Modelo SVAG02

Sistema de Alarma Inteligente

GSM
Manual del Usuario e
Instalacin
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Tabla de Contenido
I. Descripcin General
1. Funciones fundamentales del sistema........................................... 3
2. Kit de configuracin bsica.............................................................. 3
3. Parmetros tcnicos......................................................................... 4
II. Instalacin del Sistema de Alarma
1. Instalacin del Panel Principal......................................................... 5
2. Instalacin del Sensor de Puerta( Magntico)................................. 6
3. Instalacin del Sensor PIR............................................................... 6
III.Uso del Panel Principal
1. Programar los nmeros telefnicos con la alarma.......................... 7
2. Programar los mensajes de alarma SMS........................................ 8
3. Codificar los Sensores inalmbricos en el panel principal............. 9
-. Codificando en Modo Total................................................................ 10
-. Codificar en Modo Hogar.................................................................... 10
4. Preparar la Alarma y responder........................................................ 10
5. Parmetros para el uso de los sensores de la alarma................... 10
5. Uso del Control Remoto.................................................................... 11
6. Los Leds en el Panel Principal.......................................................... 12
IV. Gua bsica de uso........................................................................ 12
V. Preguntas y respuestas frecuentes............................................. 13
Apndice. parmetros de los sensores inalmbricos.................. 14

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Configuracin de los Jumpers

Todos los sensores inalmbricos utilizan una serie de jumpers como el de la imagen inferior,
esta serie de jumpers les determina la identidad que van a adquirir en la alarma.

Primero debes colocar 2 jumpers como se ve en la imagen siguiente, en la posicin D0 en LOW, y D1

en High, luego coloca de 4 a 7 jumpers en posiciones aleatorias entre la posicin A7 y A0 para darle
su identidad, esta segunda serie de jumpers no debe ser similar en los sensores en ningn caso, ya
que si esto sucede, la alarma no va a poder diferenciar los sensores.

Despus de haber colocado los jumpers, procedes a emparejar la alarma con los sensores.
Hay veces que los sensores vienen ya con sus jumpers, esto solo te ahorrara el trabajo.

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I. Descripcin General
Gracias por seleccionar este sistema de alarma GSM, por favor lea el manual de usuario
cuidadosamente antes de la instalacin y la operacin.
El sistema de alarma inteligente GSM, tiene todas las funciones de un sistema de alarma
telefnico tradicional, adems este aprovecha las ventajas de la red GSM y los mensajes cortos,
siendo su uso ms conveniente, confiable y eficiente.

1. Funciones fundamentales del sistema

1) Soporta

multi bandas GSM; este panel funciona especificamente para:

GSM900/DCS1800 MHz.
GSM900/DCS1800/1900 MHz.
GSM850/900DCS1800/1900 MHz.

2) El panel principal tiene la opcin que soporta Centro de Alarma, por favor chequee que est
seleccionado este panel:
No soporta Centro de Alarma.
Soporta formato de Centro de Alarma Contacto Ademco ID.
Soporta otro formato de Centro de Alarma.
1. No necesita lnea de telfono fija. Es aplicable a casas, tiendas, garajes, donde quiera que
haya una red GSM presente.
2. Cada vez que la alarma se activa enva mensajes preestablecidos a los telfonos mviles
predeterminados
3. Fcil de colocarle los nmeros de telfonos y los mensajes a enviar a travs de SMS.
4. Soporta hasta 7 sensores alambrados y 28 inalambricos.
5. El panel principal soporta todos los tipos de sensores inalmbricos PIR, sensores infrarrojos,
sensores de humo, sensores de gas, botones de pnico y otros ms.
6. Indica hasta 30 nmeros de zonas activadas a travs de un display, presentando los nmeros
de zona cuando los sensores activan la alarma y/o los codifica.
7. Arma, desarma o activa el monitoreo remoto, etc por telfono o SMS
8. Arma, desarma o activa el pnico a travs de controles remotos.
9. Utiliza una contrasea de 4 dgitos para acceso remoto por razones de seguridad
10. Realiza monitoreos de voz en el sitio donde esta ubicado el panel, a travs del telfono a larga
distancia.
11. Tiene una sirena de alto volumen que suena cuando ocurre una alarma.
12. Tiene un relay disponible para aplicaciones del cliente (colocar una sirena, un bombillo, etc).
13. Tiene una salida de colector abierto disponible para ser usada de acuerdo a las demandas del
cliente.

2. Kit de Configuracin bsica

Panel principal (con antena)
Fuente de poder
PIR inalmbrico

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1 set
1 pieza
1 pieza

Sensor de puerta inalmbrico

Control remoto
Sirena externa
Manual de usuario

1 set
2 piezas
1 pieza
1 pieza

Opcional: Batera de respaldo, Sensor de humo inalmbrico, Sensor de gas inalmbrico, sensor de
Barrera infrarroja inalmbrica, botn de pnico, etc.

Figura 1. Panel principal del sistema de alarma

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3. parametros tecnicos del panel

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Fuente de poder: AC110V/220V DC 12V 1 A

Corrientes ecstatica: < 30mA
Potencias GSM: CLASS S4 (2W)/ EGSM850/900, CLASS S1 (1W)/DSC1800/1900
Frecuencia inalmbrica: 433.92(o 315 si esta especificado) MHz
Modulacin inalmbrica: ASK
Sensibilidad del receptor inalmbrico: -95dBm@12dB SINAD
Sensores inalmbricos soportados: 28
Volumen de la sirena: 110dBspl
Temperatura de trabajo: -15C +55C R.H. 90%

II. Instalacin del sistema de

alarma
1. Instalacion del Panel Principal:
El Panel Principal deber ser instalado donde haya seal GSM y una fuente de energa de 110-220, no
necesita conexin alambrada adicional.

Figura 2. Interface externa de la parte trasera del panel principal

1 Switche batera de respaldo (opcional), la batera puede mantener el sistema trabajando por algunas
horas (de 7 a 8 Horas).
2. Conector de alimentacin externa, 12 VDC/1 A, nodo interno.

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3. Interface de 12 pines externa, ver nota 3.

4. Para colocar la Tarjeta SIM, extraiga el contenedor presionando el botn amarillo, luego empjelo de
regreso despus de poner la tarjeta en el contenedor.
5. Presionando el botn CODE, programara los detectores inalmbricos en el panel principal.
6. Presione el botn RESET y mantenga este botn presionado por un tiempo con el dispositivo
encendido para inicializar todos los parmetros a la programacin de fbrica.
7. Puerto de la antena. Conecte la antena antes de la operacin, mantenga la antena en posicin
vertical para una mejor operacin.
Nota 3: Interface externa de 12 pines, de izquierda a derecha:
Pin 1: Tierra comn.
Pin 2: Salida positivo de la sirena, el negativo es conectado a la tierra comn.
Pin 3: Terminal de salida, compuesto con tierra comn.
Pin 4 al Pin 10 son alambrados a los terminales de entrada, cada uno compuesto con su tierra
comn. Cuando la alarma este en modo Armado y alguno de estos sensores reciba un cambio de
estado por mas de 100 milisegundo la alarma se activar.
Pin 11 y Pin 12 son los terminales de salida del relay. Cerrado cuando el relay esta encendido y
abierto cuando est apagado.

2. Instalacin del Sensor de puerta.

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Del principio del detector Magntico de Puerta/Ventana: Cuando se crea una separacin entre
el magneto y el magnetrn, el magnetismo decrece y el switche en el Magnetron se abre y enviando
una alarma como resultado.
Este puede detectar la apertura de puertas y ventanas. La parte magntica es fcil de instalar en
puertas y ventanas, la otra parte es fijada al marco de la puerta con cinta adhesiva, la separacin de
activacin es de alrededor de 15 mm.

3. Instalacin del Sensor P.I.R.

El PIR detectara cuerpos dentro de cierto rango. La distancia de deteccin es de
aproximadamente 5 a 15 metros (ajustable). El ngulo de deteccin horizontal es de 110 grados, y el
ngulo de deteccin vertical es de 60 grados. Ajuste la direccin y distancia a una posicin apropiada
y fije el PIR a una pared o mobiliario. Por favor note que la posicin y direccin del PIR podra afectar
su eficiencia de deteccin. Por favor, contacte su proveedor si Ud. experimenta dificultades al hacer la
instalacin.

III. Uso del Panel Principal

1. Programacin de los nmeros telefnicos
de contacto con la alarma.
Antes de usar este panel, Ud debe colocar los nmeros telefnicos de alarma (o del centro de
alarma), hasta 7 nmeros telefnico en la tarjeta SIM, Identificando a usuarios de A1 hasta A7.
Cuando la alarma es activada, el panel principal discar los nmeros indicados por turno desde A1
hasta A7, mientras que enva simultaneamente mensajes SMS de alarma a dichos nmeros
telefnicos.
Nota: Asegrese que la tarjeta SIM no contenga ningn numero de servicio de la compaa
telefnica, debe estar completamente libre, los nicos nmeros que debe contener son los de A1
hasta A7.
Nota: Asegrese de tener apagada la Alarma siempre que saque o retire la tarjeta SIM del
sistema.
Mtodo 1 para programar los nmeros telefnicos de alarma:
Ponga la tarjeta SIM en un telfono celular GSM, Ingrese los contactos por orden de prioridad de
acuerdo a quien debe ser el primero que debe recibir la llamada
El contacto se identificar solo con los signos A1 hasta A7 respectivamente
Al introducir el nmero telefnico agregue +58 antes del numero, omitiendo el 0 que corresponde al
cdigo de rea y guardelos en la tarjeta SIM, No deben ser ms largo que 20 dgitos por cada nmero.
Mtodo 2 Enviando un mensaje de texto SMS al panel principal por medio de un telfono
celular mediante formato:
El formato a escribir debe ser de la siguiente manera: ****#A1(A2/A3/A4/A5/A6/A7)#+58########
**** representan los 4 dgitos de la contrasea, por defecto es 1234
#A1# (A1-A7) representan los nmeros telefnicos receptores
+58######## representa el nmero telefnico
los dos # siempre deben aparecer a los lados de A1-A7, ya que ese es el formato particular
El +58 debe remplazar el 0 del cdigo de rea y siempre debe anteceder al nmero receptor
Por ejemplo:
1234#A3#+58414806.

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Asigna el nmero 0414806. De Movistar en Venezuela (+58) al Nmero de Alarma A3.

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2. Programar los mensajes de alarma

Los mensajes de alarma son mensajes de texto (SMS) que sern enviados a los telfonos
receptores guardados en la tarjeta SIM, cuando una zona de alarma se active; por defecto estos
mensajes estn creados en el panel principal en el siguiente formato: 1(2-35) zone activated.
Los mensajes con nmeros 1 hasta 7 corresponden a las 7 sensores con entradas
alambradas, los mensajes con numero 8 hasta 35 corresponden al resto de los sensores que son
inalmbricos registrados en el panel principal, como un PIR, sensor de humo, sensor de gas, etc.
Cuando un sensor es activado, sea de la zona alambrada o inalmbrica, ejemplo sensor 8, entonces
el mensaje 8 en la tarjeta SIM ser enviado a los nmeros telefnicos de la alarma con el formato 8
zone activated.
El usuario podr cambiar el contenido de los mensajes de acuerdo a su requerimiento, de la
siguiente manera:
La tarjeta debe haber sido inicializada por el panel principal para que los mensajes originales
queden copiados en la misma.
Luego edite el texto de acuerdo a su requerimiento, a travs de un telfono celular. El usuario tambin
podra agregar el SMS en la tarjeta SIM por el siguiente formato:
1(2-35)(contenido del texto)
Por ejemplo: editar el mensaje: 8 sensor de puerta inalmbrico activado, este ser el mensaje que
se enviara cuando la zona 8 se active, as sucesivamente con cada sensor.
Enviando mensajes al nmero del panel principal por medio del siguiente formato:
****#SM#1(2-35)XXXXXXXXXX(contenido del texto)
Por ejemplo: 1234#SM#5 entrada externa esta activada,
Entonces el mensaje 5 entrada externa esta activada, quedar guardado en la tarjeta SIM como un
mensaje de alarma.
Notas:
1) Los dgitos 1-35 deben estar en el inicio de cada mensaje, de otra forma no corresponderan con la
zona de alarma, sea alambrada o inalmbrica. La longitud de cada mensaje no debe pasar de 32
letras, el exceso no ser reconocido por la alarma.
2) Todos los mensajes son guardados en la tarjeta SIM, el panel debera trabajar con mensajes de 1
hasta 18 si la capacidad de la tarjeta es de 20.

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3. Programar los sensores inalmbricos en

el panel principal
Los sensores inalmbicos excepto el Control Remoto y sensores de emergencia pueden ser
programados en el Panel Principal de dos maneras: Modo Parcial y Modo Total. Los sensores
programados en modo Parcial no activaran la alarma, como son los sensores PIR de interior. En
modo Total todos los sensores pueden activar la Alarma; Sin embargo, cuando la alarma esta
armada, cualquier sensor de emergencia ( humo, gas, etc) quedaran activos en el panel y podrn
disparar la alarma.

-.Programacin en Modo Total:

Todos los sensores inalmbricos han sido registrados (programados) en el panel principal
desde la fbrica. Pero es absolutamente necesario borrarlos antes del proceso de programacin.
Recomendamos tener todos los sensores dispuestos uno a lado del otro para que el
procedimiento sea rpido y secuencial. Presione el botn Code alrededor de 4 y 5 segundos hasta
que suene un beep, entonces libere el botn, el sistema entrar en estado de programacin. Haga
que los sensores se activen uno a uno para que enven seal, ejm. presione los botones del control
remoto, encienda el PIR, separe las dos partes del detector de puerta), el panel principal recibe las
seales las decodifica y las guarda en su memoria como los nmeros identificados. La alarma deja un
lapso de 25 segundos en el cual el usuario puede agregar ms sensores, luego el proceso de
codificacin terminar con un beep.

-. programacin en modo Parcial.

La configuracin de los sensores en modo Parcial o nocturno es similar al de modo total. La diferencia es que
tiene que presionar el botn de reset por 4 a 5 segundos, luego de soltarlo, volver a presionarlo y sonara un beep,
esto significa que la alarma esta en modo de programacin para los sensores que no debe reconocer cuando esta
en modo parcial.

-.Agregar sensores cuando hay sensores programados

Si el usuario desea agregar ms sensores sin remover los existentes, debe presionar el botn
Code por 2 o 3 segundos, sueltelo y luego presionelo de nuevo, despus de un beep el sistema
entrar en el estado de programacin, este proceso es igual que la anterior descripcin, despus de
finalizar la programacin, presione el botn code de nuevo, el Panel principal termina el proceso de
programacin con un beep y los sensores anteriores permanecern.

4.Programar los sensores Alambricos

Para poder instalar los sensores almbricos, se debe primero insertar la base verde con
tornillos que viene en el kit en la ranura que esta ubicada en la parte posterior de la alarma, luego, con
la alarma totalmente apagada, procede a conectar el cable positivo que venga del sensor en una de
las zonas marcadas del 1 al 7, y el negativo lo conectas en las 4 rayas horizontales que representan
la tierra y aseguras los cables con los tornillos.
NOTA: al prender la alarma para que haga el reconocimiento de los sensores debes estar
seguro de que no activen los sensores durante el proceso ya que la alarma lo interpretara como que
ese sensor debe estar permanentemente en ese estado y al cambiar debe activar la alerta.

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-. Armar la alarma y Responder:

1) Inicializar el sistema
Primeramente conecte la antena, coloque la tarjeta SIM, luego coloque la fuente de poder, el
LED de estatus encender en el estado Armado, luego el LED seal parpadear mientras el sistema
est buscando la seal de la red y la inicializacin, el LED seal se estabilizar cuando la
inicializacin es exitosa, se extinguir si no hay seal o cuando los nmeros telefnicos de alarma no
sean vlidos.
2) Alarma Activada
Las siguientes condiciones activaran la alarma en el panel de control:
Cuando el panel principal est en el estado Armado cualquier cambio de nivel en los terminales
alambrados de entrada 1 hasta 7 ( ms de 100 milisegundos) activar la alarma; igualmente
presionando el botn de pnico, una seal de alarma del PIR, sensor de puerta, sensor de gas,
sensor de humo, etc.
3) Respuesta Valida / liberar alarma
Cuando una alarma es activada, la sirena suena y el panel principal enviar los mensajes de
textos SMS de alarma, seguidos por el marcado de los nmeros telefnicos asignados,
continuamente hasta 5 veces (cada uno a la vez) mientras no haya una respuesta vlida o una accin
de desactivacin.
Si el usuario responde al telfono de alarma, despus de introducir la contrasea valida,
presionando 6# desactivar la alarma, el usuario puede tambin presionar el botn de disarm del
control remoto para cancelar la alarma, de lo contrario el panel principal no detendr la alarma hasta
completar el ciclo de marcado de las cinco vueltas.

5. Parmetros para las funciones en el

panel principal
1)Manejo remoto va telfono (Mtodo 1)
Llamar al panel principal, despus de establecerse la conexin cerca de 10 segundos,
Introduzca: ****# (la contrasea y #, la contrasea por defecto es 1234) mediante el teclado del
telfono, despus de escuchar un beep, el usuario podr hacer las siguientes configuraciones por
medio de las teclas del telfono:
0#
0*
1#
1*
2#
2*
3#
3*
4#
3*
5#
5*
6#

Armar (por defecto)

Desarmar
Activacin de la alarma con retraso de 35s.
Activacin de la alarma sin retraso.
Habilitar llamada telefnica al momento de activarse la alarma(por defecto).
Deshabilitar llamada telefnica al momento de activarse la alarma.
Habilitar la confirmacin de la sirena al armarse/desarmarse la alarma.
Deshabilitar la confirmacin de la sirena al armarse/desarmarse la alarma.
Cerrar el Relay
Abrir el Relay (por defecto)
Enviar SMS cuando la alarma sea activada (por defecto)
No enviar SMS cuando la alarma sea activada
Desactivar alarma, el panel principal apaga la alarma y finaliza la

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7#
7*
8# ****#
9#
9*

conexin
La sirena suena cuando la alarma es activada (por defecto)
No suena la sirena cuando la alarma es activada
Cambiar a la nueva contrasea ****
Deshabilitar monitoreo en sitio (por default)
Habilitar monitoreo en sitio

2)Programar por SMS (Mtodo 2)

Enviando SMS al nmero del panel principal con un telfono celular con el siguiente formato:
1) ****XXXXXXXX[,XXXXXXXX](Contenido del mensaje SMS),
Colocar el estatus del panel principal, el contenido del SMS incluye:
-ARM
-DISARM
-OUTPUT ON
-OUTPUT OFF
-RELAY ON
-RELAY OFF
Ej: 1234, OUTPUT ON, RELAY OFF
Significa colocar el panel principal en modo Armado, la salida en alto (output on) y relay abierto (relay
off)
2) Colocar la nueva contrasea a 6789
1234#PW#6789
3) Colocar el ID del panel principal a 0008 cuando contacte el centro de alarma
1234#ID#0008
4) Colocar el numero de A3 a 138888888 (nmero telefnico de alarma A3)
1234#A3#138888888
5) Colocar el mensaje 1 alarma de entrada externa
1234#SM#1 alarma de entrada externa

6. Los LEDs en el panel principal

1) Indicador de salida (OUT): enciende cuando hay un nivel alto en la salida, se apaga cuando el nivel
es bajo.
2) Indicador de entrada (IN): enciende cuando cualquiera de las entradas desde 1N1 hasta 1N7 estn
activadas, apagada cuando no hay cambio de estatus.
3) Indicador de relay (RELAY): enciende cuando el relay adentro est cerrado, y se apaga cuando est
abierto.

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4) Indicador de sirena (SIREN): enciende cuando la sirena est sonando, se apaga mientras la sirena
no suena.
5) Indicador del Monitor (MONITOR): enciende cuando entra en estatus de monitoreo en sitio, se
apaga cuando no hay monitoreo.
6) Indicador de la seal de GSM: parpadea cuando est buscando la seal de
GSM y los nmeros telefnicos de alarma, discando, y conectando, enciende en standby, se apaga si
no hay seal nmeros telefnicos de alarma no validos.
7) Indicador de estatus (STATUS): enciende cuando la alarma esta armada, se apaga cuando esta
desarmada, parpadea para armado con retardo.
8) Indicador de poder (POWER): enciende cuando el panel principal esta encendido.
9) Indicador de Zona (ZONE ID):
8 LEDs (Display 7 segmentos con punto) en el tope de la esquina derecha del panel representa los
nmeros de zonas, presenta 1 - 9 y A - F, dgito 1 7 representa la entrada externa alambrada de
las zonas I1 a I7, 8-F representa las zonas inalmbricas 8 a 15, 1-F con el punto encendido .
representa las zonas inalmbricas 16 - 30.

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7. Uso del control remoto inalmbrico

El control remoto de las alarmas tiene 4 botones:
El primero tiene una imagen de un candado abierto, es para desarmarlo.
El segundo es el armado de Total la imagen es un candado cerrado, al estar armado en este
modo la alarma podr ser activada con cualquiera de los sensores que hayan sido
programados previamente. Al apretar el botn la alarma tiene un retardo de 25 segundos para
activarse o puede apretar el botn de armado y el de la sirena (o pnico) para activarlo de una
vez de manera inmediata.
El tercero es el armado de Parcial tiene la imagen de una casa, al activar este modo la alarma
solo se activara con los sensores que fueron programados con la funcin parcial. Este al igual
que el botn de armado de total tiene un retardo para activarse y tambin puede ser activado
inmediatamente apretando el botn de armado parcial y el botn de la sirena (o pnico).
El ltimo botn es el de pnico o sirena al apretar slo este botn activara inmediatamente la
alarma sin tener que activar ni un sensor y el boton desarmar cancelar la alarma en cualquier
momento.

IV. Preguntas y respuestas

frecuentes.
Problemas

Posibles razones

Panel Principal no puede teclear 1.No tiene la antena GSM montada

cuando se dispara la alarma
2.Tarjeta SIM invalida o sin saldo
3.Nmero telefnico de alarma esta
incorrecto
4.sensores incorrectos, codificacin de
sensores no valida
Falla al colocar el nmero de
1. El formato es incorrecto
alarma o el mensaje por SMS
2.La contrasea no es valida

Soluciones

1. Montar la antena correctamente

2. Asegurarse que la tarjeta SIM est
en condiciones de trabajo
3. colocar los nmeros telefnicos
correctamente 4. Instalar y usar los
sensores de acuerdo al manual
1. Colocar los nmeros de acuerdo al
manual de usuario
2. Usar contrasea inicial despus
de resetear
No se puede programar o
1.Contrasea incorrecta o teclear
1. Introducir la contrasea correcta,
controlar a largas distancias
incorrectamente
recibiendo un tono Di cuando se
2. Presionar las teclas muy rpido o
hace la accin correcta
varias teclas a la vez.
2. Presionar las teclas firmemente
No puede trabajar si se remueve 1. Batera de respaldo no disponible
1. Use la batera de respaldo
el cargador DC
2.Switche apagado de la batera de
(opcional)
respaldo
2. Ponga el switche encendido
Sensores externos
1.La conexin entre el panel principal y el 1. Hacer la conexin correctamente
alambrados no trabajan
sensor es incorrecto
de acuerdo al manual 2.Confirmar el
2.Un bajo (low) mal interpretado
uso correcto

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Apndice. Parmetros Tcnicos de

los sensores inalmbricos
-. sensor de puerta/ventana inalmbrico
Fuente de poder:
DC = 12 V~8.4V(batera interna DC=12V)
Corriente esttica:
I1 15 A
Corriente de Transmisin:
I2 15 mA
Frecuencia de transmisin: f=315/433.920.2MHz
Tiempo de transmisin:
T 1S
Distancia de transmisin:
Sin obstculo 80 m
Distancia Interna:
15 mm
Temperatura de trabajo:
-10C~+40C
Humedad Relativa:
90%
-. Sensor P.I.R. inalmbrico
Fuente de poder:
DC = 9 V~7.2V(batera interna DC=9V)
Corriente esttica:
I1 30 A
Corriente de Transmisin:
I2 20 mA
Frecuencia de transmisin: f=433.92(o315)0.2MHz
Tiempo de transmisin:
T 1S
Distancia de transmisin:
Sin obstculo 80 m
Tiempo de precalentamiento: 2min.30seg
Intervalo de Emisin doble: 35 seg
Distancia detectada:
5 ~ 15m
Angulo detectado:
Horizontal: 110, Vertical: 60
Condiciones de trabajo: Temperatura: -10C~+40C
Humedad Relativa:
90%
-. Control Remoto inalmbrico
Fuente de poder:
DC = 12V ~ 8.4V
Corriente esttica:
I1 = 0
Corriente de Transmisin:
I2 15 mA
Frecuencia de transmisin: f=315/433.920.2MHz
Tiempo de transmisin:
T 1S
Distancia de transmisin:
Sin obstculo 80 m
Angulo detectado:
Horizontal: 110, Vertical: 60
Condiciones de trabajo:
Temperatura:
-10C~+40C
Humedad Relativa:
90%

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