UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS
CATEDRA: CALCULO III

Profesora Mercedes Becerra

Maracaibo marzo 2015

En esta Unidad se amplia la idea de una integral definida para integrales dobles y triplesde
funciones de dos o tres variables. Las integrales mltiples, o sea, las integrales de funciones de dos o
tres variables se aplican para el clculo de rea, volumen, masa y rea de superficie en una variedad de
situaciones mayor de las que puede manejarse con la integral simple.
Recordemos las integrales definidas para funciones de una variable.

INTEGRALES DOBLES.
El tipo ms simple de integrales mltiples es la integral doble

f ( x, y)dA
R

f ( x, y ) sobre un rectngulo cerrado

de una funcin continua

x, y

R2 / a

x b, c

a, b x c, d , es decir,

d en el plano xy .

Sea f definida en una regin cerrada y acotada R . Por medio de una red de rectas verticales y
horizontales paralelas a los ejes de coordenados, se forma as, una particin P de R en subregiones
rectangulares Rk , ( k = 1,2,3,..,n), de reas

Ak contenidas totalmente en R .

Sea P la norma de la particin, o sea la longitud de la diagonal mayor de las Rk . Luego en

Rk elegimos un punto de muestra x k , y k

en cada subregin y formamos la Suma de Riemann

f xk , y k Ak que corresponde (si f ( x, y)

0 ), a la suma de los volmenes de n cajas. Al hacer la

k 1

particin cada vez ms pequea, de modo que todos los Rk sean ms pequeos, tendremos el volumen

V del slido que se encuentra debajo de la superficie z

f ( x, y) y por encima de la regin.

Esperamos determinar el volumen exacto V considerando el lmite de la suma de Riemann

f xk , y k Ak , cuando la norma P de la particin P tiende a cero. Por tanto, definimos la integral

k 1

doble de la funcin f sobre el rectngulo R como:

f ( x, y)dA = lm
R

f xk , y k Ak , si existe.
k 1

Cuando f ( x, y ) = 1 en R , entonces, lm
P

Ak dar simplemente el rea A de la regin: esto

k 1

es,
2

dA
R

PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE.

1.- La integral doble es lineal; es decir,

kf ( x, y)dA = k

a.
R

f ( x, y)dA ;
R

f ( x, y) g ( x, y) dA =

b.

f ( x, y)dA

g ( x, y)dA

2.- La integral doble es aditiva en rectngulos

f ( x, y)dA =
R

f ( x, y)dA +
R1

f ( x, y)dA , donde R es la unin de dos subregiones R1 y R2

R2

que no se sobreponen.
para todo ( x, y) en R ,

3.- Se cumple la propiedad de comparacin. Si

f ( x, y)dA

g ( x, y)dA

f ( x, y)dA 0 si f ( x, y)

4.-

INTEGRALES ITERADAS.
TEOREMA DE FUBINI
Suponga que f ( x, y ) es continua en un rectngulo R

a, b x c, d .

Entonces
b

f ( x, y)dA =
R

f ( x, y )dy dx

f ( x, y )dx dy

Significado de los parntesis en la integral iterada.

b

f ( x, y)dA =

Si
R

respecto de y , de y

f ( x, y )dy dx , primero mantenemos x constante e integramos con

a

c a y

d . El resultado de esta primera integracin es la integral parcial de

d

f con respecto de y , que se denota con

f ( x, y )dy , y es una funcin solo de x . Entonces integramos

c

esta ltima funcin con respecto de x , de x

a a x

b.

De manera anloga, se calcula la integral iterada

3

f ( x, y)dA =

f ( x, y )dx dy .
c

Este teorema nos indica como calcular una integral doble por medio de dos integraciones
sucesivas (o iteradas) de una sola variable, las cuales se pueden calcular aplicando el teorema
fundamental del clculo.
INTEGRABILIDAD. Se dice que f es integrable en R, si existe el lmite. Si f es continua en R,
entonces f es necesariamente integrable en R.
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Evalu las siguientes integrales, use integrales iteradas:
a.b.c.d.e.f.-

en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo
en el rectngulo

g.-

en el rectngulo

h.-

en el rectngulo

i.-

en el rectngulo

REA DE UNA REGIN PLANA

y
d

Regin de tipo I

Regin de tipo II

La regin esta acotada por

g ( x)

La regin esta acotada por

g ( y)

f ( y)

x b

f ( x)

x dydx
y dxdy

Orden de integracin

DEFINICIN DE AREA DE UNA REGIN EN EL PLANO.

x b y g ( x)

1.- Si R est definida por a

f ( x) donde f y g son funciones continuas en

f ( y) donde f y g son funciones continuas en

a, b , el rea R viene dada por

b f ( x)

dydx
a g ( x)

2.- Si R est definida por c

d y g ( y)

c, d , el rea R viene dada por

d f ( y)

dxdy
c g ( y)

EJERCICIOS PROPUESTOS.
HALLAR EL REA DE LA REGIN LIMITADA POR LAS GRAFICAS
a) y 1 , y

2, y

x, y y

1
x
2

c) x

y2

e) y

x, y

g) x

y2 , y x

i) x

y2

k) y

x2 1 y y

y y

3
2

0 y x 1
3, y

3 y y

y la recta y

m)

b) y

x2

y y

(32/3)

d) y

x2 ,

(1/2)

f)

(175/6)

h) y

x 5

2 x

9 x2

8 x 2 (64/3)
0 y y

entre

x y y

j) y

(64/3)

l) y

2x 3 y y

n)

x 3 (5/12)

x 2 1 y y 2x 2

(9/2)

3 (32/3)

6 x x 2 (4/3)
,

(15/2)

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Algunas integrales dobles son mucho ms fciles de calcular en forma polar que en forma
rectangular. Esto es especialmente cierto para regiones circulares, en forma de cardiode o de ptalo de
curvas de rosa, y para integrados donde aparezca

Recordemos que las coordenadas polares

rectangulares

de un punto se relacionan con las coordenadas

mediante las ecuaciones

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a polares necesitamos del Jacobiano el cual se
define como

Para definir la integral doble de una funcin continua

en coordenadas polares,

consideremos una regin R acotada por las graficas de

y

y por las rectas

f ( x, y)dA , donde R es un rectngulo polar, en vez de dividir

. A fin de calcular
R

R en pequeos rectngulos, la dividimos en pequeos sectores polares formado por semirrectas

radiales y crculos los cuales determinan una particin polar

de R. La norma

es la diagonal ms

f ( x, y)dA

grande entre todas las de sus sectores polares. Aunque se ha definido la integral doble
R

En trminos de particiones rectangulares, puede demostrarse que para funciones continuas f, siempre se
obtiene la misma respuesta utilizando particiones polares. En consecuencia, se tiene

m n
f ( x, y )dA
R

lm

i 1j 1

r cos , r cos
i
i

Aij

g1 ( )
g2 ( )

f (r cos , rsen )rdrd

El cual define el cambio a coordenadas polares en una integral doble

Donde

Donde

se define
se define

se define
se define

2.- APLIQUE INTEGRAL DOBLE PARA DETERMINAR EL VOLUMEN V DEL SLIDO:

16 x 2

b) Situado en el interior al hemisferio z

y 2 y al cilindro x 2

y2
R:

c) Situado en el primer octante, limitado por las grficas de x 2 y z

4x

64
3
9

R: 2/3
d) Situado en el primer

octante, limitado por las grficas de x 2

y2

4 , 2z

4
x2

e) Situado en el primer octante, limitado por las grficas de z

f) Acotado por el plano z = 0 y el paraboloide

x2

y 2 1 , 3x

y2 1

R:

3 R: 4

g) Situado en el primer octante, limitado por los planos coordenados y el plano

el plano

R. 4

4 x2 ,

h) Situado en el primer octante, limitado por las grficas de

R: 20

0, y

0, z

i) Situado en el primer octante, limitado por las grficas de z

4 x2

2 2x 2

y2 , y

R:404/105

j)
k) Acotado superiormente por el paraboloide z 1 x 2
R:

32

y2

inferiormente por el plano z 1 y.

l) Situado en el primer octante, limitado por los planos coordenados y las grficas de x 2

3 x

R: 3

m) Determine el volumen V del slido T acotado por los planos z

x2

R: 32

2 x2

n) Limitado por las grficas de x 2

6 y z

y2

0 y z

y2

2 y y por los cilindros

R: 16

TEOREMA. CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Sean R y S regiones en los planos
y , relacionadas por las ecuaciones
e
tales que cada punto R es imagen de un nico punto de S. Si es continua en R, g y h tienen derivadas parciales
continuas en S, y
es no nulo en S, entonces

Evalu la integral doble al llevar a cabo un cambio de variable apropiado, donde R es la regin acotada por las
grficas que se indican.

1.-

R:

2.-

R: 2Ln3

3.-

R:

4.-

(1,0), (2,0), (0,2), (0,1)

5.6.-

(0,0),

R:

R:

7.8.-

R:

(1,2), (0,1), (1,0), (2,1)

, (1,1), (0,0), (1,-1), (2,0)

9.-

10.-

(-1,1), (0,0), (1,1)

(0,-2), (0,-1), (1,0), (2,0)

11.-

R:

(5,1), (0,0), (2,3), (3,-2)

12.-

13.-

eje ,

14.-

R: 2

INTEGRALES TRIPLES.
Si es continua en una regin slida acotada
la integral triple de sobre se define como

Siempre que este lmite exista. El volumen de la regin

es la regin y

viene dado por

representa el orden de integracin :

TEOREMA. Evaluacin de integrales iteradas.

Sea continua en una regin slida definida por

Donde

son funciones continuas. Entonces

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS.

Las Coordenadas Cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un
punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin
del eje
En Coordenadas Cilindras: La palabra cilndricas proviene del hecho de que un punto en el
espacio se determinado por la interseccin por los planos
,
y el cilindro
donde
Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (

, donde:

10

: Coordenada definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin
del radio vector sobre el plano XY
: Coordenada definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radio vector
sobre el plano XY.
z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano
XY.
Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

y
y

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a cilndricas necesitamos del Jacobiano el cual

se define como

Luego la integral triple de coordenadas rectangulares a cilndricas queda:

COORDENADAS ESFERICAS.
En Coordenadas Esfricas: La palabra esfrica proviene del hecho de que un punto en el espacio se
determina por la interseccin de un cono
, un plano
y una esfera
donde
.

11

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfrica

,
y

En el

tenemos
, donde
, esfera de radio

, por tanto

Para determinar el cambio de coordenadas rectangulares a esfricas necesitamos del Jacobiano el cual

se define como

Luego la integral triple de coordenadas rectangulares a esfricas queda:

EJERCICIOS PROPUESTOS.
MEDIANTE EL USO DE INTEGRALES TRIPLES ENCUENTRE LO PEDIDO. Utiliza
coordenadas rectangular, cilndrica o esfrica, segn convenga.
1.- Encontrar el volumen de un tetraedro T acotado por los planos

0
x2

2.- Evalu

x 2y

z 2 , x
R: 1
3

y 2 dV , donde Q es la regin acotada por el paraboloide

2y , x

x2

y2

0 y

y el

plano z

R: 128

15

12

3.- Encontrar el volumen del elipsoide 4 x 2

4y2

z2

R: 64

16

3
4.- Encontrar el volumen de la regin situada en el primer octante acotada superiormente por el
cilindro z 1 y 2 y comprendida entre los planos verticales x y 1 y x y 3

x2 , z 1 , y

5.- Halle el volumen del slido limitado por las superficies z

0 y y 2
R: 8
3
0 , z 4 2x y x

6.- Halle el volumen del slido limitado por las superficies z 1 y 2 , z

R: 44
15
7.- Halle el volumen del slido limitado por las superficies x y 2 z 2 , x
8.- Halle el volumen del slido limitado por las superficies
9.-

x2

Evalu

x2

R: 8

z2 , y

3 R: 9

z 2 dV , donde Q es la regin acotada por el paraboloide

x2

z2

y el

plano y

R: 128

10.- Determinar el volumen del slido que esta por encima del cono

x2

esfera

y2

z2

15

y debajo de la

R:

11.- Halle el volumen situado al interior de la esfera

2

8
2 z y al interior del cono

R:

12.-Determine el volumen del slido

13.-Evalu
plano

si Q est limitada por:

4 x2

, donde Q est limitado por el hemisferio z

R:

14.- Evalu

(x2

y2

z 2 ) 2 dV , donde Q est limitado por x 2

y2

z2

2 , z

y2

y el

0 y el plano

R: 4

xy

(x

15.- Evalu

y )dV , donde Q est limitado por z

4 x

y , y el plano xy

R: 32

16.- Evalu

z dV , donde Q est limitado por z

3
4 x2

y2

R: 2

(x2

17.- Evalu

y 2 )dV , donde Q est limitado por x 2

y2

4 , z 1y z

ydV , donde Q est limitado entre x

18.- Evalu

1 ,x

R: 24
4 , encima del plano xy y

debajo del plano z

x 2

R:0

13

x 2 dV , donde Q est limitado por x 2

19.- Evalu

y2

1 , encima del plano z

0 y debajo del

plano z x 2
20.- El volumen del slido en el primer octante acotado por y

2x 2 y y + 4z = 8
R: 128/15
2
2
y
21.- El volumen del slido acotado por el paraboloide z x
y el plano z = 4 R: 8
22.- El volumen del slido acotado por arriba por la esfera de radio 5 y por abajo por el plano
z=4
R: 14 / 3
2
2
z
5 y abajo por el paraboloide
23.- El volumen del slido acotado por arriba por la esfera r
2
R: 2 (5 5 4) / 3
r
4z
24.- Determine el volumen del slido acotado por arriba por el plano z = y, y abajo por el paraboloide
z x2 y2
R: / 32

INTEGRALES DE LINEA
Supongamos que C es una curva parametrizada
inicial y terminal
y
respectivamente.
Se afirma:
C es una curva suave si

y que A y b son puntos

son continuas sobre el intervalo cerrado

y no son

simultneamente 0 sobre el intervalo abierto

C es una curva suave por partes si consiste en un numero finito de curvas suaves
unidas
extremos por extremos; esto es,
.
C es una curva cerrada si A=B.
C es una curva cerrada simple si A=B y la curva no se cruza a s misma entre A y B.
Si C no es una curva cerrada, entonces la orientacin impuesta sobre C es la direccin que corresponde
a los valores crecientes de t.

Anlogamente una curva C en el espacio tridimensional definida por

, es suave si
,
y
son continuas sobre el intervalo cerrado
simultneamente 0 sobre el intervalo abierto

,
y no son

INTEGRALES DE LNEA: Cuando una curva

,
, pasa por
el dominio de una funcin
en el espacio, los valores de a lo largo de la curva estn dados
por la funcin compuesta
. Si integramos esta composicin respecto a la longitud de
arco de t=a a t=b, calculamos la as llamada integral de lnea de a lo largo de la curva.
DEFINICION.
Si est definida en una regin que contiene una curva suave C de longitud finita, entonces la integral
de lnea de a lo largo de C esta dado por.

14

Siempre que est lmite exista.

Como evaluar una integral de lnea.
Para integrar una funcin contina

sobre una curva C:

1.- Se encuentra una Parametrizacin suave de C,

2.- Se evala la integral como

TEOREMA Sea continua en una regin que contiene una curva suave C, si C est descrita para
mtricamente por
, para
,
donde
tienen primeras
derivadas continuas. Entonces.

Sea continua en una regin que contiene una curva suave C, si C est descrita para mtricamente por
, para
, donde
tienen primeras derivadas continuas. Entonces.

Si

la integral de lnea proporciona la longitud de arco de la curva C.

EJEMPLO 1.
Evaluar
donde C es el segmento de recta desde (0,0,0) hasta (1,2,1).
Se expresa la ecuacin de la recta en forma paramtrica:

=
1
0

Supngase que C es una trayectoria compuesta de las curvas suaves

Si f es continua en C, se puede mostrar que

EJEMPLO 2.
Evaluar
, donde C es la curva suave a trozos limitada por las grficas de
Se integra en sentido ascendente sobre la recta
usando la siguiente Parametrizacin
15

y
En esta curva

lo que implica que

por lo tanto
1
0

Ahora se integra en sentido descendente, sobre la parbola

y

usando la parametrizacin

INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS VECTORIALES

Una de las aplicaciones fsicas ms importantes de las integrales de lnea es el de hallar el
trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. El trabajo total realizado esta
dado por la siguiente integral.

Esta integral de lnea es la base para la siguiente definicin.

Sea un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por
integral de lnea de F sobre C est dada por

la

EJEMPLO 3.
Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas
sobre una partcula que se mueve a lo largo de una hlice dada por
Curva C en el espacio
desde el punto (1,0,0) hasta el punto (-1,0,3 )

En la integral de lneas de funciones vectoriales la orientacin de la curva C es importante. Si la

orientacin de la curva se invierte, el vector unitario tangente T(t) cambia a -T(t), y se obtiene

EJEMPLO 4.
Sea

y evaluar la integral de lnea

de cada una de las curvas parablicas mostradas

a lo largo la parbola

de (4,0) a (1,3)
de (1,3) a (4,0)
16

INTEGRALES DE LNEA EN FORMA DIFERENCIAL.

Si F es un campo vectorial de la forma
, entonces F dr se escribe a menudo como

, y C est dada por

Esta forma diferencial se puede extender a tres variables omitiendo los parntesis y se escribe.
y
Ejemplo.
Sea C el circulo de radio 3 dado por

recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj. Evaluar la integral de lnea

Nota. La orientacin de C afecta el valor de la forma diferencial de una integral de lnea.

Especficamente, si C tiene orientacin opuesta a C, entonces.
= Por tanto, de las tres formas de integral de lnea presentadas, la orientacin de C no afecta a la forma
, pero si afecta a la forma vectorial y a la forma diferencial.
Ejercicios
1.- Evaluar la integral de lnea a lo largo de la trayectoria dada.
a)

C:

b)

C:

c)

C:

d)

C:

2.- Evaluar
a)
b)
c)
d)

C: eje x desde
C: eje y desde
C: circulo
C: circulo

3.- Evaluar

a lo largo de la trayectoria dada.

hasta
hasta
recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (1,0) hasta (0,1)
recorrido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde (2,0) hasta (0,2)

a lo largo de la trayectoria dada.

a) C: recta de (0,0) a (1,1)

b) C: recta de (0,0) a (3,9)
c) C: tringulo cuyos vrtices son (0,0) , (1,0) y (0,1) recorrido en sentido contrario a las manecillas del
reloj
d) C: cuadrado cuyos vrtices son (0,0) , (2,0) , (2,2) y (0,2), recorrido en sentido contrario a las manecillas
del reloj.

17

4.- Evaluar

Donde C est representado por

a)
b)

C:
C:

c)

C:

d)
e)

C:

f)

C:
C:

CAMPOS DE VECTORES
En la primera unidad se estudiaron funciones vectoriales que asignan un vector a un nmero
real. En esta unidad se estudiarn otros dos tipos de funciones vectoriales que asignan un vector a un
punto en el plano o a un punto en el espacio. Tales funciones se llaman Campos de Vectores o
Campos Vectoriales.
Sean M y N funciones de dos variables y , definidas en una regin plana R. La funcin F
definida por
se llama un campo de vectores en R.
Sean M, Ny P funciones de tres variables
, definida en una regin slida Q en el
espacio. La funcin F definida por
se llama un campo de Vectores en Q .
El gradiente es un ejemplo de un campo de vectores.
Si
Es un campo de vectores en el plano.
CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS
Un campo vectorial F se llama conservativo si existe una funcin diferenciable f tal que
F=
la funcin f se llama funcin potencial para F.
Hallar el campo vectorial conservativo para la funcin potencial.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

El siguiente teorema da una condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial en el
plano sea conservativo
TEOREMA. Criterio para campos vectoriales conservativos en el plano.
18

Sea M y N dos funciones con primeras derivadas parciales continuas en un disco abierto R. El
campo vectorial dado
es conservativo si y slo si
Verificar que el vectorial es conservativo
a)
b)
c)
d)
e)
f)

g)

CALCULAR UNA FUNCIN POTENCIAL PARA F(x,y)

Hallar una funcin potencial para
1.Del teorema anterior sigue que F es conservativo porque

Si f es una funcin cuyo gradiente es igual a

que implica que
y

, entonces

lo

Para reconstruir la funcin f de estas dos derivadas parciales, se integra

con respecto a , como sigue

con respecto a

es constante con respecto a .

es constante con respecto a .
Si

entonces

2.F es conservativo ya que

19

Si f es una funcin cuyo gradiente es igual a

, entonces
lo que implica que
y
Para reconstruir la funcin f de estas dos derivadas parciales, se integra
y
con respecto a , como sigue

con respecto a

ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

El rotacional de
se denota por
Nota si
entonces se dice que F es un campo irrotacional
= operador diferencial =
Ayuda mnemotcnica para recordar la frmula
=

CRITERIO PARA CAMPOS VECTORIALES CONSERVATIVOS EN EL ESPACIO

Suponer que M,N y P tienen primeras derivadas parciales continuas en una esfera abierta Q en el espacio. El
campo vectorial dado por
es conservativo si y solo si
Es decir, F es conservativo si y solo si

y
Determinar si el campo vectorial F es conservativo, si lo es, calcular una funcin potencial para el
a)
b)
c)
1) y

TEOREMA FUNDAMENTAL
Suponga que C es la trayectoria en una regin abierta R del plano
dada por
donde
. Si
es un campo vectorial conservativo en R y
una funcin potencial para , entonces

es

20

Donde

Anlogamente se cumple para el espacio.

TEOREMA DE GREEN
Sea R una regin limitada por un camino cerrado simple C. Si M, N ;

son funciones

continuas sobre R, entonces

1.- Evale
, donde C consiste en la frontera de la regin del primer
cuadrante que est acotado por las grficas de
y
2.- Determinar el trabajo por el campo de fuerza
que acta a
lo largo de una curva cerrada simple C limitada por las grficas
y
.
3.- Evale
4.- Evale
(-1,1).
5.- Evale
determinado por las grficas de

, donde C es el tringulo con vrtices (0,0), (1,0), (1,3).

, donde C es el tringulo con vrtices (0,0), (0,1),
, donde C es la frontera de la regin en el primer cuadrante

DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

Se denota la divergencia de una funcin F de dos variables como.
La divergencia de
es
div
De manera similar se denota la divergencia de una funcin F de tres variables como. La
divergencia de
es
div
Si div F = 0 entonces se dice que F es de divergencia Nula

Calcula la div del campo vectorial F en el punto dado

a)
P(1,2,1)
b)
(2,-1,3)
c)
(0,0,3)
d)
(3,2,1)
e)
(1,2,1)
Ejemplo
21

a)
div

P(1,2,1)

div
TEOREMA: RELACIN ENTRE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Si
es un campo vectorial y M,N y P tienen segundas derivadas parciales
continuas, entonces div (rot F) = 0
Calcular rot (FxG)
2)

22