Obtencin de la aceleracin de

la gravedad mediante un
pndulo fsico
27-11-13

Pablo Matorras Cuevas

(Compaero: Aritz Martn Garca)
Obtencin de la aceleracin de la gravedad y de mD/I mediante un cuerpo rgido que
no est en equilibrio. Para ello, han aplicado las ecuaciones de un pndulo fsico, se
obtiene, primeramente la dependencia del periodo con el cociente entre la distancia
del centro de masas y el torque total, para as obtener la gravedad, junto con el estudio
de la dependencia de dicho periodo con la gravedad efectiva, que variar en funcin de
la inclinacin de dicho plano. Los resultados obtenidos han sido: g=9,800,17 m/s2 y
mD/I= (3,10 0,02) m-1.

Introduccin
En este experimento se va a realizar una estimacin de la gravedad terrestre
aplicando las ecuaciones de movimiento de un pndulo, mientras que en otra
se estudiar la dependencia del periodo con la gravedad. As, Para
una correcta comprensin de lo que se va a realizar, es necesario
conocer los conceptos fundamentales de pndulo fsico, centro de
masas y momento de inercia.
Un pndulo fsico (ver figura 1) es un cuerpo extenso suspendido
verticalmente de un eje, al que se le aporta una cierto ngulo , de
tal manera que no est en equilibrio, y que reciba una fuerza que
haga que se acerque al equilibrio (la vertical sobre el suelo,
representada en discontinuo), pero cuando llegue a dicho lugar
poseer una cierta velocidad. Por tanto, estar realizando un movimiento
ondulatorio que, despreciando el rozamiento deber ser peridico,
y similar al
Figura 1.Esquema
de pndulo
de un pndulo simple [1].
fsico.
El otro concepto a estudiar es el de Centro de Masas (en la figura 1,
representado como C). Como se ha estudiado, las leyes de Newton son
aplicables a cada objeto puntual, pero en este contexto tenemos un objeto
extenso, al que es posible aplicarle las leyes fsicas como si fuera un objeto
puntual gracias al concepto de centro de masas. El centro de masas se define,
por tanto, como el lugar donde toda la masa del sistema podra considerarse
concentrada. Esto es, el sistema se comporta como si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masas [2], [3]. De esta manera se aplicarn las
leyes fsicas a dicho centro de masas, y el pndulo fsico oscilar, idealmente,
como si toda su masa se concentrara en el centro de masas. Adems, este
punto, si bien en casos de formas irregulares entraa una cierta complicacin

en su clculo; al ser

r CM =

r dm .
M

(1), donde

r CM

es el vector posicin del

centro de masas, mientras que r y dm la posicin de cada diferencial de masas

(siendo M la masa total), no es necesario en nuestro caso, ya que en figuras
con la masa constante el Centro de Masas est en el centro geomtrico de
cada objeto; aunque en nuestro caso, al ser el conjunto de varios objetos (la

mi . r i
vara, la rueda o la pesa), se define como

r CM =

mi

, (2); [4],[5] es decir,

la suma ponderada de los centros de masas de cada partcula.

Finalmente, acerca del momento de inercia, cabe decir que se trata de una
medida de la resistencia de un objeto a realizar cambios en su rotacin [5], [6];
y se define como

I = r dm

(3)

Este momento de inercia es diferente

dependiendo de cada objeto.

De esta manera, aplicando las ecuaciones de Newton para un pndulo fsico, se
obtiene que:

m gi D
I

(4),[7] donde D e I son la distancia del eje al CM y el momento

del pndulo, mientras que i es la frecuencia angular asociada a una g i

determinada. As, siendo =2/T, se obtiene:

0 =

m g0 D
2

T0
I

(5)

0 =

m ge D
2

Te
I

(6)

Siendo T0, g0 Te y g0 el periodo y la gravedad con la gravedad habitual y con la

gravedad efectiva, respectivamente. El

est indicando, adems, que se

trata de una aproximacin, ya que an en condiciones ideales se est

aproximando sin=, una aproximacin infinitesimal que cuando q es muy
grande deja de ser correcta y conlleva un error. Por eso, se realizar
el experimento con

10 de tal manera que ese error de

aproximacin se reduzca considerablemente.

Procedimiento experimental
Se ha utilizado como pndulo una barra metlica con una pesa unida
a ella; oscilando sobre un sensor de rotacin y un medidor de
ngulos unido a ella. Este sistema estaba conectado al ordenador en

el que, mediante el programa Interface (que se pone con una frecuencia de

250 Hz), con el que se han realizado los datos necesarios.
El experimento en s posea dos apartados:
En el primero, en el que se obtiene la gravedad terrestre aplicando (5), se hace
oscilar el pndulo con una apertura de unos 10 grados, y mediante Interface,
Figura 2.Pndulo
se cuantiza el tiempo pasado en 20 oscilaciones, de donde se sacar
el
fsico con sus partes
periodo, y,
habiendo calculado el CM se conoce la D y la I,
sealadas.
luego se obtendr un valor de la
gravedad. Este
experimento se realizar un total de 5 veces, variando la pesa de
posicin, de tal manera que el CM del pndulo vare, para as
calcular un periodo distinto, con su gravedad. De esta manera,
conociendo 5 valores supuestamente independientes, hallamos el
valor de la gravedad (con su incertidumbre) utilizando el ajuste lineal
de Kaleidagraph.
En el segundo experimento, utilizando (6), se estudiar la
dependencia entre el periodo y la gravedad terrestre. Para ello, se ir
realizando el experimento haciendo que el pndulo oscile sobre un
plano inclinado cuya inclinacin observaremos con el medidor de ngulos. Se
realiza, adems de con ngulos de inclinacin de 0, 10, 20, 30, 40,50 y 60. Y
se medirn los periodos de la misma manera que en el primer caso, y, con los
Figura 3.Pndulo
datos obtenidos se realizar un ajuste en Kaleidagraph para obtener el valor
fsico con una cierta
de mD/I.
inclinacin.

Anlisis y Resultados
1 parte:
m/kg
(m=10
5
)

0,103
38

xv/m

xc/m

xr/m

(x=10
-3
)

(x=10
-3
)

(x=10
-3
)

0,19
1

Iv/Kg.m2

Ic/Kg.m2

Ip/Kg.m2

0,36 0,02 (9,820,12). (8,730,05) (9,710,05)1

5
7
10-4
10-3
0-3
0,32 0,02
(6,710,05) (7,690,05)1
3
7
10-3
0-3
0,25 0,02
(4,000,04) (4,980,04)1
4
7
10-3
0-3
0,19 0,02
(2,130,03) (3,110,03)1
1
7
10-3
0-3
0,14 0,02
(1,080,02) (2,060,02)1
1
7
10-3
0-3
Tabla 1. Medidas directas obtenidas en el experimento, donde m es el peso
conjunto de la vara y del cilindro (ver apndice 1 para sus valores); x v, xc y xr la
distancia desde el inicio de la barra hasta el centro de masas de la propia
barra, del cilindro y de la rueda respectivamente. Asimismo, se ha calculado el
momento de inercia de la vara (I v) y del cilindro (I c), (ver apndice I),
habindose despreciado, por ser considerado insignificante el momento de

t20/s
(t=103
)

23,1
30
21,7
50
19,4
74
17,3
64
15,7
44

inercia de la rueda de la rueda. Adems, se ha incluido el tiempo transcurrido

en 20 oscilaciones del pndulo (t20). As, podemos construir la siguiente tabla:

z
(

2/s-2

5,4329

29,5170,
003
33,3810,
003
41,640,0
04
52,3750,
004
63,7070,
005

5,7776
6,4529
7,237
7,9817

D/I/kg.m

D/m

D=1
0-3)
0,291

0,154

49,50,6

0,135

65,50,8

0,244

Representacin de

w^2/
-2 70
2/ss^-2

0,198

29,970,
19
31,730,
25
39,80,4

Tabla 2. Medidas indirectas

derivadas de la tabla 1. es la
frecuencia angular (=2p/T) (7),
resultante de conocer el periodo
(T=t20/20) (8). 2 es la misma
constante elevada al cuadrado,
para poderla expresar en funcin
de D/I, ya que nos es til.

^2 respecto de D/I

Figura1. A partir de los datos de

las
tablas
anteriores,
se
ha
2
representado respecto de D/I.

60

Se
ha
realizado
un
ajuste
consecuente con la teora, esto es,
a una recta que pasa por el origen:
2= (1,010,02) D/I

50

Siendo

40

tan= 2 /(

D
)
I

su
y,

pendiente:
aplicando

la

30

ecuacin (5) sabemos que equivale

a mg, con lo que podemos calcular

20
20

30

40

50

60

70

(D/I)/kg.m

g=

tan
2
m , luego g=9,800,17 m/s es el valor obtenido para

la gravedad en nuestro caso

2 parte:
/grado
s

/s-2

ge/ms-2

5,4329
5,3924

29,517
29,078

5,2676

27,748

9,805
9,6560
,016
9,2140
,031

t20/s

/Hz

(t=10-3)

0
10

23,13
23,304

20

23,856

(=0,5)

Tabla 3. Para el mismo

pndulo fsico, tomado
como en el caso 1, estn
descritos los tiempos que
tarda
en
hacer
20
oscilaciones, de donde se
deduce
su
frecuencia
angular y su frecuencia
angular al cuadrado (de la
misma manera que en la

30

24,636

5,1008

26,018

8,4910
,05
40
26,58
4,7278
22,352 7,5110
,07
50
29,32
4,2859
18,369 6,3020
,10
60
33,2
3,7851
14,327 4,9025
0,15
Junto a ello, se ha escrito la g efectiva, ya que el pndulo ha estado realizando
sus oscilaciones sobre un plano inclinado (cuya inclinacin tambin esta
descrita); siendo ge=g0.cos, y habindose tomado g de bibliografa [8].
Adems, se han escrito los errores (salvo el de , ya que al ser tan pequeo,
se ha omitido en la tabla, ya que ms que esclarecer, complicara la tabla, al
ser del orden de 10-4. Adems de esto, el valor de g0 se ha tomado como
preciso, sin incertidumbre alguna).
Representacin de ^2 respecto de ge
-2

30

w^2/s^-2

/s
2

25

20

15

10

ggee/ms^-2
/m.s2

Figura 2. Representacin grfica de la frecuencia angular (al cuadrado)

respecto de la gravedad efectiva, con sus errores experimentales expuestos en
la tabla anterior. Se ha realizado un ajuste lineal a una recta que pasa por la
ordenada en el origen (para que concuerde con la teora). De esta manera, la
pendiente de dicha recta es,
obtiene que

tan=

tan ' = /g e

que, aplicando la ecuacin (6), se

mD
=(3,002 0,017)m1 es el valor de mD /I , mientras que si se
I

calculara mD/I en el primer caso se obtendra mD/I= (3,10 0,02)m-1.

Por otro lado, aunque no se ha representado, cabe decir que si se hubiera

realizado la grfica con la ge obtenida en el apartado anterior, el resultado
hubiera sido de mD/I=(3,004 0,017) m-1

Conclusiones
Comparando nuestro valor de la gravedad con uno tomado de bibliografa,[8],
tiene una discrepancia absoluta de |9.805-9.800|0,005 ms-2 (ver apndice 3),
totalmente no significativa (al tener las diferencias ms delante de la tercera
cifra significativa) . Asimismo, la discrepancia absoluta entre mD/I en el primer
caso y en el segundo es de |3,002-3,10|=0,096, una m-1discrepancia
significativa al ser algo ms de dos veces las incertidumbres de dichas
medidas. En vista de que la discrepancia entre ambos datos si en vez de tomar
de bibliografa se tomara la g obtenida en el caso anterior, se obtiene |3,0023004|=0,002 m-1, una discrepancia claramente menor que sus cotas de error,
luego hubiera sido ms preciso haber representado grficamente la frecuencia
angular al cuadrado en funcin de la g obtenida, aunque grficamente no se
observe ninguna diferencia clara (al ser la diferencia entre las pendientes de
ambas rectas muy parejas, por coincidir prcticamente la g obtenida con la g
real [8]).
De esta manera, debo destacar que, contrariamente a las expectativas, se ha
conseguido unos resultados muy positivos, ya que en ambos casos los datos
concuerdan con los tericos. Por tanto, a nivel experimental, con nuestros
resultados, considero que se cumple perfectamente la teora estudiada con los
resultados obtenidos; se ha verificado completamente. As, podemos asumir
que los errores sistemticos como el rozamiento del eje de giro, as como el del
pndulo con el aire, son despreciables en nuestro caso, al no variar el resultado
ideal. Si acaso, puede decirse que la, aunque es pequea diferencia entre la
gravedad real y la calculada, y no es significativa, posiblemente el hecho de
que encontremos el mejor valor algo bajo la gravedad real fuera debido a que
dicho rozamiento estaba frenando el pndulo, y haca que sus periodo
aumentara ligeramente. No obstante, en vista de que no genera discrepancias
con respecto al valor correcto, esto tambin puede haber sido debido
simplemente a que, como se han realizado un nmero relativamente pequeo
de veces, el valor medio no coincidiera con el valor real, y fuera, por tanto,
simplemente un tema estadstico. Esto tambin puede haber sido debido a que
las ecuaciones utilizadas poseen una aproximacin infinitesimal sin(x)=x,
siendo, para un ngulo de 10 (/18 rad) utilizado, de una discrepancia relativa
de |sin(/18)- (/18)/ sin(/18)|=0,005, y por tanto, habiendo una diferencia de
0,5% entre la ecuacin aproximada y sin aproximar, mayor que discrepancia
relativa de nuestro caso:|9,80-g/g|=0,05%, luego se trata de meras conjeturas
cuya verificacin est ajena a nuestra capacidad.
Otra cosa importante a tener en cuenta, y especialmente en relacin con el
trabajo de mi compaero de laboratorio [9], cabe decir que en mi caso he
considerado despreciable la masa de la rueda, ya que, aunque gira en torno al
eje, y tericamente tambin pertenece al pndulo, se ha despreciado, al

considerarse que su efecto es pequeo, y que se obtendra un mejor resultado

eliminndolo del anlisis tanto en masas como en el momento de inercia,
porque, adems, su uso supona un clculo muy complejo del momento
inercial, al tener una forma compleja, por lo que, su clculo ya conllevara una
aproximacin, y fue despreciado, mientras que no lo fue la masa, obtenindose
una discrepancia absoluta con la gravedad aproximadamente 120 veces mayor
que la obtenida en este caso, lo cual lleva a confirmar que es correcta la
aproximacin de despreciar tanto la masa como el torque de dicha rueda.
Asimismo, con respecto a mD/I, cabe decir que los resultados obtenidos son
lgicos, ya que es lgico que nos d ms cercano al valor obtenido de la grfica
respecto de nuestro valor de la gravedad, ya que se trata del pndulo propio, y,
de haber errores sistemticos o de aproximaciones, tambin existirn los
mismos en la gravedad calculada, luego su discrepancia deber de ser menor
que en el otro caso, donde g tiene un valor ms exacto, y sin los mismos
errores. De esta manera, es lgico el resultado obtenido, ya que los mD/I
calculados en nuestro caso acarrean un cierto error (sistemtico o de
aproximacin como se dijo; mientras que el mD/I calculada con la g sin errores
no lo lleva).
Adems, con respecto al ajuste realizado (y sus errores), en este caso,
considero que ha sido correcto el ajuste, aunque, como se puede observar
tanto en la figura 1 como en la figura 2, visualmente aparenta que existe un
error mucho mayor del obtenido por el ajuste lineal; y adems, aunque en este
caso no es muy importante, debo remarcar que se ha observado que al realizar
el ajuste el programa no hace caso a las barras de error, siendo esto no
correcto del todo, ya que tiene mayor importancia una medicin con poco error
que otra con mucho. Junto a esto, cabe decir que se debera haber estimado
unos errores mayores en algunos casos, puesto que se observan puntos con
una discrepancia significativa con respecto a la mejor recta (suponiendo que la
recta hallada sea la mejor).
Finalmente, con respecto al experimento en general, considero que se han
logrado sobradamente los objetivos, tanto acadmicos como experimentales,
con una precisin razonablemente buena, luego no hay ninguna mejora clara
que utilizar. Si acaso realizar las medidas con instrumentos de mayor precisin
de tal manera que la incertidumbre sea menor que la obtenida en nuestro caso.

Apndice : obtencin de los momentos de inercia

Siendo mv=(0,27860,0001)kg y mc=(0,75520,0001)kg, podemos obtener
los momentos de inercias de la varilla y el cilindro (habindose despreciado,
como se dijo, tanto el torque como la masa de la rueda). De esta manera:
El momento de inercia de la varilla (en el centro de masas) es:

I v=

1
2
m v . Lv
12

Mientras que en el centro de masas el torque del cilindro es:

1
1
I c = mc ( R2i + R2e )+ mc . L2c
4
12
Donde, L es la longitud del objeto, m su masa, y R i y Re los radios internos y
externos del cilindro.
As, aplicando el teorema de Steiner: Ia=ICM+ma.La2 (10) , se obtienen los
momentos colocados en la tabla, siendo en (10) I cm el torque anteriormente
calculado, m la masa del objeto, y L a la distancia del centro de masas al punto
elegido; en este caso, el eje. Hay que aplicarlo tanto a la varilla como a la pesa

Apndice : Clculo de errores

Error de medicin de longitud, y ngulos: el error humano de medicin;

error del tiempo, error informtico del programa
Error del torque en el centro de masas del cilindro:

I CMc =I CMc

2
Ri 2
R ext 2
Lc
m
+4
+4
+4
mc
R
Rext
Lc

) ( ) (

) ( )

(11)

Error del torque en el centro de masas de la vara:

I CMv=I CMv

) ( )

(12)

Errores al aplicar el teorema de Steiner:

I Total1=

m 2
L 2
2L
+4
I CMv
mv
Lv
Lv

( ( ) ( ) )
m. L

m 2
L
+4
m
L

+ ( I cm )2

(13)

I pndulo= ( I v )2 + ( I c )

Error total en los momentos de inercia:

(14)

Error en :

t
t 20
T 2
T
=
=2 T =2 20 =
T
T
20
10

(15)

Error en :

2
2
= 2
=2 .

2
2
=

( )

Error de gen el primer apartado:

g=g

(16)

m 2 tan 2
tan
+
g
m

)(

) (

(17)

Error de ge en el segundo apartado:

(18)

g=g

cos 2
cos
=g
cos
cos

Error de D/I:

D D
( )=
I
I

D 2 I
+
D
I

)( )

(19)

Error de mD/I:

mD mD
(
)=
I
I

m 2 D/ I 2 mD ( D/I )
+

m
D/I
I
( D /I )

)(

) ( )

(20)

Apndice : Observaciones:
Se ha colocado la discrepancia con un nmero mayor de cifras significativas
para explicar que no se obtuvo una discrepancia no nula, y as poder discutir
consecuencias de esta pequea discrepancia (que hace que se cumpla o no el
apartado 2), aunque es conocido que como regla general se ponen el mismo
nmero de cifras significativas que el error, pero en este caso pareca ms
correcto hacer uso de una ms.

Bibliografa
[1] Georgia State University, Physics department, http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbase/pendp.html#c1"
[2] Western Washington University, Physics department,
http://faculty.wwu.edu/vawter/PhysicsNet/Topics/Momentum/TheCenterOfMass.
html
[3] Cornell University, Andy Ruina,
http://ruina.tam.cornell.edu/Book/COMRuinaPratap.pdf
[4] Universidad de Cantabria, facultad de ciencias, departamento de fsica
aplicada, http://personales.unican.es/lopezqm/fbe/elmenu/teoria/FBE=Tema
%20%20V_1314_.pdf
[5] P. A. Tipler y G. Mosca. Fsica para la Ciencia y la Tecnologa.6 edicin Ed.
Revert, S.A. Barcelona, 2010
[6] Illinois Institute of technology,
http://www.iit.edu/arc/workshops/pdfs/Moment_Inertia.pdf
[7] Massachusetts Institute of technology,
http://web.mit.edu/8.01t/www/materials/modules/chapter24.pdf
[8] Instituto geogrfico nacional, Departamento de
gravimetra,http://www.ign.es/ign/resources/gravimetria/pdf/estudio_gravim.pdf
[9] Trabajo de Aritz Martn Garca