MOVIMIENTO CURVILINEO EN COORDENADAS

RECTANGULARES

Grfica 1
POSICIN
De la grfica uno podemos observar que:
De vez en cuando el movimiento de una partcula puede describirse mejor a lo
largo de de una trayectoria que puede expresarse en funcin de sus
coordenadas x, y, z.
Adems se puede ver que la partcula esta en el punto (x, y, z) de la trayectoria
curva S
As su posicin es:

r=r x i+ry j+ r z k
Cuando la partcula se mueve las componentes x, y, z, de r sern funciones del
tiempo, es decir, x = x(t), y = y(t), z = z(t), de modo que r = r(t).

De este modo la magnitud de r obtenemos de: r= x + y + z

Y la direccin de r se especfica por el vector unitario:

r =

r
r

VELOCIDAD
Para encontrar la velocidad de la partcula realizamos la primera derivada de r,
sabiendo que r est en funcin del tiempo. Por consiguiente:

v=

dr d
d
d
= (x i)+ ( y j)+ (z k )
dt dt
dt
dt

Esto implica que tenemos la direccion de cada uno de los componentes

vectoriales.

v =V x i+V y j+V z k
donde:

Vx=x Vy=y Vz=z

La notacin de punto em la parte superior de x, y, z, representa la primera
derivada de (x, y, z) en f(t).
La magnitud de la velocidad se determina como:

V = Vx 2+Vy 2+Vz 2

El vector unitario ( v = v/v); espesifica su direccin, esta direccin siempre es

tangente a la trayectoria.

ACELERACIN
La aceleracin de la partcula se la obtiene de la primera derivada con respecto
al tiempo de la velocidad v de la segunda derivada con respecto al tiempo
de la posicion r

a=

dv
=a x i+ a y j+ a z k
dt

Donde:

ax=V x= x
ay=V y= y

az=V z= z

ax, ay, az, representan respectivamente la primera derivada respecto al tiempo de

v(t), la segunda derivada con respecto al tiempo de r(t).
La magnitud de la aceleracin:

a= a x 2 +a y 2 +a z 2

La direccin especificada de la aceleracin est dada por el vector unitario a = a/a.

Como a representa tanto el cambio de la magnitud como de la direccin de la
velocidad, en general a no ser tangente a la trayectoria.

CONOCEMOS QUE:

El movimiento curvilneo hace que cambie tanto la magnitud como la direccin

de los vectores posicin, velocidad y aceleracin.
El vector de la velocidad siempre es tangente a la trayectoria.

El vector de la aceleracin por lo general no es tangente a la trayectoria.

Si el movimiento se describe mediante coordenadas rectangulares, entonces las
componentes las componentes a lo largo de cada uno de los ejes no cambian de
direccin, solo su magnitud y sentido.
Al considerar los movimientos de las componentes, el cambio de magnitud y
direccin de la posicin y velocidad de la partcula se toman automticamente
en cuenta.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANLISIS

Un sistema de coordenadas rectangulares puede usarse para resolver
problemas para los cuales el movimiento puede expresarse en trminos de sus
componentes x, y, z.
Como el movimiento rectilneo ocurre a lo largo de cada eje de coordenada, el
movimiento en estos ejes se determina mediante: la v = dr/dt y a = dv/dt. O
cuando el movimiento no est expresado como una funcin del tiempo, puedo
utilizar la ecuacin: ads =vdv.
La ecuacin de la trayectoria y = f(x) puede utilizarse en dos dimensiones, para
relacionar las componentes x e y de la velocidad y aceleracin si se aplica la
regla de la cadena del clculo.
Una vez determinado las componentes x, y, z, las magnitudes de estos vectores
se determinan con el teorema de Pitgoras.

EJERCICIOS DE EJEMPLO:
Una partcula se desplaza por una trayectoria que describe la siguiente funcin
f(t)=cos(

)+sen(t)+4t,

Hallar la velocidad y aceleracin de la partcula.

Una partcula se desplaza por una trayectoria que describe la siguiente funcin
f(t)=3sen(t)+cos(2t)+

t 2 , siendo esta la posicin.

Hallar la velocidad y aceleracin de la partcula.

UNIVERSIDAD
POLITCNICA
SALESIANA
INGENIERIA
CIVIL
DINAMIC
A1

DANIEL
GMEZ
M OV I M I E N T O C U R V I L I N E O :
COORDENADAS
R E C TA N G U L A R E S