UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

2.- Rectas y Planos en el Espacio IR3

2.1- Rectas
Definicin: Dado un punto P1en IR3, una recta es el lugar geomtrico de todos los
G
puntos P del espacio, tales que el vector P1 P es paralelo a un vector dado v , llamado vector
director de la recta.
Una recta L, paralela al vector vK = (a, b, c) y que pasa por el punto P1 = (x1, y1, z1) tiene las
ecuaciones siguientes:
Ecuaciones Paramtricas
x = x1 + at
y = y1 + bt
z = z1 + ct ,

P1

t IR

vK
P

Ecuacin vectorial
P = P1 + t vK , luego P1 P = t vK

P1 P // vK

Ecuaciones simtricas
x x1 y y1 z z1
=
=
a
b
c

a, b, c 0

Ejemplos de rectas en el espacio

L1: x = 1+t, y = 3+2t, z = 2

L2 : x = 1+t, y = 3, z = 2

Nota: Si L1 // vK 1 L2 // vK 2, entonces
1) L1 // L2 vK 1 // vK 2
2) L1 L2 vK 1 vK 2

3) (L1, L2) ( vK 1, vK 2) (entre 0 y )

2
Ejemplo
Obtener las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos P1 = (-2, 1, 0) y
P2 = (1, 3, 5)
Respuesta
vK = (1, 3, 5) - (-2, 1, 0) = (3, 2, 5)
P1 = (-2, 1, 0)

x = -2 + 3t
y = 1 + 2t
z = 0 + 5t, t IR son las ecuaciones paramtricas.
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2.2 - Planos
Definicin: Dado un punto P1 en IR3, un plano es el lugar geomtrico de todos los
puntos P del espacio, tales que el vector P1P es perpendicular a un vector dado N, llamado
vector normal al plano.
K
El plano que contiene el punto P1 = (x1, y1, z1) y tiene como vector normal N = (a, b, c)
tiene la ecuacin siguiente:
Ecuacin vectorial
K
K
N P1 P = 0 por lo tanto P1 P N

Ecuacin cannica

a(x x1) + b(y y1)+ c(z z1) = 0

P
P1

Ecuacin cartesiana

ax + by + cz + d = 0

Nota:
Si P1 es un plano con vector normal N1 y P2 es un plano con vector normal N2, entonces
1) P1 // P2 N1 // N2
2) P1 P2 N1 N2
3) (P1, P2) = (N1, N2)
(entre 0 y 90)
Ejemplo
Calcular el ngulo entre los planos P1: x 2y + z = 0 y P2: 2x + 3y 2z = 0 y encontrar
las ecuaciones paramtricas de su recta de corte
Respuesta
N1 = (1, -2, 1)
N2 = (2, 3, -2)
| N1 N 2 |
| 2/ 6 2/ |
| 6 |
+6
, luego = 53,55o es el
Cos =
=
=
=
|| N 1 |||| N 2 ||
1+ 4 +1 4 + 9 + 4
6 17
102
ngulo entre los planos.
Para determinar la ecuacin de la recta de corte, primero encontraremos un punto por donde
pase esta recta

x 2y + z

= 0

2x + 3y 2z = 0
x 2y + z = 0 x -

2x + 4 y 2z = 0
2x + 3y 2z

= 0

7y 4z = 0 y =

z
z
8z
+z=0 x- =0 x=
7
7
7

13

4z
7

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Si hacemos t =

z
entonces x = t, y = 4t, z = 7t, luego si t = 1, la recta pasa por (1, 4, 7)
7

El vector que le da la direccin a la recta de corte es el vector

j
i
G
v = N1 x N2 = 1 2
2

k
1 = (1, 4, 7), vector direccin de la recta.
2

Luego, las ecuaciones paramtricas de la recta de corte son: x =1 + t, y = 4 + 4t , z = 7 + 7t.

Distancia entre un punto Po y un plano

K
K
Sea N = vector normal al plano, N = (a, b, c)
Sea P1 = (x1 , y1 , z1) un punto del plano
Sea Po = (xo , yo , zo ) un punto fuera del plano
Sea d la distancia desde el punto P0 al plano, entonces:

d
P1

K
d es la proyeccin escalar del vector P1P0 sobre N .

d = P1 P0 cos = P1 P0

P0

G
K
N P1 P0
| P0 P1 N |
, luego d =
G
K
N
N P1 P0

o bien
d=

| ax0 + by 0 + cz 0 + d |
a2 + b2 + c2

Distancia entre un punto Po y una recta L:

Sea L : P = P1 + tvK la recta que pasa por P1 y tiene la direccin del vector vK =(a, b, c). Sea
d la distancia desde un punto P0, que se encuentra fuera de la recta, a la recta L, luego d es
la altura del tringulo determinado por los vectores P1 P0 y vK . Luego se tiene

d = P1 P0 sen
G
v P1 P0
d = P1 P0 G
v P1 P0

d=

K
P1 P0 v
K
v

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Distancia entre dos rectas L1 y L2

Sean L1 y L2 dos rectas no paralelas en el espacio.
L1 : P = P1 + tvK1
L2 : P = P2 + tvK2
La distancia, d, entre L1 y L2 corresponde a la altura del paraleleppedo determinado por
G G
G G
G G
los vectores v1 , v 2 , y P1 P2 . Como el volumen es igual a V = v1 v 2 P1 P2 = v1 v 2 d

Luego:

| P1 P2 vK1 xvK2 |
d=
vK1 xvK2
K K
Nota: Si las rectas son paralelas v1 xv 2 = 0 . En este caso aplicar distancia de un

punto a una recta.

Distancia del origen a un plano
G
Sea P1 un plano que pasa por el punto P1 y tiene vector normal N . La distancia, d, del
origen del sistema al plano corresponde a la proyeccin del vector 0P1 sobre el vector
normal.

G
P N
d = P1 cos( ) = 1
N
Si el plano tiene ecuacin
P1 : ax + by + cz + d1 = 0
d
Entonces d= 1
N

Distancia entre plano paralelos P1 y P2

Sean P1 y P2 dos planos paralelos, luego sus ecuaciones se pueden escribir de la forma
siguiente:
P1 : ax + by + cz + d1 = 0

d
P2 : ax + by + cz + d2 = 0

d=

| d1 d 2 |
a2 + b2 + c2

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Visualizacin de planos en el espacio

Para dibujar un plano en el espacio, es til hallar sus puntos de interseccin con los ejes
coordenados y con los planos coordenados (trazas).
Ejemplos de planos:
P1 : 3x + 2y + 4z = 12

Intersecciones con eje x : (y = z = 0 )

y : (x = z = 0 )
z : (x = y = 0 )
Trazas xy el plano xy : (z = 0)
xz : (y = 0)
yz : (x = 0)

x = 4
y = 6
z = 3

3x + 2y = 12
3x + 4z = 12
2y + 4z = 12

x y z
+ + =1
4 6 3

3
2y + 4z = 12

Ec. del plano que intersecta a los ejes

x, y, z en 4, 6 y 3

3x + 4z = 12
6

P2: z = 3 ,

3x + 2y = 12

P3: y = 4 ,

P4: x = 2

-3
2
4

P5: x + y = 1

P6: y + z = 2

2
1
1

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Ejercicios propuestos de rectas y planos

1) Determine si las rectas se intersectan y en caso afirmativo, hallar el punto de interseccin

y el coseno del ngulo de interseccin.
L1: x = 1 + t, y = 1 + 2t, z = 1 + 3t, t IR ; L2: x = 2 + 3s, y = 1 + 8s, z = 13s, s IR
2) Encontrar la ecuacin del plano que contiene a las rectas anteriores.
3) Encontrar la ecuacin del plano al segmento de recta que une P1 = (3, 4, -1) con
P2 = (5, 2, 7) en su punto medio.
4) Hallar la ecuacin del plano que pasa por P1 = (0, 3, 0) y P2 = (4, 0, 0) y es al
plano 4x 6y + z = 12.
5) Hallar una ecuacin del plano // al eje y y que pasa por la interseccin de los
planos x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2.
6) Hallar una ecuacin del plano // al vector (3, - 1, 2) y que pasa por la interseccin de los
planos x + y = 3 y 2x + 3z = 4.
7) Determinar la distancia del punto Po = (1, 5, - 4) al plano 3x y + 2z = 6.
8) Determinar la distancia entre los planos paralelos 3x y + 2z 6 = 0 y 6x 2y + 4z +
4 = 0.
9) Distancia del punto Po = (3, -1, 4) y la recta x = - 2 + 3t , y = - 2t , z = 1 + 4t.
10) Determinar la distancia entre las rectas x = - 2 + 3t , y = - 2t ,
interseccin de los planos x + 2y + 3z = 4 y 2x + y + z = 2.

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z = 1 + 4t

y la