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Resumo So apresentadas algumas alternativas tecnolgicas para minimizao do rudo em transformadores de potncia.
A primeira parte (Parte A) apresenta o uso de absorvedores dinmicos de vibrao (AD) para reduo do rudo; a segunda
parte (Parte B) apresenta o uso de controle acstico ativo (ANC).
Ambas tcnicas so conhecidas, porm sua efetiva implementao em sistemas de potncia traz um ganho tecnolgico e inovao. Na aplicao de absorvedores dinmicos, a vibrao gerada
nos painis que compem a carcaa do transformador absorvida pelos AD, projetados para ter o mnimo acoplamento acstico
com o ar. Na utilizao do ANC, primeiro desenvolveu-se um
sistema de controle simples, de forma a validar a teoria do controle ativo. Subsequentemente foram feitas simulaes para determinar o nmero de transdutores necessrio, e posteriormente
seu posicionamento. Um sistema prottipo foi instalado em uma
subestao de distribuio da AES Eletropaulo.
Palavras chaves Absorvedores Dinmicos, Acstica, Algoritmo Genticos, Controle Adaptativo, Controle Ativo de Rudo,
Transformadores de Potncia, Vibrao.
tanque do transformador.
Este um sistema passivo, que com cancelamento e tunning automtico, torna-se um sistema ativo. Este mtodo til
quando ocorrem problemas em uma banda de freqncia muito estreita [1]. Parte da energia mecnica transferida ao AD,
que possui pequeno acoplamento com o ar [2].
A segunda parte deste artigo aborda o controle ativo de rudos em um campo aberto, pela atenuao do campo acstico
gerado pela vibrao do tanque do transformador atravs de
uma interferncia acstica destrutiva. Este mtodo necessita
da injeo de energia acstica fornecida pelos alto-falantes,
monitoramento do rudo atravs de microfones de controle e
um eficiente algoritmo de controle.
PARTE A REDUO DO RUDO UTILIZANDO
AMORTECEDORES E ABSORVEDORES DINMICOS
II. NOMENCLATURA UTILIZADA
Smbolo
I. INTRODUO
rudo gerado por transformadores uma forma de poluio sonora ambiental que afeta a vida das pessoas que
habitam o entorno de subestaes transformadoras de energia
eltrica. Os mtodos utilizados no controle do rudo nestas
situaes so classificados em passivos e ativos. Mtodos passivos consistem basicamente na insero de uma barreira acstica entre a fonte sonora (o transformador) e os receptores
(a comunidade que habita o entorno). Em geral, consegue-se
atenuao de at 12 dB em situaes onde as habitaes se
encontram sob a sombra acstica gerada por esta barreira, a
custa de dificultar a manuteno e ventilao destes transformadores.
O cancelamento ativo, ao invs de barrar a propagao do
som, atua reduzindo a vibrao da carcaa do transformador
(controle de vibrao) ou atenuando o campo sonoro produzido por essa vibrao atravs do cancelamento destrutivo de
onda (controle acstico). Esses mtodos, diferentemente dos
mtodos Passivos, requerem a injeo de energia (acstica
ou mecnica) no sistema a ser controlado, e requerem um eficiente sistema de controle.
A primeira parte deste artigo tem como tema a absoro de
vibrao atravs de absorvedores dinmicos de vibrao (AD)
um sistema massa-mola foi instalado nos painis que constituem a carcaa do transformador, reduzindo a vibrao do
a
vi
t
Vref
kp
K
M
M
cp
C
F(t)
&x&1
Descrio
Unidade
Acelerao
m/s2
Velocidade
m/s
Tempo de durao do sinal
s
Velocidade de referncia
m/s
Rigidez equivalente do painel
N/m
Rigidez do AD
N/m
Massa equivalente do Painel
kg
Massa do AD
kg
Coeficiente de amortecimento painel Ns/m
Coeficiente de amortecimento AD
Ns/m
Fora de excitao do Painel
N
m/s2
Acelerao do Painel
x&1
Velocidade do Painel
m/s
X1
Deslocamento do painel
Acelerao do AD
m
m/s2
Velocidade do AD
m/s
Deslocamento do AF
Freqncia do Painel
m
Hz
&x&2
x& 2
X2
fn
III. MTODOS
As foras produzidas pela magnetostrico do ncleo e pela
magnetizao das bobinas so responsveis pela gerao de
rudo e vibrao no transformador [3]. O rudo que sai do ncleo atravessa o leo e as paredes do tanque como onda longitudinal. Por outro lado, as vibraes produzidas no ncleo se
transmitem base do tanque e posteriormente s paredes do
tanque, criando vibrao e rudo ao acoplar-se com o ar. A
Acelermetro
Absorvedor dinmico
F(t)
Fa
x1
kp
Fo
Fo
Ondas de
som da
vibrao
Mo
x2
M
ce
m
c
Fa
Microfone
O coeficiente de rigidez kp e a massa M , locais, foram estimados pelo mtodo de elementos finitos, considerando as
dimenses e o material do tanque do transformador. O coeficiente de amortecimento cp foi obtido experimentalmente.
A equao de movimento da parede do tanque do transformador com o AD instalado :
M .&&
x1 + ( c p + c ) .x&1 c.x&2 + ( k p + k ) .x1 k .x2 = F (t ) (4)
m.&&
x2 + c.x&2 cx&1 + k .x2 k .x1 = 0.
(5)
vi = a.dt
(1)
d i = adtdt
(2)
A energia da superfcie do tanque em um espao livre se relaciona com a energia sonora usando a velocidade da superfcie do tanque [5], o som produzido pela vibrao da estrutura
se relaciona com o nvel de velocidade da vibrao [1,6] ,
v2
Lv = 10.log10 2
v
ref
(3)
(6)
120.31 83.3
625.00 35.8
120.31 61.0
625.00 22.6
Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM
120.31 69.8
625.00 27.9
Hz;(dB[2.000e-05 Pa], RM
120.31 81.8
625.00 35.3
120.31 76.1
625.00 27.9
50
40
30
20
10
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
6,0m
Nvel do
muro
3,0m
2,0m
1,5m
Tanque do
transformador
Fig. 10: Espectro do rudo emitido pelo transformador com controle ativo.
mos a simulao para seis falantes. Definimos, nas proximidades da fonte primria, 84 possveis posies, e com cerca de
100 iteraes o algoritmo forneceu uma posio de mnimo
global, levando em conta as freqncias de 120 Hz, 240 Hz,
360 Hz e 480 Hz, com atenuao na faixa de 20dB em cada
freqncia.
Mantendo a posio destas fontes secundrias, e definindo
210 possveis posies para os sete sensores de erro desejado
numa semi-esfera que circunscreve as fontes primrias e secundrias, obtivemos uma possvel posio dos microfones
que maximiza a atenuao do campo sonoro nas superfcies de
controle. A atenuao agora relativamente menor do que a
obtida na simulao sem falantes de erro.
C. Testes em Campo
O sistema de controle de rudo projetado foi testado na
Subestao Bela Aliana, onde vrias combinaes de quantidade e posicionamento de alto-falantes e microfones foram
avaliadas, verificando-se a atenuao obtida tanto nos microfones de erro quanto em posies ao redor destes microfones.
Para o sistema de controle foi usada a placa EZ-ANC, que
suporta at seis fontes de controle e at cinco sensores de erro
(mais um sensor de referncia). A referncia foi extrada da
rede atravs do hardware desenvolvido, descrito anteriormente.
A Erro! A origem da referncia no foi encontrada. d
uma idia da disposio dos transdutores ao redor do transformador. Nos primeiros testes os alto-falantes usados estavam localizados na plataforma. Posteriormente, eles foram
todos colocados mais prximos ao transformador, sobre a base
como os dois transformadores das extremidade nesta foto. A
posio dos microfones foi sendo alterada conforme andamento dos testes.
Agora, mantendo-se a posio dos microfones, aumentouse o nmero de alto-falantes, sendo agora duas fontes de controle, distantes entre si cerca de 2m. Espera-se com isto melhorar a atenuao ao redor dos trs microfones de erro.
Esta configurao no mostrou melhoria em relao ltima configurao, apesar de na proximidade dos microfones
verificar-se atenuaes considerveis da presso sonora
(Tabela 4).
Tabela 3 Atenuao medida em cada um dos pontos considerados ao redor dos microfones.
Ponto
Atenuao
(dB)
XA
-7
XB
0
XC
-6
Atenuao (dB)
22
13
10
Atenuao (dB)
-12
10
0
8
Atenuao (dB)
-10
20
-3
10
Atenuao
(dB)
2
11
15
20
Atenuao (dB)
8
5
5
5
-10
Atenuao
(dB)
-8
XB
XC
XD
XE
5
1
0
-5
Bies D. and Hansen C., 1996, Engineering Noise Control, E & FN Spon
p 417.
[2] Den Hartog J. P., 1972, Vibration in systems mechanics, McGraw-Hill
Book Company, inc. pg77
[3] Transformers Committee Of The Ieee Power Engineering Society
Guide for Sound Level Abatement and Determination for Liquidimmersed Power Transformers and Shunt Reactors Rated Over 500
kVA Pg. 630633, September 2000.
[4] Garcia B., Burgos J. C., Alonso A. M., Transformer tank vibration
modeling as a method of detecting winding deformation - part 1 theoretical foundation, IEEE Transactions On Power Delivery, Vol. 21, No.
1, P. 157163, January 2006.
[5] Takatsubo J., Ohno S., and Suzuki T., 1983, Calculation of the sound
pressure produced by structural Vibration using the result of vibration
analysis. Bulletin of the Japanese Society of mechanical Engineers, 26,
1970-1976.
[6] Ming R.S., Pan J., Norton M. P., Wende S., Huang H., Sound Field
Characterisation of a Power Transformer. Applied Acoustics, V. 56 ,
pg. 257272, 1999
[7] P.A. Nelson & S.J. Elliot, Active Control of Sound, Academic Press,
London, 1992.
[8] Masiero, B. Estudo e Implementao de Mtodos de Medio de Resposta Impulsiva em Salas de Pequeno Porte, 2004; [online] available:
http://gsd.ime.usp.br/acmus/publi/relat_medicao.pdf
[9] K. H. Baek and S. J. Elliot Natural algorithms for choosing source
locations in active control systems, Journal of Sound and Vibration,
vol. 186. pp. 245-267, 1995
[10] Martin, T., Roure, A. Active Noise Control of Acoustic Sources Using
Spherical Harmonics Expansion and a Genetic Algorithm: Simulation
and Experiment. In Journal of Sound and Vibration (1998) 212(3), 511523.