Studiul vibraiilor

autovehiculelor

STUDENT: Popescu Andrei

SPECIALIZAREA: Autovehicule Rutiere
GRUPA: 2444
AN UNIVERSITAR: 2015-2016

Cuprins
Introducere ............................................................................................................................................. 3
Clasificarea vibraiilor autovehiculelor .................................................................................................. 4
Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor ........................................... 6
Factori perturbatori care acioneaz asupra autovehiculelor .............................................................. 8
Studiul vibraiilor autovehiculelor pe modele dinamice i matematice ............................................ 10
Vibraii de torsiune n transmisiile autovehiculelor ............................................................................ 12
Modelul dinamic i matematic al transmisiilor autovehiculelor de tipul 4x2 ................................... 13
Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibraiilor autovehiculelor de tipul 4x2 . 15
Bibliografie ............................................................................................................................................ 16

Introducere

Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de drumuri i terenuri este nsoit de

prezena permanen a ocurilor i vibraiilor. Aceste fenomene se manifest la nivelul
maselor suspendate i nesuspendate ale autovehiculelor. ocurile i vibraiile influeneaz
negativ confortabilitatea autovehiculelor, integritatea mrfurilor transportate, durabilitatea
tuturor subansamblelor i ansamblelor, fiabilitatea autovehiculului i nu n ultimul rnd gradul
de oboseal al conductorilor, respectiv securitatea circulaiei i a muncii.
ocurile i vibraiile la care sunt supuse autovehiculele sunt determinate de cauze
exterioare i interioare, n majoritatea cazurilor acestea acioneaz simultan. Efectele
ocurilor i vibraiilor la autovehicule se manifest prin influene nocive asupra organismului
uman. Acestea provoac oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute, culminnd cu rul de
automobil, manifestat cu greuri i vrsturi. Expunerea la vibraii pe durate ndelungate de
timp pot duce la probleme medicale serioase. Pot duce la dureri de spate, sindromul tunel
carpian i probleme vasculare.
ocurile i vibraiile autovehiculelor determin reducerea considerabil a vitezelor
medii de circulaie, creterea consumului de combustibil necesar nvingerii rezistenelor
suplimentare n elementele i n pneuri, toate acestea reducnd transportului cu astfel de
mijloace.
Elementele elastice care amortizeaz ocurile la automobil sunt pneurile, arcurile i
amortizoarele. Arcul i amortizorul sunt legate n paralel, iar n serie cu acesta este pneul.
Reducerea ocurilor i oscilaiilor automobilelor n scopul mbuntirii confortabilitii
acestora este o problem destul de complex ce necesit o analiz a cauzelor producerii
acestora.
Micarea vibratorie ntr-un punct al unui sistem elastic poate fi rspunsul la o excitaie
aplicat sistemului, caracteristicile micrii depinznd de proprietile dinamice ale acestuia.
Excitaia poate fi dinamic, exprimat prin aciunea denivelrilor drumului asupra roilor
automobilului.

Clasificarea vibraiilor autovehiculelor

Dup cauze, ocurile i vibraiile autovehiculelor se clasific astfel:

ocuri i vibraii cauzate de denivelrile i neregularitile suprafeei drumului sau
terenului, de rafalele de vnt, de frnarea autovehiculelor.
ocuri i vibraii provocate de motor, transmisie, direcie i sistemul pneu-roat-drum.
La autovehicul se studiaz:
Vibraii libere, care pot fi amortizate sau neamortizate, n vederea determinrii
pulsaiilor proprii, precum si determinarea influenei maselor suspendate i
nesuspendate asupra comfortabilitii i a regimului de deplasare.
Vibraii forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculul n timpul
deplasrii.
n timpul deplasrii, la autovehicule pot fi ntlnite urmtoarele tipuri de vibraii:
Vibraii ale asiului i caroseriei, considerate ca un corp rigid aezat pe suspensia
elastic format din arcuri sau arcuri i pneuri. Acestea au caracter de vibraii libere
provocate de neregularitile drumului i acioneaz sub form de ocuri. Uneori, din
cauza uzurii, suprafaa oselei are form de valuri. La deplasarea autovehiculelor peste
aceste valuri se poate ajunge la rezonan, vibraiile devenind foarte periculoase.
Vibraii de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i subansamblelor transmisiei.
Acestea se studiaz pe modele dinamice echivalente cu un numr mai mare sau mai
mic de grade de libertate. Aceste vibraii apar ca urmare a particularitilor
constructive ale motorului, transmisiei, sistemului de rulare i de condiiile concrete
de deplasare a autovehiculului, respectiv de regimurile de exploatare.
Vibraii ale motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu, fa de cadrul
autovehicului.
Vibraii de fluturare ale roilor de direcie, care se manifest prin oscilaiile roilor ntrun plan perpendicular pe direcia de deplasare. O form a acestor oscilaii o reprezint
fenomenul de shimmy, care const n ridicarea succesiv a roilor de dircie de pe

suprafaa drumului, urmele lsate de roi avnd form curbilinie. Acest fenomen este
foarte periculos pentru securitatea circulaiei rutiere.
Vibraii ale scaunelor conductorului auto i ale pasagerilor, care determin
confortabilitatea autovehiculelor. Apar ca urmare a nsumrii factorilor perturbatori
exteriori i interiori care acioneaz asupra autovehiculelor i se transmit pasagerilor
prin scaune.
Oscilaii la autotrenuri. Cnd un autocamion tracteaz una sau mai multe remorci, pot
s apar oscilii pe direcia de deplasare, ntre mobilele n micare. Pentru preluarea
acestor oscilaii, dispozitivele de remorcare se realizeaz cu elemente elastice.
Vibraii de nalt frecven a cadrului i caroseriei datorate neregularitilor suprafeei
drumului sau terenului i ca rezultat al nsumrii factorilor perturbatori.

Criterii i parametrii pentru aprecierea confortabilitii autovehiculelor

Drumurile nu au o suprafa chiar plat. Chiar i cele mai noi drumuri au mici
imperfeciuni care influeneaz dinamica autovehiculelor exercitnd vibraii verticale.
Capacitatea autovehiculelor de a uniformiza aceste neregulariti ale suprafeei de rulare
influeneaz att confortul ct i stabilitatea lor. mbuntirea confortului implic limitarea
fluctuaiilor de accelerare vertical a caroseriei autovehiculului i prin urmare cea a
pasagerilor. Principalii parametrii care afecteaz confortul sunt rigiditatea suspensiei i
capacitatea acesteia de a prelua ocurile.
Deplasarea unui autovehicul pe un drum cu denivelri la o vitez constant d natere
unor frecvene cuprinse ntre 0,25-25 Hz. Anvelopele pot s absoarb neregularitile mici ale
drumului la viteze mari deoarece au o elasticitate vertical bun i o mas mic. Pentru
frecvene mai mici de 3 Hz, anvelopele au o influen nesemnificativ i pot fi considerate
rigide. Astfel, este de datoria suspensiei de a absorbi ocurile.
Micrile automobilului n cazul cel mai general pot fi: trei translaii de-a lungul axelor
de coordonate X, Y, Z i trei rotaii n jurul acelorai axe (Figura 1).

Fig. 1. Oscilaiile automobilului

Sistemul de suspensie este un sistem format din elemente elastice ce se dispun, dup
caz, ntre cadru i puni, ntre cadru i roi sau ntre caroserie i roi (realiznd legtura elastic
cu amortizare ntre acestea), avnd rolul de a reduce eforturile dinamice (ocurile) transmise
de roi din cauza neregularitilor drumului, ct i reducerea oscilaiilor concomitent cu
asigurarea stabilitii n mers a automobilului.
Suspensia automobilului este destinat s atenueze sarcinile dinamice ce se transmit
de la drum, s imprime oscilaiilor caracterul dorit (asigurnd prin aceasta confortabilitatea
necesar) i s transmit forele care acioneaz asupra roilor i asupra caroseriei.
Oscilaiile care apar la trecerea automobilului peste neregularitile drumului
influeneaz calitile tehnice de exploatare ale acestuia, n primul rnd prin caracterul lin al
mersului, calitile de traciune, stabilitatea, maniabilitatea i durabilitatea.
Pentru asigurarea unui confort corespunztor, parametrii suspensiei trebuie s fie alei
inndu-se seama de anumite condiii, i anume:
Amplitudinea mase suspendate se reduce cu att mai mult cu ct raportul dintre masa
suspendat i cea nesuspendat este mai mare.
Pulsaia oscilaiilor ale sistemului este cu att mai mic cu ct rigiditatea elementului
elastic este mai mic, adic arcul este mai elastic.
Rigiditatea suspensiei punii fa trebuie s fie mai mic dect cea a punii din spate.
Pentru asigurarea confortabilitii, amortizarea oscilaiilor trebuie s varieze n prima
perioad ntre 92 i 98% din energia transmis prii suspendate.
Confortabilitatea maxim se poate obine combinnd arcuri cu rigiditate proporional
cu sarcina cu amortizoare cu caracteristici neliniare.

Factori perturbatori care acioneaz asupra autovehiculelor

Se mpart n dou mari categorii:
Factori perturbatori exteriori
Factorul perbutator cu aciune continu, determinat de profilul suprafeei drumului
sau terenului, are de obicei un caracter aleator.
ocurile i oscilaiile la care sunt supuse automobilele provin att din surse exterioare
ct i interioare.
Micarea vibratorie ntr-un punct al unui sistem elastic poate fi rspunsul la o excitaie
aplicat sistemului, caracteriticile micrii depinznd de proprietile dinamice ale acestuia.
Excitaia poate fi dinamic, exprimat prin aciunea denivelrilor drumului asupra roilor
automobilului de vibraii.
Msurrile de vibraii pot fi clasificate n trei mari categorii: msurarea rspunsurilor,
msurarea excitaiilor i msurarea simultan a excitaiei i rspunsului. Msurarea
rspunsului presupune nregistrarea i analiza evoluiei n timp a vibraiilor produse la
autovehicule, n timpul deplasrii acestora. Comparnd valorile msurate cu anumite nivele
limit admisibile stabilite prin standarde i norme, se poate aprecia efectul lor asupra omului
i asupra organelor componente ale automobilului. Msurarea excitaiilor are drept scop
identificarea surselor perturbatoare i a legii de variaie a acestora.

Fig. 2. Profilul sinusoidal al suprafeei drumului: a-n funcie de timp;b-n funcie de spaiu

Fig. 3. Reprezentarea profilului drumului printr-o funcie periodic oarecare: a - graficul funciei
periodice; b spectrul discret al amplitudinilor.

Fig. 4. Reprezentarea profilului drumului printr-o funcie neperiodic: a- graficul funciei neperiodice;
b spectrul continuu al amplitudinilor.

Factori perturbatori interiori

Motorul cu ardere intern montat pe autovehicul reprezint o surs important de
vibraii, ca urmare a variaiei periodice a forelor i momentelor care acioneaz asupra
organelor componente. Factorul perturbator al motorului l reprezint momentul de torsiune,
care acioneaz asupra arborelui cotit.
La deplasarea autovehiculelor pe suprafee perfect plane, apar vibraii ca urmare a
rotirii roilor. Apar ca urmare a: neuniformitii formei pneului, btilor pe vertical a roilor
i pneurilor i a dezechilibrului.

Fig. 5. a) Neuniformitatea pneului prin arcuri elementare cu caracteristici elastice diferite

b) Variaia constanstei elastice a pneului n funcie de unghiul de rotaie.

Studiul vibraiilor autovehiculelor pe modele dinamice i matematice

Modelul dinamic cu un singur grad de libertate
Cel mai simplu model dinamic al unui autovehicul const dintr-o mas m rezemat
elastic pe un arc elicoidal, cu constanta elastic k liniar. Prin m se ia n considerare ntreaga
masa a autovehiculului, iar prin k se are n vedere constanta elastic a suspensiei si a pneurilor.
Sub aciunea unui impuls vertical, masa m este scoas din echilibru i va oscila n jurul
poziiei de echilibru static.

Fig. 6. Model dinamic cu un singur grad de libertate

10

Modelul dinamic cu dou grade de libertate

Model dinamic cu 2 grade de libertate cu micri verticale i unghiulare de tangaj.
Vibraiile unghiulare de tangaj influeneaz n mare msur confortabilitatea autovehiculelor,
mai ales cnd sunt combinate i cu vibraiile verticale. Studiul acestor oscilaii poate fi realizat
pe modele dinamice de diverse complexiti.

Fig. 7. Model dinamic cu 2 grade de libertate

Modelul dinamic cu patru grade de libertate

La studiul vibraiilor verticale i de tangaj ale autovehiculelor, pe modelul dinamic cu
un singur grad de libertate, nu s-au luat n considerare masele nesuspendate, precum i
influena altor factori.
Modelul dinamica cu 4 grade de libertate ia n considerare influena maselor
nesuspendate ale autovehiculului, forele de amortizare din pneuri si amortizoare, precum si
excitaiile datorate neregularitiilor suprafeei drumului.

Fig. 8. Model dinamic cu 4 grade de libertate

11

Vibraii de torsiune n transmisiile autovehiculelor

ocurile i vibraiile autovehiculelor determin reducerea considerabil a vitezelor
medii de circulaie, creterea consumului de combustibil necesar nvingerii rezistenelor
suplimentare n elementele suspensiei i n pneuri, toate acestea reducnd eficiena
transportului cu astfel de mijloace.
Vibraiile mecanice pot fi transmise omului n trei feluri:
Asupra ntregului corp, prin toat suprafaa sa, cnd se afl sub efectul undelor sonore
din aer.
Asupra ntregului corp, prin suprafaa de contact cu mediul nconjurtor, cnd omul
st n picioare sau cnd este culcat.
Asupra unor pri ale corpului, de exemplu asupra minilor aflate la volan, sau asupra
picioarelor.
Transmisia unui autovehicul reprezint un sistem oscilant de mare complexitate. Acest
sistem este format din mase ineriale (volant) n micare de rotaie, peste care se suprapun
vibraiile de torsiune. Datorit vibraiilor de torsiune, care apar n procesul de exploatare al
autovehiculului, n elementele componente ale transmisiei apar solicitri dinamice, variabile
n limite foarte lrgi.
Vibraiile de torsiune din transmisie apar la:
Pornirea din loc i demarajul autovehiculului;
La schimbarea treptelor de vitez;
n timpul frnrii;
La deplasarea autovehiculului peste neregularitile drumului.
Vibraiile din transmisie sunt n strns corelaie cu oscilaiile exterioare ale
autovehiculului. Studiul amnunit al vibraiilor de torsiune din transmisie poate fi fcut pe
modele dinamice complexe, care asigur cuplarea acestora cu oscilaiile exterioare.

12

Modelul dinamic i matematic al transmisiilor autovehiculelor de tipul 4x2

Acest modelul dinamic echivalent al transmisiei mecanice se ntocmete n funcie de
schema cinematic i particularitile constructive ale autovehiculelor.

Ca element de

referin, de obicei se alege arborele ambreiajului. n funcie de necesiti drept element de

referin poate fi un alt arbore din transmisie.

Fig.9. Modelul dinamic generalizat al transmisiei autovehiculului

n figur este prezentat schema generalizat a modelului dinamic al transmisiei.

Lanul I corespunde modelului dinamic al unui autovehicul 4x2. Lund n cosiderare lanul I i
II, se obine schema generalizat a modelului dinamic al unui autovehicul 4x4. Prin lanul III
completeaz cele dou modele cu poriunea n care autovehiculul tracteaz o remorc sau
lucreaz n agregat.
Modelul este alctuit din volani legai ntre ei prin arbori elastici imponderabili, iar
situaia studiat e n care autovehiculul ruleaz n linie dreapt. Ecuaiile de micare se obin
aplicnd principiul lui DAlambert fiecrei mase n parte a modelului dinamic. Pentru pornirea
de pe loc i demarajul autovehiculului ecuaiile de micare sunt:

13

14

Modelul dinamic i matematic generalizat pentru studiul vibraiilor autovehiculelor de

tipul 4x2
Prin cuplarea vibraiilor de torsiune ale transmisiei cu cele verticale, de ruliu i tangaj,
cnd se ine seam de fluxul de putere la roile motoare i de vibraiile punilor
autovehiculului, se ajung la modele dinamice i matematice foarte complexe. Astfel pentru
pornirea de pe loc i schimbarea treptelor de viteze se obine:

Fig. 10 Modelul dinamic generalizat al autovehiculelor de tipul 4x2 cu suspensie dependent

15

Bibliografie
[1] Cordo, N., .a. Automobile, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000
[2] Massimo, G., The Science of vehicle Dynamics, Editura Springer, 2015
[3] Untaru, M., .a. Dinamica Autovehiculelor, Bucureti, Editura Didactic i pedagogic, 1988
[4] Untaru, M., .a. Dinamica Autovehiculelor pe roi, Bucureti, Editura Didactic i pedagogic, 1981
[5] *** http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/VIBRATIILEAUTOVEHICULULUI91147.php
[6] *** http://www.carbibles.com/suspension_bible.html

16