1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

1. Introducere n Fizic. Cinematica punctului material

1.1 Introducere n Fizic
Fizica (din limba greac physis natura) este una din tiinele ce studiaz proprietile
naturii, adic a materiei. Snt cunoscute mai multe forme de existen a materiei, ns ele pot fi
reunite n dou forme principale: substana i cmpul fizic. Substana este forma de existen a
materiei care constituie o anumit structur atomo-molecular. Particulele substanei posed mas
de repaus diferit de zero. Aceast form a materiei este dominant n sistemul Solar i n sistemele
stelare apropiate. A doua form de existen a materiei cmpul fizic este purttorul material al
transmiterii interaciunilor i posed proprietatea de a lega particulele substanei n sisteme. Cmpul,
de asemenea, are o structur discret, ns particulele cmpului pot avea masa de repaus att egal
cu zero (fotonii cmpului electromagnetic), ct i diferit de zero (pionii cmpului nuclear). O
proprietate notabil a particulelor substanei i a cmpului este posibilitatea de transformare
reciproc ale acestora. De exemplu, particulele de substan, electronii i pozitronii, n anumite
condiii pot s "anihileze" dnd natere particulelor cmpului electromagnetic, i anume, fotonilor.
Prin anihilare se subnelege nu distrugerea sau dispariia materiei, ci transformarea ei dintr-o form
de existen a sa n alta. Se cunosc i procese inverse, cnd fotonii n anumite interaciuni pot
genera electroni i pozitroni. Aceste transformri reciproce demonstreaz unitatea substanei i a
cmpului ca dou forme fundamentale de existen a materiei.
La nceputul anilor 1990, cercetrile teoretice constatau foarte sigur, c datorit gravitaiei
expansiunea Universului trebuie s ncetineasc. ns, n anul 1998 observaiile efectuate cu ajutorul
Telescopului Spaial Hubble asupra unor
supernove ndeprtate au demonstrat contrariul:
expansiunea Universului nu ncetinete, ci se
accelereaz. n figura 1.1 este prezentat diagram
modificrilor n rata de expansiune a Universului
ncepnd cu apariia lui de acum aproximativ 15
miliarde de ani. Cu ct devine mai plat curbura,
cu att crete rata expansiunii. n prezent nc nu
este cunoscut explicaia corect a acestei
expansiuni, ns este clar c ea se datoreaz unei
energii necunoscute, care a fost numit energie
Fig. 1.1
ntunecat. De asemenea, s-a constatat c n
Univers exist aa numita materie ntunecat. Ea reprezint multitudinea obiectelor astronomice
care nu pot fi observate direct cu ajutorul mijloacelor contemporane, deoarece nici nu emit, nici nu
absorb radiaiile electromagnetice sau de neutrini.
n baza observaiilor indirecte bazate pe efectele gravitaionale asupra obiectelor vizibile din
Univers s-a constatat c materie ntunecat este de aproximativ 5 ori mai mult dect materie
vizibil. Nu se tie exact ce reprezint materia i energia ntunecat, ns este bine cunoscut care
este cantitatea acesteia n Univers. n figura 1.2 este reprezentat distribuia materiei i energiei
ntunecate n Univers, realizat conform ultimelor
estimri.
Proprietatea fundamental a materiei i modul ei de
existen este micarea. Din acest punct de vedere fizica
este tiina despre cele mai simple i totodat cele mai
generale forme de micare a materiei.
Din cele menionate mai sus este clar c la nivelul
actual de dezvoltare nu este posibil de meninut definiia
fizicii ca tiin despre natur. Se poate accepta
Fig. 1.2
urmtoarea definiie:
1

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

Fizica este tiina care studiaz structura, proprietile generale i legile micrii
substanei i cmpului.
Fizica descrie materia ca ceva ce exist n spaiu i timp. Ideile moderne despre spaiu i timp
sunt reflectate n teoria relativitii care demonstreaz c spaiul i timpul reprezint proprieti
generale i inseparabile ale materiei i sunt indisolubil legate ntre ele. Spaiul i timpul luate
separat sunt aspecte ale unui ntreg numit spaiu-timp. Spaiul este tridimensional, omogen i
izotrop, iar timpul este unidimensional, omogen i ireversibil.
Proprietatea de omogenitate a spaiului nseamn c toate punctele spaiului sunt fizic
echivalente. Aceast echivalen se manifest prin faptul, c un fenomen ce se produce ntr-o zon a
spaiului o s se repete fr nici un fel de schimbare, dac va fi provocat n alt loc i n aceleai
condiii.
Proprietatea de omogenitate a timpului se manifest n echivalena fizic a momentelor lui.
Diferite momente de timp sunt echivalente n sensul c orice proces fizic se produce la fel
independent de cnd a nceput, dac condiiile externe nu variaz.
Proprietatea de izotropie a spaiului se exprim prin echivalena fizic a diferitor direcii n
spaiu. Diferite direcii n spaiu sunt echivalente n sensul c ntr-un sistem ce a fost rotit toate
procesele se produc la fel ca nainte de rotaie.
Lumea fenomenelor materiale studiate pn n prezent se caracterizeaz printr-un diapazon
amplu de distane i de intervale de timp. Astfel, dimensiunea prii Universului accesibil
observaiilor este de ordinul de 1026 m. Timpul de existen a universului este estimat ca fiind 10-15
miliarde ani, adic, aproximativ 1018 s. Aceste cifre reprezint o nchipuire despre ceea ce fizicienii
numesc distane i intervale de timp mari. Evident, distane i intervale de timp mai mari dect
acestea nu pot avea vreo semnificaie fizic la nivelul actual de cunoatere.
Cele mai mici distane i intervale de timp se caracterizeaz prin urmtoarele cifre.
Dimensiunile nucleelor atomice sunt de ordinul 10-15 m. n experimentele efectuate n cele mai mari
acceleratoare, structura particulelor elementare se investigheaz pn la dimensiuni de 51018 m.
Cele mai mici intervale de timp le constituie timpul de via al particulelor instabile numite
rezonane i care este de ordinul 1023 s.
Fizica este o tiin fundamental. Legile ei reflect regularitile obiective ale naturii. Aceste
legi se stabilesc n baza generalizrii datelor experimentale. Observaia i experimentul sunt
metodele fundamentale de cercetare n fizic.
Pentru explicarea datelor experimentale se formuleaz ipoteze, adic presupuneri tiinifice. La
rndul lor ipotezele se verific n experiene speciale, n care se explic concordana efectelor ce
rezult din ipotez cu efectele experimentale. Ipoteza demonstrat n acest mod se transform n
teorie tiinific. Teoria tiinific este un sistem de idei fundamentale, care generalizeaz datele
experimentale i sunt o reflexie a legilor obiective ale naturii.
Fizica este o tiin n dezvoltare. n zilele noastre continu s se dezvolte fizica nuclear, fizica
particulelor elementare, fizica corpului solid . a.
Fizica este strns legat cu mai multe tiine naturale. Aceste legturi au fcut ca fizica s
ptrund cu rdcini adnci n matematic, astronomie, geologie, chimie, biologie i alte tiine
naturale. Ca rezultat s-au format o serie de discipline noi cum ar fi fizica matematic, astrofizica,
chimia fizic, biofizica . a.
Fizica este strns legat cu tehnica. Istoria dezvoltrii fizicii i tehnicii demonstreaz c o
descoperire n fizic are o importan enorm pentru crearea unor ramuri noi ale tehnicii. Fizica a
reprezentat fundamentul pe care au crescut ramuri ale tehnicii cum ar fi electrotehnica, tehnica telei radio-comunicailor, tehnica electronic, tehnica de calcul, construcia de instrumente,
microelectronica, tehnica nuclear, tehnica cosmic, . a. Pe bun dreptate orice ramur a tehnicii
reprezint un ir neterminat de aplicaii ingenioase i elegante ale Fizicii i ale altor tiine
exacte.
La rndul su tehnica influeneaz puternic progresul fizicii. De exemplu, necesitatea
motoarelor termice econome a condus la dezvoltarea termodinamicii, iar necesitatea generatoarelor
2

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

electrice - la dezvoltarea teoriei magnetizrii fierului. Datorit dezvoltrii tehnicii acceleratoarelor

s-a dezvoltat vertiginos fizica particulelor elementare. Exist multe alte astfel de exemple care arat
c dezvoltarea tehnicii conduce la perfecionarea metodelor de cercetare fizic experimental.

1.2. Cinematica punctului material

Vom ncepe studiul fizicii cu mecanica. Mecanica este compartimentul fizicii care studiaz
forma cea mai simpl i mai general de micare a materiei ce const n deplasarea corpurilor sau a
prilor acestora una fa de alta. Aceast micare se numete micare mecanic.
Originea dezvoltrii mecanicii ine de lucrrile savantului din antichitate Arhimede (282 - 212
.e.n.) care a descoperit legile echilibrului prghiei i a corpurilor flotante. Legile fundamentale ale
mecanicii au fost explicate n mare msur de ctre fizicianul italian G. Galilei (1564 - 1672) i
formulate definitiv de ctre fizicianul englez I. Newton (1643 - 1727).
Mecanica lui Galilei Newton studiaz micarea corpurilor macroscopice, a cror viteze sunt
mici n comparaie cu viteza luminii n vid. Aceast mecanic se numete clasic. Micarea
corpurilor cu viteze comparabile cu viteza luminii n vid se studiaz n teoria relativitii descoperit
de ctre A. Einstein (1879 - 1955). Micarea corpurilor microscopice (electroni, protoni, neutroni,
atomi, ioni, molecule . a.) se studiaz n mecanica cuantic.
n prima parte a cursului vom studia mecanica clasic. n aceast mecanic spaiul i timpul se
consider forme de existen a materiei, dar separate una de alta i de micarea corpurilor materiale
ceea ce, dup cum se va vedea mai trziu, nu ntotdeauna este corect. n afar de aceasta geometria
spaiului se consider euclidian. Aceast supoziie a fost verificat. Experiena demonstreaz c
geometria lui Euclid (secolul III .e.n.) este valabil ncepnd cu dimensiunile subatomice (10-15 m)
i terminnd cu dimensiunile prii vizibile a Universului ( 1026 m ). Acest fapt permite aplicarea
n Fizic a geometriei lui Euclid studiat deja n ciclul preuniversitar.
Mecanica se mparte n trei pri: 1) cinematica, 2) dinamica, 3) statica.
Cinematica studiaz micarea corpurilor fr a analiza cauzele care o provoac.
Dinamica studiaz micarea corpurilor, dar i cauzele care o provoac.
Statica studiaz legile echilibrului unui sistem de corpuri. Cum se va vedea ulterior, dac se
cunosc legile micrii corpurilor, atunci se pot stabili i legile echilibrului sistemului de corpuri. De
aceea statica este un caz particular al dinamicii.
Problema fundamental a mecanicii clasice const n determinarea poziiei unui corp n
micare la orice moment de timp. ns conceptul de micare sau deplasare n spaiu are sens doar
dac se indic un alt corp, n raport cu care se deplaseaz corpul studiat. De aici rezult o
proprietate fundamental a naturii: orice micare este relativ. Din aceast cauz descrierea
oricrei micrii este posibil numai dac se indic un sistem de referin.
Sistem de referin (referenial) se numete ansamblul ce const din corpul de referin,
sistemul de coordonate legat cu acesta i un instrument de msurare a timpului
(ceasornic), toate considerndu-se fixe.
Prin ceasornic sau instrument de msurare a timpului se nelege orice corp sau sistem de
corpuri n care se produce un proces periodic ce servete pentru msurarea timpului. n calitate de
exemple vom meniona oscilaiile unui pendul, rotaia Pmntului n jurul axei sale, oscilaiile
atomilor n reeaua cristalin . a.
Soluia problemei fundamentale a mecanicii n cazul
micrii unui corp real nu este o problem simpl, ntruct
orice corp real posed volum, iar prile lui pot efectua
micri distincte. Totui exist multe probleme n care
dimensiunile corpului joac un rol puin important, din care
cauz n limitele anumitor erori de msurare pot fi ignorate.
De exemplu, studiind micarea unui proiectil lansat de un tun,
Fig. 1.3
3

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

putem s nu inem seama de dimensiunile lui. n acest caz vom comite o eroare de ordinul
l xmax 100 %= 0,5 500 100 %= 0,1% , unde l este lungimea proiectilului, iar xmax este distana de
zbor. Este clar c dac am dori s msurm poziia proiectilului n spaiu cu o eroare mai mic de
0,1 %, atunci nu am putea neglija dimensiunile acestuia. n acest caz este foarte dificil de atins o
precizie mai mare, dar n practic nici nu este necesar.
Astfel n multe probleme, n locul analizei micrii corpurilor reale se poate analiza micarea
punctelor materiale.
Se numete punct material corpul, a crui dimensiuni pot fi neglijate n comparaie cu
distana parcurs sau cu distanele pn la alte corpuri.
Vom observa c mai exist o clas de probleme n care micarea unui corp se substituie prin
micarea unui punct. Acestea sunt problemele n care corpurile execut o micare de translaie.
Micarea unui corp se numete de translaie, dac orice dreapt legat de acesta se
deplaseaz n decursul micrii paralel cu poziia sa iniial (fig. 1.3).
ntr-o astfel de micare toate punctele corpului execut deplasri echivalente. De aceea este
suficient s studiem micarea unui punct al corpului i vom cunoate micarea ntregului corp.
Starea unui punct material n mecanica clasic se consider cunoscut, dac se cunosc
coordonatele lui x, y, z i componentele vitezei acestuia v x , v y , v z . Astfel formularea problemei
fundamentale a mecanicii dat mai sus poate fi concretizat:
Cunoscnd starea iniial a unui corp (punct material) se cere determinarea strii lui la
orice alt moment de timp ulterior.
Aceast formulare este un caz particular al problemei fundamentale din fizic n general:
Cunoscnd starea iniial a unui sistem fizic i condiiile n care se afl acesta se cere
determinarea strii lui la orice alt moment de timp ulterior.
n calitate de exemplu considerm sistemul solar. Cunoscnd poziiile planetelor la un moment
de timp considerat iniial se pot determina poziiile lor la orice moment ulterior de timp. Se
cunoate nc din timpuri strvechi capacitatea oamenilor de a prezice eclipsele de Soare i de Lun.
Un alt exemplu: serverul de la un centru de calcul care este un sistem fizic complicat. Din punctul
de vedere al utilizrii practice este foarte important s cunoatem n ce stare ar putea s se afle
serverul peste 1, 2 sau 3 ani de funcionare nentrerupt. La vnzarea unor astfel de produse se dau
anumite garanii. De exemplu, dac vor fi ndeplinite condiiile de exploatare serverul, va funciona
nentrerupt cu probabilitatea de 0,999 timp de 3 ani. Aceast informaie este nu altceva dect
rezultatul soluionrii problemei fundamentale a fizicii n acest caz. Putem intui i multe alte
exemple de acest gen care se ntlnesc, mai ales, n tehnic.
S analizm acum rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii n cazul cel mai simplu al
micrii unui punct material. Aceast problem a fost soluionat n cadrul cursului preuniversitar
de fizic pentru dou cazuri particulare ale micrii: rectiline uniform
=
x x0 + vt ,

(1.1)

i rectiline uniform accelerat

x = x0 + v0t +

at 2
,
2

(1.2)

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

unde x i x0 sunt coordonatele punctului material la

momentul de timp t i, respectiv, la momentul iniial de timp,
v i v0 sunt vitezele acestuia, respectiv, la aceleai momente
de timp, iar a este acceleraia punctului material.
Cercetm acum cazul general, cnd punctul material se
mic pe o curb n spaiu. Pentru descrierea micrii vom
lua un referenial cu un sistem tridimensional de coordonate
carteziene. n acest caz poziia punctului material este
determinat de trei coordonate x = x ( t ) , y = y ( t ) i

z = z ( t ) . Aceste trei mrimi scalare pot fi nlocuite cu un

vector r ( t ) ce unete originea de coordonate O cu punctul

material M (fig. 1.4). Acest vector este numit vector de
poziie. Dup cum se observ din figura 1.4

r (t ) = x (t ) + y (t ) + z (t ) .

Fig. 1.4
(1.3)

Direcia fiecrei axe de coordonate poate fi indicat cu ajutorul vectorilor i , j , k (fig. 1.4)., a cror

module sunt egale cu unitatea, adic i= =
j k= 1 . Aceti vectori se numesc vectori unitari sau

versori. Atunci x=
( t ) x ( t ) i , y=
( t ) y ( t ) j , z=
( t ) z ( t ) k i relaia (1.3) capt aspectul:

r ( t=
(1.4)
) x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k .

Aceasta este descompunerea vectorului r ( t ) dup baza i , j , k .

Presupunem c punctul material se mic pe o curb arbitrar n spaiu, i la momentul iniial

de timp t0 lui i corespunde vectorul de poziie r0 (fig. 1.5).

Pentru a determina poziia punctului material la un moment
ulterior de timp, dup cum o cere problema fundamental,
trebuie s cunoatem rapiditatea variaiei poziiei acestuia.
Pentru a o determina observm c dup un interval de timp t

poziia particulei se determin de vectorul de poziie r ( t ) (fig.

r r ( t ) r0 (se
1.5). Punctul material efectueaz o deplasare =
numete deplasare vectorul care unete poziia iniial cu cea
final a punctului material). Rapiditatea variaiei poziiei
Fig. 1.5
punctului material poate fi caracterizat cu ajutorul vitezei
medii

r
.
(1.5)
v =
t

Sensul vectorului v coincide cu sensul deplasrii r (fig. 1.5). Din (1.5) se observ c mrimea

v nu este comod pentru soluionarea problemei fundamentale, ntruct pentru diferite intervale

de timp t ea va avea nu numai sensuri diferite, dar i valori diferite. Ea nici nu conine suficient
informaie despre micarea particulei n fiecare punct al traiectoriei. Mrimea ce ar asigura aceast
informaie este viteza instantanee:

r
.
(1.6)
v = lim
t 0 t

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

Expresia (1.6) a cptat denumirea de derivat a funciei r ( t ) n raport cu timpul. Astfel n tiin a
aprut pentru prima dat noiunea de derivat. Acest fapt arat legtura strns ntre fizic i
matematic, mai ales c noiunea de derivat nu este unica n matematic ce a aprut n fizic din
necesiti practice. Sensul derivatei unei funcii este, deci, viteza de variaie a acesteia. Dup cum se
cunoate din matematic derivata se noteaz dup cum urmeaz.

r dr
(1.7)
=
v lim = = r .
t 0 t
dt

Punctul situat deasupra vectorului r nlocuiete semnul "prim" care se utilizeaz n matematic la
notarea derivatei i indic faptul c derivata se calculeaz n raport cu timpul. Cnd t 0 secanta

r tinde la tangenta la traiectorie. De aceea vectorul vitezei instantanee v este orientat de-a lungul
tangentei la traiectorie n sensul micrii punctului material (fig. 1.5). Pe msur ce se micoreaz

intervalul de timp t drumul parcurs s se apropie tot mai mult de r . Din aceast cauz

r
s ds
=
=
v v lim
= lim
= =
lim
.
(1.8)
t 0 t
t 0 t
t 0 t
dt
Astfel, valoarea numeric a vitezei instantanee este egal cu derivata nti a spaiului parcurs s n
raport cu timpul.
Substituind formula (1.3) n (1.7), obinem
dx dy dz
(1.9)
v= i +
j+ k.
dt
dt
dt

ns vectorul vitezei v ( t ) ca i oricare alt vector, de exemplu, vectorul de poziie r ( t ) (1.4), poate

fi descompus dup baza i , j , k :

(1.10)
v ( t ) = vx i + v y j + vz k .
Comparnd (1.10) cu (1.9), obinem:
dx
=
, vy
dt
Cunoscnd componentele vitezei vx , v y , vz , adic
=
vx

dy
=
, vz
dt
viteza

dz
.
(1.11)
dt

v ( t ) , pot fi determinate coordonatele

punctu-lui material x, y, z la orice moment de timp. ntr-adevr, nmulind prima ecuaie din (1.11)
cu dt , obinem dx = vx ( t ) dt . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la x0 pn la x i cea
dreapt de la t0 pn la t , obinem urmtoarea soluie
t

x ( t=
) x0 + vx ( t ) dt .

(1.12,a)

t0

Analogic,
t

y ( t=
) y0 + vy ( t ) dt ,

(1.12,b)

t0
t

z ( t=
) z0 + vz ( t ) dt .

(1.12,c)

t0

Fig. 1.6
Din relaiile (1.12) rezult c pentru rezolvarea definitiv a

problemei fundamentale a mecanicii este necesar cunoaterea vitezei instantanee v ( t ) . Pentru

aceasta, ns, trebuie s cunoatem rapiditatea variaiei vitezei, adic acceleraia. Considerm un
punct material care se mic pe o traiectorie curb (fig. 1.6) i admitem c n punctul A acesta are
6

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

viteza v , iar n punctul B viteza v1 = v + v . Deplasnd printr-o translaie paralel vectorul v1

cu originea n punctul A, aflm vectorul diferen v dup cum este indicat n figura 1.6.
Acceleraia medie

.
(1.13)
a =
t
Pentru a caracteriza mai detaliat micarea trebuie s cunoatem acceleraia instantanee

v d v

(1.14)
a (=
t ) lim = = v .
t 0 t
dt
Astfel, acceleraia este o mrime vectorial, egal cu derivata nti a vitezei n raport cu timpul,
adic reprezint viteza de variaie a vitezei punctului material.
Substituind (1.10) i (1.11) n (1.14), obinem:
d v d v y d vz d 2 x d 2 y d 2 z

a (t ) = x i +
j+
k = 2 i + 2 j+ 2 k.
dt
dt
dt
dt
dt
dt

innd seama c a ( t ) = ax i + a y j + az k , din comparaia cu (1.15) avem:

d vy d 2 y
d vx d 2 x
=
ax =
,=
ay
=
,=
az
dt
dt 2
dt
dt 2

Cunoscnd componentele acceleraiei ax , a y , az , adic a

d vz d 2 z
.
=
dt
dt 2

(1.15)

(1.16)

, se pot determina componentele

vitezei punctului material. ntr-adevr nmulind cu dt prima ecuaie din (1.16), obinem
d vx = ax dt . Integrnd partea stng a ecuaiei n limitele de la v0 x pn la vx , iar partea dreapt de
la t0 pn la t , obinem:
t

vx (=
t ) v0 x + ax ( t ) dt .

(1.17,a)

t0

Analogic
t

v y (=
t ) v0 y + a y ( t ) dt ,

(1.17,b)

t0
t

vz (=
t ) v0 z + az ( t ) dt .

(1.17,c)

t0

Substituind expresiile (1.17) n (1.12), obinem soluia problemei fundamentale a mecanicii

t
t

x ( t ) =+
x0 v0 x + ax ( t ) dt dt ,

t0
t0

t
t

y ( t ) =+
y0 v0 y + a y ( t ) dt dt ,

t0
t0

t
t

z ( t ) =+
z0 v0 z + az ( t ) dt dt ,

t0
t0

(1.18,a)

(1.18,b)

(1.18,c)

adic determinm poziia punctului material la orice moment de timp, dac cunoatem coordonatele
lui iniiale x0 , y0 , z0 i componentele acceleraiei acestuia ax , a y , az .
S considerm n calitate de exemplu micarea rectilinie uniform accelerat a unui punct
material. n acest caz ax= a= const. , iar a=
a=
0 . Vom admite c v0 x = v0 i v=
v=
0.
y
z
0y
0z
Atunci conform relaiei (1.17,a), viteza punctului material
7

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu
t

t0

t0

vx ( t ) =v ( t ) =v0 + a ( t ) dt =v0 + a dt =v0 + a ( t t0 ) .

Substituind acest rezultat n (1.18,a), obinem:

a ( t t0 )
x ( t ) = x0 + v0 + a ( t t0 ) dt = x0 + v0 ( t t0 ) +
.
2
t0
2

Dac momentul iniial este considerat t0 = 0 , atunci

at 2
,
2
relaie, care coincide cu (1.2), obinut n alt mod n cursul preuniversitar de fizic.
Este de remarcat c soluia general obinut mai sus ia n seam toate variantele posibile ale
micrii punctului material pe o curb spaial cu acceleraie constant sau variabil.
Din cele expuse pn acum devine clar c pentru soluionarea problemei fundamentale a
mecanicii este necesar s cunoatem acceleraia corpului. Natural c se isc ntrebarea: Cum s o
determinm i de ce depinde valoarea ei? ntruct acceleraia caracterizeaz variaia micrii
corpului, probabil ea trebuie s depind de cauzele care conduc la o asemenea variaie. Acestea se
studiaz n compartimentul dinamica, care se va examina n tema urmtoare.
n final vom observa c la micarea curbilinie a punctului material vectorul vitezei poate varia
nu numai n modul, cum este n cazul micrii rectilinii, dar i dup direcie. Pentru a caracteriza
aceste dou moduri de variaie a vitezei sunt necesare, probabil, dou tipuri de acceleraie. S le

stabilim, descompunnd vectorul v n dou componente. Pentru aceast din punctul A (fig. 1.6)

n sensul vitezei v trasm vectorul AD egal n modul cu vectorul v1 . Evident, vectorul CD egal cu

v reprezint variaia modulului vitezei n timpul t : v = v1 v . A doua component a

vectorului v , i anume vn , caracterizeaz variaia direciei vitezei n acelai interval de timp t .

Limita raportului v t cnd t 0 determin rapiditatea variaiei modulului vitezei la un
moment de timp t i constituie derivata modulului vitezei n raport cu timpul. Aceast mrime este
orientat de-a lungul tangentei la traiectoria punctului material i de aceea se numete component
tangenial a acceleraiei sau simplu acceleraie tangenial, notndu-se prin simbolul a :
x = x0 + v0t +

v
v d v
lim = = v
a lim =
=
t 0 t
t 0 t
dt

(1.19)

Determinm acum a doua component a acceleraiei. Pentru aceasta presupunem c punctul B

se apropie destul de mult de punctul A. n acest caz se poate considera c s este un arc de cerc cu
raza R care difer puin de coarda AB. De aceea AB s vt . Din asemnarea triunghiurilor
ADE i OAB se poate scrie:
vn v1
vn v1v
=
= .
t
AB
R
R
Observm c dac t 0 , atunci v1 v . n acest caz unghiul EAD tinde la zero i ntruct

EAD este isoscel, ADE 90 . Prin urmare, dac t 0 , vectorii vn i v sunt reciproc

perpendiculari. Cu alte cuvinte, dac t 0 vectorul vn este orientat spre centrul de curbur al
traiectoriei n punctul dat. Acelai sens -l va avea i componenta corespunztoare a acceleraiei

vn v 2
.
(1.20)
an lim
=
=
t 0 t
R
care se numete acceleraie normal sau centripet.
8

1. Introducere n Fizic. Cinematica.

A. Rusu, S. Rusu

Acceleraia total este egal cu suma vectorial a componentelor

tangenial i normal (fig. 1.7):

dv
(1.21)
a=
= a + an ,
dt
iar modulul acceleraiei totale, dup cum se observ din figura 1.7, este

=
a

an2 + a2

(1.22)

Aadar:

Fig. 1.7

componenta tangenial a acceleraiei caracterizeaz rapiditatea variaiei modulului

vitezei, fiind orientat de-a lungul tangentei la traiectorie, iar cea normal rapiditatea
variaiei direciei vitezei, fiind orientat spre centrul de curbur al traiectoriei n punctul
considerat.