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LABORATORIO FSICA

FUERZAS Y EQUILIBRIO
INTRODUCCIN
Las cantidades tienen un papel esencial en muchas tareas centrales de la fsica,
pero las cantidades vectoriales an ms, son aquellas que tienen asociadas un
nmero, una unidad y una direccin. La fuerza es una cantidad vectorial, por esta
razn en esta ocasin
trabajaremos en base a la primera ley de Newton
determinando los clculos de la suma, diferencia de vectores, vector opuesto,
magnitud y direccin de un vector, componentes cartesianas, suma de vectores
mediante sus componentes.
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en comn
para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. La resultante es el
elemento ms simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Se trata de un
problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas (las fuerzas
componentes por un lado, y la fuerza resultante por otro) producen el mismo efecto
sobre un cuerpo.
En este experimento usaremos la fuerza (flujos de momentum) como el ejemplo de
vector a estudiar.
Debido a su carcter vectorial, las fuerzas se pueden tratar de acuerdo con el
lgebra vectorial; es decir, pueden sumarse, restarse, etc. Se buscar medir la
fuerza resultante(R) de la combinacin o suma de dos o ms fuerzas (F1, F2, F3) de
las que se miden sus mdulos y direcciones. Las fuerzas son ejercidas
dinammetros conectadas por hilos a un anillo en el centro de una mesa. El anillo
permanece en equilibrio en virtud de una fuerza que llamaremos Equilibrante (E). La
hiptesis del experimento es que en equilibrio la suma de todas las fuerzas se
anula, por consiguiente la equilibrante sumada a las otras fuerzas da un resultado
nulo. Esto implica que la resultante es un vector de igual mdulo que la equilibrante
pero de direccin opuesta

OBJETIVOS
Ilustrar la naturaleza vectorial de las fuerzas (principio de superposicin).
Comprobar que la suma de las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo en reposo es
nula
(Condicin de equilibrio esttico).
Ejercitar prcticamente formas grficas y analticas de sumar los vectores fuerza.
Ejercitar el concepto de fuerza equilibrante de un sistema.
Verificar algunas propiedades elementales del rozamiento y familiarizarse con
ellas.
Visualizar en el nivel concreto los distintos elementos que intervienen en el
equilibrio
De las fuerzas que actan sobre un cuerpo que desliza sobre un plano inclinado.
Tomar contacto con nociones elementales sobre incertezas y errores de medicin.
Desarrollar criterios para decidir el grado de verificacin experimental del
equilibrio
De las fuerzas.

METODOLOGA
EQUIPOS Y MATERIALES

3 dinammetros
3 soportes de anclaje adecuados para sujetar los dinammetros,
transportador (u hoja de circunferencia graduada), regla, escuadra,

DESCRIPCIN GENERAL Y PLANTEOS BSICOS

Dado un Sistema o conjunto de fuerzas F actuando sobre un cuerpo, se define la


fuerza resultante R como la suma vectorial de todas ellas:
R = F1 + F2 + =F
Este vector es fundamental para determinar las caractersticas del movimiento del
cuerpo, a travs de los Principios de la Dinmica.
En particular hay una situacin especial, denominada de equilibrio de fuerzas en
la cual el4 resultado de esta suma vectorial es completamente nulo R= 0
Esta situacin especial debe verificarse tanto en los casos en que el cuerpo
permanece en reposo, como en los casos en que el movimiento es rectilneo y
uniforme. En este trabajo prctico estudiaremos esta situacin de equilibrio de
fuerzas para casos de cuerpo en reposo Para ello elaboraremos dos situaciones
experimentales que corresponden a cuerpos en equilibrio esttico, en cada uno
mediremos las magnitudes y direcciones de las fuerzas responsables de ese
equilibrio, y procederemos a comprobar la relaciones debidas entre ellas por ms de
un mtodo, como se describir en cada caso ms adelante. Las dos situaciones
experimentales que se plantearn son: Primera Parte: Equilibrio de tres fuerzas
horizontales. En esta primera parte se estudia el equilibrio de las fuerzas con las
que tres cuerdas dispuestas horizontalmente sobre una mesa tiran de un anillo o
anudamiento central. La magnitud de cada Fi est indicada por un dinammetro
sujeto a cada cuerda, la direccin de cada Fi se traza sobre un papel siguiendo la
direccin de la cuerda correspondiente, y con esos elementos se procede a las
verificaciones que se describen ms adelante.
Segunda Parte: Equilibrio en un plano inclinado. En esta segunda parte se examina
el equilibrio de las fuerzas que actan cuando se consigue que un cuerpo se
mantenga sin caer ni deslizar hacia arriba por un plano inclinado, en ciertas
condiciones de rozamiento y de inclinacin del mismo. Adecuadas mediciones con
el dinammetro permiten determinar todas las fuerzas intervinientes, y verificar el
cumplimiento de la condicin de equilibrio correspondiente.
En la situacin que se plantea en la Primera Parte se procede a un trabajo ms
completo con los vectores, tendiente a revisar exhaustivamente los procedimientos
analticos y grficos para la suma vectorial, que se describen resumidamente a
continuacin.

Mtodos de COMPROBACIN DE RESULTANTE NULA:

I. Mtodo grfico: representamos grficamente las Fi, y comprobamos que Fi 0 =


verificando que el POLGONO VECTORIAL que representa esa suma sea CERRADO.

II. Mtodo analtico: descomponemos las Fi en sus componentes (x, y), y las
sumamos (teniendo en cuenta sus signos), para verificar si las componentes de la
resultante son nulas, es decir, si Rx = 0, y Ry = 0 (siendo Rx = F1x + F2x + F3x , y
Ry = F1y + F2y + F3y). Debido a los errores introducidos inevitablemente en las
distintas mediciones (ngulos, fuerzas, longitudes, errores de graficacin y
numricos, etc.), es de esperar que obtengamos como resultante un valor de
pequeo, pero no nulo. Un anlisis comparativo entre la magnitud de la obtenida y
las de las fuerzas medidas, nos permitir concluir en cun buena aproximacin se
verifica (o no) la condicin de resultante nula. Otro enfoque del equilibrio
completamente equivalente, y que tambin ejercitaremos, surge de considerarlo
como el balance entre dos fuerzas contrapuestas de igual mdulo, donde una de
ellas es la resultante parcial de todas las Fi menos una, y la otra es la Fi restante,
que 5 reside el nombre de equilibrante de las dems. En el caso de tres fuerzas,
cuando la resultante (de las tres) es nula, la resultante parcial de F1 y F2, es decir,
R12 F1 F2 = +debe estar equilibrada por F3, en el sentido de ser un vector de igual
mdulo y sentido opuesto: R12 F3 = . Entonces, el examen del equilibrio desde
este punto de vista, pasa por comprobar las condiciones de igualdad de mdulos y
sentidos anti paralelos de los vectores R12y F3; esto es, deberamos tener R12 = F3
; y A = 180 donde A es el ngulo entre estos dos vectores.
Por razones prcticas, para esta confrontacin proponemos hallar estos vectores
GRFICAMENTE, y luego decidir si se verifica suficientemente el equilibrio entre
ellos por medio de los clculos del grado porcentual de Discrepancia en mdulo y
en ngulo (D (M) y D(A)), de acuerdo a las siguientes frmulas (arbitrarias pero
razonables): 100FR FD (M) 312 3=; 100
180A 180D(A) =
El criterio en este prctico considerar como vlidas, es decir, consistentes con la
prediccin terica de R12 F3= , las determinaciones de R12y F3que segn estas
frmulas, no discrepen en ms del 10%. En la Segunda Parte de este prctico se
considera suficiente proceder a las composiciones grficas de los vectores
intervinientes, a fin de verificar los equilibrios correspondientes, como se ver
oportunamente.

PROCEDIMIENTO

PRIMERA PARTE: EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS HORIZONTALES.

1. Anlisis de los instrumentos.


Encuentre la apreciacin de los dinammetros (la fuerza mnima que permiten
medir) y despliegue su escala para conocer su alcance (o fuerza mxima que
permiten medir); controle la calibracin de cada uno suspendindole un peso
conocido, revise la calibracin del valor 0 y corrjala si es necesario, para trabajar
horizontalmente.

2. Preparacin general de la situacin.

Disponga las tres cuerdas anudadas al aro central por uno de sus extremos y a los
ganchos de los dinammetros por su otro extremo. El conjunto se dispone sobre una
mesa, y se tensionan los dinammetros sujetndolos a 3 soportes de anclaje, los
cuales pueden acomodarse y ajustarse en distintos puntos sobre los bordes de la
mesa. Deslice y ajuste los anclajes de los dinammetros sobre los bordes de la
mesa de forma tal que las cuerdas queden firmemente tensionadas en forma
aproximada de Y; todos los dinam6metros deben quedar tensionados con
valores ms o menos grandes de fuerza (ninguna de las fuerzas debera ser muy
pequea comparada con las dems), paralelos al plano de la mesa, y a la mnima
distancia por encima de la misma (es decir, en lo posible, que queden apoyados
sobre la mesa).

3. Sensibilidad del equilibrio.


Una vez que el nudo central permanezca esttico, coloque un papel debajo y
marque con un punto la posicin del nudo; analice cun confiable es el equilibrio
all, realizando pequeos apartamientos laterales sobre el nudo, soltando y

marcando (si son distintas) las nuevas posiciones de equilibrio. Si es necesario,


cambie a una disposicin de elementos en que esta dispersin de puntos sea
mnima y mantngala en lo que sigue. Tambin tome nota de en qu cantidad
puede Ud. (haciendo pequeas fuerzas) modificar la medicin de cada dinammetro
sin alterar el aparente equilibrio. Esta cantidad da idea de la incerteza F en la
magnitud de la fuerza. Discuta cmo estimar la incerteza en las direcciones que
forman las cuerdas.

4. Sistema de coordenadas.
Tome una hoja de papel cuadriculado, marque en ella un origen (centrado respecto
de la hoja) y trace dos ejes coordenados x e y. Sus resultados dependen del cuidado
conque marca puntos y traza rectas, as que utilice lpiz de trazo fino y dibuje lneas
finas. Luego coloque la hoja sobre la mesa, y mirando perpendicularmente desde
arriba (para evitar errores de paralaje), haga coincidir el origen con el punto de
aplicacin de las fuerzas (el centro del aro) y una de las cuerdas con la mitad
inferior del eje y (a esta cuerda se le asignar el nmero 3). Asegure la hoja en esa
posicin, ya que ser usada para representar las direcciones de las fuerzas que
actan a lo largo de las cuerdas. Para esto, haga una pequea marca circular cerca
de los bordes de la hoja, justo debajo de las cuerdas que no coinciden con los ejes.

5. Medicin y registro de las fuerzas

Lea en la escala de cada dinammetro los valores de las intensidades de las


fuerzas, y regstrelos como F1, F2 y F3 (para lo cual Ud. habr enumerado
previamente las cuerdas) en el informe de resultados al final del prctico.
Retire el papel. Dibuje en trazo fino y muy suave lneas desde el origen a las marcas
en los bordes. Estas lneas, junto con el eje y, cumplen una sola funcin, que es la
de indicar las direcciones de accin de los vectores fuerza. Las longitudes de estas
lneas (l1, l2, l3) no dan ninguna informacin sobre el mdulo o magnitud de las
fuerzas, slo los dinammetros indican las magnitudes de los vectores. De acuerdo
a los valores de intensidad medidos, elija una escala para que los dibujos sean tan
grandes como la hoja lo permita (por ejemplo 1N:4cm) y consigne su valor en la
hoja. Sobre las rectas l1, l2 y l3 dibuje en trazo firme los vectores F1, F2, y F3, de
forma tal que las longitudes de las flechas (medidas sobre la regla) se
correspondan, en la escala que Ud. tom, con 7las intensidades medidas en los
dinammetros.

6. Composicin grfica

Para sumar las fuerzas con este mtodo, construya sobre la hoja el polgono que
resulte de redibujar un vector a continuacin del anterior (en cualquier orden).
Una forma fcil de asegurar que un vector sea trasladado paralelamente a s
mismos con ayuda de regla y escuadra, como se muestra en la figura: un vector
dado pasa de las posibles intensidades medidas en los dinammetros. 1 a la
posicin 2 manteniendo su direccin, para lo cual se afirma la regla, y se desliza la
escuadra a lo largo de la misma, mientras uno de sus lados se halla sobre el vector
a trasladar (en general habr que combinar con una traslacin a lo largo de la recta
de accin del vector). Obtenga la resultante de F1+ F2+ F3 dibujando el vector que
va desde el punto de partida del primer vector hasta el punto final del ltimo vector
en la suma. Indquelo en el grfico como, mida su longitud y convierta esta longitud
a unidades de fuerza para obtener la magnitud R; determine la direccin de
Remidiendo con el transportador el ngulo que forma el vector con el eje x.
Complete la Hoja Informe con estos resultados. Realice el clculo de los cocientes
R/Fi all pedido para cada fuerza, y comente sobre la calidad del resultado segn la
pequeez de estos cocientes.

7. Mtodo analtico

Encuentre las componentes de cada fuerza a lo largo de los ejes midiendo con el
transportador los ngulos i que cada vector graficado Forma con el eje x, y
calculando de acuerdo a las frmulas

F1x = F1 cos1; F1y = F1 sen1;


F2x = F2 cos2; F2y = F2 sen1;
F3x = F3 cos3; F3y = F3 sen3;

Antes de seguir dibuje con cuidado en la hoja las componentes de las tres fuerzas
(proyectando los vectores) y verifique que los valores coincidan con los calculados.
De haber discrepancias revise los valores de los ngulos, la correccin de las
proyecciones, etc. hasta que se logre el acuerdo debido. Luego calcule las
componentes de la resultante mediante las ecuaciones
Rx = F1x + F2x + F3x; Ry = F1y + F2y + F3y

Y analice hasta qu punto logra verificar experimentalmente el resultado terico


Rx = 0; Ry = 0.
Complete la Hoja Informe con estos resultados, comparando con el resultado
obtenido grficamente segn se pide all.

8. Mtodo de la equilibrante
Sobre la hoja con los vectores obtenga R12 sumando grficamente F1y F2 (por
razones prcticas nos limitaremos aqu al procedimiento grfico). Utilice la escala
para obtener los mdulos en unidades de fuerza. Compare con F3, y calcule las
discrepancias mencionadas en la descripcin general. Complete la Hoja Informe con
estos resultados, y las conclusiones sobre la conveniencia de uno u otro mtodo

..

HOJA DE INFORME T.P.L. N 1

PARTE 1:

EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS HORIZONTALES

1.- MDULOS Y NGULOS DE LAS FUERZAS


Mdulos indicados por los dinammetros, y ngulos tomados de la hoja de trabajo
que se adjunta.

F1 =. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 =. . . . . . . . . . . . . . . . . .

F2 =. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 =. . . . . . . . . . . . . . . . . .

F3 =. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 =. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indique cmo obtiene las


incertezas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

...................................................................
......

...................................................................
......

2.- RESULTANTE OBTENIDA GRFICAMENTE

R =. . . . . . . . . . . R =. . . . . . . . . . .

Cocientes para evaluar calidad (se esperan inferiores al 5 %).

F1

Relacin porcentual =. . . . . . %

F2

Relacin porcentual =. . . . . . %

F3

Relacin porcentual =. . . . . . %

3.- OBTENCIN ANALTICA DE LA RESULTANTE

Valores obtenidos analticamente a partir de los mdulos y ngulos registrados en


1), y ya12 comparados y compatibilizado con los dibujos en la hoja de trabajo.

F1x =. . . . . . . . . . . F1y =. . . . . . . . . . .

F2x =. . . . . . . . . . . F2y =. . . . . . . . . . .

F3x =. . . . . . . . . . . F3y =. . . . . . . . . . .

Resultante obtenida

Rx = F1x + F2x + F3x =. . . . . . . . . . . Ry = F1y + F2y + F3y =. . . . . . . . . . .

R=

2 Rx + R =. . . . . . . . . . . R = arctg(Ry / Rx) =. . . . . . . . . . .

Comentario sobre la comparacin con resultado


grfico: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

...................................................................
......

...................................................................
......

4.- MTODO DE LA EQUILIBRANTE

Mdulo y ngulo de R12 F1 F2

rrr

= + , obtenido grficamente (A es el ngulo con F3

R12 = . . . . . . . . . . . A = . . . . . . . . . . .

Discrepancias:

100

RF

D(M)

12 3

==.........

100

180

A 180

D(A)

==..........

COMENTARIOS FINALES:

Se sugiere considerar al menos los siguientes aspectos:

Ventajas y desventajas de los mtodos grficos comparados con los analticos

Ventajas y desventajas de analizar el equilibrio verificando la suma nula de las


fuerzas 15 intervinientes comparando con el. Mtodo de la equilibrante

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