SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
Faculdade de Engenharia Mecnica
COLEGIADO DO CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECATRNICA
PLANO DE ENSINO
1. IDENTIFICAO
COMPONENTE CURRICULAR: Dinmica de Mquinas
UNIDADE OFERTANTE: FEMEC Faculdade de Engenharia Mecnica
CDIGO: FEMEC41061

PERODO/SRIE: 6o

CARGA HORRIA

TURMA: V
NATUREZA

TERICA:

PRTICA:

TOTAL:

60

60

OBRIGATRIA: ( X ) OPTATIVA: ( )

PROFESSOR(A): ELIAS BITENCOURT TEODORO

Bloco 5F Sala 310 Fone 3291- 5962 E-mail: teodoro@ufu.br

ANO/SEMESTRE:

2016/2

OBSERVAES: Pr-Requisito - FEMEC41040 Dinmica

A introduo sobre sntese de mecanismos tem como objetivo apresentar aos alunos as
formas de se obter um mecanismo a partir dos dados de uma trajetria, as
possibilidades e as dificuldades de obteno dos mesmos. O tema no visa a sntese em
si, pois necessita de mtodos matemticos de otimizao que tema de cursos de psgraduao.
2. EMENTA
Introduo; Anlise grfica de velocidades; Anlise grfica de aceleraes; Dinmica dos
cames; Anlise cinemtica e sntese; Introduo aos mecanismos espaciais; Foras nos
mecanismos; Dinmica dos mecanismos articulados espaciais; Introduo sntese de
mecanismos.
3. JUSTIFICATIVA
Aprofundar os conhecimentos dos alunos na rea de dinmica com aplicaes em
mecanismos e mquinas.
4. OBJETIVO
Objetivo Geral:
Analisar mecanismos planos e espaciais em seus aspectos cinemticos e dinmicos.
Objetivos Especficos:
Introduo; Anlise grfica de velocidades; Anlise grfica de aceleraes; Dinmica dos
cames; Anlise cinemtica e sntese; Introduo aos mecanismos espaciais; Foras nos
1 de 4
Universidade Federal de Uberlndia Avenida Joo Naves de vila 2121, Bairro Santa Mnica 38400-902 Uberlndia MG

SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
Faculdade de Engenharia Mecnica
mecanismos; Dinmica dos mecanismos articulados espaciais; Introduo sntese de
mecanismos.
5. PROGRAMA
1. INTRODUO
1.1. Apresentao dos principais tipos de mecanismos
1.2. Pares cinemticos
1.3. Mecanismo de quatro barras
1.4. Aplicaes dos mecanismos nos sistemas dinmicos
2. ANLISE GRFICA DE VELOCIDADES
2.1. Equao geral da velocidade do ponto material
2.2. Centro instantneo de rotao
2.3. Diagramas para determinao de velocidades nos mecanismos
2.4. Teorema de Kennedy dos centros instantneos de rotao
3. ANLISE GRFICA DE ACELERAES
3.1. Acelerao relativa do ponto material
3.2. Componentes da acelerao
3.3. Diagramas para determinao da acelerao nos mecanismos
3.4. Tcnicas especiais para determinao de velocidade e acelerao em mecanismos
de quatro barras
4. DINMICA DOS CAMES
4.1. Sistema came-seguidor
4.2. Projeto grfico de cames
4.3. Anlise de diferentes tipos de movimentos seguidores
4.4. ngulo de presso do came e raio do rolete seguidor
5. INTRODUO AOS MECANISMOS ESPACIAIS
5.1. Anlise vetorial nos mecanismos espaciais
5.2. Reviso da dinmica dos corpos rgidos
5.3. Aplicaes a mecanismos espaciais
6. FORAS NOS MECANISMOS
6.1. Equilbrio dinmico: princpio de D'Alembert
6.2. Foras estticas e foras de inrcia
6.3. Mtodo do trabalho virtual para determinao de foras em mecanismos
6.4. Energia cintica e energia equivalente
6.5. Influncia do atrito nos mecanismos
7. DINMICA DOS MECANISMOS ARTICULADOS ESPACIAIS
7.1. Equao de Lagrange
7.2. Determinao dos esforos dinmicos em mecanismos espaciais
7.3. Aplicao aos robs manipuladores em cadeia simples.
8. INTRODUO SINTESE DE MECANISMOS
2 de 4
Universidade Federal de Uberlndia Avenida Joo Naves de vila 2121, Bairro Santa Mnica 38400-902 Uberlndia MG

SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
Faculdade de Engenharia Mecnica

6. METODOLOGIA
O programa da disciplina ser desenvolvido atravs de aulas expositivas, usando
recursos de audiovisual (data-show) e tambm quadro e giz. Sero propostas listas de
exerccios sobre os tpicos expostos em sala de aula. Ser disponibilizado um programa
computacional para simulao e computo de mecanismos de trs e quatro barras. O
material a ser utilizado em sala de aula ficar disponvel no sistema MOODLE da
instituio. O atendimento dos alunos ser feito por agendamento via comunicao
eletrnica pelo endereo institucional do docente: teodoro@ufu.br.

7. AVALIAO
Sero realizadas 3 (trs) avaliaes: [ Provas: P1(30), P2(30) e P3(25); Listas: L1(5),
L2(5) e L3(5) ] assim totalizando 100 (cem) pontos. A avaliao final do aproveitamento
da disciplina ser expressa por meio da equao (1).
Nota Final = Nota_P1 + Nota_P2 + Nota_P3 + Nota_L1 + Nota_L2 + Nota_L3

Eq(1)

Calendrio das Provas:

Prova 01 ( P1 ) : 14 de setembro de 2016.
Prova 02 ( P2 ) : 31 de outubro de 2016.
Prova 03 ( P3 ) : 12 de dezembro de 2016.
A matria a ser cobrada nas provas ser a que for ministrada at a semana anterior a
data da prova.
Tolerncia de cinco minutos aps o horrio oficial de incio das aulas para acesso pelos
discentes. Caso o discente tenha dificuldade de chegar no horrio devido a aulas de outro
docente, gentileza comunicar formalmente a coordenao do curso.
Para adentrar ou se retirar da sala o discente dever sempre ter autorizao do docente.
Est proibido se alimentar dentro da sala de aula, bem como o USO de aparelhos
celulares. Uso de celulares acarretar perda de pontos nas notas de provas.
O discente poder fazer uso de calculadora simples, com as quatro operaes. No ser
permitido o uso de calculadoras programveis.
No ser permitido dormir em sala de aula, caso isto ocorra o professor lanar faltas nas
aulas daquela data.
As listas de exerccios deveram ser entregues, impreterivelmente, no dia e horrio da
aplicao da respectiva prova. ( L1 P1 ).

3 de 4
Universidade Federal de Uberlndia Avenida Joo Naves de vila 2121, Bairro Santa Mnica 38400-902 Uberlndia MG

SERVIO PBLICO FEDERAL

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
Faculdade de Engenharia Mecnica
8. BIBLIOGRAFIA
Bsica
GROSJEAN, J., 1991, "Kinematics and Dynamics of Mechanisms", Mcgraw-Hill, USA.
MABIE, H. H, OCVIRK, F. W., 1980, Dinmica das Mquinas, LTC, Rio de Janeiro.
WALDRON, K. J. e KINZEL,G. L., 1999, Kinematics, Dynamics, and Design of
Machinery, Wiley, USA.
MARTIN, G. H., Kinematics and Dynamics of Machines, Second Edition, 2002,
Waveland Press Inc.
Complementar
VINOGRADOV, O., Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and
Mechanisms, 2000, CRC Press.
MARGHITU, D. B. And CROCKER, M. J., Analytical Elements of Mechanisms, 2001,
Cambridge University Press.
SHIGLEY, J. E., UICKER, J. J., 1981, Theory of Machines and Mechanics, McGraw-Hill.
NORTON, R. L., CAM Design and Manufacturing Handbook, 2009, Industrial Press.

9. APROVAO

PROFESSOR: ELIAS BITENCOURT TEODORO

Aprovado em reunio do Colegiado realizada em: ____ / ___________ / 20____

Coordenao do Curso de Graduao em: Engenharia Mecatrnica

4 de 4
Universidade Federal de Uberlndia Avenida Joo Naves de vila 2121, Bairro Santa Mnica 38400-902 Uberlndia MG