-26-

CURSUL 5

26.03.2014
PARTEA NTI STATICA

Capitolul 2. Geometria maselor

Equation C hapter 2 Sec tion 2

Consideraii generale asupra forei gravitaionale

La suprafaa Pmntului i n vecintatea acestuia exist un cmp gravitaional, care
acioneaz asupra fiecrei particule situat n acest cmp, cu o for de atracie G m g . Aceasta
for poart denumirea de for gravitaional i este direct proporional cu masa m a particulei,
factorul de proporionalitate fiind g , numit acceleraie gravitaional, care este un vector orientat
ntotdeauna spre centrul Pmntului. Mrimea acestuia msoar intensitatea cmpului gravitaional i
variaz att cu latitudinea, ct i cu longitudinea, abaterea maxim fiind de ase minute n raport cu
verticala teoretic a locului. Drept urmare, valoarea acceleraiei gravitaionale, variaz ntre
9,871 m s 2 la Ecuator i 9,831 m s 2 la cei doi poli. n abordrile ulterioare se introduce ipoteza
conform creia, pe un domeniu restrns i cu dimensiuni mici, n raport cu suprafaa Pmntului,
vectorul g este constant att n modul ct i n orientare.

2.1 Centrul maselor pentru un sistem de puncte materiale

n Fig. 1, se consider ntr-un domeniu n care g cst. , un sistem discret de n particule
materiale, notate M i caracterizate prin vectorii de poziie ri x i

yi

T
z i unde i 1 n , prin

masele m i asupra crora acioneaz forele gravitaionale Gi mi g .

G Mi

rC

Mn
Gn

ri

rn

Gi
r1

Fig 1

j
y

M1
G1

Forele ce acioneaz asupra particulelor, se constituie ntr-un sistem de fore paralele cu aceeai
orientare, care prin reducere n raport cu polul O , este:
n

i 1

i 1

i 1

R G Gi m i g g m i g M .
unde

mi

M reprezint masa total a sistemului de particule.

i 1

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

(1)

-27-

Relaia (1) exprim fora gravitaional rezultant a sistemului de puncte materiale, dirijat dup axa
central , care trece prin punctul C , numit centrul forelor paralele.
n

rC

ri Gi
i 1
n

Gi

i 1

ri m i g
i 1
n

mi g
i 1

ri m i
i 1
n

mi

ri m i
i 1

(2)

i 1

Proieciile vectorului de poziie rC pe un sistem de axe xOyz este dat de relaiile:

n

x i mi

y i mi

; y C i 1
; zC i 1
.
(3)
M
M
M
innd seama de semnificaia vectorului rezultant G , expresiile (2) i (3) definesc centrul
maselor unui sistem discret de puncte materiale (s.d.p.m.). Avnd n vedere faptul c n acest domeniu
xC

i 1

zi mi

g cst. , centrul maselor este identic cu centrul de greutate.

2.2 Noiunea de densitate

Noiunea de densitate este n consonan cu forma geometric (tridimensional, bidimensional i
unidimensional) a corpurilor, rezultnd din acest punct de vedere corpuri volumice, plci i bare.
innd seama de aceast observaie, pentru a defini noiunea de densitate, se ia n studiu n Fig.2. un
corp volumic S1 , n Fig.3 o plac S2 , iar n Fig. 4 o bar S3 .

mi ; Vi

z
P

ri

Ci

Fig.2

Ci

dl i

S3

rC

j
O

S2

rC

S1

dAi

dm ; dV

y
Fig 4

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

Fig 3

-28-

Fiecare dintre cele trei tipuri de corpuri mai nti, este fracionat ntr-un numr finit de particule
elementare, definite prin vectorul de poziie ri n raport cu sistemul de referin xOyz i prin masele
elementare mi . Sub aspect geometric, n funcie de tipul corpului, particula elementar se
caracterizeaz prin volumele elementare Vi , ariile elementare Ai i lungimea elementar l i .
n conformitate cu teoria specific geometriei maselor, pentru un studiu exact al proprietilor de
mas, fiecare dintre cele trei tipuri de corpuri, anterior prezentate, este divizat intr-o infinitate de
particule elementare, continuu distribuite, caracterizate prin masele elementare i infinitezimale dmi
precum i prin vectorul de poziie fa de acelai sistem de referin xOyz , simbolizat r .
Din punct de vedere geometric, particulele elementare sunt distribuite n mod continuu, definind
astfel forma geometric exact a corpului.
Drept urmare, fiecare particul se va caracteriza n funcie de tipul corpului prin: volumul elementar
infinitezimal dV , prin aria elementar infinitezimal dA , respectiv prin arcul elementar infinitezimal dl .
innd seama de anterioare, se introduc, urmtoarele noiuni:
m i
densitatea volumetric medie:
(4)
Vi

m i
Ai

densitatea superficial medie:

(5)

m i
(6)
l i
Pentru calculul exact al densitii, funcie de tipul corpului studiat n expresiile (4)-(6) se trece la
limit, rezultnd astfel:
densitatea volumetric sau densitatea de volum a maselor:
mi
dm
.
(7)
V lim

Vi 0 V
dV
i
densitatea liniar medie:

densitatea de suprafa a maselor:

A lim

Ai 0

m i
dm

.
Ai
dA

(8)

mi
dm

l i
dl

(9)

densitatea de lungime a maselor:

l lim

l i 0

Observaii: Expresiile de definiie (7)-(9) stau la baza determinrii centrului maselor n cazul unui corp,
cu o form geometric oarecare, dar i a sistemelor de corpuri.

2.3 Centrul maselor unui corp cu form geometric oarecare

Aspectele detaliate n seciunea precedent reliefeaz faptul c pentru un studiu exact al
proprietilor de mas, corpul cu o form geometric oarecare, S1,S2 ,S3 este divizat ntr-o infinitate
de particule elementare, continuu distribuite i genernd forma exact a corpului, avnd masele dm i
vectorii de poziie fa de sistemul de referin xOyz . Drept urmare, corpul devine un sistem constituit
Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-29-

dintr-o infinitate de particule materiale, pentru care poziia centrului maselor se exprim printr-o ecuaie
vectorial de forma (2), cu observaia c masele finite se transform n integrale extinse pe ntregul
spaiu geometric ce definete corpul. Aadar, expresia de definiie a centrului maselor, n cazul unui
corp cu o form geometric oarecare, devine:

r dm .
dm
y dm ; z z dm ;
yC
C
dm
dm

rC
xC

x dm ;
dm

(10)
(11)

innd seama de relaiile (7)(9), masa elementar dm se exprim n funcie de tipul corpului, dup
cum urmeaz:
(12)
dm v dv ; A dA ; l dl
Masa total a corpului, este definit prin integrala masic:

dm

(13)

n cazul corpurilor omogene, densitatea se menine constant n infinitatea de particule ce compun

corpul, adic: V ,A,l cst . Substituind (12) n (10) i innd seama de caracterul omogen al corpurilor,
se obin urmtoarele expresii:

r dv r dA r dl

(14)
rC
;
;
.
dv
dA
dl

x dv x dA x dl
; ; ;
xC
dv
dA dl

y dv y dA y dl
; ; ;
yC
dv
dA dl

(15)
z dv z dA z dl
; ; .
zC
dv
dA dl
Expresiile (14)-(15), exprim poziia centrului de mas i componentele scalare ale acestuia n
cazul corpurilor omogene.
Observaii:
n funcie de tipul corpului studiat, integralele geometrice din (14) i (15) au urmtoarele semnificaii:

dv

V ; dA A ; dl L .

(16)

unde: V reprezint volumul, A aria, iar l lungimea corpului analizat.

Expresia (14) arat c n cazul corpurilor omogene, centrul maselor depinde de forma geometric a
corpurilor, deci centrul geometric coincide cu centrul de mas.

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-30-

2.4 Centrul maselor pentru un sistem de corpuri

n Fig. 5 se ia n studiu un sistem de corpuri Si , unde i 1 n . Sub aspectul geometriei maselor,

fiecare corp Si se caracterizeaz prin masa m i i centrul maselor C i , a crui poziie este dat prin
vectorul rCi .

S2
S1

S3
S4

Fig. 5

Prin similitudine cu ecuaia vectorial (2), specific unui sistem discret de puncte materiale, n cazul
unui sistem de corpuri neomogene, poziia centrului maselor, se determin cu expresia:
n

rC

i rCi M i
i 1

i M i

1
, unde i ;
1

(17)

i 1

unde i reprezint un operator care ia valoarea 1 n cazul n care corpurile rmn n sistem i
respectiv 1 , atunci cnd corpul Si este extras din sistem.

n cazul unui sistem de corpuri omogene, se introduce ipoteza conform creia v ,A,l cst . pentru toate
cele

i 1 n corpuri ale sistemului. n aceast ipotez, masele m i

sunt substituite prin

M i v Vi ; A Ai ; l Li . Drept urmare, ecuaia vectorial (17), ce exprim poziia centrului

maselor ia forma urmtoare:
n
n
n
i rC Ai
i rC Li
i rC Vi

i
i
i
r i 1
; i 1
; i 1
C
n
n
n

i Vi
i Ai
i Li

i 1
i 1
i 1

(18)

Observaie: n cazul n care corpul rigid are o form geometric complex (neregulat), integralele
masice (10)-(16) nu pot fi aplicate. Drept urmare, corpul rigid va fi divizat intr-o mulime finit de corpuri
geometrice simple (regulate), pentru care devin permisive integralele geometrice, incluse n expresiile
de definiie ale centrului de mas.

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-31-

Aplicaii:
1. n Fig.6 se consider o plac omogen avnd forma si dimensiunile indicate pe schi. Se
cere s se determine poziia centrului de greutate al plcii.
Rezolvare:
Se aplic (15) n raport cu axele OX ,OY , rescris astfel:

dr

y i Ai
x i Ai
; yC
.
(19)
Ai
Ai
Mai nti, se va prezenta modul de determinare a centrului de
greutate al unui sector circular. innd seama de (Fig.6), aria
elementar dA , respectiv proiecia lui r pe axa Ox sunt:

x C

x
O

dA r d dr
.

x r cos
Substituind (20) n (19) rezult:

xC

2
r dr cos d

Fig. 6

xC

r dr d

R3
2
;
32
R

(20)

(21)

Prin efectuarea calculelor se obine:

2a

xC

C1
C3

a
O

C2

4R
.
3

(22)

Se descompune Fig. 7 n trei elemente (trei semicercuri) pentru

fiecare dintre acestea determinndu-se poziia centrului de

greutate, conform cu (22). Astfel, rezult:

Fig. 7

8a
C1 0,
3

4 a

4 a
, C3 a ,
, C2 a,
;
3

(23)

Se calculeaz ariile pentru cele trei semicercuri de raze r i respectiv R , astfel:

A1 2 a 2 ; A2

a2

; A3

a2

;
2
2
innd seama de (19), n care se substituie (23) i (24), pentru placa omogen din Fig. 7, rezult:

xC

a3

a3

2
2
2 a2

(24)

8a
a2 4 a 4 a a2
2 a2

a
3

2
3

2 2 a . (25)
; yC
2
2

2 a

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-32-

Expresiile determinate prin (25) reprezint coordonatele centrului de greutate pentru placa omogen, cu
form geometric neregulat, considerat n Fig.7.

2.S se determine poziia centrului de greutate al

plcii plane omogene din Fig.8, precum i volumul
generat prin rotirea ariei n jurul axei Oy .

yC

Rezolvare:
Conform Fig.8, se descompune placa n trei elemente

pentru care se determina poziiile centrelor de greutate, ca

C3

4a

C1

xC

fiind situate la:

C1 a, 2 a ;

C2

4a

C2 2 a
,a ;
3

O
2a
4a

C3 2 a
,3 a ;
Fig. 8
3

Pentru fiecare dintre cele trei elemente se determin aria, iar apoi aria total a plcii:
x

A1 8 a ,

A2

a2

A3

a2

(26)

A 8 a2 .

(27)
2
2
innd seama de (19), n care se substituie (26) i (27), pentru placa omogen considerat n Fig.8,
rezult coordonatele poziiei centrului de greutate astfel:

4a a 2 a 2
4a

8 a 2a

2a

3 2
2
3 7 a

xC

;
6
8 a2
a3 3
16 a 3
a3
16
2
2
yC

a.
2
8
8a
3

(28)

Aplicnd cea de-a doua teorem a lui Guldin-Pappus, rezult expresia:

7 a 56 2
a a3 .
6
3
reprezentnd volumul generat prin rotirea ariei n jurul axei Oy .
V 8 a2 2

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

(29)

-33-

3.S se determine poziia centrului de mas al jumtii de parabol (a se vedea Fig.9), a crei
ecuaie este y a x 2 , considernd poriunea cuprins ntre dreapta y a .
Rezolvare:

Poziia centrului de greutate pentru jumtatea de parabol

reprezentat n Fig.9 se determin utiliznd (15), rescris:

y a
ds

dy

xC

x ds
s

ds

; yC

y ds
s

(30)

ds

n continuare se determin coordonata xG a centrului de

greutate utiliznd prima din cele doua relaii descrise cu (30).

dx
Fig. 9

innd seama de Fig.9, arcul elementar ds se determin conform cu:

dx
dy
1
, unde c
iar tg
;
ds
c
dx
1 tg 2

(31)

Efectund substituiile necesare, expresia (31), devine:

2

dy
dy
(32)
ds 1 dx , unde
2 a x iar x 0 1.
dx
dx
nlocuind expresiile (32) n (30) i rezolvnd cele dou integrale, va rezulta coordonata xG a centrului de
greutate pentru parabola:
1

xC

2
2
x 1 4 a x dx

(33)

1 4 a x dx

Integrala de la numrtor se rezolv realiznd urmtoarea substituie:

1
1
t 2 ; 2 x dx 2 t dt ;
I1 x 1 4 a 2 x 2 dx ; x 2
2
4a
0
nlocuind expresiile (34) n integrala de la numrtor, va rezulta:

2a x x2
0

1
dx 2 a
4a 2

4 a 12
2a

1
2a

t 2 dt 2 a

t
3

4 a 12
2a
1
2a

(34)

(35)

Integrala de la numitor se rezolv aplicnd urmtoarea substituie:

1
1
dx ;
x2
x t ;
2
ya
4 a2
0
0
De unde rezult noile variabile de integrare, n forma prezentat mai jos i anume:
1

I2 1 y a 2 x 2 dx 2 a x 2

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

(36)

-34-

1
1
t2
t2
2
y a2
ya
; care prin derivare conduce la: dx
;
x
2t
2t2
2

2at2

1 t2
1
1
1 1
4 a2

y
dt 2 a
ln t
2
2
4
43
6y a 2 t
y 2 8a

(37)

4 a 12a
2a

(38)

1
2a

Se procedeaz similar pentru determinarea coordonatei y G a centrului de greutate.

S

y ds

y
1 y 2 dy

y
0

y
yC 0 s

, ds dy sin 1 dy
1 y 2
a 1 y 2

ds

dy

y
0

1 y 2

dy ;

(39)

n expresia anterioar se cunoate c y a x 2 ; de unde rezult dy 2 a x

Din Fig. , rezult c arcul elementar ds poate fi exprimat n forma prezentat mai jos:

y
dy
dy
, unde x
;

1
a
sin
2
1 dx
dy

Astfel, integrala din (39), dup aplicarea transformrilor necesare, devine:

ds

yC

dx
y 1 dy
0
dy

(41)

dx
1 dy
0
dy

dx
1
1

.
dy 2 a y

unde:

(40)

(42)

nlocuind (42) n (41) i rezolvnd cele dou integrale rezult expresia coordonatei y G a centrului de
greutate pentru ramura dreapt a parabolei reprezentat n Fig.9.
x

4.S se determine poziia centrului maselor

pentru placa omogen prezentata n Fig.10,
cuprins ntre axa Ox i sinusoida y sx , unde

dA
y

x 0, .

y
x

dx

Fig10

Rezolvare:
Pentru determinarea poziiei centrului de masa, se
utilizeaz (15) rescris:

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-35-

r dA
.
(43)
rC
dA
Se consider un element infinit mic de arie dA , reprezentat n Fig.10. Din analiza figurii rezult c aria
elementar a elementului ales se poate exprima astfel:
(44)
dA y dx sin x dx ;
Aria total a plcii omogene rezult prin integrarea pe intervalul 0, a ariilor elementare:

A dA sin x dx 2 .

(45)

Coordonatele centrului de greutate pentru placa omogen din Fig. 10 sunt exprimate n conformitate cu
:

x dA x sin x dx x cos x

cos x dx ;

(46)

Substituind expresiile (44) respectiv (46) n expresia coordonatei xC , rezult:

xC

.
2
Se procedeaz n mod similar pentru determinarea coordonatei y C . Se obine:

1 1

2
y dA sin x dx cos2x ;
2
2
0
0 2
nlocuind expresiile (44) i (48) pe baza (43), va rezulta coordonata y C :

yC

(47)

(48)

.
(49)
8
Astfel, innd seama de (48) i respectiv (49), coordonatele centrului de greutate pentru placa omogen

reprezentat n Fig.10, vor fi: C ,
.
2 8
5.S se determine poziia centrului maselor pentru placa omogen, prezentat in Fig. 11,
mrginit de axa Ox i cosinusoida y cx , unde x 0, 2 .
Rezolvare:

dA
y

y
x

dx

2
Fig. 11

Se consider un element de arie infinit mic de arie dA , reprezentat n

Fig.11. Din analiza figurii rezult ca aria elementar a elementului ales
se poate exprima astfel:
(50)
dA y dx cos x dx ;
Aria total a plcii omogene rezult prin integrarea n intervalul 0, a
ariilor elementare, rezultatul fiind:

A dA cos x dx 1 ;
0

innd seama de (46), coordonatele centrului de greutate pentru placa din Fig.11 sunt :
Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

(51)

-36 2

x dA x cos x dx x sin x

sin x dx

1;

(52)

Conform cu (50) respectiv (52), expresia coordonatei xC , rezult ca fiind:

xC

;
2
Pe baza acelorai considerente, coordonata y C centrului de greutate se obine astfel:

(53)

21
1

y dA cos x dx cos 2x dx ;
2
4

0
02
2

yC

de unde rezult:

(54)

(55)

6.n Fig.12 se consider o sfer de raz R , din care se separ o calot. Cunoscnd att raza
calotei r , precum i nlimea h , se pune problema determinrii centrului de mas al suprafeei
calotei, precum i a volumului calotei sferice.
Rezolvare:
z

dA

O
O

max.

R h

y
O

Fig. 12

.Fig. 13

Din Fig.12, se deduce c aria elementar dA se exprim n conformitate cu relaia urmtoare:

(56)
dA R 2 sin d d .
Cunoscnd expresia suprafeei elementare dA , conform aceleiai figuri, innd seama de faptul c
R h
cosmax
, prin integrare se obine aria calotei sferice, n forma prezentat mai jos:
R
max

A R 2 sin d d R 2 1 cosmax 2 2 R h;
0

Conform cu Fig. , poziia centrului de mas pentru suprafaa calotei este la:
Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

(57)

-37-

z dA
.
zC
dA
Deoarece se cunoate c z R cos , relaia anterioar este echivalent cu:

(58)

2
R 1 cos 2 max 2 R h 2 R h
h
zC

R ;
(59)
2 R h
2 R h
2
n Fig.14, din calota sferic se separ volumul elementar dV . Acesta este exprimat conform cu relaia
de mai jos:
(60)
dV 2 d sin d d ;
Prin integrarea expresiei (60) volumul calotei sferice va fi echivalent cu:
max
2
R
2
R h 3 max

(61)
V 2 d sin d d
R 3
sin d .
3
0
R h
cos3
0
0

cos

Relaia anterioar, se detaliaz, innd seama de urmtoarele notaii i anume:

2 3 max
V1
R sin d
3
0
z
2 3 R h 2 2

R 1
R h;

R
3
s
s d

3
2 R h max
V2

sin d
3
cos3
0

dV
d

R h 3

max

2
sin

d
cos3
0

2
R2
3 1

R h

3
2 R h 2

R h

(62)

.(63)

2 R 2 h 3 R h2 h3 .

3
innd seama de (62) i (63), volumul calotei sferice luat n
studiu devine:

Fig. 14

V V1 V2

h2 3 R h .

3
Conform Fig. 14, centrul de mas, al calotei luat n studiu, se va gsi pe axa Oz .
Termenii din (58), care conduc la determinarea poziiei centrului de mas sunt:

V dV h 2 3 R h ,
3

(64)

(65)

max

R h
cos

3
z dV d sin cos d d .

(66)

Relaia (66), se poate rescrie sub forma urmtoare astfel:

max

R
2
R h 4 max

3
4
s c d . (67)
z dV d s c d d R

R h
c 4
0
0
2
0
c

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR

-38-

n relaia anterioar, se noteaz z dV I1 I2 , apoi se detaliaz, innd seama de:

I1

max

R 4 s c d
0

I2

R h 4
4

max

R 4 1 c 2 max R 2 h 2 R h ;
2
4
4

2
s c

4 max s

3 d
2
c 4
0
0 c

4 1
R h

1
R h h 2 R h .
2
2
2 R h
4
innd seama de (68) i (69), conform notaiei anterior precizate, rezult:
R2

2
2
2
2
z dV R h 2 R h R h h 2 R h h 2 R h .
4
4
Conform cu (58), substituind (65) i (70), centrul de mas n cazul calotei sferice este la:
2
3 2 R h
zC
.
4 3 R h

(68)

(69)

(70)

(71)

7.Se consider n Fig. 15 un con de raza R i nlime h din care se separ la nlimea z un
cilindru elementar. Cunoscnd att raza r a cilindrului, precum i nlimea dz se pune problema
determinrii centrului de mas al suprafeei, precum i a volumului conului circular drept.
z

Rezolvare:

r
dA

h
dz O

z
y

R
x
Fig. 15

innd seama de aspectele tratate anterior, suprafaa

elementar dA este:
hz
(72)
dA 2 r dz 2 R
dz .
h
unde conform teoremei nlimii se deduce egalitatea:
hz
(73)
r R
h
Din (72), prin integrare se va obine:
2 R h
2 R 2 h2
A
h z dz
h R h. (74)
h
h
2
0
Centrul de mas, se determin innd seama de (58), unde:

2 R h
2 R h3 h3 R h2
2
(75)
h z z dz

.
z dA
h
h
3
2 3
0
Substituind expresiile (74), (75), determinate anterior, n relaia (58), centrul de mas al suprafeei conice
considerate este situat la:
h
zC .
(76)
3

Capitolul 2 GEOMETRIA MASELOR