Encuentro de Investigacin en IE, 1718 Marzo, 2005

Encuentro de Investigacin en Ingeniera Elctrica

Zacatecas, Zac, Marzo 17 18, 2005

Medicin Automtica de Densidad en Lquidos

Rosario Baltazar,
Departamento de Sistemas y Computacin,
Instituto Tecnolgico de Len, Guanajuato CP-37000.
TEL: +(477)7105200, ext. 1701, correo-e: charobalmx@yahoo.com.mx
Selma Ela Barba Moreno,
Unidad de Metrologa ptica y Electrnica
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras
Universidad de Guadalajara, Jalisco CP-44730.
TEL: +(33)31342222, ext. 7704, correo-e: selmabarba@yahoo.com.mx

Resumen Este trabajo presenta los resultados obtenidos en la medicin de variacin de densidad
en un lquido mediante un sistema heterodino. El sistema est basado en interferometra y la principal
ventaja es el intervalo de medicin, por su innovador diseo es capaz de medir variaciones en el orden
de nanmetros. El lser acta como sensor de variaciones ya que al atravesar el lquido permite sensar
lo fenmenos fsicos que ocurren en l, una rejilla oscilatoria es el elemento modulador y un lock-in se
usa como demodulador de la seal correspondiente a la variable que se desea conocer. Se muestran
grficas de los resultados obtenidos al medir distintos lquidos a diferentes temperaturas.
Abstract This work presents the results obtained from the measurement of the variation of
density in an oil with an heterodyne method. The system is based in interferometry y its principal
advantage is the measurement range, because of innovator performance can measure variations in the
nanometer range. A laser beam is used as a stylus probe, an oscillating grating as a modulator element
and a lock-in amplifier as a demodulator system to obtain the corresponding variable. Experimental
results show the sinusoidal variations in the liquid at different temperatures.
Palabras clave Densidad, Interferometra, Modulacin, Movimiento molecular, Sistemas heterodinos.

I. INTRODUCCIN

MEDICIN de densidad en aceites automotrices y su variacin con la temperatura es

fundamental para la lubricacin de superficies en rodadura, deslizamiento o contacto de las
mquinas para reducir el rozamiento entre las partes mviles. Los primeros lubricantes fueron
los aceites vegetales y las grasas animales. Sin embargo, desde finales del siglo XIX ms del 90%
de todos los lubricantes se derivan del petrleo o del aceite de esquistos, productos abundantes que
pueden destilarse y condensarse sin descomponerse. Por lo tanto, el estudio y la medicin de las
propiedades de los lubricantes es importante para asegurar el menor desgaste en las maquinarias.
A

Un buen lubricante tiene que tener cuerpo, o densidad, ser resistente a los cidos corrosivos, tener
un grado de fluidez adecuado, presentar una resistencia mnima al rozamiento y la tensin, as como
unas elevadas temperaturas de combustin e inflamacin, y estar libre de oxidacin o espesamiento.
La continua necesidad de realizar mediciones in-situ de propiedades fsicas de la materia, nos

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lleva a proponer mtodos pticos no invasivos que permiten medir por medio de laseres sin afectar
los parmetros del sistema u objeto bajo estudio. En nuestro caso los lquidos que se estudiarn
sern aceites para automviles y se mostrara la variacin que presentan al variar la temperatura a la
cual se encuentran.
II. PRINCIPIO DE MEDICIN
El sistema ptico utilizado se muestra en la Fig. 1. En este diagrama se observa como el lser se
enfoca en el punto ms pequeo en el plano objeto que en este caso corresponde al lquido bajo
prueba. En el objeto se adquiere una modulacin de fase proporcional al estado del aceite a una
temperatura T0 y este factor de fase estar variando de acuerdo a la temperatura en el lquido.
El lser tiene un perfil gausiano [1,3] y al atravesar el lquido se adquiere la siguiente

x
y

Rejilla
Lser

L1

Objeto
BE

BS

BS
Lc

Salida del
detector
M

M
L2
z

2f

2f

Figura 1. Arreglo Experimental del Sistema ptico.

representacin matemtica:
0 (x, y ; x 0 , y 0 ) =

r 02

(x x 0 )2 + (y y 0 )2
exp
[1 + i (x, y )]
r 02

(1)

donde P es la potencia de lser, r0 es el ancho medio del haz gausiano que pasa por el objeto y la

funcin ( x, y ) representa la fase del lquido a una temperatura T0 , En la ecuacin 1 se asume

( x, y ) / 100 o de manera
equivalente ( x, y ) 0.03 rad, por lo tanto exp[i ( x, y )] 1 + i ( x, y ) . Cuando ( x, y ) excede
que

la

variacin

de

la

fase

ser

en

el

orden

de

esta aproximacin, la fase comienza a envolverse de ah que los resultados se observen en funcin
del nmero de ciclos medidos. La imagen de la informacin a medir se transmite al plano
( , ) mediante la lente L1 y se multiplica por la transmitancia de una rejilla seoidal que se
desplaza a una frecuencia de 144 Hz localizada en el mismo plano y dada por

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t R ( ; t ) =

1 m
2
2
1 m
( t ) + m exp i 2 ( t )
+ cos ( t ) = + exp i
2 2
L

L
4
L
2 4

(2)

donde v es la velocidad de desplazamiento de la rejilla.

La distribucin de amplitud en el plano ( , ) se obtiene multiplicando la seal proveniente del
objeto por la rejilla, la informacin de fase se encuentra nicamente en los ordenes difractados por
lo tanto, el detector se coloca para recibir la seal de informacin de uno de los ordenes, ya que al
igual que en Modulacin en Amplitud AM, la informacin se repite en ambos ordenes. La ley de
deteccin cuadrtica nos da la expresin de densidad de potencia de la seal en el plano (u.v )

PT (x0 , y0 , t ) = 2

Pz
r02

( x0 )2 + ( y0 )2
2 4 2
v
t
sin
v
t

cos
+
exp

2
( , )dd
0
0
2
2
r0

L r0
L

(3)
Esta Ecuacin nos da la informacin de fase en funcin de la potencia y representa todo el sistema
ptico y la respuesta al impulso.

( , ) =

2 + 2
4

exp
2

r02
r02

Pz
2
2
PT (T , t ) = 2 2 cos t + sin t ( x0 , y0 ) ( ,, T )dd
r0
L
L

donde las variaciones en el lquido que se est estudiando se representan por ( , ) y la respuesta

al impulso de todo el sistema esta dado por ( , ) . La fase ( , ) depende tanto del ndice de
refraccin como del grosor del objeto que en nuestro caso ser el contenedor del lquido ms el
lquido, por lo tanto el cambio de fase se deber solamente al cambio del ndice de refraccin dado
por la temperatura y se representa por la siguiente ecuacin

( , , T ) = h0 n( , , T )

Los cambios de fase se obtienen demodulando la seal que se obtiene del detector con un
amplificador lock-in a este amplificador se le introduce la seal del desplazamiento de la rejilla
(seal de modulacin) por lo tanto solo detecta los cambios sintonizados a esa frecuencia de
oscilacin. Las irregularidades que tenga el sistema solo sern seales de ruido que no estarn
inmersas en la seal modulada.
III. RESULTADOS EXPERIMENTALES
En esta seccin se muestran los resultados experimentales obtenidos al implementar el arreglo
ptico de la Fig. 1 en el laboratorio. Se midieron diferentes lquidos y se muestran las grficas
obtenidas para cada uno de ellos. La informacin de la fase se introdujo a la computadora mediante
una tarjeta de adquisicin de datos y la programacin se realiz en Lab View. Cada medicin desde
80 hasta temperatura ambiente tomo alrededor de 12000 datos, por lo que se muestran los
resultados por intervalos, mostrando solo los mas representativos.

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A. Medicin de la temperatura
Para poder realizar las mediciones en el laboratorio se tuvo que resolver el primer problema fsico
en el sistema. Para observar el comportamiento de los lquidos y su variacin con la temperatura
primeramente se pretendi comenzar a calentar el lquido y medir su variacin de fase conforme
fuese aumentando la temperatura, sin embargo esto no fue posible ya que al introducir un elemento
para calentar el lquido todo el ambiente mostraba variaciones de fase y se introduca mucho ruido
en la medicin. Por lo tanto, para resolver este problema se opt por calentar al mximo el lquido y
trasladarlo al lugar de la medicin. Esto nos llevo a obtener la siguiente grfica. En el eje x se
observa el tiempo que le tomo al lquido adquirir la temperatura que se muestra en el eje y, como se
puede observar al principio le tomaba 13 segundos cambiar de 66 a 65 grados centgrados y al final
le tomaba ms de 300 segundos cambiar de 25 a 24 grados centgrados. La mnima temperatura que
se logro fue de 23.5 grados en el lquido con una temperatura de 22 grados en el ambiente.
B. Medicin de fase en agua

Temperatura en grados C

Enfriamiento del Lquido

70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Tiempo en segundos

Figura 2. Variacin del tiempo de enfriamiento del lquido.

Para hacer un anlisis de la eficacia del sistema se midi la variacin de densidad en diferentes
tipos de agua, se tomo agua deionizada y agua destilada. En la Fig. 3 se muestran distintos
intervalos de temperatura y su comportamiento. Se puede observar que en temperaturas ms altas
tenemos una variacin en la fase del lquido superior a la que se presenta a temperaturas bajas,
tambin se observa que el nmero de ciclos se disminuye conforme se enfra el lquido, adems se
tienen muy pocos ciclos representados por un mayor nmero de datos de tal manera, que a
temperatura ambiente 22 o 24 por cada ciclo se consume un nmero muy grande de datos. A
temperaturas altas no se alcanza a terminar de graficar un ciclo cuando ya empez el siguiente. Esta
variacin en el nmero de ciclos tiene dependencia al 100% con la temperatura.

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6
5
4
3
2
1
0
-1 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

-2
-3
Intervalo de Temperatura de 67 a 60

4
3
2
1
0
-1 0

200

400

600

800

1000

1200

1400

-2
-3
-4
-5
Intervalo de Tem peratura de 50 a 40

5
4
3
2
1
0
-1 0

200

400

600

800

-2
-3
-4
-5
-6
Intervalo de Temperatura 25.5 a 23.5

Figura 3. Medicin de la variacin de la fase en agua destilada.

1000

1600

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0
0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

-2

-4

-6
Intervalo de Temperatura de 67 a 60

6
4
2
0
0

200

400

600

800

1000

1200

-2
-4
-6
Intervalo de Tem peratura de 50 a 40

Figura 4. Medicin de la variacin de la fase en agua deionizada.

1400

1600

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C. Medicin de fase en aceite

0.0005
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

-0.0005
-0.001
-0.0015
-0.002
-0.0025

a)
0.0015
0.001
0.0005
0
-0.0005 0

200

400

600

800

1000

1200

600

800

1000

1200

-0.001
-0.0015
-0.002
-0.0025

b)
0.002
0.001
0
0

200

400

-0.001
-0.002
-0.003
-0.004
c)

Figura 5. Variacin del tiempo de enfriamiento del lquido aceite para automvil sae 40. En el inciso a) se muestra la
variacin obtenida en un intervalo de 80 a 70, en el inciso b) el intervalo de temperatura va de 50 a 40 y en el inciso c)
el intervalo de temperatura va de 25 a 23. Las mediciones realizadas en el aceite se obtuvieron con un amplificador lockin Stanford Research 530 y las mediciones en el agua se obtuvieron con un lock-in Stanford Research 830.

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IV. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO

En este trabajo se han presentado los resultados preliminares de las mediciones de la variacin de
la fase con la temperatura realizndolas a travs de un sistema ptico heterodino. Todos los datos se
obtuvieron a partir de la automatizacin de la medicin donde se logro obtener un gran nmero de
datos que son una representacin muy concreta del fenmeno fsico que se presenta al variar la
temperatura y monitorear su comportamiento mediante un lser enfocado al mnimo posible. El
trabajo a futuro es realizar un anlisis con Transformada de Fourier para determinar la variacin de
la frecuencia de la seal a diferentes temperaturas para de esta manera obtener datos cualitativos y
cuantitativos del proceso.

RECONOCIMIENTOS
Este trabajo se realiz gracias al apoyo del Instituto Tecnolgico de Len y al Centro de
Investigaciones en ptica A.C. al permitir la realizacin de la estada donde se obtuvieron los
resultados de los experimentos en el laboratorio de Holografa.

REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]

R. Baltazar, et al, Optical Heterodyne Profilometer to Scan Irregularities in Reflective Optics, Opt. Comm, vol. 204, 1-6, 2002,
pp. 33-43.
R. Baltazar, et al, Optical Heterodyne Method to Measure Phase Objects, Opt. Comm, vol. 218, 1-3, 2003, pp. 73-79.
R. Baltazar, C. Solano, Calibracin en el sistema heterodino de medicin de irregularidades, OSA Annual Meeting, Tucson,
EUA; 2003, pp. 45.