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SUPERIOR DE MISANTLA
ING. ELECTROMECNICA
ASIGNATURA
AUTOMATAS PROGRAMABLES
GRUPO
604
UNIDAD I
INVESTIGACIN
FUNDAMENTOS Y ESTRUCTURA DE LOS CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
PRESENTAN
GARCA RODRIGUEZ RONALDO
GONZLEZ ACOSTA LUIS FERNANDO
GONZLEZ CHAMORRO ARELI JAQUELINE
LAGUNS HERNNDEZ RUBEN
SANCHEZ HERNNDEZ JOS LUIS
ROMANO BONILLA JONADAD
ROSAS GONZLEZ BRAYAN ALEXIS
DOCENTE. VICTOR JOEL LOEZAY HERNNDEZ
MISANTLA, VERACRUZ
INDICE
INTRODUCCION................................................................................................... 3
1.1 CONCEPTO DE AUTOMATIZACIN..................................................................4
1.1.1 EVOLUCION LA AUTOMATIZACIN...............................................................7
1.1.2 AUTOMATAS PROGRAMABLES..................................................................11
1.2 ESTRUCTURA INTERNA DE UN CONTROLADOR
AUTOMATA PROGRAMABLE.............................................................................. 13
1.2.1 MEMORIAS................................................................................................ 16
1.2.2 CPU.......................................................................................................... 19
1.3 DISPOSITIVOS PERIFRICOS........................................................................21
1.4 EQUIPOS O UNIDADES DE PROGRAMACIN.................................................24
1.5 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
.......................................................................................................................... 27
CONCLUSIN.................................................................................................... 28
BIBLIOGRAFIAS................................................................................................. 29
INTRODUCCION
En la actualidad los equipos de control y la automatizacin son el auge de las
empresas, puesto que tiene como objetivo es minimizar la intervencin de
operadores aplicando tecnologas tele-informticas a las actividades de control de
las produccin en los sistemas en los cuales se pueda cerrar un lazo de
informacin, lo que implica medir el proceso, determinar su estado tomar una
decisin en base a un objetivo pautado y actuar sobre el proceso para llevarlo a su
objetivo.
Las empresas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas: alta
confiabilidad, gran eficiencia y flexibilidad. Una de las bases principales de dichas
fbricas es un dispositivo electrnico llamado Controlador Lgico Programable
(PLC)
El objetivo de las pginas siguientes es mostrar los conceptos fundamentales y
estructura de los controladores lgicos programables, que como Ingenieros
Electromecnicos en Especialidad en automatizacin manipularemos en nuestros
futuros trabajos.
Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecnica,
electrnica, automotriz, lnea blanca, rea, y muchas otras.
Tipos de automatizacin.
Los sistemas de produccin automatizada se pueden clasificar en tres categoras
bsicas:
Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible.
Con la llegada del siglo XVIII se deja de lado la atencin hacia autmatas que
imiten movimientos y comportamientos humanos, con la llegada de la revolucin
industrial se tena una nueva necesidad, la de producir e industrializar. Y esto no
se poda llevar a cabo sin la ayuda de mquinas.
La
Primer
torno
automtico,
Christopher Spencer 1870.
inventado
la
necesidad
de piezas
por
Desde los primeros autmatas que lo que buscaban eran impresionar, hasta las
monstruosas maquinarias que su finalidad principal es la productividad. Todos
buscan un objetivo en comn, reflejar al hombre.
Gobernar un proceso sin que el operador tenga que intervenir sobre sus
elementos de salida, solo sobre las magnitudes de consigna.
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Tipos de automatizacin
Fuente de alimentacin
CPU
Mdulo de entrada
Mdulo de salida
Terminal de programacin
Memoria eeprom
Estructura externa
Estructura Compacta:
Todos los elementos estn en un solo bloque, son ideales para cuando el nmero
de entradas y salidas son pocos, no varan y son conocidos a priori.
Su carcasa normalmente es estanca y se pueden usar en ambientes industriales
hostiles.
Estructura Semimodular:
Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata de manera que estas
estaran en un mdulo independiente de los dems componentes que estaran en
un mdulo compacto.
Estructura Modular:
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Su caracterstica principal es que tiene un mdulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autmata. Muy usado en Europa.
Aplicaciones
sealizacin y control
Maniobras de mquinas
Maniobra de instalaciones
instalaciones de seguridad.
Automvil
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fuente de alimentacin
unidad de procesamiento central (CPU)
mdulos de interfaces de entradas/salidas (e/s)
mdulo de memorias
unidad de programacin
Fuente de alimentacin
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin
del plc.
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Unidad de programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y
la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de
visualizacin
Existen tres tipos de programadores los manuales (hand held) tipo de calculadora,
los de video tipo (pc), y la (computadora).
1.2.1 MEMORIAS
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(entradas y
Los rels (bit) internos (no correspondidos con el terminal externo), gestionados
como rels de E/S.
Los rels E/S no usados pueden usarse como IR.
No retienen estado frente a la falta de alimentacin o cambio de modo de
operacin.
Es un rea de retencin.
Accesible en forma de bit o de canal.
No conservan su estado en caso de fallo de alimentacin o cambio
modo.
de
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1.2.2 CPU
NUCLEO O CPU: es una parte muy importante en los PLC de 32 o 64 bits. Con
esto se determina el volumen de informacin que es capaz de manipular en una
misma unidad de tiempo. Lgicamente, de cuentos ms bits sea el ncleo, ms
rpido ser la gestin de esa informacin. Otro factor muy relevante es la
velocidad de trabajo, con la que se determina la unidad de tiempo en la que se
ejecuta la operacin. Nos podemos encontrar con ncleos que trabajan desde
unos cuantos KHz hasta decenas de MHz
Es una unidad central de procesamiento o unidad de procesamiento
central (conocida por las siglas CPU, del ingls: central processing unit), es
el hardware dentro de una computadora u otros dispositivos programables, que
interpreta las instrucciones de un programa informtico mediante la realizacin de
las operaciones bsicas aritmticas, lgicas y de entrada/salida del sistema. El
trmino, y su acrnimo, han estado en uso en la industria de la Informtica por lo
menos desde el principio de los aos 1960. 1 La forma, el diseo de CPU y la
implementacin de las CPU ha cambiado drsticamente desde los primeros
ejemplos, pero su operacin fundamental sigue siendo la misma
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Principales funciones
1 CICLO DE SCAN
El ciclo de barrido o SCAN es uno de los
parmetros ms importantes en un PLC y es
de sus caractersticas que lo diferencian de
RTUs.
Durante un SCAN el PLC ejecuta las
siguientes acciones:
una
la
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Definiciones
- Teclado (Keyboard)
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Son los dispositivos que nos permitirn entrar el programa. Son tres los tipos que
se disponen.
Tipo calculadora
Constan de un teclado y un visor (como si fuera una calculadora). En el visor se
puede ver una o dos lneas del programa. Son muy tiles para realizar
modificaciones o ajustes a la par de la mquina.
Consola
Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30
lneas de programa.
PC
Normalmente cualquier computadora PC, con el software correspondiente y la
interfaz adecuada permite la programacin de los PLC. Su utilidad es mayor
cuando se trabaja con grandes autmatas programndolos en las oficinas de
programacin
Tamao de los PLC
El tamao se lo determina generalmente por la cantidad de entradas y salidas
disponibles. Pudiendo variar entre 10 E/S hasta varios miles. Las denominaciones
son: nanoautmatas, microautmatas, etc.
Cmo funciona un PLC
En la Figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella
podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde
realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si
tiene conectado algn dispositivo de programacin.
Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra
en un ciclo que comienza leyendo y fijando (fotografiando) el valor de las
entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin
en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del
programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma ,
internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final
del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza
salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a
cargar las entradas y as sucesivamente.
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El
tiempo que demora en recorrer el ciclo de trabajo, depende del tamao del
programa (cantidad de instrucciones) pero es muy pequeo, del orden de los
milisegundos (un milisegundo = una milsima parte de un segundo).
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Ventajas de
Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya te
vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender
ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas resulta muy un
PLC:
Desventajas de un PLC:
CONCLUSIN
Para finalizar se conoci y aprendi que la tecnologa, el desarrollo de la
automatizacin y descubrimiento de dispositivos ms eficientes como los PLC o
autmatas programables han alcanzado niveles de aceptacin muy elevados
dentro del mbito industrial y sector educativo, puesto que su implementacin ha
incrementado los niveles de produccin y calidad de los productos, debido a la
realizacin de tareas ms precisas y a la reduccin de tiempos de paro.
Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son
dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y
otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los
sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta
combinacin de entradas sin importar la historia de stas.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio,
consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo.
Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y
memorias lo que ha hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's
pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos,
tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms
eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en
redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y
mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control,
ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con
mltiples procesadores.
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BIBLIOGRAFIAS
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