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I. INTRODUCCIN
Mecnica y sistemas de unidades.
Mecnica:
Parte de la Fsica que se ocupa del estudio del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas.
La Mecnica en su nivel elemental se divide en tres partes:
- Esttica, estudia las leyes de composicin de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos.
- La Cinemtica estudia el movimiento desde un punto de vista exclusivamente geomtrico, sin tener en
cuenta las causas que producen el movimiento.
- La Dinmica estudia las relaciones entre el movimiento de los cuerpos y las causas que lo provocan.
*Partcula: Cuerpo cuyas dimensiones o forma no tienen relevancia en la resolucin de determinados problemas.
*Cuerpo rgido: Sistemas de partculas unidas entre si rgidamente, de tal manera que la distancia entre las partculas se
mantienen constantes durante el movimiento.
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Magnitudes Fundamentales
Son magnitudes que por convencin se aceptan mutuamente independientes entre s, en
la cuales se fundamenta el SI.
Magnitud Fundamental
Nombre
Longitud
Unidad Fundamental
Nombre
Smbolo
Metro
Masa
Kilogramo
Kg
Tiempo
Segundo
Ampere
Intensidad luminosa
Candela
Cd
Temperatura
Cantidad de sustancia
Kelvin
Mol
mol
Magnitudes Derivadas
Son aquellas magnitudes que se expresan en funcin de las magnitudes fundamentales.
Ejemplo: Fuerza (2da Ley de Newton----Fuerza= masa x aceleracin)
F=ma (kg x m/s2) = Newton (N)
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Longitud
1 pie = 0,3048m
1 pulgada = 0,0254m
1 milla = 1609m
Fuerza
1 lb = 4,448 N
Masa
1 slug =14,59kg
Cantidades escalares
Aquellas cantidades que no se pueden determinar totalmente mediante un nmero real
y una unidad de medida, se tiene que especificar adems su direccin y su sentido.
Se caracteriza por:
- Mdulo: representado por la longitud del vector. Es la parte escalar (Modulo y unidad).
- Direccin: es la recta que contiene al vector
- Sentido: definido por el origen y el extremo del vector (punta de la flecha)
- Punto de aplicacin: origen.
Ejemplos:
- Velocidad
- Aceleracin
- Fuerza
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Tipos de vectores
- Vector libre: aquel que puede moverse a cualquier punto del espacio manteniendo el
mismo modulo y direccin.
- Vector deslizante: aquel que puede aplicarse en cualquier punto de su recta de accin.
- Vector fijo: aquel que permanece en el mismo lugar de aplicacin.
- Vector unitario: es un vector con magnitud igual a 1, no tiene unidades y su nico fin es
especificar una direccin. Los vectores base o canonicos del sistema coordenado
rectangular son i=(1,0,0), j=(0,1,0) y k=(0,0,1).
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Cosenos Directores
Vector unitario
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Algebra Vectorial
1. Suma de vectores
a. Suma de dos vectores
c. Opuesto de un vector
Vector A, su opuesto entindase como otro vector que tiene el mismo mdulo,
la misma direccin, pero sentido contrario. Lo designamos por A.
primero
por un escalar
es otro vector
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producto
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Fuerzas internas
Son fuerzas que mantienen unidas entre si a las partculas que forman un slido rgido.
Si el solido rgido se compone de varias partes son las fuerzas que mantienen unidas
dichas partes.
Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o movimiento de un slido rgido se mantendrn
inalteradas si se sustituye F que acta en un punto dado por F (Igual magnitud y
direccin que F) pero que acte en un punto distinto; siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.
F y F producen el mismo efecto
Son equivalentes
LIMITACIONES
Fuerzas y deformaciones
internas
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Mo= r x F
|Mo| = |r||F| sen = Fd
Convencin de signos
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Mo = r A x F = r B x F = r C x F
dA = rAsen
dB = rBsen
dC = rCsen
BRAZO DE MOMENTO
Teorema de Varignon.
r x (F1 + F2 +F3 + F4) = r x F1 + r x F2 + r x F3 + r x F4
R
El momento de la
resultante de varias
fuerzas concurrentes
a
un
centro
de
reduccin es igual a
la
suma
de
los
momentos
de
las
fuerzas con respecto
al mismo centro de
reduccin.
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r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
Mo = r x F
Mo = Mxi + Myj + Mzk
Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx
xA/B = xA xB
yA/B = yA yB
zA/B = zA zB
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S.(P x Q)
V. paraleleppedo
escalar
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VECTOR LIBRE
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Pares equivalentes
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Suma de Pares
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R = SF
r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
R = Rxi + Ryj + RZk
Mo = Mxi + Myj + Mzk
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MRO = MRo + s x R
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