Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 Introducere Cinematica P M PDF
1 Introducere Cinematica P M PDF
A. Rusu, S. Rusu
A. Rusu, S. Rusu
Fizica este tiina care studiaz structura, proprietile generale i legile micrii
substanei i cmpului.
Fizica descrie materia ca ceva ce exist n spaiu i timp. Ideile moderne despre spaiu i timp
sunt reflectate n teoria relativitii care demonstreaz c spaiul i timpul reprezint proprieti
generale i inseparabile ale materiei i sunt indisolubil legate ntre ele. Spaiul i timpul luate
separat sunt aspecte ale unui ntreg numit spaiu-timp. Spaiul este tridimensional, omogen i
izotrop, iar timpul este unidimensional, omogen i ireversibil.
Proprietatea de omogenitate a spaiului nseamn c toate punctele spaiului sunt fizic
echivalente. Aceast echivalen se manifest prin faptul, c un fenomen ce se produce ntr-o zon a
spaiului o s se repete fr nici un fel de schimbare, dac va fi provocat n alt loc i n aceleai
condiii.
Proprietatea de omogenitate a timpului se manifest n echivalena fizic a momentelor lui.
Diferite momente de timp sunt echivalente n sensul c orice proces fizic se produce la fel
independent de cnd a nceput, dac condiiile externe nu variaz.
Proprietatea de izotropie a spaiului se exprim prin echivalena fizic a diferitor direcii n
spaiu. Diferite direcii n spaiu sunt echivalente n sensul c ntr-un sistem ce a fost rotit toate
procesele se produc la fel ca nainte de rotaie.
Lumea fenomenelor materiale studiate pn n prezent se caracterizeaz printr-un diapazon
amplu de distane i de intervale de timp. Astfel, dimensiunea prii Universului accesibil
observaiilor este de ordinul de 1026 m. Timpul de existen a universului este estimat ca fiind 10-15
miliarde ani, adic, aproximativ 1018 s. Aceste cifre reprezint o nchipuire despre ceea ce fizicienii
numesc distane i intervale de timp mari. Evident, distane i intervale de timp mai mari dect
acestea nu pot avea vreo semnificaie fizic la nivelul actual de cunoatere.
Cele mai mici distane i intervale de timp se caracterizeaz prin urmtoarele cifre.
Dimensiunile nucleelor atomice sunt de ordinul 10-15 m. n experimentele efectuate n cele mai mari
acceleratoare, structura particulelor elementare se investigheaz pn la dimensiuni de 51018 m.
Cele mai mici intervale de timp le constituie timpul de via al particulelor instabile numite
rezonane i care este de ordinul 1023 s.
Fizica este o tiin fundamental. Legile ei reflect regularitile obiective ale naturii. Aceste
legi se stabilesc n baza generalizrii datelor experimentale. Observaia i experimentul sunt
metodele fundamentale de cercetare n fizic.
Pentru explicarea datelor experimentale se formuleaz ipoteze, adic presupuneri tiinifice. La
rndul lor ipotezele se verific n experiene speciale, n care se explic concordana efectelor ce
rezult din ipotez cu efectele experimentale. Ipoteza demonstrat n acest mod se transform n
teorie tiinific. Teoria tiinific este un sistem de idei fundamentale, care generalizeaz datele
experimentale i sunt o reflexie a legilor obiective ale naturii.
Fizica este o tiin n dezvoltare. n zilele noastre continu s se dezvolte fizica nuclear, fizica
particulelor elementare, fizica corpului solid . a.
Fizica este strns legat cu mai multe tiine naturale. Aceste legturi au fcut ca fizica s
ptrund cu rdcini adnci n matematic, astronomie, geologie, chimie, biologie i alte tiine
naturale. Ca rezultat s-au format o serie de discipline noi cum ar fi fizica matematic, astrofizica,
chimia fizic, biofizica . a.
Fizica este strns legat cu tehnica. Istoria dezvoltrii fizicii i tehnicii demonstreaz c o
descoperire n fizic are o importan enorm pentru crearea unor ramuri noi ale tehnicii. Fizica a
reprezentat fundamentul pe care au crescut ramuri ale tehnicii cum ar fi electrotehnica, tehnica telei radio-comunicailor, tehnica electronic, tehnica de calcul, construcia de instrumente,
microelectronica, tehnica nuclear, tehnica cosmic, . a. Pe bun dreptate orice ramur a tehnicii
reprezint un ir neterminat de aplicaii ingenioase i elegante ale Fizicii i ale altor tiine
exacte.
La rndul su tehnica influeneaz puternic progresul fizicii. De exemplu, necesitatea
motoarelor termice econome a condus la dezvoltarea termodinamicii, iar necesitatea generatoarelor
2
A. Rusu, S. Rusu
A. Rusu, S. Rusu
putem s nu inem seama de dimensiunile lui. n acest caz vom comite o eroare de ordinul
l xmax 100 %= 0,5 500 100 %= 0,1% , unde l este lungimea proiectilului, iar xmax este distana de
zbor. Este clar c dac am dori s msurm poziia proiectilului n spaiu cu o eroare mai mic de
0,1 %, atunci nu am putea neglija dimensiunile acestuia. n acest caz este foarte dificil de atins o
precizie mai mare, dar n practic nici nu este necesar.
Astfel n multe probleme, n locul analizei micrii corpurilor reale se poate analiza micarea
punctelor materiale.
Se numete punct material corpul, a crui dimensiuni pot fi neglijate n comparaie cu
distana parcurs sau cu distanele pn la alte corpuri.
Vom observa c mai exist o clas de probleme n care micarea unui corp se substituie prin
micarea unui punct. Acestea sunt problemele n care corpurile execut o micare de translaie.
Micarea unui corp se numete de translaie, dac orice dreapt legat de acesta se
deplaseaz n decursul micrii paralel cu poziia sa iniial (fig. 1.3).
ntr-o astfel de micare toate punctele corpului execut deplasri echivalente. De aceea este
suficient s studiem micarea unui punct al corpului i vom cunoate micarea ntregului corp.
Starea unui punct material n mecanica clasic se consider cunoscut, dac se cunosc
coordonatele lui x, y, z i componentele vitezei acestuia v x , v y , v z . Astfel formularea problemei
fundamentale a mecanicii dat mai sus poate fi concretizat:
Cunoscnd starea iniial a unui corp (punct material) se cere determinarea strii lui la
orice alt moment de timp ulterior.
Aceast formulare este un caz particular al problemei fundamentale din fizic n general:
Cunoscnd starea iniial a unui sistem fizic i condiiile n care se afl acesta se cere
determinarea strii lui la orice alt moment de timp ulterior.
n calitate de exemplu considerm sistemul solar. Cunoscnd poziiile planetelor la un moment
de timp considerat iniial se pot determina poziiile lor la orice moment ulterior de timp. Se
cunoate nc din timpuri strvechi capacitatea oamenilor de a prezice eclipsele de Soare i de Lun.
Un alt exemplu: serverul de la un centru de calcul care este un sistem fizic complicat. Din punctul
de vedere al utilizrii practice este foarte important s cunoatem n ce stare ar putea s se afle
serverul peste 1, 2 sau 3 ani de funcionare nentrerupt. La vnzarea unor astfel de produse se dau
anumite garanii. De exemplu, dac vor fi ndeplinite condiiile de exploatare serverul, va funciona
nentrerupt cu probabilitatea de 0,999 timp de 3 ani. Aceast informaie este nu altceva dect
rezultatul soluionrii problemei fundamentale a fizicii n acest caz. Putem intui i multe alte
exemple de acest gen care se ntlnesc, mai ales, n tehnic.
S analizm acum rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii n cazul cel mai simplu al
micrii unui punct material. Aceast problem a fost soluionat n cadrul cursului preuniversitar
de fizic pentru dou cazuri particulare ale micrii: rectiline uniform
=
x x0 + vt ,
(1.1)
at 2
,
2
(1.2)
A. Rusu, S. Rusu
r (t ) = x (t ) + y (t ) + z (t ) .
Fig. 1.4
(1.3)
Direcia fiecrei axe de coordonate poate fi indicat cu ajutorul vectorilor i , j , k (fig. 1.4)., a cror
module sunt egale cu unitatea, adic i= =
j k= 1 . Aceti vectori se numesc vectori unitari sau
versori. Atunci x=
( t ) x ( t ) i , y=
( t ) y ( t ) j , z=
( t ) z ( t ) k i relaia (1.3) capt aspectul:
r ( t=
(1.4)
) x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k .
r r ( t ) r0 (se
1.5). Punctul material efectueaz o deplasare =
numete deplasare vectorul care unete poziia iniial cu cea
final a punctului material). Rapiditatea variaiei poziiei
Fig. 1.5
punctului material poate fi caracterizat cu ajutorul vitezei
medii
r
.
(1.5)
v =
t
Sensul vectorului v coincide cu sensul deplasrii r (fig. 1.5). Din (1.5) se observ c mrimea
v nu este comod pentru soluionarea problemei fundamentale, ntruct pentru diferite intervale
de timp t ea va avea nu numai sensuri diferite, dar i valori diferite. Ea nici nu conine suficient
informaie despre micarea particulei n fiecare punct al traiectoriei. Mrimea ce ar asigura aceast
informaie este viteza instantanee:
r
.
(1.6)
v = lim
t 0 t
A. Rusu, S. Rusu
Expresia (1.6) a cptat denumirea de derivat a funciei r ( t ) n raport cu timpul. Astfel n tiin a
aprut pentru prima dat noiunea de derivat. Acest fapt arat legtura strns ntre fizic i
matematic, mai ales c noiunea de derivat nu este unica n matematic ce a aprut n fizic din
necesiti practice. Sensul derivatei unei funcii este, deci, viteza de variaie a acesteia. Dup cum se
cunoate din matematic derivata se noteaz dup cum urmeaz.
r dr
(1.7)
=
v lim = = r .
t 0 t
dt
Punctul situat deasupra vectorului r nlocuiete semnul "prim" care se utilizeaz n matematic la
notarea derivatei i indic faptul c derivata se calculeaz n raport cu timpul. Cnd t 0 secanta
r tinde la tangenta la traiectorie. De aceea vectorul vitezei instantanee v este orientat de-a lungul
tangentei la traiectorie n sensul micrii punctului material (fig. 1.5). Pe msur ce se micoreaz
intervalul de timp t drumul parcurs s se apropie tot mai mult de r . Din aceast cauz
r
s ds
=
=
v v lim
= lim
= =
lim
.
(1.8)
t 0 t
t 0 t
t 0 t
dt
Astfel, valoarea numeric a vitezei instantanee este egal cu derivata nti a spaiului parcurs s n
raport cu timpul.
Substituind formula (1.3) n (1.7), obinem
dx dy dz
(1.9)
v= i +
j+ k.
dt
dt
dt
ns vectorul vitezei v ( t ) ca i oricare alt vector, de exemplu, vectorul de poziie r ( t ) (1.4), poate
fi descompus dup baza i , j , k :
(1.10)
v ( t ) = vx i + v y j + vz k .
Comparnd (1.10) cu (1.9), obinem:
dx
=
, vy
dt
Cunoscnd componentele vitezei vx , v y , vz , adic
=
vx
dy
=
, vz
dt
viteza
dz
.
(1.11)
dt
punctu-lui material x, y, z la orice moment de timp. ntr-adevr, nmulind prima ecuaie din (1.11)
cu dt , obinem dx = vx ( t ) dt . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la x0 pn la x i cea
dreapt de la t0 pn la t , obinem urmtoarea soluie
t
x ( t=
) x0 + vx ( t ) dt .
(1.12,a)
t0
Analogic,
t
y ( t=
) y0 + vy ( t ) dt ,
(1.12,b)
t0
t
z ( t=
) z0 + vz ( t ) dt .
(1.12,c)
t0
Fig. 1.6
Din relaiile (1.12) rezult c pentru rezolvarea definitiv a
A. Rusu, S. Rusu
cu originea n punctul A, aflm vectorul diferen v dup cum este indicat n figura 1.6.
Acceleraia medie
.
(1.13)
a =
t
Pentru a caracteriza mai detaliat micarea trebuie s cunoatem acceleraia instantanee
v d v
(1.14)
a (=
t ) lim = = v .
t 0 t
dt
Astfel, acceleraia este o mrime vectorial, egal cu derivata nti a vitezei n raport cu timpul,
adic reprezint viteza de variaie a vitezei punctului material.
Substituind (1.10) i (1.11) n (1.14), obinem:
d v d v y d vz d 2 x d 2 y d 2 z
a (t ) = x i +
j+
k = 2 i + 2 j+ 2 k.
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d vz d 2 z
.
=
dt
dt 2
(1.15)
(1.16)
vitezei punctului material. ntr-adevr nmulind cu dt prima ecuaie din (1.16), obinem
d vx = ax dt . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la v0 x pn la vx , iar partea dreapt de
la t0 pn la t , obinem:
t
vx (=
t ) v0 x + ax ( t ) dt .
(1.17,a)
t0
Analogic
t
v y (=
t ) v0 y + a y ( t ) dt ,
(1.17,b)
t0
t
vz (=
t ) v0 z + az ( t ) dt .
(1.17,c)
t0
x ( t ) =+
x0 v0 x + ax ( t ) dt dt ,
t0
t0
t
t
y ( t ) =+
y0 v0 y + a y ( t ) dt dt ,
t0
t0
t
t
z ( t ) =+
z0 v0 z + az ( t ) dt dt ,
t0
t0
(1.18,a)
(1.18,b)
(1.18,c)
adic determinm poziia punctului material la orice moment de timp, dac cunoatem coordonatele
lui iniiale x0 , y0 , z0 i componentele acceleraiei acestuia ax , a y , az .
S considerm n calitate de exemplu micarea rectilinie uniform accelerat a unui punct
material. n acest caz ax= a= const. , iar a=
a=
0 . Vom admite c v0 x = v0 i v=
v=
0.
y
z
0y
0z
Atunci conform relaiei (1.17,a), viteza punctului material
7
A. Rusu, S. Rusu
t
t0
t0
a ( t t0 )
x ( t ) = x0 + v0 + a ( t t0 ) dt = x0 + v0 ( t t0 ) +
.
2
t0
2
stabilim, descompunnd vectorul v n dou componente. Pentru aceast din punctul A (fig. 1.6)
n sensul vitezei v trasm vectorul AD egal n modul cu vectorul v1 . Evident, vectorul CD egal cu
v reprezint variaia modulului vitezei n timpul t : v = v1 v . A doua component a
v
v d v
lim = = v
a lim =
=
t 0 t
t 0 t
dt
(1.19)
EAD este isoscel, ADE 90 . Prin urmare, dac t 0 , vectorii vn i v sunt reciproc
perpendiculari. Cu alte cuvinte, dac t 0 vectorul vn este orientat spre centrul de curbur al
traiectoriei n punctul dat. Acelai sens -l va avea i componenta corespunztoare a acceleraiei
vn v 2
.
(1.20)
an lim
=
=
t 0 t
R
care se numete acceleraie normal sau centripet.
8
A. Rusu, S. Rusu
dv
(1.21)
a=
= a + an ,
dt
iar modulul acceleraiei totale, dup cum se observ din figura 1.7, este
=
a
an2 + a2
(1.22)
Aadar:
Fig. 1.7