FOUNDATION e PROFIBUS

A lenda do IEC 61158

O que Fieldbus?

o nome de uma famlia de protocolos de rede industrial

utilizados para controle distribudo em tempo real.

H uma padronizao???

A lenda do IEC 61158

O que Fieldbus?

o nome de uma famlia de protocolos de rede industrial

utilizados para controle distribudo em tempo real.

H uma padronizao estranha

Apesar da tecnologia existir desde 1988, o outro padro ISA

S50.02 tornou o desenvolvimento de uma padro internacional bem
demorado.

A lenda do IEC 61158

Inicialmente, o padro possui 8 configuraes de

protocolos diferentes tipos:

Type 1 Foundation Fieldbus H1

Type 2 ControlNet
Type 3 PROFIBUS
Type 4 P-Net
Type 5 FOUNDATION fieldbus HSE (High Speed Ethernet)
Type 6 SwiftNet (a protocol developed for Boeing, since withdrawn)
Type 7 WorldFIP
Type 8 Interbus

A lenda do IEC 61158

Inicialmente, o padro possui 8 configuraes de

protocolos diferentes tipos:

Type 1 Foundation Fieldbus H1

Type 2 ControlNet
Type 3 PROFIBUS
Type 4 P-Net
Type 5 FOUNDATION fieldbus HSE (High Speed Ethernet)
Type 6 SwiftNet (a protocol developed for Boeing, since withdrawn)
Type 7 WorldFIP
Type 8 Interbus

A lenda do IEC 61158

O IEC 61158 possui atualmente mais de 4000 pginas

e est substancialmente completo... com 30 anos de
trabalho.

Mesmo assim, novos protocolos fieldbus de

segurana ou em tempo real baseados em Ethernet
continuam surgindo.

Mercado atual

Essas so as tecnologias implementadas comumente dentro

dos campos de controle de processo e automao.

Lembrem-se: um Fieldbus para controle de processos diferente de um Fieldbus discreto (de dispositivos).

Viso geral de uma rede Fieldbus

Vantagens do Fieldbus sobre as redes tradicionais

LAN completamente digital.

Comunicao bidirecional.
Interconecta dispositivos no campo:
atuadores, sensores, controladores.

Distribui a aplicao de controle atravs da rede.

Segurana intrnseca limitao de energia dos equips.
Requer somente um barramento para mltiplos dispositivos.
O controle pode ser executado dentro do dispositivo de campo.

Dispositivos inteligentes.

A FOUNDATION Fieldbus

Hierarquia Fieldbus

Exemplo de uso

Ponto de vista de controle

DRIVER A

DRIVER C

DRIVER B

O Foundation possibilita
um sistema aberto!

Interface Padro
FOUNDATION
DRIVER A

DRIVER C

DRIVER B

Caractersticas Fundamentais

Projeto orientado a blocos de funes

padronizados.

Permite a distribuio de funes em dispositivos de campo

de fabricantes diferentes.

O protocolo determinstico H1 permite a

interoperabilidade entre os dispositivos
de campo.

Encodificao

Par de fios com sinal modulado em 31,25 kHZ

Utilizada por ambas (FOUNDATION e Profibus)

Modelo em 3 camadas

A Communication Stack

Camada de enlace de dados OSI #2

Sub-camada de acesso Fieldbus OSI #6
Especificao de Mensagem Fieldbus OSI #7

Camada de Enlace de Dados

Controla a
transmisso de
mensagens dentro
da rede

Gerencia o acesso
ao meio atravs do
Link Active
Scheduler

um subconjunto
do padro IEC/ISA!

Camada de Enlace de Dados

Controla a
transmisso de
mensagens dentro
da rede
Link Masters
suportam LAS

Gerencia o acesso
ao meio atravs do
Link Active
Scheduler

No suportam LAS

um subconjunto
do padro IEC/ISA!

Pontes utilizadas
para interconectar
barramentos

Subcamada de acesso Fieldbus - FAS

Faz a comunicao entre as camadas de enlace de dados e de

aplicao;

Mapeamento de servios em blocos em funcionalidades no cho de

fbrica;

A FAS fornece servios para Fieldbus Message Specification (FMS).

Possibilidades so criadas

Aplicaes dos Usurios

So feitas em blocos!
Permite integrao com outros protocolos IEC 61158.

Resource
block

Transducer
block

Function
block

Iremos detalhar
isso aqui...
Communication Stack
Physical Layer

FIELDBUS

Exemplo de Blocos de Funes

The User Layer defines a Function Block Application Process (FBAP)
using Resource Blocks, Function Blocks, Transducer Blocks, System
Management, Network Management and DD technology.

Nome

Smbolo

Entrada Analgica

AI

Sada Analgica

AO

Bias

Seletor de Controle

CS

Entrada Discreta

DI

Sada Discreta

DO

Proporcional/Derivativo

PD

Proporcional-IntegralDerivativo

PID

Objetos

advindos dos blocos

Objetos de Alarme

Comunicao rpida de eventos e condies

Objetos de Tendncia

Acumulao de histrico de valores de um parmetro para ser

transmitido

Objetos de Tela

Visualizao de parmetros

Barramentos H1

Voltado a controle de processos, interface em nvel de

campo e integrao de dispositivos;

Funciona atravs de um par tranado com alimentao

e informao no mesmo fio;

Suporta fibra tica!

Suporta aplicaes de segurana intrnseca.

Transio ao 4-20 mA.

Barramentos HSE (H2)

Interconecta barramentos H1 com a rede

administrativa, servindo como backbone;

Permite acesso s informaes do cho de fbrica

pelos nveis mais altos de deciso na empresa;

Emprega soluo Ethernet (802.3u), 100 Mbps,

com componentes largamente comercializados.

Barramentos HSE (H2)

Usa protocolos normais da Internet: TCP/IP,

SNMP, DHCP, etc;

Prev a implementao de equipamentos de

campo ligados diretamente ao barramento HSE;

As restries para o cabeamento so mais

severas do que as do H1;

No prov capacidades de segurana intrnseca.

Profibus

Outro padro de rede de campo aberto e independente de

fornecedores;

Existe um Centro de Competncia em PROFIBUS na Escola de

Eng. De So Carlos-USP nico da Amrica Latina;

Componentes principais
>A arquitetura PROFIBUS dividida em 3 variantes: DP, FMS e PA.

A DP ou PA podem atuar a nvel de campo com mdulos de

E/S, transdutores, drivers, vlvulas e painis de operao;

A FMS ou PROFINet suprem o nvel de clula, com controladores

programveis CLPs, PCs por comunicao via Ethernet.

Profibus DP

Conexo de alta-velocidade do PROFIBUS que substitui os

sistemas convencionais 4-20mA, HART ou em transmisso
com 24V.

Possui diversas topologias e classes.

Profibus FMS

Soluo padro de comunicao universal usada

para resolver tarefas complexas de comunicao
entre CLPs e DCSs, com troca de dados
inteligentes.

A comunicao mestre-mestre sua funo

primria, em nvel de controle, vem sendo
substituda por aplicaes em Ethernet e
consequentemente pelo FOUNDATION.

Profibus PA
Soluo que conecta sistemas de automao e sistemas de
controle de processo com os equipamentos de campo.

Vantagens?

Transmisso de informaes confiveis, tratamento de status,

sistema de segurana em caso de falha, autodiagnose, rangeabilidade
dos equipamentos, alta resoluo de medies, integrao com
controle discreto em alta velocidade, aplicaes em qualquer
segmento, benefcios econmicos custos de manuteno e menor
tempo de startup.

Detalhes de comunicao

Tambm baseado no modelo OSI.

Meio fsico mais aplicado do Profibus: RS-485.
O Profibus PA variante do H1 da IEC 61158.

Em uma planta... qual utilizar?

Foundation Fieldbus H1 ou Profibus PA?

Como comparar sua camada fsica, execuo de controle e

interoperabilidade?

Cada tecnologia possui diferenas que refletem em suas

origens!

Em uma planta... qual utilizar?

O Profibus uma famlia de protocolos

desenhado para prover uma hierarquia de
comunicao para um sistema CLP.

O FOUNDATION, em contrapartida, atende s

necessidades da automao de processos
incluindo solues seguras e efetivas em tempo
real no barramento.

>Ambos so barramentos digitais que possuem certas vantagens sobre os sistemas de fiao
tradicional seja pelas caractersticas fsicas ou por implementao de software do barramento.

Em uma planta... qual utilizar?

Camada fsica.

O FOUNDATION H1 e o Profibus PA utilizam a mesma

camada fsica definidas no IEC 1158-2 par tranado.

Ambos suportam [segurana intrnseca].

Em uma planta... qual utilizar?

Mestre-escravo ou ponto-a-ponto?
O Profibus um protocolo mestre-escravo. Se um

dispositivo tem problema, ele no pode report-lo a

menos que algum pergunte.
O FOUNDATION um protocolo P2P. Os dispositivos

no possui um host e pode enviar alarme em caso de

problema.

Em uma planta... qual utilizar?

Controle no campo!

No Profibus PA, o controle est no host. O mesmo precisa

estar presente para disponibilizar resultados a outros
dispositivos.

No FOUNDATION, o controle pode estar em cada

dispositivo de campo, no host, ou parcialmente nos dois.
Seja por de forma bsica ou avanada, sincronizada caso
haja um host.

Em uma planta... qual utilizar?

Ainda no FOUNDATION, possvel desconectar um host

sem parar o ciclo ou toda a planta. Isso por que os
dispositivos mantm controle determinstico em tempo real
sobre o barramento.

Blocos de controle de funo tambm podem ser

executados nos hosts com os blocos de E/S nos
dispositivos. Mas o planejamento deve ser cuidadoso caso o
host no esteja operante.

Em uma planta... qual utilizar?

Comunicao entre dispositivos de
diferentes fabricantes!

O Profibus PA permite que o host use um set de funcionalidade

bsica. Extenses podem ser utilizadas caso o dispositivo possua
funcionalidade exclusiva do fabricante.

Como resultado, controladores no podem utilizar funcionalidade

avanada e exclusiva de fabricantes nos equipamentos de campo
sem softwares especiais podendo haver requisitos diferentes
para cada equipamento na planta.

Em uma planta... qual utilizar?

Interoperabilidade de dispositivos de
diferentes fabricantes!

O FOUNDATION permite uma combinao de descries de

dispositivos (DD) e blocos de funo. Se um host pode entender
um DD FOUNDATION todas as funcionalidade de todos os
dispositivos esto disponveis.

Alm disso: uma aplicao de host nico pode configurar e acessar

todas as informaes e funcionalidades dos dispositivos.

Em uma planta... qual utilizar?

Integrao de Informao

O Profibus emprega dispositivos de ligao ou couplers que

convertem os protocolos entre PA e DP.

Em uma planta... qual utilizar?

Integrao de Informao

J o FOUNDATION utiliza a tecnologia de descrio de

dispositivo para tornar toda informao disponvel a outros
dispositivos, hosts e aplicaes.

Em uma planta... qual utilizar?

Endereamento

O Profibus PA faz isso por diferentes mtodos DIP

switches ou software - havendo necessidade de desligar um
segmento para o host reconhecer um dispositivo.

O FOUNDATION utiliza uma mensagem especial para

detectar e identificar novos dispositivos adicionados em um
barramento em execuo permitindo hot swap podendo
ser endereados automaticamente e com proteo de
endereo pelo host.

Em uma planta... qual utilizar?

Identificadores de dispositivo (tag) e sua
busca

O FOUNDATION suporta tags de blocos de

dispositivo ou de funo nos equipamentos de
campo. Assim um dispositivo pode ser localizado
perguntado a ele sobre sua tag e possibilitando
um banco de dados.

Em uma planta... qual utilizar?

Identificadores de dispositivo (tag) e sua
busca

O Profibus suporta tags no host, com banco de dados

manualmente feito nele.

Isso faz com que erros de configurao no sejam

detectados at que um segmento seja iniciado e o mesmo
deve ser desligado para correo.

Em uma planta... qual utilizar?

Relgio em Tempo Real (RTC)

O FOUNDATION possui um RTC distribudo no barramento.

Todos os dispositivos possuem o mesmo tempo exato
permitindo comunicaes altamente determinsticas.

O Profibus PA no disponibiliza RTC no barramento, mas

sim no host, pois tudo executado diretamente por ele.

Fim.