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Manual do Utilizador
Conversor de Frequncia ACS550-01 (0.75132 kW)
Conversor de Frequncia ACS550-U1 (1200 hp)
Manuais do ACS550
MANUAIS GERAIS
ACS550-01/U1 Manual do Utilizador (0.75132 kW) /
(1200 hp)
3AFE64804588 (3AUA0000001418) (Ingls)
ACS550-02/U2 Manual do Utilizador (160355 kW) /
(200550 hp)
3AFE64804626 (Ingls)
Segurana
Instalao
Arranque, controlo com E/S e ID Run
Consolas de programao
Macros de Aplicao
Parmetros
Fieldbus integrado
Adaptador de fieldbus
Diagnsticos
Manuteno
Dados tcnicos
Manual de Referncia Tcnica do ACS550
(apenas disponvel em verso electrnica)
Descrio detalhada do produto
Descrio tcnica do produto incluindo desenhos
dimensionais
Informao sobre montagem em armrio incluindo
perdas de potncia
Software e controlo incluindo descries completas
dos parmetros
Interfaces do utilizador e ligaes de controlo
Descries completas das opes
Peas
Etc.
Guias Prticos de Engenharia
Guias de desenho PID & PFC
Instrues de dimensionamento e de tamanhos
Informao de diagnsticos e manuteno
Etc.
MANUAIS DE OPCIONAIS
(entregues com o equipamento opcional)
Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01
3AFE68591074 (Ingls)
Manual do Utilizador FlashDrop MFDT-01
3AFE68591074 (Ingls)
Manual do Utilizador Mdulo Digital de Entrada
OHDI-01 115/230 V
3AUA0000003101 (Ingls)
Manual do Utilizador Mdulo de Extenso de Sadas a
Rel OREL-01 3AUA0000001935 (Ingls)
Manual do Utilizador Mdulo Interface do Encoder de
Impulsos OTAC-01 3AUA0000001938 (Ingls).
Manual do Utilizador Adaptador CANopen RCAN-01
3AFE64504231 (Ingls)
Manual do Utilizador Adapatador ControlNet RCNA-01
3AFE64506005 (Ingls)
Manual do Utilizador Adaptador DeviceNet RDNA-01
3AFE64504223 (Ingls)
Manual do Utilizador Adaptador Ethernet RETA-01
3AFE64539736 (Ingls)
Manual do Utilizador Mdulo Adaptador LonWorks
RLON-01 3AFE64798693 (Ingls)
Manual do Utilizador Mdulo Adaptador PROFIBUSDP RPBA-01 3AFE64504215 (Ingls)
Contedos
Segurana
Instalao
Programao/Arranque
Diagnsticos
Dados tcnicos
MANUAIS DE MANUTENO
Guia para Reforma de Condensadores do ACS50/150/
350/550
3AFE68735190 (EN)
O termo IndustrialIT e os nomes dos Produtos mencionados
como DriveIT so marcas da ABB registadas ou pendentes
de registo.
CANopen uma marca registada da CAN em Automation
e.V.
ControlNet uma marca registada da ControlNet
International.
DeviceNet uma marca registada da Open DeviceNet
Vendor Association.
DRIVECOM uma marca registada da DRIVECOM User
Organization.
Interbus i uma marca registada da Interbus Club.
LonWorks uma marca registada da Echelon Corp.
Metasys i uma marca registada da Johnson Controls Inc.
Modbus e Modbus Plus so marcas registadas da
Schneider Automation Inc.
PROFIBUS uma marca registada da Profibus Trade Org.
PROFIBUS-DP uma marca registada da Siemens AG.
Segurana
Uso de avisos e notas
Existem dois tipos de instrues de segurana neste manual:
Notas que chamam a sua ateno para um facto ou condio particulares, ou
que informam sobre um assunto.
Avisos que o alertam sobre condies que podem resultar em ferimentos graves
ou morte e/ou danos no equipamento. Tembm o informam sobre como evitar o
perigo. Os smbolos de aviso so usados da seguinte forma:
O aviso de tenso perigosa alerta para situaes em que as altas tenses podem
provocar ferimentos e/ou danos no equipamento.
O aviso geral alerta para condies que podem resultar em ferimentos e/ou danos
no o equipamento por outros meios no elctricos.
AVISO! Mesmo com o motor parado, existe uma tenso perigosa nos terminais do
circuito de potncia U1, V1, W1 e U2, V2, W2 e, dependendo do tamanho de
chassis, UDC+ e UDC-, ou BRK+ e BRK-.
Segurana
AVISO! Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num
sistema IT [um sistema de potncia sem terra ou um sistema de potncia de altaresistncia com terra (acima de 30 ohm)], o sistema ligado ao potencial de terra
atravs dos condensadores do filtro EMC do conversor. Isto pode ser perigoso ou
danificar o equipamento.
Se um conversor sem o filtro EMC interno desligado for instalado num sistema de
redes flutuantes - TN, o conversor danificado.
Desligue o filtro EMC interno retirando os parafusos EM1 e EM3 (chassis R1R4,
veja o diagrama na seco Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24) ou
os parafusos F1 e F2 (chassis R5 ou R6, veja o diagrama na pgina 24). Consulte
tambm as seces Sistemas IT na pgina 272 e Sistemas TN de redes flutuantes
na pgina 271.
AVISO! O dissipador pode atingir uma temperatura elevada. Veja o captulo Dados
tcnicos na pgina 263.
Segurana
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Segurana
Uso de avisos e notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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Instalao
Esquema de instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Levantar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiquetas do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes e tamanhos de chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nmero de srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ferramentas necessrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente e armrio adequados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Local de montagem adequado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Preparao do local de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retirar a tampa frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conduta/Kit de bucins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos da cablagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de ligaes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabela de terminais de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao dos cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao do isolamento do motor e do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de armrios IP21 / UL tipo 1 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao de armrios IP54 / UL tipo 12 com conduta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificao da instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Re-instalao da tampa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP21 / UL tipo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP54 / UL tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Modo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como pesquisar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar os sinais monitorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo cpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como carregar e descarregar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de alarme da Consola de Programao Bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Macros de aplicao
Macro Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro 3-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Potencimetro do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual-Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de ligao de um sensor de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos de parmetros do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores por defeito das macros para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS550-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ACS550-U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parmetros
Lista de parmetros completa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Descries completas dos parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo 99: DADOS ARRANQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Grupo 01: DADOS OPERAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Grupo 04: HISTRICO FALHAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Grupo 10: COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Grupo 11: SEL REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Grupo 12: VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Grupo 13: ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Grupo 14: SAIDAS REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupo 15: SAIDAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Grupo 16: CONTROLOS SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Grupo 20: LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Grupo 21: ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Grupo 22: ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Grupo 23: CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Grupo 24: CONTROLO BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Grupo 25: VELOCID CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Grupo 26: CONTROLO MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Grupo 29: MANUTENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Grupo 30: FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
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Fieldbus integrado
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica e elctrica EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao para a comunio EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activao das funes de controlo do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco da referncia entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo heterogneo do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sadas a rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sadas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonte de setpoint do controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback do conversor EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feedback pr-definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de falhas para diagnstico do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Situaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamento normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sem uma estao mestre em linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estaes duplicadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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191
192
192
193
193
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195
195
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196
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198
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199
199
200
200
200
201
201
201
201
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ndice
11
Cabos trocados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha 28 Err Srie 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas 3133 EFB1EFB3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Occorncias intermitentes de corte da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dados tcnicos do Protocolo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo das caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo do mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereo Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palav Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palav estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil Accion ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil Accion ABB e DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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202
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219
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221
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Adaptador de fieldbus
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalao mecnica e elctrica FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activao das funes de controlo do conversor FBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sentido de Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco da referncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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230
230
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ndice
12
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244
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244
244
244
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Diagnsticos
Indicaes de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falhas - Vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes Verdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correco de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED vermelho intermitente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED vermelho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correco de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listagem de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de alarme (Consola de Programao Bsica) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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247
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248
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254
257
Manuteno
Intervalos de manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dissipador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Substituio do ventilador principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis R1R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chassis R5 e R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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261
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262
262
262
262
Dados tcnicos
Gamas de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversores nas gamas de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversores nas gamas de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conversores nas gamas de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamanhos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao de altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao de fornecimento monofsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desclassificao por frequncia de comutao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes da alimentao de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes da potncia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivo de corte para isolamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis para conversores de 208240 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis para conversores de 380480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusveis para conversores de 500600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de paragem de emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos de potncia de entrada/ ligaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas TN de redes flutuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminais de ligao de alimentao do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6 . . . . . . . . . . . . . . .
Grampos para cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminais de compresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaes da ligao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento do cabo do motor para conversores a 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprimento do cabo de motor para conversores a 600 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra e passagem de cabos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blindagem do cabo do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligao terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminais de ligao do motor do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos do cabo do motor para cumprimento da norma CE & C-Tick . . . . . . . . . . . . . .
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ndice
14
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280
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282
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297
298
298
298
299
299
300
15
Instalao
Leia atentamente estas instrues de instalao antes de continuar. A no
observncia dos avisos e instrues pode provocar perigos pessoais ou
falhas no equipamento.
Aviso! Antes de comear leia o captulo Segurana na pgina 5.
Nota: A instalao deve sempre ser projectada e execuada de acordo com as leis e
regulamentos locais aplicveis. A ABB no se responsabiliza por instalaes que
no cumpram com as leis locais e/ou outros regulamentos. Alm disso, se as
recomendaes da ABB no forem seguidas, o conversor pode apresentar
problemas no abrangidos pela garantia.
Esquema de instalao
A instalao do accionamento de CA de velocidade varivel ACS550 inclui os seguintes passos.
Estes passos devem seguir a ordem indicada. Na coluna direita feita referncia a informaes
mais detalhadas necessrias correcta instalao do conversor.
Tarefa
Veja
MONTE o conversor
INSTALE os cabos
VERIFIQUE a instalao
RE-INSTALE a tampa
ARRANQUE
Instalao
16
Preparao da instalao
Levantar o conversor
Levante o conversor apenas
pelo chassis metlico.
Desembalar o conversor
1. Desembale o conversor.
2. Verifique se existem danos e,
no caso de detectar
componentes danificados,
informe imediatamente o
transportador.
IP2040
Nmero de srie
Nmero de srie
Cdigo de tipo
Nr de srie
Cdigo de tipo
Instalao
17
Cdigo de tipo
Use o diagrama seguinte para interpretar o cdigo de tipo da etiqueta do cdigo de
tipo e da etiqueta do nmero de srie.
ACS550-01-08A8-4+J404+
Conversor de CA, Standard produto da srie 550
Construo (especifica da regio)
01 = Ajuste e peas expecificas para instalao e conformidade IEC
U1 = Ajuste e peas especificas para instalao USA e conformidade NEMA
Especificao de corrente de sada
e.g. 08A8 = 8.8 A, consulte a seco Gamas de corrente na pgina 263 para mais detalhes
Especificao de tenso
2 = 208240 V CA
4 = 380480 V CA
6 = 500600 V CA
Opes
Exemplos de opes:
B055 = IP54 / UL tipo 12 (sem especificao = IP21 / UL tipo 1)
0J400 = Sem consola de programao
J404 = ACS-CP-C Consola de Programao Bsica
L511 = OREL-01 Extenso de sada a rel
K451 = RDNA-01 DeviceNet
K452 = RLON-01 LonWorks
K454 = RPBA-01 PROFIBUS DP
Instalao
18
Compatibilidade do motor
O motor, o conversor e a alimentao devem ser compatveis:
Especificao do
motor
Verifique
Referncia
Tipo do motor
Corrente nominal
Gama de tenso
Isolamento
Conversores 500600V:
O motor est em
conformidade com NEMA
MG1 Part 31, ou usado
um filtro du/dt entre o
motor e o conversor.
Para ACS550-U1-XXXX-6
Ferramentas necessrias
Para instalar o ACS550 necessita de:
chaves de parafusos (adequadas para o material de montagem usado)
alicate de descarnar cabos
fita mtrica
broca
para instalaes de ACS550-U1, chassis R5 ou R6 e armrios IP54 / UL tipo 12:
um furador para abrir orificios para a montagem das condutas.
para instalaes de ACS550-U1, chassis R6: a ferramenta de engaste adequada
para os terminais de cabo de potncia. Consulte a seco Consideraes sobre
os terminais de alimentao chassis R6 na pgina 274.
material de montagem: parafusos ou porcas e pernos, quatro de cada. O tipo de
material depende da superfcie de montagem e do chassis:
Material de
montagem
Chassis
R1R4
M5
#10
R5
M6
1/4 in
R6
M8
5/16 in
Instalao
19
Instalao
20
2. Faa os furos.
X0002
IP21 / UL tipo 1
1. Retire a consola de programao, se
montada.
IP2000
Instalao
IP54 / UL tipo 12
21
R1R5
R6
1
4
FM
IP21 / UL tipo 1
1. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos
de montagem e aparafuse nos quatro cantos.
Nota: Levante o ACS550 pelo chassi metlico
(chassis R6 pelos orificios em ambos os lados).
IP2002
IP54 / UL tipo 12
Para oos armrios IP54 / UL tipo 12, so necessrias anilhas de borracha para os
orificios de acesso s ranhuras de montagem do conversor.
1. Quando necessrio para acesso, retire as anilhas
de borracha. Pressione as anilhas para fora, pela
parte de trs do conversor.
2. R5 & R6: Alinhe a placa metlica (no
apresentada) em frente dos furos de montagem
superiores. (Montar no passo seguinte).
3. Coloque o ACS550 sobre os parafusos ou pernos
de montagem e aparafuse nos quatro cantos.
1, 4
Instalao
22
Esquema da cablagem
Conduta/Kit de bucins
A instalao de conversores com armrio IP21 / UL tipo 1 necessita de um kit
conduta/bucins com os seguintes elementos:
conduta/caixa de bucins
cinco (5) abraadeiras de cabo (s para o ACS550-01)
parafusos
tampa.
O kit est incluido com os armrios IP21 / UL tipo 1.
Requisitos da cablagem
AVISO! Verifique se o motor compatvel para uso com o ACS550. O conversor
deve ser instalado por um tcnico qualificado de acordo com as instrues definidas
na seco Preparao da instalao na pgina 16. Em caso de dvida, contacte por
favor com a ABB local ou com o seu representante.
A instalar a cablagem, deve observar o seguinte:
Existem quatro conjuntos de instrues de cablagem - um conjunto para cada
combinao de tipo de armrio do conversor (IP21 / UL tipo 1 e IP54 / UL tipo
12), e tipo de cablagem (conduta ou cabo) Deve seleccionar o procedimento
apropriado.
Determine os requisitos de cumprimento electromagntico (EMC) segundo as
normas locais. Veja a seco Requisitos do cabo do motor para cumprimento da
norma CE & C-Tick na pgina 279. Em resumo:
Siga as normas locais para o dimensionamento dos cabos.
Mantenha estas quatro classes de cablagens separadas: cablagem de
alimentao de entrada, cablagem do motor, cablagem de controlo/
comunicaes e cablagem da unidade de travagem.
Ao instalar a cablagem de alimentao de entrada e do motor, consulte a tabela
seguinte:
Terminal
Descrio
Especificaes e Notas
Entrada de alimentao
trifsica
PE
Terra de proteco
U2, V2, W2
U1, V1,
W11
O ACS550 -x1-xxxx-2 (srie 208240 V) pode ser usado com uma alimentao monofsica se
a corrente de sada for desclassificada em 50%. Para uma tenso de alimentao monofsica,
ligue a alimentao a U1 e W1.
Instalao
23
Terminal
Descrio
Acessrio de travagem
R1, R2
BRK+, BRK-
Resistncia de
travagem
UDC+, UDC-
Bus de CC
Instalao
24
J1
J1
ON
ON
1 2
ON
Ligador da consola
X1 Entradas e sadas analgicas
(e sada de tenso de ref. 10 V)
Opo FashDrop
X1 Entradas digitais
(e saida de tenso aux. 24 V)
X1 Sadas a rel
J2
Mdulo opcional 1
J2
X1 Comunicaes
(RS485)
ON
ON
posio off
Os chassis R5/R6
diferem
Veja a
pg. seguinte
Mdulo opcional 2
posio on
Ent. potncia
(U1, V1, W1)
EM1
GND
PE
3AUA0000001571
Travagem opcional
Chassis
R1, R2
R3, R4
Etiquetas do
Opes de travagem
terminal
BRK+, BRKResistncia de travagem
UDC+, UDC Unidade de travagem
Chopper e resistncia
Instalao
25
R6
F2
F1
F2
PE
GND
X0011
GND
Entrada de potncia
(U1, V1, W1)
F1
Travagem opcional
Chassis
R5, R6
Etiqueta do
Opes de travagem
terminal
UDC+,
Unidade de travagem
UDC Chopper e resistncia
X0013
PE
Entrada de potncia
(U1, V1, W1)
GND
Sada para o motor
(U2, V2, W2)
Instalao
26
Descrio do hardware
SCR
EA1
ON
E/S Analgicas
ON
1
1
ON
ON
AGND
Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
+10 V
EA2
Entradas digitias1
ON
ON
Instalao
ON ON
AGND
Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
SA1
SA2
AGND
Circuito de ent. anal. comum. (ligado intern. terra do chassis atravs de 1 Mohm).
10 +24V
11
GND
12 DCOM
Entrada digital comum. Para activar uma entrada digital, devem existir +10 V
(ou -10 V) entre essa entrada e DCOM. Os 24 V podem ser fornecidos pelo
ACS550 (X1-10) ou por uma fonte externa de 1224 V de qualquer polaridade.
13 ED1
14 ED2
15 ED3
16 ED4
17 ED5
18 ED6
X1
27
Descrio do hardware
Sada a rel 1, programvel. Por defeito2 = Pronto
Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
19 SR1C
20 SR1A
Sadas a rel
21 SR1B
Sada a rel 2, programvel. Por defeito2 = Em funcionamento
Mximo: 250 V CA / 30 V CC, 2 A
Minimo: 500 mW (12 V, 10 mA)
22 SR2C
23 SR2A
24 SR2B
25 SR3C
26 SR3A
27 SR3B
1
2
Impedncia de entrada digital 1.5 kohm A tenso mxima das entradas digitais de 30 V.
Os valores por defeito dependem da macro usada. Os valores especificados corresponem
macro por defeito. Veja o captulo Macros de aplicao na pgina 75.
Nota! Por razes de segurana, o rel de falha indica uma falha quando o
ACS550 desligado.
AVISO! Todos os circuito ELV (Extra Low Voltage) ligados ao conversor devem ser
usados dentro de uma zona de ligao equipotencial, i.e. dentro de uma zona onde
todas as partes condutoras, simultaneamente acessiveis, esto electricamente ligadas
para evitar o aparecimento de tenses perigosas entre si. Isto obtido atravs de uma
ligao terra adequada.
Os terminais na carta de controlo e nos mdulos opcionais encastrveis na carta
cumprem os requisitos de Proteco para Tenso Extra Baixa (Protective Extra Low
Voltage - PELV) contidos na EN 50178, desde que os circuitos externos ligados aos
terminais tambm cumpram os requisitos e que o local de instalao seja abaixo
dos 2000 m (6562 ft)
Pode efectuar a ligao elctrica dos terminais de entrada digital em configurao
PNP ou NPN
Ligao PNP
X1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
+24V
GND
DCOM
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
Ligao NPN
X1
10 +24V
11 GND
12 DCOM
13 ED1
14 ED2
15 ED3
16 ED4
17 ED5
18 ED6
Instalao
28
Instalao
M
ohm
PE
29
2
1
X0004
6
7
6
IP2001
X0005
9
X0006
12
14
11
IP2003
Instalao
30
X0007
X0005
7
5
4
IP2004
10
12
Instalao
IP2005
31
IP5003
5
2
4
3
4
IP5004
911
IP5005
Instalao
32
R1R4
IP5013
IP5023
IP5016
5. Descarne os cabos.
6. Ligue os cabos de potncia, motor e os cabos de
ligao terra aos terminais do conversor.
IP5007
Nota! Para o chassis R5, o tamanho minimo do cabo
2
de potncia 25 mm (4 AWG). Para o chassis R6,
consulte a seco Consideraes sobre os terminais de alimentao chassis R6
na pgina 274.
Instalao
33
Verificao da instalao
Antes de ligar a alimentao, efectue as seguintes verificaes.
Verifique
Que o local de instalao est de acordo com as especificaes do conversor para as
condies ambientais.
Que o conversor foi montado de uma forma segura.
Que o espao volta do conversor cumpre com as especificaes de refrigerao.
Que o motor e o equipamento accionado esto preparados para o arranque.
Em sistemas IT e sistemas TN de redes flutuantes: que o filtro EMC interno est desligado
(parafusos EM1 & EM3 ou F1 & F2 retirados).
Que o conversor est correctamente ligado terra.
Que a tenso de alimentao de entrada (rede) coincide com a tenso nominal de entrada do
conversor.
Que as ligaes da alimentao de entrada (rede) em U1, V1, e W1 esto ligadas e apertadas
conforme o especificado.
Que os fusveis da alimentao de entrada (rede) esto instalados.
Que as ligaes do motor em U2, V2, e W2 esto ligadas e apertadas conforme o
especificado.
Que o cabo do motor passa longe dos outros cabos.
Que no cabo do motor NO existem condensadores de compensao do factor de potncia.
Que as ligaes de controlo esto ligadas e apertadas de acordo com o especificado.
Que NO foram esquecidas ferramentas ou outros objectos (tais como aparas das furaes)
dentro do conversor.
Que NO est ligada nenhuma fonte de alimentao alternativa do motor (como uma ligao
bypass) no se aplica tenso sada do conversor.
Instalao
34
Re-instalao da tampa
1
IP21 / UL tipo 1
1. Alinhe a tampa e encaixe-a.
2
IP2009
IP54 / UL tipo 12
R6
R1R5
5
6
FM
Instalao
35
36
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
SELEC
Quer usar o
Assistente de
Arranque?
Sim
No
SAIR
00:00
REM
OK
REM
PAR EDIT
9901 LANGUAGE
ENGLISH
[0]
CANCEL 00:00
SAVE
REM
se a linha inferior
repetidamente at
rEF
MENU
REM
-01PAR
REM
REM
REM
FWD
2002
PAR
FWD
2001
PAR
FWD
FWD
1500
rpm
1600
rpm
REM
REM
2002
PAR
FWD
37
REM
9902
PAR
FWD
REM
9904
PAR
FWD
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
6312/C3
6210/C3
IP 55
IA/IN t E/s
tenso de
alimentao
380 V
180
IEC 34-1
REM
9905
PAR
REM
9906
PAR
REM
REM
REM
FWD
9908
PAR
FWD
9907
PAR
FWD
FWD
9909
PAR
FWD
38
LOC
xxx
.
SET FWD
Hz
39
sentido
directo
sentido
inverso
LOC
2001
PAR
LOC
2002
PAR
LOC
LOC
FWD
FWD
2202
PAR
FWD
2203
PAR
FWD
LOC
9902
PAR
FWD
40
LOC
SELEC
Quer usar o
Assistente de
Arranque?
Sim
No
SAIR
00:00
Pressione a tecla
para seleccionar No e depois OK se
quiser que a consola faa (ou no) a pergunta sobre o
funcionamento do Assistente de Arranque na prxima vez que
ligar a alimentao do conversor.
LOC
SELEC
Exibir o Assistente
no prximo arranque?
Sim
No
SAIR
00:00
OK
OK
SELECO DO IDIOMA
Se optou por executar o Assistente de Arranque, o ecr pede para REM EDIT PAR
seleccionar o idioma. Seleccione o idioma pretendido com as
9901 IDIOMA
GUARDAR
PORTUGUS
teclas
/
e pressione
para aceitar.
[0]
SAIR
Se pressionar
, o Assistente de Arranque pra.
SAIR
00:00 GUARDAR
INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO
LOC
EDIT PAR
O Assistente conduz o utilizador atravs das tarefas de ajuste,
comeando com as definies do motor. Ajuste os dados do motor 9905 TENSO NOM MOTOR
220 V
para exactamente o mesmo valor da chapa de caractersticas.
Encontre o valor do parmetro pretendido com as teclas
/
SAIR
00:00 GUARDAR
GUARDAR
e pressione
para aceitar e continue com o Assistente.
Nota: Em qualquer momento, se pressionar SAIR ,o Assistente de
Arranque pra e o ecr volta ao modo Sada.
41
LOC
SELEC
Deseja continuar com
o ajuste da
aplicao?
Continuar
Parar
SAIR
00:00
OK
42
REM
SADA
REM
SADA
00
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
500
.
Hz
00
.
Hz
FWD
FWD
REM
SADA
REM
SADA
REV
FWD
PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1. O motor pra.
Consola de Programao Assistente: A seta pra de rodar.
Consola de Programao Bsica: O texto FWD fica intermitente.
REM
SADA
FWD
43
RUN
44
LOC
EDIT PAR
9910 ID RUN
LIG
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR
50.0Hz
LOC
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
DIR
Pressione
para inciar o ID Run. A consola alterna entre o
ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de
alarme apresentado direita.
Regra geral, recomenda-se que no pressione qualquer tecla
da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run pressionando
.
LOC
LOC
MENU
ALARM
ALARME 2019
ID RUN
00:00
FALHA
FALHA 11
FALHA ID RUN
00:00
9910
1
LOC
PAR
LOC
PAR
LOC
Pressione
para iniciar o ID Run. A consola alterna entre o
ecr apresentado antes de comear o ID Run e o ecr de
alarme apresentado direita.
Regra geral, recomenda-se que no pressione nenhuma tecla
da consola de programao durante o ID Run. No entanto,
pode parar o ID Run pressionando
.
LOC
LOC
OUTPUT
FWD
SET FWD
00
.
FWD
A2019
FWD
F0011
FWD
Hz
45
Consolas de programao
Compatibilidade
O manual compatvel com as seguintes verses de consolas de programao:
Consola Bsica: ACS-CP-C Rev. K
Consola Assistente (rea 1): ACS-CP-A Rev. Y
Consola Assistente (rea 2): ACS-CP-L Rev. E
Consola Assistente (sia): ACS-CP-D Rev. M
Veja na pgina 49 como seleccionar a verso correcta da sua Consola de
Programao Assistente. Veja o parmetro 9901 IDIOMA para ver os idiomas
suportados pelas diferentes Consolas de Programao Assistente.
Consolas de programao
46
1
49.1Hz
400RPM
2a LOC
LOC
2b
2c
49.RPM
1 Hz
1200
12.40A
.5 A
405
10.dm3/s
7 %
DIR
DIR
12:45
00:00
MENU
MENU
3
5
7
4
8
10
Acima
Percorre para cima o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Abaixo
Percorre para baixo o menu ou lista exibida no centro do ecr LCD.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia se o canto superior direito for assinalado.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Consolas de programao
47
Linha de estado
A linha superior do ecr LCD apresenta informao bsica sobre o estado do
conversor.
LOC
1
Nr. Campo
1
49.1Hz
LOC
Alternativas
Estado
MENU PRIN
2
1
4
Significado
O controlo do conversor local, ou seja, a partir
da consola.
O controlo do conversor remoto, as E/S ou o
fieldbus.
Sentido de rotao directo
Sentido de rotao inverso
Seta rotativa
Seta parada
Modo de
operao da
consola
Valor de
referncia ou
nmero do item
seleccionado
Operao
A consola de programao funciona com menus e teclas. As teclas incluem duas
teclas soft, cuja funo indicada pelo texto apresentado no ecr acima de cada
tecla.
Selecciona uma opo, p.ex. um modo de funcionamento ou um parmetro,
pressionando a tecla
e
at que a opo pretendida esteja assinalada
(em video invertido) e pressionando depois, a tecla soft adequada. Normalmente,
com a tecla soft direita, o utilizador introduz um modo, aceita uma opo ou guarda
alteraes. A tecla soft da esquerda usada para cancelar as alteraes e para
regressar ao nvel de operao anterior.
A Consola de Programao Assistente tem nove modos de consola: Sada,
Parmetros, Assistentes, Parmetros Alterados, Dirio de Falhas, Hora e Data,
Backup Parmetros, Configurao E/S e Falhas. A operao nos primeiros oito
modos descrita neste captulo. Quando ocorre uma falha ou alarme, a consola
passa automaticamente para o Modo Falha apresentando a falha ou alarme. Estas
podem ser rearmadas no modo Saida ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).
Consolas de programao
48
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
LOC
MENU
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
Modo
Pg.
Todos
49
No arranque
49
Sada
52
Todos
50
Todos
50
Sada
51
Sada
52
Parmetros
53
Parmetros
54
Assistentes
55
Parmetros alterados
58
Dirio de falhas
59
Sada, Falha
253
60
Backup de parmetros
63
Backup de parmetros
63
Backup de parmetros
64
Configurao de E/S
65
Consolas de programao
49
Aco
Ecr
Pressione ? para ler o texto de ajuda para o item que est assinalado.
LOC
GRUPOS PAR
10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SAIR
00:00
SEL
LOC
AJUD
Este grupo define as
fontes externas
(EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
SAIR
00:00
2.
LOC
AJUD
(EXT1 e EXT2)para os
comandos que activam
as alteraes de
arranque, paragem e
sentido de rotao
SAIR
00:00
3.
1.
SAIR
LOC
GRUPOS PAR
10
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
90 SEL REFERNCIAS
SEL
SAIR
00:00
Aco
1.
2.
Ecr
Consolas de programao
50
Aco
Ecr
LOC
MENSSAG
A mudar para modo de
controlo local.
00:00
Consolas de programao
A seta ( ou ) na linha de
estado pra de rodar.
.
.
A seta ( ou ) na linha de
estado comea a rodar. Fica
tracejada at o conversor
atingir o setpoint.
51
Modo Sada
No modo de Sada, pode:
monitorizar os valores actuais de at trs sinais no grupo Grupo 01: DADOS
OPERAO
alterar o sentido de rotao do motor
ajustar a velocidade, frequncia ou referncia de binrio
ajustar o contraste do ecr
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Passa para o modo Sada pressionando repetidamente a tecla
SAIR
Aco
Se no estiver no modo Sada, pressione
Ecr
SAIR
repetidamente at aparecer.
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
LOC
LOC
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
3.
00:00
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Consolas de programao
52
Aco
Ecr
SAIR
repetidamente at aparecer.
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
2.
3.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00
DIR
LOC
MENU
50.0Hz
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
MENU
00:00
MENU
Aco
Se no est no modo Sada, pressione
Ecr
SAIR
repetidamente at aparecer.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
Consolas de programao
MENU
MENU
em
em
00:00
LOC
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
53
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar os valores dos parmetros
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre o controlo local e o
controlo remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
LOC
GRUPO PAR
01
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
11 SEL REFERCIAS
SAIR
00:00
SEL
3.
LOC
GRUPO PAR
99
99 DADOS INICIAIS
01 DADOS OPERAO
03 SINAIS ACTUAIS
04 HISTRICO FALHAS
10 COMANDO
SAIR
00:00
SEL
Pressione
4.
SEL
LOC
PARMETROS
9901 IDIOMA
PORTUGUS
9902 MACROS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR
00:00 EDITAR
Pressione
EDITAR
LOC
PARMETROS
9901 IDIOMA
9902 MACRO
STANDARD ABB
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR
00:00 EDITAR
LOC
EDIT PAR
9902 MACRO
STANDARD ABB
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR
5.
GUARDAR
CANCEL
LOC
EDIT PAR
9902 MACRO
3-FIOS
[2]
CANCEL 00:00 GUARDAR
PARMETROS
LOC
9901 LNGUA
9902 MACRO
3-FIOS
9904 MODO CTRL MOTOR
9905 TENSO NOM MOTOR
SAIR
00:00 EDITAR
Consolas de programao
54
Aco
Pode seleccionar quais os sinais so monitorizados no modo Sada e como
so apresentados com o Grupo 34: ECR PAINEL de parmetros. Veja a
pgina 53 para instrues detalhadas sobre como alterar os valores dos
parmetros.
Por defeito, o ecr apresenta trs sinais. Os sinais particulares por defeito
dependem do valor do parmetro 9902 MACRO: Para macros cujo valor por
defeito do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR 1 (VECTOR. VELOC), o defeito
para o sinal 1 0102 VELOCIDADE, ou ento 0103 FREQ SADA. O defeito para
os sinais 2 e 3 sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINRIO, respectivamente.
Para alterar os sinais por defeito, seleccione at trs sinais do Grupo 01:
DADOS OPERAO para serem apresentados.
Sinal 1: Altere o valor do parmetro 3401 PARAM SINAL1 para o ndice do
parmetro do sinal no Grupo 01: DADOS OPERAO (= nmero do
parmetro sem o zero inicial), ex.: 105 significa o parmetro 0105 BINARIO. O
valor 100 significa que nenhum sinal exibido.
Ecr
LOC
EDIT PAR
FREQ SADA
[103]
CANCEL 00:00 GUARDAR
LOC
EDIT PAR
CORRENTE
[104]
CANCEL 00:00 GUARDAR
LOC
EDIT PAR
BINRIO
[105]
CANCEL 00:00 GUARDAR
LOC
EDIT PAR
DIRECTO
[9]
CANCEL 00:00 GUARDAR
4.
LOC
[3]
CANCEL 00:00 GUARDAR
LOC
CANCEL
Consolas de programao
EDIT PAR
Hz
EDIT PAR
0.0 Hz
00:00 GUARDAR
55
Modo Assistentes
Quando o conversor ligado alimentao pela primeira vez, o Assistente de
Arranque conduz o utilizador atravs do ajuste dos parmetros bsicos. O
Assistente de Arranque est dividido em assistentes, cada um dos quais conduz o
utilizador atravs da tarefa de especificao de um conjunto de parmetros, por
exemplo Dados Motor ou Controlo PID. Pode activar os assistentes um aps o outro
medida que o Assistente de Arranque vai sugerindo, ou separadamente. As
tarefas dos assistentes so listadas na tabela da pgina 56.
No Modo Assistentes, possvel:
usar assistentes durante a especificao de um conjunto de parmetros bsicos
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como usar um assistente
A tabela apresenta a sequncia de operao bsica que conduz o utilizador atravs
dos assistentes. O Assistente Dados do Motor usado como exemplo.
Passo
1.
Aco
Ecr
MENU
LOC
2.
3.
4.
, e pressione
SEL
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
MENU PRIN
00:00
ENTER
LOC
ASSISTENTE
1
Assistente Arranque
Dados do Motor
Aplicao
Controlo vel EXT1
Controlo vel EXT2
SAIR
00:00
SEL
LOC
EDIT PAR
LOC
ESCOLH
Deseja continuar com
o ajuste da
aplicao?
Continuar
Saltar
SAIR
00:00
OK
LOC
220 V
SAIR
00:00 GUARDAR
EDIT PAR
240 V
SAIR
00:00 GUARDAR
Consolas de programao
56
Passo
Aco
Ecr
LOC
AJUD
Ajuste exactamente
conforme a chapa de
caractersticas do
motor.
SAIR
5.
SAIR
LOC
00:00
PAR EDIT
1.2 A
.
SAIR
00:00 GUARDAR
Descrio
Ajustar parmetros
Seleco idioma
Seleco do idioma
9901
Dados do motor
Aplicao
Mdulos
opcionais
(13011303, 3001)
1104, 1105
2202, 2203
Controlo Binrio
Controlo PID
1103
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
2401, 2402
1106
(13011303, 3001)
1107, 1108
Consolas de programao
57
Nome
Descrio
Ctrl Arranque/
Paragem
Seleco da fonte para os sinais de arranque e paragem dos dois 1001, 1002
locais de controlo externos, EXT1 e EXT2
Funes Temp
Ajustar parmetros
1102
1003
21012103
1601
1001, 1002
1102
1201
1401
2003, 2017
Consolas de programao
58
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
LOC
PAR ALTERAD
1202 VEL CONST1
10.0 Hz
1203 VEL CONST2
1204 VEL CONST3
9902 MACRO
SAIR
00:00 EDITAR
3.
LOC
EDIT PAR
10.0 Hz
GUARDAR
Consolas de programao
CANCEL
LOC
EDIT PAR
15.0 Hz
59
Aco
Ecr
MENU
LOC
3.
4.
DIAG
OK
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
2.
MENU PRIN
00:00
ENTER
LOC
DIAR FALH
10: PERDA PAINEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENSO CC
6:
PERDA EA1
SAIR
00:00 DETALHE
PERDA PAIN
LOC
FALHA
10
HORA FALHA 1
13:04:57
HORA FALHA 2
SAIR
00:00
DIAG
LOC
DIAGNOSTIC
Verifique: Linhas de
comunicao e
ligaes, parmetro
3002,parmetros nos
grupos 10 e 11.
SAIR
00:00
OK
Consolas de programao
60
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
Aceda ao modo de Hora e Data seleccionando HORA & DATA no menu com
ENTER
as teclas
e
e pressione
.
LOC
HORA & DATA
1
VISIBILIDADE RELGIO
FORMATO HORA
FORMAT DATA
AJUSTAR HORA
AJUSTAR DATA
SAIR
00:00
SEL
3.
LOC
RELOG VIS
Mostrar relgio
Ocultar relgio
SAIR
Para especificar o formato da data, seleccione FORMATO DATA no menu,
SEL
OK
pressione
e seleccione o formato adequado. Pressione
para
guardar ou CANCEL para cancelar as alteraes.
00:00
LOC
Consolas de programao
OK
AJU HORA
15:41
CANCEL 00:00
OK
LOC
FORMAT HORA
24-horas
12-horas
CANCEL 00:00
Para ajustar a hora, seleccione AJUSTAR HORA no menu e pressione
SEL
OK
. Ajuste as horas com as teclas
e
e pressione
.
OK
Depois ajuste os minutos. Pressione
para guardar ou CANCEL para
cancelar as alteraes.
SEL
LOC
FORMAT DATA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
CANCEL 00:00
OK
Passo
61
Aco
Ecr
LOC
LOC
POUP DIURNA
1
Off
EU
US
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SAIR
00:00
SEL
SEL
SAIR
AJU DATA
19.03.05
CANCEL 00:00
OK
LOC
AJUD
EU:
On:Mar ltimo Domingo
Off:Oct ltimo Doming
US:
SAIR
00:00
Consolas de programao
62
Consolas de programao
63
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
LOC
BACKUP PAR
1
CARREGAR PARA PAINEL
INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR
00:00
SEL
3.
LOC
BACKUP PAR
A copiar parmetros
50%
ANULAR
LOC
MENSAG
Parmetros carregados
com sucesso
OK
Para executar downloads, seleccione a operao apropriada (aqui
DESCARREGAR ACC usado como exemplo) no menu Backup Par com as
SEL
teclas
e
e pressione
. O ecr exibe o estado da
ANULAR
transferncia como uma percentagem de concluso. Pressione
para
parar a operao.
Depois da operao estar concluida, o ecr exibe uma mensagem de aviso
OK
sobre a concluso. Pressione
para voltar ao menu Backup Par .
00:00
00:00
LOC
BACKUP PAR
A descarregar
parmetros(conj.
completo)
50%
ANULAR
00:00
LOC
MENSAG
Download de
parmetros completada
com sucesso.
OK
00:00
Consolas de programao
64
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
LOC
BACKUP PAR
1
CARREGAR PARA PAINEL
INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR
SEL
00:00
3.
LOC
INFO BACKUP
TIPO CONVERSOR
ACS350
3304 GAMA CONVERSOR
2A41i
3301 VERSO FW
SAIR
00:00
TIPO CONV:
GAMA CONV:
FIRMWARE:
tipo do conversor
gama do conversor em formato XXXYZ, onde
XXX: corrente nominal. Se presente, um indica um
ponto dcimal, ou seja, 4A6 significa 4.6 A.
Y: 2 = 200 V
4 = 400 V
6 = 600 V
Z:
i = Pacote Europeu
n = Pacote US
verso de firmware do conversor.
Pressione
SAIR
Consolas de programao
LOC
INFO BACKUP
ACS350
3304 GAMA CONVERSOR
2A41i
3301 VERSO FW
241A hex
SAIR
00:00
.
LOC
BACKUP PAR
1
CARREGAR PARA PAINEL
INFO BACKUP
DESCARREGAR PARA ACC
DESCARREGAR APLICAO
DESCARREG CONJ1 UTIL
SAIR
00:00
SEL
65
Aco
Ecr
MENU
LOC
MENU PRIN
PARMETROS
ASSISTENTES
PAR ALTERAD
SAIR
00:00
ENTER
2.
LOC
Config E/S
1
ENTRADAS DIGITAIS(ED)
ENT ANALGICAS (EA)
SADAS RELS (ROUT)
SADAS ANALG (AOUT)
PAINEL
SAIR
SEL
00:00
3.
LOC
APR E/S
ED1
1001:COMANDO (E1)
ED2
ED3
SAIR
4.
LOC
00:00
EDIT PAR
ED1
[1]
CANCEL 00:00 GUARDAR
5.
GUARDAR
CANCEL
LOC
EDIT PAR
ED1,2
[2]
CANCEL 00:00 GUARDAR
LOC
APR E/S
ED1
1001:COMANDO (E1)
ED2
1001:DIR (E1)
ED3
SAIR
00:00
Consolas de programao
66
2
6
11
.
FWD
1b
1e
MENU
ENTER
4
5
3
7
Consolas de programao
Acima
Percorre um menu ou lista para cima.
Aumenta um valor se for seleccionado um parmetro.
Aumenta o valor de referncia no modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
Abaixo
Percorre um menu ou lista para baixo.
Diminui um valor se for seleccionado um parmetro.
Diminui o valor de referncia no modo Referncia.
Manter a tecla pressionada altera o valor mais rapidamente.
67
Operao
A consola funciona com menus e teclas. O utilizador selecciona uma opo, por ex:
e
modo de operao ou parmetro, percorrendo os menus/listas com as teclas
at a opo estar visvel, pressionando depois a tecla
.
Com a tecla
, pode voltar para o nvel de operao anterior sem guardar as
alteraes efectuadas.
A Consola de Programao Bsica tem cinco modos: Sada, Referncia, Parmetro
Cpia e Falha. A operao nos primeiros quatro modos descrita neste captulo.
Quando ocorre uma falha ou um alarme, a consola passa automaticamente para o
modo Falha e apresenta o cdigo de falha ou alarme. A falha ou alarme pode ser
restaurada no modo Sada ou Falha (veja o captulo Diagnsticos).
Depois de ligar a alimentao, a consola est em
modo Sada, onde o utilizador pode arrancar, parar,
alterar o sentido de rotao, alternar entre o controlo
local e remoto e monitorizar at trs valores actuais
(um de cada vez). Para outras tarefas, deve passar
para o Menu principal e seleccionar o modo
correspondente.
REM
OUTPUT
REM
491
.
PAr
Hz
FWD
MENU
FWD
Modo
Page
Todos
68
Todos
68
Todos
68
Sada
69
Referncia
70
Parmetro
71
Parmetro
72
Sada, Falha
253
Cpia
74
Cpia
74
Consolas de programao
68
Aco
Ecr
LOC
OUTPUT
LOC
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
2.
Aco
Ecr
LOC
LOC
OUTPUT
Consolas de programao
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
69
Modo de Sada
No modo de Sada, pode:
supervisionar valores actuais at trs sinais do Grupo 01: DADOS OPERAO,
um sinal de cada vez
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Alcana o modo Sada pressionando
parte inferior.
491
.
Hz
FWD
Aco
Se seleccionou mais de um sinal para monitorizar (veja a pgina 72),
possvel deslocar-se por eles no modo Sada.
Para avanar pelos sinais para a frente, pressione a tecla
repetidamente. Para ravanar pelos sinais para trs, pressione a tecla
repetidamente.
Ecr
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
%
FWD
Consolas de programao
70
Modo Referncia
No modo Referncia, possvel:
ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como ajustar a velocidade, frequncia ou a referncia de binrio
Passo
1.
Aco
Ecr
REM
PAr
MENU
2.
LOC
PAr
MENU
FWD
FWD
LOC
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
Hz
SET FWD
4.
.
.
Consolas de programao
LOC
500
.
SET FWD
Hz
71
Modo Parmetros
No modo Parmetros, possvel:
visualizar e alterar valores de parmetros
seleccionar e modificar os sinais exibidos no modo Sada
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
1.
Aco
Ecr
LOC
rEF
MENU
2.
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
Use as teclas
pretendido.
LOC
Pressione
. O ecr apresenta um dos parmetros no grupo
seleccionado.
LOC
Use as teclas
pretendido.
LOC
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
LOC
PAR
FWD
SET FWD
Use as teclas
e
para seleccionar o valor do parmetro.
Quando o valor do parmetro alterado, SET comea a piscar.
LOC
2
1103
PAR
.
.
LOC
PAR
SET FWD
FWD
Consolas de programao
72
Aco
Ecr
LOC
Por defeito, pode monitorizar trs sinais (veja a pgina 69). Os sinais
particulares por defeito dependem do valor do parmetro 9902 MACRO:
Sobre macros, cujo valor por defeito do parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR 1 (VECTOR:VELOC), o valor por defeito para o sinal 1 0102
VELOC, ou ento 0103 FREQ SAIDA. Os valores por defeito para os sinais 2
e 3 so sempre 0104 CORRENTE e 0105 BINARIO, respectivamente.
LOC
LOC
103
104
105
PAR
SET FWD
PAR
SET FWD
PAR
SET FWD
PAR
SET FWD
PAR
SET FWD
LOC
LOC
Consolas de programao
LOC
00
.
5000
.
PAR
LOC
PAR
Hz
SET FWD
SET FWD
Hz
73
Modo cpia
A consola bsica pode armazenar um conjunto completo de parmetros do
conversor e at trs conjuntos de parmetros do utilizador. A memria da consola
permanente.
No Modo cpia, possvel:
copiar todos os parmetros do conversor para a consola (uL Carregar). Isto
inclui todos os conjuntos de parmetros definidos pelo utilizador e os parmetros
internos (no ajustveis pelo utilizador) como os que so criados durante o ID
Run.
restaurar o conjunto completo de parmetros da consola para o conversor (rE A
Restaurar Todos). Isto passa todos os parmetros, incluindo os parmetros
internos do motor no ajustveis pelo utilizador, para o conversor. No inclui os
conjuntos de parmetros do utilizador.
Nota: Use esta funo apenas para restaurar um conversor, ou para transferir
parmetros para sistemas que sejam idnticos ao sistema original.
copiar parcialmente um conjunto de parmetros da consola para o conversor (dL
P Descarregar Parcial). O conjunto parcial no inclui os parmetros internos do
motor, os parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201, ou outro parmetro do
Grupo 51: MOD COMUN EXTERNO e Grupo 53: PROTOCOLO EFB.
No necessrio que os tamanhos dos conversores e do motor de origem e de
destino sejam iguais.
copiar parmetros UTIL S1 da consola para o conversor (dL u1 Descarregar
Conj Util 1). Um conjunto do utilizador inclui parmetros do Grupo 99: DADOS
ARRANQUE e parmetros internos do motor.
A funo s apresentada no menu depois do Conj Util 1 ser guardado com o
parmetro 9902 MACRO (veja a seco Conjuntos de parmetros do utilizador na
pgina 85) e depois carregado para a consola.
copiar parmetros UTIL S2 da consola para o conversor (dL u2 Descarregar
Conj Util 2). Igual a dL u1 Descarregar Conj Util 1 acima.
Arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e alternar entre controlo local e
remoto
Consolas de programao
74
Aco
Ecr
LOC
PAr
MENU
2.
Pressione
3.
LOC
LOC
LOC
Pressione
. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da
transferncia em percentagem.
LOC
FWD
CoPY
dL u1
MENU
FWD
MENU
FWD
uL
uL 50
rE A
rE 50
MENU
FWD
%
FWD
LOC
MENU
Pressione
. Durante a transferncia, o ecr apresenta o estado da
transferncia em percentagem.
LOC
FWD
%
FWD
Consolas de programao
75
Macros de aplicao
As macros alteram um grupo de parmetros para valores novos pr-definidos. Use
as macros para minimizar a necessidade de edio manual de parmetros. A
seleco de uma macro ajusta todos os outros parmetros para os seus valores
pr-determinados, excepto:
os parmetros do Grupo 99: DADOS ARRANQUE (excepto o parmetro 9904)
1602 BLOQUEIO PARAM
1607 GRAVAR PARAM
3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM
9802 SEL PROT COM
os parmetros do Grupo 50: ENCODER Grupo 53: PROTOCOLO EFB
os parmetros do Grupo 29: MANUTENO.
Depois de seleccionar uma macro, pode efectuar as alteraes adicionais de
parmetros manualmente com a consola de programao.
As macros de aplicao so activadas ajustando o valor do parmetro 9902 MACRO.
Por defeito, 1, STANDARD ABB, a macro activa.
As seces seguintes descrevem cada uma das macros de aplicao e apresentam
um exemplo de ligao para cada macro.
A ltima seco neste captulo, Valores por defeito das macros para parmetros,
detalha os parmetros que modificam as macros e os valores por defeito definidos
por cada macro.
Macros de aplicao
76
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
ON
1 2
Macros de aplicao
ON
Sinais de entrada
Referncia analgica (EA1)
Arranque, paragem e sentido
(ED1,2)
Seleco da veloc constante
(ED3,4)
Sel de par de rampas (1 ou 2)
(ED5)
77
Macro 3-fios
Esta macro usada quando o conversor de frequncia controlado atravs de
botoneiras momentneas. Fornece trs (3) velocidades constantes. Para activar,
ajuste o valor do parmetro 9902 para 2 (3-FIOS).
Nota: Quando a entrada de paragem (ED2) desactivada (sem entrada), as teclas
start/stop da consola de programao so desactivadas.
Exemplo de ligao:
X1
110 kohm 1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Nota 1. Cdigo:
0 = aberto, 1 = ligado
ED4 ED5
Saida
0
0
Referncia atravs de EA1
VELOC CONSTANTE 1 (1202)
1
0
VELOC CONSTANTE 2 (1203)
0
1
1
1
VELOC CONSTANTE 3 (1204)
ON
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
ou
J1
ON
1 2
Sinais de entrada
Sinais de saida
Referncia analgica (EA1)
Saida analgica SA1:
Velocidade
Arranque, paragem e sentido
(ED1,2,3)
Saida analgica SA2:
Corrente
Sel da veloc constante (ED4, 5)
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha(-1)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicao
78
Macro Alternar
Esta macro fornece uma configurao de E/S adaptada a uma sequncia de sinais
de controlo de ED usadas quando se alterna o sentido de rotao do motor. Para
activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 3 (ALTERNAR).
Exemplo de ligao:
X1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
110 kohm 1
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ou
J1
ON
1 2
Sinais de saida
Saida analgica SA1:
Velocidade
Saida analgica SA2:
Corrente
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha (-1)
ED5
Saida
0
Referncia atravs de EA1
VELOC CONSTANTE 1 (1202)
0
1
VELOC CONSTANTE 2 (1203)
VELOC CONSTANTE 3 (1204)
1
ON
Macros de aplicao
ED4
0
1
0
1
ON
Sinais de entrada
Referncia analgica (EA1)
Arranque, paragem e sentido
(ED1,2)
Sel de velocidade constante
(ED3,4)
Sel do par de rampas 1/2 (ED5)
Permisso Func (ED6)
Note 1. Code:
0 = open, 1 = connected
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
79
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
ou
J1
ON
1 2
Sinais de saida
Saida analgica SA1:
Velocidade
Saida analgica SA2:
Corrente
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha (-1)
ON
Sinais de entrada
Arranque, paragem e sentido
(ED1,2)
Aumento/ reduo de
referncia (ED3,4)
Seleco de velocidade
constante (ED5)
Permisso Func (ED6)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicao
80
Macro Manual-Auto
Esta macro fornece uma configurao de E/S que normalmente se usa em
aplicaes HVAC. Para a activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 5 (MAN/
AUTO).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no ajuste por defeito, 0
(OFF).
Exemplo de ligao:
X1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
110 kohm 1
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
ou
J1
ON
1 2
Macros de aplicao
Sinais de saida
Saida analgica SA1:
Velocidade
Saida analgica SA2:
Corrente
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha (-1)
ON
Sinais de entrada
Duas referncias analgicas
(EA1,2)
Arrancar/parar manual/auto
(ED1, 6)
Sentido manual/auto (ED2, 5)
Seleco do local de controlo
(ED3)
Permisso Func (ED4)
Nota 1.
O sensor necessita de ser activado.
Veja as instrues do fabricante. O
exemplo de ligao de um sensor
de 2-fios apresentado na pgina
84.
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
81
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
ED3 ED4
0
0
1
0
0
1
1
1
Saida
Ref. atravs de EA1
VEL CONSTANTE 1 (1202)
VEL CONSTANTE 2 (1203)
VEL CONSTANTE 3 (1204)
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
ou
J1
ON
1 2
Sinais de saida
Saida analgica SA1:
Velocidade
Saida analgica SA2:
Corrente
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha (-1)
ON
Sinais de entrada
Referncia analgica (EA1)
Valor actual (EA2)
Arrancar/parar manual/PID
(ED1, 6)
Seleco EXT1/EXT2 (ED2)
Sel veloc constante (ED3, 4)
Permisso Func (ED5)
Nota 2. Cdigo:
0 = aberto, 1 = ligado
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicao
82
Macro PFC
Esta macro fornece ajustes de parmetros para aplicaes de controlo de bombas e
ventiladores (PFC). Para activar, ajuste o valor do parmetro 9902 para 7
(CONTROLO PFC).
Nota: O parmetro 2108 INIBE ARRANQUE deve permanecer no valor por defeito, 0
(OFF).
Exemplo de ligao:
X1
2
3
4
5
6
7
8
9
SCR
AI1
AGND
10V
AI2
AGND
AO1
AO2
AGND
10
11
12
13
14
15
16
17
18
24V
GND
DCOM1
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
110 kohm 1
Nota 3.
Saida a rel 1, programvel
O sensor necessita de ser activado.
Operao pr-definida:
Veja as instrues do fabricante. O
Operao =>19 ligada a 20
exemplo de ligao de um sensor de
Saida a rel 2, programvel
2-fios apresentado na pgina 84.
Operao pr-definida:
Falha (-1) =>22 ligada a 24 (Falha => 22 ligada a 23)
Saida a rel 3, programvel
Operao pr-definida:
Motor auxiliar ligado=>25 ligada a 27
3. Arrancar
Macros de aplicao
J1
ON
2. Permisso Func
ou
1 2
LIGADO
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
Sinais de saida
Saida analgica SA1:
Frequncia
Saida analgica SA2:
Actual 1
Saida a rel 1: Operao
Saida a rel 2: Falha (-1)
Saida a rel 3: Motor aux.
ON
Sinais de entrada
Ref. analgica e actual (EA1,2)
Arrancar/parar manual/PFC
(ED1, 6)
Permisso Func (ED2)
Seleco EXT1/EXT2 (ED3)
Encravamento (ED4, 5)
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
83
SCR
EA1
AGND
10V
EA2
AGND
SA1
SA2
AGND
19
20
21
22
23
24
25
26
27
SR1C
SR1A
SR1B
SR2C
SR2A
SR2B
SR3C
SR3A
SR3B
Ajuste do Comutador
J1
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
ON
ou
J1
ON
1 2
Sinais de sada
Saida analgica SA1:
Velocidade
Saida analgica SA2:
Corrente
Saida a rel 1: Pronto
Saida a rel 2: Operao
Saida a rel 3: Falha (-1)
ON
Sinais de entrada
Duas referncias analgicas
(EA1, 2)
Arranque/paragem e sentido
(ED1, 2)
Controlo de binrio/
velocidade (ED3)
Seleco de velocidade
constante (ED4)
Sel o par de rampas 1/2
(ED5)
Permisso Func (ED6)
Nota 2.
O sensor necessita de ser activado.
Veja as instrues do fabricante. O
exemplo de ligao de um sensor de
2-fios apresentado na pgina 84.
EA1: 010 V
EA2: 0(4)20 mA
Macros de aplicao
84
P
I
X1 / carta de controlo
5 EA2 Medio do valor actual do processo,
6 AGND 0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm
X1 / carta de controlo
10 +24 V Saida de tenso auxiliar, no-isolada,
11 GND 24 V DC, 250 mA
Macros de aplicao
85
MENU
ENTER
(Consola de
MENU
ENTER
(Consola de
Macros de aplicao
86
9902
9904
1001
1002
1003
1102
1103
1106
1201
1304
1401
1402
1403
1501
1503
1507
1510
1601
2008
2201
3201
3401
4001
4002
4101
4102
8123
Macros de aplicao
MACRO APLIC
MODO CTRL MOTOR
COMANDO EXT1
COMANDO EXT2
SENTIDO
SEL EXT1/EXT2
SELEC REF1
SELEC REF2
SEL VEL CONST
EA1 MINIMO
1
2
SADA REL 3
SADA REL
SADA REL
1/2
PARAM SUPERV1
PARAM SINAL1
GANHO
TEMPO INTEG
GANHO
TEMPO INTEG
PFC ACTIVO
1
3
2
0
3
0
1
2
9
0
1
2
3
103
50
104
0
0
50
5
103
103
10
60
1
60
0
2
1
4
0
3
0
1
2
10
0
1
2
3
102
50
104
0
0
50
0
102
102
10
60
1
60
0
3
1
9
0
3
0
1
2
9
0
1
2
3
102
50
104
0
6
50
5
102
102
10
60
1
60
0
4
1
2
0
3
0
12
2
5
0
1
2
3
102
50
104
0
6
50
0
102
102
10
60
1
60
0
5
1
2
7
3
3
1
2
0
20
1
2
3
102
50
104
0
4
50
0
102
102
10
60
1
60
0
6
1
1
6
1
2
1
19
9
20
1
2
3
102
50
104
0
5
50
0
102
102
10
60
1
60
0
7
3
1
6
1
3
1
19
0
20
2
3
31
103
52
130
4
2
52
0
103
103
25
3
2,5
3
1
Controlo Binrio
Controlo PFC
Controlo PID
Manual-Auto
Potencimetro
do motor
Alternar
3-fios
Parmetro
Standard
ABB
ACS550-01
8
2
2
2
3
3
1
2
4
20
1
2
3
102
50
104
0
6
50
5
102
102
10
60
1
60
0
87
9902
9904
1001
1002
1003
1102
1103
1106
1201
1304
1401
1402
1403
1501
1503
1507
1510
1601
2008
2201
3201
3401
4001
4002
4101
4102
8123
MACRO APLIC
MODO CTRL MOTOR
COMANDO EXT1
COMANDO EXT2
SENTIDO
SEL EXT1/EXT2
SELEC REF1
SELEC REF2
SEL VEL CONST
EA1 MINIMO
1
2
SADA REL 3
SADA REL
SADA REL
1/2
PARAM SUPERV1
PARAM SINAL1
GANHO
TEMPO INTEG
GANHO
TEMPO INTEG
PFC ACTIVO
1
3
2
0
3
0
1
2
9
0
1
2
3
103
60
104
0
0
60
5
103
103
10
60
1
60
0
2
1
4
0
3
0
1
2
10
0
1
2
3
102
60
104
0
0
60
0
102
102
10
60
1
60
0
3
1
9
0
3
0
1
2
9
0
1
2
3
102
60
104
0
6
60
5
102
102
10
60
1
60
0
4
1
2
0
3
0
12
2
5
0
1
2
3
102
60
104
0
6
60
0
102
102
10
60
1
60
0
5
1
2
7
3
3
1
2
0
20
1
2
3
102
60
104
0
4
60
0
102
102
10
60
1
60
0
6
1
1
6
1
2
1
19
9
20
1
2
3
102
60
104
0
5
60
0
102
102
10
60
1
60
0
7
3
1
6
1
3
1
19
0
20
2
3
31
103
62
130
4
2
62
0
103
103
25
3
2,5
3
1
Controlo Binrio
Controlo PFC
Controlo PID
Manual-Auto
Potencimetro
do motor
Alternar
3-fios
Parmetro
Standard
ABB
ACS550-U1
8
2
2
2
3
3
1
2
4
20
1
2
3
102
60
104
0
6
60
5
102
102
10
60
1
60
0
Macros de aplicao
88
Macros de aplicao
89
Parmetros
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
Util.
IDIOMA
015 / 03
0 (ENGLISH)
9902
MACRO APLIC
-38, 31
1 (STANDARD ABB)
9904
3 (ESCALAR:FREQ)
9905
115345 V
1V
230 V
01: 200600 V /
U1: 230690 V
1V
01: 400 V /
U1: 460 V
U1: 288862 V
1V
U1: 575 V
9906
0.1 A
1.0 I2hd
9907
10.0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 60.0 Hz
9908
5030000 rpm
1 rpm
Depende do tamanho
9909
0.23.0 Phd
01: 0.1 kW /
U1: 0.1 hp
1.0 Phd
9910
IDENT MOTOR
0 = OFF/MAGNID, 1 = ON
0 (OFF/MAGNID)
1 rpm
VELOC
& SENT
-3000030000 rpm
0102
VELOCIDADE
030000 rpm
1 rpm
0103
FREQ SADA
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
0104
CORRENTE
0.02.0 I2hd
0.1 A
0105
BINRIO
-200.0200.0%
0.1%
0106
POTNCIA
-2.02.0 Phd
0.1 kW
0107
TENSO BUS CC
02.5 VdN
1V
0109
TENSO SADA
02.0 VdN
1V
0110
TEMP ACCION
0.0150.0 C
0.1 C
0111
REF
1 EXTERNA
1 rpm / 0.1 Hz -
0112
REF
2 EXTERNA
0.1%
0113
LOCAL CTRL
0114
09999 h
1h
0h
0115
09999 kWh
1 kWh
Parmetros
90
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
0116
0.1%
0118
ESTADO ED
1-3
0119
ESTADO ED
4-6
0120
EA1
0.0100.0%
0.1%
0121
EA2
0.0100.0%
0.1%
0122
ESTADO SR
1-3
0123
ESTADO SR
4-6
0124
SA1
0.020.0 mA
0.1 mA
0125
SA2
0.020.0 mA
0.1 mA
0126
SADA PID
-1000.01000.0%
0.1%
0127
SADA PID
-100.0100.0%
0.1%
0128
SETPOINT PID
0129
SETPOINT PID
0130
FEEDBACK PID
0131
FEEDBACK PID
0132
DESVIO PID
0133
DESVIO PID
0134
PALAV COM SR
065535
0135
VALOR COM
-32768+32767
0136
VALOR COM
-32768+32767
0137
VAR PROC
0138
VAR PROC
0139
VAR PROC
0140
TEMPO OPER
0.00499.99 kh
0.01 kh
0.00 kh
0141
CONTADOR MWH
09999 MWh
1 MWh
0142
CONT ROTAES
065535 Mrev
1 Mrev
0143
AC NO TEMPO EL
065535 dias
1 dia
0144
AC NO TEMPO BX
00:00:0023:59:58
1=2s
0145
TEMP MOTOR
0146
ANGULO MECANICO
032768
0147
ATRAS MECANICO
-32768 +32767
0148
Z PLS DETECTADO
0 = NO DETECTADO, 1 = DETECTADO
1 (DETECTADO) -
0150
TEMP CB
-20.0150.0 C
1.0 C
0151
0.0999.9 kWh
1.0 kWh
0152
ENT MWH
09999 MWh
1 MWh
0158
-32768 +32767
0159
-32768 +32767
PALAV COM FB
Parmetros
Util.
91
Cd
Nome
0302
PALAV COM FB
0303
PALAV EST FB
0304
PALAV EST FB
0305
PALAVRA FALHA
0306
PALAVRA FALHA
0307
PALAVRA FALHA
0308
PALAV ALARME
0309
PALAV ALARME
Gama
Resoluo
Defeito
Util.
LTIMA FALHA
0402
TEMPO FALHA
1
2
0403
TEMPO FALHA
Tempo hh.mm.ss
2s
0404
VELOC NA FALHA
-32768+32767
1 rpm
0405
FREQ NA FALHA
-3276.8+3276.7
0.1 Hz
0406
TENS NA FALHA
0.06553.5
0.1 V
0407
CORR NA FALHA
0.06553.5
0.1 A
0408
BIN NA FALHA
-3276.8+3276.7
0.1%
0409
ESTADO NA FALHA
00xFFFF (hex)
0410
ED1-3 NA FALHA
0411
ED4-6 NA FALHA
0412
FALHA ANT
0413
FALHA ANT
COMANDO EXT1
014
2 (ED1,2)
1002
COMANDO EXT2
014
0 (NO SEL)
1003
SENTIDO
3 (PEDIDO)
1004
SEL JOGGING
-66
0 (NAO SEL)
1 = REF1(Hz/rpm), 2 = REF2(%)
1 [REF1(Hz/rpm)]
1102
SEL EXT1/EXT2
-612
0 (EXT1)
1103
SELEC REF1
017, 2021
1 (TECLADO)
1104
MIN REF1
1105
MAX REF1
1106
SELEC REF2
017, 1921
2 (EA2)
1107
MIN REF2
0.1%
0.0%
1108
MAX REF2
0.1%
100.0%
9 (DI3,4)
1201
-14 19
1202
VEL CONST
1203
VEL CONST
1204
VEL CONST
Parmetros
92
Cd
Nome
Gama
Resoluo
1205
VEL CONST
1206
Defeito
VEL CONST
1207
VEL CONST
1208
VEL CONST
1209
1 = EXT/CS1/2/3, 2 = CS1/2/3/4
2 (CS1/2/3/4)
EA1 MINIMO
0.0100.0%
0.1%
0.0%
1302
EA1 MXIMO
0.0100.0%
0.1%
100.0%
1303
FILTRO EA1
0.010.0 s
0.1 s
0.1 s
1304
EA2 MINIMO
0.0100.0%
0.1%
0.0%
1305
EA2 MXIMO
0.0100.0%
0.1%
100.0%
1306
FILTRO EA2
0.010.0 s
0.1 s
0.1 s
SADA REL
047, 52
1 (PRONTO)
1402
SADA REL
047, 52
2 (FUNC)
1403
SADA REL
047, 52
3 [FALHA(-1)]
1404
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1405
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1406
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1407
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1408
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1409
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1410
SADA REL
046, 52
0 (NO SEL)
1411
SADA REL
046, 52
0 (NO SEL)
1412
SADA REL
046, 52
0 (NO SEL)
1413
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1414
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1415
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1416
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1417
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
1418
0.03600.0 s
0.1 s
0.0 s
CONTEDO SA1
99159
1502
1503
1504
SA1 MINIMO
0.020.0 mA
0.1 mA
0.0 mA
1505
SA1 MAXIMO
0.020.0 mA
0.1 mA
20.0 mA
1506
FILTRO SA1
0.010.0 s
0.1 s
0.1 s
1507
CONTEDO SA2
99159
1508
Parmetros
Util.
93
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
Util.
1509
1510
SA2 MINIMO
0.020.0 mA
0.1 mA
0.0 mA
1511
SA2 MXIMO
0.020.0 mA
0.1 mA
20.0 mA
1512
FILTRO SA2
0.010.0 s
0.1 s
0.1 s
PERMISSO FUNC
-67
0 (NO SEL)
1602
BLOQUEIO PARAM
0 = BLOQUEADO, 1 = ABERTO, 2 = N
1 (ABERTO)
GUARDADO
1603
PASSWORD
065535
1604
-68
0 (TECLADO)
1605
-66
0 (NO SEL)
1606
BLOQUEIO LOCAL
-68
0 (NO SEL)
0 = FEITO, 1 = GUARDAR
0 (FEITO)
-67
0 (NO SEL)
!
!
1607
GRAVAR PARAM
1608
ARRANQ ACTIV
1609
ARRANQ ACTIV
-67
0 (NO SEL)
1610
ECR ALARMES
0 = NO, 1 = SIM
0 (NO)
1611
VIS PARMETROS
0 = DEFEITO, 1 = FLASHDROP
0 (DEFEITO)
VELOC MINIMA
-3000030000 rpm
1 rpm
0 rpm
2002
VELOC MXIMA
030000 rpm
1 rpm
!
!
2003
CORRENTE MAX
0 1.8 I2hd
0.1 A
1.8 I2hd
2005
CTRL SOBRETENSO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
1 (ACTIVO)
2006
CTRL SUBTENSO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO(TEMPO),
2 = ACTIVO
1 [ACTIVO(TEMPO)]
2007
FREQ MINIMA
-500.0500.0 Hz
0.1 Hz
0.0 Hz
2008
FREQ MXIMA
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 60.0 Hz
2013
-67
0 (BINRIO MIN 1)
-67
0 (BINRIO MAX 1)
-600.00.0%
0.1%
-300.0%
2014
2015
BINRIO MIN
2016
BINRIO MIN
-600.00.0%
0.1%
-300.0%
2017
BINRIO MAX
0.0600.0%
0.1%
300.0%
2018
BINRIO MAX
0.0600.0%
0.1%
300.0%
8 (RAMPA)
FUNO ARRANQUE
2102
FUNO PARAGEM
1 = INRCIA, 2 = RAMPA
1 (INRCIA)
2103
TEMPO MAGN CC
0.0010.00 s
0.01 s
0.30 s
2104
PARAGEM CC
0 (NO SEL)
2105
VEL PARAG CC
0360 rpm
1 rpm
5 rpm
2106
REF CORRENTE CC
0100%
1%
30%
2107
TEMPO TRAV CC
0.0250.0 s
0.1 s
0.0 s
2108
INIBE ARRANQUE
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
0 (DESLIGADO)
2109
-66
0 (NO SEL)
2110
15300%
1%
100%
Parmetros
94
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
2112
0.1 s
2113
INICIO ATRASO
0.0060.00 s
0.01 s
0.00 s
-67
5 (DI5)
SEL AC/DES
1/2
2202
TEMPO ACEL
2203
TEMPO DESACEL
1
1
2204
FORMA RAMPA
2205
TEMPO ACEL
2206
TEMPO DESACEL
2207
FORMA RAMPA
2208
TMP DESACEL EM
2209
ENT RAMPA
2
2
0.01800.0 s
0.1 s
5.0 s
0.01800.0 s
0.1 s
5.0 s
0.1 s
0.0 s
0.01800.0 s
0.1 s
60.0 s
0.01800.0 s
0.1 s
60.0 s
0.1 s
0.0 s
0.01800.0 s
0.1 s
1.0 s
-67
0 (NO SEL)
GANHO PROP
0.00200.00
0.01
10.00
2302
TEMPO INTEG
0.00600.00 s
0.01 s
2.50 s
2303
TEMPO DERIV
010000 ms
1 ms
0 ms
2304
COMPENS ACEL
0.00600.00 s
0.01 s
0.00 s
2305
FUNO AUTOM
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
0 (DESLIGADO)
RAMPA BINRIO AL
0.00120.00 s
0.01 s
0.00 s
2402
RAMPA BINRIO BX
0.00120.00 s
0.01 s
0.00 s
0 (DESLIGADO)
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
2502
VELOC CRIT
1 BX
2503
VELOC CRIT
1 AL
2504
VELOC CRIT
2 BX
2505
VELOC CRIT
2 AL
2506
VELOC CRIT
3 BX
2507
VELOC CRIT
3 AL
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
0 (DESLIGADO)
2602
FLUXO TRAVAGEM
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
0 (DESLIGADO)
2603
TENSO COMP IR
0.0100.0 V
0.1 V
Depende do tamanho
2604
FREQ COMP IR
0100%
1%
80%
2605
RELAO U/F
1 = LINEAR, 2 = QUADRTICO
1 (LINEAR)
2606
FREQ COMUTAO
1, 4, 8, 12 kHz
4 kHz
2607
0 = DESLIGADO, 1 = LIGADO
1 (LIGADO)
2608
0200%
1%
2609
SUAVIZAR RUDO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
2619
ESTABILIZADOR CC
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
0.1 kh
0.0 kh
2902
0.06553.5 kh
0.1 kh
0.0 kh
2903
CONTAD DISP
1 Mrev
0 Mrev
2904
CONTAD ACT
065535 Mrev
1 Mrev
0 Mrev
Parmetros
Util.
95
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
2905
0.1 kh
0.0 kh
2906
0.06553.5 kh
0.1 kh
0.0 kh
2907
0.1 MWh
0.0 MWh
2908
0.06553.5 MWh
0.1 MWh
0.0 MWh
03
0 (NO SEL)
Util.
FUNO EA<MIN
3002
3003
FALHA EXTERNA
13
1 (FALHA)
-66
0 (NO SEL)
3004
FALHA EXTERNA
-66
0 (NO SEL)
3005
1 (FALHA)
3006
2569999 s
500 s
3007
50150%
100%
3008
25150%
70%
3009
1250 Hz
35 Hz
3010
FUNC BLOQUEIO
0 (NO SEL)
3011
FREQ BLOQUEIO
0.550 Hz
0.1 Hz
20 Hz
3012
TEMPO BLOQUEIO
10400 s
1s
20 s
3017
FALHA TERRA
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
1 (ACTIVO)
3018
0 (NO SEL)
3019
060.0 s
0.1 s
3.0 s
3021
0100%
0.1%
0%
3022
0100%
0.1%
0%
3023
FALHA CABO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
1 (ACTIVO)
3024
FALHA TEMP CB
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
1 (ACTIVO)
NUM TENTATIVAS
05
3102
TEMPO TENTATIVAS
1.0600.0 s
0.1 s
30 s
3103
ATRASO
0.0120.0 s
0.1 s
0s
3104
RA SOBRECORRENT
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
3105
RA SOBRETENS
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
3106
RA SUBTENSO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
3107
RA EA<MIN
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
3108
RA FALHA EXTERNA
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
PARAM SUPERV
3202
LIM BX SUPERV1
3203
LIM AL SUPERV1
3204
PARAM SUPERV
3205
LIM BX SUPERV2
3206
LIM AL SUPERV2
3207
PARAM SUPERV
3208
LIM BX SUPERV3
Parmetros
96
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
3209
LIM AL SUPERV3
VERSO FW
0000FFFF hex
Verso firmware
3302
VERSO LP
0000FFFF hex
3303
DATA TESTE
yy.ww
3304
GAMA ACCION
3305
TAB PARMETROS
0000FFFF hex
PARAM SINAL
3402
SINAL
1 MIN
3403
SINAL
1 MAX
3404
09
9 (DIRECTO)
3405
UNID SADA1
0127
3406
SADA
1 MIN
3407
SADA
1 MAX
3408
PARAM SINAL
3409
SINAL
2 MIN
3410
SINAL
2 MAX
3411
09
9 (DIRECTO)
3412
UNID SADA2
0127
3413
SADA
2 MIN
3414
SADA
2 MAX
3415
PARAM SINAL
3416
SINAL
3 MIN
3417
SINAL
3 MAX
3418
09
9 (DIRECTO)
3419
UNID SADA3
0127
3420
SADA
3 MIN
3421
SADA
3 MAX
0 (NONE)
TIPO SENSOR
06
3502
SEL ENTRADA
18
1 (AI1)
3503
LIMITE ALARME
3504
LIMITE FALHA
-67
0 (NO SEL)
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
CONTAD ACTIVOS
3602
TEMPO ARRANQ
3603
TEMPO PARAGEM
3604
DIA ARRANQUE
3605
DIA PARAGEM
Parmetros
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
17
1 (SEGUNDA)
17
1 (SEGUNDA)
Util.
Cd
Nome
3606
TEMPO ARRANQ
3607
TEMPO PARAGEM
3608
DIA ARRANQUE
3609
DIA PARAGEM
3610
TEMPO ARRANQ
3611
TEMPO PARAGEM
3612
DIA ARRANQUE
3613
DIA PARAGEM
3614
TEMPO ARRANQ
3615
TEMPO PARAGEM
3616
DIA ARRANQUE
3617
DIA PARAGEM
3622
3623
3626
3629
97
Gama
Resoluo
Defeito
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
17
1 (SEGUNDA)
17
1 (SEGUNDA)
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
17
1 (SEGUNDA)
17
1 (SEGUNDA)
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
17
1 (SEGUNDA)
17
1 (SEGUNDA)
SEL REFORO
-66
0 (NO SEL)
TEMP REFORO
00:00:0023:59:58
2s
00:00:00
031
0 (NO SEL)
2
2
2
3
3
3
4
4
14
Util.
03
0 (NO SEL)
3702
1 = FALHA, 2 = ALARME
1 (FALHA)
3703
10400 s
1s
20 s
3704
FREQ CARGA
0500 Hz
1 Hz
5 Hz
0600%
1%
10%
0600%
1%
300%
0500 Hz
1 Hz
25 Hz
0600%
1%
15%
3705
3706
3707
FREQ CARGA
3708
3709
3710
FREQ CARGA
3711
3712
3713
FREQ CARGA
3714
4
4
3715
3716
FREQ CARGA
3717
3718
5
5
0600%
1%
300%
0500 Hz
1 Hz
43 Hz
0600%
1%
25%
0600%
1%
300%
0500 Hz
1 Hz
50 Hz
0600%
1%
30%
0600%
1%
300%
0500 Hz
1 Hz
500 Hz
0600%
1%
30%
0600%
1%
300%
GANHO
0.1100.0
0.1
1.0
4002
TEMPO INTEG
0.1 s
60.0 s
4003
TEMPO DERIV
0.010.0 s
0.1 s
0.0 s
4004
0.010.0 s
0.1 s
1.0 s
4005
0 = NO, 1 = SIM
0 (NO)
4006
UNIDADE
0127
4 (%)
4007
FORMATO DECIMAL
04
Parmetros
98
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
4008
0% VALOR
0.0%
4009
100% VALOR
100.0%
4010
SEL SETPOINT
1 (EA1)
4011
SETPOINT INTERNO
40.0%
4012
SETPOINT MIN
-500.0500.0%
0.1%
0.0%
4013
SETPOINT MAX
-500.0500.0%
0.1%
100.0%
4014
SEL FEEDBACK
113
1 (ACT1)
Util.
4015
MULTI FEEDBACK
0.001
4016
ENTRADA ACT1
17
2 (EA2)
4017
ENTRADA ACT2
17
2 (EA2)
4018
MINIMO ACT1
-10001000%
1%
0%
4019
MXIMO ACT1
-10001000%
1%
100%
4020
MINIMO ACT2
-10001000%
1%
0%
4021
MAXIMO ACT2
-10001000%
1%
100%
4022
SEL DORMIR
-67
0 (NO SEL)
4023
4024
0.03600.0 s
0.1 s
60.0 s
4025
DESVIO ACORDAR
0.0%
4026
ATRADO ACORDAR
0.0060.00 s
0.01 s
0.50 s
4027
-614
0 (CONJ 1)
0.1
1.0
GANHO
0.1100.0
4102
TEMPO INTEG
0.1 s
60.0 s
4103
TEMPO DERIV
0.010.0 s
0.1 s
0.0 s
4104
0.010.0 s
0.1 s
1.0 s
4105
0 = NO, 1 = SIM
0 (NO)
4106
UNIDADE
0127
4 (%)
4107
FORMATO DECIMAL
04
4108
0% VALOR
0.0%
4109
100% VALOR
100.0%
4110
SETPOINT INTERNO
1 (EA1)
4111
SETPOINT MIN
40.0%
4112
SETPOINT MAX
-500.0500.0%
0.1%
0.0%
4113
SEL FEEDBACK
-500.0500.0%
0.1%
100.0%
4114
MULTI FEEDBACK
113
1 (ACT1)
4115
ENTRADA ACT1
0.001
4116
ENTRADA ACT2
17
2 (EA2)
4117
MINIMO ACT1
17
2 (EA2)
4118
SETPOINT INTERNO
-10001000%
1%
0%
4119
MINIMO ACT2
-10001000%
1%
100%
Parmetros
99
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
4120
MXIMO ACT2
-10001000%
1%
0%
4121
SEL DORMIR
-10001000%
1%
100%
4122
SEL DORMIR
-67
0 (NO SEL)
4123
4124
0.03600.0 s
0.1 s
60.0 s
4125
DESVIO ACORDAR
0.0%
4126
ATRASO ACORDAR
0.0060.00 s
0.01 s
0.50 s
0.1
1.0
Util.
GANHO
0.1100.0
4202
TEMPO INTEG
0.1 s
60 s
4203
TEMPO DERIV
0.010.0 s
0.1 s
0.0 s
4204
0.010.0 s
0.1 s
1.0 s
4205
0 = NO, 1 = SIM
0 (NO)
4206
UNIDADE
0127
4 (%)
4207
FORMATO DECIMAL
04
4208
0% VALOR
0.0%
4209
100% VALOR
100.0%
4210
SEL SETPOINT
1 (EA1)
4211
SETPOINT INTERNO
40.0%
4212
SETPOINT MIN
-500.0500.0%
0.1%
0.0%
4213
SETPOINT MAX
-500.0500.0%
0.1%
100.0%
4214
SEL FEEDBACK
113
1 (ACT1)
4215
MULTI FEEDBACK
0.001
4216
ENTRADA ACT1
17
2 (EA2)
4217
ENTRADA ACT2
17
2 (EA2)
4218
MINIMO ACT1
-10001000%
1%
0%
4219
MXIMO ACT1
-10001000%
1%
100%
4220
MINIMO ACT2
-10001000%
1%
0%
4221
MXIMO ACT2
-10001000%
1%
100%
4228
ACTIVAR
-612
0 (NO SEL)
4229
OFFSET
0.0100.0%
0.1%
0.0%
4230
MODO TRIM
0 = NO SEL, 1 = PROPORCIONAL,
3 = DIRECTO
0 (NO SEL)
4231
ESCALA TRIM
-100.0100.0%
0.1%
0.0%
4232
CORRIGIR SRC
1 (REF PID2)
NR IMPULSOS
5016384
1024
5002
ENCODER ACTIVO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
5003
FALHA ENCODER
1 = FALHA, 2 = ALARME
1 (FALHA)
5010
ACTIVO Z PLS
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
5011
RESET POSIO
0 = INACTIVO, 1 = ACTIVO
0 (INACTIVO)
Parmetros
100
Cd
Nome
Gama
Resoluo
Defeito
0 (NO DEFINIDO)
065535
5127
0 = FEITO, 1 = ACTUALIZAR
0 (FEITO)
5128
00xFFFF (hex)
5129
ID FIC CONFIG
00xFFFF (hex)
5130
00xFFFF (hex)
Util.
TIPO FBA
5131
ESTADO FBA
06
0 (IDLE)
5132
00xFFFF (hex)
5133
00xFFFF (hex)
ID ESTAO
1247
5202
TAXA TRANSMISSO
9.6 kbits/s
5203
PARIDADE
0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2,
2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1
0 (8 NENHUM 1)
5204
MENSAGENS OK
065535
5205
ERROS PARIDADE
065535
5206
ERROS ESTRUT
065535
5207
SOBRCARG BUFFER
065535
5208
ERROS CRC
065535
ID PROTOCOLO EFB
00xFFFF
5302
ID ESTAO EFB
065535
5303
9.6 kbits/s
5304
PARIDADE EFB
0 = 8 NENHUM 1, 1 = 8 NENHUM 2,
2 = 8 PAR 1, 3 = 8 IMPAR 1
0 (8 NENHUM 1)
5305
5306
MENSAGENS EFB OK
065535
5307
065535
5308
065535
5309
ESTADO EFB
07
0 (IDLE)
5310
PAR EFB
10
065535
0 (NO SEL)
5311
PAR EFB
11
065535
0 (NO SEL)
5312
PAR EFB
12
065535
0 (NO SEL)
5313
PAR EFB
13
065535
0 (NO SEL)
5314
PAR EFB
14
065535
0 (NO SEL)
5315
PAR EFB
15
065535
0 (NO SEL)
5316
PAR EFB
16
065535
0 (NO SEL)
5317
PAR EFB
17
065535
0 (NO SEL)
5318
PAR EFB
18
065535
5319
PAR EFB
19
00xFFFF (hex)
5320
PAR EFB
20
00xFFFF (hex)
Parmetros
Cd
Nome
101
Gama
Resoluo
Defeito
Util.
REFER PASSO1
0.0100.0%
0.1%
0.0%
8104
REFER PASSO2
0.0100.0%
0.1%
0.0%
8105
REFER PASSO3
0.0100.0%
0.1%
0.0%
8109
FREQ ARRANQ
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8110
FREQ ARRANQ
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8111
FREQ ARRANQ
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 50.0 Hz /
U1: 0.0 Hz
8112
FREQ BAIXA
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8113
FREQ BAIXA
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8114
FREQ BAIXA
0.0500.0 Hz
0.1 Hz
01: 25.0 Hz /
U1: 30.0 Hz
8115
0.03600.0 s
0.1 s
5.0 s
8116
0.03600.0 s
0.1 s
3.0 s
8117
NR MOT AUXIL
04
8118
INTERV COMUT
0.1 h
8119
NIVEL COMUT
0.0100.0%
0.1%
50%
8120
ENCRAVAMENTOS
06
4 (ED4)
8121
0 = NO, 1 = SIM
0 (NO)
8122
0.0010.00 s
0.01 s
0.50 s
8123
PERMISSO PFC
0 = NO SEL, 1 = ACTIVO
0 (NO SEL)
8124
0.1 s
8125
0.1 s
8126
COMUTAO TEMP
04
0 (NO SEL)
8127
MOTORES
17
8128
0 (NO SEL)
Parmetros
102
3 = ITALIANO
8 = DANSK
13 = TRKE
4 = ESPAOL
9 = SUOMI
14 = CZECH
3 = JAPANESE
2 = 3-FIOS
7 = CONTROLO PFC
-1 = GUARDAR UTIL S1
3 = ALTERNAR
8 = CTRL BINRIO
-2 = CARGA UTIL S2
4 = POT MOTOR
5 = MANUAL/AUTO
31 = CARG CONJ FD
-3 = GUARDAR UTIL S2
31 = CARGA CONJ FD Valores dos parmetros FlashDrop como definido pelo ficheiro FlashDrop. A visualizao de
parmetros seleccionada pelo parmetro 1611 VIS PARAMETROS.
O FlashDrop um dispositivo opcional para cpia rpida de parmetros para conversores no motorizados. O
FlashDrop possibilita a customizao da lista de parmetros, p.ex. parmetros seleccionados podem ser
ocultados. Mais informaes no Manual do Utilizador de FlashDrop MFDT-01 [3AFE68591074 (Ingls)].
-1 = GUARDAR UTIL S1, -3 = GUARDAR UTIL S2 Com estas opes possvel guardar dois conjuntos diferentes de
parmetros do utilizador na memria permanente do conversor de frequncia para utilizao posterior. Cada
conjunto contm ajustes de parmetros, incluindo o Grupo 99: DADOS ARRANQUE e os resultados da
identificao do motor.
0 = CARGA UTIL S1, -2 = CARGA UTIL S2 Com estas opes os conjuntos de parmetros do utilizador pode ser
usados novamente.
9904 MODO CTRL MOTOR
Selecciona o modo de controlo do motor.
1 = VECTOR: VELOC modo de controlo vectorial sem sensor.
A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm.
A referncia 2 a referncia de velocidade em % (100% a velocidade mxima absoluta, equivalente ao valor
do parmetro 2002 VELOC MXIMA, ou 2001 VELOC MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior
velocidade mxima).
2 = VECTOR: BINRIO
A referncia 1 a referncia de velocidade em rpm.
A referncia 2 a referncia de binrio em % (100% o binrio nominal.)
3 = ESCALAR: FREQ modo de controlo escalar.
A referncia 1 a referncia de frequncia em Hz.
A referncia 2 a referncia de frequncia em % (100% a frequncia mxima absoluta, equivalente ao valor
do parmetro 2008 FREQ MXIMA, ou 2007 FREQ MINIMA se o valor absoluto da velocidade minima superior
velocidade mxima).
Parmetros
103
Cd Descrio
9905 TENSO NOM MOTOR
Define a tenso nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
ACS550 no pode fornecer ao motor uma tenso superior tenso de alimentao de entrada (rede).
9906 CORR NOM MOTOR
Define a corrente nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
Gama permitida: 0.22.0 I2hd (onde I2hd corrente do conversor de frequncia).
9907 FREQ NOM MOTOR
Define a frequncia nominal do motor.
Gama: 10500 Hz (normalmente 50 ou 60 Hz)
Ajusta a frequncia qual a tenso de saida equivale TENSO NOM MOTOR.
Ponto de enfraquecimento de campo = Freq Nom Tenso Alim / Tenso Nom Mot
9908 VELOC NOM MOTOR
Define a velocidade nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
9909 POT NOM MOTOR
Define a potncia nominal do motor.
Deve ser igual ao valor na chapa de caractersticas do motor.
9910 IDENT MOTOR
Este parmetro controla um processo de autocalibrao denominado ID Run. Durante este processo, o conversor
acciona o motor (motor a rodar) e efectua medies para identificar as caractersticas do motor e criar um modelo
utilizado para clculos internos. Um ID Run particularmente eficiente quando:
usado o modo de controlo vector [parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO)], e/ou
o ponto de operao est prximo da velocidade zero, e/ou
a operao requer uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor, num ampla gama de velocidades e
sem realimentao de velocidade medida (ou seja, sem encoder de impulsos).
0 = DESL/IDMAGN O processo de Ident Motor no executado. A magnetizao de identificao efectuada,
dependendo dos ajustes dos parmetros 9904 e 2101. Na magnetizao de identificao, o modelo do motor
calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 10 a 15 s velocidade zero (o motor no roda). O
modelo recalculado sempre no arranque depois do parmetro do motor ser alterado.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO): A magnetizao de identificao efectuada.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 = 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT + REFORO): A
magnetizao de identificao efectuada
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR:FREQ) e o parmetro 2101 tem um valor diferente de 3 (ROT ESCALAR) ou 5 (ROT
+ REFORO): A magnetizao de identificao no efectuada
1 = LIGADO Activa a Ident Motor, durante a qual o motor est a rodar, no prximo comando de arranque.
Depois de completa, este valor muda automaticamente para 0.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.
Nota: Se os parmetros do motor forem alterados depois da Ident Motor, repetir a Ident Motor.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 5080% da velocidade nominal durante a Ident Motor. O
motor roda no sentido directo.
Verifique se seguro operar o motor antes de executar a Ident Motor!
Consulte tambm a seco Como executar o ID Run na pgina 43.
Parmetros
104
Parmetros
105
Cd Descrio
0118 ESTADO ED 1-3
Estado das trs entradas digitais.
O estado indicado como um nmero binrio.
1 indica se a entrada est activa.
0 indica se a entrada est desactivada.
0119 ESTADO ED 4-6
Estado das trs entradas digitais.
Veja o parmetro 0118 ESTADO ED1-3.
ED 1
ED 2 ED 3
0120 EA 1
Valor relativo da entrada analgica 1 em %.
0121 EA 2
Valor relativo da entrada analgica 2 em %.
0122 ESTADO SR 1-3
Estado das trs saidas a rel.
1 indica que o rel est energizado.
0 indica que o rel no est energizado.
0123 ESTADO SR 4-6
Estado das trs saidas a rel. Veja o parmetro 0122.
1
2
ESTADO REL 3
ESTADO REL
ESTADO REL
0124 SA 1
O valor da saida analgica 1 em miliamperes.
0125 SA 2
O valor da saida analgica 2 em miliamperes.
0126 SAIDA PID 1
O valor de saida do Controlador PID 1 em %.
0127 SAIDA PID 2
O valor de saida do Controlador PID 2 em %.
0128 SETPOINT PID 1
O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 1.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0129 SETPOINT PID 2
O sinal de ponto de ajuste do controlador PID 2.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0130 FEEDBACK PID 1
O sinal de realimentao do controlador PID 1.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0131 FEEDBACK PID 2
O sinal de realimentao do controlador PID 2.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0132 DESVIO PID 1
A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 1 e o valor actual.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0133 DESVIO PID 2
A diferena entre o valor de referncia do controlador PID 2 e o valor actual.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros PID.
0134 PALAV COM SR
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.
Usado para o controlo das saidas a rel.
Veja o parmetro 1401.
0135 VALOR COM 1
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.
Parmetros
106
Cd Descrio
0136 VALOR COM 2
Local de dados livres que podem ser usados desde a ligao srie.
0137 VAR PROC 1
Varivel de processo 1
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0138 VAR PROC 2
Varivel de processo 2
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0139 VAR PROC 3
Varivel de processo 3
Definida pelos parmetros no Grupo 34: ECR PAINEL.
0140 TEMPO OPER
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em milhares de horas (kh).
No pode ser reposto.
0141 CONTADOR MWH
O consumo de potncia acumulado do conversor em megawatts por hora.
No pode ser reposto.
0142 CONT ROTAES
As rotaes acumuladas do conversor em milhes de rotaes.
Pode ser reposto pressionando simultneamente as teclas UP e DOWN quando a consola de programao est
no modo Parmetros.
0143 AC NO TEMPO EL
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em dias.
No pode ser reposto.
0144 AC NO TEMPO BX
O tempo acumulado de funcionamento do conversor em registos de 2 segundos (30 registos = 60 segundos).
Apresentado no formato hh.mm.ss.
No pode ser reposto.
0145 TEMP MOTOR
A temperatura do motor em graus Celsius / resistncia PTC em ohms.
Aplicvel apenas se o sensor de temperatura do motor tiver sido ajustado.
Veja o parmetro 3501.
0146 ANGULO MECNICO
Define a posio angular do veio do motor para cerca de 0.01 (32,768 divises para 360). A posio definida
como 0 no arranque.
Durante a operao a posio zero pode ser ajustada por:
uma entrada impulso-Z, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO)
pelo parmetro 5011 RESET POSIO, se o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 2 (INACTIVO)
qualquer alterao de estado do parmetro 5002 ENCODER ACTIVO.
0147 ATRAS MECANICO
Um sinal inteiro que conta as rotaes completas do veio do motor. O valor:
aumenta quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 32767 para 0
diminui quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO altera de 0 para 32767.
0148 Z PLS DETECTADO
Detector de encoder zero impulsos. Quando um impulso-Z define a posio zero, o veio deve passar pela posio
zero para disparar um impulso-Z. At esse momento, a posio do veio no conhecida (o conversor usa a posio
do veio no arranque como zero). Este parmetro assinala quando o parmetro 0146 ANGULO MECANICO vlido. O
parmetro comea a 0 = NO DETECTADO no arranque e altera para 1 = DETECTADO apenas se:
o parmetro 5010 ACTIVO Z PLS = 1 (ACTIVO) e
for detectado um encoder de impulsos-Z.
0150 TEMP CB
Temperatura da carta de controlo do conversor de frequncia em graus Celsius.
Nota: Alguns conversores possuem uma carta de controlo (OMIO) que no suporta esta caracterstica. Estes
conversores apresentam sempre o valor constante de 25.0 C.
Parmetros
107
Cd Descrio
0151 ENTRADA KWH (R)
Energia de entrada real calculada em kWh.
0152 ENTRADA MWH
Energia de entrada real calculada em MWh.
0158 VAL COMUN PID 1
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2).
0159 VAL COMUN PID 2
Dados recebidos do fieldbus para controlo PID (PID1 e PID2).
Parmetros
108
Parmetros
Bit #
PARAR
FBLOCAL_CTL
ARRANCAR
FBLOCAL_REF
INVERSO
START_DISABLE1
LOCAL
START_DISABLE2
RESET
Reservado
EXT2
Reservado
FUNC_INACTIVO
Reservado
MODOSTP_R
Reservado
MODOSTP_EM
Reservado
MODOSTP_C
Reservado
10
RAMPA_2
Reservado
11
RAMPA_OUT_0
REF_CONST
12
PARAG_RAMPA
REF_AVE
13
RAMPA_IN_0
LINK_ON
14
RREQ_LOCALLOC
REQ_STARTINH
15
LIMBIN2
OFF_INTERLOCK
Bit #
PRONTO
ALARME
ACTIVO
NOTICE
ARRANCAR
BLOQDIR
FUNCION
LOCALLOCK
VELOC_ZERO
MODO_CTL
ACELERAR
Reservado
DESACELERAR
Reservado
EM_SETPOINT
CPY_CTL
LIMITE
CPY_REF1
SUPERVISO
CPY_REF2
10
REV_REF
CTL_REQ
11
REV_ACT
REF1_REQ
12
PAINEL_LOCAL
REF2_REQ
13
FIELDBUS_LOCAL
REF2EXT_REQ
14
EXT2_ACT
STARTINH_ACK
15
FALHA
OFF_ILCK_ACK
109
Cd Descrio
0305 PALAVRA FALHA 1
Cpia apenas de leitura da Palavra de
Falha 1.
Quando existe uma falha activa, o bit
correspondente para a falha activa
ajustado nas Palavras de Falha.
Cada falha tem um bit exclusivo
atribudo em Palavras de Falha.
Veja a seco Lista de falhas na
pgina 248 sobre a descrio das
falhas.
A consola de programao exibe a
palavra em formato hexdecimal. Por
exemplo, tudo zeros e um 1 no Bit 0
indicado como 0001. Tudo zeros e um
1 no Bit 15 indicado como 8000.
SOBRECORR
Obsoleto
EFB 1
1
2
SOBRETENS CC
FALHA TERM
EFB 2
DEV SOBTEMP
OPEX LINK
EFB 3
CURTO CIRC
OPEX PWR
SW INCOMPATIVEL
Reservado
MED CORRENT
SUBTENSO CC
FASE ALIM
Reservado
PERDA EA1
ERRO ENCODER
Reservado
PERDA EA2
SOBREVELOC
Reservado
Reservado
PERDA PAINEL
ID ACCION
Reservado
10
FALHA ID RUN
FICH CONFIG
Erro Sistema
11
BLOQ MOTOR
ERRO SERIE 1
Erro Sistema
12
SOBRETEMP CB
Erro Sistema
13
FAL EXT 1
TRIP FORA
Erro Sistema
14
FAL EXT 1
FASE MOTOR
Erro Sistema
15
FALHA TERRA
LIG SAIDA
Falha de ajuste de
parmetros
Bit #
SOBRECORRENTE
TECLA OFF
SOBRETENSO
DORMIR PID
SUTENSO
IDENT MOTOR
BLOQDIR
Reservado
PERDA COM
START ENABLE 1
PERDA EA1
START ENABLE 2
PERDA EA2
PARAG EMERG
PERDA PAINEL
ERRO ENCODER
SOBRETEMP DISP
PRIMEIRO ARRANQ
TEMP MOTOR
Reservado
10
Reservado
11
BLOQ MOTOR
ATRAS ARRANQ
12
AUTOREARM
Reservado
13
COMUT AUTOM
Reservado
14
ILOCK PFC
Reservado
15
Reservado
Reservado
Parmetros
110
Parmetros
111
Parmetros
112
Cd Descrio
11 = FUNES TEMP 1 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo Temporizador 1 (Funo de temporizador
activada = ARRANQUE; Funo de temporizador desactivada = PARAR). Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
1214 = FUNES TEMP 2...4 Atribui o controlo de Arranque/Paragem Funo de Temporizador 2...4. Veja
Funo Temporizador 1 anterior.
1002 COMANDO EXT2
Define o local de controlo externo 2 (EXT2) a configurao dos comandos de arranque, paragem e sentido.
Veja o parmetro 1001 COMANDO EXT1 acima.
1003 SENTIDO
Define o controlo do sentido de rotao do motor.
1 = DIRECTO A rotao fixada em sentido directo.
2 = INVERSO A rotao fixada em sentido inverso.
3 = PEDIDO O sentido de rotao pode ser alterado por comando.
1004 SEL JOGGING
Define o sinal que activa a funo de jogging. O jogging usa a Velocidade constante 7 (parmetro 1208) para
referncia de velocidade e par de rampa 2 (parmetros 2205 e 2206) para acelerao e desacelerao. Quando o
sinal de activao de jogging perdido, o conversor usa a paragem de rampa para desacelerar at velocidade
zero, mesmo que seja usada a paragem por inrcia na operao normal (parmetro 2102). O estado de jogging
pode ser parametrizado para saidas a rel (parmetro 1401). O estado de jogging tambm visualizado no bit 21 de
estado do Perfil DCU.
0 = NO SEL Desactiva a funo jogging.
1 = ED1 Activa/desactiva o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activada = jogging activo; ED1 desactivada =
jogging inactivo).
26 = ED2ED6 Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1 acima.
-1 = ED1(INV) Activa o jogging com base no estado de ED1 (ED1 activa = jogging inactivo; ED1 desactivada = jogging
activo).
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Activa o jogging com base no estado da entrada digital seleccionada. Veja ED1(INV)
acima.
Parmetros
113
Parmetros
114
Cd Descrio
5 = ED3U,4D(R6) Define entradas digitais como a fonte de referncia de velocidade (controlo do potencimetro do
motor).
A entrada digital ED3 aumenta a velocidade (o U significa up (acima)).
A entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D significa down (para baixo)).
Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R representa reset (restauro)).
O parmetro 2205 TEMPO ACEL 2 controla a taxa de alterao do sinal de referncia.
6 = ED3U,4D Igual ao anterior (ED3U,4D(R)), excepto:
Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada.
Quando o conversor volta a arrancar, o motor acelera em rampa ( taxa de acelerao seleccionada) at
alcanar a referncia guardada.
7 = ED5U,6D Igual ao anterior (ED3U,4D), excepto que ED5 e ED6 so as entradas digitais usadas.
8 = COM Define o fieldbus como a fonte de referncia.
9 = COM+ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
10 = COM*ED1 Define uma combinao de fieldbus e entrada analgica 1 (EA1) como a fonte de referncia. Veja
abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
11 = ED3U, 4D(RNC) Igual a ED3U,4D(R), excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
12 = ED3U,4D(NC) Igual a ED3U,4D, excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
13 = ED5U,6D(NC) Igual a ED3U,4D acima, excepto que:
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1, LOC para REM) no copia a referncia.
14 = EA1+EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco da Referncia da Entrada Analgica.
15 = EA1*EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
16 = EA1-EA2 Define uma combinao de entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
17 = EA1/EA2 Define uma combinao da entrada analgica 1 (EA1) e entrada analgica 2 (EA2) como a fonte de
referncia. Veja abaixo a Correco de referncia de entrada analgica.
20 = TECLADO(RNC) Define a consola de programao como a fonte de referncia.
Um comando de Paragem restaura a referncia para zero (o R significa restaurar).
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia.
21 = TECLADO(NC) Define a consola de programao como a fonte de referncia.
Um comando de Paragem no restaura a referncia para zero. A referncia guardada.
A alterao da fonte de controlo (EXT1 para EXT2, EXT2 para EXT1) no copia a referncia.
Correco de referncia de entrada analgica
Os valores de parmetro 9, 10, e 1417 utilizam a frmula da tabela seguinte.
Ajuste de
valor
C+B
C*B
C-B
C/B
Clculo da referncia EA
Valor C + (valor B - 50% do valor de referncia)
Valor C (valor B / 50% do valor de referncia)
(valor C + 50% do valor de referncia) - valor B
(valor C 50% do valor de referncia) / valor B
Onde:
C = Valor de referncia principal
( = COM para os valores 9, 10 e
= EA1 para os valores 1417).
B = Referncia de correco
( = EA1 para os valores 9, 10 e
= EA2 para valores 1417).
Exemplo:
A figura apresenta as curvas da fonte de referncia para os
ajustes de valor 9, 10, e1417, onde:
C = 25%.
P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0.
P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0.
B varia ao longo do eixo horizontal.
Parmetros
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
100%
115
Cd Descrio
1104 MIN REF1
Ajusta o minimo para a referncia externa 1.
O sinal minimo de entrada analgica (como uma
percentagem do sinal completo em volts ou amperes)
corresponde a MINIMO REF1 em Hz/rpm.
O parmetro 1301 EA1 MINIMO ou 1304 EA2 MINIMO
ajusta o sinal de entrada analgica minimo.
Estes parmetros (ajustes min. e max. analgicos e de
referncia) fornecem um ajuste de desvio e escala para
a referncia.
1105 MAX REF1
Ajusta o mximo para a referncia externa 1.
O sinal de entrada analgica mximo (como uma
percentagem do sinal completo em volts ou amperes)
corresponde a MAXIMO REF1 em Hz/rpm.
O parmetro 1302 EA1 MXIMO ou 1305 EA2 MXIMO
ajusta o sinal de entrada analgica mximo.
Ref.Ext
P 1105
(MAX)
Sinal de
ent.analgica
P 1104
(MIN)
P 1301
ou 1304
P 1302
ou 1305
Ref.Ext.
P 1104
(MIN)
P 1105
(MAX)
Sinal de
P 1301
ou 1304
P 1302
ou1305
ent. anal.
SELEC
REF2
117
2021
Se usado PFC
LIMITE
MAX
MIN
(1107, 1108)
PFC
(1107, 1108)
Parmetros
116
Nota: O parmetro 1208 VELOC CONST 7 tambm actua como uma velocidade de
falha que pode ser activada se o sinal de controlo se perder. Por exemplo, veja os
parmetros 3001 FUNO EA<MIN, 3002 ERR COM PAINEL e 3018 FUNC FALHA COM.
Cd Descrio
1201 SEL VEL CONST
Define as entradas digitais usadas para seleccionar Velocidades Constantes. Veja os comentrios gerais na
introduo.
0 = NO SEL Desactiva a funo de velocidade constante.
1 = ED1 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1.
Entrada digital activada = Velocidade Constante 1 activada.
2...6 = ED2...ED6 Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED2ED6. Veja acima.
7 = ED1,2 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2.
Usa duas entradas digitais, conforme definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
Funo
0
0 Sem velocidade constante
1
0 Velocidade constante 1 (1202)
0
1 Velocidade constante 2 (1203)
1
1 Velocidade constante 3 (1204)
Pode ser configurada como uma velocidade de falha, que se activa se o sinal de controlo se perde. Veja o
parmetro 3001 FUNO EA<MIN e parmetro 3002 ERR COM PAINEL.
8 = ED2,3 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
9 = ED3,4 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
10 = ED4,5 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
11 = ED5,6 Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2).
12 = ED1,2,3 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3.
Usa trs entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
Parmetros
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
Funo
Sem velocidade constante
Velocidade constante 1 (1202)
Velocidade constante 2 (1203)
Velocidade constante 3 (1204)
Velocidade constante 4 (1205)
Velocidade constante 5 (1206)
Velocidade constante 6 (1207)
Velocidade constante 7 (1208)
117
Cd Descrio
13 = ED3,4,5 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED3, ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3).
14 = ED4,5,6 Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED4, ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3).
15...18 = FUNC TEMP 1...4 Selecciona a Velocidade Constante 1 quando a Funo Temp est activa. Veja o Grupo
36: FUNES TEMP.
19 = FUNC TEMP 1 & 2 - Selecciona 1 velocidade constante dependendo do estado das Funes temporizadas 1 & 2.
Veja o parmetro 1209
-1 = ED1(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital ED1.
Funcionamento inverso: entrada digital desactivada = Velocidade Constante 1 activada.
-2...- 6 = ED2(INV)...ED6(INV) Selecciona a Velocidade Constante 1 com a entrada digital. Veja acima.
-7 = ED1,2(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED1 e ED2.
O funcionamento inverso usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED
activada):
ED1 ED2
Funo
1
1 Sem velocidade constante
0
1 Velocidade constante 1 (1202)
1
0 Velocidade constante 2 (1203)
0
0 Velocidade constante 3 (1204)
-8 = ED2,3(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED2 e ED3.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-9 = ED3,4(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED3 e ED4.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-10 = ED4,5(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-11 = ED5,6(INV) Selecciona uma das trs Velocidades Constantes (13) usando ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2(INV)).
-12 = ED1,2,3(INV) Selecciona uma das sete Velocidades Constantes (17) usando ED1, ED2 e ED3.
A operao inversa usa duas entradas digitais, como definido abaixo (0 = ED desactivada, 1 = ED activada):
ED1 ED2 ED3
Funo
1
1
1 Sem velocidade constante
0
1
1 Velocidade constante 1 (1202)
1
0
1 Velocidade constante 2 (1203)
0
0
1 Velocidade constante 3 (1204)
1
1
0 Velocidade constante 4 (1205)
0
1
0 Velocidade constante 5 (1206)
1
0
0 Velocidade constante 6 (1207)
0
0
0 Velocidade constante 7 (1208)
-13 = ED3,4,5(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED3, ED4 e ED5.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)).
-14 = ED4,5,6(INV) Selecciona uma de sete Velocidades Constantes (13) usando ED4, ED5 e ED6.
Para o cdigo veja acima (ED1,2,3(INV)).
1202 VEL CONST 1
Ajusta o valor para a Velocidade Constante 1.
A gama e as unidades dependem do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Gama: 030.000 rpm quando 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) ou 2 (VECTOR: BINRIO).
Gama: 0500 Hz quando 9904 = 3 (ESCALAR: FREQ).
1203 VEL CONST 2VEL CONST 7
Cada uma define um valor para uma Velocidade Constante. Veja acima VEL CONST 1.
1208 A Velocidade constante 7 tambm usada como velocidade jogging. Veja o parmetro 1004 SEL JOGGING
Parmetros
118
Cd Descrio
1209 SEL MODO TEMP
Define o modo de velocidade constante activado por Funo Temporizada. A Funo Temporizada pode ser usada
para alternar entre a referncia externa e um mximo de trs velocidades constantes, ou para alternar entre um
mximo de 4 velocidades seleccionveis, ou seja, as velocidades constantes 1, 2, 3 e 4.
1 = EXT/CS1/2/3 - Selecciona uma Velocidade constante quando no est nenhuma Funo Temporizada activa,
selecciona a Velocidade constante 1 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a
Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa e selecciona a Velocidade constante
3 quando as Funes Temporizadas 1 e 2 esto activas.
TEMP 1
0
1
0
1
TEMP 2
0
0
1
1
FUNO
Referncia externa
Velocidade constante 1 (1202)
Velocidade constante 2 (1203)
Velocidade constante 3 (1204)
2 = CS 1/2/3/4 - Selecciona a Velocidade constante 1 quando no est nenhum temporizador activo, selecciona a
Velocidade constante 2 quando apenas a Funo Temporizada 1 est activa, selecciona a Velocidade constante 3
quando apenas a Funo Temporizada 2 est activa, selecciona a Velocidade constante 4 quando ambas as
Funes Temporizadas esto activas.
TEMP 1
0
1
0
1
Parmetros
TEMP 2
0
0
1
1
FUNO
Velocidade constante 1 (1202)
Velocidade constante 2 (1203)
Velocidade constante 3 (1204)
Velocidade constante 4 (1205)
119
[%]
Sinal no filtrado
100
63
Sinal filtrado
t
Constante de tempo
1304 EA2 MINIMO
Define o valor minimo da entrada analgica.
Veja EA1 MINIMO acima.
1305 EA2 MAXIMO
Define o valor mximo da entrada analgica.
Veja EA1 MAXIMO acima.
1306 FILTRO EA2
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica 2 (EA2).
Veja FILTRO EA1 acima.
Parmetros
120
Parmetros
121
Cd Descrio
35 = COM Energizar o rel baseando-se na entrada de comunicao de fieldbus.
O fieldbus grava o cdigo binrio no parmetro 0134 que pode energizar o rel 1rel 6 de acordo com:
Par. 0134
0
1
2
3
4
5...62
63
Binrio
000000
000001
000010
000011
000100
...
111111
SR6
0
0
0
0
0
...
1
Binrio
000000
000001
000010
000011
000100
...
111111
SR6
1
1
1
1
1
...
0
Parmetros
122
Cd Descrio
1407 ATRASO DESL SR2
Define o atraso de corte para o rel 2.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1408 ATRASO LIG SR3
Define o atraso de ligao para o rel 3.
Veja ATRASO LIG SR1.
1409 ATRASO DESL SR3
Atraso de corte para o rel 3.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1410 SAIDA RELE 46
Define o evento ou condio que activa o rel 46 o que significa saida a rel 46.
1412 Veja 1401 SAIDA REL 1.
1413 ATRASO LIG SR4
Define o atraso de ligao para o rel 4.
Veja ATRASO LIG SR1.
1414 ATRASO DESL SR4
Define o atraso de corte para o rel 4.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1415 ATRASO LIG SR5
Define o atraso de ligao para o rel 5.
Veja ATRASO LIG SR1.
1416 ATRASO DESL SR5
Define o atraso de corte para o rel 5.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
1417 ATRASO LIG SR6
Define o atraso de ligao para o rel 6.
Veja ATRASO LIG SR1.
1418 ATRASO DESL SR6
Define o atraso de corte para o rel 6.
Veja ATRASO DESLIG SR1.
Parmetros
123
SA (mA)
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
CONT SA
P 1502 / 1508
P 1503 / 1509
SA (mA)
P 1505 /
P 1511
P 1504 /
P 1510
CONT SA
P 1503 / 1509
P 1502 / 1508
Parmetros
124
Cd Descrio
1511 SA2 MAXIMO
Ajusta a corrente de sada mxima. Veja acima SA1 MAXIMO.
1512 FILTRO SA2
Define a constante de tempo de filtro para SA2. Veja acima FILTRO SA1.
Parmetros
125
Parmetros
126
Cd Descrio
1605 ALT PARAM UTILIZ
Define o controlo para alterar o Conjunto de Parmetros de Utilizador.
Veja o parmetro 9902 MACRO APLICAO.
O conversor deve ser parado para alterar os Conjuntos de Parmetros de Utilizador.
Durante a alterao, o conversor no arranca.
Nota: Guarde sempre o conjunto de parmetros de utilizador depois de alterar ajustes de parmetros ou efectuar
uma identificao do motor.
Quando se desliga e liga a alimentao, ou se altera o parmetro 9902 MACRO APLICAO, o conversor carrega os
ltimos ajustes guardados. As alteraes no guardadas no conjunto de parmetros de utilizador so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro (1605) no est includo no conjunto de parmetros de utilizador e alterado se os
referidos conjuntos de parmetros forem modificados.
Nota: Pode usar uma sada a rel para supervisionar a seleco do Conjunto de parmetros de utilizador 2.
Veja o parmetro 1401.
0 = NO SEL Define a consola de programao (com o parmetro 9902) como o nico controlo para alterar os
Conjuntos de parmetros de utilizador
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como um controlo para alterar os Conjuntos de parmetros de utilizador.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo descendente da entrada digital.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo ascendente da entrada digital.
O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de
utilizador.
Veja acima ED1.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como um controlo para alterar conjuntos de parmetros de
utilizador.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 1 no extremo ascendente da entrada digital.
O conversor carrega o Conj de parmetros de utilizador 2 no extremo descendente da entrada digital.
O Conj de parmetros de utilizador s modifica quando o conversor est parado.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como um controlo para alterar conjuntos
de parmetros de utilizador.
Veja acima ED1(INV).
1606 BLOQUEIO LOCAL
Define o controlo para o uso do modo LOC. O modo LOC permite controlar o conversor a partir da consola de
programao.
Quando BLOQUEIO LOCAL est activo, a consola de programao no pode mudar para modo LOC.
0 = NO SEL Desactiva o bloqueio. A consola de programao pode seleccionar LOC e controlar o conversor.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A activao da entrada digital bloqueia o controlo local.
A desactivao da entrada digital permite a seleco LOC.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
Veja acima ED1.
7 = LIG Ajusta o bloqueio. A consola de programao no pode seleccionar LOC e no pode controlar o conversor.
8 = COM Define o bit 14 da Palav Comando 1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando 0301.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para ajustar o bloqueio local.
A desactivao da entrada digital bloqueia o controlo local.
A activao da entrada digital permite a seleco LOC.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como controlo para ajustar o bloqueio
local.
Veja acima ED1(INV).
1607 GRAVAR PARAM
Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.
Os parmetros alterados atravs de um fieldbus no so automaticamente guardados na memria permanente.
Para isso, deve usar este parmetro.
Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 2 (N GUARDADO), os parmetros alterados a partir da consola de programao no so
guardados. Para isso, deve usar este parmetro.
Se 1602 BLOQUEIO PARAM = 1 (ABERTO), os parmetros alterados a partir da consola de programao so
guardados imediatamente na memria permanente.
0 = FEITO O valor altera automaticamente quando todos os parmetros so guardados.
1 = SALVAR... Guarda todos os parmetros alterados na memria permanente.
Parmetros
127
Cd Descrio
1608 ARRANQ ACTIV 1
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 1.
Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento.
0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 1.
Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 1.
Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2021 no ecr
da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 1 seja reposto.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 1.
Veja acima ED1.
7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 1.
O Bit 2 da Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 1.
Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 1.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 1.
Veja acima ED1 (INV).
Arranque conversor
COMANDO
ARRANC/PARAR
(Par Grupo 10)
SINAL
ARRANQ ACTIV
(Parms.
1608 & 1609)
Rel
desligado
Rel energizado
INICIO
ESTADO REL
(Par Grupo 14)
Amortecedor aberto
Amortecedor
fechado ESTADO
AMORT.
Tempo
fecho
amortecedor
Amortecedor
fechado
Tempo
abertura
amorteced
O conversor
pra por inrcia
Parmetros
128
Cd Descrio
1609 ARRANQ ACTIV 2
Selecciona a fonte do sinal de arranque activo 2.
Nota: A funo Arranque Activo diferente da funo de Permisso de Funcionamento.
0 = NO SEL Permite arrancar o conversor sem um sinal externo de arranque activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de arranque activo 2.
Esta entrada digital deve ser activada para o sinal de arranque activo 2.
Se a tenso cair e desactivar a entrada digital, o conversor pra por inrcia e apresenta o alarme 2022 no ecr
da consola de programao. O conversor no arranca at que o sinal de arranque activo 2 seja reposto.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o sinal de arranque activo 2.
Veja acima ED1.
7 = COM Designa a Palavra de Comando do fieldbus como a fonte para o sinal de arranque activo 2. O Bit 3 da
Palavra de Comando 2 (parmetro 0302) activa o sinal de inibio de arranque activo 2.
Consulte o manual do utilizador do fieldbus para instrues mais detalhadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de arranque activo 2.
-2-6 = ED2 (INV)ED6(INV) Define a entrada digital ED2ED6 invertida como sinal de arranque activo 2.
Veja acima ED1 (INV)
1610 ALARMES ECR
Controla a visibilidade dos seguintes alarmes:
2001, Alarme de sobrecorrente
2002, Alarme de sobretenso
2003, Alarme de subtenso
2009, Alarme de sobretemperatura do dispositivo
Para mais informaes, veja a seco Listagem de alarmes na pgina 254.
0 = NO Os alarmes anteriores so suprimidos.
1 = SIM Todos os alarmes anteriores esto activos.
1611 VIS PARMETROS
Selecciona a vista de parmetros, ou seja, quais os parmetros que so apresentados.
Nota: Este parmetro visivel apenas quando activado pelo dispositivo opcional FlashDrop. O FlashDrop foi
desenhado para cpia rpida de parmetros para conversores no ligados. Permite a costumizao fcil da lista de
parmetros, ou seja, os parmetros seleccionados podem ser ocultados. Para mais informao, consulte o Manual
do Utilizador do FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 (Ingls)).
Os valores dos parmetros FlashDrop so activados ajustando o parmetro 9902 para 31 (CARGA FD SET).
0 = DEFEITO - So apresentadas ambas as listas de parmetros.
1 = FLASHDROP - apresentada a lista de parmetros FlashDrop. No inclui a lista pequena de parmetros. Os
parmetros ocultados pelo dispositivo FlashDrop no so visiveis.
Parmetros
129
Veloc
P 2002
Tempo
P 2001
Veloc
P 2002
Gama de veloc permitida
P 2001
0
-(P 2001)
Tempo
Gama de veloc permitida
-(P 2002)
2003 CORRENTE MAX
Define a corrente de sada mxima (A) fornecida pelo conversor ao motor.
2005 CTRL SOBRETENSO
Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC.
A travagem rpida de uma carga de elevada inrcia aumenta a tenso no barramento de CC at ao limite de
controlo de sobretenso. Para impedir que a tenso de CC exceda o limite de disparo, o controlador de
sobretenso reduz o binrio de travagem automaticamente aumentando a frequncia de sada.
0 = INACTIVO Desactiva o controlador.
1 = ACTIVO Activa o controlador
Nota: Se um chopper ou uma resistncia de travagem estiverem ligados ao conversor, este valor do parmetro
deve ser ajustado para 0 (INACTIVO) para assegurar o correcto funcionamento do chopper.
2006 CTRL SUBTENSO
Liga ou desliga o controlador de sobretenso de CC. Quando ligado:
Se a tenso do barramento de CC cai devido perda de alimentao de entrada, o controlador de subtenso
reduz a velocidade do motor para manter a tenso do barramento de CC acima do limite inferior.
Ao reduzir-se a velocidade do motor, a inrcia da carga provoca regenerao para o conversor, mantendo o
barramento de CC carregado e evitando um disparo por subtenso.
O controlador de subtenso de CC aumenta o funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma elevada
inrcia, como um centrfugador ou um ventilador.
0 = INACTIVO Desactiva o controlador.
1 = ACTIVO(TEMPO) Activa o controlador com um limite de tempo para o funcionamento de 500 ms.
2 = ACTIVO Activa o controlador sem limite de tempo mximo para o funcionamento.
Parmetros
130
Cd Descrio
2007 FREQ MINIMA
Define o limite minimo para a frequncia de sada do conversor.
Um valor de frequncia minima positivo ou zero define duas
gamas, uma positiva e outra negativa.
Um valor de frequncia minima negativo define uma gama de
velocidade.
Veja a figura.
Nota: Mantenha FREQ MINIMA FREQ MXIMA.
2008 FREQ MAXIMA
Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor.
Freq
P 2008
Tempo
P 2007
Freq
P 2008
Freq de veloc permitida
P 2007
0
-(P 2007)
Tempo
Freq de veloc permitida
-(P 2008)
2013 SEL BINRIO MIN
Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio minimo (2015 BINRIO MIN 1 e 2016 BINRIO MIN 2).
0 = BINRIO MIN 1 Selecciona 2015 BINRIO MIN 1 como o limite minimo usado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite minimo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 1.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MIN 2
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o
limite minimo usado.
Veja acima ED1(INV).
2014 SEL BINRIO MAX
Define o controlo da seleco entre dois limites de binrio mximos (2017 BINRIO MAX 1 e 2018 BINRIO MAX 2).
0 = BINRIO MAX 1 Selecciona 2017 BINRIO MAX 1 como o limite mximo usado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 15 da Palav Comando 1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao de fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para seleccionar o limite mximo usado.
A activao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 1.
A desactivao da entrada digital selecciona o valor BINRIO MAX 2
-2-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para seleccionar o
limite mximo usado.
Veja acima ED1(INV).
2015 BINRIO MIN 1
Ajusta o primeiro limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
2016 BINRIO MIN 2
Ajusta o segundo limite minimo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
Parmetros
131
Cd Descrio
2017 BINRIO MAX 1
Ajusta o primeiro limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
2018 BINRIO MAX 2
Ajusta o segundo limite mximo para o binrio (%). O valor uma percentagem do binrio nominal do motor.
Parmetros
132
Parmetros
133
Cd Descrio
2105 VELOC PARAG CC
Define a velocidade de Paragem por CC. necessrio que o parmetro 2104 CTL PARAG CC = 1 (PARAGEM CC).
2106 CORRENTE CC
Define a referncia de controlo de corrente por CC como uma percentagem do parmetro 9906 CORR NOM MOTOR.
2107 TEMPO TRAV CC
Define o tempo de travagem por CC depois de terminat a modulao, se o parmetro 2104 2 (TRAVAGEM CC).
2108 INIBE ARRANQUE
Liga e desliga a funo de Inibio de arranque. A funo de Inibio de arranque ignora um comando de arranque
pendente em qualquer uma das seguintes situaes ( necessrio um novo comando de arranque):
Uma falha rearmada.
A Permisso Func (parmetro 1601) activada enquanto o comando de arranque est activo.
O controlo muda de local para remoto.
O controlo muda de remoto para local.
O controlo muda de EXT1 para EXT2.
O controlo muda de EXT2 para EXT1.
0 = DESLIGADO Desliga a funo de inibio de arranque.
1 = LIGADO Liga a funo de inibio de arranque.
2109 SEL PARAG EMERG
Define o controlo do comando de Paragem de Emergncia. Quando se activa:
A paragem de Emergncia desacelera o motor usando a rampa de paragem de emergncia (parmetro 2208 TMP
DESACEL EMER).
Necessita de um comando de paragem externo e a remoo do comando de paragem de emergncia antes que o
conversor possa voltar a arrancar.
0 = NO SEL Desactiva a funo de paragem de Emergncia atravs de entradas digitais.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para o comando de paragem de Emergncia.
A activao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia.
A desactivao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para o comando de Paragem de
Emergncia.
Veja acima ED1.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para o comando de Paragem de
Emergncia.
A desactivao da entrada digital emite um comando de Paragem de Emergncia.
A activao da entrada digital elimina o comando de Paragem de Emergncia.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para o comando de
Paragem de Emergncia.
Veja acima ED1 (INV).
2110 CORR REFORC BIN
Define a corrente mxima fornecida durante o reforo de binrio.
Veja o parmetro 2101 FUNO ARRANQUE.
Parmetros
134
Cd Descrio
2112 ATRASO VEL ZERO
Define o atraso para a funo de Atraso Velocidade Zero. Se o valor do parmetro ajustado para zero, a funo
Atraso Velocidade Zero desactivada.
A funo til em aplicaes onde essencial um arranque suave e rpido. Durante o atraso o conversor sabe
exactamente a posio do rotor.
Sem Atraso Velocidade Zero
Com Atraso Velocidade Zero
Veloc
Speed
Controlador velocidade desligado:
Motor pra por inrcia.
Veloc Zero
Veloc Zero
t
Atraso
O Atraso de velocidade zero pode ser usado por exemplo com a funo jogging ou a travagem mecnica.
Sem Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do
motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), o controlador de velocidade desligado. A modulao
do conversor parada e o motor pra por inrcia.
Com Atraso Velocidade Zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade real do
motor inferior ao limite interno (chamado Velocidade Zero), a funo de atraso velocidade zero activada. Durante
o atraso a funo mantm o controlador de velocidade activo: O conversor modula, o motor magnetizado e o
conversor est pronto para um arranque rpido.
Nota: Parmetro 2102 FUNO PARAGEM deve ser 2 = RAMPA para atraso velocidade zero para funcionar.
0.0 = NO SEL Desactiva a funo Atraso Velocidade Zero.
2113 INICIO ATRASO
Define o Inicio do atraso. Depois das condies de arranque terem sido preenchidas, o conversor aguarda at que o
atraso tenha passado e arranca o motor. O Inicio do atraso pode ser usado com todos os modos de arranque.
Se INICIO ATRASO = zero, o atraso desactivado.
Durante o Inicio atraso, o alarme 2028 INICIO ATRASO apresentado.
Parmetros
135
FREQ
MAX
Linear
B (=0)
T
FREQ
MAX
Curva-S
A
A = 2202 TEMPO ACEL
B = 2204 FORMA RAMPA
Parmetros
136
Cd Descrio
2207 FORMA RAMPA 2
Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao para o par de rampas 2.
Veja 2004 FORMA RAMPA 1.
2208 TMP DESAC EMERG
Aujsta o tempo de desacelerao da frequncia mxima zero numa emergncia.
Veja o parmetro 2109 SEL PARAG EMERG.
A rampa linear.
2209 ENT RAMPA 0
Define o controlo para forar a entrada da rampa para 0.
0 = NO SEL No seleccionado.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para forar a entrada da rampa para 0.
A activao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0. A sada da rampa seguir a rampa at 0 de
acordo com o tempo de rampa usado no momento, aps o qual permanecer em 0.
Desactivao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal.
2...6 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
Veja acima ED1.
7 = COM Define o bit 13 da Palav Comando 1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
A Palav Comando fornecida atravs da comunicao fieldbus.
A Palav Comando o parmetro 0301.
-1 = ED1(INV) Define a entrada digital invertida ED1 como o controlo para forar a entrada de rampa para 0.
A desactivao da entrada digital fora a entrada de rampa para 0.
Activao da entrada digital: a rampa retoma o funcionamento normal.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define a entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para forar a entrada do
gerador de funo de rampa para 0.
Veja acima ED1(INV).
Parmetros
137
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ. = 0
TD= Tempo deriv. = 0
%
Valor erro
Sada
control =
Kp e
Sada controlador
e = Valor erro
t
Sada controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integ > 0
TD= Tempo deriv. = 0
Kp e
e = Valor erro
Kp e
t
TI
Kp TD
Sada controlador
e
Ts
Kp e
Valor erro
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao > 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts= Periodo de amostra = 2 ms
e = Alterao do valor de erro entre duas
amostras
e = Valor erro
Kp e
t
TI
Parmetros
138
Cd Descrio
2304 COMPENS ACEL
Ajusta o tempo de derivao para a compensao de acelerao.
A adio de uma derivada da referncia sada do controlador de velocidade compensa a inrcia durante a
acelerao.
2303 TEMPO DERIV descreve o princpio da aco derivada.
Regra geral: Ajuste este parmetro entre os 50 e os 100% da soma das constantes de tempo mecnico para o
motor e a mquina accionada.
A figura apresenta as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de elevada inrcia por uma rampa.
Compensao de acelerao
Referncia de velocidade
Velocidade actual
t
*Nota: Pode usar o parmetro 2305 FUNC AUTOM para ajustar automaticamente a compensao de acelerao
2305 ACTIVAR AUTOAJST
Inicia o ajuste automtico do controlador de velocidade.
0 = DESLIGADO Desactiva o processo de criao de Auto-ajuste. (No desactiva o funcionamento dos ajustes de
Auto-ajuste.)
1 = LIGADO Activa o Auto-ajuste do controlador de velocidade. Volta automaticamente para DESLIGADO.
Procedimento:
Nota: A carga do motor deve estar ligada.
Faa funcionar o motor a uma velocidade constante entre 20 e 40% da velocidade nominal.
Mude o parmetro de auto-ajuste 2305 para LIGADO.
O conversor:
Acelera o motor.
Calcula valores para o ganho proporcional, o tempo de integrao e a compensao de acelerao.
Altera os parmetros 2301, 2302 e 2304 para estes valores.
Restaura 2305 para DESLIGADO.
Parmetros
139
Parmetros
140
fsada
52
46
23
18
f1L f1H
18 23
f2L f2H
46 52
fREF (Hz)
Parmetros
141
Binrio
Pot. nom. do motor
Travagem (%)
1 2.2 kW
120%
Sem Travagem de Fluxo
2 15 kW
3 37 kW
80
4 75 kW
1
5 250 kW
3
40
4
5
2
0
10
120%
30
40
50
f (Hz)
40
50
f (Hz)
80
40
0
20
2
5
5
3
10
20
30
A
37
8
132
3
A = Compensao IR
B = Sem compens.
P 2603
2604 FREQ COMP IR
Ajusta a frequncia qual a compensao IR de 0 V
(em % da frequncia do motor).
f (Hz)
P 2604
Parmetros
142
Cd Descrio
2606 FREQ COMUTAO
Ajusta a frequncia de comutao para o conversor. Veja tambm o parmetro 2607 CTRL FREQ COMUTA e
Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 266.
Frequncias de comutao maiores significam menos rudo.
As frequncias de comutao de 1, 4 e 8 kHz esto disponveis para todos os tipos, excepto para o ACS550-01246A-4 com apenas as frequncias 1 e 4 kHz disponveis.
A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas se o parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3
(ESCALAR:FREQ).
A frequncia de comutao de 12 kHz est disponvel apenas em 200V e 400V nos chassis R1R4 (excepto para
os tipos ACS550-01-087A-4 e ACS550-U1-097A-4, tamanho R4) e em 600 V nos chassis R2R4.
2607 CTRL FREQ COMUTA
A frequncia de comutao pode ser reduzida se a
temperatura interna do ACS550 ultrapassar um limite.
Veja a figura. Esta funo permite o uso da maior
frequncia de comutao possvel com base nas
condies de funcionamento. Uma maior frequncia de
comutao resultam em rudos acsticos menores.
0 = DESLIGADO Funo desligada.
1 = LIGADO A frequncia de comutao est limitada
de acordo com a figura.
fsw
limite
12 kHz
8 kHz
Temperatura
conversor
4 kHz
80 C
90 C
100 C
Parmetros
143
Parmetros
144
Parmetros
Carga motor
t
Aum. Temp
100%
63%
t
}
P 3006
145
Cd Descrio
3007 CURVA CARGA MOT
Ajusta a carga de funcionamento mxima permitida do motor.
Quando se ajusta para 100%, a carga mxima permitida equivale ao
valor do parmetro de Dados Iniciais 9906 CORR NOM MOTOR.
Ajuste o nvel da curva de carga se a temperatura ambiente difere do
valor nominal.
3008 CARGA VEL ZERO
Ajusta a corrente maxima permitida velocidade zero.
O valor relativo a 9906 CORR NOM MOTOR.
50
Freq
P 3009
Exemplo: Tempos de disparo de proteco trmica quando os parmetros 3006 PROT TERM MOTOR, 3007 TEMPO TER
MOT e 3008 CURVA CARGA MOT tem valores por defeito.
IO/IN
A
3.5
3.0
60 s
2.5
90 s
2.0
180 s
300 s
1.5
IO = Corrente de saida
IN = Corrente nominal motor
fO = Frequncia de saida
fBRK = Freq..ponto enfraq. campo
A = Tempo de disparo
600 s
1.0
0.5
fO/fBRK
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Binrio/
Corrent
Zona bloqueio
95%
Limite
utilizador
f
P 3011
Freq.de bloqueio
Parmetros
146
Cd Descrio
3017 FALHA TERRA
Define a resposta do conversor se detecta uma falha terra no motor ou nos cabos do motor. O conversor
monitoriza as falhas terra enquanto est a funcionar e enquanto est parado. Veja tambm o parmetro 3023
FALHA LIGAES.
0 = INACTIVO O conversor no responde a falhas terra.
1 = ACTIVO As falhas terra exibem a falha 16 (FALHA TERRA) e (se est a funcionar) o conversor pra por inrcia.
3018 FUNC FALHA COM
Define a resposta do conversor se perder a comunicao de fieldbus.
0 = NO SEL No responde.
1 = FALHA Exibe uma falha (28, ERRO SRIE 1) e o conversor pra por inrcia.
2 = VEL CONST7 Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando 1208 VEL CONST 7. Esta
velocidade de alarme permanece activa at o fieldbus obter um novo valor de referncia.
3 = ULT VELOC Exibe um alarme (2005, COM E/S) e ajusta a velocidade usando o ltimo nvel de operao. Este
valor a velocidade mdia durante os ltimos 10 segundos. Esta velocidade de alarme permanece activa at o
fieldbus obter um novo valor de referncia.
AVISO! Se seleccionar VEL CONST 7 ou ULTIMA VELOC, assegure-se que o funcionamento contnuo seguro
quando a consola de programao perdida.
3019 TEMPO FALHA COM
Ajusta o tempo da falha de comunicao usado com 3018 FUNC FALHA COM.
As interrupes breves na comunicao de fieldbus no se tratam como falhas se so inferiores ao valor de TEMPO
FALHA COM.
3021 LIMITE FALHA EA1
Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 1.
Veja 3001 FUNO EA<MIN.
3022 LIMITE FALHA EA2
Ajusta o nivel de falhas para a entrada analgica 2.
Veja 3001 FUNO EA<MIN.
3023 FALHA LIGAES
Define a resposta do conversor a falhas de ligaes e a falhas terra detectadas quando o conversor NO est a
funcionar. Quando o conversor no est a funcionar, monitoriza:
Ligaes incorrectas da alimentao de entrada com a sada do conversor (o conversor pode visualizar a falha 35,
CABOS SADA se forem detectadas ligaes incorrectas).
Falhas terra (o conversor pode visualizar a falha 16, FALHA TERRA se for detectada uma falha terra). Veja
tambm o parmetro 3017 FALHA TERRA.
0 = INACTIVO O conversor no responde a nenhum dos resultados de monitorizao acima.
1 = ACTIVO O conversor exibe falhas quando esta monitorizao detecta problemas.
3024 FALHA TEMP CB
Define a resposta do conversor ao sobreaquecimento da carta de controlo. No se aplica em conversores com uma
carta de controlo OMIO.
0 = INACTIVO Sem resposta.
1 = ACTIVO Exibe a falha 37 (SOBRETEMO CB) e o conversor pra por inrcia.
Parmetros
147
X X
x = Rearme automtico
3103 ATRASO
Ajusta o tempo de atraso entre uma deteco de falha e a tentativa de rearme do conversor.
Se ATRASO = zero, o conversor rearma imediatamente.
3104 RA SOBRECORRENT
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobrecorrente.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico.
Rearma a falha automaticamente (SOBRECORRENTE) depois do atraso ajustado por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3105 RA SOBRETENS
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de sobretenso.
0 = = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO ACTIVA o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (SOBRETENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3106 RA SUBTENSO
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de subtenso.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (SUBTENSO CC) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor
retoma o funcionamento normal.
3107 RA EA<MIN
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo da entrada analgica inferior ao valor minimo.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (EA<MIN) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o conversor retoma o
funcionamento normal.
AVISO! Quando o sinal de entrada analgica restaurado, o conversor pode voltar a arrancar, mesmo
depois de uma paragem longa. Certifique-se que os arranques automticos e com um atraso elevado no
provocam ferimentos fisicos e/ou danos no equipmento.
3108 RA FALHA EXTERNA
Liga ou desliga o rearme automtico para a funo de falhas externas.
0 = INACTIVO Desactiva o rearme automtico.
1 = ACTIVO Activa o rearme automtico.
Rearma automaticamente a falha (FALHA EXT 1 ou FALHA EXT 2) depois do atraso definido por 3103 ATRASO e o
conversor retoma o funcionamento normal.
Parmetros
148
BX AL
Nota:O caso BX AL representa histerese normal.
Valor do parmetro supervisionado
AL
BX
(3203)
(3202)
t
Caso A
Energizado (1)
Caso B
Energizado (1)
t
BX > AL
Nota: O caso BX>AL representa histerese especial
com dois limites de superviso separados.
Valor do parmetro supervisionado
BX
(3202)
AL
(3203)
Limite activo
t
Caso A
Energizado (1)
0
Caso B
Energizado (1)
0
Parmetros
149
Cd Descrio
3205 LIM BX SUPERV 2
Ajusta o limite baixo para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.
3206 LIM AL SUPERV 2
Ajusta o limite alto para o segundo parmetro supervisionado. Veja acima 3204 PARAM SUPERV2.
3207 PARAM SUPERV 3
Selecciona o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3201 PARAM SUPERV1.
3208 LIM BX SUPERV 3
Ajusta o limite baixo para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV 3.
3209 LIM AL SUPERV 3
Ajusta o limite alto para o terceiro parmetro supervisionado. Veja acima 3207 PARAM SUPERV3.
Parmetros
150
Parmetros
151
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
0.4 A
24.4 %
Valor
exibido
P 3407
P 3406
P3402
P 3403
Valor origem
Valor 3404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Ecr
Gama
-32768+32767
+3
(com sinal)
+ 3.1
+ 3.14
+ 3.142
3
065535 (sem
sinal)
3.1
3.14
3.142
Medidor de barras exibido.
Localizao do ponto
decimal e unidades como
para o sinal de origem.
Parmetros
152
Cd Descrio
3405 UNID SAIDA 1
Selecciona as unidades usadas com o primeiro parmetro de visualizao.
Nota: O parmetro no efectivo se o parmetro 3404 FORM DECIM SAID1 = 9 (DIRECTO).
0 = SEM UNID
1=A
2=V
3 = Hz
4=%
5=s
6=h
7 = rpm
8 = kh
9 = C
10 = lb ft
11 = mA
12 = mV
13 = kW
14 = W
15 = kWh
16 = F
17 = hp
18 = MWh
19 = m/s
20 = m3/h
21 = dm3/s
22 = bar
23 = kPa
24 = GPM
25 = PSI
26 = CFM
27 = ft
28 = MGD
29 = inHg
30 = FPM
31 = kb/s
32 = kHz
33 = ohm
34 = ppm
35 = pps
36 = l/s
37 = l/min
38 = l/h
39 = m3/s
40 = m3/m
41 = kg/s
42 = kg/m
43 = kg/h
44 = mbar
45 = Pa
46 = GPS
47 = gal/s
48 = gal/m
49 = gal/h
50 = ft3/s
51 = ft3/m
52 = ft3/h
53 = lb/s
127 = Vdc
54 = lb/m
55 = lb/h
56 = FPS
57 = ft/s
58 = inH2O
59 = in wg
60 = ft wg
61 = lbsi
62 = ms
63 = Mrev
64 = d
65 = inWC
66 = m/min
67 = Nm
Parmetros
153
Trs sensores
EA1
EA1
Motor
Motor
AGND
AGND
T
SA1
SA1
AGND
AGND
10 nF
10 nF
AVISO! A IEC 60664 exige isolamento duplo ou reforado entre as peas com
corrente e a superfcie das peas do equipamento elctrico a que possvel aceder,
quer sejam condutoras ou no condutoras mas que no estejam ligadas ao ligador
de terra.
Para satisfazer este requisito, ligue um termistor (e outros componentes similares)
aos terminais de controlo do conversor de frequncia com qualquer uma das
seguintes alternativas:
Isole o termistor das peas com corrente do motor com isolamento reforado
duplo.
Proteja todos os circuitos ligados s entradas digitais e analgicas do conversor.
Proteja contra contacto e isole de outros circuitos de baixa tenso com
isolamento bsico (com a especificao para o mesmo nvel de tenso do
circuito principal do conversor).
Use um rel de termistores externo. O isolamento do rel deve ter a
especificao para o mesmo nivel de tenso do circuito principal do conversor.
A figura abaixo apresenta as ligaes de termistor alternativas. No lado do motor a
blindagem do cabo deve ser ligada terra atravs de um condensador de 10 nF. Se
isto no for possvel, deixe a blindagem desligada..
Rel termistor: TERM (0) ou TERM (1)
Rel
termistor
TERM(0)
Carta controlo
Carta controlo
ED6
ED6
+24 V CC
+24 V CC
T
T
Motor
Motor
10 nF
Parmetros
154
Resistncia
< 3 kohm
> 28 kohm
Parmetros
155
Temporizador 1
3626 SRC FUNC TEMP1
Temporizador 2
3627 SRC FUNC TEMP2
Temporizador 3
3628 SRC FUNC TEMP3
Temporizador 4
3629 SRC FUNC TEMP4
Reforo
3622 SEL REFORO
3623 TEMP REFORO
Parmetros
156
Cd Descrio
3601 CONTAD ACTIVOS
Selecciona a fonte para o sinal de activao do temporizador.
0 = NO SEL Funes temporizadas desactivadas.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o sinal de activao da funo temporizada.
A entrada digital deve activar-se para activar a funo temporizada.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2...ED6 como o sinal de activao da funo temporizada.
7 = ACTIVO Funes temporizadas activadas.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de activao da funo temporizada.
A entrada digital deve desactivar-se para activar a funo temporizada.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de activao da
funo temporizada.
3602 TEMPO ARRANQ 1
Define a hora diria para o arranque.
A hora pode ser alterar-se em periodos de 2
segundos.
Se o valor do parmetro 07:00:00, o temporizador
activado s 7 da manh.
A figura apresenta vrios temporizadores nos
diferentes dias da semana.
20:30:00
Periodo de tempo 2
17:00:00
15:00:00
Periodo de tempo 4
13:00:00
12:00:00
Periodo de tempo 3
10:30:00
Periodo de tempo 1
09:00:00
00:00:00
Seg Ter Qua Qui Sex Sab Dom
3603 TEMPO PARAGEM 1
Define a hora diria de paragem.
A hora pode ser alterada em periodos de 2 segundos.
Se o valor do parmetro 09:00:00, o temporizador desactivado s 9 da manh.
3604 DIA ARRANQUE 1
Define o dia de arranque semanal.
1 = SEGUNDA7 = DOMINGO
Se o valor do parmetro 1, o temporizador semanal 1 activado a partir da meia noite de segunda (00:00:00)..
3605 DIA PARAGEM 1
Define o dia de paragem semanal.
1 = SEGUNDA7 = DOMINGO
Se o valor do parmetro 5, o temporizador semanal 1 desactivado partir da meia noite de sexta (23:59:58).
3606 TEMPO ARRANQ 2
Define a hora diria para arranque do temporizador 2.
Veja o parmetro 3602
3607 TEMPO PARAGEM 2
Define a hora diria de paragem do temporizador 2.
Veja o parmetro 3603
3608 DIA ARRANQUE 2
Define o dia de arranque semanal do temporizador 2.
Veja o parmetro 3604
3609 DIA PARAGEM 2
Define o dia de paragem semanal do temporizador 2.
Veja o parmetro 3605
3610 TEMPO ARRANQ 3
Define a hora diria de paragem do temporizador 3.
Veja o parmetro 3602
3611 TEMPO PARAGEM 3
Define a hora de paragem diria do temporizador 3.
Veja o parmetro 3603
Parmetros
157
Cd Descrio
3612 DIA ARRANQUE 3
Define o dia de arranque semanal do temporizador 3.
Veja o parmetro 3604
3613 DIA PARAGEM 3
Define o dia de paragem semanal do temporizador 3.
Veja o parmetro 3605
3614 TEMPO ARRANQ 4
Define a hora diria de paragem do temporizador 4.
Veja o parmetro 3602
3615 TEMPO PARAGEM 4
Define a hora de paragem diria do temporizador 4.
Veja o parmetro 3603
3616 DIA ARRANQUE 4
Define o dia de arranque semanal do temporizador 4.
Veja o parmetro 3604
3617 DIA PARAGEM 4
Define o dia de paragem semanal do temporizador 4.
Veja o parmetro 3605
3622 SEL REFORO
Selecciona a fonte para o sinal de reforo.
0 = NO SEL Sinal de override desactivado.
1 = ED1 Define ED1 como o sinal de reforo.
2...6 = ED2...ED6 Define ED2...ED6 como o sinal de reforo.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o sinal de reforo.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2...ED6 como o sinal de reforo.
3623 TEMP REFORO
Define o tempo de ligago do reforo. O tempo comea
quando ao activar-se o sinal de seleco de reforo. Se o
valor do parmetro 01:30:00, o reforo est activo durante 1
hora e 30 minutos depois da libertao da ED de activao.
Reforo activo
Activao ED
Tempo reforo
3626 SRC FUNC TEMP 1
Define os periodos de tempo usados pelo temporizador.
0 = NO SEL No foram seleccionados periodos de tempo.
1 = T1 Periodo de tempo 1 seleccionado no temporizador.
2 = T2 Periodo de tempo 2 seleccionado no temporizador.
3 = T1 + T2 Periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
4 = T3 Periodo de tempo 3 seleccionado no temporizador.
5 = T1 + T3 Periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador.
6 = T2 + T3 Periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador.
7 = T1 + T2 + T3 Periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador.
8 = T4 Periodo de tempo 4 seleccionado no temporizador..
9 = T1 + T4 Periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador.
10 = T2 + T4 Periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador.
11 = T1 + T2 + T4 Periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador.
12 = T3 + T4 Periodos de tempo 3 e 4 seleccionados no temporizador.
13 = T1 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
14 = T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
15 = T1 + T2 + T3 + T4 Periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
16 = REFORO Reforo seleccionado no temporizador.
17 = T1 + B Reforo e periodo de tempo 1 seleccionados no temporizador.
18 = T2 + B Reforo e periodo de tempo 2 seleccionados no temporizador.
19 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
20 = T3 + B Reforo e periodo de tempo 3 seleccionados no temporizador.
Parmetros
158
Cd Descrio
21 = T1 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 3 seleccionados no temporizador.
22 = T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 3 seleccionados no temporizador.
23 = T1 + T2 + T3 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 3 seleccionados no temporizador.
24 = T4 + B Reforo e periodos de tempo 4 seleccionados no temporizador.
25 = T1 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 4 seleccionados no temporizador.
26 = T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2 e 4 seleccionados no temporizador.
27 = T1 + T2 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2 e 4 seleccionados no temporizador.
28 = T1 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
29 = T1 + T2 + B Reforo e periodos de tempo 1 e 2 seleccionados no temporizador.
30 = T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
31 = T1 + T2 + T3 + T4 + B Reforo e periodos de tempo 1, 2, 3 e 4 seleccionados no temporizador.
3627 SRC FUNC TEMP 2
Veja o parmetro 3626.
3628 SRC FUNC TEMP 3
Vaje o parmetro 3626.
3629 SRC FUNC TEMP 4
Veja o parmetro 3626.
Parmetros
159
P3709
P3712
P3715
P3714
P3718
P3717
rea Subcarga
P3708
P3704
P3707
P3710 P3713
P3716
Parmetros
160
Cd Descrio
3713 FREQ CARGA 4
Define o valor de frequncia do ponto de definio da quarta curva de carga.
Deve ser inferior a 3716 FREQ CARGA 5
3714 BIN CARG BAIX 4
Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3715 BIN CARG ALT 4.
3715 BIN CARG ALT 4
Define o valor de binrio do ponto de definio da quarta curva de sobrecarga.
3716 FREQ CARGA 5
Define o valor de frequncia do ponto de definio da quinta curva de carga.
3717 BIN CARG BAIX 5
Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de subcarga.
Deve ser inferior a 3718 BIN CARG ALT 5.
3718 BIN CARG ALT 5
Define o valor de binrio do ponto de definio da quinta curva de sobrecarga.
(obsoleto), a proteco de
subcarga activada.
As curvas 13 alcanam
o mximo frequncia
nominal do motor ajustada
pelo parmetro 9907 FREQ
NOM MOTOR.
TM = binrio nominal do
motor.
TM
(%)
80
3
70%
60
2
50%
1
40
5
30%
20
4
f
2.4 N
Parmetros
Novos parmetros
3013
3014
3701
3702
3703
FUNO
SUBCARGA
TEMPO
SUBCARGA
CARG UTIL
MOD C
CARG UTIL
FUNC C
CARG UTIL
TEMP C
2t
161
Par.
Obs.
Novos parmetros
3015
3704
3705
3707
3708
3710
3711
3713
3714
3716
3717
CURVA
SUB
CARGA
FREQ
CARGA 1
BIN
CARG
BAIX 1
FREQ
CARGA 2
BIN
CARG
BAIX 2
FREQ
CARGA 3
BIN
CARG
BAIX 3
FREQ
CARGA 4
BIN
CARG
BAIX 4
FREQ
CARGA 5
BIN
CARG
BAIX 5
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
(Hz)
(%)
EU
US
EU
US
EU
US
10
32
38
20
31
30
EU
US
17
41
50
37
30
42
31
37
43
10
73
88
20
71
86
EU
US
23
50
60
30
500 500
30
50
40
50
60
50
500 500
50
42
50
57
50
60
70
500 500
70
17
98
117
23
120 144
30
500 500
30
30
99
119
40
120 144
50
500 500
50
Parmetros
162
P4017
P4014
Painel REF 1
ED
EA
REF 1 Com
Painel REF 2
DI
AI
REF 2 Com
P1106
P1101
REF1
P1106
017
20...21
19
REF2
PAINEL
Seleco
LOC/REM
LOC
P4015
Valor Act PID
P1103
G12
Veloc
Const
REM
P1104
P1105
P1102
EXT 1
EXT 2
G12
Veloc
Const
P1106
Painel REF2 P4010
017
P1107
Setpoint PID
EA1
20...21 P1108
P4012
EA2
19
P4013
Com
Interna
G40
EA P4016
PID1
Sada PID1
Corrente
Binrio
Potncia
P4014 P4015
EA P4017
Valor Act PID
Corrente
Binrio
Potncia
Nota: Para activar e usar o controlador PID, o valor do parmetro 1106 deve ser
ajustado para 19.
Parmetros
163
Parmetros
164
Cd Descrio
4002 TEMPO INTEG
Define o tempo de integrao do Controlador PID.
O tempo de integrao , por definio, o tempo necessrio para
aumentar a sada pelo valor de erro:
O valor de erro constante e de 100%.
Ganho = 1.
Um tempo de integrao de 1 segundo indica que se alcana
uma alterao de 100% em 1 segundo.
0.0 = NO SEL Desactiva a integrao (parte I do controlador).
0.13600.0 = Tempo de integrao (segundos).
Veja 4001 sobre o procedimento de ajuste.
A
B
D (P 4001 = 10)
C (P 4001 = 1)
t
P 4002
A = Erro
B = Escala do valor de erro
C = Sada controlador com ganho = 1
D = Sada controlador com ganho = 10
Erro
100%
0%
Sada PID
t
Parte D da sada do controlador
Ganho
P 4001
t
P 4003
4004 FILTRO DERIV PID
Define a constante do tempo de filtro para a parte de derivada de erro da sada do controlador PID.
Antes de a adicionar sada do controlador PID, a derivada de erro filtrada com um filtro 1 polo.
O aumento do tempo de filtro estabiliza a derivada de erro, o que reduz o rudo.
0.010.0 = Constante de tempo de filtro (segundos).
4005 INV VALOR ERRO
Selecciona uma relao normal ou invertida entre o sinal de feedback e a velocidade do conversor.
0 = NO Normal, uma reduo do sinal de feedback aumenta a velocidade do conversor. Erro = Ref - Fbk
1 = SIM Invertido, uma reduo do sinal de feedback reduz a velocidade do conversor. Erro = Fbk - Ref
4006 UNIDADE
Selecciona a unidade para os valores actuais do controlador PID. (parmetros PID1 0128, 0130, e 0132).
Veja o parmetro 3405 para obter uma lista de unidades disponveis.
4007 FORMATO DECIMAL
Define a posio do ponto decimal nos valores actuais do controlador
PID.
Introduza a posio contando desde a direita da entrada.
Veja o exemplo da tabela com pi (3.14159).
Parmetros
4007 Valor
0
1
2
3
Entrada
Ecr
0003
3
0031
3.1
0314
3.14
3142
3.142
165
Cd Descrio
4008 0 % VALOR
Define (juntamente com o parmetro seguinte) a escala aplicada
aos valores actuais do controlador PID (parmetros PID1 0128,
0130, e 0132).
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e
4007.
4009 100 % VALOR
Define (juntamente com o parmetro anterior) a escala aplicada
aos valores actuais do controlador PID.
As unidades e a escala so definidas pelos parmetros 4006 e
4007
Unidades (P4006)
Escala (P4007)
+1000.0%
P 4009
P 4008
0%
-1000.0%
100%
Escala interna (%)
Parmetros
166
Cd Descrio
Correco de referncia de entrada analgica
Os valores dos parmetros 9, 10, e 1417 usam a frmula na tabela seguinte.
Ajuste de valor
Clculo da referncia EA:
C+B
valor C + (valor B - 50% do valor de referncia)
C*B
valor C * (valor B / 50% do valor de referncia)
C-B
(valor C+ 50% do valor de referncia) - valor B
C/B
(valor C * 50% do valor de referncia) / valor B
Onde:
C = Valor de referncia principal
( = COM para os valores 9, 10 e
= EA1 para os valores 1417).
B = Referncia de correco
( = EA1 para os valores 9, 10 e
= EA2 para os valores 1417).
Exemplo:
A figura apresenta as curvas da fonte de referncia
para os ajustes de valor 9, 10, e 1417, onde:
C = 25%.
P 4012 PTO AJUSTE MIN = 0.
P 4013 PTO AJUSTE MAX = 0.
B varia ao longo do eixo horizontal.
120
17 (/)
100
80
60
9, 14 (+)
40
10, 15 (*)
20
0
16 (-)
0
Parmetros
100%
167
Cd Descrio
4015 MULTI FEEDBACK
Define um multiplicador extra para o valor FBK FEEDBACK PID definido pelo parmetro 4014.
usado sobretudo em aplicaes onde o fluxo calculado a partir da diferena de presso.
0.000 = NO USADO - O parmetro no tem efeito (1.000 usado como o multiplicador).
-32.76832.767 = Multiplicador aplicado ao sinal definido pelo parmetro 4014 SEL FEEDBACK.
Exemplo:
FBK = Multiplicador A1 A2
Fonte
Ent. Analog. 1
Ent. Analog. 2
Corrente
Binrio
Potncia
Min. fonte
1301 EA1 MINIMO
1304 EA2 MINIMO
0
-2 binrio nominal
-2 potncia nom
Mx. fonte
1302 EA1 MXIMO
1305 EA2 MXIMO
2 corrente nom
2 binrio nominal
2 potncia nom
ACT1
(%)
P 4019
P 4018
Min. Fonte
Mx. Fonte
Sinal origem
ACT1
(%)
P 4018
P 4019
Min. Fonte
Mx. Fonte
Sinal origem
Parmetros
168
Cd Descrio
4022 SEL DORMIR
Define o controlo para a funo dormir PID.
0 = NO SEL Desactiva a funo de controlo dormir PID.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a funo dormir PID.
A activao da entrada digital activa a funo dormir.
A desactivao da entrada digital desactiva a funo dormir.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a funo dormir PID.
Veja acima ED1.
7 = INTERNO Define a frequncia/rpm de saida, a referncia de processo e o valor actual de processo como o
controlo para a funo dormir PID. Consulte os parmetros 4025 NVEL ACORDAR e 4023 NIVEL DORMIR PID.
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para a funo dormir PID.
A desactivao da entrada digital activa a funo dormir.
A activao da entrada digital desactiva a funo dormir.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a funo dormir
PID
Veja acima ED1(INV).
4023 NIVEL DORMIR PID
Ajusta a velocidade/frequncia do motor que activa a funo
dormir PID uma velocidade/frequncia do motor abaixo deste
nvel, durante pelo menos o periodo de tempo 4024 ATR DORMIR
PID activa a funo dormir PID (parando o conversor).
Necessita de 4022 = 7 (INTERNO).
Veja a figura: A = Nvel de sada PID; B = Feedback de processo
PID.
4024 ATR DORMIR PID
Ajusta o tempo de atraso para a funo dormir PID uma
velocidade/frequncia do motor abaixo de 4023 NIVEL DORMIR PID
durante pelo menos este periodo de tempo activa a funo dormir
PID (parando o conversor).
Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID.
4025 DESVIO ACORDAR
Ajusta o desvio ao acordar um desvio do setpoint superior a este
valor, durante pelo menos o periodo de tempo 4026 ATRASO
ACORDAR, arranca o controlador PID.
Os parmetros 4006 e 4007 definem as unidades e a escala.
O parmetro 4005 = 0,
Nvel acordar = Setpoint - Desvio acordar.
O parmetro 4005 = 1,
Nvel acordar = Setpoint + Desvio acordar.
O nvel acordar pode ser superior ou inferior ao setpoint.
Veja acima 4023 NIVEL DORMIR PID.
Veja as figuras:
C = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 1
D = Nvel acordar quando o parmetro 4005 = 0
E = O feedback superior ao nvel acordar e dura mais que
4026 ATRASO ACORDAR a funo PID desperta.
F = O feedback inferior ao nvel acordar e dura mais que 4026
ATRASO ACORDAR a funo PID desperta.
4026 ATRASO ACORDAR
Define o atraso ao acordar um desvio do setpoint superior a
4025 DESVIO ACORDAR, durante pelo menos este periodo de tempo,
rearma o controlador PID.
Parmetros
t < P 4024
t > P 4024
P 4023
t
B
P 4026
Setpoint
P 4025
t
Paragem
Arranque
C
}4005 = 1
=0
}4005
D
P 4025
Setpoint
P 4025
E
C
P 4025
Setpoint
P 4025
P 4026
D
P 4026
F
169
Cd Descrio
4027 ACTIV PARAM PID1
O PID de processo (PID1) tem dois conjuntos separados de parmetros, o Conj PID1 e o Conj PID2.
O conjunto PID1 usa os parmetros 40014026.
O conjunto PID2 usa os parmetros 41014126.
O CONJ PARAM PID 1 define qual o conjunto que seleccionado.
0 = CONJUNTO 1 O conjunto PID1 (parmetros 40014026) est activo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
A activao da entrada digital selecciona o Conj PID2.
A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID1.
26 = ED2ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
Ver ED1 acima.
7 = CONJ 2 Conj PID2 (parmetros 41014126) est activo.
811 = FUNC TEMP 14 Define a funo temporizada como o controlo para a seleco do conjunto PID (funo
temporizada desactivada = Conj PID1; funo temporizada activada = Conj PID2)
Veja o Grupo 36: FUNES TEMP.
12 = ZONA MIN 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a maior diferena.
Uma diferena positiva (um setpoint maior que o feedback) sempre maior que uma diferena negativa. Isto
mantm os valores de feedback em/ou acima do setpoint.
O controlador no reage situao de feedback acima do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais
prximo do seu setpoint.
13 = ZONA MAX 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. O conversor controla a zona (e selecciona o conjunto) onde existir a diferena menor.
Uma diferena negativa (um setpoint menor que o feedback) sempre menor que uma diferena positiva. Isto
mantm os valores de feedback em/ou abaixo do setpoint.
O controlador no reage situao de feedback abaixo do setpoint se o feedback de outra zona estiver mais
prximo do seu setpoint.
14 = ZONA MEDIA 2 O conversor calcula a diferena entre o setpoint 1 e o feedback 1 assim como o setpoint 2 e o
feedback 2. Alm disso, calcula a mdia dos desvios e usa-o para controlar a zona 1. Por isso, um feedback
mantido acima do seu setpoint e o outro mantido o mais abaixo do seu setpoint.
-1 = ED1(INV) Define um entrada digital invertida ED1 como o controlo para a seleco do conjunto PID.
A activao da entrada digital selecciona o Conj PID1.
A desactivao da entrada digital selecciona o Conj PID2.
-2-6 = ED2(INV)ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para a seleco do
conjunto PID.
Veja ED1(INV) acima.
Parmetros
170
Descrio
4101
4126
Parmetros
171
4221
4228 ACTIVAR
Define a fonte para activar a funo PID externo.
Necessita de 4230 MODO TRIM = 0 (NO SEL).
0 = NO SEL Desactiva o controlo PID externo.
1 = ED1 Define a entrada digital ED1 como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao da entrada digital activa o controlo PID externo.
A desactivao da entrada digital desactiva o controlo PID externo.
2...6 = ED2...ED6 Define a entrada digital ED2ED6 como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
Veja acima ED1.
7 = FUNC ACCION Define o comando de arranque como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao do comando de arranque (conversor em funcionamento) activa o controlo PID externo.
8 = LIGADO Define o ligado como o controlo externo para activar o controlo PID externo.
A activao da alimentao do conversor activa o controlo PID externo.
9...12 = FUNC TEMP 1...4 - Define a funo de temporizador como o controlo para activar o controlo PID externo (a
funo de temporizador activa o controlo PID externo)
Veja os parmetros do Grupo 36: FUNES TEMP
-1 = ED1(INV) Define uma entrada digital invertida ED1 como o controlo para activar o controlo PID externo.
A activao da entrada digital desactiva o controlo PID externo.
A desactivao da entrada digital activa o controlo PID externo.
-2...-6 = ED2(INV)...ED6(INV) Define uma entrada digital invertida ED2ED6 como o controlo para activar o
controlo PID externo.
Veja acima ED1(INV).
4229 OFFSET
Define o ajuste para a saida PID.
Quando PID activado, a saida comea neste valor.
Quando PID desactivado, a saida restaura neste valor.
O parmetro est activo quando 4230 MODO TRIM = 0 (o modo ajuste no est activo).
4230 MODO TRIM
Selecciona o tipo de correco, se existir. Com a correco possvel combinar um factor de correco com a
referncia do conversor.
0 = NO SEL Desactiva a funo de correco.
1 = PROPORCIONAL Adiciona um factor de correco que seja proporcional referncia em rpm/Hz.
2 = DIRECTO Adiciona um factor de correco baseado no limite mximo do circuito de controlo.
4231 ESCALA TRIM
Define o multiplicador (como uma percentagem, positivo ou negativo) usado no modo de trim.
Parmetros
172
Cd Descrio
4232 CORRIGIR SRC
Define a referncia de correco para a fonte de correco.
1 = REFPID2 Usa o valor apropriado REF MAX (COMUTADOR A ou B):
1105 MAX REF1 quando REF1 est activa (A).
1108 MAX REF2 quando REF2 est activa (B).
2 = SAIDAPID2 Usa a velocidade ou frequncia mxima absoluta (COMUTADOR C):
2002 VELOC MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 1 (VECTOR:VELOC) ou 2 (VECTOR:BINRIO).
2008 FREQ MAXIMA se 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ).
Add
Ref rampa
Comutador
Seleco
(par. 4230)
desligado
proporcional
directo
Ref corrigida
Esc Trim
Mul.
Mul.
Seleco
(par. 4232)
Corr. ref. PID2
Ref PID2
Parmetros
PID 2
173
Parmetros
174
Consulte a documentao do mdulo de comunicao para mais informaes sobre estes parmetros.
5126
5127 REFRESC PAR FBA
Valida qualquer modificao das definies dos parmetros de fieldbus.
0 = FEITO - Actualizao terminada.
1 = REFRESH - A actualizar.
Depois da actualizao, o valor volta automaticamente para CONCLUIDO.
5128 FIC CPI REV FIRM
Exibe a verso de firmware CPI do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor. O formato xyz
onde:
x = nmero da verso principal
y = nmero da verso secundria
z = nmero de correco
Exemplo: 107 = reviso 1.07
5129 ID FIC CONFIG
Exibe a verso da identificao do ficheiro de configurao do adaptador de fieldbus do conversor.
A informao de configurao depende do programa de aplicao do conversor.
5130 FIC REV CONFIG
Contm a verso do ficheiro de configurao do mdulo adaptador de fieldbus do conversor.
Exemplo: 1 = verso 1
5131 ESTADO FBA
Contm o estado do mdulo adaptador.
0 = IDLE Adaptador no configurado.
1 = EXECUT INIC O adaptador est a iniciar.
2 = TIME OUT Ocorreu uma interrupo na comunicao entre o adaptador e o conversor.
3 = ERRO CONFIG Erro de configurao do adaptador.
O cdigo da verso de firmware CPI do adaptador anterior verso de firmware CPI requerida definida no
ficheiro de configurao do conversor (parmetro 5132 < 5128).
4 = OFF-LINE O conversor est fora da rede.
5 = ON-LINE O conversor est na rede.
6 = RESET O adaptador est a efectuar um rearme do hardware.
5132 FVER FW CPI FBA
Contm a verso do programa CPI do mdulo. O formato xyz onde:
x = nmero da verso principal
y = nmero da verso secundria
z = nmero de correco
Exemplo: 107 = reviso 1.07
5133 VER FW APL FBA
Contm a verso do programa de aplicao do mdulo. O formato xyz (ver parmetro 5132).
Parmetros
175
Parmetros
176
Parmetros
177
Cd Descrio
5310 PAR 10 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40005.
5311 PAR 11 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40006.
5312 PAR 12 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40007.
5313 PAR 13 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40008.
5314 PAR 14 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40009.
5315 PAR 15 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40010.
5316 PAR 16 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40011.
5317 PAR 17 EFB
Especifica o parmetro relacionado com o Registo Modbus 40012.
5318 PAR 18 EFB
Para Modbus: Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550 comear a transmitir a resposta ao
pedido do mestre.
5319 PAR 19 EFB
Palavra de Controlo do perfil Accion ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de
Controlo do fieldbus.
5320 PAR 20 EFB
Palavra de Estado do perfil Accion. ABB (ACCION ABB LIM ou ACCION ABB CPL). Cpia s de leitura da Palavra de
Estado do fieldbus.
Parmetros
178
Parmetros
179
Cd Descrio
8104 REFER PASSO 2
Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo.
Aplicada apenas quando funcionam pelo menos dois motores auxiliares (velocidade constante).
Veja o parmetro 8103 PASSO REF1.
8105 REFER PASSO 3
Ajusta um valor percentual que se adiciona referncia de processo.
Aplicada apenas quando funcionam pelo menos trs motores auxiliares (velocidade constante).
Veja o parmetro 8103 PASSO REF1.
8109 FREQ ARRANQ 1
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar arranca se:
No existirem motores auxiliares em funcionamento.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite:
f (Hz)
P 8115
8109 + 1 Hz.
A frequncia de sada permanecer acima de um limite
fMAX
relaxado (8109 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo:
(P 8109)+1
8115 ATRASO ARR AUX.
P 8109
Depois do arranque do primeiro motor auxiliar:
A
A frequncia de sada diminui pelo valor =
P 8112
(8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1).
B A
De facto, a saida do motor regulado por velocidade reduz para
fMIN
t
compensar a entrada do motor auxiliar.
Veja a figura, onde:
A = (8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1)
C
B = Aumento da frequncia de sada durante o atraso de
1
arranque.
t
0
C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do
motor auxiliar ao aumentar a frequncia (1 = Ligado).
Nota: O valor de 8109 FREQ ARRANQ 1 deve ser entre:
8112 FREQ BAIXA 1
(2008 FREQ MAXIMA) -1.
8110 FREQ ARRANQ 2
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o segundo motor auxiliar.
Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O segundo motor auxiliar arranca se:
Estiver a funcionar um motor auxiliar.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8110 + 1.
A frequncia de sada permanecer acima do limite (8110 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR
MOT AUX.
8111 FREQ ARRANQ 3
Ajusta o limite de frequncia usado para arrancar o terceiro motor auxiliar.
Veja 8109 FREQ ARRANQ 1 para obter uma descrio completa do funcionamento.
O terceiro motor auxiliar arranca se:
Estiverem a funcionar dois motores auxiliares.
A frequncia de sada do ACS550 exceder o limite: 8111 + 1 Hz.
A frequncia de sada permanecer acima do limite (8111 - 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8115 ATRASO ARR
MOT AUX.
Parmetros
180
Cd Descrio
8112 FREQ BAIXA 1
Ajusta o limite de frequncia usado para parar o primeiro motor auxiliar. O primeiro motor auxiliar pra se:
Apenas um (o primeiro) motor auxiliar est a funcionar.
A frequncia de sada do ACS550 cair abaixo do limite:
f (Hz)
8112 - 1.
fMAX
A frequncia de sada permanecer abaixo do limite relaxado
(8112 + 1 Hz) durante pelo menos o periodo: 8116 ATRASO
P 8109
PARA AUX.
A
Depois da paragem do primeiro motor auxiliar:
P 8112
A
A frequncia de sada aumenta com o valor =
(P
8112)-1
(8109 FREQ ARRANQ 1) - (8112 FREQ BAIXA1).
fMIN
De facto, a saida do motor regulado por velocidade aumenta
B
para compensar a perda do motor auxiliar.
P 8116
Veja a figura, onde:
A = (8109 INICIO FREQ 1) - (8112 FREQ BAIXA 1)
B = Reduo da frequncia de saida durante o atraso de
C
paragem.
1
C = Diagrama que apresenta o estado de funcionamento do
0
motor auxiliar ao diminuir a frequncia (1 = Activado).
A linha cinzenta = apresenta a histerese se o tempo se
inverter, a linha de regresso no ser a mesma. Para mais detalhes sobre a linha para o arranque, veja o
diagrama 8109 FREQ ARRANQ 1.
Nota: O valor de 8112 FREQ BAIXA 1 deve ser entre:
(2007 FREQ MINIMO) +1.
8109 FREQ ARRANQ 1
Parmetros
181
Cd Descrio
8117 NR MOT AUXIL
Ajusta o nmero de motores auxiliares.
Cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para enviar sinais de arranque/paragem.
A funo Comutao, se usada, necessita de uma sada a rel adicional para o motor regulado por velocidade.
Encontra abaixo uma descrio da configurao das sadas a rel necessrias.
Sadas a rel
Como mencionado anteriormente, cada motor auxiliar necessita de uma sada a rel, que usa o conversor para
enviar sinais de arranque/paragem. Segue-se uma descrio sobre o modo como o conversor controla os motores e
os rels.
O ACS550 fornece as sadas a rel RO1RO3.
Pode ser adicionado um mdulo de sada digital externa para fornecer as sadas a rel RO4RO6.
Os parmetros 14011403 e 14101412 definem, respectivamente, como se usam os rels RO1RO6 o
valor do parmetro 31 PFC define o rel como o usado para PFC.
O ACS550 atribui motores auxiliares a rels por ordem ascendente. Se a funo de Comutao desactivada, o
primeiro motor auxiliar o ligado ao primeiro rel com um ajuste de parmetros = 31 PFC, etc. Se a funo
Comutao usada, as atribuies sucedem-se. Inicialmente, o motor regulado por velocidade o ligado ao
primeiro rel com o ajuste de parmetros = 31 PFC, o primeiro motor auxiliar o ligado ao segundo rel com um
ajuste de parmetros = 31 PFC, etc.
Rel Logic
ACS550
ACS550
Parmetros
182
Cd Descrio
A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de
sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so =31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e
onde a funo Comutao est desactivada (8118 INTERV COMUT = 0).
Ajuste de parmetros
Atribuio de rels do ACS550
1 1 1 1 1 1 8
Comutao desactivada
4 4 4 4 4 4 1
SR1
SR2
SR3
SR4
SR5
SR6
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 X X X X X 1 Aux.
X
X
X
X
X
31 31 X X X X 2 Aux.
Aux.
X
X
X
X
31 31 31 X X X 3 Aux.
Aux.
Aux.
X
X
X
X 31 31 X X X 2 X
Aux.
Aux.
X
X
X
X X X 31 X 31 2 X
X
X
Aux.
X
Aux.
31 31 X X X X 1 Aux.
Aux.
X
X
X
X
*= Uma sada a rel adicional para o PFC a ser usada. Um motor dorme
enquanto o outro roda.
A tabela abaixo apresenta as atribuies do motor PFC do ACS550 para alguns ajustes tipicos nos parmetros de
sada a rel (14011403 e 14101412), onde os ajustes so = 31 (PFC), ou =X (qualquer valor excepto 31) e
onde a funo Comutao est activa (8118 INTERV COMUT= valor > 0).
Ajuste de parmetros
1 1 1 1 1 1 8
4 4 4 4 4 4 1
0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 0 1 2 7
31 31 X X X X 1
31 31 31 X X X 2
X 31 31 X X X 1
X X X 31 X 31 1
31 31 X X X X 0
SR1
PFC
PFC
X
X
PFC
X
PFC
PFC
X
X
X
X
X
PFC
X
X
X
X
X
X
SR6
X
X
X
PFC
X
Parmetros
Rel lgico
ACS550
183
Cd Descrio
8119 NIVEL COMUT
Ajusta um limite superior, como uma percentagem da capacidade de sada, para a lgica de comutao. Quando a
sada do bloco de controlo PID/PFC exede este limite, a comutao desactivada. Use este parmetro para, por
exemplo, negar a comutao quando o sistema de bombas-ventiladores esteja a funcionar prximo da capacidade
mxima.
Comutao
O objectivo da operao de comutao igualar o tempo de servio entre vrios motores usados num sistema. Em
cada operao de comutao:
Um motor diferente ligado durante o turno atribuido sada do ACS550 o motor regulado por velocidade.
A ordem de arranque dos outros motores altera.
A funo de comutao requer:
Um interruptor externo para alternar as ligaes de sada para motor do conversor.
O parmetro 8120 ENCRAVAMENTOS = valor > 0.
A comutao realizada quando:
O tempo de funcionamento desde a comutao anterior alcana o tempo ajustado por 8118 INTERV COMUT
A entrada PFC situa-se abaixo do nvel ajustado por este parmetro, 8119 NIVEL COMUT.
Nota: O ACS550 pra sempre por inrcia quando a comutao realizada.
Numa comutao, a funo Comutao faz tudo do que se
Sada PID
A
segue (veja a figura):
4PFC
Inicia uma alterao quando o tempo de funcionamento,
100%
desde a ltima comutao, alcana 8118 INTERV COMUT e a
2PFC
entrada PFC est abaixo do limite 8119 NIVEL COMUT.
P 8119
Pra o motor regulado por velocidade.
3PFC
Desliga o contactor do motor regulado por velocidade.
3PFC
Aumenta o contador de ordem de arranque, para alterar a
4PFC
ordem de funcionamento dos motores.
2PFC
Identifica o prximo motor em linha a converter-se em
t
1PFC
motor regulado por velocidade.
Desliga o contactor do motor anterior que estava em
P 8122
funcionamento. Os demais motores em funcionamento no
P
8118
P 8118
so interrompidos.
B
Liga o contactor do novo motor regulado por velocidade. O
A = Area acima 8119 NIVEL COMUT comutao no
interruptor de comutao liga este motor sada de
permitida.
potncia do ACS550.
B = A comutao ocorre.
Atrasa o funcionamento do motor durante o tempo 8122
1PFC, etc. = Sada PID associada com cada motor.
ATR INICIO PFC.
Arranca o motor regulado por velocidade.
Identifica o prximo motor de velocidade constante na
rotao.
Liga o motor anterior, mas s se o novo motor regulado por velocidade tenha estado em funcionamento (como um
motor de velocidade constante) Este passo mantm um nmero equivalente de motores em funcionamento
antes e depois da comutao.
Continua com o funcionamento PFC normal.
Frequncia
Contador da ordem de arranque
sada
O funcionamento do contador da ordem de arranque:
Sem mot
1 motor 2 motor
aux
aux
aux
As definies do parmetro da sada a rel (14011403 e
fMAX
14101412) estabelecem a sequncia do motor inicial. (O
nmero do parmetro mais baixo com um valor 31 (PFC)
identifica o rel ligado a 1PFC, o primeiro motor, etc.)
Inicialmente, 1PFC = motor regulado por velocidade, 2PFC = 1
motor auxiliar, etc.
A primeira comutao desloca a sequncia para: 2PFC = motor
regulado por velocidade, 3PFC = 1 motor auxiliar, , 1PFC =
A rea de
ltimo motor auxiliar.
Comutao
A prxima comutao desloca novamente a sequncia, e assim
permitida
Sada PID
sucessivamente.
Se a comutao no pode arrancar um determinado motor
100%
P 8119
porque todos os motores inactivos esto encravados, o
conversor exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC).
Ao desligar a alimentao do ACS550, o contador conserva as posies de rotao de Comutao actuais na
memria permanente. Quando a alimentao reposta, a rotao de Comutao inicia na posio guardada.
Se a configurao do rel PFC for alterada (ou se o valor PFC ACTIVO for alterado), a rotao reposta. (Veja
acima o primeiro ponto.)
Parmetros
184
Cd Descrio
8120 ENCRAVAMENTOS
Define o funcionamento da funo Encravamentos. Quando a funo Encravamentos activada:
Um encravamento est activo quando o seu sinal de comando no est presente.
Um encravamento no est activo quando o seu sinal de comando est presente.
O ACS550 no arranca se ocorrer um comando de arranque quando o encravamento do motor regulado por
velocidade est activo - o painel de controlo exibe um alarme (2015, ENCRAVAMENTOS PFC).
Ligue cada circuito de encravamento como se segue:
Ligue um contacto do interruptor de ligado/desligado do motor ao circuito de encravamento a lgica PFC do
conversor pode assim reconhecer que o motor est desligado e arrancar o seguinte motor disponvel.
Ligue um contacto do rel trmico do motor (ou outro dispositivo de proteco no circuito do motor) entrada de
encravamento a lgica PFC do conversor pode assim reconhecer que foi activada uma falha do motor e parar o
motor.
0 = NO SEL Desactiva a funo Encravamentos. Todas as entradas digitais esto disponveis para outros fins.
Requer 8118 INTERV COMUT = 0 (A funo Comutao deve estar desactivada se a funo Encravamentos est
desactivada.)
1 = ED1 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED1) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmeros de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivada se 8118 INTERV COMUT = 0 e em caso contrrio activada).
Nr. de
Comutao desactivada
rels PFC
(P 8118)
0
ED1: Motor Reg Veloc
ED2ED6: Livre
1
ED1: Motor Reg Veloc
ED2: Primeiro rel PFC
ED3ED6: Livre
2
ED1: Motor Reg Veloc
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4ED6: Livre
3
ED1: Motor Reg Veloc
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5ED6: Livre
4
ED1: Motor Reg Veloc
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Quarto rel PFC
ED6: Livre
5
ED1: Motor Reg Veloc
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Quarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
6
No permitido
Parmetros
Comutao activada
(P 8118)
No permitido
ED1: Primeiro rel PFC
ED2ED6: Livre
ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3ED6: Livre
ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Terceiro rel PFC
ED4ED6: Livre
ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Quarto rel PFC
ED5ED6: Livre
ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Quarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
ED6: Livre
ED1: Primeiro rel PFC
ED2: Segundo rel PFC
ED3: Terceiro rel PFC
ED4: Quarto rel PFC
ED5: Quinto rel PFC
ED6: Sexto rel PFC
185
Cd Descrio
2 = ED2 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED2) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio)
Nr. de
Comutao desactivada
rels PFC
(P 8118)
0
ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc
ED3ED6: Livre
1
ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc
ED3: Primeiro rel PFC
ED4ED6: Livre
2
ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5ED6: Livre
3
ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Livre
4
ED1: Livre
ED2: Motor Reg Veloc
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Quarto rel PFC
5
No permitido
No permitido
Comutao activada
(P 8118)
No permitido
ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3ED6: Livre
ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4ED6: Livre
ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5ED6: Livre
ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Quarto rel PFC
ED6: Livre
ED1: Livre
ED2: Primeiro rel PFC
ED3: Segundo rel PFC
ED4: Terceiro rel PFC
ED5: Quarto rel PFC
ED6: Quinto rel PFC
No permitido
Parmetros
186
Cd Descrio
3 = ED3 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED3) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio)
Nr. de
Comutao desactivada
rels PFC
(P 8118)
0
ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc
ED4ED6: Livre
1
ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc
ED4: Primeiro rel PFC
ED5ED6: Livre
2
ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc
ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Livre
3
ED1ED2: Livre
ED3: Motor Reg Veloc
ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Terceiro rel PFC
4
No permitido
56
No permitido
Comutao activada
(P 8118)
No permitido
ED1ED2: Livre
ED3: Primeiro rel PFC
ED4ED6: Livre
ED1ED2: Livre
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5ED6: Livre
ED1ED2: Livre
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Livre
ED1ED2: Livre
ED3: Primeiro rel PFC
ED4: Segundo rel PFC
ED5: Terceiro rel PFC
ED6: Quarto rel PFC
No permitido
4= ED4 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED4) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC))
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio).
Nr. de
Comutao desactivada
rels PFC
(P 8118)
0
ED1ED3: Livre
ED4: Motor Reg Veloc
ED5ED6: Livre
1
ED1ED3: Livre
ED4: Motor Reg Veloc
ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Livre
2
ED1ED3: Livre
ED4: Motor Reg Veloc
ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Segundo rel PFC
3
No permitido
46
Parmetros
No permitido
Comutao activada
(P 8118)
No permitido
ED1ED3: Livre
ED4: Primeiro rel PFC
ED5ED6: Livre
ED1ED3: Livre
ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Livre
ED1ED3: Livre
ED4: Primeiro rel PFC
ED5: Segundo rel PFC
ED6: Terceiro rel PFC
No permitido
187
Cd Descrio
5 = ED5 Activa a funo Encravamentos e atribui uma entrada digital (comeando por ED5) ao sinal de
encravamento para cada rel PFC. Estas atribuies so definidas na tabela seguinte e dependem:
Do nmero de rels PFC (nmero de parmetro 14011403 e 14101412 com o valor = 31 (PFC)).
Do estado da funo Comutao (desactivado se 8118 INTERV COMUT = 0, e activado em caso contrrio).
Nr. de Comutao desactivada
rels PFC
(P 8118)
0
ED1ED4: Livre
ED5: Motor Reg Veloc
ED6: Livre
1
ED1ED4: Livre
ED5: Motor Reg Veloc
ED6: Primeiro rel PFC
2
No permitido
36
No permitido
Comutao activada
(P 8118)
No permitido
ED1ED4: Livre
ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Livre
ED1ED4: Livre
ED5: Primeiro rel PFC
ED6: Segundo rel PFC
No permitido
6 = ED6 Activa a funo Encravamentos e atribui a entrada digital ED6 ao sinal de encravamento para o motor
regulado por velocidade.
Necessita de 8118 INTERV COMUT = 0.
Nr. de rels
PFC
0
1
2...6
Parmetros
188
Cd Descrio
8121 CTRL REG BYPASS
Selecciona o controlo bypass do Regulador. Quando est activo, o controlo bypass do Regulador fornece um
mecanismo de controlo simples sem um regulador PID.
Use o controlo bypass do Regulador s em
fOUT
aplicaes especiais.
0 = NO Desactiva o controlo bypass do Regulador. O
fMAX
conversor usa a referncia PFC normal: 1106 SELEC
REF2.
1 = SIM Activa o controlo bypass do Regulador.
P 8110
O processo do regulador PID ultrapassado.
O valor actual de PID usado como a referncia
P 8109
PFC (entrada). Normalmente a REF EXT2 usada
como a referncia PFC.
O conversor usa o sinal de feedback definido por
P 8113
4014 SEL FBK (ou 4114) para a referncia de
frequncia PFC.
P 8112
A figura apresenta a relao entre o sinal de
fMAX
controlo 4014 SEL FBK (ou 4114) e a frequncia do
motor regulado por velocidade num sistema de trs
motores.
Exemplo: No diagrama seguinte, o fluxo de sada da
estao de bombagem controlado atravs da
medio do fluxo de entrada (A).
Rede 3~
3
3
3
ACS550 P1
P2
P3
P 4014
(%)
Contactores
3
3
Depsito de
guas
residuais
3
P1
M
3~
Tubo de sada1
M
3~
P2
Tubo de entrada
Tubo de sada2
M
3~
P3
Tubo de sada3
Parmetros
189
Cd Descrio
8123 PERMISSO PFC
Selecciona o controlo PFC. Quando est activo, o controlo PFC:
Liga ou desliga motores auxiliares de velocidade constante medida que aumenta ou diminui o pedido de saida.
Os parmetros 8109 INCICIO FREQ 1 a 8114 BAIXA FREQ 3 definem os pontos de comutao relativamente
frequncia de sada do conversor.
Efectua um ajuste baixa da sada do motor regulado por velocidade, ao adicionar motores auxiliares e ajusta a
alta da sada do motor regulado por velocidade medida que os motores auxiliares vo sendo retirados da linha.
Fornece funes de Encravamentos, se estiverem activados.
Necessita do parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR = 3 (ESCALAR:FREQ).
0 = NO SEL Desactiva o controlo PFC.
1 = ACTIVO Activa o controlo PFC.
8124 ACEL EM PARAG AUX
Ajusta o tempo de acelerao do PFC para uma rampa de
frequncia zero mxima. Esta rampa de acelerao
PFC:
aplicada ao motor regulado por velocidade, quando
um motor auxiliar desligado.
Substitui a rampa de acelerao definida no Grupo 22:
ACEL/DESACEL.
aplicada apenas at que a sada do motor regulado
aumente numa quantidade equivalente sada do
motor auxiliar desligado. Depois, aplica-se a rampa de
acelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL.
0 = NO SEL.
0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido
como o tempo de acelerao.
8125 DESAC EM ARR AUX
Ajusta o tempo de desacelerao PFC para uma rampa
de frequncia de mximo a zero. Esta rampa de
desacelerao PFC:
aplicada ao motor regulado por velocidade, quando
um motor auxiliar ligado.
Substitui a rampa de desacelerao definida no Grupo
22: ACEL/DESACEL.
aplicada apenas at que a sada do motor regulado
por velocidade diminua numa quantidade equivalente
saida do motor auxiliar. Depois, aplica-se a rampa de
desacelerao definida no Grupo 22: ACEL/DESACEL
0 = NO SEL.
0.1...1800 = Activa esta funo usando o valor introduzido
como o tempo de desacelerao.
fOUT
A
B
P 8125
P 8124
Motor
Aux
1
t
0
A = motor regulado por velocidade em acelerao
usando os parmetros (2202 ou 2205) do
Grupo 22: ACEL/DESACEL.
B = motor regulado por velocidade em acelerao
usando os parmetros (2203 ou 2206) do Grupo 22:
ACEL/DESACEL
Ao arrancar o motor auxiliar, o motor regulado por
velocidade desacelera usando 8125 DESACEL EM ARR
AUX.
Ao parar o motor auxiliar, o motor regulado por
velocidade acelera usando 8124 ACEL EM PAR AUX.
Parmetros
190
Descrio
9802
Parmetros
191
Fieldbus integrado
Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo de um sistema externo
usando protocolos de comunicao srie standard. Ao utilizar comunicao srie, o
ACS550 pode:
receber todas a sua informaes de controlo do fieldbus, ou
ser controlado por uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de
controlo disponveis, tais como entradas digitais ou analgicas e a consola de
programao.
Controlador Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Efectue a ligao com:
Um fieldbus integrado (EFB) standard
nos terminais X1:2832
Um mdulo adaptador de fieldbus (FBA)
montado na ranhura 2 (opo Rxxx)
Fieldbus integrado
192
Valor Actual 1
Valor Actual 2
Valor Actual 3
Valor Actual 4
Valor Actual 5
Valor Actual 6
Valor Actual 7
Valor Actual 8
O contedo destas palavras definido atravs de perfis. Para mais informaes
sobre os perfis usados, veja Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB na pgina
212.
Nota: As palavras sada e entrada so usadas desde o ponto de vista do
controlador de fieldbus. Por exemplo, uma sada descreve o fluxo de dados do
controlador de fieldbus ao conversor e aparece como uma entrada desde o ponto de
vista do conversor.
Planificao
A planificao da rede deve levar em considerao as seguintes questes:
Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede?
Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores?
Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores ao
sistema de controlo?
Fieldbus integrado
193
Estao
X1
Identificao
28
Blindagem
29
B (Positivo +)
30
A (Negativo -)
31
AGND
32
Blindagem
Estao
terminada
Estao
Descrio do hardware
RS485 Aplicao Multidrop
SCR
+
GND
SCR
+
GND
28
29
30
31
32
Interface RS485
SCR
B
A
AGND
SCR
J2
J2
ON
ON
Fieldbus integrado
194
Descrio
Referncia protocolo
Modbus
5301
ID PROTOCOLO EFB
Contm a identificao e a verso de
programa do protocolo.
5302
ID ESTAO EFB
Define o endereo de nodo da ligao RS485.
Nota: Para que um novo endereo tenha efeito, deve efectuar-se o ciclo da alimentao do
conversor ou 5302 deve ser ajustado para 0 antes de seleccionar um novo endereo. Se
deixar 5302 = 0 o canal RS485 situa-se em restauro, o que desactiva a comunicao.
5303
19.2 kb/s
38.4 kb/s
57.6 kb/s
76.8 kb/s
5304
PARIDADE EFB
Define o comp.de dados, paridade e bits de
paragem usados com a comunicao RS485
Devem usar-se as mesmas definies em
todas as estaes em linha.
0 = 8 NENHUM 1 8 data bits, sem paridade, 1
bit de paragem.
1 = 8 NENHUM 2 8 data bits, sem paridade, 2
bits de paragem.
2 = 8 PAR1 8 data bits, paridade par, 1bit de
paragem.
3 = 8 IMPAR 1 8 data bits, paridade impar, 1bit
de paragem.
5305
Nota: Aps qualquer alterao nos ajustes de comunicao, o protocolo deve ser
reactivado ligando e desligando a alimentao do conversor, ou apagando e
restaurando o ID da Estao (5302).
Fieldbus integrado
195
Valor
Descrio
Referncia de Protocolo
Modbus1
ACCION ABB
PERFIL DCU
10 (COM)
Arranque/Paragem por
fieldbus com Ext1
seleccionada.
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
10 (COM)
Arranque/Paragem por
fieldbus com Ext2
seleccionada.
40001 bits 03
40031 bits 0, 1
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
4002/40032
40031 bit 3
Para o Modbus, a referncia do protocolo pode depender do perfil utilizado, da as duas colunas
nestas tabelas. Uma coluna faz referncia ao perfil Accion ABB, seleccionado quando o parmetro
5305 = 0 (ACCION ABB LIM) ou 5305 = 2 (ACCION ABB CPL). A outra coluna faz referncia ao Perfil
DCU seleccionado quando o parmetro 5305 = 1 (PERFIL DCU). Veja a seco Dados tcnicos dos
perfis de controlo ABB na pgina 212.
2 A referncia fornece o controlo de sentido uma referncia negativa fornece rotao em sentido
inverso.
Fieldbus integrado
196
Valor
Descrio
Referncia de Protocolo
Modbus
ACCION ABB
PERFIL DCU
40001 bit 11
40031 bit 5
1102
SEL EXT1/
EXT2
1103
SELEC REF1
40002
1106
SELEC REF2
40003
Escala de referncia
Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja abaixo como
necessrio:
Registro Modbus 40002 em Dados tcnicos do Protocolo Modbus na pgina 203
Escala de referncias em Dados tcnicos dos perfis de controlo ABB pgina 212.
Controlo heterogneo do conversor
O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo.
comando(s) fornecido(s) pelo controlador de fieldbus no local apropriado. (O
local definido pela Referncia de protocolo, dependente do protocolo.)
Parmetro de
conversor
1601 PERMISSO
Valor
ACCION
ABB
PERFIL DCU
7 (COM)
8 (COM)
8 (COM)
FUNC
Descrio
Referncia de protocolo
Modbus
FALHA
1606 BLOQUEIO
LOCAL
41607
7 (COM)
7 (COM)
40032 bit 3
7 (COM)
40031 bit 15
7 (COM)
MIN
Fieldbus integrado
40031 bit 14
No se
aplica
40032 bit 2
40031 bit 10
197
Valor
Referncia de protocolo
Modbus
Descrio
ACCION ABB
PERFIL DCU
1401
SAIDA REL
35 (COM)
1402
SAIDA REL
35 (COM)
1403
SAIDA REL
35 (COM)
14101
SAIDA REL
35 (COM)
14111
SAIDA REL
35 (COM)
14121
SAIDA REL
35 (COM)
Descrio
Parmetro de conversor
ACCION ABB
PERFIL DCU
0122
ESTADO SR
1-3
40122
0123
ESTADO SR
4-6
40123
Valor
Descrio
Referncia de protocolo
Modbus
ACCION ABB
1501
SEL CONTEUD
SA1
0135
VALOR COM
1507
SEL CONTEUD
SA2
0136
VALOR COM
Sada Analgica 1
controlada escrevendo
para o parmetro 0135.
Sada Analgica 2
controlada escrevend o
parmetro 0136.
PERFIL DCU
40135
40136
Fieldbus integrado
198
Valor
Referncia de protocolo
Modbus
Descrio
ACCION ABB
SEL SETPOINT
8 (VALOR COM 1)
9 (COM + EA1)
10 (COM*EA1)
O setpoint a referncia de
entrada 2 (+/-/* EA1)
PERFIL DCU
40003
(Conj 2)
4210 SEL SETPOINT
(Ext/Trim)
Falha comunicao
Ao usar controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda
de comunicao srie.
Parmetro de
conversor
Fieldbus integrado
Valor
Descrio
0 (NO SEL)
1 (FALHA)
2 (VEL CONST7)
3 (ULT VELOC)
199
Parmetro do conversor
ACCION ABB
PERFIL DCU
0102
VELOCIDADE
40102
0103
SADA FREQ
40103
0104
CORRENTE
40104
0105
BINRIO
40105
0106
POTNCIA
40106
0107
TENSO BUS CC
40107
0109
TENSO SADA
40109
0301
40301 bit 0
0301
40301 bit 2
0118
40118
Resoluo
parmetro
0.1 mA
1 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 0.1% = 1%
Fieldbus integrado
200
Por exemplo:
Inteiro
Feedback
Resoluo
parmetro
10
0.1%
100
0.1%
Valor do
parmetro que
define 100%
1500 rpm1
500 Hz
Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como
referncia de 100% e que 9908 = 1500 rpm.
2
Assumindo, para este exemplo, que o valor actual utiliza o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como
referncia de 100% e que 9907 = 500 Hz.
Diagnsticos EFB
Lista de falhas para diagnstico do conversor
Sobre a informao de diagnstico geral do ACS550, veja o captulo Diagnsticos
na pgina 247. As trs falhas mais recentes do ACS550 so reportadas para o
fieldbus como definido abaixo.
Parmetro de conversor
Referncia de protocolo
Modbus
ACCION ABB
PERFIL DCU
40401
40412
40413
Fieldbus integrado
201
Situaes de diagnstico
As sub-seces abaixo descrevem diversas situaes de diagnstico os sintomas
do problema e as aces de correco.
Funcionamento normal
Durante o funcionamento normal da rede, os valores dos parmetros 53065309
actam em cada conversor como se segue:
5306 MENSAGENS EFB OK avana (avana para cada mensagem recebida
correctamente e dirigida a este conversor).
5307 ERROS EFB CRC no avana em absoluto (avana quando se recebe uma
mensagem CRC no vlida).
5308 ERROS UART EFB no avana em absoluto (avana quando se detectam
erros de formato de caracteres, como erros de paridade ou de chassis).
5309 ESTADO EFB o valor varia dependendo do trfego da rede.
Perda de comunicao
O comportamento do ACS550, perante falhas de comunicao, foi configurado
anteriormente na seco Falha comunicao na pgina 198. Os parmetros so
3018 FUNC FALHA COM e 3019 TEMPO FALHA COM. A seco Descries completas
dos parmetros na pgina 102 descreve estes parmetros em detalhe.
Sem uma estao mestre em linha
Se nenhuma estao mestre estiver em linha: Nem as MENSAGENS EFB OK nem os
erros (5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB) aumentam em nenhuma das
estaes.
Para corrigir:
verifique se o mestre est ligado e devidamente programada na rede.
verifique se o cabo est ligado e se no foi cortado ou est em curto-circuito.
Estaes duplicadas
Se duas ou mais estaes tm nmeros duplicados:
no possvel dirigir-se a dois ou mais conversores.
cada vez que efectuar uma leitura ou escrita numa determinada estao, o valor
para 5307 ERROS EFB CRC ou 5308 ERROS UART EFB avana.
Para corrigir: Verifique os nmeros de estao de todas as estaes. Modifique os
nmeros das estaes em conflito.
Cabos trocados
Se os cabos de comunicao estiverem trocados (o terminal A de um conversor
ligado ao terminal B de outro):
o valor de 5306 MENSAGENS EFB OK no avana.
os valores de 5307 ERROS EFB CRC e 5308 ERROS UART EFB avanam.
Para corrigir: Certifique-se que as linhas RS-485 no esto trocadas.
Fieldbus integrado
202
Fieldbus integrado
203
Cd
(Hex)
Descrio
Ler estado de
bobina
0x01
Ler estado de
entrada discreta
0x02
0x03
0x04
0x05
Introduzir um nico
registo guardado
0x06
Diagnsticos
0x08
Forar diversas
bobinas
0x0F
Fieldbus integrado
204
Cd
(Hex)
Funo
Descrio
Introduzir vrios
registos guardados
0x10
Ler/Introduzir vrios
registos guardados
0x17
Resumo do mapeamento
A tabela seguinte resume o mapeamento entre o ACS550 (parmetros e E/S) e o
espao da referncia Modbus. Para mais detalhes, veja Endereo Modbus abaixo.
ACS550
Bits de controlo
Saidas a rel
Bobinas (0xxxx)
Bits de estado
Entradas discretas
Entradas analgicas
Registos de entrada
(3xxxx)
Parmetros
Palavras Controlo/
Estado
Referncias
Registos guardados
(4xxxx)
Perfis de comunicao
Ao efectuar a comunicao atravs de Modbus, o ACS550 suporta vrios perfis
para informao de controlo e estado. O parmetro 5305 PERFIL CTRL EFB
selecciona o perfil usado.
ACCION ABB LIM O perfil primrio (e de fbrica) o perfil ACCION ABB LIM. Esta
implementao do perfil Accion ABB normaliza o interface de controlo com os
conversores ACS400. Este perfil Accion ABB baseado no interface PROFIBUS.
apresentado em detalhe nas seces seguintes.
PERFIL DCU O PERFIL DCU amplia o interface de controlo e estado para 32 bits.
o interface interno entre a aplicao de accionamento principal e o ambiente do
fieldbus integrado.
ACCION ABB CPL O ACCION ABB CPL a implementao do perfil Accion ABB que
normaliza o interface de controlo com os conversores ACS600 e ACS800. Esta
implementao suporta dois bits das palavras de controlo no suportados pelo
perfil ACCION ABB LIM.
Fieldbus integrado
205
Endereo Modbus
Com o Modbus, cada cdigo de funo implica acesso a um conjunto especfico de
referncias Modbus. Por isso, o primeiro digito no se inclui no campo do endereo
de uma mensagem Modbus.
Nota: O ACS550 suporta um endereo baseado em zero da especificao Modbus.
O registo de reteno 40002 est endereado como 0001 numa mensagem
Modbus. Da mesma forma, o endereo da bobina 33 0032 na mensagem Modbus.
Consulte novamente Resumo do mapeamento acima. As seces seguintes
descrevem em detalhe a relao com cada conjunto de referncias Modbus.
Relao 0xxxx Bobinas Modbus. O conversor relaciona a informao seguinte
com o conjunto Modbus 0xxxx chamado Bobinas Modbus:
relao em bits da PALAV CONTROLO (seleccionado com o parmetro 5305 PERFIL
CTRL EFB), As primeiras 32 bobinas esto reservadas para este fim.
estados da sada a rel, numerados sequencialmente a partir da bobina 00033.
A tabela seguinte resume o conjunto de referncias 0xxxx:
Ref.
Modbus
00001
Locaizao interna
(todos os perfis)
PALAV CONTROLO
Bit 0
PERFIL DCU
(5305 = 0)
(5305 = 1)
(5305 = 2)
PARAR
OFF1
ARRANCAR
OFF21
OFF1
00002
PALAV CONTROLO
Bit 1
OFF2
00003
PALAV CONTROLO
Bit 2
OFF31
INVERSO
OFF31
00004
PALAV CONTROLO
Bit 3
ARRANCAR
LOCAL
ARRANCAR
00005
PALAV CONTROLO
Bit 4
N/A
RESET
RAMPA_EM_ZERO1
00006
PALAV CONTROLO
Bit 5
PARAG _RAMPA1
EXT2
PARAG _RAMPA1
00007
PALAV CONTROLO
Bit 6
RAMPA_EM_ZERO1
RUN_DISABLE
RAMPA_EM_ZERO1
00008
PALAV CONTROLO
Bit 7
RESET
MODOSTP_R
RESET
00009
PALAV CONTROLO
Bit 8
N/A
MODOSTP_EM
N/A
00010
PALAV CONTROLO
Bit 9
N/A
MODOSTP_C
N/A
00011
PALAV CONTROLO
Bit 10
N/A
RAMPA_2
REMOTO_CMD1
00012
PALAV CONTROLO
Bit 11
EXT2
RAMPA_OUT_0
EXT2
00013
PALAV CONTROLO
Bit 12
N/A
PARAG_RAMPA
N/A
00014
PALAV CONTROLO
Bit 13
N/A
RAMPA_IN_0
N/A
00015
PALAV CONTROLO
Bit 14
N/A
BLOQLOCAL_REQ
N/A
00016
PALAV CONTROLO
Bit 15
N/A
LIMBIN2
N/A
00017
PALAV CONTROLO
Bit 16
No aplicvel
CTLFB_LOCAL
No aplicvel
00018
PALAV CONTROLO
Bit 17
REFFB_LOCAL
00019
PALAV CONTROLO
Bit 18
ARRNAQ_INACT1
00020
PALAV CONTROLO
Bit 19
ARRANQ_INACT2
00021
00032
Reservado
00033
SADA REL
00034
SADA REL
Reservado
Reservado
Reservado
Sada rel 1
Sada rel 1
Sada rel 1
Sada rel 2
Sada rel 2
Sada rel 2
Fieldbus integrado
206
Ref.
Modbus
Locaizao interna
(todos os perfis)
PERFIL DCU
(5305 = 0)
(5305 = 1)
(5305 = 2)
00035
SADA REL
Sada rel 3
Sada rel 3
Sada rel 3
00036
SADA REL
Sada rel 4
Sada rel 4
Sada rel 4
00037
SADA REL
Sada rel 5
Sada rel 5
Sada rel 5
00038
SADA REL
Sada rel 6
Sada rel 6
Sada rel 6
1= Baixa activa
Descrio
01
05
15 (0x0F Hex)
ACCION ABB
PERFIL DCU
(5305 = 0 OR 2)
(5305 = 1)
10001
PALAV ESTADO
Bit 0
RDY_ON
PRONTO
10002
PALAV ESTADO
Bit 1
RDY_RUN
ACTIVO
10003
PALAV ESTADO
Bit 2
RDY_REF
ARRANCAR
10004
PALAV ESTADO
Bit 3
DISPARO
EM FUNCION
Bit 4
OFF_2_STA1
VELOC_ZERO
ACELERAR
10005
Fieldbus integrado
Localizao interna
(Todos os perfis)
PALAV ESTADO
10006
PALAV ESTADO
Bit 5
OFF_3_STA1
10007
PALAV ESTADO
Bit 6
SWC_ON_INHIB
DESACELERAR
10008
PALAV ESTADO
Bit 7
ALARME
AT_SETPOINT
10009
PALAV ESTADO
Bit 8
AT_SETPOINT
LIMITE
10010
PALAV ESTADO
Bit 9
REMOTO
SUPERVISO
10011
PALAV ESTADO
Bit 10
ACIMA_LIMITE
REV_REF
10012
PALAV ESTADO
Bit 11
EXT2
REV_ACT
10013
PALAV ESTADO
Bit 12
PERMIS_FUNC
PAINEL_LOCAL
10014
PALAV ESTADO
Bit 13
N/A
FIELDBUS_LOCAL
Ref.
Modbus
207
Localizao interna
(Todos os perfis)
ACCION ABB
PERFIL DCU
(5305 = 0 OR 2)
(5305 = 1)
10015
PALAV ESTADO
Bit 14
N/A
EXT2_ACT
10016
PALAV ESTADO
Bit 15
N/A
FALHA
10017
PALAV ESTADO
Bit 16
Reservado
ALARME
10018
PALAV ESTADO
Bit 17
Reservado
MANUT_REQ
10019
PALAV ESTADO
Bit 18
Reservado
BLOQDIR
10020
PALAV ESTADO
Bit 19
Reservado
BLOQLOCAL
10021
PALAV ESTADO
Bit 20
Reservado
MODO_CTL
10022
PALAV ESTADO
Bit 21
Reservado
Reservado
10023
PALAV ESTADO
Bit 22
Reservado
Reservado
10024
PALAV ESTADO
Bit 23
Reservado
Reservado
10025
PALAV ESTADO
Bit 24
Reservado
Reservado
10026
PALAV ESTADO
Bit 25
Reservado
Reservado
10027
PALAV ESTADO
Bit 26
Reservado
REQ_CTL
10028
PALAV ESTADO
Bit 27
Reservado
REQ_REF1
10029
PALAV ESTADO
Bit 28
Reservado
REQ_REF2
10030
PALAV ESTADO
Bit 29
Reservado
REQ_REF2EXT
10031
PALAV ESTADO
Bit 30
Reservado
ACK_STARTINH
10032
PALAV ESTADO
Bit 31
Reservado
ACK_OFF_ILCK
10033
ED1
ED1
ED1
10034
ED2
ED2
ED2
10035
ED3
ED3
ED3
10036
ED4
ED4
ED4
10037
ED5
ED5
ED5
10038
ED6
ED6
ED6
1= Baixa activa
Descrio
Leia o estado da entrada
Fieldbus integrado
208
Todos os
perfis do
ACS550
Notas
30001
EA1
30002
EA2
Descrio
Ler o estado da entrada 3xxxx
Fieldbus integrado
Acesso
Notas
40001
PALAV CONTROLO
R/W
40002
Referncia 1
R/W
Gama = 0+20000 (escalada para 01105 REF1 MAX), ou 200000 (escala para 1105 REF1 MAX0).
40003
Referncia 2
R/W
Gama = 0+10000 (escala para 01108 REF2 MAX), ou 100000 (escala para 1108 REF2 MAX0).
40004
PALAV ESTADO
40005
Actual 1
(selec. com 5310)
40006
Actual 2
(selec. com 5311)
40007
Actual 3
(selec. com 5312)
40008
Actual 4
(selec. com 5313)
40009
Actual 5
(selec. com 5314)
Registo Modbus
209
Acesso
Notas
40010
Actual 6
(selec. com 5315)
40011
Actual 7
(selec. com 5316)
40012
Actual 8
(selec. com 5317)
40031
PALAV CONTROLO
LSW ACS550
R/W
40032
PALAV CONTROLO
MSW ACS550
40033
40034
Fieldbus integrado
210
Descrio
5310
PAR 10 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40005.
5311
PAR 11 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40006.
5312
PAR 12 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40007.
5313
PAR 13 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40008.
5314
PAR 14 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40009.
5315
PAR 15 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40010.
5316
PAR 16 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40011.
5317
PAR 17 EFB
Especifica o parmetro registado no Dirio de Modbus 40012.
5318
PAR 18 EFB
Define um atraso adicional em millisegundos antes do ACS550
comear a transmitir a resposta ao pedido do mestre.
5319
PAR 19 EFB
Guarda uma cpia (em hex) da PALAV CONTROLO. Registo Modbus
400001.
5320
PAR 20 EFB
Guarda uma cpia (em hex) da PALAV ESTADO. Registo Modbus
400004.
Excepto nos casos restringidos pelo prprio conversor, todos os parmetros esto
disponveis quer para leitura quer para escrita. A escrita de parmetros verifica-se
relativamente ao seu valor correcto e relativamente a endereos de registo vlidos.
Nota: As alteraes nos parmetros atravs de Modbus standard so sempre
volteis, ou seja, os valores modificados no so guardados automaticamente na
memria permanente. Use o parmetro 1607 GAURD PARAM para guardar todos os
valores alterados.
O ACS550 suporta os seguintes cdigos de funo Modbus para registos 4xxxx:
Cdigo de funo
Fieldbus integrado
Descrio
03
06
16 (0x10 Hex)
23 (0x17 Hex)
211
Valores actuais
Os contedos dos endereos de registo 4000540012 so VALORES ACTUAIS e so:
valores especificados com os parmetros 53105317.
valores s de leitura com informao sobre o funcionamento do conversor.
palavras de 16 bits com um bit de sinal e um inteiro de 15 bits.
quando so valores negativos, so escritos como o complemento do dois do
valor positivo correspondente.
escalados como descrito em Escala de valores actuais na pgina 199.
Cdigos de excepo
Os cdigos de excepo so respostas de comunicao srie do conversor. O
ACS550 suporta os cdigos de excepo Modbus standard definidos abaixo.
Cdigo de
excepo
Nome
Significado
01
FUNO ILEGAL
Comando no suportado.
02
DADOS ENDEREO
ILEGAIS
03
Fieldbus integrado
212
Fieldbus integrado
213
Bit
0
Nome
Valor
Estado comando
Notas
OFF1
CONTROL
READY TO OPERATE
EMERGENCY OFF
OFF2
CONTROL
OPERATING
EMERGENCY OFF
OFF3
CONTROL
OPERATING
EMERGENCY STOP
INHIBIT
OPERATION
OPERATION
ENABLED
OPERATION
INHIBITED
1
0
RAMP_HOLD
NORMAL OPERATION
ACCELERATOR ENABLED
Fieldbus integrado
214
PALAV CONTROLO
Bit
6
Nome
Valor
Estado comando
Notas
RAMP_IN_
ZERO
RESET
0=>1
RESET
OPERATING
89 No usado
10
11
EXT2 SELECT
EXT1 SELECT
12 No usado
15
Perfil DCU
As tabelas seguintes decrevem o contedo da PALAV CONTROLO para o perfil DCU.
PALAV CONTROLO
Bit
0
Fieldbus integrado
Nome
PARAR
START
INVERSO
LOCAL
REARME
EXT2
FUNC_INACTIV
Valor
Comando/Ped.
Notas
Parar
(no func)
Start
(no func)
Sentido inverso
Sentido directo
Modo local
External mode
Quando o fieldbus ajusta este bit, apropriase do controlo e o conversor passa para
modo de controlo local por fieldbus
-> 1
Rearme
Sensvel ao extremo
outro
(no func)
Func inactivo
215
PALAV CONTROLO
Bit
7
10
11
12
Nome
Valor
MODOSTP_R
MODOSTP_EM
MODOSTP_C
RAMPA_2
RAMPA_OUT_0
PARAG_RAMPA
13
RAMPA_IN_0
14
RREQ_LOCALOC
15
LIMBIN2
Comando/Ped.
Rampa normal
modo de paragem
(no func)
Rampa
emergncia modo
de paragem
(no func)
Modo paragem
por inrcia
(no func)
Par de rampa 2
Par de rampa 1
Sada rampa em 0
(no func)
Paragem rampa
(no func)
Ent rampa em 0
(no func)
(no func)
PALAV CONTROLO
Bit
Nome
Valor
1626
27
28
29
30
31
Notas
Reservado
REF_CONST
REF_AVE
LINK_ON
REQ_STARTINH
OFF_INTERLOCK
Ref veloc.
constante
(no func)
(no func)
Mestre detectado
na ligao
Corte de ligao
Pedido de Arranq
Activo pendente
O pedido de Arranq
Activo est OFF
Tecla OFF do
painel pressionada
(no func)
Fieldbus integrado
216
Palav estado
O contedo da PALAV ESTADO informao de estado, enviada pelo conversor
estao mestre.
Perfil Accion ABB
A tabela seguinte e o diagrama de estado mais frente nesta sub-seco descreve
o contedo da PALAV ESTADO para o Perfil Accion ABB.
PALAV ESTADO
Bit
0
10
11
Fieldbus integrado
Nome
RDY_ON
RDY_FUNC
RDY_REF
DISPARO
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARME
AT_SETPOINT
REMOTO
ACIMA_LIMITE
Valor
OFF1 ACTIVO
OPERAO ACTIVA
OPERAO INACTIVA
01
FALHA
SEM FALHA
OFF2 INACTIVO
OFF2 ACTIVO
OFF3 INACTIVO
OFF3 ACTIVO
ARRANQUE ACTIVO
ARRANQUE INACTIVO
Nenhum alarme
EM FUNCIONAMENTO.
217
PALAV ESTADO
Bit
12
13
15
Nome
FUNC EXT
ACTIVO
Valor
No usado
Perfil DCU
As tabelas seguintes descrevem o contedo da PALAV ESTADO para o perfil DCU.
PALAV ESTADO
Bit
0
10
11
12
Nome
READY
ENABLED
STARTED
RUNNING
ZERO_SPEED
ACCELERATE
DECELERATE
AT_SETPOINT
LIMIT
SUPERVISION
REV_REF
REV_ACT
PANEL_LOCAL
Valor
Fieldbus integrado
218
PALAV ESTADO
Bit
Nome
13
FIELDBUS_LOCAL
14
15
Valor
EXT2_ACT
FAULT
Estado
PALAV ESTADO
Bit
16
17
18
19
20
Nome
ALARM
REQ_MAINT
DIRLOCK
LOCALLOCK
CTL_MODE
27
28
29
30
31
Fieldbus integrado
Valor
Estado
Ocorreu um alarme.
2125
26
Reservado
REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT
ACK_STARTINH
ACK_OFF_ILCK
(no func)
Funcionamento normal
219
Diagrama de estado
Perfil Accion ABB
Para ilustrar o funcionamento do diagrama de estado, o exemplo seguinte
(implementao de ACCION ABB LIM do perfil ACCION ABB) usa a palavra de controlo
para arrancar o conversor.
em primeiro lugar, devem ser satisfeitos os requisitos para usar a PALAV
CONTROLO. Veja acima.
ao ligar pela primeira vez a alimentao, o estado do conversor no est pronto
para funcionar. Veja a linha assinalada com (
) no diagrama de estado
seguinte.
use a PALAV CONTROLO para percorrer os estados da mquina at alcanar o
estado de OPERATING (em funcionamento), o que significa que o conversor est a
funcionar e segue a referncia fornecida. Veja a tabela seguinte.
Passo
Descrio
bit 15
bit 0
2
3
Fieldbus integrado
220
Parag Emerg
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
(SW Bit4=0)
Falha
FALHA
(SW Bit3=1)
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0
De qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
ARRANQUE
INACTIVO
ALIM OFF
OFF1
ACTIVO
(CW Bit0=0)
Potncia ON
A B* C D
NO PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=0)
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(SW Bit6=1)
OPERAO
INACTIVA
PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=1)
OPERAO INACTIVA
B* C* D*
PRONTO
OPERAR
(CW Bit4=0)*
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 e
SW Bit12=1)
OPERAO
ACTIVA
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
CHAVE
Estado
Mudana de estado
(CW Bit6=0)
Caminho descrito no exemplo
CW = PALAV CONTROLO
SW = PALAV ESTADO
RFG = Gerador de funo de rampa
I = Param. 0104 CORRENTE
f = Param. 0103 FREQ SADA
* Indica as caractersticas no incluidas em
D
B*
Fieldbus integrado
(SW Bit8=1)
221
Escala de referncias
Perfil Accion ABB e DCU
A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil ACCION ABB e DCU.
Perfil Accion ABB e DCU
Refer.
Gama
Tipo
referncia
Escala
Notas
REF1
-32767
+32767
REF2
-32767
+32767
Binrio
Referncia
PID
Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem efeito na
escala de referncias.
Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou
COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB e DCU
Referncia
REF1
Valor
Ajuste
COM+EA1
Escala Referncia EA
COM
100%
50%
100%
Fieldbus integrado
222
Valor
Ajuste
COM*EA1
Escala Referncia EA
COM
100%
COM+EA1
COM
0%
50%
100%
100%
COM*EA1
COM
0%
50%
100%
100%
Fieldbus integrado
50%
100%
223
Tratamento referncias
Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido
de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram
como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus
so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB
Parmetro
Valor do
Ajuste
1003 SENTIDO
1 (DIRECTO)
Escala Referncia EA
Ref. resultante
Ref. Max.
Referncia
Fieldbus
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. Max.)
1003 SENTIDO
2 (INVERSO)
Ref. Max.
Ref. resultante
Referncia
Fieldbus
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. Max..)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
Ref. resultante
Ref. Max.
Referncia
Fieldbus
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. Max.)
Fieldbus integrado
224
Fieldbus integrado
225
Adaptador de fieldbus
Resumo
O ACS550 pode ser configurado para aceitar o controlo desde um sistema externo
usando protocolos de comunicao srie standard. Ao usar comunicao srie, o
ACS550 pode:
receber toda a sua informao de controlo do fieldbus, ou
ser controlado desde uma combinao de controlo por fieldbus e outros locais de
controlo disponveis, como entradas digitais ou analgicas e a consola de
programao.
Controlador Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Efectue a ligao usando ou:
um fieldbus standard integrado (EFB)
nos terminais X1:2832, ou
um mdulo adaptador fieldbus (FBA)
montado na ranhura 2 (opo Rxxx)
Adaptador de fieldbus
226
Interface de controlo
Regra geral, o interface de controlo bsico entre o sistema de fieldbus e o conversor
constitudo por:
Palavras de Sada
PALAV CONTROLO
REFERNCIA (velocidade ou frequncia)
Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de sada. Os limites
dos protocolos podem restringir mais o total.
Palavras Entrada:
PALAV ESTADO
Valor actual (velocidade ou frequncia)
Outros: o conversor suporta um mximo de 15 palavras de entrada. Os limites
dos protocolos podem restringir mais o total.
Nota: As palavras sada e entrada so usadas partindo do controlador de
fieldbus. Por exemplo uma sada descreve o fluxo de dados do controlador de
fieldbus para o conversor e aparece como uma entrada partindo do conversor.
Os significados das palavras do interface do controlador no so restringidas pelo
ACS550. No entanto, o perfil usado pode ter significados particulares.
Controlador Fieldbus
Fieldbus
Processo E/S
(ciclico)
Mensagens
Servio
(Aciclico)
Palavra de controlo
A PALAV CONTROLO o principal meio de controlo do conversor a partir de um
sistema de fieldbus. O controlador de fieldbus envia a PALAV CONTROLO ao
conversor. O dispositivo alterna entre estados de acordo com as instrues de bit
codificadas na PALAV CONTROLO. O uso da PALAV CONTROO necessita que:
o conversor esteja em controlo remoto (REM).
o canal de comunicao srie seja definido como a fonte para controlar
comandos desde EXT1 (ajustados com os parmetros 1001 COMANDO EXT1 e
1102 SEL EXT1/EXT2).
o adaptador de fieldbus integrado seja activado:
Adaptador de fieldbus
227
Planeamento
O planeamento da rede deve considerar as seguintes questes:
Que tipos e quantidades de dispositivos devem ser ligados rede?
Que informao de controlo deve ser enviada aos conversores?
Que tipo de informao de feedback deve ser enviada dos conversores para o
sistema de controlo?
Adaptador de fieldbus
228
X00301
4
X00302
Adaptador de fieldbus
229
Adaptador de fieldbus
230
Valor
Descrio
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
Referncia de
Protocolo
Valor
Descrio
1102
SEL EXT1/EXT2
8 (COM)
1103
SELEC REF1
8 (COM)
9 (COM+EA1)
10 (COM*EA1)
1106
SELEC REF2
8 (COM)
9 (COM+EA)
10 (COM*EA)
Referncia de
Protocolo
Nota: Apenas ao usar o perfil Accion ABB possvel suportar vrias referncias.
Escala
Quando necessrio, as REFERNCIAS podem ser escaladas. Veja as seces
seguintes, como adequado:
Escala de referncias na pgina 240 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB)
Escala de referncia na pgina 244 (Dados tcnicos do perfil Genrico).
Controlo de sistemas
O uso do fieldbus para o controlo heterogneo do conversor requer:
o ajuste dos valores de parmetros do conversor definido abaixo
Adaptador de fieldbus
231
Valor
Referncia de
Protocolo
Descrio
1601
PERMISSO FUNC
7 (COM)
1604
SEL REARME
FALHA
8 (COM)
1607
GRAVAR PARAM
GUARDAR
Valor
Referncia
de
Protocolo
Descrio
1401
SAIDA REL
1402
SAIDA REL
35 (COMM)
Sada a rel 1 controlada por fieldbus.
36 (COMM(-1)) Sada a rel 2 controlada por fieldbus.
1403
SAIDA REL
14101
SAIDA REL
1411
SAIDA REL
14121
SAIDA REL
Parmetro de conversor
Valor
0122
ESTADO SR
1-3
0123
ESTADO SR
4-6
Referncia de
Protocolo
Adaptador de fieldbus
232
Valor
1501
0135
VALOR COM
1502
1505
1506
FILTRO SA1
1507
0136
VALOR COM
1508
1511
1512
FILTRO SA2
Descrio
Ajuste valores
apropriados.
Referncia
de
Protocolo
MAXIMO SA1
Ajuste valores
apropriados.
MAXIMO SA2
Valor
SEL SETPOINT
(Conj 2)
Descrio
8 (VALOR COM 1)
9 (COM + EA1)
10 (COM*EA1)
Referncia de
Protocolo
O setpoint a referncia de
entrada 2
(+/-/* EA1)
Falha de comunicao
Ao usar o controlo por fieldbus, especifique a aco do conversor no caso de perda
da comunicao srie.
Parmetro de conversor
Valor
Descrio
0 (NO SEL)
1 (FALHA)
2 (VEL CONST7)
3 (ULT VELOC)
Adaptador de fieldbus
233
VELOCIDADE
0103
SADA FREQ
0104
CORRENTE
0105
BINRIO
0106
POTNCIA
0107
TENSO BUS CC
0109
TENSO SADA
0301
0301
0118
Referncia de
Protocolo
Escala
Para escalar os valores dos parmetros do conversor veja as seces seguintes,
como apropriado:
Escala do valor actual na pgina 243 (Dados tcnicos do perfil Accion ABB)
Escala valores actuais na pgina 245 (Dados tcnicos do perfil Genrico).
Diagnsticos FBA
Tratamento de falhas
O ACS550 fornece informao de falhas do seguinte modo:
o ecr da consola de operao exibe um cdigo de falha e um texto. Consulte o
captulo Diagnsticos na pgina 247 para obter uma descrio completa.
os parmetros 0401 ULTIMA FALHA, 0412 FALHA ANT1 e 0413 FALHA ANT2 guardam
as falhas mais recentes.
para acesso por fieldbus, o conversor indica as falhas como um valor
hexadecimal, atribuido e codificado segundo a especificao do DRIVECOM.
Veja a tabela seguinte. Nem todos os perfis suportam o pedido de cdigos de
falha que utilize esta especificao. Para perfis que suportam esta especificao,
a documentao do perfil define o processo adequado do pedido de falha.
Adaptador de fieldbus
234
Cdigo de falha do
fieldbus (especificao
DRIVECOM)
SOBRECORRENTE
2310h
SOBRETENS CC
3210h
SOBRETEMPERATURA
4210h
CURTO CIRC
2340h
Reservado
FF6Bh
SUBTENSO CC
3220h
PERDA EA1
8110h
PERDA EA2
8110h
SOBRETEMP MOT
4310h
10
PERDA PAINEL
5300h
11
FALHA ID RUN
FF84h
12
BLOQ MOTOR
7121h
14
FALHA1 EXT
9000h
15
FALHA2 EXT
9001h
16
FALHA TERRA
2330h
17
Obsoleto
FF6Ah
18
FALHA TERM
5210h
19
OPEX LINK
7500h
20
OPEX PWR
5414h
21
MED CORR
2211h
22
FASE ALIM
3130h
23
ERR ENCODER
7301h
24
SOBREVEL
7310h
25
Reservado
FF80h
26
ID ACCION
5400h
27
FICH CONFIG
630Fh
28
ERR SERIE 1
7510h
29
6306h
30
TRIP FORA
FF90h
31
EFB 1
FF92h
32
EFB 2
FF93h
33
EFB 3
FF94h
34
FASE MOTOR
FF56h
35
CABOS SADA
FF95h
36
SWTYPE INCOMP
630Fh
37
SOBRETEMP CB
4110h
38
FF6Bh
Adaptador de fieldbus
235
Cdigo de falha do
fieldbus (especificao
DRIVECOM)
SERF CORRUPT
FF55h
102
Reservado
FF55h
103
SERF MACRO
FF55h
104
Reservado
FF55h
105
Reservado
FF55h
201
SOBRECARG DSP T1
6100h
202
SOBRECARG DSP T2
6100h
203
SOBRECARG DSP T3
6100h
204
6100h
205
Reservado (absoleto)
5000h
206
ERRO ID CB
5000h
207
6100h
1000
PAR HZ-RPM
6320h
1001
6320h
1002
Reservado (obsolete)
6320h
1003
ESCALA EA PAR
6320h
1004
ESCALA SA PAR
6320h
1005
PAR PCU 2
6320h
1006
PAR EXT RO
6320h
1007
6320h
1008
6320h
1009
PAR PCU 1
6320h
1012
6320h
1013
PAR PFC ES 2
6320h
1014
PAR PFC ES 3
6320h
1016
6320h
Adaptador de fieldbus
236
Bit
0
Adaptador de fieldbus
Nome
OFF1
CONTROL
OFF2
CONTROL
OFF3
CONTROL
INHIBIT
OPERATION
Valor
Estado comando
Notas
READY TO OPERATE
EMERGENCY OFF
OPERATING
EMERGENCY OFF
OPERATING
EMERGENCY STOP
OPERATION
ENABLED
OPERATION
INHIBITED
237
PALAV CONTROLO
Bit
4
Nome
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Valor
Estado comando
NORMAL OPERATION
Notas
Introduzir RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATION ENABLED
RAMP_IN_
ZERO
RESET
89
No usado
10
REMOTE_CMD
11
1215
0=>1
RESET
OPERATING
EXT2 SELECT
EXT1 SELECT
No usado
Palavra de estado
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, o
contedo da PALAV ESTADO informao de, enviada pelo conversor para a estao
mestre. A tabela seguinte e o diagrama de estado a seguir nesta sub-seco
descrevem o contedo da PALAV ESTADO.
PALAV ESTADO
Bit
0
Nome
RDY_ON
RDY_RUN
Valor
READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
Adaptador de fieldbus
238
PALAV ESTADO
Bit
2
10
11
12
Nome
RDY_REF
TRIPPED
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
13 15 No usado
Adaptador de fieldbus
Valor
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
01
FAULT
Nenhuma falha
OFF2
OFF2 ACTIVE
OFF3
OFF3 ACTIVE
Sem alarme
inactive
inactive
239
Parag Emerg
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
(SW Bit4=0)
Falha
(SW Bit3=1)
FALHA
(CW Bit7=1)**
n(f)=0 / I=0
De qualquer estado
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
ARRANQUE
INACTIVO
ALIM OFF
OFF1
ACTIVO
(CW Bit0=0)
Potncia ON
A B* C D
NO PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=0)
(CW Bit3=0)
(SW Bit2=0)
(SW Bit6=1)
OPERAO
INACTIVA
PRONTO
PARA LIGAR
(SW Bit0=1)
OPERAO INACTIVA
B* C* D*
PRONTO
OPERAR
(CW Bit4=0)*
(SW Bit1=1)
(CW Bit3=1 e
SW Bit12=1)
OPERAO
ACTIVA
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
CHAVE
Estado
Mudana de esta
(CW Bit6=0)
CW = PALAV CONTROLO
SW = PALAV ESTADO
RFG = Gerador de funo de rampa
I = Param. 0104 CORRENTE
f = Param. 0103 FREQ SADA
n = Velocidade
D
B*
(SW Bit8=1)
Adaptador de fieldbus
240
Referncia
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
palavra REFERENCIA uma referncia de frequncia ou velocidade.
Escala de referncias
A tabela seguinte descreve a escala de REFERNCIAS do perfil Accion ABB.
Perfil Accion ABB (FBA)
Refer.
Gama
Tipo
referncia
Escala
Notas
REF1
-32767
+32767
REF2
-32767
+32767
Binrio
Referncia
PID
Nota: O ajuste do parmetro 1104 MIN REF1 e 1107 MIN REF2 no tem nenhum efeito
sobre a escala de referncias.
Quando o parmetro 1103 SEL REF1 ou 1106 SEL REF2 ajustado para COM+EA1 ou
COM*EA1, a referncia escalada como se segue:
Perfil Accion ABB (FBA)
Referncia
REF1
Valor Ajuste
COM+EA1
Escala Referncia EA
COM
100%
Adaptador de fieldbus
50%
100%
241
Valor Ajuste
COM*EA1
Escala Referncia EA
COM
100%
COM+EA1
COM
0%
50%
100%
100%
COM*EA1
COM
0%
50%
100%
100%
50%
100%
Adaptador de fieldbus
242
Tratamento referncias
Use os parmetros do Grupo 10: COMANDO para configurar o controlo do sentido
de rotao de cada local de controlo (EXT1 e EXT2). Os diagramas seguintes ilustram
como os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir valores de REFERNCIA (REF1 e REF2). Note que, as referncias de fieldbus
so bipolares, ou seja, podem ser positivas ou negativas.
Perfil Accion ABB
Parmetro
Valor do
Ajuste
1003 SENTIDO
1 (DIRECTO)
Escala Referncia EA
Ref. resultante
Ref. Max.
Referncia
Fieldbus
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. Max.)
1003 SENTIDO
2 (INVERSO)
Ref. Max.
Ref. resultante
Referncia
Fieldbus
-163% -100%
100% 163%
-(Ref. Max..)
1003 SENTIDO
3 (PEDIDO)
Ref. resultante
Ref. Max.
Referncia
Fieldbus
-(Ref. Max.)
Adaptador de fieldbus
-163% -100%
100% 163%
243
Valor actual
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os
valores actuais so palavras que contm valores do conversor.
Escala do valor actual
A escala dos inteiros enviados ao fieldbus como valores actuais depende da
resoluo do parmetro do conversor seleccionado. excepo do indicado para
ACT1 e ACT2 abaixo, escale o interio de feedback usando a resoluo detalhada
para o parmetro na seco Lista de parmetros completa na pgina 89. Por
exemplo:
Inteiro de
feedback
Resoluo do
parmetro
Valor escalado
0.1 mA
1 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 0.1% = 1%
Escala
ACT1
ACTUAL SPEED
ACT2
TORQUE
Palav Controlo
Referncia 1 (REF1)
Referncia 2 (REF2)
Palav Estado
Adaptador de fieldbus
244
Referncia
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, a
palavra REFERENCIA uma referncia de velocidade ou frequncia.
Nota: A REF2 no compatvel com o perfil Accionamento Genrico.
Escala de referncia
A escala de REFERNCIAS especifica para o tipo de fieldbus. No entanto, no
conversor, o significado de um valor de REFERNCIA de 100% fixado conforme
descrito na tabela seguinte. Para uma descrio detalhada sobre a gama e a escala
da REFERNCIA, consulte o manual do utilizador fornecido com o mdulo FBA.
Perfil Genrico
Referncia
REF
Gama
Tipo de
referncia
Especfico Veloc
do
fieldbus
Freq
Escala
Notas
Valores actuais
Como descrito anteriormente na seco Interface de controlo na pgina 226, os
valores actuais so palavras com valores do conversor.
Adaptador de fieldbus
245
Inteiro feedback
0.1 mA
1 0.1 mA = 0.1 mA
10
0.1%
10 0.1% = 1%
Resoluo
parmetro
0.1%
0.1%
Valor do
parmetro que
define 100%
1500 rpm1
500
Hz2
Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9908 VELOC NOM MOT como a
referncia 100%, e que 9908 = 1500 rpm.
2 Assumindo, para este exemplo, que o Valor Actual usa o parmetro 9907 FREQ NOM MOT como a
referncia 100%, e que 9907 = 500 Hz.
Adaptador de fieldbus
246
Adaptador de fieldbus
247
Diagnsticos
AVISO! No tente efectuar nenhuma medio, substituio de peas ou qualquer
outro procedimento de manuteno que no seja descrita neste manual. Estas
aces invalidam a garantia, colocam em risco o funcionamento correcto e
aumentam o tempo de paragem e os custos.
Indicaes de diagnstico
O conversor de frequncia detecta situaes de erro e comunica-as usando:
o LED verde e vermelho no chassis do conversor
o LED de estado na consola de programao (se estiver instalada uma consola
de programao Assistente)
o ecr da consola de programao (se estiver instalada a consola no conversor).
os bits do parmetro Palav Falha e Palav Alarme (parmetros 0305 e 0309). Veja
o Grupo 03: SINAIS ACTUAIS FB na pgina 108 sobre as definies dos bits.
A forma da indicao depende da gravidade do erro. Pode especificar a gravidade
de muitos erros programando o conversor para que:
ignore a situao de erro.
reporte a situao como um alarme.
reporte a situao como uma falha.
Falhas - Vermelho
O conversor indica que foi detectado um erro ou falha grave:
activando o LED vermelho no conversor (o LED est ou fixo ou intermitente).
apresentando o LED vermelho fixo na consola (se instalada no conversor)
ajustando um bit apropriado num parmetro de Palav Falha (0305 a 0307).
substituindo a indicao na consola pela indicao
de um cdigo de falha no modo Falha (figura
direita).
LOC
FALHA 8
PERDA EA1
FALHA
00:00
LOC
F0008
FWD
Diagnsticos
248
LOC
ALARM
ALARME 2008
PERDA PAINEL
00:00
LOC
A2008
FWD
Correco de falhas
A aco de correco recomendada para falhas :
use a tabela na seco Lista de falhas abaixo para encontrar e reconhecer a
causa do problema.
rearme o conversor. Veja a seco Rearme de falhas na pgina 253.
Lista de falhas
A tabela abaixo apresenta as falhas por nmero de cdigo e descreve cada uma
delas. O nome da falha a forma mais comprida apresentada no modo Falha na
consola de programao Assistente quando ocorre uma falha. Os nomes das falhas
so apresentados (apenas para a consola de programao Assistente) no Modo
Dirio de Falhas (veja a pgina 59) e os nomes das falhas para o parmetro 0401
ULTIM FALHA podem ser mais curtos.
Diagnsticos
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
SOBRECORRENT
249
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
SOBRETENS CC
SOBRETEMP
CURTO CIRC
RESERVADO
No usado.
SUBTENSO CC
PERDA EA1
PERDA EA2
SOBRETEMP
MOT
10
PERDA PAINEL
Diagnsticos
250
Diagnsticos
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
11
FALHA ID RUN
12
BLOQ MOTOR
13
RESERVADO
No usado.
14
FALHA1 EXT
A entrada digital definida para reportar a primeira falha externa est activa.
Ver o parmetro 3003 FALHA EXTERNA 1.
15
FALHA2 EXT
A entrada digital definida para reportar a segunda falha externa est activa.
Ver o parmetro 3004 FALHA EXTERNA 2.
16
FALHA TERRA
17
OBSOLETO
No usado.
18
FALHA TERM
19
OPEX LINK
20
OPEX PWR
21
MED CORR
22
FASE ALIM
23
ERRO ENCODER
251
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
24
SOBREVELOC
25
RESERVADO
No usado.
26
ID ACCIONAM
27
FICH CONFIG
28
ERRO SERIE
29
30
TRIP FORA
31
EFB
32
EFB
33
EFB
34
FASE MOTOR
35
CABOS SAIDA
36
SW
INCOMPATIVEL
37
SOBRETEMP CB
38
CURVA CARGA
UTILZ
Diagnsticos
252
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
101
199
ERRO SISTEMA
201
299
ERRO SISTEMA
TIPO CONV
DESC: ACS550
CONV SUP: X
As falhas que indicam conflitos nos ajustes dos parmetros so listadas abaixo.
Diagnsticos
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
1000
PARAM HZ-RPM
1001
1002
RESERVADO
No usado.
1003
ESCALA EA PAR
1004
ESCALA SA PAR
1005
PAR PCU
1006
EXT SR PAR
1007
PAR FIELDBUS
MISSING
1008
Valores dos parmetros inconsistentes 9904 MODO CTRL MOTOR deve ser
= 3 (ESCALAR: FREQ), quando 8123 PFC ACTIVO est activado.
1009
PAR PCU
253
Cd
Falha
Nome da falha
no painel
1010/
1011
RESERVADO
1012
PAR PFC ES
1013
PAR PFC ES
1014
PAR PFC ES
1015
RESERVADO
No usado.
1016
Rearme de falhas
O ACS550 pode ser configurado para rearmar automaticamente certas falhas.
Consulte os parmetros do Grupo 31: REARME AUTOMTICO.
AVISO! Se for seleccionada uma fonte externa para o comando de arranque que
esteja activa, o ACS550 pode arrancar imediatamente aps o rearme de uma falha.
LED vermelho intermitente
Para rearmar o conversor de falhas indicadas com um LED vermelho intermitente:
Desligue a alimentao durante 5 minutos.
LED vermelho
Para rearmar o conversor de falhas indicadas pelo LED vermelho (fixo, no
intermitente), corrija o problema e uma das aces seguintes:
Na consola de programao: pressione RESET
Desligue a alimentao durante 5 minutos.
Dependendo do valor de 1604, SEL REARME FALHA, o conversor pode ser rearmado
da seguinte forma:
entrada digital
comunicao srie
Quando a falha tiver sido removida, o motor pode arrancar.
Diagnsticos
254
Histrico
Para referncia, os cdigos das trs ltimas falhas so guardados nos parmetros
0401, 0412, 0413. Para as falhas mais recentes (identificadas pelo parmetro
0401), o conversor guarda dados adicionais (nos parmetros 0402... 0411) para
ajuda na resoluo de um problema. Por exemplo, o parmetro 0404 guarda a
velocidade do motor no momento da falha.
A Consola de Programao Assistente fornece informao adicional sobre o
histrico de falhas. Veja a seco Modo Dirio de Falhas na pgina 59 para mais
informao.
Para limpar o histrico de falhas (todos os parmetros do Grupo 04: HISTRICO
FALHAS):
1. Com a consola em Modo Parmetros, seleccione o parmetro 0401.
2. Pressione EDITAR (ou ENTER na consola de programao bsica).
3. Pressione UP e DOWN ao mesmo tempo.
4. Pressione GUARDAR.
Correco de alarmes
As aces de correco recomendadas para alarmes so:
Determine se o alarme requer uma aco de correco (a aco nem sempre
necessria).
Use a tabela na seco Listagem de alarmes abaixo para localizar e solucionar a
causa do problema.
Listagem de alarmes
A tabela seguinte lista os alarmes por cdigo numrico e descreve cada um.
Cdigo
Alarme
Diagnsticos
Ecr
Descrio
2001
SOBRECORRENTE
2002
BLOQUEIO DIR
2003
SUBTENSO
2004
DIR LOCK
Cdigo
Alarme
255
Ecr
Descrio
2005
COMUN ES
2006
EA1 PERDIDA
2007
EA2 PERDIDA
2008
PERDA PAINEL
2009
SOBRETEMP DISP
2010
TEMP MOT
2011
RESERVADO
No usado.
2012
BLOQUEIO MOTOR
Diagnsticos
256
Cdigo
Alarme
Diagnsticos
Ecr
Descrio
2013
(Nota 1)
AUTOREARME
2014
(Nota 1)
ALTERAUTOM
2015
BLOQUEIO PFC I
Este alarme avisa que os bloqueios PFC esto activos, o que significa
que o accionamento no pode arrancar o seguinte:
Qualquer motor (quando usado Alterautom),
O motor de velocidade regulada (quando no usado Alterautom).
2016/
2017
RESERVADO
No usado.
2018
(Nota 1)
DORMIR PID
Este alarme avisa que a funo PID dormir est activa, o que significa
que o motor pode acelerar quando a funo PID dormir terminar.
Para controlar PID dormir, use os parmetros 40224026 ou
41224126.
2019
ID RUN
A efectuar o ID Run.
2020
RESERVADO
No usado.
2021
ARRANQ ACTIVO1
FALTA
2022
ARRANQ ACTIVO2
FALTA
2023
PARAG
EMERGNCIA
2024
ERRO ENCODER
2025
PRIMEIRO
ARRANQ
2026
RESERVADO
No usado.
Cdigo
Alarme
257
Ecr
Descrio
2027
2028
INICIO ATRASO
Nota 1. Mesmo quando a saida a rel configurada para indicar condies de alarme (por ex.: o
parmetro 1401 SAIDA RELE 1 = 5 (ALARME) ou 16 (FAL/ALARME)), este alarme no indicado
pela sada a rel.
Descrio
5001
O accionamento no responde
5002
5010
5011
5012
5013
5014
5015
5018
5019
5020
5021
5022
5023
5024
5025
5026
5027
5028
5029
5030
Pedido no vlido
5031
5032
5040
Diagnsticos
258
Cdigo
Diagnsticos
Descrio
5041
5042
5043
5044
5050
5051
5052
5060
5062
5070
5071
5080
5081
5083
5084
5085
5086
5087
5088
5089
5090
5091
5092
259
Manuteno
AVISO! Leia o captulo Segurana na pgina 5 antes de efectuar qualquer tipo de
manuteno no equipamento. A no observnica destas instrues de segurana
pode provocar leses graves ou morte.
Intervalos de manuteno
Quando instalado em ambiente apropriado, o conversor de frequncia requer muito
pouca manuteno. Esta tabela contm os intervalos de manuteno de rotina
recomendados pela ABB.
Manuteno
Intervalo
Instruo
Verificao da temperatura e
limpeza do dissipador
Dependendo da sujidade do
ambiente (cada 612 meses)
Substituio do ventilador de
refrigerao principal
Capacitor reforming
Anualmente se armazenados
Substituio de condensadores
(Tamanho R5 e R6)
Substituio da bateria da
Consola Assistente
Dissipador
O dissipador acumula poeira do ar de refrigerao. Como um dissipador sujo
menos eficaz na refrigerao do conversor, mais provvel que se produzam falhas
de sobreaquecimento com mais frequncia. Num ambiente normal (sem poeira,
sujo) verifique o dissipador anualmente, num ambiente com poeira verifique mais
vezes.
Limpe o dissipador como se segue (quando necessrio):
1. Desligue o conversor da alimentao.
2. Retire o ventilador de refrigerao (veja a seco Substituio do ventilador
principal na pgina 260).
3. Sopre ar comprimido limpo (no hmido) do fundo para o topo e use em simultneo
um aspirador na sada de ar para apanhar a poeira.
Nota: Se existir risco da poeira entrar no equipamento contnuo, efectue a limpeza
num outro local.
Manuteno
260
X0021
6. Ligue a alimentao.
Chassis R5 e R6
X5023
6. Ligue a alimentao.
As setas no ventilador indicam o sentido de
rotao e de fluxo de ar.
Manuteno
X0022
261
Chassis R1R4
Para substituir o ventilador interno nos tamanhos de
chassis R1 a R3 (localizado no topo do conversor) e R4
(localizado na frente do conversor):
1. Desligue a alimentao do conversor.
4
3
5
R1R3
R4
3AUA000000404
Chassis R5 e R6
Para substituir o armrio interno do ventilador nos tamanhos de chassis R5 ou R6:
1. Desligue a alimentao do conversor.
2. Retire a tampa frontal.
3. Retire a tampa frontal.
4. Instale o ventilador e desligue o cabo.
5. Ligue a alimentao.
Manuteno
262
Condensadores
Beneficiao
Os condensadores CC do conversor precisam de ser beneficiados no caso do
conversor ter estadoparado durante mais de um ano. Sem a beneficiao, os
condensadores podem estar danificados quando o conversor comear a funcionar.
por isso recomendada a beneficiao dos condensadores uma vez por ano. Veja
a seco Nmero de srie na pgina 17 sobre como verificar a data de fabrico nas
etiquetas com o nmero de srie do conversor.
Para mais informaes sobre beneficiao de condensadores, consulte o Guia para
Beneficiao de Condensadores no ACS50/150/350/550 [3AFE68735190 (Ingls)],
disponvel na Internet (aceda a www.abb.com e introduza o cdigo no campo de
Procura).
Substituio
O circuito intermdio do conversor utiliza vrios condensadores electrolticos. A sua
vida til de 35,00090,000 horas dependendo da carga do conversor e da
temperatura ambiente. Pode prolongar a vida de um condensador, baixando a
temperatura ambiente .
No possvel prever falhas do condensador. A falha do condensador seguida
normalmente por uma falha do fusvel de entrada de potncia ou por um disparo de
falha. Contacte a ABB se suspeitar de uma falha do condensador. Esto disponveis
na ABB peas de substituio para os tamanhos de chassis R5 e R6. Use s peas
de reserva especificadas pela ABB
Consola de programao
Limpeza
Use o pano suave para limpar a Consola de Programao. Evite panos de limpeza
speros que possam riscar o ecr.
Bateria
S se utilizam baterias em Consolas de Programao Assistente com a funo de
relgio disponvel e activada. A bateria mantm o relgio a funcionar em memria
durante as interrupes de alimentao.
O tempo de vida da bateria superior a dez anos. Para retirar a bateria, use uma
moeda para rodar o suporte da bateria na parte de trs da consola. Substitua a
bateria por outra do tipo CR2032.
Nota: A bateria NO necessria para as funes da consola de programao ou
do conversor, excepto para o relgio.
Manuteno
263
Dados tcnicos
Gamas de corrente
Pelo cdigo do tipo, a tabela abaixo fornece as caractersticas do conversor CA de
velocidade varivel ACS550, includo:
Normas IEC
Normas NEMA (colunas sombreadas)
Tamanho de chassi
Conversores nas gamas de 208240 V
Os ttulos das colunas abreviados so descritos na seco Simbolos na pgina 265.
Cdigo do tipo
Uso normal
PN
I
ACS550-x12N
veja abaixo
A
kW
Tenso de alimentao trifsica, 208240 V
PN
hp
I2hd
A
Uso pesado
Phd
kW
Phd
hp
Tamanho
Chassis
-04A6-2
-06A6-2
4.6
6.6
0.75
1.1
1
1.5
3.5
4.6
0.55
0.75
0.75
1
R1
R1
-07A5-2
-012A-2
7.5
11.8
1.5
2.2
2
3
6.6
7.5
1.1
1.5
1.5
2
R1
R1
-017A-2
-024A-2
16.7
24.2
4
5.5
5
7.5
11.8
16.7
2.2
4
3
5
R1
R2
-031A-2
-046A-2
30.8
46.2
7.5
11
10
15
24.2
30.8
5.5
7.5
7.5
10
R2
R3
-059A-2
-075A-2
59.4
74.8
15
18.5
20
25
46.2
59.4
11
15
15
20
R3
R4
-088A-2
-114A-2
88.0
114
22
30
30
40
74.8
88.0
18.5
22
25
30
R4
R4
-143A-2
-178A-2
143
178
37
45
50
60
114
150
30
37
40
50
R6
R6
-221A-2
-248A-2
221
248
55
75
75
100
178
192
45
55
60
75
R6
R6
00467918.xls B
Dados tcnicos
264
Uso normal
ACS550-x1veja abaixo
Uso pesado
PN
kW
I2N
A
I2hd
A
PN
hp
Phd
kW
Phd
hp
Tamanho
Chassis
2.4
0.75
R1
-04A1-4
-05A4-4
4.1
5.4
1.5
2.2
2
Nota 1
3.3
4.1
1.1
1.5
1.5
Nota 1
R1
R1
-06A9-4
-08A8-4
6.9
8.8
3
4
3
5
5.4
6.9
2.2
3
3
3
R1
R1
-012A-4
-015A-4
11.9
15.4
5.5
7.5
7.5
10
8.8
11.9
4
5.5
5
7.5
R1
R2
-023A-4
-031A-4
23
31
11
15
15
20
15.4
23
7.5
11
10
15
R2
R3
-038A-4
-044A-4 (Nota 3)
38
44
18.5
22
25
30
31
38
15
18.5
20
25
R3
R4
-045A-4 (Nota 3)
-059A-4
45
59
22
30
30
40
38
44
18.5
22
25
30
R3
R4
-072A-4
-077A-4 (Nota 4)
72
77
37
Nota 2
50
60
59
65
30
Nota 2
40
50
R4
R5
-078A-4 (Nota 4)
-087A-4 (Nota 5)
77
87
Nota 2
45
60
Nota 1
72
77
Nota 2
37
50
Nota 1
R4
R4
-096A-4 (Nota 5)
-097A-4
96
97
45
Nota 2
75
75
77
77
37
Nota 2
60
60
R5
R4
-124A-4 (Nota 6)
-125A-4 (Nota 6)
124
125
55
55
100
100
96
96
45
45
75
75
R6
R5
-157A-4
-180A-4
157
180
75
90
125
150
124
156
55
75
100
125
R6
R6
-195A-4
-246A-4
195
245
110
132
Nota 1
200
162
192
90
110
Nota 1
150
R6
R6
00467918.xls B
Dados tcnicos
265
Uso normal
ACS550-U1veja abaixo
Uso pesado
PN
kW
I2N
A
I2hd
A
PN
hp
Phd
kW
Phd
hp
Tamanho
Chassis
1.1
1.5
R2
-03A9-6
-06A1-6
3.9
6.1
2.2
4
3
5
2.7
3.9
1.5
2.2
2
3
R2
R2
-09A0-6
-011A-6
9.0
11
5.5
7.5
7.5
10
6.1
9.0
4
5.5
5
7.5
R2
R2
-017A-6
-022A-6
17
22
11
15
15
20
11
17
7.5
11
10
15
R2
R3
-027A-6
-032A-6
27
32
18,5
22
25
30
22
27
15
18.5
20
25
R3
R4
-041A-6
-052A-6
41
52
30
37
40
50
32
41
22
30
30
40
R4
R4
-062A-6
-077A-6
62
77
45
55
60
75
52
62
37
45
50
60
R4
R6
-099A-6
-125A-6
99
125
75
90
100
125
77
99
55
75
75
100
R6
R6
-144A-6
144
110
150
125
90
125
R6
00467918.xls B
Simbolos
Valores tpicos:
Uso normal (10% capacidade de sobrecarga)
I2N
corrente de sada em contnuo. permitida 10% de sobrecarga durante um minuto em dez
minutos.
potncia tpica do motor em uso normal. Os valores de potncia em Kilowatts aplicam-se
PN
maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicam-se maioria
dos motores de 4-plos NEMA.
Uso pesado (50% capacidade de sobrecarga)
corrente de sada em contnuo. permitida 50% de sobrecarga durante um minuto em dez
I2hd
minutos.
potncia tpica do motor em uso pesado. Os valores de potncia em kilowatts aplicam-se
Phd
maioria dos motores de 4-plos IEC. Os valores de potncia em hp aplicam-se maioria
dos motores 4-plos NEMA.
Tamanhos
Dentro de uma gama de tenso os valores de corrente so os mesmos qualquer
que seja a tenso de alimentao. Para alcanar a potncia nominal do motor
apresentada na tabela, a corrente nominal do conversor deve ser mais elevada ou
igual corrente nominal do motor. Note tambm que:
as gamas aplicam-se a temperaturas ambiente de 40 C (104 F).
a potncia mxima permitida do veio do motor limitada a 1.5 Phd. Se o limite
for excedido, o binrio e a corrente do motor so automaticamente restringidos. A
funo protege a ponte de entrada do conversor contra sobrecarga.
Dados tcnicos
266
Desclassificao
A capacidade de carga (corrente e potncia) diminui para certas situaes, como
definido abaixo. Nestas situaes, onde necessria a potncia completa do motor,
sobredimensione o conversor para que o valor de desclassificao fornea
capacidade suficiente.
Por exemplo, se a sua aplicao necessitar de 15.4 A de corrente do motor e 8 kHz
de frequncia de comutao, calcule o tamanho do conversor como se segue:
O tamanho minimo necesrio = 15.4 A / 0.80 = 19.25 A
Onde: 0.80 a desclassificao para 8 kHz de frequncia de comutao (veja a seco
Desclassificao por frequncia de comutao na pgina 266).
Dados tcnicos
267
Tenso (U1)
Capacidade de
corrente de curtocircuito
(IEC 629)
Frequncia
Desequilibrio
Factor de potncia
0.98 ( carga nominal)
fundamental (cos phi1)
Gama de temperatura
do cabo
Dados tcnicos
268
Corrente entrada
A
-04A6-2
4.6
10
10
JJS-10
-06A6-2
6.6
-07A5-2
7.5
-012A-2
11.8
16
15
JJS-15
-017A-2
16.7
25
25
JJS-25
-024A-2
24.2
30
JJS-30
-031A-2
30.8
40
40
JJS-40
-046A-2
46.2
63
60
JJS-60
-059A-2
59.4
80
JJS-80
-075A-2
74.8
80
100
JJS-100
-088A-2
88.0
100
110
JJS-110
-114A-2
114
125
150
JJS-150
-143A-2
143
200
200
JJS-200
-178A-2
178
250
250
JJS-250
-221A-2
221
315
300
JJS-300
-248A-2
248
350
JJS-350
UL Classe
T(A)
Bussmann tipo
00467918.xls B
Dados tcnicos
Corrente entrada
A
-03A3-4
3.3
10
-04A1-4
4.1
-05A4-4
5.4
-06A9-4
6.9
-08A8-4
8.8
-012A-4
11.9
-015A-4
15.4
-023A-4
23
-031A-4
-038A-4
-044A-4
44
-045A-4
45
-059A-4
59
-072A-4
72
-077A-4
77
-078A-4
77
UL Classe
T(A)
Bussmann tipo
10
JJS-10
15
JJS-15
20
JJS-20
25
30
JJS-30
31
35
40
JJS-40
38
50
50
JJS-50
60
JJS-60
63
80
JJS-80
80
90
JJS-90
100
JJS-100
16
ACS550-x1veja abaixo
269
Corrente entrada
A
-087A-4
87
125
125
JJS-125
-096A-4
96
-097A-4
97
160
175
JJS-175
UL Classe
T(A)
Bussmann tipo
-124A-4
124
-125A-4
125
-157A-4
157
200
200
JJS-200
-180A-4
180
250
250
JJS-250
-195A-4
195
-246A-4
245
350
JJS-350
00467918.xls B
Corrente entrada
A
10
JJS-10
16
15
JJS-15
25
25
JJS-25
35
40
JJS-40
UL Classe
T(A)
Bussmann tipo
-02A7-6
2.7
-03A9-6
3.9
-06A1-6
6.1
-09A0-6
9.0
-011A-6
11.0
-017A-6
17.0
-022A-6
22.0
-027A-6
27
-032A-6
32
-041A-6
41
50
50
JJS-50
-052A-6
52
60
60
JJS-60
-062A-6
62
80
80
JJS-80
-077A-6
77
100
JJS-100
-099A-6
99
125
150
JJS-150
-125A-6
125
160
175
JJS-175
-144A-6
144
200
200
JJS-200
00467918.xls B
Dados tcnicos
270
NEC
Baseado em:
EN 60204-1 e IEC 60364-5-2/2001
isolamento PVC
temperatura ambiente 30 C (86 F)
temperatura de superficie 70 C (158 F)
cabos com blindagem de cobre concntrica
no mais de nove cabos estendidos na esteira,
lado a lado.
Corrente
carga
mx.
A
Dados tcnicos
Cabo Cu
mm2
14
31.5
20
32.5
27
34
34
36
47
Corrente
carga
mx.
A
Cabo Al
mm2
Os cabos de alumnio
no podem ser usados
com tamanhos de
chassis R1R5 por
causa da sua baixa
capacidade.
Baseado em:
tabela NEC 310-16 para cabos de cobre
isolamento de cabo 90 C (194 F)
temperatura ambiente 40 C (104 F)
no mais de trs condutores de corrente na
esteira ou no cabo, ou na ligao terra
(enterrada directamente).
cabos de cobre com blindagem de cobre
concntrica
Corrente de
carga mx.
A
Tamanho Cabo Cu
AWG/kcmil
22.8
14
27.3
12
36.4
10
50.1
310
68.3
62
316
86.5
79
325
100
98
335
91
350
118
119
350
117
370
137
153
370
143
395
155
1/0
186
395
165
3120
178
2/0
215
3120
191
3150
205
3/0
249
3150
218
3185
237
4/0
284
3185
257
3240
264
250 MCM or 2 1
274
3 (350)
291
285
2 (395)
319
271
Ligaes terra
Para segurana pessoal, operao adequada e reduo da emisso/pick-up
electromagntica, o conversor e o motor devem ser ligados terra no local da
instalao.
Os condutores devem ser dimensionados adequadamente conforme os
requisitos dos regulamentos de segurana.
As blindagens do cabo de potncia devem ser ligadas ao terminal PE do
conversor de forma a cumprir com os regulamentos de segurana.
As blindagens do cabo de potncia so adequadas para usar como equipamento
condutor de ligao terra apenas quando os condutores da blindagem so
dimensionados adequadamente conforme os requisitos dos regulamentos de
segurana.
Em instalaes de conversores mltiplos, no ligue os terminais do conversor em
srie.
Sistemas TN de redes flutuantes
AVISO! No tente instalar ou remover os parafusos EM1 ou EM3 com a potncia
aplicada aos terminais de entrada do conversor.
Os sistemas TN de redes flutuantes so definidos na tabela seguinte. Nestes
sistemas, desligue a ligao terra interna retirando os parafusos (proceda desta
forma se a configurao da ligao terra for desconhecida):
ACS550-01, chassis R1R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja a seco
Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24).
ACS550-U1, chassis R1R4: Retire o parafuso EM1 o conversor enviado
sem o parafuso EM3 (veja a seco Diagramas de ligaes de alimentao pg.
24).
Chassis R5R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja Diagramas de ligaes de
alimentao, na pgina 24).
Sistemas TN de redes flutuantes EM1, EM3, F1 e F2 devem ser retirados
Ligado terra no
canto de delta
L1
L2
L3
Ligado terra no
centro de delta
L1
L2
L3
Dados tcnicos
272
L1
Trifsico Variac
sem neutro
ligado terra
solidamente
L1
L1
L2
L2
L3
L3
L1
L2
L3
Sistemas IT
AVISO! No tente instalar ou retirar os parafusos EM1, EM3, F1 ou F2 com a
potncia aplicada aos terminais de entrada do conversor.
Para sistemas IT [um sistema de potncia sem ligao terra ou um sistema de
potncia de elevada resistncia ligado terra (acima de 30 ohm)]:
Desligue a ligao terra dos filtros RFI internos:
ACS550-01, chassis R1R4: Retire os parafusos EM1 e EM3 (veja a seco
Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24).
ACS550-U1, chassis R1R4: Retire o parafuso EM1 o conversor enviado
sem o parafuso EM3 (veja Diagramas de ligaes de alimentao na pgina
24).
Chassis R5R6: Retire os parafusos F1 e F2 (veja a seco Diagramas de
ligaes de alimentao, na pgina 24).
Onde existam requisitos EMC, verifique se existe emisso excessiva propagada
s redes prximas de baixa tenso. Em alguns casos, a supresso natural nos
transformadores e nos cabos suficiente. Na dvida, use um transformador com
blindagem esttica entre os enrolamentos primrios e secundrios.
NO instale um filtro externo RFI/EMC. Usar um filtro EMC liga terra a potncia
de entrada atravs dos condensadores do filtro, que pode ser perigoso e
danificar o conversor.
Dados tcnicos
273
Chassi
Tam. max.
terminal
Binrio
Terminal PE
Binrio
mm2
AWG
Nm
lb-ft
mm2
AWG
Nm
lb-ft
R1
1.4
10
1.4
R21
10
1.4
10
1.4
R31
25
1.8
1.3
16
1.8
1.3
R4
50
1/0
1.5
35
R51
70
2/0
15
11
70
2/0
15
11
R6
185
350
MCM
40
30
95
4/0
00467918.xls B
1
O cabo de aluminio no pode ser usado com chassis R1R5 dada a sua
baixa capacidade.
Dados tcnicos
274
X60002
4. Isole as pontas dos terminais de cabos com fita isoladora ou com tubo
termorretrctil.
5. Fixe os terminais de cabo ao conversor.
Tam. do
cabo
mm2
kcmil/
AWG
16
25
35
50
55
Dados tcnicos
1/0
Fabricante
Terminal
Ferram.
de
engaste
Nr. de
engastes
Burndy
YAV6C-L2
MY29-3
Ilsco
CCL-6-38
ILC-10
Burndy
YA4C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CCL-4-38
MT-25
Burndy
YA2C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRC-2
IDT-12
Ilsco
CCL-2-38
MT-25
Burndy
YA1C-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRA-1-38
IDT-12
Ilsco
CCL-1-38
MT-25
54148
TBM-8
Burndy
YA25-L4BOX
MY29-3
Ilsco
CRB-0
IDT-12
Ilsco
CCL-1/0-38
MT-25
54109
TBM-8
Tam. do
cabo
mm2
70
95
95
kcmil/
AWG
2/0
3/0
3/0
275
Fabricante
Terminal
Ferram.
de
engaste
Nr. de
engastes
Burndy
YAL26T38
MY29-3
Ilsco
CRA-2/0
IDT-12
Ilsco
CCL-2/0-38
MT-25
54110
TBM-8
Burndy
YAL27T38
MY29-3
Ilsco
CRA-3/0
IDT-12
Ilsco
CCL-3/0-38
MT-25
54111
TBM-8
Burndy
YA28R4
MY29-3
Ilsco
CRA-4/0
IDT-12
Ilsco
CCL-4/0-38
MT-25
54112
TBM-8
Terminais de compresso
Proceda da seguinte forma para fixar cabos
se os terminais de compresso forem
fornecidos e o tamanho do cabo for 95 mm2
(3/0 AWG) ou mais.
2
1
X60003
X60001
Dados tcnicos
276
Ligaes do motor
AVISO! Nunca ligue potncia de linha aos terminais de sada do conversor: U2, V2
ou W2. A tenso de linha aplicada sada pode resultar em danos permanentes
para o conversor. Se for necessrio bypassing frequente, use interruptores ou
contactores travados mecanicamente.
AVISO! No ligue nenhum motor com tenso nominal inferior a metade da tenso
nominal de entrada do conversor.
Frequncia
0500 Hz
Resoluo de frequncia
Corrente
Ponto de enfraq de campo
0.01 Hz
Vaja a seco Gamas de corrente na pgina 263.
10500 Hz
Seleccionvel. Consulte a disponibilidade na tabela abaixo.
Frequncia de comutao
Gama de temperatura do
cabo
Comprimento mximo do
cabo do motor
Dados tcnicos
1, 4 e 8 kHz
208240 V Todos os tipos
380480 V Todos os tipos excepto
para o ACS550-01-246A-4
apenas com 1 e 4 kHz
500600 V Todos os tipos
12 kHz
Chassis R1R4
Chassis R1R4,
excepto ACS550-01-087A-4
e ACS550-U1-097A-4
Chassis R2R4
277
ft
Limites operacionais
Primeiro ambiente
(categoria C21)
4 kHz
8 kHz
1 kHz
4 kHz
8 kHz
1/4 kHz
8/12 kHz
Com
filtros
du/dt
ft
ft
ft
ft
Unidade bsica
ft
ft
ft
R1
300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 100 330 150 490
R2
300 980 300 980 300 980 300 980 100 330 30
R3
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 250 820
R4
300 980 300 980 300 980 300 980 75 245 75 245 200 660 100 330 300 980
R5
100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 100 330 300 980 1502 4902 300 980
R6
Veja os novos termos na seco Definies IEC/EN 61800-3 (2004) na pgina 298.
ft
AVISO! O uso de um cabo mais comprido que o especificado na tabela acima pode
provocar danos permanentes no conversor.
Exemplos para utilizao da tabela:
Requisitos
Verificao e concluses
Chassis R1,
8 kHz fcomut,
Categoria C2,
150 m (490 ft) cabo
Chassis R3,
4 kHz fcomut,
Categoria C3,
300 m (980 ft) cabo
Dados tcnicos
278
Requisitos
Verificao e concluses
Chassis R6,
4 kHz fcomut,
Limites EMC no
aplicveis,
cabo 150 m (490 ft)
8/12 kHz
Chassis
ft
ft
R2
100
330
100
330
R3R4
200
660
100
330
R6
300
980
1502
4902
AVISO! Usar um cabo do motor mais comprido que o especificado na tabela acima
pode danificar o conversor de frequncia permanentemente.
Dados tcnicos
279
Dados tcnicos
280
Revestimento
isolante
Isolamento interior
Ncleo do cabo
PE
Blindagem
PE
Isolamento interior
L2
L1
Blindagem de cobre
L3
Dados tcnicos
281
Dados tcnicos
282
Componentes de travagem
Disponibilidade
A disponibilidade de travagem para os conversores ACS550, por chassis :
R1 e R2 um chopper de travagem interno includo como standard. Adiccione a
resistncia apropriada, como determinado usando a seco seguinte. As
resistncias esto disponveis na ABB.
R3R6 no inclui um chopper de travagem interno. Ligue um chopper e uma
resistncia, ou uma unidade de travagem ligao dos terminais CC no
conversor. Contacte a ABB local sobre as peas apropriadas.
Seleco das resistncias de travagem (Tamanhos de chassis R1 e R2)
A resistncia de travagem deve cumprir trs requisitos:
A resistncia deve ser sempre mais alta que o valor minimo RMIN definido para o
tipo de conversor nas tabelas seguintes. No use resistncias abaixo deste valor.
A resistncia deve ser baixa para produzir o binrio de travagem desejado. Para
alcanar o binrio de travagem mximo (o mais alto de 150% em uso pesado ou
110% em uso normal), a resistncia no deve exceder RMAX. Se o binrio de
travagem mximo no necessrio, o valor da resistncia pode exceder RMAX.
A gama de potncia da resistncia deve ser alta o suficiente para dissipar a
potncia de travagem. Este requisito envolve muitos factores:
a gama de potncia contnua mxima para a(s) resistncia(s).
a gama qual a resistncia muda de temperatura ( constante de tempo
trmico da resistncia).
tempo mximo de travagem ON se a potncia regenerativa (travagem) for
maior que a potncia nominal da resistncia, existe um limite ao tempo ON, ou
se a resistncia sobreaquecer antes que do perodo OFF iniciar.
tempo minimo de travagem OFF se a potncia regenerativa (travagem) for
maior que a potncia nominal da resistncia, o tempo OFF deve ser grande o
suficiente para que a resistncia arrefea entre os perodos ON.
Travag.ON
Tempo
Travag OFF
Tempo ON
Tempo OFF
Tempo de ciclo
Tempo de uso
Tempo ON
Tempo ciclo
Dados tcnicos
283
Potncia
Tempo
Temperatura
2x
x
Tempo
ONMAX
(ONMAX + OFFMIN)
100%
Resistncia
Gama desacelerao-para-zero
Prcont
Cd. tipo
Pr10
Pr30
Pr60
Pr3
ON Contnuo
ACS550> 60 s ON
< 10 s ON
< 30 s ON
< 60 s ON
01/U1RMAX RMIN < 3 s ON
>
>
>
>
27
s
OFF
50
s
OFF
180
s
OFF
180
s
OFF
ver abaixo
< 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty
ohm
ohm
234
-06A6-2
160
80
65
120
175
280
1500
-07A5-2
117
44
85
160
235
390
2200
-012A-2
80
44
125
235
345
570
3000
-017A-2
48
44
210
390
575
950
4000
-024A-2
32
30
315
590
860
1425
5500
-031A-2
23
22
430
800
1175
1940
7500
80
45
80
120
200
1100
Dados tcnicos
284
Conversores 380480 V
Gama de potncia minima contnua da resistncia1
Resistncia
Cd. tipo
ACS55001/U1RMAX
ver abaixo
ohm
Gama desacelerao-para-zero
RMIN
Prcont
Pr10
Pr30
Pr60
Pr3
ON Contnuo
> 60 s ON
< 3 s ON
< 10 s ON
< 30 s ON
< 60 s ON
> 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF
< 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty
ohm
641
120
65
120
175
285
1100
-04A1-4
470
120
90
160
235
390
1500
-05A4-4
320
120
125
235
345
570
2200
-06A9-4
235
80
170
320
470
775
3000
-08A8-4
192
80
210
400
575
950
4000
-012A-4
128
80
315
590
860
1425
5500
-015A-4
94
63
425
800
1175
1950
7500
-023A-4
64
63
625
1175
1725
2850
11000
Conversores 500600 V
Gama de potncia minima contnua da resistncia1
Resistncia
Gama desacelerao-para-zero
Prcont
Cd. tipo
Pr10
Pr30
Pr60
Pr3
ON Contnuo
ACS550> 60 s ON
< 10 s ON
< 30 s ON
< 60 s ON
01/U1RMAX RMIN < 3 s ON
> 27 s OFF > 50 s OFF > 180 s OFF > 180 s OFF
ver abaixo
< 10% Duty < 17% Duty < 14% Duty < 25% Duty > 25% Duty
ohm
ohm
548
80
93
175
257
425
1462
-03A9-6
373
80
137
257
377
624
2144
-06A1-6
224
80
228
429
629
1040
3573
-09A0-6
149
80
342
643
943
1560
5359
-011A-6
110
60
467
877
1286
2127
7308
-017A-6
75
60
685
1286
1886
3119
10718
AVISO! Nunca use uma resistncia de travagem com resistncia abaixo do valor
minimo especificado para o conversor. O conversor e o chopper interno no so
capazes de suportar o sobreaquecimento provocado pela baixa resistncia.
Dados tcnicos
285
Simbolos
RMIN Resistncia minima de travagem permitida.
RMAX Resistncia mxima de travagem permitida se for necessrio binrio de
travagem mximo.
Prx Ciclo de uso baseado na gama de potncia da resistncia em travagem de
desacelerao, onde x o tempo ONMAX.
Instalao e ligao das resistncias
Todas as resistncias deve ser instaladas fora do mdulo de conversor num local
onde possam dissipar o calor.
AVISO! A temperatura da superfcie da resistncia muito alta e o fluxo de ar da
resistncia muito quente. Todos os materiais prximos da resistncia de travagem
devem ser no-inflamveis. Providencie proteco contra contacto acidental com a
resistncia.
Para assegurar que os fusveis de entrada protegem o cabo da resistncia, use
cabos com a mesma gama da usada para a entrada de potncia para o conversor.
O comprimento mximo do(s) cabo(s) da resistncia 10 m (33 ft). Veja a seco
Diagramas de ligaes de alimentao na pgina 24 sobre os pontos de ligao do
cabo da resistncia.
Circuito de proteco obrigatrio
O seguinte esquema essencial para segurana interrompe a rede de
alimentao em situaes de falha que envolvam falhas no chopper:
Equipe o conversor com um contactor de rede.
Ligue o contactor de forma a que abra se o interruptor da resistncia trmica se
abrir (uma resistncia sobreaquecida abre o contactor).
Abaixo apresentado um esquema simples de ligao.
L1 L2 L3
1
Off
2
Fusvel
13
14
3
On
4
ACS550
U1 V1 W1
Q
K1
Interruptor trmico
(standard nas resistncias
ABB)
Dados tcnicos
286
Ajuste de parmetros
Para activar a travagem dinmica, desligue o controlo de sobretenso do conversor
[Ajuste o parmetro 2005 = 0 (DESACTIVADO)].
Ligaes de controlo
Especificaes da ligao de controlo
Especificaes da ligao de controlo
Entradas e sada
analgicas
Entradas digitais
Rels
(Sadas digitais)
Especificaes do
cabo
Cabos de controlo
Recomendaes gerais
Use cabos blindados, para gamas de temperatura a 60 C (140 F) ou superiores:
Blindagem dupla
Exemplo: Cabos JAMAK da Draka NK
Blindagem simples
Exemplo: Cabos NOMAK da Draka NK
No lado do conversor, tora a blindagem um nico fio que no deve ser mais
comprido que cinco vezes a sua largura e ligado ao terminal X1-1 (para cabos de E/
S digitais e analgicos) ou ao X1-28 ou X1-32 (para cabos RS485). Deixe a outra
ponta da blindagem do cabo desligada.
Passe os cabos de controlo de forma a minimizar a radiao para o cabo:
Passe o mais distante possvel dos cabos de entrada de potncia e dos cabos do
motor [pelo menos 20 cm (8 in)].
No local onde os cabos de controlo cruzam com os cabos de potncia, assegurese de que os mesmos fazem um ngulo o mais aproximado possvel dos 90.
Deixe pelo menos uma distncia de 20 cm (8 in) dos lados do conversor.
Seja cuidadoso ao misturar tipos de sinal no mesmo cabo:
No misture sinais controlados por rel usando mais de 30 V e outos sinais de
controlo no mesmo cabo.
Dados tcnicos
287
Os sinais controlados por rel devem passar em pares entranados (em especial
se a tenso for > 48 V). Os sinais controlados por rel com tenso inferior a 48 V
podem ser passados nos mesmos cabos que os sinais da entrada digital.
Nota: Nunca misture sinais de 24 V CC e de 115/230 V CA no mesmo cabo.
Cabos analgicos
Recomendaes para passagem de sinais analgicos:
Use cabo de blindagem dupla, par entranado
Use um par com blindagem individual para cada sinal.
No use um retorno comum para sinais analgicos diferentes.
Cabos digitais
Recomendaes para passagem de sinais digitais:
O cabo de blindagem dupla a melhor alternativa, embora o cabo de blindagem
simples tambm possa ser usado.
Cabo de controlo da consola
Se a consola de operao estiver ligada ao conversor atravs de um cabo, use
unicamente cabo ethernet Patch Categoria 5. O comprimento mximo de cabo
testado para cumprir as especificaes EMC 3 m (9.8 ft). Cabos mais compridos
so susceptveis de rudo electromagntico e devem ser testados pelo utilizador
para verificar se os requisitos EMC so cumpridos. Onde sejam necessrias
esteiras compridas [especialmente em esteiras mais compridas que 12 m (40 ft)],
use um conversor RS232/RS485 em cada ponta e passe cabo RS485.
Terminais para ligaes de controlo do conversor
A tabela seguinte apresenta as especificaes dos terminais de controlo
Controlo
Chassis
Todos
1
Tamanho mximo do
cabo 1
Binrio
mm2
AWG
Nm
lb-ft
1.5
16
0.4
0.3
Rendimento
Aproximadamente 98% ao nvel de potncia nominal
Dados tcnicos
288
Refrigerao
Especificaes de arrefecimento
Mtodo
Requisitos
Dissipao de calor
Chassis
Fluxo de ar
3
BTU/hr
ft3/min
m /h
-04A6-2
R1
55
189
44
26
-06A6-2
R1
73
249
44
26
-07A5-2
R1
81
276
44
26
-012A-2
R1
118
404
44
26
-017A-2
R1
161
551
44
26
-024A-2
R2
227
776
88
52
-031A-2
R2
285
973
88
52
-046A-2
R3
420
1434
134
79
-059A-2
R3
536
1829
134
79
-075A-2
R4
671
2290
280
165
-088A-2
R4
786
2685
280
165
-114A-2
R4
1014
3463
280
165
-143A-2
R6
1268
4431
405
238
-178A-2
R6
1575
5379
405
238
-221A-2
R6
1952
6666
405
238
-248A-2
R6
2189
7474
405
238
000467918.xls B
Dados tcnicos
Dissipao de calor
Chassis
Fluxo de ar
3
BTU/hr
ft3/min
m /h
-03A3-4
R1
40
137
44
26
-04A1-4
R1
52
178
44
26
-05A4-4
R1
73
249
44
26
-06A9-4
R1
97
331
44
26
-08A8-4
R1
127
434
44
26
-012A-4
R1
172
587
44
26
-015A-4
R2
232
792
88
52
-023A-4
R2
337
1151
88
52
289
Conversor
ACS550-x1-
Dissipao de calor
Chassis
Fluxo de ar
3
BTU/hr
ft3/min
m /h
-031A-4
R3
457
1561
134
79
-038A-4
R3
562
1919
134
79
-044A-4
R4
667
2278
280
165
-045A-4
R3
667
2278
134
79
-059A-4
R4
907
3098
280
165
-072A-4
R4
1120
3825
280
165
-077A-4
R5
1295
4423
250
147
-078A-4
R4
1295
4423
280
165
-087A-4
R4
1440
4918
280
165
-096A-4
R5
1440
4918
250
147
-097A-4
R4
1440
4918
280
165
-124A-4
R6
1940
6625
405
238
-125A-4
R5
1940
6625
350
205
-157A-4
R6
2310
7889
405
238
-180A-4
R6
2810
9597
405
238
-195A-4
R6
3050
10416
405
238
-246A-4
R6
3050
10416
405
238
00467918.xls B
Dados tcnicos
290
Dissipao de calor
Chassis
Fluxo de ar
3
BTU/hr
ft3/min
m /h
-02A7-6
R2
52
178
88
52
-03A9-6
R2
73
249
88
52
-06A1-6
R2
127
434
88
52
-09A0-6
R2
172
587
88
52
-011A-6
R2
232
792
88
52
-017A-6
R2
337
1151
88
52
-022A-6
R3
457
1561
134
79
-027A-6
R3
562
1919
134
79
-032A-6
R4
667
2278
280
165
-041A-6
R4
907
3098
280
165
-052A-6
R4
1117
3815
280
165
-062A-6
R4
1357
4634
280
165
-077A-6
R6
2310
7889
405
238
-099A-6
R6
2310
7889
405
238
-125A-6
R6
2310
7889
405
238
-144A-6
R6
2310
7889
405
238
00467918.xls B
Dados tcnicos
291
Dimenses e pesos
As dimenses e a massa para o ACS550 dependem do tamanho do chassis e do
tipo de armrio. Se no tiver a certeza quanto ao tamanho do chassis, consulte,
primeiro o cdigo de Tipo nas etiquetas do conversor (veja as seces Cdigo de
tipo na pgina 17 e Etiquetas do conversor de frequncia na pgina 16). Depois
procure esse cdigo de tipo nas chapas de caractersticas (veja o captulo Dados
tcnicos, pgina 263), para determinar o tamanho do chassis. Encontra um conjunto
completo de desenhos dimensionais para os conversores ACS550 no Manual de
Tcnico de Referncia do ACS550.
Dimenses de montagem
W1
W2
Ver detalhe A
H1
Ver detalhe B
b
Detalhe A
Detalhe B
X0032
R1
mm
R2
in
mm
R3
in
mm
R4
in
mm
R5
in
mm
R6
in
mm
in
98.0
3.9
98.0
3.9
160
6.3
160
6.3
238
9.4
263
10.4
--
--
--
--
98.0
3.9
98.0
3.9
--
--
--
--
H11
318
12.5
418
16.4
473
18.6
578
22.8
588
23.2
675
26.6
5.5
0.2
5.5
0.2
6.5
0.25
6.5
0.25
6.5
0.25
9.0
0.35
10.0
0.4
10.0
0.4
13.0
0.5
13.0
0.5
14.0
0.55
14.0
0.55
5.5
0.2
5.5
0.2
8.0
0.3
8.0
0.3
8.5
0.3
8.5
0.3
5.5
0.2
5.5
0.2
6.5
0.25
6.5
0.25
6.5
0.25
9.0
0.35
W2
Dados tcnicos
292
Dimenses exteriores
Conversores com armrios IP21 / UL tipo 1
D
H2
H3
X0031
R1
mm
R2
in
mm
R3
in
mm
R4
in
mm
R5
in
mm
R6
in
mm
in
125
4.9
125
4.9
203
8.0
203
8.0
267
10.5
302
11.9
330
13.0
430
16.9
490
19.3
596
23.5
602
23.7
700
27.6
H2
315
12.4
415
16.3
478
18.8
583
23.0
578
22.8
698
27.5
H3
369
14.5
469
18.5
583
23.0
689
27.1
736
29.1
880
34.7
212
8.3
222
8.7
231
9.1
262
10.3
286
11.3
400
15.8
00467918.xls B
Dados tcnicos
293
H3
D
IP54 / UL tipo 12 Dimenses para cada tamanho de chassis
Ref.
R1
R2
R3
R4
R5
R6
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
213
8.4
213
8.4
257
10.1
257
10.1
369
14.5
410
16.1
W2
222
8.8
222
8.8
267
10.5
267
10.5
369
14.5
410
16.1
H3
461
18.1
561
22.1
629
24.8
760
29.9
775
30.5
926
36.5
234
9.2
245
9.6
254
10.0
285
11.2
309
12.2
423
16.7
00467918.xls B
Peso
A tabela seguinte lista os pesos mximos para cada tamanho de chassis. As
variaes dentro de cada tamanho de chassis (devido a componentes associados
com gamas de tenso/corrente, e opes) so minimas.
Peso
Chassis
R1
kg
R2
lb
kg
R3
lb
kg
R4
lb
kg
R5
lb
kg
R6
lb
kg
lb
IP21 / UL tipo 1
6.5
14.3
9.0
19.8
16
35
24
53
34
75
69
152
IP54 / UL tipo 12
8.0
17.6
11.0
24.3
17.0
37.5
26.0
57.3
42.0
92.6
86.0
190
00467918.xls B
ndice de proteco
Armrios disponveis:
armrio IP21 / UL tipo 1. O local de instalao deve estar limpo de poeira, gases
corrosivos ou liquidos, e de contaminantes condutivos tais como condensao,
poeira carbnica, e partculas metlicas.
armrios IP54 / UL tipo 12. Este armrio protege contra poeiras e sprays ligeiros
ou salpicos de gua de todas as direces.
Dados tcnicos
294
Condies ambientais
A tabela seguinte lista os requisitos ambientais do ACS550.
Requisitos ambientais
Local de instalao
Altitude
Temperatura
ambiente
Humidade
relativa
Nveis de
contaminao
(IEC 721-3-3)
Dados tcnicos
Armazenagem e transporte na
embalagem de proteco
-4070 C (-40158 F)
Armazenagem
No permitido p condutor.
Gases quimicos: Classe 1C2
Partculas slidas: Classe 1S2
Transporte
No permitido p condutor.
Gases quimicos: Classe 2C2
Partculas slidas: Classe 2S2
295
Choque
Queda livre
No permitido
No permitido
Materiais
Especificaes dos materiais
Armrio
Embalagem
Reciclagem
Dados tcnicos
296
Normas aplicveis
O cumprimento das seguintes normas identificado pelos standards marcas na
etiqueta de cdigo tipo do accionamento.
Marca
Normas aplicveis
EN 50178 (1997)
UL 508C
C22.2 No. 14
Marcao CE
Uma marca CE est incluida mno conversor para certificar que o conversor cumpre
com os requisitos Europeus de Baixa Tenso e com as Directivas EMC (Directiva
73/23/EEC, conforme emenda pela 93/68/EEC, e Directiva 89/336/EEC, conforme
emenda pela 93/68/EEC).
Nota: Os conversores a 600 V ACS550-U1 no tem certificao CE.
Cumprimento da Directiva EMC
A Directiva define os requisitos para imunidade e emisses do equipamento
elctrico usado dentro da Unio Europeia. O standard de produto EMC [IEC/EN
61800-3 (2004)] especifica os requisitos exigidos para os conversores.
Cumprimento da IEC/EN 61800-3 (2004)
Veja a pgina 298.
Dados tcnicos
297
Marcaes UL/CSA
Uma marcao UL est incluida nos conversores ACS550 para certificar que o
conversor cumpre com os requisitos UL 508C.
Uma marcao CSA est incluida nos conversores tipo ACS550-U1 para certificar
que o conversor cumpre com os requisitos C22.2 NO. 14.
O ACS550 adequado para usar num circuito capaz de fornecer no mais de
100,000 RMS amperes simtricos, mximo de 480 V.
Fornecer proteco para circuitos de derivao segundo os cdigos locais.
O ACS550 tem um dispositivo electrnico de proteco do motor que cumpre com
os requisitos da UL 508C e, para o ACS550-U1, C22.2 No. 14. Quando este
dispositivo seleccionado e devidamente ajustado, no necessria proteco
contra subrecarga adicional excepto se forem ligados ao conversor mais de um
motor ou excepto quando exigido pelos regulamentos de segurana locais. Veja os
parmetros 3005 (PROT TERM MOT) e 3006 (GAMA TERM MOT).
Os conversores so para serem usados em amabientes controlados. Veja a seco
Condies ambientais na pgina 294 sobre os limites especificos.
Nota: Os armrios tipo aberto, i.e. conversores sem caixa conduta e/ou tampa para
conversores IP21 / UL tipo 1, ou sem placa conduta e/ou cobertura para
conversores IP54 / UL tipo 12, o conversor deve ser montado dentro de um armrio
de acordo com o Cdigo Elctrico Nacional e os cdigos elctricos locais.
Os choppers de travagem, quando aplicados com resistncias de travagem
adequadamente dimensionadas, permitem ao conversor dissipar energia
regenerativa (normalmente associada com a rpida desacelerao de um motor).
Os chassis R1 e R2 incluem um chopper de travagem como equipamento standard.
Dados tcnicos
298
Para chassis R3R6, contacte o seu representante local da ABB sobre as peas
adequadas. Veja a seco Componentes de travagem na pgina 282.
Dados tcnicos
299
Limites de responsabilidade
O fabricante no responsvel por
Quaisquer custos resultantes de uma avaria se a instalao, comissionamento,
reparao, alterao ou condies ambiente do accionamento no cumprirem os
requisitos especificados na documentao fornecida com a unidade e outra
documentao relevante.
Unidades sujeitas a uso indevido, negligncia ou acidente
Unidades alteradas nos materiais ou no projecto pelo comprador.
Em nenhum caso dever a ABB, os seus fornecedores ou subcontratantes serem
responsveis por danos especiais, indirectos ou consequentes, perdas ou
penalidades.
Esta garantia nica e exclusiva fornecida pelo fabricante relativamente ao
equipamento e em substituio de excluindo todas as outras garantias, expressas
ou implicitas, que possam surgir de qualquer tipo de regulamento ou outro,
incluindo, mas no limitado a, qualquer tipo de garantia fornecida a titulo de contrato
com propsito particular.
Qualquer dvida relativamente ao seu accionamento ABB, contacte por favor a ABB
local. Os dados tcnicos, informao e especificaes so vlidas data da
publicao. O fabricante reserva-se o direito de proceder a modificaes sem aviso
prvio.
Dados tcnicos
300
5,301,085
5,654,624
6,147,887
6,265,724
6,396,236
6,774,758
6,934,169
6,984,958
7,036,223
7,084,604
D511,137
Dados tcnicos
5,463,302
5,799,805
6,175,256
6,305,464
6,448,735
6,844,794
6,956,352
6,985,371
7,045,987
7,098,623
D511,150
5,521,483
5,940,286
6,184,740
6,313,599
6,498,452
6,856,502
6,958,923
6,992,908
7,057,908
7,102,325
D512,026
5,532,568
5,942,874
6,195,274
6,316,896
6,552,510
6,859,374
6,967,453
6,999,329
7,059,390
D503,931
D512,696
5,589,754
5,952,613
6,229,356
6,335,607
6,597,148
6,922,883
6,972,976
7,023,160
7,067,997
D510,319
D521,466
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Consultas de produtos e servios
Envie todas as consultas sobre produtos para o representante local da ABB, indicando o cdigo tipo
e o nmero de srie do conversor em questo. Est disponivel uma lista dos contactos da ABB,
vendas, servio ao cliente e service em www.abb.com/drives seleccionando Drives World wide
service contacts no lado direito.
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3AFE64783718 Rev F / PT
EFECTIVO: 16.04.2007
SUCEDE O: 3AFE64783718 REV D / PT de 24.06.2004
SUCEDE O: 3AUA0000001418 Rev E 06.12. 2004
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