ANALISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Anlisis de Respuesta en el Dominio

de la Frecuencia
6.1. Trabajo Preparatorio.6.1.1.
G ( s)

K
s ( s 1)( s 3)

H ( s) 2

Figura 2. Funcin de Transferencia

Realizar el diagrama de bode a lazo abierto y lazo cerrado del sistema mostrado en la
figura 2. Determinar las caractersticas de respuesta de frecuencia: margen de fase,
margen de resonancia de ganancia, y ancho de banda (tabular los datos).
*(HOJAS EXTRAS)
6.1.2.

Para el sistema de la figura 3, dibuje el diagrama de Nyquist en lazo abierto

y determine los mrgenes de estabilidad.
*(HOJAS EXTRAS)

R(s)

E(s)

2
s(s+1)(s+5)

C(s)

Figura 3 Sistema con realimentacin unitaria

6.1.3.

Determine los valores de la ganancia K para el ejercicio 6.1.1, para los

siguientes casos:
*(HOJAS EXTRAS)

a) Margen de ganancia = 0 dB
b) Margen de fase MF = 210.
c) Mximo de resonancia Mr = 3 dB

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6.2. Trabajo Practico.6.2.1.

Para el literal obtenga en el Matlab, los diagramas de Bode, Nyquist y

Nichols; ubique los parmetros de importancia y analice la estabilidad del
sistema.
Para : 6.1.1.
G ( s)

K
s ( s 1)( s 3)

H ( s) 2

B=
;
*con K=24(Determinado por el criterio de estabilidad)
Diagrama de Bode:(margin(B);grid

Diagrama de Nyquist : (nyquist(B);grid)

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Diagrama de Nichols: (nichols(B);ngrid)

Utilizando el mtodo de Routh-Hurwitz(Archivo.m)

S3

24

16

24

El sistema es estable:
3

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Para: 6.1.2

2
A= G( s)= s 3+ 6 s 2+ 5 s+ 2

Diagrama de Bode:(margin(A);grid)

Diagrama de Nyquist : (nyquist(A);grid)

Diagrama de Nichols: (nichols(A);ngrid)

ANALISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Utilizando el mtodo de Routh-Hurwitz(Archivo.m)

S3

S2

S1

4.6667

S0

El sistema es estable.
6.2.2.

Considere el sistema:

a) Realizar el anlisis de frecuencia del sistema Gp

DIAGRAMA DE BODE

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DIAGRAMA DE NIQUIST

DIAGRAMA DE NICHOLS

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b) Realizar el anlisis de frecuencia del sistema Gc.Gp

DIAGRAMA DE BODE

DIAGRAMA DE NYQUIST

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6.2.3.

Obtenga la respuesta de frecuencia en lazo abierto y en lazo cerrado

correspondiente al numeral 6.1.3.

a) Margen de ganancia = 0 dB
12
G(c)= ---------------------s^3 + 4 s^2 + 3 s
>>bode(G)

b) Margen de fase MF = 210.

5.5

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G(p)= ----------------s^3 + 4 s^2 + 3 s

>>bode(G)

c) Mximo de resonancia Mr = 3 dB

6.2.4.

Obtenga la respuesta paso del sistema correspondiente al numeral 6.1.3 a).

a) Margen de ganancia = 0 dB
12
G(c)=----------------------9

ANALISIS DE RESPUESTA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

s^3 + 4 s^2 + 3 s
>>step(G)

6.2.5 Obtenga la caracterstica de respuesta de frecuencia para los casos

b) y c) del numeral 6.1.3.
b) Margen de fase MF = 210.
5.5
N(S)=------------------------s^3 + 4 s^2 + 3 s
>> margin(N)

10

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c)Mximo de resonancia Mr = 3 dB
2.6
N=----------------------s^3 + 4 s^2 + 3 s
>> bode(N),grid

11

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6.3. Informe.6.3.1.

Compare los resultados del trabajo experimental y preparatorio.

6.3.2.

Obtenga las caractersticas de respuesta de frecuencia para los valores de

coeficiente de amortiguamiento 0.3, 0.7 y 1 del sistema de la figura 4 para
n 2
. Determine las respuestas transitorias respectivas.
R(s)

E(s)

16

C(s)

s( s n )

Figura 4 Sistema con realimentacin.

Para un coeficiente de amortiguamiento de =0.3 ;

16
K= G ( S )= S (S +0.6)
>>margin(K)

12

n 2

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Ganancia de fase= inf

Margen de ganancia =8.58

Para un coeficiente de amortiguamiento de

16
M= G ( S )= S (S +1.4)

=0.7 ;

n 2

>>margin(M)

Ganancia de fase= inf

Margen de ganancia =19.8

Para un coeficiente de amortiguamiento de

13

=1 ;

n 2

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16
P= G ( S )= S (S +2)
>>margin(P)

Ganancia de fase= inf

Margen de ganancia =28

14