
Interior : () = ;
Exterior:
57
Es posible obtener la derivada de la funcin inversa a partir de la derivada de la funcin dada, sin
tener que determinar su inversa.
4.4
Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas. Derivacin de las funciones
hiperblicas directas e inversas.
Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas
Para la derivacin de las funciones trigonomtricas se utiliza = () la cual es una funcin
derivable.
=
=
=
=
=
=
= 2
2
=
() =
() =
() =
() =
58
() = 2
() = 2
=
1 2
1 2
=
1 + 2
= 2
1+
=
2 1
2 1
1
( ) =
1 2
1
( ) =
1 2
1
( ) =
1 + 2
1
( ) =
2 1
1
( ) =
2 1
1
( ) =
1 + 2
= ;
=
= ;
= ln
=
+ ln
= (
+
)
59
= (
+
)
= 1
+
() =
() =
() = 2
() =
() =
() = 2
Hiperblicas inversas:
1
(1 ) =
1 + 2
1
(1 ) =
2 1
1
(1 ) =
1 2
1
(1 ) =
|| 2 + 1
1
(1 ) =
1 2
1
(1 ) =
1 2
4.5
(0 + ) (0 )
( + ) (0 )
(0 + ) (0 )
(0 ) = lim
lim
= lim+
0
0
0
60
Estos lmites laterales son la derivada lateral por la izquierda y la derivada lateral por la derecha,
respectivamente. Se denotan de la siguiente manera:
Derivada lateral por la izquierda:
_(0 ) = lim
0
( + ) (0 )
(0 + ) (0 )
= ()
= ()
61
Para calcular la derivada de "y" con respecto a de una funcin expresada en forma paramtrica se
usa la siguiente frmula:
()
= =
()
4.7
Al derivar una funcin se obtiene una nueva funcin, si esta nueva funcin () es derivable,
entonces al derivarla se obtiene otra funcin de , que puede representarse por (), llamada
la segunda derivada de (). Esto es:
() =
( + ) ()
() = lim
0
2
()
2
()
Notacin de Leibniz
Notacin de Lagrange
2 2 () Notacin de Cauchy
Notacin de Newton
();
3
3
= ();
3 3 ();
Si todas las derivadas sucesivas hasta la de orden n-1 son derivables, la ensima (o de orden n)
derivada de () se obtiene como:
() () =
(1)
(1) ( + ) (1) ()
()
=
()]
=
lim
[
0
= ()
= () ()
Notacin de Leibniz
Notacin de Lagrange
= () () Notacin de Cauchy
62
En forma general, la expresin para obtener la derivada ensima de una funcin definida en forma
paramtrica es:
1
( 1 )
=
4.8
Aplicaciones geomtricas de la derivada: direccin de una curva, ecuaciones de la recta
tangente y la recta normal, ngulo de interseccin entre curvas.
Direccin de una curva (pendiente de la tangente)
Considrese una curva continua y un punto fijo P en ella. La recta que pasa por el punto P y corta la
curva en otro punto Q se llama secante de la curva.
Si se mueve el punto Q sobre la curva acercndose al punto P, la secante gira alrededor de P y tiende
a una posicin lmite que es la de la recta PT. Grficamente:
63
Q
P
x
0
64
1
(0 )
1
( 0 )
(0 )
y
1
2
1
(0 , 0 )
2
1
x
o
65
De acuerdo a la figura: = 2 1
por lo que: = tan 2 (0 ) 1 (0 )
Otra forma de obtener es mediante la frmula:
=
2 1
2 (0 ) 1 (0 )
=
1 + 2 1 1 + 2 (0 )1 (0 )
Metodologa:
1.- Se deber hallar el punto de interseccin entre las curvas.
2.- Se calcularn las derivadas de cada una de las curvas
3.- Con la derivada de las curvas, se encuentra la pendiente de cada una de stas en el punto de
interseccin P.
1
2 1
2
4.- Se aplicar la frmula = 1+
66
La existencia de la derivada es condicin necesaria y suficiente para que la funcin sea diferenciable.
Se llama diferencial de una funcin en un punto a la parte principal del incremento de la funcin
diferenciable y se representa con:
= () = () siempre que = entonces = ()
Donde es diferencial de y es diferencial de .
Interpretacin Geomtrica.
67
= (),
M=f(x1)
M
C
m
m=f(x2)
x
o
x1
x2
68
y
M=f(a)
m=f(x2)
x
a
y
x
M
y=f(x)
yo
m
x
o
x1
xo
69
f(a)=f(b)
f(x1)=0
x
o
x1
x2
5.3 Demostracin e interpretacin geomtrica del teorema del valor medio del clculo diferencial.
Sea = () una funcin que cumple con las siguientes condiciones:
1. = () es continua en el intervalo cerrado [, ].
2. = () es derivable en el intervalo abierto (, ).
Entonces existe por lo menos un valor en (, ) para el cual () =
70
()()
Interpretacin geomtrica:
El teorema establece que existe cuando menos un punto 1 (1 , 1 ) de la curva entre los puntos A y
B en el cual la recta tangente es paralela a la secante que pasa por los puntos A y B.
, como se muestra en la siguiente
Este teorema puede verificarse en ms de un punto del arco AB
figura:
y
P2
P1
B
x1
x2
Corolario 1.- Una funcin = () cuya derivada es nula en un intervalo, es necesariamente una
funcin constante.
Corolario 2.- Si dos funciones = 1 () y = 2 () tienen sus derivadas iguales en un intervalo,
difieren en una constante en dicho intervalo, 1 () = 2 () +
71
5.4
y
x
es
xo
Observar que
xo + x
y
y
x
o bien que
y
x
y= f(x)
y
x
f(xo+x)
f(xo)
x
o
xo
xo+x
xo
xo + x
Se observa que
y
x
o bien que
y
x
72
y=f(x)
x
y
f(xo)
f(xo+x)
x
o
xo
xo+x
5.5 Mximos y mnimos relativos. Criterio de primera derivada. Concavidad y puntos de inflexin.
Criterio de la segunda derivada. Problemas de aplicacin.
Mximos y mnimos relativos.
Los extremos relativos son los valores mximo o mnimo que la funcin toma con respecto de un
cierto intervalo. En general se encuentran cuando al valuar la derivada de la funcin en cierto punto,
sta da como resultado 0, lo que indica que la pendiente de la recta tangente en ese punto es
horizontal.
73
Una manera de reconocer los mximos y mnimos es revisando la tendencia que trae la curva
momentos antes de llegar a la tangente horizontal:
-
si existe un entorno
f(x)
f(x3)
f(x1)
f(x4)
f(x2)
o
x1
x
x3
x2
74
x4
TEOREMA
Sea la funcin continua = () y un entorno 0 < < 0 + del valor 0 para el cual se
tiene que:
(0 + ) > 0 si < 0 y (0 + ) < 0 si > 0
Entonces, (0 ) es un valor mximo relativo de la funcin ().
y
f(x0)=
0
f(x0)
0
f(x0)
0
f(x0
)
x
x
TEOREMA
Sea la funcin continua = () y un entorno 0 < < 0 + del valor 0 en el cual se
tiene que:
(0 + ) < 0 si < 0 y (0 + ) > 0 si > 0
Entonces, (0 ) es un valor mnimo relativo de la funcin ().
y
f(xo)>0
f(xo)< 0
f(xo)=0
f(xo
x
o
xo
75
f(x)
f(x) < 0
f(x) > 0
f(xo)
y
x
o
xo
f(x) > 0
f(x) < 0
f(x)
f(xo)
x
o
xo
Para determinar los mximos y mnimos relativos de una funcin se utiliza el siguiente criterio.
Criterio de primera derivada
1. Obtener la derivada ().
2. Determinar los valores de que anulan o hacen discontinua a la derivada. Estos valores
comnmente
se
conocen
como
valores
crticos
de .
3. Investigar el cambio de signo de la derivada para cada valor crtico de , deduciendo si se
trata de un mximo relativo o de un mnimo relativo segn sea el cambio de (+) a (-) o de
(-) a (+), respectivamente.
76
77
Si la ecuacin de la curva es = (), tiene segunda derivada y se cumple que () > 0, entonces
la curva es cncava hacia arriba en el punto (0 , 0 ).
La curva = () que es continua en el punto (0 , 0 ) es cncava hacia abajo en este punto P si
existe un entorno de P en el cual todos los puntos de la curva, con excepcin del punto P, se
encuentran en la regin inferior de la tangente a la curva en dicho punto.
Si la curva tiene ecuacin = (), esta funcin tiene segunda derivada y se cumple que
() < 0, entonces la curva tiene su concavidad hacia abajo en el punto (0 , 0 ).
Puntos de inflexin
El punto de inflexin de una curva es aquel en el cual cambia el sentido de la concavidad de la misma.
y
y=f(x)
PI
yo
x
o
xo
78
y
x
PI
yo
y=(x)
x
o
xo
4. En los problemas prcticos, muchas veces se ve con facilidad cules de los valores crticos darn
un mximo o un mnimo, por lo que no siempre es necesario aplicar completo el paso anterior.
5. Conviene construir la grfica de la funcin para comprobar el resultado obtenido
Una vez establecidos todos los puntos crticos, se ordenan del menor al mayor y se acomoda en una
tabla como la siguiente, con intervalos de anlisis entre ellos:
80
P (punto de inicio)
Los segmentos dirigidos presentan las caractersticas de un vector: direccin, dada por la direccin
de la recta, el sentido de recorrido (flecha) y magnitud, dada por la longitud del segmento.
Por lo general se usan letras minsculas con una testa para designar a los vectores: , , etc.
Componentes escalares
El origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el correspondiente sistema coordenado
rectangular, con lo cual es factible establecer una descripcin de un vector en forma exclusivamente
numrica.
Considerando un vector representado grficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial
se encuentra en el origen y con punto final (1 , 2 , 3 ). A los tres nmero reales, 1 , 2 , 3 se les
denomina las componentes escalares del segmento dirigido
sobre los ejes coordenados.
81
6.2 Concepto de vector como terna ordenada de nmeros reales, mdulo de un vector, igualdad
entre vectores, vector nulo y unitario, vectores unitarios i, j, k.
Concepto de vector como terna ordenada de nmeros reales.
que representa grficamente al vector , se dice que estos nmeros son las
Dado el segmento
componentes de dicho vector y de esta forma el vector se expresa como: = (1 , 2 , 3 ), donde
1 es la componente en X, 2 la componente en Y, y 3 es la componente en Z.
El vector de posicin del punto A, sus componentes son: =
= (1 0, 2 0, 3 0) =
(1 , 2 , 3 ), como se puede observar, las componentes del vector de posicin son siempre iguales
a las coordenadas del punto. A cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde un vector
de posicin y viceversa.
A=(1 , 2 , 3 )
= (1 , 2 , 3 )
,
Si se considera ahora a un vector representado geomtricamente por el segmento dirigido
las coordenadas de R y S son respectivamente (1 , 2 , 3 ) (1 , 2 , 3 ) entonces dicho vector tiene
por componente a = (1 1 , 2 2 , 3 3 ).
Un vector libre queda caracterizado por su mdulo, direccin y sentido. Este vector es
independiente del lugar en el que se encuentra. Cada vector fijo es un vector libre.
Mdulo de un vector
El modulo es la magnitud del vector. El smbolo || se utiliza para denotar el mdulo del vector .
Para deducir la expresin que calcula el mdulo de un vector a partir de sus componentes, se usa la
siguiente figura:
Z
A=(a1 , a2 , a3 )
82
3 = 3
Se dice que dos vectores son iguales si sus respectivos segmentos dirigidos tienen la misma
magnitud y direccin.
Vector nulo y unitario
Un vector nulo es un vector cuyas componentes son cero, esto es: 0 = (0,0,0). Este vector tiene
mdulo cero, por eso se llama vector nulo, pero no se le asigna ninguna direccin en particular.
Geomtricamente puede ser considerado como un segmento dirigido para el cual punto inicial y el
punto final son coincidentes, es decir, son el mismo punto.
Un vector es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector diferente de cero,
siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin. As la expresin para
obtener un vector unitario en el espacio de tres dimensiones es:
1 2 3
1
= ( ,
, )=
( , , )
|| || ||
|| 1 2 3
Vectores unitarios i, j, k.
Los vectores unitarios i, j, k, tienen la direccin de los ejes coordenados y su mdulo es igual a 1.
Z
k
j
i
X
83
= (0,1,0),
= (0,0,1)
Adicin de vectores.
Dados dos vectores en el espacio de n dimensiones,
= (1 , 2 , 3 , , ) = (1 , 2 , 3 , , ), la suma + es el vector que se obtiene
sumando sus componentes correspondientes. As se tiene:
+ = (1 + 1 , 2 + 2 , , + )
Se llama suma al vector que resulta de aplicar la operacin de adicin entre los vectores .
La adicin de vectores en el espacio de tres dimensiones se puede interpretar geomtricamente a
partir del siguiente razonamiento.
El fenmeno de desplazamiento de un cuerpo se puede interpretar matemticamente a travs de
vectores, as si un objeto se desplaza en una trayectoria recta de un punto R a un punto S, esto
. Si posteriormente el mismo objeto se mueve en lnea recta
queda representado por el segmento
. Entonces el desplazamiento total corresponde
desde el punto S al punto T, es desplazamiento es
es la resultante
al que si se hubiera efectuado uno solo desde el punto R al T, por lo que el vector
de los desplazamientos y .
y
.
es una diagonal del paralelogramo definido por
En la siguiente figura se observa que
T
84
Propiedades:
Cerradura. Si son dos vectores del espacio de n dimensiones, entonces + tambin es un
vector de n dimensiones.
Asociatividad. Se cumple que: + ( + ) = ( + ) +
Existencia del elemento idntico. Para la adicin de vectores existe un elemento idntico que es el
vector cero, cuyas componentes son iguales a cero y designado por 0 = (0,0,0, ,0), y tiene la
propiedad que: + 0 = 0 + =
Existencia de los inversos. Si se tiene un vector , su negativo es , definido como =
(1 , 2 , , ). Entonces se cumple que: + () = () + = 0. Para cada vector
siempre existe su inverso, tal que al sumarlos da como resultado el vector cero.
Conmutatividad. Se cumple que: + = +
Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores se puede definir a partir de la adicin como:
= + () = (1 , 2 , , ) + (1 , 2 , 3 , ) = (1 1 , 2 2 , , )
La interpretacin geomtrica de la sustraccin de dos vectores, muestra que los vectores se
consideran con origen comn y la diferencia es el vector que va del extremo de . Es decir se
hace la adicin de + ( ) =
6.4
Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio.
Si el escalar es mayor que uno, el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma
direccin del vector, pero con mdulo mayor que el del vector original.
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno, el resultado ser un vector con la misma
direccin pero con mdulo menor.
Cuando el escalar es mayor que menos uno (-1), pero menor que cero se obtendr un vector paralelo
al vector original, pero con direccin opuesta y mdulo menor.
Finalmente si el escalar es menor que menos uno, el resultado ser un vector paralelo al vector
inicial pero con direccin opuesta y mdulo mayor.
Propiedades:
Si 1 y 2 son escalares y son vectores, se cumplen las siguientes propiedades:
1 ( + )= 1 + 1
(1 + 2 ) =1 +2
(1 2 ) =1 (2 )
|| = ||||
0=0,
6.5
= = 1 1 + 2 2 + +
=1
El resultado del producto escalar de dos vectores es un escalar (nmero real). A este producto
escalar tambin se le conoce como producto interno o producto punto.
Propiedades.
Dados los vectores , , en el espacio de n dimensiones y el escalar , el producto escalar cumple:
1) =
2) ( + ) = +
3) (a) b = (a b), R
4) > 0 0
86
6.6
En caso de que los vectores sean iguales a 0, entonces necesariamente se cumple que = 0 En
esta situacin, el vector 0 no tiene una direccin definida; sin embargo se ha adoptado que el vector
nulo es ortogonal a todo vector.
6.7
||
||
||
6.8
En la cual el ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerarlos en origen comn.
Se tiene que:
cos =
2 | |
||
||
||||
0 180
Se debe notar que cuando son ortogonales, se tiene que cos = 0 y por lo tanto = 0,
que coincide con la proposicin enunciada previamente acerca de la ortogonalidad de vectores.
i)
ii)
iii)
88
Cosenos directores.
Los ngulos directores de un vector , son los ngulos , que respectivamente forma el vector
con los vectores unitarios , .
Las expresiones para calcular los ngulos directores de un vector, se pueden obtener a partir de la
expresin planteada anteriormente, esto es:
= cos
1
=
||||
||
2
=
||||
||
3
= cos
=
||||
||
= cos
Frecuentemente es ms conveniente trabajar con los cosenos de estos ngulos; a dichos cosenos se
les llama cosenos directores del vector , los cuales est dados por las siguientes expresiones:
=
1
2
3
; =
; =
||
||
||
Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios; y su relacin se puede establecer
como sigue:
2 =
12
||2
2 =
22
||2
2 =
32
||2
89
Sumando se tiene
2 + 2 + 2 =
12
22
32
12 + 22 + 32 ||2
+
+
=
= 2
||2 ||2 ||2
||2
||
2 + 2 + 2 = 1
Entonces:
Producto vectorial, solo es aplicable a parejas de vectores del espacio de tres dimensiones y se
obtiene como resultado otro vector del mismo espacio, representado por
DEFINICIN: Sean = 1 + 2 + 3 = 1 + 2 + 3 dos vectores en el espacio de tres
dimensiones. El producto vectorial , que se lee a cruz b est definido por el vector:
= (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
Una representacin ms fcil de recordar el producto vectorial es por medio de un
determinante de tercer orden:
= |1
1
2
2
3 | = (2 3 3 2 ) + (3 1 1 3 ) + (1 2 2 1 )
3
3. ( ) = (a) x b
El vector es perpendicular tanto a como a .
Interpretacin geomtrica.
La definicin del producto vectorial est basada en la regla de la mano derecha que dice: Cuando
es girado hacia de tal manera que los dedos de la mano derecha giran en la direccin de la rotacin,
entonces el dedo pulgar indica la direccin del vector .
90
91
La altura del paralelogramo est dada por ||, en tanto que su base es igual a ||. El rea del
paralelogramo ser entonces igual a ||||, que al relacionarla con la expresin
|| = ||||, se deduce que el mdulo del producto vectorial es igual al rea del
paralelogramo en cuyos lados se alojan los vectores es decir:
rea del paralelogramo = || = ||||
Producto mixto e interpretacin geomtrica.
DEFINICIN: Dados tres vectores cualesquiera; = (1 , 2 , 3 ), = (1 , 2 , 3 ) = (1 , 2 , 3 ),
se llama producto mixto de los tres vectores , , al escalar ().
Al calcular el producto mixto, primero se debe efectuar el producto ya que si la expresin se
asocia de otra manera no tiene significado. Dado que es un escalar y el producto vectorial est
definido para dos vectores.
El producto mixto, denominado tambin como triple producto escalar, puede expresarse en
trminos de un determinante de tercer orden:
= (1 , 2 , 3 ) (2 3 3 2 , 3 1 1 3 , 1 2 2 1 )
= 1 |
2
2
| 2 | 1
3
1
= |1
1
2
2
2
| + 3 | 1
3
1
2
|
2
3
3 |
3
vectores.
En el producto mixto se pueden intercambiar el punto y la cruz, sin que se altere el resultado. Por
esta razn, en ocasiones se utiliza la notacin [ ] para indicar el producto mixto de los vectores
, , , o sea: [ ] = =
Representacin grfica:
Considerando tres vectores cualesquiera , , alojados en tres aristas concurrentes de un
paraleleppedo, como se muestra a continuacin.
92
Como se vio anteriormente, el rea del paralelogramo, cuyos lados concurrentes son los vectores
es | |. Por otro lado la altura del paraleleppedo en la figura anterior es || , donde
es el ngulo entre . En la figura cos es positivo porque 0 < 90.
Entonces el volumen del paraleleppedo est dada por: | | ||
Pero como el producto escalar entre dos vectores es el producto de sus mdulos multiplicados por
el coseno del ngulo, se tiene que:
( ) = = [ ] = Volumen del paraleleppedo.
Cuando el ngulo entre es: 90 < 180, el producto [ ] es el negativo del
volumen del paraleleppedo.
Esta interpretacin geomtrica conduce a la conclusin de que la condicin necesaria y suficiente
para que tres vectores, con un origen en comn, estn en un mismo plano, es que su producto mixto
sea igual a cero, por lo que los vectores son coplanares.
6.12 Representacin cartesiana, paramtrica y vectorial de las cnicas
Elipse: Considerando dos circunferencias concntricas de radio a y b, con centro en el origen, siendo
a > b. Se traza una recta cualquiera L que pasa por el origen, formando un ngulo con la parte
positiva del eje X. Esta recta corta a las dos circunferencias en los puntos A y B.
93
2
,
2
2 =
2
2
2
2
Circunferencia: Sea una circunferencia con centro en el origen y radio a. Sea el vector de posicin
del punto P de la circunferencia. Se designa con al ngulo que forma el vector con la parte positiva
de eje X.
94
Y
P(x,y)
y
x
= | |,
= | |
95
Por lo que: = ;
=1
2 2
Parbola: Sea una parbola con vrtice en el origen, cuya ecuacin cartesiana es:
2 = 4; 0
Si es el ngulo de inclinacin de la tangente a la curva en cualquier punto.
4 2
=
, 0
2
96
Donde: =
4 2 2
4
= 2
La ecuacin:
= 1 () + 2 () + 3 ()
Es la ecuacin vectorial de la curva C. Para curvas en situadas en el plano X, Y la componente dada
por 3 () es siempre cero.
97
= 1+ 3
= 2 + 2
2 : { = 2 2
= 1
1 : { = 3 2
1+ 3
=5
=
4 : { = 1
=4
= 22 + 2
3 : { = 32
=3
7. Recta y plano
7.1 Ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas de la recta. Distancia de un punto a una recta.
Una recta es el conjunto de puntos (, , ) tales que el vector de posicin de cualquiera de ellos
se puede expresar como la suma del vector de posicin del punto ms un vector paralelo a la
recta .
Po
X
Si el vector es paralelo a , entonces por la condicin de paralelismo entre vectores, existe
un escalar tal que = .
Entonces = +
98
Considerando que 0 y estn fijos y que el escalar t (parmetro), puede tomar cualquier valor en
los R; entonces se dice que la recta que contiene a 0 y es paralela al vector , es el conjunto de
todos los puntos P para los cuales sus respectivos vectores de posicin satisfacen la expresin
= + , ecuacin vectorial de la recta.
La condicin para que un punto P pertenezca a la recta L, est dada por: 0 pertenece a L si y
solo si es paralelo a .
El vector = (, , ) determina la direccin de la recta, por lo que a sus componentes se les llama
nmeros directores de la recta. Cualquier vector paralelo a determinara la direccin de la recta
y se podr utilizar como vector director de la recta L.
Cualquier terna de nmeros proporcionales a , tambin pueden utilizarse como nmeros
directores de la recta.
Si se quiere determinar la ecuacin vectorial de la recta a partir de los puntos fijos ( , , ) y
1 = (1 , 1 , 1 ), para obtener la ecuacin ya se tiene el vector posicin , falta definir el vector
que determina la direccin de la recta, por lo cual se debe tomar al vector 1 como el vector
, entonces la ecuacin queda:
= + (1 )
En esta ecuacin el valor = 0, corresponde al punto 0 , y el valor = 1 corresponde al punto 1 ,
cuando toma los valores en el intervalo de [0,1], el punto P describe el segmento de recta que
une a 0 1 . Para valores de t menores que cero o mayores que uno, se obtienen los dems puntos
de la recta.
Z
Po
P1
Ecuaciones paramtricas:
De la ecuacin vectorial de una recta al sustituir los vectores por sus respectivas componentes se
tiene:
99
(, , ) = ( , , ) + (, , ) = ( , , ) + (, , )
(, , ) = ( + , + , + )
Por igualdad de vectores, entonces:
= + ; = + ; = +
Y son llamadas las ecuaciones paramtricas de la recta que contiene el punto P, y cuyo vector
director es .
Ahora bien, si ninguna de las componentes del vector director es cero, se puede despejar al
parmetro de las ecuaciones paramtricas, obteniendo:
=
Igualando se obtiene:
Que son las ecuaciones en forma simtrica de la recta que contiene a 0 y es paralela a
Si una o dos de las componentes de son nulas, se presentan casos particulares en estas
ecuaciones. Por ejemplo si el vector es paralelo al plano YZ, la recta tambin ser paralela al plano
YZ.
Ecuacin de la recta que contiene a dos puntos dados.
Dada la ecuacin vectorial que contiene a los puntos 0 = (0 , 0 , 0 ) 1 = (1 , 1 , 1 ) y sean los
vectores de posicin , 0 1 .
Al sustituirlos en la ecuacin vectorial:
(, , ) = ( , , ) + [(1 , 1 , 1 ) (0 , 0 , 0 )] = ( , , ) + (1 0 , 1 0 , 1 0 )
= ( + (1 0 ), + (1 0 ), + (1 0 ))
Por igualdad de vectores se tiene:
= 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 ), = 0 + (1 0 )
Obteniendo las ecuaciones paramtricas de la recta que contienen a los puntos P y P1.
Si 1 0 , 1 0 1 0 , se puede despejar al parmetro de las ecuaciones:
0
0
0
=
=
1 0 1 0 1 0
Ecuaciones de forma simtrica de la recta que contiene a los puntos P0 y P1
100
Q
=
P0
O
Para calcular el valor de la distancia d, se puede hacer por distintos procedimientos, si se considera
la siguiente figura:
Z
d
P1
P0
101
|(0 )
|
|0 ||
|
|(0 )
|
|
|
7.2 Condicin de perpendicularidad y condicin de paralelismo entre rectas. ngulo entres dos
rectas. Distancia entre dos rectas. Interseccin entre dos rectas.
ngulo entres dos rectas
Sea L1 una recta que contiene al punto P01 y es paralela a 1 , y sea L2 una recta que contiene al
punto P02 y es paralela a 2 .
Z
P01
L1
P02
2
L2
Y
X
El ngulo que forman dos rectas L1 y L2 en el espacio de tres dimensiones, es el ngulo que
forman sus respectivos vectores directores 1 2 .
Y de acuerdo con la definicin sobre ngulo entre vectores, est dado por la siguiente
Esto lleva a que si la expresin cos = |1 ||2|, y considerando el ngulo de 90, entonces:
1
0=
1 2
|1 ||2 |
1 2 = 0
102
De aqu que se tiene la siguiente condicin; dos rectas son perpendiculares si y slo si el producto
escalar entre sus respectivos vectores directores es igual a cero.
Paralelismo: Si 1 es paralela a 1 y 2 es paralela a 2 , y a su vez 1 es paralela a 2 , entonces
1 2 son vectores paralelos, es decir el ngulo entre 1 2 es igual a 0 o 180.
De la expresin de lgebra vectorial:
=
|1 2 |
|1 ||2 |
|1 2 |
|1 ||2 |
De donde: 1 2 = 0
Entonces dos rectas sern paralelas si y solo si el producto vectorial entres sus respectivos vectores
directores es igual al vector cero.
Se puede afirmar tambin que la recta 1 es paralela a la recta 2 , si las componentes de sus
respectivos vectores directores son proporcionales.
Distancia entre dos rectas.
Sean 1 una recta que contiene al punto 1 y es paralela al vector 1 y sea 2 una recta que contiene
a 2 y es paralela a 2
La distancia entre dos rectas en el espacio de tres dimensiones, es la mnima longitud que existe
entre ambas, medida sobre una perpendicular comn.
Z
L2
P2
1
C2
C1
L1
103
|(2 1 ) (1 2 )|
|1 2 |
Esta expresin permite calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan o intersectan, que ser
cero.
Si las rectas son paralelas, la expresin no tiene solucin, ya que su producto vectorial es igual a
cero. En este caso la distancia entre las rectas es igual a la distancia de una de ellas a un punto
cualquiera de la otra.
Interseccin entre dos rectas
En el caso de que las rectas sean paralelas y la distancia entre ellas sea igual a cero, entonces todos
sus puntos son comunes, es decir las rectas son coincidentes.
Cuando se sabe que dos rectas se intersectan, se puede determinar el punto de interseccin.
Si el punto (, , ) es el punto de interseccin, entonces sus coordenadas deben satisfacer
simultneamente a las ecuaciones de las rectas, en tal caso se puede hacer la siguiente igualacin:
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
1 + 1 1 = 2 + 2 2
Siendo datos 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , entonces las incgnitas son los parmetros
1 2 . Esto implica que se tiene un sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas, el cual tiene
solucin nica o no tiene solucin.
Se resuelve para dos de las ecuaciones y los valores de 1 2 satisfacen la tercera ecuacin,
entonces esos valores de 1 2 son la solucin al sistema. Si no se satisface la tercera ecuacin
entonces el sistema no tiene solucin y en consecuencia las rectas no se intersectan.
104
P0
1 + 2
P
2
Ecuacin vectorial del plano que contiene al punto P0 y que es generado por los vectores 1 , 2 :
= 0 + 1 + 2 ; ,
Plano definido por dos rectas que se intersectan:
En este caso se han definido dos rectas que estn contenidas en el plano y que se intersectan en P0
y cuyos vectores directores son los vectores que generan al plano.
Contrariamente dos rectas no coincidentes, que se intersectan en un punto, definen a un plano
cuyos vectores generadores son respectivamente los vectores directores de las rectas.
105
2 = 2 0
106
P0
0
P1
Y
X
:
La distancia es el valor absoluto de la componente escalar del vector 0 sobre
= |. . 0 | =
|
|(0 )
|
|
En el caso particular de encontrar la distancia de un plano al origen, se sabe entonces que el plano
por lo que:
contiene al punto P0 y su vector normal es
107
| |(
)|
|(0 0 )
0
=
|
|
|
|
)=D, lo que implica que si el plano est dado por su ecuacin cartesiana,
Recordando que (0
||
2
1
7.5
Dos planos 1 y 2 son perpendiculares si y slo si sus respectivos vectores normales son
ortogonales.
1
2 = 0.
Entonces: cos 90 = | 1||2 | = 0,
1
108
Pero = (0 + 0 + 0 ) = 0 = 0 ; = 0
109
Sustituyendo Z=Z0, donde Z0 es la cota de todos los puntos del plano, por lo que se concluye que un
plano paralelo al plano XY tiene una ecuacin de la forma Z=k, k es constante.
El plano paralelo a YZ se tiene una ecuacin de la forma X=k.
Un plano paralelo al XZ es Y=k.
7.6
En el espacio, dos planos se intersectan o son paralelos. En caso de ser paralelos, la distancia entre
ambos estar dada por la distancia de uno de los planos a un punto del otro plano, la cual se puede
calcular por la expresin: =
|
|(0 )
|
|
La interseccin de dos planos 1 y 2 es el conjunto de todos los puntos que pertenecen tanto al
plano 1 y al plano 2.
Si cada punto de la interseccin de dos planos est contenido en ambos entonces cualquier punto
de la interseccin deber satisfacer las ecuaciones de los dos planos.
Las caractersticas de la interseccin entre dos planos estn dadas por el siguiente teorema.
Teorema: Para dos planos 1 y 2 se tiene que:
a) Si 1 y 2 son paralelos no coincidentes, entonces su interseccin es el conjunto vaco
1 2 =
b) Si 1 y 2 son coincidentes entonces: 1 2 = 1 = 2
c) Si 1 y 2 no son paralelos ni coincidentes, entonces su interseccin es una recta.
A las intersecciones de un plano con los planos coordenados se les llama trazas del plano .
Dado un plano cuya ecuacin cartesiana es Ax+By+Cz+D=0
La traza del plano sobre el plano XY, es una recta contenida en el plano XY; la cota de cualquier
punto contenido en XY es igual a cero, por lo que haciendo z=0, la ecuacin cartesiana del plano es
Ax+By+D=0; z=0; que sern las ecuaciones de la traza del plano sobre el plano XY.
Anlogamente: Ax+Cz+D=0; y=0; son las ecuaciones de la traza del plano sobre el plano XZ.
Finalmente: By+Cz+D=0; x=0; son las ecuaciones de la traza del plano YZ.
110
7.8
El ngulo entre el plano y la recta , es el ngulo que forma la recta con su proyeccin ortogonal
sobre el plano .
Sea una recta definida por un punto P0 y su vector director = (1 , 2 , 3 ), y sea un plano
= (, , )
definido por un punto P1 y su vector normal
Se entender por proyeccin ortogonal de la recta sobre el plano , la interseccin de con un
plano perpendicular a y que contiene a la recta .
L1
L1
As que = 90 -
111
Finalmente: = ||||
7.9
Perpendicularidad.
El plano y la recta son perpendiculares si y solo si el vector normal del plano es paralelo al vector
director de la recta.
= , 0
L
112
113