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CAPITULO 3
TENSIONES Y DEFORMACIONES. REVISIN DE
PRINCIPIOS FSICOS
Divisin 1
Conceptos de Incertidumbre
Coeficientes de Seguridad
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. El problema de la Incertidumbre
Cuando se deben disear y calcular elementos de mquinas, normalmente se presentan
diferentes factores con conllevan a una falta de certeza en el procedimiento. Entre tales
factores se pueden mencionar:
Las propiedades (en trminos cuantitativos) del material (resistencia, mdulo de
elasticidad, densidad, etc.)
La falta de homogeneidad de un material, es decir las variaciones de un punto a otro
en las propiedades.
El efecto de los tratamientos trmicos en las propiedades
Los efectos en el estado tensional de ensambles cercanos, tales como soldaduras,
ajustes por contraccin, etc.
La intensidad y la distribucin de las cargas.
La verdadera eficiencia de un modelo analtico para reproducir la realidad.
Los efectos del tiempo en las propiedades de resistencia y de geometra.
Los efectos de deterioro superficial como el desgaste y la corrosin, entre otras.
La verdadera longitud de la lista de incertidumbres.
Ahora bien, la tarea del ingeniero es acotar el grado de incertidumbre de una manera fiable o
mensurable, es decir en forma CUANTITATIVA. La incertidumbre est siempre al lado de
cada cambio. Las propiedades de los materiales que pueden variar a lo largo del tiempo, la
distribucin de la carga, la seguridad del mtodo de fabricacin del material y/o piezas de un
accesorio, entre otras tantas, son preocupaciones permanentes que posee un ingeniero en su
trabajo habitual. Para lidiar con esta incertidumbre, histricamente se ha recurrido a diferentes
metodologas o esquemas prcticos, que fueron evolucionando y adaptndose en la medida
que las tcnicas ingenieriles se perfeccionaban.
La respuesta a la incertidumbre
Desde los albores de la humanidad civilizada (estimado en 4000 aos AC) los ingenierosconstructores han utilizado diferentes mtodos para solucionar el problema de la
incertidumbre. Dos de los mtodos ms antiguos, aun pueden utilizarse selectivamente dado
que han sido ideados muchos siglos antes de que fuera establecido el concepto de Tensin,
debido a las investigaciones de Cauchy (1820). Los otros mtodos que se vern recurren al
concepto de Tensin, as como tambin al concepto de confiabilidad, que se halla
vinculado con aspectos estadsticos o estocsticos.
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(3.1)
perm
resistenci a
ndm
(3.2)
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nd
(3.3)
donde nd, S, y son variables aleatorias que poseen parmetros estadsticos como el
valor medio, la desviacin estndar, distribucin determinada, etc. En
consecuencia, este mtodo recurre a tcnicas de probabilidad y estadstica, para
obtener un determinado valor medio de n d , con el cual alejar lo suficiente la tensin
media de la resistencia media S . De esta manera se puede obtener n d de forma
que la tensin media sea:
perm
S
nd
(3.4)
El concepto de CONFIABILIDAD
Los diseos actuales tienen una mayor presin sobre aspectos de la responsabilidad legal y la
exigencia de cumplir con determinados reglamentos o regulaciones fijados por agencias
gubernamentales, nacionales o internacionales, entre las que se puede citar EPA
(Environmental Protection Agency), OSHA (Occupational Safety and Health Administration)
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y la OECD (Organization for Economic Co-operation and Development). Las dos primeras
son norteamericanas, y la ltima europea. El mtodo de la confiabilidad de diseo, consiste en
determinar las tensiones y las resistencias para despus relacionar ambas y obtener un ndice
de xito aceptable.
Figura 3.1. Sentido Geomtrico de resistencia en cuanto a la confiabilidad de diseo, (a) ms seguro que (b)
(3.5)
Una pieza con una confiabilidad R = 0.95, implica que sobre 100 piezas, 95 se mantienen
funcionando sin problemas y 5 presentan fallas. Queda claro que el intervalo, excluye el valor
100%, ya que es poco probable que exista una confiabilidad absoluta.
En el mtodo de confiabilidad, el ingeniero tiene efectuar una seleccin adecuada de
materiales, procedimientos de fabricacin, dimensiones, etc. para hacer confiable a la pieza
y/o mquina en una probabilidad determinada. Los mtodos numricos ms conocidos para
encarar este problema de la confianza, se denominan, mtodo de la propagacin de errores,
mtodo de la propagacin de incertidumbre. Ejemplos de estos mtodos se vern ms
adelante.
2. El Enfoque Estadstico
Cuando un ingeniero tiene que velar por el buen funcionamiento de una lnea de produccin,
el primer estimador que se exige como control del funcionamiento global de la lnea de
produccin, es la calidad del producto. Si un producto, para fijar ideas considrese un perno
de pistn, se halla fuera de los mrgenes de tolerancia establecidos para el dimetro, esto
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(Sut)i
[(Sut)i]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4,399E+08
1,935E+17
4,440E+08
1,971E+17
4,606E+08
2,121E+17
4,613E+08
2,128E+17
4,730E+08
2,237E+17
4,854E+08
2,356E+17
4,985E+08
2,485E+17
5,012E+08
2,512E+17
5,137E+08
2,638E+17
4,277E+09
2,038E+18
Suma
Tabla 3.1. Valores del ensayo.
S ut m
ut
j 1
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S ut de
2
ut j
j 1
1
N
N 1
S ut j
j 1
2.616 E07 26.16 MPa
N
S ut de
S ut m
0.055
fi
2
1,5
1
0,5
0
4,49E+08
4,68E+08 4,86E+08
Sut
5,04E+08
Con este ejemplo se establece una primera aproximacin, muy elemental al concepto de
confiabilidad y sus relaciones con las distribuciones de una variable aleatoria.
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En este curso se le prestar mayor atencin a las primeras tres por ser las de mayor injerencia
en el mundo de la ingeniera en cuanto al estudio de confiabilidad de la resistencia de un
material como el acero, en cuanto a las variantes en dimensiones y tolerancias de piezas, sus
ajustes, etc.
Las distribuciones mencionadas arriba son funciones continuas de densidad de probabilidad.
Por otro lado los ensayos que se efectan sobre piezas o series (interpretables como variables
aleatorias) son representaciones discretas. Se emplearn las primeras sobre la base de
resultados obtenidos con las segundas para poder establecer valores confiables de los
coeficientes de diseo y de seguridad. En esta tarea intervienen distintos aspectos de las
distribuciones de las tensiones de rotura, fluencia, etc.
(3.6)
m mm
mde
(3.7)
0 mm
S m
m
2
2
mde
S de
de
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(3.8)
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RZ
1
2
u2
1
exp
Z 2 du 1 Z 1 2
u2
exp
2 du
(3.9)
La variable u en la expresin (3.9) es una variable muda solo para efectuar la integracin.
Tngase presente que las funciones (Z) y R(Z) estn tabuladas o bien se pueden resolver en
forma numrica en paquetes como Mathematica o Matlab.
Ahora bien un coeficiente de seguridad medio podra obtenerse de la siguiente expresin:
Sm
(3.10)
1 1 1 Z 2 C S2 1 Z 2 C2
1 Z
2
S
(3.11)
Para este coeficiente de seguridad y/o diseo (segn se emplee), el signo positivo del segundo
trmino del numerador est asociado a confiabilidad mayor al 50% (R>0.5) y el signo
negativo a confiabilidad menor al 50% (R<0.5).
Un ejemplo para fijar ideas
Un acero 1018 redondo estirado en fro tiene una resistencia a la fluencia bajo una
distribucin normal de Sy~N(78400, 5900) psi, se va a someter a una tensin de carga esttica
con distribucin normal de P ~N(50000, 4100) lb. Cul es el factor de diseo n de manera
que tenga una confiabilidad de 99.9% contra la fluencia?
En la Figura 3.3 se muestra una porcin de la Tabla 3.2 donde se puede apreciar que para una
confiabilidad de 99.9%, es decir R(Z)=0.999, se tiene que Z = -3.09.
Dadas las condiciones anteriores, para resolver este problema es necesario establecer valores
de la tensin actuante debida a la carga P.
El coeficiente de variacin para la Resistencia a Fluencia vale:
CS
S de
5900
0.0753
S m 78400
(a)
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4P
d 2
(b)
C C P
Pde
4100
0.082
Pm 50000
(c)
(d)
4 Pm
1.074 pul
SYm / n
(e)
Pm 50000
55191 psi
A 0.9059
(f)
de 4526 psi
S de 590 psi
(g)
Figura 3.3. Porcin de la Tabla 3.2. Recordar que R(Z)=1-(Z) y que (Z) es lo que se tabula en las Tablas 3.2
Los clculos anteriores se pueden efectuar sin necesidad de tablas en el contexto del programa
Mathematica. As pues en el siguiente recuadro se puede emplear un comando de
Mathematica para generar las funciones (Z) y R(Z):
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Obsrvese que se ha calculado R(Z) con dos alternativas llamadas RZ1 y RZ2 pero que como
se puede ver valen lo mismo (para fijar conceptos efecte algunos ejemplos adicionales en
una hoja de clculo de Mathematica).
En consecuencia si se tiene la funcin R(Z) con confiabilidad 99.9% o bien R(Z)=0.999, y se
desea saber el valor de Z correspondiente se emplea el siguiente comando:
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x2
exp dx
2
2
1
Tabla 3.2. Valores integrados de la funcin de distribucin normal estandarizada. Extractada de Ref[1]
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4. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
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