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DL 10280
6. MAQUINAS SINCRONAS
1
Las mquinas sncronas son mquinas elctricas rotantes, cuando el paso de rotacin n (min ) est
definida como una constante en funcin del nmero de polos y de la frecuencia (Hz), de acuerdo a la
siguiente relacin.
f
n 60 p
Donde p el nmero de polos pares de excitacin del circuito.
Las mquinas sncronas son mquinas reversibles y estas pueden ser usadas como generadores
sncronos o alternadores, (transformar la energa mecnica de un motor a energa elctrica).
Las mquinas sncronas estn compuestas con circuitos inductores ( generalmente puestos en el
motor ) que emplean corrientes direccionales, produciendo un campo magntico constante y un circuito
inductivo o armadura ( generalmente puesto en el estator ) cuando el fenmeno de induccin
electromagntica ocurre.
En el caso del alternador, la armadura puede ser conectada a la carga (interconexin del alternador)
o de la alimentacin principal (operacin en paralelo con frecuencia y voltaje constante del sistema). Para
que la energa elctrica no logre operar la mquina sncrona como motor, debe conectarse adecuadamente
a la fuente principal de alimentacin de energa.
6.1 ALTERNADOR TRIFSICO
Cuando el flujo magntico producido por la fuente en las poleas del rotor cuando es puesto en
rotacin, el valor efectivo o fuerza electromotriz f. e. m. Generada en el estator en circuito abierto por el
relativo movimiento es descrito por la siguiente relacin (ver la seccin 2.2.1 cuando la mquina emplea un
polo externo y se varan los polos en el estator
E 0 = kf
Cuando k es una constante dependiendo del tipo de construccin del alternador.
El voltaje derivado sin carga E0 depende de la excitacin de corrientes y del paso de rotacin: Pero
cuando se trabaja con la frecuencia puede ser estabilizado el paso o velocidad cuando se es constante.
Si ahora las terminales del estator son conectadas a una carga externa, en la corriente de armadura se
producen considerables efectos magnticos. Esto es debido a fallas de fabricacin, tambin se observan
cadas de voltaje en la armadura (ver seccin 2.3.1) cuando estos efectos dependen de la carga y el factor
de potencia.
a) Carga resistiva, cos = 1
El campo magntico en la armadura produce una distorsin en el flujo til, pero sin reducir el valor
integral.
b) Carga capacitiva, cos = 0
El campo magntico de la armadura produce una accin magntica que puede producir un flujo fuerte.
c) Carga inductiva, cos = 0
El campo magntico de la armadura produce un efecto de desmagnetizacin que reduce el flujo til.
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6.2 VARIACION DEL VOLTAJE
Normalmente los voltajes en las terminales del alternador pueden tener un remanente constante
debido a la variacin de las cargas y estos pueden ser obtenidos revisando la variacin del voltaje E0
cuando el valor puede ser susceptible a variar por la fuente de excitacin, corriente IE en la mquina.
Entre los numerosos mtodos indirectos, mas o menos aproximados, usados para determinar como
reacciona la armadura modificando los voltajes en las terminales pueden ser considerados para simplificar el
mtodo Behn-Eschenbergs o mtodo de impedancia sncronas, son usados en algunos casos para conocer
las cualidades de orden de los valores involucrados.
Considerando el circuito equivalente de un alternador de una fase de acuerdo al mtodo de BehnEschenbergs se muestra en la figura.
Zd = EON =
IKO
X d2 + Rs2
Donde EoN es el valor de voltaje obtenido sin carga cuando la excitacin de corriente IEo y Iko es el parmetro
de corriente en corto circuito correspondiente a la excitacin de corriente IEo.
Desde la resistencia ohmica RS es normalmente insignificante con respecto a la reactancia Xd, de
simplificacin siguiente resulta: Zd = Xd.
Esto es por lo tanto posible cuando se usa el siguiente circuito equivalente simplificado de un
alternador de una fase con una carta resistiva R y por lo tanto cos = 1, cuando es supuestamente
conectada.
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Cuando el alternador entrega una corriente I es posible determinar el valor de la f.e.m., Eo del
diagrama vectorial, donde el generador tiene un voltaje generado Es en la carga.
El resultado numrico es:
E o = E s2 + ( X d I ) 2
Por el contrario si ahora la carga es caracterizada por una inductancia general o capacitancia, el
factor de potencia en el diagrama vectorial se muestra en la siguiente figura:
E o = ( E s cos ) 2 + ( E sen + X d I ) 2
b) cos cap
E o = ( E s cos ) 2 + ( E S sen X d I ) 2
Despus de haber calculado el valor de la f.e.m, Eo correspondiente a la carga particular
considerada, determinaremos el correspondiente valor de la corriente de excitacin IE sobre la caracterstica
de magnetizacin.
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La regulacin caracterstica IE = (fI) con una constante cos por lo tanto ahora la excitacin de la
corriente puede ser variada manteniendo constante el voltaje en las terminales.
La regulacin caracterstica puede ser por lo tanto un valor normal para cos, con valores de cos =
1 y cos = 0.8 inductivo, los cuales son determinados: el cos = 0.8 capacitivo es un valor interesante que
decrece por la magnetizacin de los efectos de los campos producidos.
6.3 REPRESENTACION DEL ALTERNADOR
La representacin del alternador est subrayado por las caractersticas de magnetizacin (la relacin
entre del voltaje entre las terminales de una armadura de circuito abierto y la corriente de excitacin del paso
de rotacin), por la caracterstica de permanente corto circuito (relacin entre corriente en la armadura en
corto circuito y la excitacin de corriente en el paso de rotacin o valores tan pequeos menores que 0.2 en
el rango medido) y por las caractersticas de regulacin (relacin entre corrientes de excitacin y corriente en
la carga con un voltaje constante en las terminales).
Finalmente la eficiencia del alternador est definida por una relacin entre la potencia elctrica P y la
potencia mecnica Pin correspondiente a la absorbida en los ejes, puede ser determinada por un mtodo
directo por la evaluacin de la potencia Pd equivalente a la perdida total, de lo que resulta la siguiente
relacin
=P = P
P in P + Pd
La perdida total Pd puede ser considerada como la suma de las siguientes perdidas:
1. Perdidas en la excitacin
PE = R E I E 2
2. Perdidas elctricas en el rozamiento
Para cualquier rozamiento de cierta polaridad existe una prdida de voltaje que se supone igual Ib =
1v (rozamiento de grafito o carbn.
V = 0.3 volts (rozamiento metal-carbn)
De estas perdidas elctricas por rozamiento resulta
Pb=2 IE (rozamiento de grafito o carbn)
Pb= 0.6 IE (rozamiento metal-carbn)
3. Perdida constante P0 (mecnica y calentamiento)
Estas perdidas pueden ser determinadas por medio de pruebas sin cargas
4. RI4 Perdidas en el embrollamiento de armadura
5. Perdidas adicionales Pad
Estas prdidas pueden ser deducidas mediante pruebas de corto circuito
Nota
A menos que exista una prescripcin contraria, todas las perdidas por efecto Joule pueden ser
referidas a una temperatura de 75 grados centgrados, usando la siguiente frmula:
R75 = Rta
309.5
234.5 + ta
5
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Cuando ta es la medicin de la temperatura de ta resistencias Rta.
En particular, si ta es = a 20 grados centgrados nosotros tenemos
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Las tres lmparas se colocan en los vrtices de un tringulo equiltero (en particular) y cada fase es
conectada en el cruce o esquina de las terminales para tener cada cruce conectado a una terminal de un
interruptor paralelo.
Los vectores OA, OB y OC (particularmente b) representan los voltajes de la alimentacin principal
cuando OA, OB y OC representan los voltajes del alternador: El voltaje en la lmpara 1 es BB, cuando CA
AC son los voltajes de las lmparas 2 y 3.
Si la frecuencia es diferente del alternador, los 2 vectores terminan en diferentes pasos y si el
alternador es mas rpido el vector A, B, C giran en sentido contrario del reloj con respecto a A, B, y C
cuando el paso corresponde a las diferencias en frecuencias.
En un instante la lmpara 1 tiende a 0 cuando AC tiende al mximo valor y CA de la lmpara 2 est
pasando por el mximo valor: la lmpara tiene su mxima intensidad luminosa en la frecuencia 2/3/1
1/2/3. Por otro lado si el alternador es lento, la rotacin del vector, A B C gira en sentido horario y las
lmparas tienen su mxima intensidad luminosa en la frecuencia 2/1/3 1/3/2. El momento exacto cuando
es posible conmutar el interruptor para la conexin en paralelo, es cuando dos de los vectores se encuentran
en fase. Cuando la lmpara 1 est apagado y la lmpara 2 y 3 estn iluminadas.
Nota:
Cuando el orden de la sucesin critica de las fases de la alimentacin principal no correspondan con
las del alternador, las 3 lmparas estarn encendiendo y apagando en forma rtmica dependiendo de la
variacin de frecuencia: en este caso, antes de conectar en paralelo, es necesario hacer el intercambio
entre 2 cables de la alimentacin principal o alternador.
Al final desconecte el alternador de la alimentacin principal y observe las siguientes caractersticas:
a) Reduccin de la potencia del motor, con la potencia derivada del alternador resulta nulo (nulo o
mnimo indicado en el ampermetro)
b) Abra el interruptor de paralelo
c) Detenga el motor
d) Desenergice el alternador
6.5.1 RESPUESTA DE LA CONECCION EN PARALELO DEL ALTERNADOR
Antes de conectar el alternador con la alimentacin principal, que se supone puede ser de potencia
infinita, la generacin de f.e.m., E es igual y opuesta al lenguaje principal B, y el alternador est fuera y no
recibe energa: el alternador opera sin carga pero es necesario en cualquier caso una carga o torque que
compense la resistencia pasiva.
Si ahora el alternador es excitado se incrementa la generacin de f.e.m. E (E >V) y por lo tanto la
f.e.m., ER resultante es puesta en fase con E, que hace que una corriente I0 = E/Zd fluya, prcticamente y
defasamiento de 90 grados con respecto a E, esto debe prevalecer para una rectancia sncrona Xd en la
resistencia del estator.
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E = V + ER
Y el componente activo de la corriente derivada est en fase con el voltaje E
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En estas condiciones el alternador genera potencia activa positiva, directa hacia la lnea.
Pg = EI cos
Y entrega esta potencia hacia la alimentacin principal.
P = EI cos = VI cos
Usando la ya empleada hiptesis Zd =Xd tenemos tambin que = = por lo tanto la potencia generada
es igual que la que entrega
Pg = P = VI cos 12
Obteniendo el resultado:
I = ER = 2V sen 12
Xd
Xd
Finalmente obtenemos:
P = V sen
Xd
2
V = E + ER = E + X d I
Por lo tanto el siguiente diagrama vectorial se obtiene
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Fig. pag 9
En estas condiciones el alternador gira en sentido del motor con velocidad sncrona y por esto es
llamado motor sncrono.
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Fig. pag 10
Cuando la potencia P = 0 y se trabaja sin carga, el vrtice de la curva V muestra en el eje de las
abscisas una caracterstica particular e interesante cuando el motor sincrono es usado con un factor de
potencia capacitivo en su instalacin. Una forma de hacer que el motor trabaje en sobre excitacin consiste
en el empleo de trabajarlo en presencia de cargas inductivas.
La unin de los vrtices de las curvas representa la operacin cuando cos = 1 y marca los lmites
de operacin entre la baja excitacin y la sobreexcitacin.
Finalmente la curva V est limitada en el estado de baja excitacin por un valor mnimo de f.e.m. E y
tambin de una corriente de excitacin IE , bajo estas condiciones el motor muestra estabilidad en su lmite y
prdidas en el paso.
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EXPERIMENTO No. 29
RESISTENCIA DE ENROLLAMIENTO
Propsitos
Componentes:
Diagrama elctrico:
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Procedimiento
Ensamble el estator del alternador completando la mquina de corriente con el rotor y escobillas.
Arme el circuito mostrado en el diagrama topogrfico anterior.
Ponga la fuente del mdulo DL 10281 para un voltaje directo de 0.8 volts/12A (elector c0d en la
posicin d) y el control nov en la posicin 0.%.
Ponga el mdulo de mediciones DL 10282 el ampermetro y el volmetro para medicin de corriente
directa y cuida la polaridad ( terminal roja positiva ).
Active el mdulo de alimentacin y alimente el circuito de armadura con los valores mostrados en la
tabla y tome los diferentes valores de medicin de voltaje en las terminales del estator en secuencia para
obtener varias mediciones entre las terminales.
Antes de realizar las mediciones mida la temperatura ambiente y escriba los valores en la tabla.
ta = .......C
Fases
I(A)
UV
U (V)
R ()
U (V)
R ()
U (V)
R ()
VW
WU
R=U
I
Y escribiendo los valores en la tabla
Calculando aritmticamente los valores de las resistencias en las terminales
RUV ( av ) =
RUV
= ........()
4
RVW ( av ) =
RWU ( av ) =
RUV
........()
4
RWU
= ........()
4
R( av ) =
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Al arrancar el motor conecte la resistencia de la armadura, para cualquier temperatura ambiente es igual a:
Rs = 1 R(av ) = ........
2
Refirindose a la expresin anterior de la resistencia de la base para una temperatura convencional de 75
grados centgrados
Rs 75 = RS
309.5 = ........( )
234.5 + ta
Resultado tpico
Rs 75 = 0.3
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Procedimiento
Arma el circuito mostrado en el diagrama topogrfico anterior.
Ponga el mdulo de la fuente DL 10281 para un voltaje directo de 0.8 volts/12A ( selector c0d en la
posicin d ) y el control nov en la posicin 0%.
Coloque el mdulo de medicin DL 10282 en voltmetro y ampermetro para medicin de corriente
directa y cuide al polaridad (terminal roja positiva).
Active el mdulo de activacin y alimente el circuito del campo con los valores mostrados en la tabla
y posteriormente mida el voltaje en las terminales para una conexin de volmetro directo.
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Antes de realizar las mediciones tome la temperatura ambiente y posteriormente escriba los valores
obtenidos en la tabla.
ta = C
I
(A)
U
(V)
R
(
)
1
2
3
4
5
R=U
I
Y escribiendo el valor en la tabla:
Determinando en forma aritmtica el valor de la resistencia del campo a temperatura ambiente:
RE = R = ........( )
5
Y colocando en ste valores convencionales a una temperatura de 75C si tiene
RE 75 = RE
309.5 = ........()
234.5 + ta
Resultado tipico
RE 75 = 0.433
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Componentes:
Diagrama elctrico
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Procedimiento
Ensamble el estator de la mquina de corriente completando con el rotor de anillos y conectando
escobillas.
Ensamble el estator de la mquina de corriente directa completando con el rotor conmutador y
escobillas.
A continuacin NO ACOPLE el motor CD con el alternador: este est alimentado y debe estar en
fase solamente con el motor para ser trabajado.
Coloque el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo 42V/10A ( selector a0v en la
posicin B y el interruptor L+/L- en la posicin 0 ) y para un voltaje directo variable de 0 a 8V/12A ( selector
c0d en la posicin d y el control knob en 0% ).
Coloque el mdulo de medicin DL 10282, el voltmetro y el ampermetro conectado en la armadura
del motor de CD y el ampermetro en serie conectado con el circuito del rotor del alternador para mediciones
de corriente directa ( terminal roja positiva ) y el voltmetro en la terminal del estator del alternador para
mediciones de corriente alterna.
Coloque el mdulo DL 10283, el reostato de arranque RA con la mxima resistencia ( control knob en la
posicin b ) y la exitacin RF con la mnima resistencia ( control knob en la posicin a ).
1. Prdidas mecnicas de un motor de CD.
Coloque en corto circuito el ampermetro conectado a la armadura del motor CD y haga la medicin
con el motor trabajando.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor de CD colocando el interruptor selector L+/Len la posicin 1.
Gradualmente vara el reostator de arranque RA (control knob en la posicin a) y posteriormente
remueva el puente de corto circuito del ampermetro.
Ajuste cuidadosamente la corriente de excitacin del motor de CD empleando el reostator RF
empleado para ajustar la velocidad del motor n= 3000 min-1 del alternador.
Antes de colocar la velocidad del motor adecuadamente mida las condiciones de operacin midiendo
el voltaje y corriente absorbida por el motor.
UM=.......(V)
IM=........(A)
Las perdidas mecnicas de un motor de CD son seguidas por la potencia absorbida por el motor
PMm = UM IM = .........(W)
Detenga el motor colocando el interruptor L+/L- en la posicin 0
Reestablezca las condiciones mximas de resistencia del reostator RA y la mnima de resistencia del
reostator de excitacin RF
2. Prdidas mecnicas del alternador.
Acople el alternador al motor de CD.
Coloque un puente para poner en corto el ampermetro conectado a la armadura del motor de CD
correspondiente al grupo motor alternador antes de excitar el motor.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el grupo empleando el interruptor L+/L- en la posicin
1.
Gradualmente coloque el reostator de arranque RA (control knob en la posicin a) y posteriormente
remueva el puente de corto circuito del ampermetro.
Ajuste cuidadosamente la excitacin de corriente del motor de CD con el reostator Rf empleada para
variar la velocidad del motor y que esta sea igual a n= 3000 min-1 del alternador.
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Cuando el motor ha sido puesto en las condiciones de trabajo mida el voltaje-corriente absorbidas
por el motor
UMo=.......(V)
IMo =........(A)
-1
UN = 42 V
Una vez colocado en marcha y a la velocidad adecuada, mida el voltaje y la corriente absorbida por
el motor de CD
UMe = ........(V)
IMe = .......(A)
5. Caractersticas de magnetizacin
Finalmente las caracterstica de magnetizacin son derivadas del voltaje US derivada del alternador
mantiene un rango de velocidad constante en correspondencia con los valores de excitacin de la
corriente IE que se muestra en la siguiente tabla.
Con la excitacin de corriente IE = 0, emplea adecuadamente el rango del volmetro, mida el voltaje
del residuo magntico tambin.
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n
(min-1)
IE
(A)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
0
1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5
12
Us
(V)
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Resultados tpicos
Perdidas del alternador
PGm = 50 W (Mecanica)
PGFe = 20 W (Entre hierro=
PGo = 70 W (Sin carga)
Caractersticas de magnetizacin
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EXPERIMENTO No. 31
CARACTERSTICAS DE CORTO CIRCUITO
Propsitos:
Componentes:
Diagrama elctrico
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EXPERIMENTO No. 31 CARACTERISTICAS DE CORTO CIRCUITO
Procedimiento:
Ensamble el grupo alternador-motor de CD para usar el estator de la maquina de corriente alterna
completando con el rotor de anillos y conectando las escobillas y el estator de la maquina de corriente
directa con el rotor conmutable y escobillas.
Arma el circuito mostrado previamente el diagrama topogrfico.
Coloque la fuente del modulo DL 10281 para un voltaje de 42 V/10 A (selector a0b en la posicin
b y el interruptor L+/L- en la posicin 0) y para un voltaje directo de 0 a 8 mV/12 ( selector c0d en la
posicin d y control knob en 0%).
Coloque l modulo de medicin DL 10282 el ampermetro conectado en serie con el rotor del
circuito del alternador para mediciones de corriente directa (terminal roja +) y el ampermetro del estator en
la terminal del alternador para mediciones de corriente alterna.
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Coloque el modulo Dl 10 283, el reostato de arranque RA en la resistencia mxima ( control knob en
la posicin b) y el reostato de excitacin RF en la mnima resistencia ( control knob en la posicin a)
Gradualmente encienda el interruptor e inicie el reostato de arranque RA Control knob en la
posicin a) y ajuste la corriente de excitacin del motor de CD para ajustar el reostato RF y ajustar la
velocidad igual al rango del alternador.
Inicia exitando el alternador con un voltaje variable 0 a 8 V asta alcanzar los valores de exitacin de
corriente IE mostrados en la siguiente tabla y mida las variaciones de corrientes IK derivados del corto
circuito del estator, antres mida la temperatura ambiente ta.
Ta = __________________
IE
IK
(A)
(A)
1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5
Notas:
a) No es necesario tener una exitacion de la velocidad exactamente constante.
b) Si las mediciones del amperimetro del estator son afectadas con oscilaciones, registre el primer valor.
Detenga el equipo colocando el interuptor L+/L- en la posicin 0 y desenergise el alternador colocando el
selector c0d en la posicin 0 de nuevo.
Dibuje en el fdiagrama la vcorrienye IK derivada del corto circuito en funcion de la corriente de exitacin IE.
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determine en el diagrama la corriente IK de corto circuito corespondiente a la corriente de exitacin IE0 (ver
esperimento No. 30) que en condiciones sin carga genera el voltaje UN:
IKO = ___________________(A).
Y calculando la impedancia sincrona con la formala
Zd =
UN
= ______()
3I KO
KK =
IE0
= __________
I EK
resultados
fig. pag 29
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Impedancia sincrona Zd = 5.2 (ta= 20 C).
Radio de corto-circuito KK =1.89.
PRUEBA DE CORTO CIRCUITO
Proposito:
Determinar las perdidas de acoplamiento del estator y perdidas adicionales de el alternador
Componentes:
1 estator de mauina de CA con rotor bobinado y conectar las escobillas.
1 Maquina de CD con rotor conmutable y escobillas conectadas.
1 DL 10281 Fuente de alimentacin
1 DL10282 Modulo de mediciones.
1 DL10283 Cargas y reostatos.
Diagrama electrico
Fig. pag 31
Procedimiento:
Ensamble el grupo motor CD- alternador para ser usado en el estator de el alternador de la maquina colpleta
con rotor y conecte las escpbillas de el estator de la maquina de corriente diresta completa con rotor
conmutable.
Arme el circuito mostrado en el diagrama topografico previo.
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Coloque el modulo de alimrentacin Dl 10281 para un voltaje directo de 42 V/10 A ( selector a0 b en la
posicin b y el interuptor L+/L- en la posicin 0) y para un voltaje directo de 0-8 V/12 A ( selectror c0d en
la posicin d y el control Knob en 0%).
Colocar el modulo de medicin DL 10282 el volmetro y amperimetro conectado en la armadura del motor
de CD para una medicion de corriente directa (+ es la terminal roja) y el amperimetro de la terminal del
estator para mediciones de corriente directa.
COLOQUE EL MODULO Dl 10283 , el reostatp de arranque Ra con la mxima resistencia ( contro knob en
la posicin b) y la excitacin RF con la mnima< resistencia ( control knob en la posicin a).
Corto circuite el ampermetro que se encuentra conectado en serie con la armadura del motor de CD.
Active el modulo de alimentacin y haga que el grupo de rotacin trabaje colocando el interruptor L+/L- en la
posicin (1)
Gradualmente el interruptor apague del reostato de arranque RA (control knob en la a) y ajuste la corriente
del excitacin del motor CD empleando el reostato RF del grupo de velocidad que es igual al rango del paso
o velocidad del alternador.
Excite el alternador con la fuente variable de voltaje 0-8 V el cual hace que fluya una corriente de corto
circuite que es igual al rango de corriente IN =2.5 V
Notas:
a) Eventualmente la conexin del paso o velocidad puede ser cambiado por el reostato de excitacin
RF de el motor de CD
b) Si la indicacin del ampermetro del estator puede ser afectada con oscilaciones en algunos valores
medidos.
Cuando el grupo a alcanzado las condiciones adecuadas, despus de esto, remueva el puente de corto
circuito del ampermetro, mida el voltaje y la corriente absorbidas por el motor:
UMK = ........(V)
IMK = .........(A)
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Las perdidas por acoplamiento del alternador resultan:
PGCu = PGK - PGm = ........(W)
Donde PGm representa las perdidas mecnicas del alternador (ver experimento No. 30) desde las perdidas
por calentamiento del estator y perdidas de acoplamiento son iguales a:
PsCu = 3 Rs IN2 = ........(W)
Donde RS es la resistencia del estator (ver el experimento No. 29) esto es posible calculando las perdidas
adicionales del alternador con la siguiente relacion.
Pad = PGCu - PsCu = ........(W)
Esto corresponde a la resistencia equivalente
Rad =
Pad = ........()
I2N
= ........(W)
Resultados tipicos
Potencia absorbida en corto circuito PGK = 57.5 W
Perdidas de acoplamiento del estator PGCu = 7.5 W
Perdidas adicionales Pad = 2.8 W
Perdidas totales a temperatura convencional PsCu75 = 4.7 W
EXPERIMENTO No. 33
METODO DE BEHN-ESCHENBERGS
Propsitos:
Recordar en forma indirecta las caracteristicas de regulacin del alternador
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Procedimiento
Para ilustrar el m{etodo de Behn-Eschenbergs con ejemplos numericos los resultados obtenidos de algunas
pruebas previas seran usados.
1. Triangulo de impedancias sincronas
En el experimento No. 31 la impedancia sincrona fue determinada a una temperatura a la cual fue
de 75C.
Calculando la reactancia sincrona a esta temperatura
Xd =
La reactancia sincrona no varia con la temperatura , la reactancia sincrona a una temperatura convencional
de 75C resulta:
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Fig. pag 38
tg =
Xd
= 5.19 = 17.3
Rs 75
0.3
= 86.7
Esto, simplifica el clculo que nosotros habamos visto en la seccin 6.2, usualmente consideramos
Z d 75 = X d = 5.19
2. Caractersticas de regulacin cuando cos = 1
Usando la formula (ver seccin 6.2)
2
Eo = EsN
+ ( X d I s )2
Calculando el f.e.m. E0 necesaria para obtener el rango de voltaje EsN = UN/ 3 = 24.27V en la carga en las
diferentes variaciones de corriente Is. Para poder evaluar es necesario determinar la f.e.m. Us (nosotros
sabemos que Uos =
3 = E0. porque el estator esta conectado), para el uso de caractersticas de
magnetizacin determinaremos la respectiva corriente de excitacin IE.
Determinando los valores sern escritos en la siguiente tabla:
Is
(A)
Eo
(V)
Uso
(V)
IE
(A)
0
0.265
1.25
1.875
24.27
24.82
25.13
26.15
42
42.95
43.5
45.25
7
7.1
7.2
7.5
33
DL 10280
2,5
3.125
27.52
29.19
47.62
50.5
8.3
9
E o = E sN cos + X d I s ) 2
Repitiendo el procedimiento mostrado en el punto 2
Is
(A)
Eo
(V)
Uso
(V)
IE
(A)
0
0.265
1.25
1.875
2,5
3.125
24.27
26.34
28.64
31.1
33.7
36.4
42
45.6
49.5
53.8
53.3
63
7
7.7
8.8
9.9
11.5
13
4. Caractersticas de regulacin
Dibujando en un diagrama simple como la corriente de excitacin IE. Varia en funcion de las variaciones
de corriente Is. Para dos factores de potencia se muestra en los puntos 2) y 3) con el propsito de
obtener un voltaje constante en las terminales del alternador
34
DL 10280
El mtodo de Behn-Eschenbergs excede en los resultados con respecto a la operacin de la mquina real,
con lo cual alcanza la saturacin
EXPERIMENTO No. 34
PRUEBA DE CARGA
35
DL 10280
Propsitos
Recordar las variaciones de voltaje en las terminales del alternador para diferentes cargas
Analizar el efecto de reaccin de la armadura
Componentes
36
DL 10280
EXPERIMENTO No. 34
37
DL 10280
38
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de CD-alternador usando el estator del alternador en la mquina completa con
rotor bobinado y conectando las escobillas y el estator de la maquina de corriente directa completa con las
escobillas del rotor conmutado
Arme el circuito mostrado en el diagrama topogrfico previo.
Coloque el modulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo de 42 V/10 (selector a0b en la
posicin b y el interruptor L+/L- en la posicin 0) y para un voltaje directo de 0-8 volts/12 (selector c0d
en la posicin d y el control knob en 0%).
Coloque el modulo de seleccin DL 10282, el volmentro y el ampermetro conectados al estator del
alternador para mediciones de corriente alterna y el ampermetro de excitacin del alternador para
mediciones de corriente directa ( + terminal roja)
Coloque el modulo DL 10283 el reostator de arranque RA. con la mxima resistencia (control knob en la
posicin b) y la resistencia de exitacion RF con la mnima resistencia (control knob en la posicion a);
coloque el sector R y C de la resistencia trifsica y carga capacitiva en la posicin 0 (mximo sentido de
rotacin)
Active el modulo de alimentacin y haga que el grupo de rotacin inicie colocando el interruptor L+/- en la
posicin 1
Gradualmente ajuste el reostato de arranque RA. (control knob en la posicin a) y ajuste la corriente de
excitacin del motor de CD con la ayuda del reostato RF. Para determinar el rango de velocidad del reactor.
Excite el alternador con un voltaje variable de 0-8 volts el cual se aplica sin carga en el rango de velocidad
adecuado para obtener un voltaje uN.= 42 V
Posteriormente modifique los valores de la corriente de excitacin conectando carga trifsica, esto se
muestra en la siguiente tabla y recuerde los valores del voltaje Us.y de corriente Is derivados del alternador
en esta velocidad.
Carga
n
-1
(min )
C123
C123/R123
R123
3000
3000
3000
3000
IE
(A)
Us
(V)
I
(A)
42
39
DL 10280
Notas
a)
b)
La eventual correccin de la velocidad del grupo de rotacin puede ser modificado con el
reostator de excitacin RF del motor
Las indicaciones de los instrumentos empleados en el alternador pueden ser afectadas
con oscilaciones en algunos valores de medicin.
Resultados tipicos
Cuando la carga el capacitiva (C123) la armadura reacciona magnetizndose y el voltaje en las terminales
es grande sin carga:
U s = 47, I E = A, I s = 0.7 A
Cuando la carga es resistiva (R123) el voltaje en las terminales es bajo que la carga produce perdidas en la
armadura
U s = 38V , I E = 7 A, I s = 1.4 A
EXPERIMENTO No. 35
EFICIENCIA CONVENCIONAL
Propsitos
Procedimiento
Para ilustrar el calculo directo del mtodo de la eficiencia del alternador con ejemplos numricos de
resultados obtenidos en pruebas previas que sern usadas.
40
DL 10280
El procedimiento de calculo de la eficiencia se sintetiza en las siguientes tablas, donde las escobillas son
consideradas de carbn metal y la potencia Ed representa la suma de todas las prdidas.
U s = 42V
Carga I (A)
cos
P = 3U S I cos (W )
PGo(W)
PsCu 75 = R75 I (W )
2
IE(A)
PE = R E 75 I E 2 (W )
0
1
0
0.625
1
45
1.25
1
90
1.875
1
135
2.5
1
180
3.125
1
225
70
0
70
0.29
70
1.17
70
2.64
70
4.69
70
7.32
7.1
7.2
7.5
21.82 22.45 24.35
8.3
29.83
9
35
5.4
289.5
289.5
62.2
342.7
342.7
65.6
7
21.2
Pb = 0.6 I E ( w)
4.2
Pd (W)
Pin = P + Pd (W)
95.4
95.4
0
100 P
%
Pin
n = 3000 min
4.3
4.32
4.5
-1
U s = 42V
Carga I (A)
cos
n = 3000 min
0
0.8
0
0.625
0.8
36
1.25
0.8
72
1.875
0.8
108
2.5
0.8
144
3.125
0.8
180
0
0
36
0.29
72
1.17
108
2.64
144
4.69
180
7.32
7
21.2
7.7
25.7
8.8
33.5
9.9
42.4
11.5
57.3
13
73.2
Pb = 0.6 I E ( w)
4.2
4.6
5.3
5.9
6.9
7.8
Pd (W)
Pin = P + Pd (W)
95.4
95.4
0
100.6
136.6
26.4
110
182
39.6
121
229
47.2
139
283
50.9
158
338
53.2
P = 3U S I cos (W )
PGo(W)
PsCu 75 = R75 I (W )
2
IE(A)
PE = R E 75 I E 2 (W )
100 P
%
Pin
-1
Esto es ahora posible dibujando un diagrama simple con la eficiencia y las perdidas totales Pd varian en
funcion de la potencia de salida P, para dos valores del factor de potencia
41
DL 10280
DATOS DE PLACA
En base a las caractersticas tpicas es posible suponer las cualidades mecnicas y elctricas en un rango
de operacin
Alternador trifsico dos polos
Potencia aparente = S = 180 VA
Rango de voltaje U = 42 YY
Rango de corriente I = 2.5 A YY
Factor de potencia cos = 1
Corriente de excitacin IE = 8.3 A
Paso n = 3000 min -1
42
DL 10280
EXPERIMENTO No. 36
CONEXIN EN PARALELO DEL ALTERNADOR CON LA LINEA
Propsitos
Encontrar las condiciones en las cuales se puede realizar la conexin en paralelo del alternador con
la lnea.
Analizar el cambio en la actividad y potencia reactiva entre el alternador y lnea.
Componentes:
Diagrama elctrico
43
DL 10280
EXPERIMENTO No. 36
CONEXIN EL PARALELO DEL ALTERNADOR CON LA LINEA
44
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo alternador motor CD usando el estator del alternador completo con rotor bobinado y
conectando las escobillas y el rotor de la maquina de corriente directa completa con el rotor conmutado y
escobillas.
Arme el circuito mostrado en el diagrama topogrfico previo.
Coloque el mdulo de alimentacin para un voltaje directo de 42 V/10 A y voltaje alternado 42 V/10 A (
selector a0b en la posicin b y interruptor L+/L- y L1/L2/L3 en la posicin 0) y para un voltaje directo de
0-8 V/12 A (selector c0d en la posicin d y control knob en 0%)
Coloque el mdulo de medicin DL 10282 el volmetro y el ampermetro conectados en el estator del
alternador para mediciones de corriente alterna y el ampermetro en serie con el rotor del alternador para
mediciones de corriente directa (terminal roja +).
Coloque el mdulo DL 10283, el reostato de arranque RA con la mxima resistencia (control knob en la
posicin b) y el reostato de excitacin RF con la mnima resistencia (control knob en la posicin a).
Coloque el mdulo DL 10310 en paralelo con el interruptor en la posicin de apagado y el selector
volumtrico L1-L2/U-V en la posicin L1-L2
Active el mdulo de alimentacin coloque el interruptor L1/L2/L3 en la posicin 1 y mida el voltaje principal:
U = ......(V)
La frecuencia de lnea se supone debe ser igual a 60 Hz
Coloque el grupo de rotacin a funcionar colocando el interruptor L+/L- en la posicin 1: gradualmente
mueva el reostato de arranque RA (control knob en la posicin a) y ajuste la corriente de excitacin del
motor de CD para que con el reostato RF se pueda ajustar la velocidad y se genere la frecuencia de lnea
(velocidad de rotacin 300 min-1)
Coloque el selector volumtrico L1-L2/U-V a la posicin U-V y excite el alternador con un voltaje directo
variable de 0-8 V hasta que el voltaje obtenido del alternador sea el mismo que el de la lnea.
Una vez obtenida la igualdad entre la frecuencia de lnea y la generada por el alternador el sincronoscopio
indicara en forma luminosa los resultados:
a) Las lmparas tienen una mxima iluminacin en secuencia rpida en secuencia H1-H2-H3
(alternador rpido) o lenta H1-H3-H2 (alternador lento)
El orden de la sucesin cclica de las fases es hacia la derecha y el alternador puede ser conectado
en paralelo a la lnea.
b) La iluminacin de las lmparas que estn apagadas y se tienen cambios frecuentes de potencia.
El orden de la sucesin cclica de las fases no es correcta: antes de conectar en paralelo las dos
fases del alternador es necesario intercambiarlas
Despus de verificar la correcta conexin de las fases ajuste la excitacin del motor de CD cuando la
iluminacin es muy rpida, para producir un cambio lento en la iluminacin de las lmparas y en su
direccin.
45
DL 10280
Cuando la lmpara H1 junto con las lmparas H2 y H3 tienen igual luminosidad cierre el interruptor de
paralelo (posicin on): el alternador ha sido conectado en paralelo con la lnea y la linea impone las
condiciones de velocidad y voltaje.
Despus de la conexin en paralelo puede ajustar cuidadosamente la velocidad del motor de CD para
observar los cambios entre el alternador y la lnea que deben ser nulos (los 2 Wattmetros pueden indicar
esto)
En estas condiciones las indicaciones de la corriente de excitacin IE ., de la corriente de armadura Is y de
los 2 wattmetros W1 y W2
IE =...........(A)
P21 = (W)
Is = ...........(A)
P31 =..(W)
Is
(A)
P21
(W)
P23
(W)
P
(W)
Q
(VAR)
6
9
Verifique en esta si hay variacin en la corriente de excitacin y modifique solo la potencia reactiva variando
la potencia activa entre la lnea y al alternador.
Ajuste la corriente de excitacin IE del alternador de nuevo con los valores determinados en las condiciones
de conexin en paralelo con potencia activa nula y ahora incremente la velocidad reduciendo
cuidadosamente la resistencia de excitacin RF del motor. La velocidad de la rotacin es impuesta por la
frecuencia de la linea y no se dan cambios: redusca la resistencia excitacin RF hasta que la corriente en el
estator resulte Is = 1.5 A. Recuerde las indicaciones previas para los instrumentos y escriba los resultados
en la tabla.
IE
(A)
Is
(A)
P21
(W)
P31
(W)
P
(W)
1.5
46
DL 10280
Verifiq ue el incremento del torque derivado de la potencia activa.
Finalmente desconecte el alternador de la conexin paralelo siguiendo las siguientes indicaciones.
a) Reduzca la alimentacin derivada del alternador ajustando la velocidad del motor de CD del cual
debe resultar una corriente Is mnima
b) Coloque el interruptor de paralelo en la posicion off y posteriormente coloque el interruptor
L1/L2/L3 en la posicin 0.
c) Detenga el grupo colocando el interruptor L+/L- en la posicin 0 y desenergice el alternador
colocando el selector c0d en la posicin 0 de nuevo.
Resultados tpicos
Condiciones de paralelo
IE = 7.2 A
Is = 1 A
P21 = -17 W
P=0W
P = 80 W
EXPERIMENTO No. 37
ALTERNADOR Y MOTOR SINCRONO
Propsitos:
Componentes:
47
DL 10280
Diagrama elctrico
48
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo alternador motor CD usando el estator del alternador completo con rotor bobinado y
conectando las escobillas y el rotor de la maquina de corriente directa completa con el rotor conmutado y
escobillas.
Arme el circuito mostrado en el diagrama topogrfico previo.
Coloque el mdulo de alimentacin para un voltaje directo de 42 V/10 A y voltaje alternado 42 V/10 A (
selector a0b en la posicin b y interruptor L+/L- y L1/L2/L3 en la posicin 0) y para un voltaje directo de
0-8 V/12 A (selector c0d en la posicin d y control knob en 0%)
49
DL 10280
Coloque el mdulo de medicin DL 10282 el volmetro y el ampermetro conectados en el estator del
alternador para mediciones de corriente alterna y el ampermetro en serie con el rotor del alternador para
mediciones de corriente directa (terminal roja +).
Coloque el mdulo DL 10283, el reostato de arranque RA con la mxima resistencia (control knob en la
posicin b) y el reostato de excitacin RF con la mnima resistencia (control knob en la posicin a).
Coloque el mdulo DL 10310 en paralelo con el interruptor en la posicin de apagado y el selector
volumtrico L1-L2/U-V en la posicin L1-L2
Active el mdulo de alimentacin coloque el interruptor L1/L2/L3 en la posicin 1 y mida el voltaje principal:
U = ......(V)
La frecuencia de lnea se supone debe ser igual a 60 Hz
Coloque el grupo de rotacin a funcionar colocando el interruptor L+/L- en la posicin 1: gradualmente
mueva el reostato de arranque RA (control knob en la posicin a) y ajuste la corriente de excitacin del
motor de CD para que con el reostato RF se pueda ajustar la velocidad y se genere la frecuencia de lnea
(velocidad de rotacin 300 min-1)
Coloque el selector volumtrico L1-L2/U-V a la posicin U-V y excite el alternador con un voltaje directo
variable de 0-8 V hasta que el voltaje obtenido del alternador sea el mismo que el de la lnea.
Una vez obtenida la igualdad entre la frecuencia de lnea y la generada por el alternador el sincronoscopio
indicara en forma luminosa los resultados:
c) Las lmparas tienen una mxima iluminacin en secuencia rpida en secuencia H1-H2-H3
(alternador rpido) o lenta H1-H3-H2 (alternador lento)
El orden de la sucesin cclica de las fases es hacia la derecha y el alternador puede ser conectado
en paralelo a la lnea.
d) La iluminacin de las lmparas que estn apagadas y se tienen cambios frecuentes de potencia.
El orden de la sucesin cclica de las fases no es correcta: antes de conectar en paralelo las dos fases del
alternador es necesario intercambiarlas
Despus de haber verificado la correcta conexin de las fases en orden, ajuste con precaucin la excitacin
del motor de CD, si el sealamiento de las lmparas es muy rpido debe producirse un cambio para que
este sea lento.
Cuando la lmpara H1 y las lmparas H2 y H3 estn igual iluminadas coloque el interruptor de paralelo en la
posicin on, el alternador est conectado con la lnea y esta impone las condiciones de velocidad y
frecuencia y est sujeto al voltaje del mismo.
Despus de haber hecho la conexin en paralelo, con precaucin ajuste la velocidad del motor de CD y
observar que no existe ningn cambio (los dos Watmetros podrn indicar esto) coloque el interruptor de la
fuente de alimentacin del motor de CD en la posicin off y coloque el interruptor L+/L- en la posicin 0.
El rotor del motor de CD opera como motor sincrono, y es ahora alimentado por la lnea y opera bajo
condiciones sin carga.
Mida la corriente del estator y recuerde las indicaciones de los 2 wattmetros W1 y W2 (recuerde la conexin
adecuada para no daar las bobinas de los wattmetros) en correspondencia de los valores de la corriente de
excitacin que se muestran en la siguiente tabla y se logran ajustando el voltaje directo de 0-8 V.
IE
(A)
Is
(A)
P21
(W)
P23
(W)
P
(W)
Q
(VAR)
3
4.5
50
DL 10280
6
7.5
9
10.5
Nota:
Con los valores de la corriente de excitacin que deben ser menores a 3 A es posible que el motor sincrono
se estabilice en estos lmites.
Q = 3 ( P21 P31 )
Y escribiendo los valores obtenidos en la tabla
Dibuje en el siguiente diagrama la corriente del estator Is y potencia reactiva Q en funcin de la corriente de
excitacin
51
DL 10280
Resultados tpicos
Fig. pag 60
Cuando el motor sincrono es subexcitado la corriente absorbida se retraza con respecto al voltaje de linea
entonces el motor presenta una carga inductiva; en el estado inverso la corriente del motor se adelanta y se
considera una carga capacitiva.
7. GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA
52
DL 10280
El generador de corriente directa o dinamo son mquinas rotantes que transforman la energa mecnica que
proviene de un motor en energa elctrica a travs de una induccin electromagntica (ver seccin 2.2.1) en
el rotor bobinado, o armadura, se logra la rotacin por los campos magnticos logrados por los polos de
arranque.
La f.e.m. alternante se induce en el circuito de la armadura y se transforma en una f.e.m. cursante por la
alimentacin de los segmentos de la conexin de las escobillas (ver seccin 2.3).
Para un dnamo bipolar la f.e.m., E0 (V) generada en condiciones de no carga en las terminales de la
armadura depende del flujo por polo (Wb) (y se refiere a la corriente de excitacin Ie) y el paso de rotacin n
(min-1) de acuerdo con la relacin.
E o = n z
60
Donde z es el nmero total de conductores en la armadura
Cuando el dinamo es cargado, i.e. con una carga externa en sus terminales el circuito absorbe corriente, el
voltaje U en las terminales puede resultar obviamente mas bajo que la f.e.m. E0 generadas en condiciones
de no carga y esto puede suceder por las siguientes causas.
1. Cada de voltaje en el enrollamiento del dnamo
2. Reaccin de armadura (ver seccin 2.3.1) producida por un flujo.
3. eventual caida en el manejo del rotor
P = P
Pin P + Pd
Las prdidas totales Pd puede ser considerado como la suma de las siguientes prdidas:
53
DL 10280
2
Po = Pin RI 2
Generalmente esto es posible debido al efecto Joule que provoca prdidas en la armadura, esto es,
Pin = P0
2
3. Prdidas en el circuito de armadura RI
En estas prdidas se debe incluir la compensacin e interpolacin de enrollamiento
4. Prdidas electricas Pb en las escobillas.
Por siempre las prdidas de voltaje supuestas son igual a:
Ub = 1 V (escobilla de carbn o grafiti)
Ub = 0.3 V (escobilla de metal-carbn
Despus de esto las prdidas en las escobillas resultan
Pb = 2Ia (escobilla de carbn o grafiti)
Pb = 0.6I a (escobilla de metal carbn)
Donde Ia es la corriente de armadura
5. Prdidas adicionales Pad
Asumimos que estas perdidas varian con la corriente y estas se asumen igual a:
Pad = 1% P (maquinas no compensadas)
Pad = 0.5%P (mquinas compensadas)
Nota:
A excepcin de una prescripcin contraria todas las perdidas RI2 tienen que ser referidas a una temperatura
de 75C para usar la siguiente formula:
R75 = Rta
309.5
234.5 + ta
54
DL 10280
Este metodo es usado en los casos cuando se requiere un control completo de la corriente de excitacin
necesaria.
La eficiencia convencional del generador es determinada por la evaluacin separada de las siguientes
prdidas:
55
DL 10280
1. Perdidas en el circuito de excitacin
Pe = Re Ie
2. Prdidas constantes Po
3. Prdidas en el circuito de armadura
2
Pa = Ra Ia
4. Perdidas en las escobillas
Rb = 0.61a
5. Perdidas adicionales
Pad = 1% P
7.5 EXCITACIN SHUNT DEL DINAMO
La potencia necesaria para la excitacin de un generador proviene de una mquina, que recibe la excitacin
por efectos de magnetismo residual: el circuito de excitacin shunt es conectado en la armadura.
56
DL 10280
La eficiencia convencional del generador esta determinada por la evaluacin separada de las siguientes
prdidas:
1. Prdidas en el circuito de excitaci{on
Pe = Ue Ie
Porque se tiene que considerar el reostator RF tambin
2. Prdidas constantes Po
3. Prdidas en el circuito de armadura
2
Pa = Ra Ia
4. Perdidas en los interpolos
2
P w = Rw I
5. Perdidas en las escobillas
Pb = 0.61a
6. Perdidas adicionales
Pad = 1 %P
57
DL 10280
en ocasiones futuras la fuerza mecnica depende de la corriente en turno, nosotros podemos observar como
es posible obtener esta fuerza mecnica empleando algunos mtodos de reduccin de corriente (ver el
experimento No. 40) y ver los efectos con alta corriente (ver experimento No. 41)
58
DL 10280
El generador con excitacin compuesta, presenta dos circuitos de excitacin una es shunt y la otra es serie,
esto decrementa la variacin del voltaje, caracterstica de la excitacin shunt, es compensada, con ciertos
lmites por los correspondientes incrementos producidos por la excitacin serie.
La excitacin compuesta del generador es llamada short shunt cuando la excitacin shunt en el bobinado
es directamente conectada a las escobillas y se llama long shunt cuanto por el contrario es conectada a las
terminales de la carga.
U = Eo - Ra Ia - Rk I - Ub (short shunt)
U = Eo - Ra Ia - Rk Ia -Ub (long shunt)
59
DL 10280
1. Compensacin normal
Idealmente las caractersticas de alineamiento en paralelo se realizan sobre el eje de las absizas.
En la prctica la compensacin solamente se realiza en la corriente IN para una carga derivada igual
a un comportamiento de no carga cuando esta se decrementa en compensacin de los excesos.
2. Baja compensacin
A una carga total el voltaje es bajo que cuando no hay carga.
El efecto de la excitacin serie es atenuada
3. Hiperconpensacin
En algunos casos, por ejemplo cuando hay perdidas de voltaje en la lnea puede ser remplazada por
el dnamo, el efecto de la excitacin serie puede ser ms marcado cuando hay carga total que
cuando no hay carga.
Cuando se produce un flujo contrario por dos excitaciones que son discordantes resulta una
excitacin compuesta diferencial
4. Compensacin contabilizada
El voltaje en las terminales del dinamo se decrementa muy rpido cuando la corriente derivada se
incrementa.
Este sistema de excitacin es usado solamente en algunos casos particulares, como por ejemplo, en
las mquinas para soldar.
La eficiencia convencional del generador es determinada por la evaluacin separada de las siguientes
perdidas:
1. Prdidas en el circuito de excitacin shunt
Pe = Re Ie2
2. Prdidas constantes Po
3. Prdidas en el circuito de armadura
2
Pa = Ra Ia
60
DL 10280
4. Perdidas en el circuito serie de excitacin
2
Pk = Ra I (short shunt)
Pk = Ra I2 (long shunt)
5. Perdidas en la interpolacin de bobinados
2
P w = Rw I
6. Perdidas en las escobillas
Pb = 0.6I a
7. Perdidas adicionales
Pad = 1 %P
EXPERIMENTO No. 38
RESISTENCIA DEL BOBINADO
Propsitos
Componentes
diagrama elctrico
61
DL 10280
62
DL 10280
63
DL 10280
Procedimiento
Ensamble la mquina de corriente directa completa con motor conmutado y escobillas.
Arme el circuito mostrado en el diagrama topogrfico previo.
Coloque el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo variable de 0-8 V/12 A (selector c0d
en la posicin d y control knob en 0%)
Coloque el mdulo de medicin DL 10282 el volmetro y el ampermetro para una medicin de corriente
directa y observe la polaridad (terminal roja +)
Active el mdulo de alimentacin con los valores de corriente mostrados en la tabla y mida el voltaje de
armadura U conectando un volmetro entre las terminales de las escobillas.
Antes de realizar este experimento realice la medicin de la temperatura y regstrela en la tabla.
Ta = ........C
I
(A)
U
(V)
R
()
1
2
3
4
5
U
I
Ra = R
309,5
= ............()
234,5 + ta
64
DL 10280
Procedimiento
65
DL 10280
Coloque el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo variable de 0-8 V/12 A (selector c0d
en la posicin d y el control knob en 0%)
Coloque el modulo de medicion DL 10282 el volmetro y el ampermetro para una medicin de corriente
directa y observe la polaridad (terminal roja +)
Active el mdulo de alimentacin y alimente en circuito compuesto con la excitacin compensada D1-D2,
serie D3-D4 e interpole los bobinados B1-B2, con los valores mostrados en la tabla y mida el voltaje en las
terminales de los 3 bobinados, empleando el volmetro.
Despus mida la temperatura y escriba el valor medido en la siguiente tabla:
ta = ................C
I
(A)
UD12
(V)
RD12
()
UD34
(V)
RD34
()
UB12
(V)
RB12
()
1
2
3
4
5
R=
U
I
RD12 =.()
RD34 = ()
RB12 =()
Rs = ......................() Rw = ..()
66
DL 10280
Procedimiento
67
DL 10280
Coloque el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo variable de 0-40 V/5 A (selector c0d
en la posicin c y el control knob en 0%)
Coloque el modulo de medicin DL 10282 el volmetro y el ampermetro para una medicin de corriente
directa y observe la polaridad (terminal roja +)
Active el modulo de alimentacin para la excitacin separada de los bobinados F12+F56 los valores de
corriente se muestran en la tabla para realizar las mediciones de voltaje U en las terminales de los
bobinados.
Despus mida la temperatura y escriba los valores medidos en la siguiente tabla:
Ta = ........C
I
(A)
U
(V)
R
()
0.15
0.30
0.45
0.60
0.75
0.90
U
I
Resultados tipicos
68
DL 10280
EXPERIMENTO No.39
PRUEBA DEL MOTOR SIN CARGA (SWINBURNE)
69
DL 10280
Propsitos :
Determinar las prdidas mecnicas y de acerodel dnamo por medio del mtodo de Swinburne : el
dnamo opera como motor sin carga.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Mdulo de cargas y restatos 10283
Diagrama elctrico :
70
DL 10280
71
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el estator de la mquina de corriente directa completo con rotor conmutador y escobillas.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje directo fijo de 42 V/10 A (selector a0b a
la posicin b e interruptor L+/L- a la posicin 0) y ponga el selector c0d a la posicin c con la perilla de
control a 0%.
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetros para mediciones de corriente
directa y observe las polaridades (+ en la terminal roja).
Establezca en el mdulo DL 10283 el restato de excitacin RF = 80 con la mnima resistencia (perilla
de control a la posicin a).
Active el mdulo de alimentacin y alimente el circuito de excitacin separado moviendo el interruptor L+/La la posicin 1: verifique que la mquina este excitada.
Ahora ponga tambin el mdulo DL 10281 para un voltaje directo variable 040 V/5 A : selector c0d a la
posicin c.
Lentamente disminuya el voltaje de armadura U por medio de la perilla de control hasta que la mquina
sea puesta en rotacin.
Ajuste el voltaje de armadura a 20 V y as mismo reduzca la corriente de excitacin Ie por medio del
-1
restato RF hasta que la velocidad resulte alrededor de 3000 min .
Ajuste al mismo tiempo el voltaje de armadura y la corriente de excitacin hasta obtener una velocidad de
-1
3000 min con un voltaje de armadura de 20 V.
Mida la corriente de armadura Ia y la corriente de excitacin Ie y escriba estos valores en la siguiente tabla
n
(min-1)
3000
3000
3000
3000
3000
U
(V)
20
25
30
35
40
Ia
(A)
Ie
(A)
P0 = U Ia
(W)
Ahora incremente al mismo tiempo el voltaje de armadura U y la corriente de excitacin Ie de tal manera
que obtenga los otros valores de voltaje mostrados en la tabla, con velocidad constante : para cada valor de
voltaje que se muestra mida la corriente de armadura y de excitacin.
Pare la mquina reestableciendo el voltaje de armadura y moviendo el selector c0d a la posicin 0.
Desenergice la mquina moviendo primero el interruptor L+/L- a la posicin 0 y despus el selector
a0b a la posicin 0.
Dibuje en el mismo diagrama la corriente de armadura Ia, la corriente de excitacin Ie y la potencia
absorbida P0 , correspondiente a la suma de las prdidas mecnicas y de acero , como funcin del voltaje de
armadura U.
Diagramas tpicos
72
DL 10280
EXPERIMENTO No.40
F.E.M. SIN CARGA
73
DL 10280
Propsitos:
Registrar el voltaje sin carga generado por un dnamo en velocidad constante y excitacin separada.
Verificar la dependencia del voltaje sin carga de la velocidad.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Restato de arranque y sincronizador
Diagrama elctrico:
EXPERIMENTO No.40
F.E.M. SIN CARGA
74
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor sncrono-dnamo, utilizando el estator de la mquina de corriente alterna
completo con rotor de anillo y escobillas, y el estator de la mquina de corriente directa , completo con rotor
conmutador y escobillas.
Para el motor sncrono nos referimos al experimento no.21.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A : (selector a0b a
la posicin a e interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0) y mueva el selector c0d a la posicin 0 con la perilla
de control a 0%.
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetro para mediciones de corriente
directa (+ en la terminal roja).
Mueva el interruptor del restato de arranque del mdulo DL 10125 a la posicin R1A y la perilla de
control de la fuente directa a 80% : alimente el mdulo.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la posicin 1.
75
DL 10280
Gradualmente acelere el motor moviendo el interruptor del restato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto cirucito (penltima posicin en sentido de las manecillas del reloj) : el motor gira
ahora con una velocidad cerca a la de sincronismo.
Finalmente sincronice el motor de induccin moviendo el interruptor del restato de arranque a la ltima
posicin en direccin de las manecillas del reloj: el motor de induccin est de esta forma sincronizado y gira
con le velocidad sncrona.
Utilizando el rango ms apropiado del vltmetro verifique que hay un voltaje entre las terminales A1-A2
del generador debido al magnetismo residual :
Ur = . . . . . . . (V)
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10282 an para un voltaje directo variable 040 V/5 A (selector
c0d a la posicin c).
Registre la caracterstica de magnetizacin midiendo el voltaje U entregado por el generador en
correspondencia de los valores de corriente de excitacin Ie obtenidos operando la perilla de control y
mostrados en la tabla, haga primero las mediciones con la corriente incrementandose y luego con la
corriente decrementndose, evite llevar acabo manipulaciones en sentido opuesto ( por ejemplo, si durante
el registro de la caracterstica ascendente un valor muy alto de corriente se estubiese manejando , entonces
es incorrecto hacerlo en sentido opuesto porque tendramos un punto fuera de la curva debido a la histresis
magntica: en este caso tendramos que comenzar desde el principio)
n
(min-1)
3000
Caracterstica
ascendente
Ie
(A)
0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1
U
(V)
Caracterstica
descendente
Ie
(A)
U
(V)
1
0.9
0.75
0.6
0.45
0.3
0.15
0
76
DL 10280
Verifique adems cmo el voltaje entregado sin carga depende de la velocidad de rotacin si el flujo
inductivo se mantiene constante.
Ajuste la corriente de excitacin del dnamo a Ie = 0.6 A y vare la velocidad de rotacin del motor de
induccin, pasando en secuencia desde la operacin sncrona a la operacin asncrona con ajuste de
velocidad mediante el restato del rotor: para cada valor de velocidad que se lleve acabo mida el voltaje
entregado correspondiente :
Restato
corto circuito
R3A
R2A
R1A
Ie
(A)
0.6
0.6
0.6
0.6
n
-1
(mn )
U
(V)
Le aconsejamos hacer sus mediciones con cierta cautela debido a que en el restato del rotor se disipa
algo de energa.
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0 y desenergizando el dnamo moviendo el
selector c0d a la posicin 0 otra vez.
Dibuje en un diagrama la tendencia del voltaje entregado como funcin de la velocidad con corriente de
excitacin constante.
77
DL 10280
Resultados tpicos.
Voltaje residual Ur = 0.7 0.8 V
Caracterstica de magnetizacin
78
DL 10280
EXPERIMENTO No.41
CARACTERSTICA DE EXCITACIN
Propsitos:
Registrar la caracterstica de magnetizacin de un generador con excitacin serie.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Restato de arranque y sincronizador DL 10125
Diagrama elctrico:
79
DL 10280
80
DL 10280
Procedimiento
81
DL 10280
Ur = . . . . . . . (V)
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10282 an para un voltaje directo variable 040 V/5 A (selector
c0d a la posicin c).
Registre la caracterstica de magnetizacin midiendo el voltaje U entregado por el generador en
correspondencia de los valores de corriente de excitacin Ie obtenidos operando la perilla de control y
mostrados en la tabla, haga primero las mediciones con la corriente incrementandose y luego con la
corriente decrementndose, evite llevar acabo manipulaciones en sentido opuesto ( por ejemplo, si durante
el registro de la caracterstica ascendente un valor muy alto de corriente se estubiese manejando , entonces
es incorrecto hacerlo en sentido opuesto porque tendramos un punto fuera de la curva debido a la histresis
magntica: en este caso tendramos que comenzar desde el principio)
n
(min-1)
3000
Caracterstica
ascendente
Ie
(A)
0
1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5
12
U
(V)
Caracterstica
descendente
Ie
(A)
U
(V)
12
10.5
9
7.5
6
4.5
3
1.5
0
Pare el grupo pasando en secuencia de la operacin sncrona del motor a la asncrona y moviendo el
interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0.
Desenergice el dnamo moviendo el selector c0d a la posicin 0 otra vez.
Dibuje en el mismo diagrama el voltaje entregado U como funcin de la corriente de excitacin Ie a
velocidad constante registrada para las dos caractersticas y asuma la caracterstica promedio como la
caracterstica de magnetizacin.
82
DL 10280
Resultados tpicos.
Voltaje residual Ur = 0.6 0.8 V
Caracterstica de magnetizacin
EXPERIMENTO No.42
DINAMO CON EXCITACIN SEPARADA
Propsitos:
Registrar la caracterstica externa.
Registrar la caracterstica de regulacin.
Determinacin de la eficiencia convencional.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Mdulo de cargas y restatos DL 10283
1 Restato de arranque y sincronizador DL 10125
Diagrama elctrico:
83
DL 10280
84
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor sncrono-dnamo, utilizando el estator de la mquina de corriente alterna
completo con rotor de anillo y escobillas, y el estator de la mquina de corriente directa , completo con rotor
conmutador y escobillas.
Para el motor sncrono nos referimos al experimento no.21.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A : (selector a0b a
la posicin a e interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0) y mueva el selector c0d a la posicin 0 con la perilla
de control a 0%.
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetro para mediciones de corriente
directa (+ en la terminal roja).
Mueva el selector R del mdulo DL 10283 a la posicin 0 y la perilla de ajuste del restato RA = (1 +
2) a la posicin b (mxima resistencia).
85
DL 10280
Mueva el interruptor del restato de arranque del mdulo DL 10125 a la posicin R1A y la perilla de
control de la fuente directa a 80% : alimente el mdulo.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la posicin 1.
Gradualmente acelere el motor moviendo el interruptor del restato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto cirucito (penltima posicin en sentido de las manecillas del reloj) : el motor gira
ahora con una velocidad cerca a la de sincronismo.
Finalmente sincronice el motor de induccin moviendo el interruptor del restato de arranque a la ltima
posicin en direccin de las manecillas del reloj: el motor de induccin est de esta forma sincronizado y gira
con le velocidad sncrona.
Ahora establezca el mdulo de alimentacin DL 10282 an para un voltaje directo variable 040 V/5 A
(selector c0d a la posicin c).
Registre la caracterstica externa del generador midiendo el voltaje U en las terminales como funcin de
la corriente de carga I=Ia con corriente de excitacin constante Ie.
Por medio de la perilla de control ajuste la corriente Ie = 1 A: este valor tiene que permanecer constante
durante toda la obtencin de la caracterstica externa. Despus de haber medido el voltaje sin carga, mida el
voltaje para cada valor de la corriente de carga entregada por el generador, obtenida ajustando
apropiadamente el selector R y el restato de carga RA.
En la tabla los valores de corriente aproximados muestran que puede ser llevado acabo combinando
apropiadamente el selector de pasos R y el restato RA.
Carga
R1+RA
R12+ RA
R12+ RA
R123+ RA
R123+ RA
R123+ RA
Ie
(A)
1
1
1
1
1
1
1
I
(A)
0
2
3.5
4
4.5
5
5.5
U
(V)
86
DL 10280
Ie
87
DL 10280
R1+RA
R12+ RA
R12+ RA
R123+ RA
R123+ RA
R123+ RA
(A)
35
35
35
35
35
35
35
(A)
0
2
3.5
4
4.5
5
5.5
(V)
Pare el grupo pasando en secuencia de la operacin sncrona del motor a la asncrona y luego moviendo
el interruptor L1/L2/L a la posicin 0.
Desenergice el dinamo moviendo el selector c0d a la posicin de 0 otra vez.
Dibuje en un diagrama la corriente de excitacin Ie como funcin de la corriente de carga .
88
DL 10280
Finalmente, en base a los resultados previos, podemos determinar la eficiencia convencional del dinamo
suponiendo una corriente promedio igual a 5 A con voltaje entregado de 35 V: la corriente de excitacin Ie =
-1
1 A y n = 3000 min .
El procedimiento de clculos est sintetizado en la siguiente tabla.
Carga I(A)
U (V)
P = UI (W)
Ie (A)
Pe= ReIe2(W)
P0 (W)
Ia (A)
Pa= RaIa2(W)
2
Pw=RwIa (W)
Pb=0.6Ia2(W)
Pad=1%P(W)
Pd (W)
Pin=P+Pd(W)
=100P/Pin
0
0
1.25
2.5
3.75
1
44
40
0
0
0
0
0
84
84
0
1
44
40
1.25
1
44
40
2.5
1
44
40
3.75
5
35
175
1
44
40
5
8
7.5
3
1.75
104.2
279.2
62.7
6.125
1
44
40
6.125
Los valores de resistencia son los determinados en el experimento no.38 y referidos a 75 C de nuevo.
Las prdidas constantes P0 son las determinadas en el experimento no.39 en correspondencia de U = 35
V.
A partir de una examinacin visual las escobillas son de metal-carbon.
La potencia Pd representa la suma de todas las prdidas.
Dibuje en el mismo diagrama la potencia Pd y la eficiencia como funcin de la potencia de salida P.
Resultados tpicos.
89
DL 10280
Caracterstica externa
Caracterstica de regulacin.
90
DL 10280
Curva de eficiencia
91
DL 10280
DATOS DE PLACA
En base a las caractersticas tpicas es posible suponer las cantidades elctricas y mecnicas del motor .
Dinamo con excitacin separada
Potencia promedio P = 175 W
Voltaje promedio U = 35 V
Corriente promedio I=5A
Corriente de excitacin Ie = 1 A
Velocidad n = 3000 min-1
EXPERIMENTO No.43
DINAMO CON EXCITACIN EN PARALELO
Propsitos:
Registrar la caracterstica externa.
Registrar la caracterstica de regulacin.
Determinacin de la eficiencia convencional.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
92
DL 10280
1 Mdulo de cargas y restatos DL 10283
Restato de arranque y sincronizador DL 10125
Diagrama elctrico:
Nota: Para permitir un buen ajuste de la corriente de excitacin los devanados F1-F2
conectados en paralelo.
y F5-F6 estn
93
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor sncrono-dnamo, utilizando el estator de la mquina de corriente alterna
completo con rotor de anillo y escobillas, y el estator de la mquina de corriente directa , completo con rotor
conmutador y escobillas.
Para el motor sncrono nos referimos al experimento no.21.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A : (selector a0b a
la posicin a e interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0).
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetro para mediciones de corriente
directa (+ en la terminal roja).
94
DL 10280
Mueva el selector R del mdulo DL 10283 a la posicin 0 y la perilla de ajuste del restato RA = (1 +
2) a la posicin b (mxima resistencia); ponga tambin la perilla de ajuste de la perilla de excitacin RF =
(80 ) a la posicin b (mxima resistencia).
Mueva el interruptor del restato de arranque del mdulo DL 10125 a la posicin R1A y la perilla de
control de la fuente directa a 80% : alimente el mdulo.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la posicin 1.
Gradualmente acelere el motor moviendo el interruptor del restato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto cirucito (penltima posicin en sentido de las manecillas del reloj) : el motor gira
ahora con una velocidad cerca a la de sincronismo.
Finalmente sincronice el motor de induccin moviendo el interruptor del restato de arranque a la ltima
posicin en direccin de las manecillas del reloj: el motor de induccin est de esta forma sincronizado y gira
con le velocidad sncrona.
Autoexcite el dnamo reduciendo la resistencia del restato RF de tal manera que obtenga un voltaje sin
carga de alrededor de 30 V.
Registre la caracterstica externa del generador midiendo el voltaje U en las terminales como funcin de
la corriente de carga I:tambin mida la corriente de excitacin Ie y el voltaje de excitacin Ue.
Con el restato RA en la posicin b ponga el selector R en la posicin R123: ajuste al mismo tiempo el
restato RA y el de excitacin RF de tal manera que el dinamo entrege una corriente de 6 A con voltaje en las
terminales de U = 20 V.
ADVERTENCIAS
(1) Este ajuste tiene que ser hecho cuidadosamente recordando que un incremento en la corriente de
carga tiene que corresponder a un incremento en la corriente de excitacin de manera que sea capaz de
obtener el valor establecido de voltaje.
(2) Durante esta prueba el restato de carga RA y el de excitacin RF resultan en una sobrecarga y stos se
calientan : le aconsejamos hacer la prueba con cautela para evitar daarlos.
Sin modificar la posicin del restato de excitacin RF , medimos el voltaje en las terminales y el voltaje y
corriente de excitacin para cada valor de la corriente de carga entregada por el generador, obtenida
ajustando apropiadamente el selector R y el restato de carga RA : escriba los valores medidos en la tabla.
Pg. 103
En la tabla los valores aproximados de corriente estn escritos de manera que pueden ser efectuados
combinando apropiadamente el selector de pasos R y el restato RA
Carga
R123+ RA
R123+ RA
R12+ RA
R12+ RA
R1+RA
R1+RA
Ie
(A)
20
I
(A)
6
5.7
4.2
3.6
3
2.7
0
U
(V)
95
DL 10280
Ahora registre la caracterstica de regulacin midiendo la corriente de excitacin que es necesaria para
mantener el voltaje constante en las terminales del generador en funcin de la corriente de carga.
Con carga nula (=0) ajuste la corriente de excitacin Ie de tal manera que el voltaje entregado sea igual a
U = 20 V: con carga nula la corriente de excitacin asume el valor mnimo.
Para cada condicin de carga mostrada en la tabla ajuste al mismo tiempo la corriente de excitacin Ie y
la carga de manera que haga los valores de corriente aaproximados en la siguiente tabla .
Carga
R1+RA
R12+ RA
R123+ RA
R123+ RA
Ie
(A)
20
20
20
20
20
I
(A)
0
2.1
3
6
6.6
U
(V)
Pare el grupo pasando en secuencia de la operacin sncrona del motor a la asncrona y luego moviendo
el interruptor L1/L2/L a la posicin 0.
Dibuje en un diagrama la corriente de excitacin Ie como funcin de la corriente de carga .
96
DL 10280
Finalmente, en base a los resultados previos, podemos determinar la eficiencia convencional del dinamo
suponiendo una corriente promedio igual a 6 A con voltaje entregado de 20 V: la corriente de excitacin Ie =
1.1 A y n = 3000 min-1.
El procedimiento de clculos est sintetizado en la siguiente tabla.
Carga I(A)
U (V)
P = UI (W)
Ue (V)
Ie (A)
Pe= ReIe2(W)
P0 (W)
Ia=I+Ie (A)
Pa= RaIa2(W)
2
Pw=RwIa (W)
Pb=0.6Ia2(W)
Pad=1%P(W)
Pd (W)
Pin=P+Pd(W)
=100P/Pin
0
0
1.5
4.5
37
37
37
37
0
84
0
6
20
120
21
1.1
23.1
37
7.1
16.1
10.8
4.3
1.2
92.5
212.5
56.5
Los valores de resistencia son los determinados en el experimento no.38 y referidos a 75 C de nuevo.
97
DL 10280
Las prdidas constantes P0 son las determinadas en el experimento no.39 en correspondencia de U = 20
V.
A partir de una examinacin visual las escobillas son de metal-carbon.
La potencia Pd representa la suma de todas las prdidas.
Dibuje en el mismo diagrama la potencia Pd y la eficiencia como funcin de la potencia de salida P.
Resultados tpicos.
Caracterstica externa
98
DL 10280
Caracterstica de regulacin
99
DL 10280
Curva de eficiencia
100
DL 10280
DATOS DE PLACA
En base a las caractersticas tpicas es posible suponer las cantidades elctricas y mecnicas en
operacin normal.
Dinamo con excitacin en paralelo
Potencia promedio P = 120 W
Voltaje promedio U = 20 V
Corriente promedio I=6A
Corriente de excitacin Ie = 1.1 A
-1
Velocidad n = 3000 min
Pg. 108
EXPERIMENTO No.44
DINAMO CON EXCITACIN EN SERIE
Propsitos:
Registrar la caracterstica externa.
Determinar de la eficiencia convencional.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
101
DL 10280
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Mdulo de cargas y restatos DL 10283
Restato de arranque y sincronizador DL 10125
Diagrama elctrico:
102
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor sncrono-dnamo, utilizando el estator de la mquina de corriente alterna
completo con rotor de anillo y escobillas, y el estator de la mquina de corriente directa , completo con rotor
conmutador y escobillas.
Para el motor sncrono nos referimos al experimento no.21.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A : (selector a0b a
la posicin a e interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0) y ponga el selector c0d a la posicin 0 con la perilla
de control a 0%.
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetro para mediciones de corriente
directa (+ en la terminal roja).
Mueva el selector R del mdulo DL 10283 a la posicin 0 (es utilizado como interruptor de lnea) y la
perilla de ajuste del restato RA = (1 + 2) a la posicin b (mxima resistencia).
103
DL 10280
Mueva el interruptor del restato de arranque del mdulo DL 10125 a la posicin R1A y la perilla de
control de la fuente directa a 80% : alimente el mdulo.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la posicin 1.
Gradualmente acelere el motor moviendo el interruptor del restato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto cirucito (penltima posicin en sentido de las manecillas del reloj) : el motor gira
ahora con una velocidad cerca a la de sincronismo.
Finalmente sincronice el motor de induccin moviendo el interruptor del restato de arranque a la ltima
posicin en direccin de las manecillas del reloj: el motor de induccin est de esta forma sincronizado y gira
con le velocidad sncrona.
Registre la caracterstica externa del generador midiendo el voltaje U en las terminales como funcin de
la corriente de carga I.Despus de haber medido el voltaje sin carga utilizando el rango ms apropiado del
vltmetro, prenda el interruptor R (conectado a la posicin 1) y mida el voltaje para cada valor de la
corriente de carga entregada por el generador , obtenida ajustando cuidadosa y apropiadamente el restato
RA
ADVERTENCIA
Durante esta prueba el restato de carga RA resulta en una sobrecarga y se calientan : le aconsejamos
hacer la prueba con cautela para evitar daarlo.
Pg. 111
Los valores de corriente aproximados que estn en la tabla son los que le aconsejamos que haga.
Carga
RA
RA
RA
RA
RA
RA
RA
RA
RA
(A)
0
1.5
3
4.5
6
7.5
9
10.5
12
13.5
U
(V)
P=UI
(W)
104
DL 10280
Pare el grupo pasando en secuencia de la operacin sncrona del motor a la asncrona y luego moviendo
el interruptor L1/L2/L a la posicin 0.
Finalmente, en base a los resultados previos, podemos determinar la eficiencia convencional del dinamo
suponiendo una corriente promedio igual a 10 A con voltaje entregado de 15 V. El procedimiento de clculos
est sintetizado en la siguiente tabla.
Carga I(A)
U (V)
P = UI (W)
Ps= RsI2(W)
P0 (W)
2
Pa= RaIa (W)
2
Pw=RwIa (W)
2
Pb=0.6Ia (W)
Pad=1%P(W)
Pd (W)
Pin=P+Pd(W)
=100P/Pin
0
0
0
35
0
0
0
0
35
35
0
2.5
7.5
35
35
35
10
15
150
24.5
35
32
30
6
1.5
129
279
53.8
12.5
35
105
DL 10280
Los valores de resistencia son los determinados en el experimento no.38 y referidos a 75 C de nuevo.
Las prdidas constantes P0 son las determinadas en el experimento no.39 en correspondencia de U = 15
V.
A partir de una examinacin visual las escobillas son de metal-carbon.
La potencia Pd representa la suma de todas las prdidas.
Dibuje en el mismo diagrama la potencia Pd y la eficiencia como funcin de la potencia de salida P.
Resultados tpicos
Caracterstica externa
106
DL 10280
Curva de eficiencia
107
DL 10280
DATOS DE PLACA
En base a las caractersticas tpicas es posible suponer las cantidades elctricas y mecnicas en operacin
normal.
Dinamo con excitacin en serie
Potencia promedio P = 150 W
Voltaje promedio U = 15 V
Corriente promedio I=10A
-1
Velocidad n = 3000 min
EXPERIMENTO No.45
DINAMO CON EXCITACIN COMPUESTA
Propsitos:
Registrar la caracterstica externa de dnamo en paralelo corto.
Registrar la caracterstica de regulacin.
Determinar la eficiencia convencional.
Componentes:
1 Estator de mquina de cd con rotor conmutador y escobillas conectadas.
1 Estator de mquina de ca con rotor de anillo y escobillas conectadas.
1 Mdulo de alimentacin DL 10281
1 Mdulo de medicin DL 10282
1 Mdulo de cargas y restatos DL 10283
Restato de arranque y sincronizador DL 10125
Diagrama elctrico:
108
DL 10280
109
DL 10280
Procedimiento
110
DL 10280
Ensamble el grupo motor sncrono-dnamo, utilizando el estator de la mquina de corriente alterna
completo con rotor de anillo y escobillas, y el estator de la mquina de corriente directa , completo con rotor
conmutador y escobillas.
Para el motor sncrono nos referimos al experimento no.21.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topolgico previo.
Establezca el mdulo de alimentacin DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24 V/14 A : (selector a0b a
la posicin a e interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0) y ponga el selector c0d a la posicin 0 con la perilla
de control a 0%.
Establezca en el mdulo de medicin DL 10282 el vltmetro y ampermetro para mediciones de corriente
directa (+ en la terminal roja).
Mueva el selector R del mdulo DL 10283 a la posicin 0 (es utilizado como interruptor de lnea) y la
perilla de ajuste del restato RA = (1 + 2) a la posicin b (mxima resistencia).
Mueva el interruptor del restato de arranque del mdulo DL 10125 a la posicin R1A y la perilla de
control de la fuente directa a 80% : alimente el mdulo.
Active el mdulo de alimentacin y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la posicin 1.
Gradualmente acelere el motor moviendo el interruptor del restato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto cirucito (penltima posicin en sentido de las manecillas del reloj) : el motor gira
ahora con una velocidad cerca a la de sincronismo.
Finalmente sincronice el motor de induccin moviendo el interruptor del restato de arranque a la ltima
posicin en direccin de las manecillas del reloj: el motor de induccin est de esta forma sincronizado y gira
con le velocidad sncrona.
Registre la caracterstica externa del generador midiendo el voltaje U en las terminales y la corriente de
excitacin Ie como funcin de la corriente de carga I.Despus de haber medido el voltaje sin carga mida el
voltaje para cada valor de la corriente de carga entregado por el generador, obtenida ajustando cuidadosa y
apropiadamente el restato RA y el selector R
ADVERTENCIA
Durante esta prueba el restato de carga RA resulta en una sobrecarga y se calientan : le aconsejamos
hacer la prueba con cautela para evitar daarlo.
Los valores de corriente aproximados que se pueden llevar acabo combinando el selector de pasos R y el
restato RA se muestran en la tabla.
Carga
R1+RA
R12+ RA
R123+ RA
R123+ RA
R123+ RA
R123+ RA
I
(A)
0
3
4.5
8.1
9
10.5
12
U
(V)
Ie
(A)
111
DL 10280
Ahora registre la caracterstica externa con excitacin serie diferencial : despus de haber puesto el
dnamo en operacin sin carga de nuevo las conexines que cambian entre stas son las conexiones del
devanado D1-D2 (vea en especial : diferencial compuesto). Para cada valor aproximado de la corriente de
carga mostrado en la tabla registre como en las pginas previas tanto el voltaje entregado U y la corriente de
exitacin en paralelo Ie.
Carga
R1+RA
R12+ RA
R12+ RA
I
(A)
0
2.1
2.4
2.7
U
(V)
Ie
(A)
Pare el grupo pasando en secuencia de la operacin sncrona del motor a la asncrona y luego moviendo
el interruptor L1/L2/L3 a la posicin 0.
Dibue en un diagrama el voltaje entregado y la corriente de excitacin en paralelo Ie como funcin de la
corriente de carga .
112
DL 10280
Finalmente, en base a los resultados previos, podemos determinar la eficiencia convencional del dinamo
suponiendo una corriente promedio igual a 10 A con voltaje entregado de 25 V. El dnamo esta claramente
descomensado.
El procedimiento de clculo es sintetizado en la siguiente tabla.
Carga I(A)
U (V)
P = UI (W)
Ie (A)
2
Ps= RsI (W)
P0 (W)
Ia (A)
2
Pa= RaIa (W)
2
Pk=RkI (W)
2
Pw=RwI (W)
Pb=0.6Ia2(W)
Pad=1%P(W)
Pd (W)
Pin=P+Pd(W)
0
32.5
0
0.78
26.8
37.5
0.78
0.19
0
0
0.468
0
65
65
2.5
7.5
37.5
37.5
37.5
10
2
250
0.7
21.56
37.5
10.7
36.64
6
30
6.42
2.5
140.6
391.6
12.5
37.5
113
DL 10280
=100P/Pin
64
Los valores de resistencia son los determinados en el experimento no.38 y referidos a 75 C de nuevo.
Las prdidas constantes P0 son las determinadas en el experimento no.39 en correspondencia de U = 25
V.
A partir de una examinacin visual las escobillas son de metal-carbon.
La potencia Pd representa la suma de todas las prdidas.
Dibuje en el mismo diagrama la potencia Pd y la eficiencia como funcin de la potencia de salida P.
Resultados tpicos
Caracterstica externa
114
DL 10280
115
DL 10280
Curva de eficiencia
116
DL 10280
DATOS DE PLACA
En base a las caractersticas tpicas es posible suponer las cantidades elctricas y mecnicas en operacin
normal.
Dinamo con excitacin compuesta, paralelo corto.
Potencia promedio P = 250 W
Voltaje promedio U = 25 V
Corriente promedio I=10A
Corriente de excitacin Ie = 0.7 A
-1
Velocidad n = 3000 min
APENDICES
APNDICE A1
LISTA DE COMPONENTES
No.1 DL 10280 Sistema modular para mquinas elctricas rotatorias.
No.1 DL 10281 Mdulo de alimentacin
No.1 DL 10282 Mdulo de medicin
No.1 DL 10283 Mdulo de cargas y restatos.
117
DL 10280
No.1 DL 10284 Adaptador auxiliar.
No1. DL 10285 Sistema de bloqueo y rotacin
No.1 DL 10116 Arrancador estrella-delta
No.1 DL 10300A Freno electromagntico con brazos y pesas
No.1 DL 10310 Sincronoscopio de luz giratoria
No.2 FEWC15-2 Wattmetro 5-10 A/30-60 V
No.1 DL 2026 Tacmetro digital
No.1 Osciloscopio de doble trazo, 20 Mhz
APNDICE A2
PUNTA MAGNTICA
La punta magntica le permite desplegar el campo magntico mostrando la tendencia tridimensional . La
punta est compuesta de un pequeo imn suspendido en una armadura de gimbal.
118
DL 10280
Las mediciones se hacen operando mquinas en ciertas condiciones (carga, sin carga, en corto circuito,
voltaje o corriente variable.... ) variando una de las cantidades implicadas y registrando las variaciones
correspondientes de las otras cantidades.
Los valores de las cantidades involucradas se registran por medio de instrumentos y son escritas en las
tablas correspondientes y apartir de stos valores a menudo algunos otros se deducen (por ejemplo, en un
circuito de corriente directa la potencia se calcula multiplicando el voltaje aplicado y la corriente; en un
circuito trifsico la potencia se calcula como la suma algebraica de las indicaciones de dos wattmetros en
conexin de Aron).
Despus de haber obtenido todos los valores que pueden ser deducidos de las lecturas las pruebas
tienen que ser presentadas en diagramas, de tal manera que se pueda juzgar de un vistazo le regularidad de
la aproximacin de los resultados mejor que la tendencia real del fenmeno.
A3.1 Mtodo directo
Las prdidas y la eficiencia efectiva de una mquina se determinan con el mtodod directo cada vez que
la mquina sea operada con su carga efectiva.
Todas las mediciones tienen que ser hechas despes de que la mquina haya alcanzado un
calentamiento suficiente.
A3.2 Mtodo indirecto
Las prdidas convencionales y eficiencia de una mquina se determinan con el mtodo indirecto cada
vez que por medio de algunas pruebas sea posible evaluar las prdidas y registrar la informacin que
permita calcular cul es el comportamiento de la mquina en diferentes condiciones de carga, sin embargo
sin operar sta con la carga efectiva.
Las prdidas que se manifiestan en las mquinas rotatorias son :
- prdidas de hierro (histresis).
- prdidas mecnicas (friccin y ventilacin).
- prdidas de cobre (efecto Joule)
- prdidas de contacto (escobillas y conmutador).
- prdidas adicionales (corrientes parsitas).
APNDICE A4
MEDICIN DE LA POTENCIA MECNICA
La potencia mecnica de salida P de una mquina rotatoria es normalmente determinada midiendo la
-1
velocidad de rotacin n (min ) y el torque mecnico M (Nm) desarrollados por la mquina bajo condiciones
de prueba segn la siguiente relacin :
P=
2
60
nM = 0.1047nM (W )
La velocidad de rotacin n se mide por medio de un tacmetro y el torque mecnico M por medio de un
freno, que puede ser electrodinmico o magntico, capaz de disipar la potencia desarrollada por una
mquina bajo prueba.
El marco del freno es libre de oscilar alrededor de su eje y est integrado por dos brazos, uno que est
graduado y el otro est equipado con un nivel de agua, donde la medicin del peso G y las pesas de balance
g pueden ser deslizadas. La posicin del brazo depende de la velocidad de la flecha de rotacin como se
muestra en la figura.
119
DL 10280
Antes de hacer las mediciones es necesario balancear el freno con un freno de motor girando y un freno
desenergizado.
Despus de que el motor ha alcanzado su velocidad normal con el peso G en cero de la escala graduada
y el freno de balance mueva el peso de balance g en el otro brazo hasta que el nivel de agua muestre la
posicin horizontal.
Bloquee adems la pesa de balance g que no tiene que ser movida durante las pruebas.
Despus de haber balanceado el freno hacemos que el motor gire y realizamos las operaciones
moviendo el peso G una distancia b1 correspondiente al torque M1 = G b1 que queremos hacer y luego
ajustamos la corriente de excitacin del freno hasta que el freno por s mismo regrese a la condicin de
balance.
Generalmente el torque es medido en (Nm) de manera que el peso G tiene que estr en (N( y el brazo b
en (m):
M ( Nm) = G(N) b(m).
APNDICE A5
TOLERANCIAS
En las siguientes lneas una parte del estndard CEI 2-3 (IEC 34-1) se muestra donde las tolerancias
estn especificadas en las cantidades principales que aparecen entre las caractersticas promedio de una
mquina elctrica que tienen que ser garantizadas durante la fase de oferta, con la excepcin de diferentes
argumentos.
Le recordamos que cuando la tolerancia es especificada solo en un sentido, el valor no tiene lmites en el
otro sentido.
A5.1 Eficiencia
(a) Determinada como la razn entre los valores medidos de la potencia de salida y la potencia absorbida :
= -10%(1-)
Ejemplo numrico
El motor probado en el experimento no.11 presenta =56% a una potencia promedio de P = 200W (curva
de eficiencia tpica ).
La tolerancia en la eficiencia resulta:
120
DL 10280
121