ENA0004900 Funcionamento ztk91X

Notas de Aplicao
Configurao dos Mdulos de

Hardware das famlias
ZAP900/ZAP91X
HI Tecnologia
Documento de acesso pblico
ENA.00049
Verso 1.02
novembro-2013
HI Tecnologia
Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X
Apresentao
Esta nota de aplicao foi elaborada pela HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. Dvidas ou
esclarecimentos, sobre as informaes contidas neste documento, podem ser obtidos diretamente
com o nosso departamento de suporte a clientes, atravs do telefone (19) 2139-1700 ou do e-mail
suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informaes a seguir para que possamos
identificar os dados relativos a este documento.
ID da Nota de Aplicao:
Verso Documento:
ENA.00049
1.02
HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

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CEP:
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13076-015
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+55 (19) 2139-1700

+55 (19) 2139-1710
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HI Tecnologia
Este documento abrange os seguintes Controladores nas

plataformas especificadas abaixo.
Equipamentos
Famlia
MCI02
ZAP500
ZAP900
Controladores
ZAP91X
FLEX950
P7C
MMI600
IHMs
MM650
MMI800
FLEX950
Modelo
MCI02
MCI02-QC
ZAP500
ZAP500-BX
ZAP500-BXH
ZTK500
ZTK501
ZAP900
ZAP901
eZAP900
eZAP901
ZAP900-BXH
ZTK900
eZTK900
ZAP910
ZAP911
eZAP910
eZAP911
ZAP910-BXH
ZTK910
eZTK910
FLEX950-PLC
CPU300
CPU301
PPU305
MMI600
MMI601
MMI650
MMI800
FLEX950-IHM
GI
X
X
X
X
X
X
X
Plataformas
GII
GII_DUO
G3
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
Abrangncia
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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Notas de Aplicao
Configurao dos Mdulos de
Hardware das famlias
ZAP900/ZAP91X
Referncia:
Arquivo :
ENA.00049
ENA0004900.doc
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ndice
1.
Introduo ................................................................................................................................... 6
Mdulo ZMB900...................................................................................................................... 6
Mdulo DXM510 ..................................................................................................................... 6
Mdulo HXM500 ..................................................................................................................... 7
Requisitos Necessrios .......................................................................................................... 7
Especificaes Tcnicas......................................................................................................... 8
2.
Acesso Configurao dos Mdulos ......................................................................................... 8
3.
Comandos de Configurao dos Mdulos ............................................................................... 11
3.1
Parmetros Default ............................................................................................................... 11
3.2
Atualiza Parmetros.............................................................................................................. 11
3.3
Salva Parmetros ................................................................................................................. 11
4.
O que Encoder? .................................................................................................................... 12
4.1
Encoder Incremental ............................................................................................................. 12
4.2
Ligao do Encoder .............................................................................................................. 13
4.3
Cabo de Conexo do Encoder ............................................................................................. 13
4.4
Como Calcular a Frequncia Mxima de Leitura do Encoder .............................................. 13
4.5
Acesso ao Encoder via Programa Ladder ............................................................................ 14
4.5.1
Usando o Bloco FCT ..................................................................................................... 14
4.5.2
Exemplo de Utilizao do Bloco FCT ............................................................................ 15
4.6
Configurao das Entradas Digitais dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X
(ZMB900) ......................................................................................................................................... 16
4.6.1
Entradas Digitais Padro ............................................................................................... 16
4.6.2
Encoder sem Sincronismo ............................................................................................. 16
4.6.3
Encoder com Sincronismo ............................................................................................. 17
4.6.4
Contador Rpido............................................................................................................ 17
4.6.5
Teste de Configurao das Entradas Digitais ............................................................... 18
5.
O que uma Sada Geradora de Frequncia? ........................................................................ 18
5.1
Programao da Frequncia via Programa Ladder ............................................................. 19
5.1.1
Usando o Bloco FQG..................................................................................................... 19
5.1.2
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG para a Sada Digital O8 (HXM500) ................... 21
5.1.3
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG para a Sada Digital O0 (ZMB900) ................... 22
5.1.4
Consideraes Gerais sobre Duty Cycle O0 e O9 ..................................................... 23
5.2
Configurao das Sadas Digitais dos Mdulos ................................................................... 23
5.2.1
Sadas Digitais Padro .................................................................................................. 23
5.2.2
Gerador de frequncia programvel, na faixa de 60 a 4000 Hz, com duty cycle
programvel na faixa de 0 a 100% (O0-Mdulo ZMB900) .......................................................... 24
5.2.3
Gerador de frequncia programvel, na faixa de 0 a 4000 Hz, com duty cycle
programvel na faixa de 0 a 100% (O9-Mdulo DXM510) .......................................................... 25
5.2.4
Gerador de frequncia programvel, na faixa de 16 a 2000 Hz, com duty cycle fixo em
50% (O8-Mdulo HXM500) .......................................................................................................... 25
6.
Configurao da Aquisio/Atuao Analgica ....................................................................... 26
6.1
Seleo dos Canais Analgicos para Tenso, Corrente ou Temperatura (PT100) ............. 26
6.1.1
Configuraes do Mdulo HXM500............................................................................... 26
6.1.1.1
Entradas Analgicas ................................................................................................. 27
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Documento desenvolvido pela HI Tecnologia
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Tipo de Doc.: Notas de Aplicao
Referncia: ENA.00049
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04/02/2011
6.1.1.2
Sada Analgica ........................................................................................................ 27
6.1.2
Configuraes do Mdulo DXM510............................................................................... 28
6.1.2.1
Entrada Analgica ..................................................................................................... 28
6.2
Definio das Faixas de Apresentao dos Valores Analgicos ......................................... 28
6.2.1
Passos para alterar as faixas ........................................................................................ 28
6.2.1.1
Mdulo DXM510 ........................................................................................................ 28
6.2.1.2
Mdulo HXM500 ........................................................................................................ 29
6.3
Calibrao das Entradas Analgicas .................................................................................... 29
6.3.1
Programao do Filtro das Entradas Analgicas .......................................................... 29
6.3.1.1
Nmero de Amostras ................................................................................................ 29
6.3.1.2
Taxa de Variao Mxima Permitida (Slope)............................................................ 30
6.3.1.1
Alterando o Nmero de Amostras e a Taxa de Variao Mxima ............................ 30
6.3.2
Programao do Ganho das Entradas Analgicas ....................................................... 31
6.3.3
Programao do Offset das Entradas Analgicas ........................................................ 31
6.4
Exemplos de Programao das Entradas Analgicas ......................................................... 32
6.4.1
Configurao de Entradas para 0 a 10 V ...................................................................... 32
6.4.2
Configurao de Entradas para 2 a 10 V ...................................................................... 33
6.4.3
Configurao de Entradas para 0 a 20 mA ................................................................... 35
6.4.4
Configurao de Entradas para 4 a 20 mA ................................................................... 36
7.
Aquisio / Atuao de Entradas / Sadas Digitais .................................................................. 38
7.1
Entradas Digitais ................................................................................................................... 38
7.2
Sadas Digitais ...................................................................................................................... 38
Controle do Documento ...................................................................................................................... 40
Consideraes gerais ...................................................................................................................... 40
Responsabilidades pelo documento ................................................................................................ 40
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04/02/2011
1. Introduo
Este documento destina-se a prover as informaes necessrias para as configuraes dos
Mdulos de Hardware dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, da HI Tecnologia. Estas
configuraes englobam:
1.1
Mdulo ZMB900
Este mdulo possui:
Entradas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados para sinais de 12 a 30

Vdc, podendo operar nos seguintes modos:
Sadas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais

de 24 Vdc/350 mA, podendo operar nos seguintes modos:
1.2
8 canais simples;
1 canal, entradas digitais I0 (sinal A) e I1 (sinal B), como encoder (sem
sincronismo) + 6 canais simples;
1 canal, entradas digitais I0 (sinal A), I1 (sinal B) e I2 (sinal de
sincronismo), como encoder (com sincronismo) + 5 canais simples;
1 canal, entrada digital I3, como contador rpido + 7 canais simples.
8 canais simples;
1 canal, sada digital O0, como gerador de frequncia programvel (60 a
4000 Hz com duty cycle varivel de 0 a 100%) + 7 canais simples.
Mdulo DXM510
Este mdulo possui:

Vdc, operando no modo simples;

de 5 a 24 Vdc (via alimentao externa)/500 mA mximo, com proteo contra
curto-circuito, podendo operar nos seguintes modos:
8 canais simples;
4000 Hz com duty cycle varivel de 0 a 100%) + 7 canais simples.
Entrada analgica: 1 canal com resoluo de 10 bits, podendo operar com

sinais em 3 configuraes distintas:
Temperatura, PT100-2 fios, na faixa de -120oC a 360 oC;

Corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA;
Tenso nas faixas de 0 a 10 Vdc.
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1.3
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1
04/02/2011
Mdulo HXM500
Este mdulo possui:

Vdc, operando no modo simples;

de 5 a 24 Vdc (via alimentao externa)/500 mA mximo, com proteo contra
curto-circuito, podendo operar nos seguintes modos:
Entrada analgica: 8 canais com resoluo de 10 bits, podendo operar nas

seguintes configuraes:
4 canais simples;
2000 Hz com duty cycle fixo de 50%) + 3 canais simples.
8 canais em corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA;

8 canais sendo: 4 entradas analgicas, E0, E1, E2 e E3, em corrente nas
faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA e 4 entradas analgicas (configuradas
por chaves tipo dip-switch), E4, E5, E6 e E7, em tenso nas faixas de 0 a
10 Vdc ou 2 ca 10 Vdc ou em corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20
mA;
8 canais sendo: 2 entradas em temperatura E1 e E3, PT100-3 fios, na
faixa de -10oC a 150oC (E0 e E2 no disponveis, servindo apenas para
conexo eltrica) e 4 entradas analgicas (configuradas por chaves tipo
dip-switch), E4, E5, E6 e E7, em tenso nas faixas de 0 a 10 Vdc ou 2 a10
Vdc ou em corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA. Existem
diferenas nas revises desta placa em relao faixa de leitura de
temperatura dos mdulos PT100. Para maiores informaes, consulte a
Nota de Aplicao: ENA00060 - Diferenas no mdulo HXM500 para
leitura de temperatura, que est disponvel para download gratuito em
nosso site: www.hitecnologia.com.br
Sada analgica: 1 canal com resoluo de 10 bits para sinais de 0 a 20 mA e

4 a 20 mA.
As orientaes para configurao dos mdulos, presentes neste documento, se aplicam

igualmente aos mdulos ZMB900, DXM510 e HXM500.
1.4
Requisitos Necessrios
Controlador da famlia ZAP900/ZAP91X com mdulo de expanso DXM510 ou

HXM500
Aplicativo SPDSW para configurao dos mdulos
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1.5
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04/02/2011
Especificaes Tcnicas
PET10800100.pdf - ZAP900 - Controlador Lgico Programvel ZAP900/901
PET11000100.pdf - Famlia ZAP91X - Controlador Lgico Programvel
PET10850000.pdf - HXM500 - Mdulo de Expanso Hbrido para as famlias ZAP900/ZAP91X
PET10851000.pdf - DXM510 - Mdulo de Expanso Digital para as famlias ZAP900/ZAP91X
OBS.: O aplicativo SPDSW, bem como as especificaes tcnicas dos mdulos, encontram-se
disponveis para download gratuito em nosso site: www.hitecnologia.com.br
Este documento dividido nas seguintes sees:
Acesso configurao dos mdulos

Comandos de configurao dos mdulos
O que encoder?
O que uma sada geradora de freqncia?
Aquisio/atuao analgica
2. Acesso Configurao dos Mdulos

Atravs do aplicativo SPDSW tem-se acesso s configuraes dos mdulos de hardware
dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X (mdulos ZMB900, DXM510 e HXM500). Para
configurar estes mdulos, deve-se seguir as seguintes etapas:
1. Com o PC conectado ao controlador da famlia ZAP900/ZAP91X, atravs de um cabo de
comunicao serial RS232 (PC/CLP), ative o aplicativo SPDSW;
2. Assim que for estabelecida a comunicao com o controlador da famlia ZAP900/ZAP901, ou
seja,
o
controlador
apresentar-se
no
estado
conectado
deve-se certificar que o controlador est parado
(condio necessria para efetuar a configurao dos mdulos de hardware). Para tal,
verifique se o boto
est pressionado. Caso este boto esteja pressionado (controlador
ativado), ser necessrio pressionar o boto
para paralisar o controlador.
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04/02/2011
Controlador
Conectado
Controlador
Ativado
3. Com o controlador parado, deve-se selecionar a opo Controlador | Mdulos de

Hardware | ZMB900 ou Controlador | Mdulos de Hardware | DXM510 ou
Controlador | Mdulos de Hardware | HXM500, no menu principal do aplicativo, para
configurar o mdulo selecionado, conforme mostrado abaixo:
Controlador
em Pausa
Figura Aplicativo SPDSW com os passos necessrios para entrar na tela de configurao dos mdulos
Note-se que esta opo do menu principal somente estar habilitada se o

controlador
da
famlia
ZAP900/ZAP91X
estiver
no
estado
conectado
e em Pausa
. Caso contrrio, esta opo
no estar disponvel ao usurio.

4. Ao selecionar esta opo do menu principal, apresenta-se a seguinte tela de Configurao
do mdulo.
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04/02/2011
Identificao
do mdulo
Figura Tela de Configurao do Mdulo ZMB900
Identificao do
mdulo
Figura Tela de Configurao do Mdulo DXM510
Identificao do
mdulo
Figura Tela de Configurao do Mdulo HXM500
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04/02/2011
Atravs destas telas tem acesso aos parmetros necessrios configurao dos mdulos
dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X.
5. Aps a configurao do mdulo selecionado ser efetuada, ser necessrio ativar o
controlador. Para isso, basta pressionar a tecla
Os itens a seguir mostraro como se deve efetuar a configurao destes mdulos.
3. Comandos de Configurao dos Mdulos

Nas telas de configuraes, dos mdulos dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X,
existem trs botes que permitem realizar algumas operaes pr-definidas, os quais so:
3.1
Parmetros Default
Recuperao dos valores padres (default) de fbrica atravs deste boto, pode-se ter
acesso aos valores padres de fbrica para o mdulo. Ao se pressionar este boto, os valores
padres de fbrica so mostrados na tela de configurao do mdulo. Para que estes valores passem
a valer, faz-se necessrio utilizar os botes Atualiza Parmetros ou Salva Parmetros, conforme a
necessidade.
3.2
Atualiza Parmetros
Atualizao da configurao no mdulo atravs deste boto, comanda-se o envio da

configurao que est na tela de configurao para o mdulo em questo. A partir deste momento,
esta configurao passa a valer para este mdulo. importante ressaltar que, apesar de esta
configurao ser escrita no mdulo e passar a valer a partir deste instante, ao se desligar o mdulo e
lig-lo novamente, esta configurao perdida, prevalecendo a configurao que estava salva
anteriormente na memria flash do mdulo. Caso se deseje que esta configurao fique permanente
no mdulo, deve-se utilizar o boto Salva parmetros.
3.3
Salva Parmetros
Salvamento da configurao do mdulo em memria flash atravs deste boto, comandase o envio da configurao que est na tela de configurao para o mdulo em questo e a
consequente gravao destes valores na memria flash deste mdulo. A partir deste momento, esta
configurao passa a valer para este mdulo. importante ressaltar que, neste caso, ao se desligar o
mdulo e lig-lo novamente, esta configurao permanecer.
Figura Botes de opes de configurao dos mdulos
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04/02/2011
4. O que Encoder?
O encoder um sensor de posio angular que gera sinais eltricos mediante a rotao de
seu eixo, podendo indicar de maneira precisa uma posio ou ngulo. Conectado ao eixo de um
motor, por exemplo, ser submetido a uma rotao a qual far com que, internamente, um disco
perfurado gire interrompendo o feixe de luz que chega at um sensor ptico. Este ligado a uma
placa eletrnica que converte o sinal do sensor em pulsos (encoder incremental) ou em cdigo binrio
(encoder absoluto), conforme o tipo de encoder. Nesta nota ser abordada a utilizao do encoder
incremental.
Figura Exemplo de encoder
4.1
Encoder Incremental
Neste tipo de encoder a posio demarcada atravs de pulsos transmitidos e acumulados

ao longo do tempo. Esses pulsos, quadrados, so transmitidos pelo encoder atravs de dois canais A
e B defasados de 90. Para se ler apenas a posio, pode-se utilizar um dos canais A ou B,
indistintamente. Se for necessrio saber o sentido do movimento, necessrio utilizar os dois canais,
simultaneamente. Em funo da defasagem de 90 entre o canal A e B, pode-se saber o sentido de
rotao ou deslocamento do encoder. Caso o canal A esteja 90 adiantado em relao ao canal B, o
sentido ser horrio, e se o canal A estiver atrasado 90 em relao ao canal B, o sentido ser antihorrio. Existe um outro canal O, de sincronismo, tambm chamado de zero do encoder. Ele fornece
uma posio de referncia, gerando um pulso quadrado a cada revoluo do encoder.
90
A
t
Figura - Formas de ondas de sada do encoder
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04/02/2011
Observao 1: Os controladores das famlias ZAP900/ZAP91X podem ser configurados para

ler apenas um canal do encoder (A ou B), dois canais (A e B) e para estas opes pode-se
utilizar o sinal de sincronismo (O), que serve como habilitao da leitura dos pulsos dos
canais A e/ou B.
Observao 2: Quando os controladores das famlias ZAP900/ZAP91X estiverem
configurados para leitura de encoder com sincronismo, o contador somente passar a
contabilizar os pulsos recebidos aps a ocorrncia de um pulso no sinal de sincronismo (O).
4.2
Ligao do Encoder
O encoder deve ser conectado aos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, conforme
mostrado na figura a seguir.
+V
24Vdc
O
B
A
Encoder
-V
I4
I3
I2
8 I1
9 I0
5
6
7
10 V-
X1
Figura Esquema de ligao do encoder no ZAP900/ZAP901
Os encoders podem possuir sinais complementares em cada canal, ou seja: (+A e A), (+B
e B) e (+O e O). No caso especfico dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, estes sinais
complementares no so utilizados (-A, -B e O).
4.3
Cabo de Conexo do Encoder
Para a conexo do encoder aos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X

recomendvel utilizar um cabo de cinco vias com malha de blindagem. Esta malha deve ser
devidamente aterrada somente no lado que estiver conectado aos controladores.
4.4
Como Calcular a Frequncia Mxima de Leitura do Encoder
Para uma aplicao que vai utilizar um encoder, necessrio saber se o controlador ser
capaz de ler os sinais do encoder, sem perder dados. Para responder a esta pergunta, devemos partir
dos seguintes dados:
Frequncia mxima de leitura de pulsos da entrada dos controladores das famlias

ZAP900/ZAP91X: 4 KHz
Velocidade de giro do eixo do encoder para a aplicao, em rpm (rotaes por minuto)
Nmero de pulsos por volta do encoder que ser utilizado
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04/02/2011
Como exemplo de clculo, utilizaremos um encoder de 128 pulsos para uma aplicao que
girar o eixo do encoder na velocidade de 1600 rpm. Para este valor, teremos 26,66
rotaes/segundo ou voltas/segundo. Como a cada volta o encoder gera 128 pulsos/volta, teremos
uma frequncia de:
26,66 voltas/segundo x 128 pulsos/volta = 3413,33 pulsos/segundo ou Hz
Neste caso, como a frequncia mxima de leitura da entrada de encoder do controladores
das famlias ZAP900/ZAP91X de 4000 Hz, esta entrada conseguir ler os sinais como se deseja.
Se quiser saber qual a velocidade mxima de giro do eixo do encoder de 128 pulsos/volta,
tem-se:
4000 pulsos/segundo = 31,25 voltas/segundo = 1875 voltas/minuto ou rpm
128 pulsos/volta
4.5
Acesso ao Encoder via Programa Ladder
Para utilizar um encoder com os controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, alm de ter
um encoder conectado ao mesmo, deve-se inserir no programa de aplicao um bloco de leitura de
pulsos do encoder. Para isto, utiliza-se o ambiente de programao (SPDSW). Este bloco
identificado no ambiente de programao como contador rpido/encoder ou FCT.
4.5.1
Usando o Bloco FCT
1. Crie uma nova aplicao para um dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, abra o
editor ladder, e utilize o bloco FCT para efetuar a leitura do encoder. descrito a seguir os
passos para selecionar este bloco no ambiente de programao Ladder.
Utilizando o SPDSW: Posicione o cursor no local desejado, selecione o tab

Hardware na palheta de comandos esquerda do editor Ladder, e em seguida
selecione o boto
2. Concluda a insero do bloco FCT no programa Ladder, deve-se configurar os parmetros

do mesmo. A seguir apresenta-se uma descrio dos seus dois parmetros (P1 e P2), suas
entradas (E1 e E2) e sua sada (S1).
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04/02/2011
P1 - Representa o nmero do canal do contador utlilizado.

(no caso especfico dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, ser sempre T0)
P2 Representa o valor corrente do contador que ser incrementado ou
decrementado em funo do sentido de rotao do encoder. Este
parmetro do tipo M, ou seja, pode assumir valores de -32768 a +32767.
FCT
E1
P1
E2
P2
S1
E1 Entrada de habilitao do contador. Aps sua primeira habilitao o

bloco passa a incrementar ou decrementar independente do estado de E1
sendo que, desabilitada, o valor de P2 ser o ltimo valor apresentado e,
habilitada, o mesmo apresenta o valor corrente do contador.
E2 Reinicializao do contador (Reset). Quando inativo zera a memria
(P2) e reinicializa o canal, estando desablitada no permite a contagem.
S1 Sada de operao do canal. Ativa quando o contador receber o
primeiro sinal de contagem vlido e as entradas E1 e E2 estiverem
habilitadas.
Figura Bloco FCT utilizado no editor Ladder para leitura de encoder
3. No parmetro P1 deve-se especificar o nmero do canal do contador utilizado. No caso

especfico dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, tem-se apenas um canal
disponvel como contador. Assim, deve-se especificar o canal T0;
4. No parmetro P2 deve-se especificar uma memria (M). Esta memria ir apresentar o valor
acumulado do contador de pulsos, que incrementado ou decrementado, conforme sentido
de rotao do encoder.
Observao: Cabe ressaltar que memria (M) pode possuir valores de -32768 a +32767 e,
sendo assim deve-se usar estratgias para acumular este valor, caso se deseje saber o
deslocamento total e etc..
4.5.2
Exemplo de Utilizao do Bloco FCT
Quando as entradas de habilitao (E1) e reset (E2) estiverem ligadas, o bloco FCT ser
executado, permitindo o acumulo dos pulsos do encoder. A sada deste bloco (S1) ser ligada
quando E1 e E2 estiverem ligadas, e a entrada ler o primeiro pulso. Caso o controlador
estiver configurado para encoder com sincronismo, a sada (S1) ser ligada aps receber o
pulso do canal de sincronismo (canal O) e em seguida a entrada ler o primeiro pulso. A seguir
sero mostrados os parmetros configurados para efetuar leitura do encoder.
Se P1 = T0: Nmero do canal do contador rpido/encoder do ZAP900/ZAP901 (usa-se

sempre T0000)
Se P2 = M0: O valor que estiver nesta memria M0 ser o valor corrente dos pulsos lidos do
encoder. Por exemplo, se esta memria M0 possuir o valor 100, significa que foram
acumulados 100 pulsos no sentido horrio e se o valor for -100, significa que foram
acumulados 100 pulsos no sentido anti-horrio.
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4.6 Configurao das Entradas Digitais dos controladores das

famlias ZAP900/ZAP91X (ZMB900)
Os canais de entradas digitais I0 I3, do mdulo ZMB900 dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, podem ser configurados para operarem como:
Entradas digitais padro (I0 I3);
Entrada para encoder com sincronismo (I0-canal A, I1-canal B, I2-sincronismo);
Entrada para encoder sem sincronismo (I0-canal A, I1-canal B);
Entrada para contador rpido (I3-contador rpido).
4.6.1
Entradas Digitais Padro
Para configurar as entradas digitais do mdulo ZMB900, dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, como entradas padro, deve-se ter acesso tela de configurao do mdulo e nela
selecionar o item Entrada Padro. importante ressaltar que esta a opo original de fbrica, no
sendo necessria a sua configurao.
Figura Configurao das entradas digitais para sinais Padres
4.6.2
Encoder sem Sincronismo
ZAP900/ZAP91X, para leitura de sinais de encoder sem sincronismo, deve-se ter acesso tela de
configurao do mdulo e nela selecionar o item Encoder. Quando esta opo for selecionada, os
canais I0 e I1 estaro aptos a ler os sinais de um encoder (I0-canal A e I1-canal B). As entradas I2 e
I3 continuam configuradas como entradas digitais padro.
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Figura Configurao das entradas digitais para leitura de sinais de encoder sem sincronismo
4.6.3
Encoder com Sincronismo
ZAP900/ZAP91X, para leitura de sinais de encoder com sincronismo, deve-se ter acesso tela de
configurao do mdulo e nela selecionar os itens Encoder e Entrada externa de sincronismo [I
0002 ]. Quando esta opo for selecionada, os canais I0 e I1 estaro aptos a ler os sinais de um
encoder (I0-canal A e I1-canal B), e a entrada I2 estar apta a ler o sinal de sincronismo do encoder.
A entrada I3 continua configurada como entrada digital padro.
Figura Configurao das entradas digitais para leitura de sinais de encoder com sincronismo
4.6.4
Contador Rpido
Para configurar as entradas digitais do mdulo ZMB900 dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, para leitura de sinal de contador rpido, deve-se ter acesso tela de configurao
do mdulo e nela selecionar o item Contador rpido. Quando esta opo for selecionada, o canal I3
estar apto a ler um sinal rpido e funcionar como um contador. As entradas I0, I1 e I2 continuaro
configuradas como entradas digitais padro.
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Figura Configurao da entrada digital para contagem de sinal rpido
4.6.5
Teste de Configurao das Entradas Digitais
Quando uma opo selecionada e esta opo atualizada na base de dados do mdulo,
podem-se testar os valores de leitura das entradas digitais diretamente na tela de configurao; como
mostrado na tela abaixo, em que o campo valor atual mostra o nmero de pulsos lidos atravs da
entrada digital I3 dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X:
Figura Teste de leitura de sinal de um contador rpido
5. O que uma Sada Geradora de Frequncia?

Uma sada geradora de frequncia nos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, uma
sada digital opto-acoplada, que muda de estado repetidamente em uma frequncia programvel.
Dependendo da sada, o duty cycle pode ser programado de 0 a 100%, ou fixo em 50%. O duty cycle
representa a porcentagem do tempo do perodo em que o sinal fica em nvel lgico alto (ligado).
Assim, se o duty cycle est configurado em 50%, durante metade do ciclo o sinal ficar em nvel
lgico alto (ligado), e durante a outra metade ficar em nvel lgico baixo (desligado). Veja a figura
a seguir:
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Lig.
50%
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Desl.
50%
Figura Forma de onda de sada
O tempo de durao de um perodo depende da frequncia programada para a sada.

Considere, por exemplo, que a sada est programada em 1000 Hz e o duty cycle est em 25 %. O
tempo de durao do perodo dado pelo inverso da frequncia. Neste caso, 1/1000Hz que
corresponde a 1 milissegundo (ms). Como o duty cycle est programado em 25%, isto significa que
durante um ciclo a sada ficar acionada 0.25 ms e desligada durante 0.75 ms. Veja a figura a seguir:
Figura Forma de onda de sada
5.1
Programao da Frequncia via Programa Ladder
Para programar a frequncia gerada atravs da sada O0 (ZMB900), ou da sada O8

(HXM500) ou da sada O9 (DXM510), deve-se utilizar o ambiente de programao SPDSW. Neste
caso, deve-se utilizar o editor Ladder e selecionar o bloco de controle FQG, pois atravs deste
bloco que possvel alterar a frequncia da sada digital em sua escala permitida e, para as sadas
O0 e O9, configurar o duty cycle.
5.1.1
Usando o Bloco FQG
1. Ative o aplicativo SPDSW, crie uma nova aplicao para um dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, abra o editor ladder, e utilize o bloco FQG para controlar a frequncia das
sadas digitais O0 / O8 / O9 e o duty cycle especificamente para as sadas O0 e O9.
Utilizando o SPDSW, posicione o cursor no local desejado, selecione o tab Hardware na
palheta de comandos esquerda do editor Ladder, e em seguida selecione o boto
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2. Concluda a insero do bloco FQG, no programa Ladder, deve-se configurar os parmetros

do mesmo. A seguir, apresenta-se uma descrio dos seus trs parmetros (P1, P2 e P3),
suas duas entradas (E1 e E2) e sua sada (S1).
FQG
E1
E2
P1
P2
P1 -
Representa o nmero do bloco gerador de frequncia (no caso

especfico dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, ser
sempre T0 ou T1, T0 para O0 e T1 para O8 ou O9);
P2 -
Frequncia de operao do mdulo em Hertz;
P3 -
Especifica o valor do ciclo de trabalho da sada (Duty Cycle). Para

O8 este parmetro no altera o sinal, independente do valor, o duty
cycle fixo em 50%;
E1 -
Entrada de habilitao do bloco. Quando energizada o bloco

processado;
E2 -
Start(1)/Stop(0) da frequncia de sada do bloco;
S1 -
Sada de operao do bloco. Ativa quando E1 e E2 estiverem

ativos.
S1
P3
Figura Bloco FQG utilizado no editor Ladder para controlar a freqncia de sada
3. No parmetro P1 deve-se especificar o nmero do canal gerador de frequncia. No caso

especfico do mdulo ZMB900, tem-se apenas um canal disponvel como gerador de
frequncia. Assim, deve-se especificar o canal T0 que corresponde sada O0. Nos
mdulos DXM510 e HXM500, as sadas O9 (DXM510) e O8 (HXM500) tambm podem ser
programadas como gerador de frequncia e devem ser especificados como canal T1;
4. No parmetro P2 deve-se especificar uma memria(M) que contenha o valor desejado para a
frequncia de sada O0, O8 e O9. Lembre-se que para a sada O0, a faixa de frequncia de
60 a 4000 Hz, ou seja, o contedo desta memria passada como parmetro deve variar entre
60...4000. Para a sada O9, a faixa de 0 a 4000 Hz. Para a sada O8, a faixa de 16 a 2000
Hz.
Observao: Cabe ressaltar que a frequncia de sada do canal O0 pode operar

efetivamente na faixa de 60 a 4000 Hz. Valores inferiores a 60 Hz sero considerados como
sendo 0 Hz e valores superiores a 4000 Hz sero limitados a 4000 Hz. A sada O9 aceita
frequncia de 0 Hz (canal de sada desligado) e, semelhante sada O0, valores acima de
4000 Hz sero limitados a 4000Hz. A sada O8 aceita frequncias de 16 a 2000 Hz e,
semelhante sada O0, valores inferiores a 16 Hz sero considerados como sendo 0 Hz e
valores superiores a 2000 Hz sero limitados a 2000 Hz.
5. No parmetro P3 deve-se especificar uma memria (M) que contenha o valor do Duty cycle.
No caso especfico da sada O8, o duty cycle fixo em 50%, no podendo ser alterado
dinamicamente. Assim qualquer valor programado para este parmetro (1 a 99%) no
alterar o valor do duty cycle, podendo-se ento deixar o contedo da memria associado a
este parmetro com valor 50. Para as sadas O0 e O9 o valor do duty cycle programvel e
pode assumir valores entre 0 e 100%;
Observao 1: Se o bloco FQG est sendo utilizado, referncias s bobinas O0 (para 0 mdulo
ZMB900), O8 (para o mdulo HXM500) e O9 (para o mdulo DXM510), no programa Ladder, no
sero tratadas. Neste caso, o prprio bloco FQG automaticamente enviar o sinal de frequncia para
as sadas digitais O0, O8 e O19.
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Observao 2: As sadas O0, O8 e O9 dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X so do tipo

PNP open-collector. Se for feita alguma medio de frequncia nestas sadas, deve-se colocar uma
carga (de 2 a 5 KOhms) para que o sinal de frequncia possa ser medido.
6. A tabela a seguir apresenta o funcionamento do bloco para os estados das entradas E1 e E2:
E1
E2
Resultado
Ligada
Ligada
Parmetro P2 carregado na freqncia do canal correspondente.

Se P1 = T0 (ZMB900) ou T1 (DXM510), P3 corresponde ao duty
cycle de O0 (ZMB900) ou de O9 (DXM510), respectivamente.
Desligada
Ligada
Os valores da frequncia e do duty cycle (se P1 = T1) da sada

(correspondente ao parmetro P1) so iguais aos dos
parmetros P2 e P3 antes de E1 ser desligada.
Ligada
Desligada
A sada correspondente ao parmetro P1 apresenta nvel lgico

baixo.
Desligada
Desligada
Se E1 foi desligada antes que E2, os valores da frequncia e do

duty cycle (se P1 = T1) da sada (correspondente ao parmetro
P1) so iguais aos dos parmetros P2 e P3 antes de E1 ser
desligada.
Se E2 foi desligada antes de E1, a sada correspondente ao
parmetro P1 apresenta nvel lgico baixo.
5.1.2
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG para a Sada Digital O8 (HXM500)
Quando as entradas de habilitao (E1) e Start/Stop (E2) estiverem ligadas, o bloco FQG
ser executado, permitindo o controle da sada O8 em frequncia (quando estiver configurada para
esta funo). A sada deste bloco (S1), ficar ligada enquanto E1 e E2 estiverem ligadas. A seguir
sero mostrados os parmetros configurados para manter a sada O8 com uma frequncia de 100
Hz:
Se P1 = T1: Nmero do canal 1, correspondente sada O8, como gerador de frequncia.

Para o mdulo HXM500, usa-se sempre T0001 para a sada O8;
Se P2 = M10: O valor que estiver na memria M10 (escala de 16 a 2000), ser o valor de
frequncia na sada O8. Neste exemplo, se esta memria M10 possuir o valor 100, significar
que a sada O8 apresentar uma frequncia de 100 Hz;
Se P3 = M11: No caso da sada O8, o contedo desta memria no altera o duty cycle. O
valor do duty cycle ser sempre 50%.
A figura a seguir representa a utilizao do bloco FQG para programao da sada O8:
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Se R0 est ativo, o valor de M10 atribudo frequncia da sada O8. R1 ativa o gerador
de frequncia. Se R1 est desativado, a sada O8 desligada.
5.1.3
Exemplo de Utilizao do Bloco FQG para a Sada Digital O0 (ZMB900)
Quando as entradas de habilitao (E1) e Start/Stop (E2) estiverem ligadas, o bloco FQG
ser executado, permitindo o controle da sada O0 em frequncia (quando estiver configurada para
esta funo). A sada deste bloco (S1) ficar ligada enquanto E1 e E2 estiverem ligadas. A seguir
sero mostrados os parmetros configurados para manter a sada com uma frequncia de 200 Hz e
duty cycle de 25%:
P1 = T0: Nmero do canal 0, correspondente sada O0, como gerador de frequncia.

Disponvel somente em mdulos ZMB900;
P2 = M10: O valor que estiver nesta memria M10 (escala de 60 a 4000), ser o valor de
frequncia na sada O0. Neste exemplo, se esta memria M10 possuir o valor 200, significar
que a sada O0 apresentar uma frequncia de 200 Hz;
P3 = M11: No caso da sada O0, o contedo desta memria altera o duty cycle. Para este
exemplo, o valor de M11 ser igual a 25 que corresponde a um duty cycle de 25%.
A figura a seguir representa a utilizao do bloco FQG para programao da sada O0;
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Se R0 est ativo, o valor de M10 atribudo frequncia da sada O0. R1 ativa o gerador
de frequncia. Se R1 est desativado, a sada O0 desligada.
5.1.4
Consideraes Gerais sobre Duty Cycle O0 e O9
Uma considerao importante quanto programao dos valores de frequncia o atraso

presente na transio do sinal de nvel alto para nvel baixo.
O mdulo de isolao da sada digital possui um atraso para desligar a sada de
aproximadamente 75s (fixo independente do valor de frequncia gerada). Existem alguns casos em
que este atraso pode ser prejudicial. Quando a sada O0 ou O9 est configurada com 4000 Hz, por
exemplo, o perodo 250 s. Se o duty cycle est em 50%, o sinal atingira nvel lgico zero com um
atraso de 75s que corresponde a 30% da faixa total.
Este erro introduzido pelo atraso decresce proporcionalmente medida em que a
frequncia gerada se torna menor.
5.2
Configurao das Sadas Digitais dos Mdulos
Os canais de sadas digitais O0 (mdulo ZMB900), O8 (mdulo HXM500) e O9 (mdulo

DXM510), dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, podem ser configurados para operarem
como:
Gerador de frequncia programvel, na faixa de 60 a 4000 Hz, e com duty cycle programvel
na faixa de 0 a 100% (O0-Mdulo ZMB900);
Gerador de frequncia programvel, na faixa de 0 a 4000 Hz, e com duty cycle programvel
na faixa de 0 a 100% (O9-Mdulo DXM510);
Gerador de frequncia programvel na faixa de 16 a 2000 Hz e com duty cycle fixo em 50%
(O8-Mdulo HXM500).
5.2.1
Sadas Digitais Padro
Para configurar as sadas digitais O0, O8 e O9, dos mdulos ZMB900, HXM500 e DXM510,
respectivamente, dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, como sadas digitais padro,
deve-se ter acesso tela de configurao do mdulo, e nela desmarcar o item Canal Digital O 0000,
para o mdulo ZMB900 ou Canal Digital O 0008, para o mdulo HXM500 ou Canal Digital O 0009,
para o mdulo DXM510. importante ressaltar que esta a opo original de fbrica, no sendo
necessria a sua configurao.
Figura Configurao da sada O0 (mdulo ZMB900) como padro
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Figura Configurao da sada O8 (mdulo HXM500) como padro
Figura Configurao da sada O9 (mdulo DXM510) como padro
5.2.2 Gerador de frequncia programvel, na faixa de 60 a 4000 Hz, com duty

cycle programvel na faixa de 0 a 100% (O0-Mdulo ZMB900)
Para configurar a sada digital O0 do mdulo ZMB900 dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, como gerador de frequncia programvel, na faixa de 60 a 4000Hz, com duty cycle
programvel na faixa de 0 a 100%, deve-se ter acesso tela de configurao do mdulo e nela
selecionar o item Canal Digital O 0000, para o mdulo ZMB900.
Figura Configurao da sada O0 (mdulo ZMB900) como gerador de freqncia
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Os campos Frequncia 60Hz...4KHz e Dutty Cycle 0...100%, podero ser utilizados para
testar a sada O0 como geradora de frequncia. Isto poder ser feito do seguinte modo: digita-se, por
exemplo, os valores 1000Hz e 50% nos campos correspondentes. Em seguida, clica-se no boto
Atualiza para enviar os valores presentes, na tela, para o mdulo e consequentemente para a sada
O0.
5.2.3 Gerador de frequncia programvel, na faixa de 0 a 4000 Hz, com duty

cycle programvel na faixa de 0 a 100% (O9-Mdulo DXM510)
Para configurar a sada digital O9 do mdulo DXM510 dos controladores das famlias
programvel na faixa de 0 a 100%, deve-se ter acesso tela de configurao do mdulo e nela
selecionar o item Canal Digital O 0009, para o mdulo DXM510.
Figura Configurao da sada O9 (mdulo DXM510) como gerador de freqncia
Os campos Frequncia 0Hz...4KHz e Dutty Cycle 0...100%, podero ser utilizados para
testar a sada O9 como geradora de frequncia. Isto poder ser feito do seguinte modo: digita-se, por
exemplo, os valores 1000Hz e 50% nos campos correspondentes. Em seguida, clica-se no boto
Atualiza para enviar os valores presentes, na tela, para o mdulo e consequentemente para a sada
O9.
5.2.4 Gerador de freqncia programvel, na faixa de 16 a 2000 Hz, com duty

cycle fixo em 50% (O8-Mdulo HXM500)
Para configurar a sada digital O8 do mdulo HXM500 dos controladores das famlias
fixo em 50%, deve-se ter acesso tela de configurao do mdulo e nela selecionar o item Canal
Digital O 0008, para o mdulo HXM500.
Figura Configurao da sada O8 (mdulo HXM500) como gerador de freqncia
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O campo Frequncia 16Hz...2000Hz poder ser utilizado para testar a sada O8 como
geradora de frequncia. Isto poder ser feito do seguinte modo: digita-se, por exemplo, o valor
1000Hz no campo correspondente. Em seguida, clica-se no boto Atualiza para enviar o valor
presente, na tela, para o mdulo e consequentemente para a sada O8. Note que o campo Duty
Clycle no pode ser alterado tendo seu valor fixo em 50%, para esta sada digital.
6. Configurao da Aquisio/Atuao Analgica

Os mdulos de hardware dos controladores das famlias ZAP900/ZAP91X, permitem ter
aquisies analgicas de sinais em tenso, corrente ou temperatura (PT100 3 fios, configurado na
fbrica).
As aquisies de sinais analgicos podem ser feitas de 3 modos diferentes:
Sinais em corrente: podem-se ter sinais nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA;
Sinais em tenso: podem-se ter sinais nas faixas de 0 a 5 Vdc ou 1 a 5 Vdc;
Sinais de temperatura para PT100 3 fios (configurao de fbrica): os sinais do

PT100 so transformados em sinais de corrente, que so fornecidos s entradas
analgicas dos mdulos (sinais na faixa de -10 +150C). Existem diferenas nas
revises desta placa em relao faixa de leitura de temperatura dos mdulos
PT100. Para maiores informaes, consulte a Nota de Aplicao: ENA00060 Diferenas no mdulo HXM500 para leitura de temperatura, que est disponvel
para download gratuito em nosso site: www.hitecnologia.com.br.
As atuaes analgicas so feitas sempre atravs de sinais de corrente nas faixas de 0 a 20

mA ou 4 a 20 mA.
Os sinais analgicos podem ser obtidos duas formas:
Sem offset sinais de corrente na faixa de 0 a 20 mA ou tenso de 0 a 5 Vdc nestes

casos a faixa de valores parte de um valor mnimo (zero) e varia at um valor mximo
permitido.
Com offset sinais de corrente na faixa de 4 a 20 mA ou tenso de 1 a 5 Vdc nestes

casos a faixa de valores parte de um valor diferente do mnimo (4 mA ou 1 Vdc),
conhecido como offset, e varia at um valor mximo permitido.
O tipo de sinal analgico, se em corrente ou tenso, dependente do hardware do mdulo

de aquisio/atuao e, quando permitida uma seleo, esta feita diretamente no hardware do
mdulo.
6.1 Seleo dos Canais Analgicos para Tenso, Corrente ou

Temperatura (PT100)
6.1.1
Configuraes do Mdulo HXM500
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6.1.1.1
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Entradas Analgicas
As entradas analgicas E4, E5, E6 e E7 so configuraveis, para tenso ou corrente, via um

conjunto de chaves disponveis em uma dip switch localizada na face inferior do mdulo (lado da
solda), conforme figura a seguir. O acesso s chaves se encontra na lateral da caixa do equipamento.
As demais configuraes do mdulo so realizadas via software (SPDSW).
A tabela a seguir, apresenta as configuraes das entradas analgicas atravs da dip switch
(DIP8).
Entrada
Analgica
E4
E5
E6
E7
DIP8
Corrente
Tenso
SW-1
SW-2
SW-3
SW-4
SW-5
SW-6
SW-7
SW-8
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
As entradas analgicas E0, E1, E2 e E3 so configurveis de fbrica, para corrente ou

temperatura (PT100 3 fios), sendo que o cdigo do produto especifica o tipo da entrada, conforme
tabela a seguir.
Cdigo
Identificao
301.108.500.001 Mdulo de expanso hbrido com 4 entradas digitais, 4 sadas digitais, 8

entradas analgicas e 1 sada analgica. Entradas analgicas E0... E3
configuradas para corrente.
301.108.500.002 Mdulo de expanso hbrido com 4 entradas digitais, 4 sadas digitais, 8
entradas analgicas e 1 sada analgica.
Entradas analgicas E1 e E3 configuradas para PT100 3 fios na faixa de 10...+150C (E0 e E2 no disponveis, servindo apenas para conexo eltrica).
Observao: Caso no sejam especificadas pelo cliente, as entradas analgicas E4... E7 sero
configuradas, no padro de fbrica, em corrente na faixa de 4 a 20 mA.
6.1.1.2
Sada Analgica
A sada analgica deste mdulo configurada de fbrica para sinais de corrente nas faixas
de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (padro de fbrica 4 a 20 mA).
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6.1.2
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Configuraes do Mdulo DXM510
6.1.2.1
Entrada Analgica
A entrada analgica E0 configurvel de fbrica, sendo que o cdigo do produto especifica

o tipo da entrada, conforme tabela a seguir.
Cdigo
Identificao
301.108.510.002 Mdulo de expanso digital com uma entrada analgica configurada para PT100
2 fios (faixa de operao de -10...+150C).
301.108.510.003 Mdulo de expanso digital com uma entrada analgica configurada para
corrente.
301.108.510.004 Mdulo de expanso digital com uma entrada analgica configurada para
tenso.
6.2 Definio
Analgicos
das
Faixas
de
Apresentao
dos
Valores
Os valores obtidos das entradas analgicas so binrios e dependem da resoluo do

conversor AD (converte sinais Analgicos para sinais Digitais) utilizado. Para que o SPDSW possa
apresentar estes valores ao usurio, na faixa desejada (ex. 0 a 20 mA, 2 a 10 V, -10 a 150 oC),
necessrio especificar, para cada entrada, a faixa do sinal utilizada para apresentao do valor do
canal associado.
6.2.1
Passos para alterar as faixas
6.2.1.1
Mdulo DXM510
1. Utilizando o SPDSW abra a tela de Configurao do mdulo DXM510

2. Na tela de Configurao, existe uma janela de Teste onde so apresentados os valores
mnimos, mximos e o atual da entrada analgica. A figura a seguir mostra esta janela.
Figura Tela de calibrao da entrada analgica (DXM510)
Para a entrada analgica especifique o valor mnimo e o valor mximo a ser utilizado para
apresentao do valor atual.
Ateno:
Quando alterados estes parmetros, os valores obtidos na tela de calibrao das entradas analgicas
podem indicar nmeros incorretos. Isto se deve ao fato de que o tipo de entrada (Tenso ou
Corrente), os ganhos e os offsets devem estar programados de maneira coerente com a faixa de
valores a ser apresentada. Neste caso, confira os demais parmetros mencionados para certificar-se
de que os mesmos esto corretos.
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6.2.1.2
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Mdulo HXM500
3. Utilizando o SPDSW abra a tela de Configurao do mdulo HXM500.

4. Na tela de Configurao, existe uma janela de Escala onde so apresentados os valores
mnimos, mximos, e outra onde apresentado o valor atual das entradas analgicas
diretamente em frente aos identificadores dos canais de entrada. A figura, a seguir, mostra
estas janelas.
Valores lidos pelos

canais analgicos,
na Escala definida
A Escala define o
valor que est sendo
lido pelos canais
Figura Tela de calibrao das entradas analgicas (HXM500)
Para a entrada analgica especifique o valor mnimo e o valor mximo a ser utilizado para
apresentao do valor atual.
Observao: EAx, representa o canal de entrada analgica do mdulo a ser configurado. Para o
mdulo HXM500, este valor varia de 0 a 7.
Ateno:
Quando alterados estes parmetros, os valores obtidos na tela de calibrao das entradas analgicas
podem indicar nmeros incorretos. Isto se deve ao fato de que o tipo de entrada (Tenso ou
Corrente), os ganhos e os offsets devem estar programados de maneira coerente com a faixa de
valores a ser apresentada. Neste caso, confira os demais parmetros mencionados para certificar-se
de que os mesmos esto corretos.
6.3
Calibrao das Entradas Analgicas
6.3.1
6.3.1.1
Programao do Filtro das Entradas Analgicas

Nmero de Amostras
Este parmetro tem por finalidade ajustar o nmero de amostras utilizadas para a filtragem
do sinal de entrada. Pode variar de 1 a 32, para o mdulo DXM510, e de 1 a 10, para o mdulo
HXM500. Uma vez configurado, os controladores das famlias ZAP900/ZAP91X utilizam esta
informao para manter uma cpia dos N ltimos valores, utilizado pelo algoritmo de filtro digital do
equipamento. Note que, quanto maior for o valor deste parmetro, mais forte ser o filtro, entretanto,
mais lenta ser a resposta da entrada s transies no sinal aplicado.
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6.3.1.2
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Taxa de Variao Mxima Permitida (Slope)
Este parmetro permite o ajuste da variao mxima permitida para o sinal na unidade de
tempo. Este valor dado em percentual do fundo de escala por milissegundos (% / ms). Desta forma,
o valor adquirido na entrada ser amortecido em funo da programao deste parmetro de forma a
controlar a mxima variao do sinal no tempo. Sendo assim, valores pequenos para este parmetro
implicam em filtros mais fortes pois limitam mais as oscilaes permissveis do sinal de entrada.
A figura a seguir exemplifica a influncia deste parmetro na forma de onda adquirida pelo
controlador.
Sinal de entrada
Sinal lido com taxa de entrada

de 2.00 % / ms
Sinal lido com taxa de entrada

de 0.50 % / ms
Figura - Influncia da taxa de variao no sinal adquirido pelo controlador
6.3.1.1
Alterando o Nmero de Amostras e a Taxa de Variao Mxima
Para alterar o valor do nmero de amostras, na tela de configurao do mdulo, clique em

cima do campo com nmero de amostras e digite o valor desejado que deve estar entre 1 a
32 amostras, para o mdulo DXM510, ou entre 1 a 10 amostras, para o mdulo HXM500.
Para alterar a taxa de variao, selecione o valor na caixa de seleo ao lado do nmero de
amostras.
Figura Tela de configurao do nmero de amostras e taxa de variao das entradas analgicas (HXM500)
Figura Tela de configurao do nmero de amostras e taxa de variao da entrada analgica (DXM510)
Valores de fbrica para o mdulo DXM510:
Nmero de aquisies igual a 16 ciclos
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Taxa de variao igual a 0,782 % / ms
Valores de fbrica para o mdulo HXM500:
Nmero de aquisies igual a 8 ciclos

Taxa de variao igual a 0,782 % / ms
Observe que, para cada valor do nmero de amostras, existe uma lista diferente para taxa
de variao do sinal. Desta forma configure primeiro o nmero de amostras para em seguida definir a
taxa de variao.
6.3.2
Programao do Ganho das Entradas Analgicas
Cada canal de entrada analgica possui um ajuste de ganho independente que pode ser
programado entre 0,001 e 250,0. O valor deste parmetro multiplicado pelo valor do sinal de
entrada. Para as configuraes com offset, ou seja, 4... 20 mA ou 2... 10V o ganho terico de 1,25,
ao passo que, para as configuraes de 0... 20 mA ou 0... 10V, o ganho terico 1.0.
6.3.3
Programao do Offset das Entradas Analgicas
Cada canal de entrada analgica possui um ajuste de offset independente que pode ser
programado entre -20 e 50%. Basicamente permite configurar entradas de 4... 20 mA ou 0... 20 mA,
ou, se estiver selecionada para tenso, configurar de 2...10 V ou 0...10 V. Por exemplo, para
configurar entradas analgicas para a faixa de 4... 20 mA, temos um offset de 4 mA. Assim, supondo
que 20 mA representam os 100 %, temos que os 4 mA representam um offset de 20%. As anlises
para os sinais em tenso so anlogas, ou seja, para configurar de 2... 10 V teremos um offset de 2
V. Assim, supondo que 10 V representam os 100 %, temos que 2 V representa um offset de 20%.
Figura Tela de configurao do ganho e offset da entrada analgica (DXM510)
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Valores lidos pelos

canais analgicos,
na Escala definida
A Escala define o
valor que est sendo
lido pelos canais
Figura Tela de configurao do ganho e offset das entradas analgicas (HXM500)
6.4
6.4.1
Exemplos de Programao das Entradas Analgicas

Configurao de Entradas para 0 a 10 V
Para configurar uma entrada para tenso, necessrio que a mesma possa ser configurada
para sinais de tenso e que ela esteja configurada para tenso. Para ver como configurar uma
entrada para tenso, deve-se ser consultado o item 6.1 desta Nota de Aplicao.
1. Uma vez que o canal analgico de entrada esteja configurado para sinais de tenso, deve-se
prosseguir para o prximo passo;
2. Defina a faixa de apresentao dos valores conforme indicado na tela a seguir. Para maiores
informaes sobre configurao da faixa de apresentao dos valores, leia o item 6.2.
Figura configurao da entrada analgica do mdulo DXM510 0 a 10 Volts
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Figura configurao das entradas analgicas (E4...E7) do mdulo HXM500 0 a 10 Volts

Observao: as entradas E0...E3, para este mdulo, so configuradas somente em corrente.
3. Programe o Ganho e o Offset com os valores apresentados na tela de configurao.
Observao: Os valores de OffSet e Ganho, informados, so tericos. Devido as

caractersticas dos componentes, podem ser necessrias pequenas alteraes nestes
valores. Para obter o valor exato, deve-se utilizar um instrumento de preciso que gere
tenses de 0 a 10 V e monitore o valor obtido na tela de calibrao, ajustando estes
parmetros at obter o valor desejado.
4. Uma vez alterada a configurao do mdulo, faz-se necessrio salv-la no respectivo
mdulo. Para tal, clique no boto
5. A configurao das entradas analgicas est concluda. Selecione o boto

encerrar esta tela de configurao do mdulo;
para
6. Feche o aplicativo SPDSW;

7. Para que a nova configurao do mdulo entre em vigor, faz-se necessrio reinicializar os
controladores das famlias ZAP900/ZAP91X. Para tal, basta desligar e religar o mesmo para
que este possa reconhecer esta nova configurao.
6.4.2
Configurao de Entradas para 2 a 10 V
Para configurar uma entrada para tenso necessrio que a mesma possa ser configurada
para sinais de tenso e que ela esteja configurada para tenso. Para ver como configurar uma
entrada para tenso, deve-se consultar o item 6.1 desta Nota de Aplicao.
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1. Uma vez que o canal analgico de entrada esteja configurado para sinais de tenso, deve-se
prosseguir para o prximo passo;
informaes sobre configurao da faixa de apresentao dos valores, leia o item 6.2.
Figura configurao da entrada analgica do mdulo DXM510 2 a 10 Volts
Figura configurao das entradas analgicas (E4...E7) do mdulo HXM500 2 a 10 Volts

Observao: as entradas E0...E3, para este mdulo, so configuradas somente em corrente.
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3. Programe o Ganho e o Offset com os valores apresentados na tela de configurao
Observao: Os valores de Offset e Ganho, informados, so tericos. Devido s caractersticas

dos componentes, podem ser necessrias pequenas alteraes nestes valores. Para obter o
valor exato, deve-se utilizar um instrumento de preciso que gere tenses de 2 a 10 V e monitore
o valor obtido na tela de calibrao, ajustando estes parmetros at obter o valor desejado.
4. Siga os passos de configurao, de 4 a 7, mencionados no item 6.4.1.
6.4.3
Configurao de Entradas para 0 a 20 mA
Para configurar uma entrada para corrente, necessrio que a mesma possa ser
configurada para sinais de corrente e que ela esteja configurada para corrente. Para ver como
configurar uma entrada para corrente deve-se consultar o item 6.1 desta nota de aplicao.
1. Uma vez que o canal analgico de entrada esteja configurado para sinais de corrente, deve-se prosseguir para o prximo passo;
informaes sobre configurao da faixa de apresentao dos valores leia o item 6.2.
Figura configurao da entrada analgica do mdulo DXM510 0 a 20 mA
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Figura configurao das entradas analgicas (E0...E7) do mdulo HXM500 0 a 20 mA

valor exato, deve-se utilizar um instrumento de preciso que gere correntes de 0 a 20 mA e
monitore o valor obtido na tela de calibrao, ajustando estes parmetros at obter o valor
desejado.
4. Siga os passos de configurao, de 4 a 7, mencionados no item 6.4.1 .
6.4.4
Configurao de Entradas para 4 a 20 mA
Para configurar uma entrada para corrente, necessrio que a mesma possa ser
configurada para sinais de corrente e que ela esteja configurada para corrente. Para ver como
configurar uma entrada para corrente deve-se consultar o item 6.1 desta nota de aplicao.
1. Uma vez que o canal analgico de entrada esteja configurado para sinais de corrente, devese prosseguir para o prximo passo;
informaes sobre configurao da faixa de apresentao dos valores leia o item 6.2.
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Figura configurao da entrada analgica do mdulo DXM510 4 a 20 mA
Figura configurao das entradas analgicas (E0...E7) do mdulo HXM500 4 a 20 mA

valor exato, deve-se utilizar um instrumento de preciso que gere correntes de 4 a 20 mA e
monitore o valor obtido na tela de calibrao, ajustando estes parmetros at obter o valor
desejado.
4. Siga os passos de configurao, de 4 a 7, mencionados no item 6.4.1.
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7. Aquisio / Atuao de Entradas / Sadas Digitais

Atravs da tela de configurao dos mdulos dos controladores das famlias
ZAP900/ZAP91X, pode-se verificar o estado das entradas digitais do mdulo e tambm atuar em
suas sadas digitais.
7.1
Entradas Digitais
possvel visualizar o estado das entradas digitais do mdulo bastando, para isto, localizar
na tela de configurao do mdulo o item relacionado s entradas digitais. Para cada entrada existe
um identificador do canal e um led que pode assumir duas cores: vermelho, indicando que a entrada
no est ativa, e verde, indicando que a entrada est ativa.
7.2
Sadas Digitais
possvel visualizar e alterar o estado das sadas digitais do mdulo bastando, para isto,
localizar na tela de configurao do mdulo o item relacionado s sadas digitais. Para cada sada
existe um identificador do canal e um led que pode assumir trs cores: vermelho, indicando que a
sada no est ativa, verde, indicando que a sada est ativa, e cinza, indicando que a sada est
programada como sada de frequncia programvel. Para atuar em uma sada digital, necessrio
posicionar o cursor do mouse, em cima do led correspondente sada que se deseja atuar, e clicar
duplamente com o boto esquerdo. Ao se clicar em cima de um led e a sada estiver indicando que
no est ativada, ela ser ativada, e se estiver indicando que est ativada, ela ser desativada.
Resumo:
(
(
(
) Led vermelho - canal desativado

) Led verde canal ativado
) Led cinza canal programado para sada em frequncia
Figura Aquisio / atuao digital do mdulo ZMB900
Figura Aquisio / atuao digital do mdulo DXM510
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04/02/2011
Figura Aquisio / atuao digital do mdulo HXM500
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Controle do Documento
Consideraes gerais
1. Este documento dinmico, estando sujeito a revises, comentrios e sugestes. Toda e
qualquer sugesto para seu aprimoramento deve ser encaminhada ao departamento de
suporte ao cliente da HI Tecnologia, especificado na Apresentao deste documento.
2. Os direitos autorais deste documento so de propriedade da HI Tecnologia.
Responsabilidades pelo documento
Elaborao
Data
12/11/2002
Responsvel
Isaias M. C. Ribeiro
Reviso
04/02/2011
Fbio Godoi
Revisado em mdia
Aprovao
04/02/2011
Isaias M. C. Ribeiro
Aprovado em mdia
Histrico de Revises
02/02/2011 2 Includos equipamentos da famlia ZAP91X
24/01/2008 1 Configurao das entradas analgicas para tenso de 0 a 10 Vdc e 2 a 10 Vdc
09/11/2006 0 Documento original
Data
Rev Descrio
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ENA0004900 Funcionamento ztk91X

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Notas de Aplicao

Configurao dos Mdulos de

Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda.

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+55 (19) 2139-1700

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Este documento abrange os seguintes Controladores nas

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Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

Entradas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados para sinais de 12 a 30

Sadas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais

Entradas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados para sinais de 12 a 30

Sadas digitais: 8 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais

Entrada analgica: 1 canal com resoluo de 10 bits, podendo operar com

Documento de acesso pblico

Temperatura, PT100-2 fios, na faixa de -120oC a 360 oC;

Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

Entradas digitais: 4 canais do tipo PNP opto-acoplados para sinais de 12 a 30

Sadas digitais: 4 canais do tipo PNP opto-acoplados a transistor para sinais

Entrada analgica: 8 canais com resoluo de 10 bits, podendo operar nas

8 canais em corrente nas faixas de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA;

Sada analgica: 1 canal com resoluo de 10 bits para sinais de 0 a 20 mA e

As orientaes para configurao dos mdulos, presentes neste documento, se aplicam

Controlador da famlia ZAP900/ZAP91X com mdulo de expanso DXM510 ou

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Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

PET10800100.pdf - ZAP900 - Controlador Lgico Programvel ZAP900/901

PET11000100.pdf - Famlia ZAP91X - Controlador Lgico Programvel

PET10850000.pdf - HXM500 - Mdulo de Expanso Hbrido para as famlias ZAP900/ZAP91X

PET10851000.pdf - DXM510 - Mdulo de Expanso Digital para as famlias ZAP900/ZAP91X

Acesso configurao dos mdulos

2. Acesso Configurao dos Mdulos

est pressionado. Caso este boto esteja pressionado (controlador

ativado), ser necessrio pressionar o boto

Documento de acesso pblico

para paralisar o controlador.

Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

3. Com o controlador parado, deve-se selecionar a opo Controlador | Mdulos de

Note-se que esta opo do menu principal somente estar habilitada se o

. Caso contrrio, esta opo

no estar disponvel ao usurio.

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Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

Figura Tela de Configurao do Mdulo DXM510

Figura Tela de Configurao do Mdulo HXM500

Documento de acesso pblico

Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

Os itens a seguir mostraro como se deve efetuar a configurao destes mdulos.

3. Comandos de Configurao dos Mdulos

Atualizao da configurao no mdulo atravs deste boto, comanda-se o envio da

Figura Botes de opes de configurao dos mdulos

Documento de acesso pblico

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Figura Exemplo de encoder

Neste tipo de encoder a posio demarcada atravs de pulsos transmitidos e acumulados

Documento de acesso pblico

Configurao dos Mdulos de Hardware das famlias ZAP900/ZAP91X

Observao 1: Os controladores das famlias ZAP900/ZAP91X podem ser configurados para

Cabo de Conexo do Encoder