Sunteți pe pagina 1din 17

3.

Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

3. Energia i lucrul mecanic


3.1. Energia cinetic i lucrul mecanic. Lucrul forei variabile.
Puterea. Teorema despre variaia energiei cinetice
Dup cum se tie, proprietatea fundamental a materiei este micarea. Din toate tipurile de micare
am studiat deocamdat micarea mecanic care reprezint o simpl modificare a poziiei corpurilor n
spaiu i timp. Aceast micare a fost descris cu ajutorul mrimii fizice, numit vitez ( v ). S vedem n
ce msur aceast mrime poate servi pentru descrierea micrii mecanice. Pentru aceasta considerm
dou corpuri de mase diferite ce se mic rectiliniu cu viteze egale. Din punct de vedere cinematic
micrile ambelor corpuri nu difer ntre ele. ns din punct de vedere dinamic, aceste micri sunt
diferite, ntruct ele posed diferite impulsuri. Dac fiecrui corp i se aplic una i aceeai for n sens
contrar micrii, atunci corpul de mas mai mare se va opri parcurgnd o distan mai mare n comparaie
cu cel de mas mai mic. Aceasta nseamn c produsul dintre fora de frnare a corpului i drumul
parcurs de acesta pn la oprire este mai mare pentru corpul de mas mai mare dect pentru cel de mas
mai mic. Din aceste raionamente rezult c trebuie s existe o anumit msur a micrii corpului ce
depinde de masa lui i de viteza cu care se mic i care poate fi determinat cu produsul dintre fora ce
frneaz corpul i spaiul parcurs de acesta pn la oprire. Aceast msur a micrii corpurilor se
numete energie cinetic. Mrimea egal cu produsul dintre for i deplasare se numete lucru mecanic
al acestei fore. n locul forei de frnare F f este mai comod s se utilizeze fora ce acioneaz din partea
corpului frnat asupra celui ce l frneaz, care conform legii a treia a lui Newton este F Ff . De aceea
energia cinetic poate fi definit ca msura micrii corpului egal cu lucrul mecanic pe care acesta
l poate efectua pn la oprirea lui definitiv.
nainte de a deduce formula pentru energia cinetic a unui corp n micare utiliznd aceste definiii,
vom analiza mai detaliat noiunea de lucru al forei. Dup cum am notat deja,
lucrul unei fore constante ca mrime i sens este produsul dintre aceast for i deplasarea
corpului realizat sub aciunea acestei fore
adic

L F s Fs cos ,

(3.1)

unde este unghiul dintre sensul forei i cel al deplasrii corpului. Din (3.1) se observ:
1. Dac 0 , adic sensul forei coincide cu sensul deplasrii, atunci lucrul forei este pozitiv i
are valoare maxim L Fs .
2. Dac 0 2 , atunci lucrul mecanic este pozitiv L 0 , deoarece cos 0 . Forele, a cror
lucru mecanic este pozitiv se numesc fore motrice.
3. Dac 2 , atunci cos 0 i L 0 . Aadar, forele care acioneaz perpendicular pe
direcia micrii nu efectueaz lucru mecanic.

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

4. Dac 2 , atunci cos 0 i L 0 . Forele, a cror lucru mecanic este negativ se


numesc fore de rezisten.
5. Dac , atunci cos 1 i L Fs . Forele, care acioneaz n sens opus micrii se
numesc fore de frecare.
Este necesar s reinem c formula (3.1) este valabil numai pentru fore F constante ca mrime i
sens. n cazul unei fore variabile formula (3.1) poate fi utilizat numai pentru deplasri ds infinit mici,
de-a lungul crora fora F nu va suferi modificri considerabile. Notnd acest lucru elementar prin dL ,
obinem:

dL Fds .

(3.2)

n cazul general, cnd punctul material, micndu-se pe o traiectorie curbilinie


parcurge un drum de lungime finit, traiectoria se divizeaz n elemente att
de mici, nct fora F s poat fi considerat constant i lucrul elementar se
calculeaz cu formula (3.2). Pentru a obine lucrul total al forei variabile F
pe poriunea traiectoriei de la poziia 1 pn la poziia 2 (fig. 3.1) este necesar
s adunm toate lucrurile elementare i s trecem la limit, astfel nct
Fig. 3.1
lungimile deplasrilor elementare s tind la zero. Pentru a calcula aceast
limit construim graficul dependenei proieciei forei pe deplasare Fs F cos de modulul deplasrii s
(fig. 3.2). Lucrului elementar dL Fds Fds cos Fs ds i corespunde n acest grafic fia colorat cu
baza ds i nlimea Fs . Aria acestei fii este egal numeric cu lucrul
elementar dL . Prin urmare limita sumei lucrurilor elementare poate fi
substituit prin suma ariilor franjelor elementare ce acoper trapezul
curbiliniu din figura 3.2. Este clar, c aceast limit se reduce la aria
trapezului curbiliniu. De aceea lucrul forei variabile este egal numeric
cu aria trapezului curbiliniu, care, dup cum se tie, se calculeaz cu
ajutorul integralei definite:
s2

s1

L Fs ds Fds .

Fig. 3.2
(3.3)

Pentru a caracteriza rapiditatea de efectuare a lucrului mecanic se introduce noiunea de putere, care
conform definiiei este egal cu viteza de efectuare a lucrului mecanic:
P

dL
.
dt

(3.4)

n cazul unei fore constante, din (3.1) i (3.4) obinem:


P F v cos F v .

(3.5)

Definiiile lucrului mecanic (3.1) i a puterii (3.4) permit definirea unitilor acestor mrimi n SI.
Unitatea de lucru a fost numit joul: 1J = 1N m , iar unitatea de putere watt: 1W = 1J s .

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

Acum, dup ce ne-am familiarizat cu noiunea de lucru mecanic, s utilizm definiia energiei
cinetice i s stabilim formula de calcul a acesteia. Analizm mai nti cazul, cnd asupra corpului ce se
mic cu o vitez constant v acioneaz o for constant de frnare. Conform definiiei energia cinetic
Ec este egal cu lucrul mecanic pe care acest corp l poate efectua, adic
Ec F s Ff s mas .

Aici am utilizat faptul, c fora exterioar de frnare conform legii a doua a lui Newton este egal cu
produsul dintre masa corpului i acceleraia lui: Ff ma . Dac aplicm formula lui Galilei

2as v2f vi2 , unde v f este viteza final a corpului (n cazul nostru v f 0 ), iar vi este viteza lui iniial
(n cazul nostru vi v ), obinem:

v 2 mv 2
Ec m
.
2
2

(3.6)

Din (3.6) se observ c msura micrii corpului depinde nu numai de masa lui ci i de viteza corpului,
ceea ce confirm concluziile analizei calitative a micrii realizate la nceput. Fiind o msur cantitativ
a micrii corpului, expresia pentru energia cinetic Ec nu trebuie s depind de metoda de stabilire a ei.
Dac frnarea corpului ce se mic cu viteza v se realizeaz cu ajutorul unei fore variabile, atunci
conform (3.3)
2

Ec Fds

innd seama c p mv i v

dp
ds .
dt

ds
, scond factorul constant m n afara integralei, obinem:
dt
0

Ec m vd v .
v

Pentru a calcula aceast integral, observm c v 2 v2 . Difereniind aceast expresie, obinem


2vd v 2vd v , sau vd v vd v . Atunci
0

Ec m vd v
v

m 2 0 mv 2
,
v|
2 v
2

ceea ce coincide cu (3.6), dup cum i trebuie s fie.


innd seama c impulsul unui punct material p mv , formula pentru energia cinetic poate fi scris
i sub forma:

Ec

p2
.
2m

(3.6,a)

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

S analizm acum aciunea unei fore arbitrare F (nu obligatoriu de frnare) asupra unui corp ce se
mic cu viteza v1 . ntr-un anumit interval de timp aceast for efectueaz asupra corpului lucrul L12
i corpul se deplaseaz din poziia 1 n poziia 2. Folosind relaia (3.3), obinem:
2

2
mv22 mv12
dp
.
L12 Fds ds m vd v

dt
2
2
1
1
v1

(3.7)

Aadar
lucrul mecanic efectuat de o for arbitrar pentru deplasarea unui punct material este egal
cu variaia energiei lui cinetice.
Aceast afirmaie reprezint teorema despre variaia energiei cinetice. Ea poate fi scris i sub forma:
L12 Ec 2 Ec1 .

(3.8)

n concluzie vom observa, c la deducerea formulei (3.6) s-a presupus c micarea se realizeaz ntrun sistem inerial de referin, ntruct n caz contrar ar fi fost imposibil utilizarea legilor lui Newton.
n diferite sisteme ineriale de referin vitezele aceluiai corp nu sunt egale, prin urmare, i energiile lui
cinetice nu vor fi egale. Rezult c valoarea energiei cinetice depinde de alegerea sistemului de referin.

3.2. Energia potenial


Dup cum am constatat n paragraful precedent, proprietatea fundamental de micare a corpurilor
se descrie cu ajutorul mrimii fizice numit energie cinetic. ns corpurile din natur mai posed o
proprietate fundamental i, anume, proprietatea de a interaciona ntre ele. Aceast proprietate a fost
descris n dinamic cu ajutorul noiunii de for. Dar, s analizm interaciunea corpurilor i din punctul
de vedere al lucrului mecanic pe care corpul l poate efectua, adic din punctul de vedere, din care am
analizat micarea corpurilor. Chiar de la nceput vom observa c forele de interaciune dintre corpuri
depind de distana dintre ele. De aceea i lucrul pe care aceste fore l pot efectua va depinde de poziiile
reciproce ale corpurilor. Aceasta, la rndul su, nseamn c noua mrime fizic ce va caracteriza msura
interaciunii corpurilor, de asemenea, trebuie s depind de poziiile reciproce ale corpurilor. Ea a cptat
denumirea de energie potenial. Astfel,
energia potenial reprezint msura interaciunii corpurilor, egal numeric cu lucrul
mecanic pe care corpurile ce interacioneaz l pot efectua.
Trebuie, ns, s observm c interaciunile dintre corpuri sunt diverse, dup cum diverse sunt i
formele de manifestare ale acestora. De aceea vom analiza mai nti noiunea de interaciune a corpurilor
n general. Experimentul demonstreaz c interaciunea poate avea loc prin contactul direct al corpurilor
sau la distan. S analizm mai nti interaciunile la distan. Acestora le aparin interaciunile
gravitaionale, precum i cele ale corpurilor electrizate i magnetizate. La prima vedere ele se realizeaz
fr vreo participare a mediului intermediar. Acestea exist chiar i atunci cnd corpurile sunt separate
de un spaiu vidat. Totui, corpul nu poate exercita influen n acele locuri, unde el nu se afl i de care
este separat cu un spaiu gol. Toate interaciunile se pot realiza numai printr-un mediu intermediar,
4

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

ntruct admiterea interaciunii fr mediu ar nsemna posibilitatea micrii fr materie, ceea ce este
absurd. Acest mediu intermediar a primit denumirea de cmp fizic. Conform concepiei cmpului fizic,
corpurile care particip la interaciune creeaz n fiecare punct al spaiului nconjurtor o stare special
numit cmp de fore, care se manifest prin influena de for asupra altor corpuri situate n orice punct
al acestui spaiu. Se poate da urmtoarea definiie a cmpului:
Cmpul este o form particular de existen a materiei care realizeaz interaciunea de for
ntre punctele materiale ale substanei, unindu-le n sisteme.
Este imposibil de a formula o definiie mai concret i complet a cmpului utiliznd noiuni mai
simple, ntruct nsui noiunea de cmp fizic aparine numrului realitilor fizice celor mai simple i
primare. Aa cum n Geometrie este imposibil de dat o definiie a punctului utiliznd noiuni geometrice
mai simple, ntruct ele nu exist, tot aa i noiunea de cmp fizic nu poate fi definit prin noiuni fizice
mai simple.
Este de remarcat c fizica modern nu recunoate alte interaciuni dect interaciunea la distan,
adic prin intermediul cmpului fizic. Interaciunile prin contact direct a corpurilor sunt un caz particular
al interaciunii prin intermediul cmpului fizic. Acestea se realizeaz prin intermediul cmpurilor
moleculare, intensitatea crora se reduce rapid cu distana. Cmpurile moleculare se manifest la distane
dintre corpuri ce nu ntrec 107 cm . Iat de ce aceste interaciuni prin intermediul cmpului se manifest
ca interaciuni prin contact direct.
Dup cum vom vedea mai trziu, important pentru nelegerea fenomenelor ce se produc n natur
este stabilirea vitezei de propagare a interaciunilor prin intermediul cmpurilor fizice. Experiena
demonstreaz c aceast vitez nu poate fi infinit. Ea nu poate fi mai mare dect viteza luminii n vid.
Dac fora ce acioneaz asupra corpului aflat n cmp nu depinde de punctul cmpului, adic este
aceeai pentru toate punctele spaiului, atunci cmpul se numete omogen. n caz contrar cmpul este
numit neomogen. Dac fora ce acioneaz din partea cmpului asupra punctului material n fiecare punct
al spaiului nu depinde de timp, atunci cmpul se numete staionar. n caz contrar el se numete
nestaionar.
S considerm acum cteva exemple de cmpuri staionare de for i s determinm n fiecare caz
concret msura interaciunii corpurilor determinat de lucrul mecanic pe care sistemul n cauz l poate
efectua, adic energia potenial.
1. Cmpul forelor de greutate. Dac un punct
material se afl n apropierea suprafeei Pmntului, n fiecare
punct al spaiului va aciona asupra lui fora de greutate mg . Cu
alte cuvinte punctul material se va afla n cmpul forelor de
greutate. S calculm lucrul efectuat de forele cmpului, cnd
corpul va trece din poziia 1 n poziia 2 (fig. 3.3) dea lungul
segmentului rectiliniu 12. n calitate de exemplu poate servi
alunecarea fr frecare a unui corp pe planul nclinat. Acest lucru
este:
L12 mgs cos ,
5

Fig. 3.3

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

unde este unghiul dintre direcia deplasrii s i cea a forei mg . Din figura 3.3 se observ c
s cos h1 h2 . De aceea

L12 mg h1 h2 mgh1 mgh2 .

(3.9)

Dac deplasarea se realizeaz pe traiectoria 132, atunci utiliznd (3.9) pentru fiecare poriune
rectilinie, obinem

L123 L13 L32 mg h1 h3 mg h3 h2 mg h1 h3 h3 h2 mg h1 h2 .


Dac forma traiectoriei punctului material este nc mai complicat, de exemplu 142, atunci
diviznd-o n poriuni mici rectilinii cu plane orizontale i aplicnd rezultatul (3.9) pentru fiecare din ele,
vom ajunge din nou la formula (3.9). Aadar, lucrul forei de greutate nu depinde de forma traiectoriei
punctului material, ci numai de poziia lui iniial i final. Forele ce posed aceast proprietate se
numesc fore conservative.
S determinm lucrul pe care l poate efectua un corp ce se afl la nlimea h de la suprafaa
Pmntului, adic energia potenial E p a corpului. n conformitate cu relaia (3.9), avem

E p mg h 0 mgh .

(3.10)

L12 E p1 E p 2 E p 2 E p1 .

(3.11)

Acum (3.9) poate fi scris sub forma

Relaia (3.11) arat c


lucrul pentru deplasarea unui corp n cmpul forelor de greutate este egal cu variaia energiei
lui poteniale luat cu semnul minus.
2. Cmpul forelor de elasticitate. Dac un corp deformeaz
alt corp elastic, atunci el va fi supus din partea corpului deformat aciunii
forei de elasticitate Fel kx . Cu alte cuvinte, corpul ce realizeaz
deformaia se afl n cmpul forelor de elasticitate. Dac deformaia
corpului se micoreaz de la x1 pn la x2 , atunci forele elastice
efectueaz un lucru mecanic egal numeric cu aria colorat a trapezului
din figura 3.4, adic

L12

kx12 kx22

.
2
2

Fig. 3.4

(3.12)

De aici rezult c forele de elasticitate sunt fore conservative. Lucrul total ce poate fi efectuat de un
corp elastic avnd deformaia x este energia lui potenial:

kx 2
Ep
.
2
Acum relaia (3.12) poate fi scris sub forma:
6

(3.13)

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu
L12 E p1 E p 2 E p 2 E p1 .

(3.14)

Aceasta nseamn c i n cazul cmpului forelor de elasticitate lucrul forelor acestui cmp este egal cu
variaia energiei poteniale luat cu semnul minus.
3. Cmpul forelor de frecare. Dac pe suprafaa unui corp alunec un alt corp, atunci
asupra corpului superior din partea celui inferior acioneaz fora de frecare Ffr N , orientat
ntotdeauna n sens opus micrii. Admitem corpul alunec, deplasndu-se din poziia 1 n poziia 2, i
parcurge spaiul s1 , atunci forele de frecare vor efectua lucrul L1 Ns1 cos Ns1 . Dac, ns,
corpul alunec ntre aceleai poziii, dar dea lungul altei traiectorii, lucrul forelor de frecare va fi
L2 Ns2 , unde s2 este spaiul parcurs de corp n cazul al doilea. De aici rezult c lucrul forelor
cmpului n acest caz depinde de forma traiectoriei dea lungul creia se realizeaz deplasarea i
ntotdeauna este negativ. Forele ce posed aceast proprietate se numesc neconservative sau disipative.
Este evident c n acest caz nu are sens s vorbim despre lucrul pe care l poate efectua sistemul de
corpuri la trecerea dintr-o stare n alta. De aceea
n cazul cmpului forelor de frecare i, n general, a cmpului forelor neconservative
noiunea de energie potenial nu poate fi introdus.
4. Cmpul forelor centrale. Forele se numesc centrale dac ele sunt orientate spre un punct
sau de la un punct i depind numai de distana pn la acest punct numit centru al forelor. n calitate de
exemplu servesc forele de interaciune gravitaional ntre dou mase punctiforme sau forele de
interaciune electrostatic dintre dou sarcini punctiforme. S determinm lucrul forelor cmpului
central, la deplasarea punctului material din starea 1 cu vectorul de poziie r1 n starea 2 cu vectorul de
poziie r2 . Pentru aceasta presupunem c unul din punctele materiale este fixat i -l considerm n
calitate de centru al forelor (fig. 3.5). ntruct fora nu este constant, pentru calcularea lucrului mecanic,
divizm traiectoria n elemente mici ds . Lucrul elementar, la deplasarea celui de-al doilea punct material
pe distana ds este

dL Fds Fds cos

n cazul respingerii punctelor materiale, i

dL Fds cos
n cazul atraciei lor. Din figura 3.5 observm c ds cos dr , iar

ds cos ds cos dr . Atunci relaiile precedente pot fi


scrise sub forma

dL F r dr ,

Fig. 3.5

unde semnul plus corespunde forei de respingere, iar semnul minus celei de atracie. Lucrul
mecanic efectuat la deplasarea punctului material din starea iniial 1 n cea final 2 este:

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu
r2

L12 F r dr

(3.15)

r1

ntruct fora F r , fiind central, depinde numai de distana r pn la centrul de fore, atunci L12 , de
asemenea, va depinde numai de distanele r1 i r2 ale strilor 1 i 2 de la centrul de fore O i nu va
depinde de forma traiectoriei pe care punctul material realizeaz tranziia. Se poate demonstra c acest
rezultat, de asemenea, este valabil pentru cazul cnd se mic ambele puncte materiale ce interacioneaz.
Prin urmare, forele centrale sunt fore conservative.
S analizm mai detaliat cmpul gravitaional. Conform legii gravitaiei universale, fora de atracie
a unui punct material de mas m spre centrul de fore creat de un corp de mas M este:
F r K

Mm
.
r2

Lucrul forelor cmpului pentru deplasarea punctului material de mas m din starea 1 n starea 2,
conform (3.15), este
1 1
dr
1 r2
KMm | KMm .
2
r
r r1
r1 r2
r1

r2

L12 KMm

(3.16)

La deplasarea punctului material aflat la distana r de la centrul de fore pn la o distan infinit de la


el, unde nu exist interaciune cu centrul, lucrul forelor cmpului are valoarea

dr
KMm
.

2
r
r

Lr KMm
r

Conform definiiei date mai sus aceast mrime este egal cu energia potenial a punctului material de
mas m n cmpul forelor centrale de gravitaie, adic
Ep

KMm
.
r

(3.17)

Atunci cu ajutorul expresiei (3.17) formula (3.16) poate fi scris sub urmtoarea form:
L12 E p 2 E p1

Aceasta nseamn, c la fel ca i pentru alte cmpuri de fore conservative,


lucrul forelor cmpului gravitaional este egal cu variaia energiei poteniale a punctului
material luat cu semnul minus.
Din (3.17) se observ c energia potenial a punctului material de mas m n cmpul forelor
centrale de gravitaie este negativ. Apare ntrebarea: ce nseamn aceasta? Dup cum se vede din
deducerea formulei (3.17), energia potenial este egal n modul cu lucrul forelor externe pentru
deplasarea punctului material la o distan infinit de la centrul forelor, unde nu exist atracie i, unde
energia potenial se consider egal cu zero. Astfel caracterul negativ al energiei poteniale nseamn

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

c punctele materiale care interacioneaz se afl n stare legat. De exemplu, energia potenial a
Pmntului n cmpul de atracie al Soarelui sau energia potenial a electronului n atom sunt negative.
Trebuie de remarcat c formula (3.17) poate fi aplicat, de asemenea, pentru un punct material (corp)
n cmpul gravitaional al Pmntului. n acest caz r R h , unde R este raza Pmntului, iar h este
nlimea corpului de la suprafaa Pmntului. Astfel,
KMm
,
(3.18)
Ep
Rh
ceea ce nu coincide cu (3.10). Aceasta se ntmpl deoarece n primul exemplu am considerat energia
potenial egal cu zero la suprafaa Pmntului, n timp ce n al patrulea exemplu aceasta se ia egal cu
zero la infinit. n afar de aceasta raionamentele ce se utilizeaz la deducerea formulei (3.10) sunt
valabile numai pentru cazul cnd h R , adic numai n apropierea suprafeei terestre. Acum devine clar
c energia potenial a corpului ce se afl la nlimea h de la suprafaa Pmntului, cnd se consider
E p 0 pentru h 0 este

Ep h

KMm KMm
KMmh

Rh
R R R h

innd seama c g KM R 2 i lund n considerare c h


cu R ) obinem:
Ep h

R , (neglijnd n numitor h n comparaie

KMmh
mgh ,
R2

ceea ce coincide cu (3.10).


Din exemplele analizate rezult c interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor de for
conservative se poate descrie cu ajutorul noiunii de energie potenial. De aceea astfel de cmpuri se
mai numesc i cmpuri poteniale. Interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor de for
neconservative nu poate fi descris cu ajutorul acestei noiuni. De aceea astfel de cmpuri se numesc
nepoteniale.
Prin urmare,
interaciunea corpurilor prin intermediul cmpurilor poteniale poate fi descris cu ajutorul
noiunilor de energie potenial i de for, iar interaciunea prin intermediul cmpurilor
nepoteniale poate fi descris doar cu ajutorul noiunii de for.
De aici rezult c ntre for i energia potenial trebuie s existe o anumit relaie de legtur. S
o stabilim. Pentru aceasta utilizm faptul, c lucrul forelor cmpului pentru deplasarea unui punct
material este egal cu variaia energiei poteniale luat cu semnul minus. Acest rezultat este valabil pentru
orice deplasare, incluzndu-le i pe cele elementare:

dL Fds dE p .

(3.19)

n cazul cmpului de fore centrale Fds F r dr i, prin urmare, F r dr dE p , de unde avem:

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

F r

dE p
dr

(3.20)

Dac forele nu sunt centrale, atunci innd seama c F Fx i Fy j Fz k i ds dxi dy j dzk


din
(3.19) obinem
Fx dx Fy dy Fz dz dE p .

Presupunem c deplasarea se produce dea lungul oricreia din axele de coordonate, de exemplu, dea
lungul axei x a sistemului de coordonate. Atunci dy dz 0 i Fx dx dE p sau
y,z

dE p
Fx
.
dx y , z
Indicii y i z semnific faptul, c pe parcursul deplasrii i, prin urmare, la derivare coordonatele y i
z trebuie s se menin constante. Mrimile ce se obin ca rezultat al unei astfel de derivri se numesc
derivate pariale ale funciei E p . Acestea se reprezint prin simbolul spre deosebire de simbolul
d. Raionamente analoage sunt valabile i pentru proieciile forei pe axele y i z. Astfel, pentru
proieciile forei pe axele de coordonare, avem:

Fx

E p
x

, Fy

E p
y

, Fz

E p
dz

iar sub form vectorial

E p
E p
E p
F
i
j
k .
y
dz
x
Vectorul a crui componente sunt egale cu derivatele pariale ale unei funcii scalare se numete gradient
al acestei funcii i se noteaz cu simbolul grad E p . Astfel,

F grad E p .

(3.21)

Pentru gradientul funciei scalare se mai folosete i simbolul E p . (nabla) reprezint un vector
simbolic numit i operatorul Hamilton sau operatorul nabla:

i
j k.
x
y
dz

(3.22)

Sensul fizic al gradientului energiei poteniale se poate explica introducnd noiunea de suprafa
echipotenial. Aceasta reprezint o suprafa, n toate punctele creia energia potenial E p are una i
aceeai valoare. Este evident, c fiecrei valori a energiei E p i corespunde suprafaa sa echipotenial.
Proiecia vectorului grad E p pe orice direcie tangent la suprafaa echipotenial este nul, ntruct
derivatele pariale a mrimii E p const. sunt egale cu zero. De aici rezult c vectorul E p este orientat
10

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

de-a lungul normalei la suprafaa echipotenial. S clarificm n ce sens. Pentru aceasta realizm o
deplasare s 0 dea lungul normalei de la suprafaa E p1 spre suprafaa E p 2 E p1 (fig. 3.6). n acest caz
E p 0 i valoarea E p nu-i schimb semnul. Prin urmare,

vectorul E p este orientat de-a lungul normalei la suprafaa echipotenial n sensul celei mai rapide creteri a
energiei poteniale.
innd seama de semnul minus n (3.21) ajungem la concluzia, c
forele cmpului potenial sunt orientate n sensul celei mai rapide
descreteri a energiei poteniale a punctului material din acest
cmp de fore.
Fig. 3.6

3.3. Legea conservrii energiei


mecanice pentru un punct material
Dup cum am vzut mai devreme, lucrul efectuat de forele unui cmp potenial pentru deplasarea
unui punct material poate fi exprimat att prin variaia msurii micrii lui, adic a energiei lui cinetice
(vezi (3.8)), ct i prin variaia msurii interaciunii lui cu cmpul de fore, adic a energiei sale poteniale
(vezi, de exemplu (3.14)). Prin urmare, se poate scrie c Ec 2 Ec1 E p 2 E p1 sau

Ec 2 E p 2 Ec1 E p1 .

(3.23)

De aici rezult c mrimea E Ec E p pentru un punct material aflat ntr-un cmp potenial de fore se
menine constant pe parcursul timpului. Mrimea E se numete energie mecanic a punctului material.
Ea are sensul de msur a micrii i a interaciunii punctului material prin intermediul cmpului
potenial de fore. Ecuaia (3.23) exprim legea conservrii energiei mecanice:
energia mecanic a unui punct material aflat ntr-un cmp potenial de fore se menine
constant pe parcursul timpului.
Poate avea loc doar transformarea energiei poteniale n cinetic i invers, ns rezerva total de energie
nu variaz.
Cu ajutorul legii conservrii energiei mecanice scris sub forma

mv 2
E p const. ,
2

(3.24)

se poate trata chestiunea despre limitele micrii punctului material ntr-un cmp potenial. ntruct
mv2 2 0 , punctul material se poate afla n astfel de stri, n care este ndeplinit condiia:

E p x, y, z E const.

11

(3.25)

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

Prin urmare, dac ntr-un anumit domeniu E p x, y, z E , atunci acest domeniu, dup cum rezult din
(3.25), este interzis pentru punctul material i micarea are loc ntr-o zon limitat sau nelimitat, unde

E p x, y, z E . Micarea punctului material ntr-un domeniu limitat se numete finit, iar ntr-un
domeniu nelimitat se numete infinit.
S analizm proprietile micrii finite ntr-un exemplu
de micare unidimensional a unui punct material n cmpul
potenial E p E p x , al crui grafic este reprezentat n
figura 3.7. Aceast curb a energiei poteniale se numete
groap de potenial. Denumirea respectiv i are originea
n limitarea micrii punctului material ntr-un cmp
potenial de o asemenea form. Presupunem c E E1 0 .

Fig. 3.7

n acest caz (3.25) este satisfcut numai dac a x b . De


aceea punctul material se va afla ntr-o groap de potenial i micarea va fi finit. n afar de aceasta
micarea se va repeta n timp, adic va fi periodic. Punctele, n care E p x E1 ne indic limitele
micrii i de aceea se numesc puncte de ntoarcere. n punctele de ntoarcere viteza punctului material
se anuleaz. Dac variaz energia E , atunci variaz i dimensiunea domeniului de micare a punctului
material. De exemplu, dac E E2 0 , atunci dimensiunile domeniului sunt infinite, ceea ce nseamn
c i micarea este infinit. n punctul x c energia potenial este minim i fora ce acioneaz asupra
punctului material este egal cu zero:
dE p
F
0.
dx
La deplasarea punctului material spre stnga sau spre dreapta, el este supus aciunii forei de revenire
dE p
F
. De aceea punctul de minim al energiei poteniale determin poziia echilibrului stabil.
dx
n calitate de exemplu vom analiza dependena energiei
poteniale E p a unui corp elastic de deformaia x a acestuia:

E p x kx 2 2 . Aceast dependen are forma unei parabole


(fig. 3.8). Energia total E este reprezentat printr-o dreapt
orizontal paralel axei absciselor. Energia potenial se
determin prin segmentul vertical dintre axa absciselor i
graficul E p x , iar cea cinetic Ec x prin segmentul
vertical dintre graficul E p x i dreapta orizontal EE . Dup

Fig. 3.8

cum se observ din figura 3.8, odat cu creterea deformaiei x energia potenial a corpului crete, iar
cea cinetic descrete. Abscisa xmax determin deformaia maxim posibil de dilatare a corpului, iar
xmax deformaia maxim posibil de comprimare a lui. Dac x xmax , atunci Ec 0 , iar
2
E p E kxmax
2 , adic energia potenial atinge valoarea sa maxim, egal cu energia total. Din figura

12

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

3.8 se mai observ, c dac energia total a corpului este E, atunci acesta nu poate s posede deformaii
mai mari de xmax i nici mai mici de xmax .
n caz general curba energiei poteniale poate avea o
form destul de complicat, de exemplu, ca n figura 3.9.
Aici groapa de potenial este separat de partea dreapt a
figurii prin creasta funciei E p x , care de regul se
numete barier de potenial. Dac energia total a
punctului material E E1 , atunci acesta se poate afla numai
n domeniile a1 x b1 i x b2 . n primul domeniu
micarea este finit cu punctele de ntoarcere x a1 i x b1

Fig. 3.9

, iar n al doilea infinit cu punctul de ntoarcere x b2 .

Punctul material nu poate trece din primul domeniu n al doilea, ntruct el este mpiedicat de bariera de
potenial, a crei nlime este determinat de diferena E p

max

E1 . Pentru ca punctul material s poat

trece bariera de potenial, lui trebuie s i se comunice o energie suplimentar mai mare sau egal cu
nlimea barierei. Dac energia total a punctului material E E2 , atunci micarea lui va fi numai
infinit cu punctul de ntoarcere x a2 . Punctul x c1 ca i n exemplul din figura 3.7 este un punct de
echilibru stabil. n punctul x c2 fora ce acioneaz asupra punctului material, de asemenea, este egal
cu zero, dar la o mic deplasare a acestuia de la poziia x c2 , apare o for F

dE p

ce -l
dx
ndeprteaz i mai mult de aceast poziie. De aceea punctul de maxim al energiei poteniale determin
poziia punctului de echilibru nestabil.

3.4. Legea conservrii energiei mecanice


pentru un sistem de puncte materiale
Sa analizm acum comportamentul unui sistem de puncte materiale din punct de vedere energetic.
Acesta poate fi orice corp, un mecanism, sistemul solar, un atom, etc. n cazul general punctele materiale
ale sistemului pot s interacioneze att ntre ele, ct i cu unele care nu intr n sistemul considerat. S
cercetm mai nti un sistem ce nu este supus aciunii forelor externe. Un astfel de sistem se numete
izolat sau nchis. Presupunem c interaciunea dintre punctele materiale ale sistemului se realizeaz
numai prin intermediul forelor centrale, adic prin intermediul unor fore ce depind numai de distana
dintre acestea i sunt orientate de-a lungul dreptelor ce le unesc. Dup cum am demonstrat mai devreme
(exemplul 4 din 3.2), cmpul staionar al forelor centrale este potenial. innd seama de acest aspect,
vom demonstra c lucrul tuturor forelor centrale la trecerea sistemului dintr-o poziie n alta este egal cu
variaia luat cu semnul minus a unei funcii ce depinde numai de poziiile relative ale punctelor materiale
ale sistemului. Aceast funcie a primit denumirea de energie potenial proprie.
Cercetm mai nti un sistem din dou puncte materiale. Presupunem c ntr-un anumit sistem de
referin la momentul iniial de timp poziiile punctelor materiale se determin de vectorii de poziie r1

13

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

i r2 . Dac n timpul dt punctele materiale au realizat deplasrile dr1 i dr2 , atunci lucrul forelor de
interaciune F12 i F21 este dL12 F12 dr1 F21dr2 . Conform legii a treia a lui Newton F12 F21 . De
aceea dL12 F12 dr1 dr2 F12 dr12 , unde dr12 dr1 dr2 d r1 r2 . Fora F12 este central i, prin
urmare, conservativ. De aceea lucrul acestei fore este egal cu variaia energiei poteniale de interaciune
a acestei perechi de puncte materiale luat cu semnul minus:

dL12 d E p .

(3.26)

12

Pentru sistemul din trei puncte materiale lucrul forelor de interaciune poate fi reprezentat ca suma
lucrurilor forelor de interaciune a fiecrei perechi aparte:
dL123 dL12 dL13 dL23 .
ns, pentru fiecare pereche de puncte materiale conform (3.26), avem:

dLik d E p .
ik

De aceea

dL123 d d E p d E p d E p d E p ,
12
13
23
123

unde energia potenial proprie a sistemului din trei puncte materiale este

p 123

Ep Ep Ep .
12

13

(3.27)

23

Raionamente asemntoare sunt valabile i pentru un sistem din orice numr de puncte materiale. Prin
urmare, fiecrei configuraii a unui sistem arbitrar de puncte materiale i este inerent o energie potenial
proprie E p , iar lucrul tuturor forelor centrale interne L la variaia acestei configuraii este egal cu
variaia energiei poteniale proprii a sistemului luat cu semnul minus:

dL d E p .
Pentru o deplasare finit

(3.28)

L Ep Ep .
1

innd seama c E p E p , formula (3.27) pentru energia potenial proprie a sistemului din trei
ik

ki

puncte materiale se poate scrie sub forma:

p 123

1
E p 12 E p 21 E p 13 E p 31 E p 23 E p 32
2

1
E p 12 E p 13 E p 21 E p 23 E p 31 E p 32 .
2

Fiecare sum dintre parantezele ptrate reprezint energia potenial de interaciune a unui punct material
cu celelalte dou. De aceea ultima expresie capt aspectul:

14

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

Ep

123

1
1 3

p 1 p 2 p 3 2 E p i .
2
i 1

Raionamente analoage sunt valabile i pentru un sistem dintr-un numr arbitrar de puncte materiale. Prin
urmare, energia potenial proprie a unui sistem din n puncte materiale este

Ep

1 n
E p i ,
2 i 1

(3.29)

unde E p constituie energia potenial de interaciune a punctului material i cu toate celelalte.


i

Considerm acum un sistem arbitrar de puncte materiale. Presupunem c punctul material i la un


anumit moment de timp posed energia cinetic Ec i . Variaia energiei lui cinetice, conform relaiei
(3.8), este egal cu lucrul tuturor forelor ce acioneaz asupra punctului material considerat, adic
d Ec i dLi .
Lucrul elementar efectuat de toate forele ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului
este
n

i 1

i 1

i 1

dL dLi d Ec i d Ec i dEc .

(3.30)

unde Ec Ec i este energia cinetic a sistemului. Deducnd formula (3.30) am schimbat


i 1

consecutivitatea operaiilor de difereniere i sumare, ntruct aceste operaii sunt independente. Pentru
o deplasare finit a sistemului, avem:

Ec 2 Ec 1 L .

(3.31)

innd seama c dLi Fi vi dt , ecuaia (3.30) se poate reprezenta sub forma:

n
dEc
Fi vi .
dt
i 1

(3.32)

Aceasta nseamn, c
viteza de variaie (derivata n raport cu timpul) a energiei cinetice a sistemului este egal cu
puterea tuturor forelor ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului.
Forele ce acioneaz ntr-un sistem de puncte materiale se mpart n interne i externe. Totodat
ele se mai divizeaz n conservative sau poteniale i neconservative sau nepoteniale. Forelor
nepoteniale le aparin forele de frecare i de rezisten, care se mai numesc fore disipative. Dup cum
s-a demonstrat n 3.2 lucrul forelor disipative interne ntotdeauna este negativ, adic Ldis.
int. 0 .
Revenind la relaia (3.30) putem scrie:
dis.
dEc dLext. dLint. dLext. dLpot.
int. dLint. .

innd seama c dLpot.


int. dE p (vezi (3.28)), obinem:
15

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

dEc dE p dLext. dLdis.


int. ,

(3.33)

dE dLext. dLdis.
int. ,

(3.34)

sau
unde E Ec E p este energia mecanic total a sistemului. Pentru o deplasare finit a sistemului, (3.34)
capt forma:
E2 E1 Lext Ldis
int

(3.35)

Prin urmare,
variaia energiei mecanice a unui sistem de puncte materiale este egal cu suma algebric a
lucrurilor mecanice ale tuturor forelor externe i ale tuturor celor disipative interne.
Din (3.35) rezult legea conservrii energiei mecanice:
ntr-un sistem inerial de referin energia mecanic a unui sistem izolat de puncte materiale
( Lext. 0 ) n care nu acioneaz fore disipative ( Ldis.
int. 0 ) se conserv,
adic

E Ec E p const.

(3.36)

Sistemele pentru care este valabil legea conservrii energiei mecanice se numesc sisteme
conservative. n calitate de exemplu poate servi sistemul solar. Din (3.35) rezult, de asemenea, c dac
ntr-un sistem izolat exist fore disipative, atunci energia mecanic a sistemului descrete:
(3.37)
E2 E1 Ldis.
int. 0
Astfel de sisteme se numesc disipative.
n concluzie vom remarca:
1. Legea conservrii energiei mecanice a fost obinut pornind de la principiul fundamental al
dinamicii i presupunnd c punctul material sau sistemul de puncte materiale se afl ntr-un cmp
staionar de fore. Caracterul staionar al cmpului nseamn c energia potenial a sistemului de puncte
materiale nu depinde explicit de timp. Aceasta la rndul su nseamn c pentru acesta toate momentele
de timp sunt fizic echivalente. Dac la dou momente de timp diferite toate particulele sistemului se
situeaz n condiii complet identice, atunci ncepnd cu aceste momente toate fenomenele din sistem se
vor produce complet la fel. Aceast proprietate se numete omogenitate a timpului. Prin urmare,
legea conservrii energiei mecanice este o consecin a proprietii fundamentale de
omogenitate a timpului.
ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice omogeneitatea timpului nseamn, de asemenea,
invariana legilor fizice n raport cu alegerea originii de msurare a timpului.
2. Energia mecanic a fost definit ca msur a micrii i interaciunii punctelor materiale,
limitndu-ne doar la studiul micrii mecanice. ns materiei le sunt inerente i alte tipuri de micri i
interaciuni. Pe msur ce vom studia alte tipuri de micri i interaciuni ne vom familiariza i cu alte
16

3. Energia i lucrul mecanic

A. Rusu, S. Rusu

tipuri de energie. Totui, deja acum, se poate da o definiie mai complet a energiei ca msur a micrii
i interaciunii materiei. Dup cum s-a observat mai devreme (vezi (3.37)), ntru-un sistem n care
acioneaz fore de frecare i/sau rezisten, energia mecanic a sistemului descrete n decursul micrii.
Prin urmare, n acest caz legea conservrii energiei mecanice nu este valabil. ns cnd dispare energia
mecanic ntotdeauna apare o cantitate echivalent de energie de alt form.
Energia niciodat nu dispare i nici nu apare din nou, ea numai se transform dintr-o form
n alta.
Deoarece energia exprim msura micrii i interaciunii, legea conservrii i transformrii energiei
exprim indestructibilitatea materiei i a micrii sale. Ea reprezint o lege fundamental a naturii
valabil pentru sisteme de corpuri att macroscopice, ct i microscopice.
3. S-a constatat c energia cinetic este o funcie de vitezele corpurilor sistemului, iar cea potenial
este o funcie de poziiile lor. ntruct starea unui sistem mecanic este determinat de poziiile i vitezele
punctelor materiale ce l compun, devine clar c energia mecanic a sistemului este o funcie de stare a
acestui sistem. Prin urmare, dac se tie legea, conform creia variaz energia sistemului, se poate prezice
starea acestui sistem pe parcursul timpului, adic, se poate rezolva problema fundamental a mecanicii.

17

S-ar putea să vă placă și