NDICE

I.

INTRODUCCIN............................................................................3

II.

OBJETIVOS.................................................................................... 4
2.1.

OBJETIVO GENERAL................................................................4

2.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................4

III.

MARCO TERICO.........................................................................5

3.1.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO.........................................5

3.2.

FLUIDOS................................................................................... 5

3.3.

HIDROSTTICA.........................................................................6

A.

PRINCIPIO DE PASCAL......................................................6

B.

PRESIN HIDROSTTICA..................................................6

3.4.

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS..................................................6

3.5.

PISTONES................................................................................. 8

A.

TRANSMISIN DE POTENCIA...........................................8

B.

APLICACIN DE POTENCIA EN JERINGAS.......................8

3.6.
A.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI......................................9

B.

TIPOS DE PALANCAS.........................................................9

3.7.

APLICACIN DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRULICO.

................................................................................................. 10

3.8.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO...........................11

IV.

DESARROLLO............................................................................. 12

4.1.

I.

PALANCAS................................................................................ 8

CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO.........................12

A.

MATERIALES Y PARTES...................................................12

B.

ARMADO...........................................................................13

V.

CONCLUSIONES.........................................................................14

VI.

RECOMENDACIONES.................................................................15

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................16

INTRODUCCIN.
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en
tres partes unidas entre s y que se pueden mover independiente mente una
de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin
de la presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre

se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la

mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen
serian la mueca y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que
los movimientos son por medio de presin de un lquido que es su caso es
aceite mecnico y un gas que estn bajo presin, entonces si unimos los
trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo
se destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen
atrs muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar material formando
una zanja.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 2

II.

OBJETIVOS.
II.1.
II.2.

OBJETIVO GENERAL.
Construir y operar un brazo mediante un sistema hidrulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos.

Evidenciar que el brazo hidrulico posee movimiento de rotacin,

presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-potenciaenerga.

Manifestar que en el brazo hidrulico se aplica el mismo proceso de

la prensa hidrulica.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 3

III.

MARCO TERICO.
III.1. ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO.
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de
Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas
que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad
de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar

transportar

grandes

masas

que

utilizaban

para

la

construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba

sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y
luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en
su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos
brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un
sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de
carga, para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo
humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.
III.2. FLUIDOS.
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican
en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento
de

los

fluidos

en

equilibrio

(Hidrosttica)

en

movimiento

(Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom

sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la
cinemtica y la dinmica de los fluidos. Se clasifica en:
A. ESTTICA.
De

los

lquidos

llamada

Hidrosttica.

De

los

gases

llamada

Aerosttica.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 4

B. CINEMTICA.
De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 5

III.3. HIDROSTTICA
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica,
que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan
fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas
que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el
principio de Arqumedes.
A. PRINCIPIO DE PASCAL.
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada
por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se
resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una
superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una
de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido
se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en
todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de
presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1
newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
B. PRESIN HIDROSTTICA.
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca,
en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del
recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas
resultantes

de

las

presiones

ya

no

seran

necesariamente

perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la

densidad del lquido en cuestin.
III.4. DENSIDAD DE LOS FLUIDOS.
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa
entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades
es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.
SUSTANCIA
BRAZO HIDRULICO

DENSIDAD EN
Kg/m3
Pgina 6

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo
Humano
Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra
(Planeta)
Vidrio

BRAZO HIDRULICO

950

5515
2500

Pgina 7

III.5. PISTONES.
Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a
modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el
cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en
que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin
de a un lquido o de a un gas.
A. TRANSMISIN DE POTENCIA.
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A.
La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad
ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de
Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los
puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la
distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido
desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
B. APLICACIN DE POTENCIA EN JERINGAS.
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una caera. El mismo principio de
transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el
siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a
travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente
pequeas con pequeas perdidas de potencia.
III.6. PALANCAS.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 8

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad

de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los
primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al
revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena
palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que
por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la
fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada
cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas
simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se
denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-

El punto de apoyo o fulcro.

Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de

aplicar.

Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de

mover.

A. PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 9

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un

punto de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto
de apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es
posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que estamos
haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta
tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de
una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, etc. Casi siempre que se
pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el
lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero
prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un
nmero decimal por ejemplo.
B. TIPOS DE PALANCAS.
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia, definen el
tipo de palanca:
-

Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el

fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms
grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este
tipo de palanca son: los alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que
en ese caso sera el eje de rotacin.

Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la

fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este
tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en los
siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.
Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta
palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 10

Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la

fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin
embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo
tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca
de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de
precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el

cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos
de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.
Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o
retroceder (otra palanca).

III.7. APLICACIN DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRULICO.

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este
tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar
y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos.
Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que
construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr
el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material
resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por
piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para
poder girar el brazo en distintas direcciones.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 11

III.8. MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO.

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro
centro de masas mediante una extensin o una flexin de las
articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos para este tipo de movimiento:
-

Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este

eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada
instante de tiempo, es el eje de la rotacin.

Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio

unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es
el radin.

Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por

unidad de tiempo.

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por

unidad de tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

-

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de

multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje
de giro.

Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia

al eje de giro.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 12

BRAZO HIDRULICO

Pgina 13

IV.

DESARROLLO.
IV.1. CONSTRUCCIN DEL BRAZO HIDRULICO.
A. MATERIALES Y PARTES.
1. JERINGAS.
Sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que
gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial
que necesita el brazo para funcionar.
2. CLAVOS.
Sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin
para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento
del brazo hacia los lados.
3. TORNILLOS Y TUERCAS.
Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se
mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a
los tornillos para sostenerlos.
4. MADERA.
Es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que
gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.
5. MANGUERAS DE SUERO.
Se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al
brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa
a otra.
6. AGUA.
Ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad
es necesario aplicar mayor fuerza.
7. PINTURA.
Se utilizara para darle color al brazo.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 14

8. LIJAS.
Se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
B. ARMADO.
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de
todo el proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera
restante las piezas que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepralas para la
pintura,

pintaremos

el

brazo

con

el

color

elegido,

luego

ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez

ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo est acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el
lquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente lquido
para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo
de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base
circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un
lugar a otro.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 15

V.

CONCLUSIONES.
V.1.

Se concluye que para la construccin y operacin de un brazo

mediante un sistema hidrulico es necesario saber los materiales a

utilizarse as como los conceptos desarrollados en el marco terico.
V.2.

Se deduce que para la aplicacin de fuerzas mediante fluidos es

preciso colocar las jeringas de tal manera que se observe el proceso.

V.3.

Se infiere que para la evidenciacin del movimiento de rotacin,

presin hidrosttica, energa cintica, tensin y trabajo-potencia-energa

del brazo hidrulico es indispensable dominar el procedimiento de
armado, de lo contrario no se podr observar ninguno de los
movimientos.
V.4.

Se colige que para la manifestacin del proceso que utiliza el brazo

hidrulico y la prensa hidrulica es importante conocer que esta ltima

levanta grandes masas con pequeas fuerzas.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 16

VI.

RECOMENDACIONES.
VI.1. Para disear un brazo hidrulico hay que disear a una medida
acorde para llevar a cabo su funcionamiento. Ya que si vamos a realizar
un brazo hidrulico con el fin de levantar objetos de gran peso, las
medidas seran en metros.
VI.2. Para el diseo de un brazo hidrulico se requiere disear segn las
necesidades y realidades de cada trabajo.
VI.3. Pero si por el contrario se va a utilizar para objetos de menos sus
medidas seran en cm.

BRAZO HIDRULICO

Pgina 17

VII.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.
VII.1.
VII.2.
VII.3.

http://hidrostatica.galeon.com/pascal.htm
http://www.pablomarcodelpont.com.ar/blog/?p=3
http://sitioniche.nichese.com/hidraulica.html

BRAZO HIDRULICO

Pgina 18