Propiedades de los sistemas

Oscar Alberto Salamanca Chacn

Jesus David Blanco Garcia

Universidad de San Buenaventura

Facultad de Ciencias Bsicas e Ingeniera
Bogot, Colombia
osalamanca@academia.usbbog.edu.co

Universidad de San Buenaventura

Facultad de Ciencias Bsicas e Ingeniera
Bogot, Colombia
jdblanco@academia.usbbog.edu.co

ResumenEl objetivo de este documento es presentar una

breve explicacin de los sistemas, las propiedades de los sistemas
como lo son: la memoria, invertibilidad, causalidad, estabilidad,
invariancia y linealidad a lo que posteriormente se le realizo el
anlisis terico de estas propiedades al igual que su aplicacin; lo
anterior con el fin de aumentar el estudio de la importancia de
estos en el mundo y como pueden ser aplicados a diversos campos
de las ciencias. De igual forma, se realiz la apropiacin de estas
propiedades para el desarrollo del tema.
Palabras Claves Sistemas, Memoria,
Causalidad, Estabilidad, Invariancia, Linealidad.

I.

Invertibilidad,

INTRODUCCIN

En el documento se muestra la funcin de los sistemas del

cual se extrae que estos pueden procesar seales analgicas o
digitales. Una de las principales caractersticas de los sistemas
es que el estado en el que se encuentra el sistema y del cual
puede producir una medida de energa se llama estado lo que
proporciona unas variables y el sistema cumple con la
conservacin de la energa. Siempre hay un estado inicial del
cual se deduce el valor inicial de las condiciones o variables
[1].
II.

DESARROLLO DEL TEMA

Los sistemas tienen un sin nmero de propiedades bsicas

sin importar si son sistemas continuos o discretos. Estas
propiedades de los sistemas pueden dar paso a interpretaciones
tanto matemticas como fsicas aplicadas a diferentes modelos
de anlisis. A continuacin se expondrn seis de las
propiedades bsicas de los sistemas
A. Memoria:

Sin Memoria: Para este sistema, la salida para cada

valor de la variable independiente tomada en un
tiempo dado, dependen nicamente de la entrada en
ese mismo intervalo de tiempo.

y [ n ] =x [ n ]

(1)

En este caso el valor de y[n] en cualquier instante de

tiempo n depende solamente del valor de x[n].

Algunos ejemplos de aplicacin para sistemas sin

memoria son: la relacin corriente-voltaje es una
relacin entrada-salida de un resistor. Tambin se
puede ver unos sistemas sin memoria cuando hay un
sistema de identidad, en el que tanto la entrada como
la salida son los mismos.

Con memoria: El sistema con memoria se presenta

cuando un mecanismo en el sistema almacena
informacin de los valores de entrada en un tiempo
distinto al actual. Estos sistemas almacenan valores
de entrada para posteriormente manipularlos. Una
aplicacin de estos sistemas son en la aplicacin de
circuitos elctricos en el caso del capacitor la relacin
entre corriente y voltaje que se hace de la siguiente
manera:
t

1
y (t )= x ( ) d
C

(2)

C es la capacitancia y el dato de entrada es la

corriente y la salida es el voltaje pero la relacin no
es directa en el tiempo. Otro ejemplo en los sistemas
con memoria es el acumulador que debe guardar los
datos de entrada e ir sumando consecutivamente a los
anteriores sin olvidar el valor que tena almacenado y
mostrando un valor de salida. Y en el mbito fsico se
da en aplicaciones de sistemas con memoria en
circuitos RC, energas cinticas y almacenamiento de
registros computacionales.
B. Invertibilidad
En un sistema con invertibilidad unas entradas pueden
producir varias salidas. El sistema tiene la propiedad de ser
invertible y dado el caso de que lo sea se puede al estar con el
sistema original (no invertido) producir una salida igual a la
entrada del primer sistema es decir tiene un sistema identidad.
Hay una relacin entrada-salida entre el sistema como se
muestra a continuacin:

y (t )=2 x (t )
Al invertir el sistema se produce:

(3)

1
w ( t )= y ( t )
2

(4)

computador en este caso CATIA y fue hecho por una

impresora 3D usando acrilonitrilo butadieno estireno, Figura
7.

Relacionando w (t) con x (t). La aplicacin ms comn de

estos sistemas de invertibilidad es en la codificacin, para
hacer ms seguro un mensaje se enva una seal de entrada y
al pasar por el codificador este la invierte para encriptar el
mensaje y aumentarle la seguridad. Por otro lado tambin se
usa para aumentar la redundancia a un sistema esto quiere
decir que se enva con su par invertido y si se detecta alguna
anomala es ms fcil detectarla al hacer redundante la seal.

El rodete est compuesto de 17 alabes rectos, tiene un

dimetro de 120 mm, una altura de 60 mm, el espesor de cada
alabe es de 4 mm y cada uno posee perfil. En el centro del
rodete hay un agujero de por donde se le introdujo una
broca del mismo dimetro que hace la funcin de eje, para as
poder dar le giro con un taladro manual de 500 Watts y de 0 a
2800 Rpm.

A. Causalidad.
Los sistemas causales son aquellos que al analizar su salida
se deduce que en un instante de tiempo determinado este
sistema depende de valores de entrada en tiempo presente y en
tiempo pasado. Este sistema puede nombrarse como sistema
no anticipativo ya que los valores de entrada futuros no
pueden ser deducidos basndose en una relacin con los
valores de salida pasados.

El difusor tiene un dimetro de 150 mm, una altura de 100

mm y un espesor de 3mm, en este se introducir el rodete,
para el difusor y aumentar la presin, para poder visualizar
mejor las lneas de flujo, fue necesario hacer una tapa que
cierre la parte trasera del difusor, entre puntas tiene una
distancia de 144 mm, en su interior tiene un disco de 125 mm
y en su centro, un agujero pasante de 14 mm por donde sale el
eje que conecta al rodete con el taladro.

Se puede hacer una relacin entre que todos los sistemas

sin memoria son casuales ya que los valores de salida
responden solo a valores de entrada presente y no deducen el
comportamiento en el futuro. Una de las aplicaciones de los
sistemas causales es en los circuitos RC ya que el voltaje
responde a valores de la fuente que ya pasaron o que estn
pasando y no a aquellos que van a pasar. Un ejemplo de
sistema causal es el siguiente:

El proceso de impresin 3D tardo aproximadamente 39

horas, para cada pieza se defini una densidad de plstico
ABS, influyendo en la resistencia de la pieza, calidad, costos y
tiempo de impresin; El rodete se hizo con una densidad de
70% de ABS quedando con un peso de 139 gramos, el difusor
y la tapa se imprimieron con una densidad de 30% quedando
con un peso de 395 y 71 gramos respectivamente, Figura 8.

En la Figura 9, se puede apreciar el compresor centrifugo

con alabes rectos, ensamblado. Tiene como ventaja poder
acoplarse a distintos taladros de diferente potencia, lo que le
permite tener una variacin de velocidades de rotacin, lneas
de flujo, presin y tringulos de velocidad, permitiendo una
mejor visualizacin y comprensin de lo que pasa en este tipo
de compresores en distintos regmenes.

y [n ]= x [ k ]

(5)

k=

III.

CONTRUCCION DE COMPRESOR CENTRFUGO

CON ALABES RECTOS

Se tom el compresor centrfugo del motor a reaccin

Turbomeca Marbor II, como modelo para la fabricacin del
compresor que se utiliz en la visualizacin de lneas de flujo
y modelacin de los tringulos de velocidades en Matlab. Se
tomaron las medidas y se escalaron hasta alcanzar un
dimetro externo del difusor de 15 cm como se ve en la Figura
6.
Materiales usados en la fabricacin del compresor centrfugo
con alabes rectos.
Plastico ABS (acrilonitrilo butadieno estireno)
Broca de

IV.

Fig. 6. Medidas generales y de compresor motor Turbomeca Marbor II[2].

B. Proceso de manofactura
Para fabricar las piezas del compresor (Rodete, difusor y
tapa), fue necesario tomar las medidas escaladas del
compresor real, usar un programa de dibujo asistido por

CONCLUSIONES

Para alcanzar un funcionamiento ptimo de diseo,

hay que tener una geometra de rodete eficiente, un
difusor que ayude a aumentar la presin con pocas
prdidas generando as una buena relacin de
compresin.
La determinacin del comportamiento de flujo al
interior de un compresor permite estimar
caractersticas de funcionamiento as como
eficiencias y rendimiento tiles a la hora de hacer
modificaciones, optimizaciones o en diseo.
Para la visualizacin de lneas de flujo en el
compresor, hay que hacer la geometra lo ms
semejante a la real, que sean piezas completas y sin
ningn faltante es sus componentes.
Los mtodos constructivos y materiales de diseo del
compresor construido comparados con las del

compresor real pueden generar alteraciones en el

comportamiento del flujo al interior de este.
La determinacin de tringulos de velocidades
mediante una programacin en Matlab hace ms
eficiente el anlisis analtico del comportamiento de
un compresor a diferentes condiciones de operacin.
El conocimiento de la dinmica del flujo al interior
del compresor da las bases para un diseo efectivo de
una cmara de combustin en la cual se de una

combustin eficaz ya que el comportamiento del aire

en el compresor afecta el rendimiento de combustin.

REFERENCIAS
[1]

A. Ambaradar, Procesamiento De Seales Analgicas

Y Digitales, Segunda Ed. .