Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica
Unidad Azcapotzalco

Materia: Clulas de manufactura

Nombre de la prctica:
Clulas flexibles de soldadura
Clulas flexibles de pintura

Nombre: Cuadrado Vilchis Luis Adrian

Boleta: 2014361001
Grupo: 6RV1
Profesor: Espitia Badillo Marina
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ndice

Contenido
1.- Introduccin

2.- Clulas flexibles de soldadura

2.1 Definicin
2.2 Antecedentes

4
4

2.3 Clasificacin de los tipos de soldadura

2.4 Componentes bsicos

2.5 Sistemas de soldadura

2.6 Aplicaciones

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3.- Clulas flexibles de pintura

3.1 Definicin
3.2 Antecedentes

14
14

3.3 Componentes de la pintura

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3.4 Tipos de pintura

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3.5 Recubrimiento con spray

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3.- Cuestionario

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4.- Conclusiones

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5.- Referencias

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Introduccin

La tecnologa de la soldadura se basa en el pensamiento original, tal como en

muchas otras disciplinas cientficas. El crecimiento de esta rama de la
ingeniera se realiz gracias a las contribuciones de hombres que no dudaron
en aplicar cada pizca de conocimiento adquirido, cuando era posible, para
resolver problemas prcticos

A lo largo de la historia, el hombre ha buscado los mtodos que le permitan

tener mejores niveles de vida; cuando aprendi que tena que cazar animales
para comer, se dio cuenta que necesitaba de armas que le permitieran matar
animales ms grandes que l, as, en un principio us piedras y palos.

Sin saberlo, le dio vida a procesos de manufactura y produccin. La remocin

de material, como medio de manufactura se remonta a aqullos tiempos
cuando el hombre aprendi a tallar la madera y esculpir las piedras para
hacerlos sus instrumentos de caza y labranza. Algunos de los procesos como
fundicin, forja y molienda se remontan a ms de 6000 aos que surgen con la
aparicin de algunos metales

La inquietud del hombre de buscar mejorar su nivel de vida lo ha llevado a

conseguir grandes descubrimientos y fabricar una innumerable cantidad de
artculos que nos permiten, hoy en da, vivir con comodidad, y al igual que
mejorar los procesos para hacer dichos artculos, para cumplir con la demanda
de la sociedad

Clulas flexibles de soldadura

Definiciones

Soldadura
Segn la Sociedad Americana de Soldadura (AWS), dice: Soldadura es la unin
de piezas metlicas, con o sin material de aporte, aplicando presin
exclusivamente o calentando los materiales a una temperatura determinada
con o sin aplicacin de presin
Clulas de manufactura
Agrupacin de mquinas y trabajadores que elaboran una sucesin de
operaciones
La clula flexible.
Est formada por unas pocas mquinas, en ocasiones slo una, dotadas de
control numrico con dispositivos de cambios de herramientas y piezas, con
almacenes a pie de mquina para garantizar su autonoma durante varias
horas, y una computadora que coordina los elementos de mecanizado,
manutencin y transporte entre las mquinas. Son capaces de mecanizar
totalmente o casi totalmente una cierta categora de piezas, incluyendo fases
de control de calidad
La clula flexible de soldadura
Es un sistema bajo control automtico que optimiza los tiempos de respuesta,
costo unitario y calidad. Este tipo de sistema est formado por varias
mquinas, dotadas de control numrico con dispositivos de cambios de
herramientas y una computadora que lo coordina todo

Antecedentes
Los orgenes de la soldadura se remontan a miles de aos atrs con la
soldadura de fragua, el cual consista en calentar dos piezas de metal en una
fragua hasta que estaban blandas y flexibles, posteriormente se golpeaban las
piezas con un martillo y se forjaban entre s en un yunque y luego se dejaban
enfriar y endurecer.

El inicio de la soldadura moderna comenz poco tiempo despus de la

revolucin industrial con el descubrimiento del arco elctrico en 1808 por
Humphry Davy, y Auguste De Meritens con su primera soldadora por arco
elctrico en 1880. Posteriormente las nuevas tcnicas de soldadura se
perfeccionaron durante la primera y segunda guerra mundial.

Clasificacin de los tipos de soldadura

Soldadura heterognea: se efecta entre materiales de distinta naturaleza, con
o sin metal de aportacin: o entre metales iguales, pero con distinto metal de
aportacin. Puede ser blanda o fuerte
Soldadura homognea: los materiales que se sueldan y el metal de aportacin,
si lo hay, son de la misma naturaleza. Puede ser oxiacetilnica, elctrica, etc. Si
no hay metal de aportacin, las soldaduras homogneas se denominan
autgenas
Por soldadura autgena se entiende aqulla que se realiza sin metal de
aportacin, de manera que se unen cuerpos de igual naturaleza por medio de
la fusin de los mismos; as, al enfriarse, forman un todo nico

Soldadura blanda
Esta soldadura de tipo heterogneo se realiza a temperaturas por debajo de los
400 C. El material metlico de aportacin ms empleado es una aleacin de
estao y plomo, que funde a 230 C aproximadamente.
Tiene multitud de aplicaciones, entre las que destacan:

Electrnica. Para soldar componentes en placas de circuitos impresos.

Soldaduras de plomo. Se usan en fontanera para unir tuberas de
plomo, o tapar grietas existentes en ellas.
Soldadura de cables elctricos.
Soldadura de chapas de hojalata.

Aunque la soldadura blanda es muy fcil de realizar, presenta el inconveniente

de que su resistencia mecnica es menor que la de los metales soldados;
adems, da lugar a fenmenos de corrosin.

Soldadura fuerte
Tambin se llama dura o amarilla. Es similar a la blanda, pero se alcanzan
temperaturas de hasta 800 C. Como metal de aportacin se suelen usar
aleaciones de plata, y estao (conocida como soldadura de plata); o de cobre y
cinc. Como material fundente para cubrir las superficies, desoxidndolas, se
emplea el brax. Un soplete de gas aporta el calor necesario para la unin. La
soldadura se efecta generalmente a tope, pero tambin se suelda a solape y
en ngulo.
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Este tipo de soldadura se lleva a cabo cuando se exige una resistencia

considerable en la unin de dos piezas metlicas, o bien se trata de obtener
uniones que hayan de resistir esfuerzos muy elevados o temperaturas
excesivas. Se admite que, por lo general, una soldadura fuerte es ms
resistente que el mismo metal que une.

Los componentes bsicos

Cuerpo
Brazo
Mueca de la maquina
Efector final

Sistemas de soldadura

La soldadura por presin

La soldadura en fro es un tipo de soldadura donde la unin entre los metales
se produce sin aportacin de calor. Puede resultar muy til en aplicaciones en
las que sea fundamental no alterar la estructura o las propiedades de los
materiales que se unen. Se puede realizar de las siguientes maneras:

Por presin en frio o en caliente. Consiste en limpiar concienzudamente

las superficies que hay que unir; y, tras ponerlas en contacto, aplicar una
presin sobre ellas hasta que se produzca la unin.
Por friccin. Se hace girar el extremo de una de las piezas y, despus, se
pone en contacto con la otra. El calor producido por la friccin une
ambas piezas por deformacin plstica

Soldadura oxiacetilnica (con gases al soplete)

El calor aportado en este tipo de soldadura se debe a la reaccin de
combustin del acetileno (C2H2): que resulta ser fuertemente exotrmica, pues
se alcanzan temperaturas del orden de los 3500 C.

Soldadura por arco elctrico

En la actualidad, la soldadura elctrica resulta indispensable para un gran

nmero de industrias. Es un sistema de reducido coste, de fcil y rpida
utilizacin, resultados perfectos y aplicable a toda clase de metales. Puede ser
muy variado el proceso.
El procedimiento de soldadura por arco consiste en provocar la fusin de los
bordes que se desea soldar mediante el calor intenso desarrollado por un arco
elctrico. Los bordes en fusin de las piezas y el material fundido que se separa
del electrodo se mezclan ntimamente, formando, al enfriarse, una pieza nica,
resistente y homognea.
Al ponerse en contacto los polos opuestos de un generador se establece una
corriente elctrica de gran intensidad. Si se suministra la intensidad necesaria,
la seccin de contacto entre ambos polos se pone incandescente. Esto puede
provocar la ionizacin de la atmsfera que rodea a la zona de contacto y que el
aire se vuelva conductor, de modo que al separar los polos el paso de corriente
elctrica se mantenga de uno a otro a travs del aire.

Caractersticas y capacidades

Volumen de trabajo y grados de libertad: Suficientemente grande para

los tamaos de las piezas
Sistema de control de movimiento: Se requiere un control de trayectoria
continua con el fin de mantener la uniformidad de la costura de
soldadura
Precisin de movimiento
Interfaz con otros sistemas: Al robot se le debe proporcionar con
suficiente capacidades de entrada/salida y de control para trabajo con
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otros equipos en la clula(unidad de soldadura y posicinadores de

piezas)
Programacin: Se debe considerar cuidadosamente para hacer bien la
soldadura

Ventajas

Mayor productividad
Mayor seguridad y calidad de trabajo
Mayor calidad del producto
Racionalizacin del proceso

Desventajas
Con humanos

El soldador se arriesga mucho momo es la radiacin ultravioleta

Normalmente se usa para trabajos pequeos y por lo mismo es difcil
justificar la automatizacin de estos
Normalmente se efecta en lugares diferentes de acceder

Robots

Variaciones en los componentes: variacin en las dimensiones de las

piezas en la produccin por lotes, variaciones en los aristas y superficie
que tienen que soldar

Soldadura por arco sumergido

Utiliza un electrodo metlico continuo y desnudo. El arco se produce entre el
alambre y la pieza bajo una capa de fundente granulado que se va depositando
delante del arco. Tras la soldadura se recoge el fundente que no ha intervenido
en la operacin.

Soldadura por arco en atmsfera inerte

Este procedimiento se basa en aislar el arco y el me tal fundido de la
atmsfera, mediante un gas inerte (helio, argn, hidrgeno, anhdrido
carbnico, etc.).
Existen varios procedimientos

Con electrodo refractario (mtodo TIG): El arco salta entre el electrodo

de Wolframio o tungsteno (que no se consume) y la pieza, el metal de
aportacin es una varilla sin revestimiento de composicin similar a la
del metal base.

Con electrodo consumible: Aqu se sustituye el electrodo refractario de

wolframio por un hilo de alambre continuo y sin revestimiento que se
hace llegar a la pistola junto con el gas. Segn sea el gas as recibe el
nombre, (MIG = Metal Inert Gas) o MAG si utiliza anhdrido carbnico que
es ms barato.

Soldadura aluminotermica o con termita

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Utiliza como fuente de calor para fundir los bordes de las piezas a unir y metal
de aportacin el hierro lquido y sobrecalentado que se obtiene de la reaccin
qumica se produce entre el xido de hierro y el aluminio de la cual se obtiene
la almina (xido de aluminio), hierro y una muy alta temperatura.

Soldadura por resistencia elctrica

Este tipo de soldadura se basa en el efecto Joule: el calentamiento se produce
al pasar una corriente elctrica a travs de la unin de las piezas.
La soldadura por resistencia puede realizarse de las siguientes maneras:

Por puntos: Las piezas quedan soldadas por pequeas zonas circulares
aisladas y regularmente espaciadas que, debido a su relativa pequeez, se
denominan puntos. Las chapas objeto de unin se sujetan por medio de los
electrodos y, a travs de ellos, se hace pasar la corriente elctrica para que
funda los puntos. Cuando se solidifican, la pieza queda unida por estos puntos,
cuyo nmero depender de las aplicaciones y de las dimensiones de las chapas
que se unen.
Caractersticas y capacidades

Debe ser relativamente grande

Debe tener suficiente capacidad de carga total para manipular
rpidamente la pistola de soldadura para la aplicacin
El volumen de trabajo debe ser adecuado para el tamao del producto
El robot debe ser capaz de posicionar y orientar la pistola de soldadura
en lugares sobre el producto que podran ser difciles de acceder
La memoria del controlador debe tener bastante capacidad para cumplir
los pasos de posicionamiento

Ventajas:
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Mejor calidad del producto

Seguridad del operador
Mejor control sobre la operacin de producto

Desventajas

Desgaste de electrodos; las puntas pierden su forma y acumulan un

depsito de carbn
Se tienen que estar cambiando las puntas

Por costura: La soldadura elctrica por costura se basa en el mismo principio

que la soldadura por puntos, pero en este caso las puntas de los electrodos se
sustituyen por rodillos, entre los cuales y, presionadas por el borde de stos,
pasan las piezas a soldar. De esta manera se pueden electrodos mientras pasa
la corriente elctrica.

A tope: Las dos piezas que hay que soldar se sujetan entre unas mordazas por
las que pasa la corriente, las cuales estn conectadas a un transformador que
reduce la tensin de red a la de la soldadura. Las superficies que se van a unir,
a consecuencia de la elevada resistencia al paso de la corriente que circula por
las piezas, se calientan hasta la temperatura conveniente para la soldadura. En
este momento se interrumpe la corriente, y se aprietan las dos piezas
fuertemente una contra otra. Una variante de este mtodo es no ejercer
presin sino dejar que entre las piezas se realicen mltiples arcos elctricos,
llamado por chisporroteo.

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Soldadura por arco plasma

La soldadura por arco de plasma (PAW) es un proceso de soldadura por arco
similar a la soldadura por arco de tungsteno con gas (GTAW) o a la
soldadura TIG. Se forma un arco elctrico entre un electrodo y la pieza de
trabajo. La principal diferencia con respecto a la soldadura GTAW es que, en la
soldadura PAW, al colocar el electrodo en el cuerpo del soplete, se puede
separar el arco de plasma de la envoltura del gas de proteccin. A
continuacin, el plasma es absorbido a travs de una boquilla de cobre de
pequeo dimetro que contrae el arco mientras el plasma sale del orificio a
alta velocidad y a una temperatura que se aproxima a los 30.000 C.

Soldadura lser.
Es el proceso de soldadura ms preciso que existe en la actualidad y el que
menos calor aporta. Mediante este procedimiento se permite la reparacin de
todo tipo de tiles, soldadura de piezas de espesores inferiores a 1mm, y todo
tipo de unin o reparacin de soldadura en el que se desee evitar
deformaciones.

Los tipos de soldaduras que se aplican por clulas flexibles de soldadura son la
soldadura por puntos y a soldadura de arco continuo, la soldadura por puntos
es la aplicacin ms simple ms comn para los robots industriales en EUA. Ya
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que se usa normalmente para las lneas de ensamblaje de carroceras para

soldar el armazn y los paneles juntos.
Aplicaciones
La industria automovilstica ha sido la gran impulsora de la robtica industrial,
empleando la mayor parte de los robots instalados hoy da. La tarea robotizada
ms frecuente dentro de la fabricacin de automviles ha sido, sin duda
alguna, la soldadura de carroceras. En este proceso, dos piezas metlicas se
unen en un punto para la fusin conjunta de ambas partes, denominndose a
este tipo de soldadura por puntos.

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Clulas flexibles de pintura

Definicin

Clula flexible de pintura

Se basa en la utilizacin de uno o varios robots, cuya programacin
habitualmente, se realiza por aprendizaje de movimientos del brazo que un
operario especializado programa, aplicando la pintura sobre la trayectoria,
dichos movimientos u operaciones realizadas por el operario quedan grabadas
en el controlador o memoria del robot para poder realizar la tarea indefinidas
veces.

Pintura
Es una mezcla liquida o viscosa que aplicada por extensin, por inyeccin o
inmersin sobre un objeto o material, lo reviste, colorea y protege

Emulsin
Mezcla en la cual dos sustancias inmiscibles, como el agua y el aceite
permanecen unidas entre s gracias a una tercera sustancia

Antecedentes
En el devenir de su historia, la pintura ha adoptado diferentes formas, segn
los distintos medios y tcnicas que la han guiado y se han convertido en
propios de cada una de ellas. Hasta el siglo XX, la pintura se apoya, casi
invariablemente, en el arte del dibujo. En occidente, la pintura al fresco, que
alcanz su mayor grado de desarrollo a finales de la edad media y durante el
renacimiento, se basa en la aplicacin de pintura sobre yeso fresco o seco. Otra
variedad antigua es la pintura al temple, que consiste en aplicar pigmentos en
polvo mezclados con yema de huevo sobre una superficie preparada, que suele
ser un lienzo sobre tabla.
Durante el renacimiento, la pintura al leo vino a ocupar el lugar del fresco y
del temple; tradicionalmente se pensaba que esta tcnica haba sido
desarrollada a finales de la edad media.

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Otras tcnicas de pintura son el esmalte, la encustica, el gouache, la grisalla y

la acuarela. En los ltimos aos se ha extendido el uso de las pinturas acrlicas,
con base de agua, de rpido secado y que no se oscurecen con el paso del
tiempo.

Componentes de las pinturas

Resinas: Este material tambin llamado plstico, polmero, vehculo, forma

el film o capa de pintura .Sin una resina no hay recubrimiento.
Pigmentos: provee, entre otras funciones opacidad y color para el
film aplicado. Los pigmentos pueden ser omitidos para recubrimientos tales
como los barnices.
Solventes: Son usados en muchas, pero no en todas las pinturas lquidas, no
son usados en pinturas en polvo o en algunas pinturas lquidas
con curado UV.
Aditivos:
Son
substancias
que
podran
ser
agregadas
para
proveer propiedades especiales
a
la
pintura
(ejemplo propiedades de curado)

Hay dos grandes grupos:

Componentes lquidos: Como el vehculo que a su vez consta de

aglutinante y un disolvente
Componentes solidos: Como los pigmentos y las cargas

Composicin de la pintura
Las pinturas se forman mezclando un pigmento(color), aglutinante(este le da
cuerpo, dureza y durabilidad a la pintura y que protege a la base),
disolventes(destinados a facilitar la extensin y a veces disolucin, de
aglutinante), secantes(son materiales que se aaden para catalizar o acelerar
la oxidacin y polimerizacin de los aceites vegetales, disminuyendo su tiempo
de secado) y cargas(son materiales neutros respecto a los dems componentes
y su objeto es aumentar su viscosidad o el volumen)

Tipos de pinturas
Las pinturas se clasifican en 2 tipos y estos difieren en estricto rigor de su
elemento que de cuerpo, dureza y durabilidad, sea el aglutinante. Estos son

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 Pinturas a base de agua: Son recubrimientos emulsionados con base de

agua dispersos en emulsin. Las pinturas base agua son muy populares
debido a que tienen muchas ventajas: facilidad para aplicarlas, gran
variedad de colores disponibles, uso de agua para controlar la viscosidad
de la pintura. En el mercado de las pinturas de base agua estn
disponibles el ltex, esmaltes de agua. A este tipo de pinturas tambin
se les llama pinturas ltex o plsticas.
Ventajas:

Facilidad en limpieza de las herramientas usadas para pintar

Secado rpido
Olor mucho ms suave que productos base solvente

Desventajas

No tienen la misma resistencia con el tiempo se empiezan a quebrar

Se cae muy fcil
Sus colores no son tan brillantes, necesitan de un barniz para darle brillo
ya que estn secas
Se quitan con agua

Pintura a base de solventes: Es un tipo de pintura de secado lento, que

est compuesta por pigmentos y un aceite secante. Un aceite secante o
aceite que se seca es un aceite que se endurece y se convierte en un
pelcula dura y slida luego de estar expuesto al aire durante algn
tiempo, como pueden ser oleos, esmaltes sintticos, barnices
Ventajas

Tiene ms resistencia al tiempo y a los factores

Sus colores son ms brillantes

Desventajas

Tarda ms en secar
Tiene que usar algn disolvente para quitarla

Recubrimiento con spray

Los mtodos usados son 2 categoras:

Mtodo de recubrimiento de flujo e inmersin

Mtodo de recubrimiento al spray

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Inmersin: Requiere simplemente sumergir la pieza o producto en un tanque de

pintura lquido, cuando se quita el objeto, el exceso de pintura corre a travs
del tanque. Este tiene un mtodo ms avanzado que es el electro posicin

Electro posicin: Este es un proceso en el cual a un objeto conductor

(pieza) se le da una carga elctrica negativa y se sumerge en una
suspensin de agua que contiene partculas de pintura. A las partculas
de pintura se les da una carga electro positiva y en consecuencia son
atradas por el objeto

Flujo: en lugar de sumergir las piezas, se posicionan encima de este y se dirige

una corriente de pintura para que fluya sobre el objeto

Desventajas

Son relativamente ineficientes en trminos de cantidad de pintura

depositada sobre el objeto

Ventajas

El mtodo de electro posicin es altamente sofisticada pero requiere un

control ms estricto de los parmetros

Spray: Requiere la utilizacin de pistolas de spray para aplicar la pintura u otro

recubrimiento al objeto; tiene 3 sistemas:

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Por aire convencional: Utiliza aire comprimido mezclado con la pintura

para atomizarle en una corriente a alta velocidad. La corriente de aire y
pintura se dirigen a travs de una tobera hacia el objeto que se va a
pintar
Spray sin aire: L a pintura liquida fluye bajo una alta presin del fluido a
travs de una tobera. Esta con lleva que el lquido se rompa en finas
goticulas debido al rpido descenso en presin enfrente de la tobera
Spray electroesttica: utiliza spray de aire convencional o pistolas de
spray sin aire el objeto que se va a recubrir este electivamente
apantallado y las goticulas de pintura se les da una carga elctrica
negativa para originar que estas se adhieran mejor al objeto

Requerimientos

Control de trayectoria continua: debe poseer muchas grados de libertad

con capacidad de trayectoria continua
Excitacin hidrulica: No existe mucho riesgo de combustin como en la
elctrica o en la neumtica
Programacin gestual manual
Almacenamiento de programa mltiple: Suficiente memoria

Ventajas:
Humanos

Le dan a las partes deseadas con el spray

Robots

Eliminacin de operarios asegurando su seguridad

Menor gasto de energa
Consistencia del acabado
Uso reducido del material de recubrimiento
Mayor productividad

Desventajas
Humanos

Humos y neblinas en el rea

Ruido de los toberas
Riesgos de fugas
Riesgos de cncer

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Cuestionario

1.- Qu es la soldadura?

2.- Cules son las

industriales que hay?

aporte,
aplicando
presin
exclusivamente o calentando los
materiales a una temperatura
determinada con o sin aplicacin de
presin

soldaduras

3.- En que consiste la soldadura por

puntos

4.-En que consiste la soldadura por

arco continuo

5.- Cuales son las dos variaciones

por el arco continuo
Soldadura es la unin de piezas
metlicas, con o sin material de

Soldadura por puntos y continua

Consiste en hacer pasar corriente

por las piezas a soldar por medio de
una pinza, se comprime y se aplica
corriente en el rea de soldadura,
eso produce calor suficiente para
producir la soldadura

Se
utiliza
un
alambre
para
suministrar corriente para hacer un
arco con la pieza a unir, la cual
producen temperatura suficiente
para formar un depsito de metal
fundido
Variacin en las dimensiones de las
piezas, variacin en las aristas y
superficies

20

1.- Cuantos tipos de pinturas

industriales hay

2.-En que consiste la inmersin

3.- En que consiste el mtodo de

electro posicin

En sumergir la pieza o producto en

un tanque de pintura, luego retirar y
el exceso de pintura cae otra vez al
tanque

Es un proceso por el cual un objeto

conductor (pieza) se le da una carga
negativa y se sumerge en una
suspensin de agua con partculas
de pinturas cargada positivamente,
en consecuencia son atradas

4.-Cuantos tipos de aplicacin por

spray hay, cules son?

Hay 3 tipos y son: por aire, sin aire y

electroesttico

5.- En que consiste el spray sin aire

La pintura fluye bajo una alta

presin a travs de una tobera, esto
hace que el lquido se rompa en
finas goticulas debido al alto
descenso de presin

Por spray, por flujo o inmersin

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Conclusiones
Las clulas de soldadura logran optimizar tiempos, con un menor costo unitario
y con mayor calidad, lo cual se logra ver en la produccin de automviles en
las industrias automotrices, ya que cada vez los hacen ms rpido y con igual
calidad o mejor que la que normalmente conseguan, y a costos ms bajos; yo
creo que los sistemas de clulas flexibles, son muy tiles en la produccin por
lo ya dicho de la produccin.
En el caso de la pintura ayuda mucho ya que se en el acabado ya no queda a
criterio de una persona si no de una mquina y no queda cargado ms de un
lado que el otro; aparte de que mejora muchsimo la parte de la seguridad al
operador, y al mismo tiempo de que ya est controlado por un sistema se
mejora la productividad.

Referencias
https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/view/Soldadura.pdf
https://prezi.com/dt7or3bvrrxp/origen-de-la-soldadura/
https://prezi.com/0ihtu-f3z_ef/celulas-flexibles-de-soldadura/
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http://www.carburos.com/industries/Construction/construction-MetalFabrication/product-list/plasma-welding-construction-metal-fabrication.aspx?
itemId=F5EB4A0F633D48FA86546901B4EEAB2A
http://www.ecured.cu/Soldadura_por_l%C3%A1ser
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/aplicaciones.htm
#soldadura
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/
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http://es.slideshare.net/germandominguezc/tcnicas-y-herramientas-en-pinturaindustrial-14857370
http://www.pochteca.com.mx/pinturas-base-agua-vinilicas-acrilicas-y-vinilacrilicas/
https://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20110308153152AA1KkJH
http://myslide.es/documents/tipos-de-celulas-flexibles.html#
http://es.slideshare.net/germandominguezc/tcnicas-y-herramientas-en-pinturaindustrial-14857370
http://www.profesorenlinea.com.mx/artes/pinturahistoria.htm
http://www.construsur.com.ar/News-sid-118-file-article-pageid-1.html
http://www.guiasgtp.com/pdf/225-770086-2.pdf