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Electrnica
Informe:
trabajo final SISTEMA DE
CONTROL PARA LLENADO DE
TANQUES CON
MICROCONTROLADOR PIC
Docente: Ricardo Sante
Nombres: Humberto Mamani Galarza
Ciclo: VIl
Escuela: Ing. Electrnica
Objetivos especficos
Justificacin
La realizacin de este sistema lgico provocara mejoras dentro de los procesos
industriales. Automatizando los sistemas de llenado y vaciado de los depsitos de fluidos.
Igualmente este proyecto puede ser llevado a los hogares, brindando otra alternativa de
automatizacin el guardado de agua en los tanques domsticos.
Marco terico
Qu es un controlador de nivel?
Qu es un sensor?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de
la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.
Tipos de sensores
Sensores de posicin
Los captadores fotoelctricos
Captadore
Sensores de contacto
Captadores de circuitos oscilantes
Sensores por ultrasonidos
Sensores de Movimientos
Sensores de deslizamiento
Sensores de Velocidad
Pic 18f4550
Estructura
Principales caractersticas del Pic 18F4550
Microcontrolador con mdulo USB 2.0. Soporta Low speed 1.5Mb/s y full speed
12Mb/s.
Opciones de oscilador dual permiten que la velocidad de la CPU y del mdulo USB
sean diferentes
2 mdulos de captura/comparacin/PWM
Power-on Reset
Como podemos ver en la imagen este modelo de Pic es bastante completo, cuenta con
una serie de elementos como: la memoria de programa, memoria de datos, contadores,
puertos I/O, latch de direccin, datos...
Organizacin de la memoria
La memoria del Pic se divide en: Memoria RAM de datos, memoria de programa, memoria
EEprom de datos, la pila y memoria de configuracin
Memoria de datos
Cuenta con una memoria de RAM de datos de 2048 bytes, (8 de los bancos de 256
bytes).
Tambin cuenta con 160 bytes dedicados a los SFR's(Registros de funcin especial) los
cuales se encuentran en la parte alta del banco 15.
Como se puede ver en la imagen la memoria RAM de datos se compone por GPR's o
registros de propsito general y SFR's o registros de funcin especial.
Es la encargada de almacenar datos de forma temporal durante la ejecucin del
programa.
Aplicaciones de los controladores de nivel
Controles de nivel para tanques de almacenamiento de agua
Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble
funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El
control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma,
ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la entrada del tanque.
Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operacin, es
importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento
totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado con
una alarma.
El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento
del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del
tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la succin de la o las
bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un sensor de nivel
conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas ms
sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque.
Circuito funcionando