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29/08/2016

ESCUELA DE INGENIERA MECANICA

Ing. Carlos Burga Fernndez


carlos_lbf@hotmail.com

I. INTRODUCCIN
Mecnica y sistemas de unidades.
Mecnica:
Parte de la Fsica que se ocupa del estudio del equilibrio y del movimiento de los cuerpos.
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de
fuerzas.
La Mecnica en su nivel elemental se divide en tres partes:
- Esttica, estudia las leyes de composicin de las fuerzas y las condiciones de equilibrio de los cuerpos.
- La Cinemtica estudia el movimiento desde un punto de vista exclusivamente geomtrico, sin tener en
cuenta las causas que producen el movimiento.
- La Dinmica estudia las relaciones entre el movimiento de los cuerpos y las causas que lo provocan.

*Partcula: Cuerpo cuyas dimensiones o forma no tienen relevancia en la resolucin de determinados problemas.
*Cuerpo rgido: Sistemas de partculas unidas entre si rgidamente, de tal manera que la distancia entre las partculas se
mantienen constantes durante el movimiento.

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Conceptos y principios fundamentales


Los conceptos elementales que estudiaremos sern: Espacio, tiempo, masa y fuerza.
- La nocin de espacio tiene que ver con la posicin relativa de objetos.
- Con el tiempo establecemos una sucesin de eventos.
- La masa se relaciona con la cantidad de materia de los cuerpos.
- Con fuerza se representa la interaccin entre los cuerpos sea en contacto directo o por
accin a distancia.
Principios fundamentales:
1. Ley del paralelogramo para adicin de fuerzas: Dos fuerzas que actan sobre una
partcula pude ser sustituida por una fuerza RESULTANTE (diagonal del paralelogramo).
2. Principio de transmisibilidad: Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido que ocasiona una fuerza no se altera si dicha fuerza se ubica en otro punto
de su lnea de accin.
3. Primera Ley de Newton : Un cuerpo permanece en reposo o movindose con velocidad
constante mientras que la fuerza neta (resultante) aplicada sobre el cuerpo sea cero.
4. Segunda ley de Newton : La aceleracin de un objeto es directamente proporcional a
la fuerza resultante que acta sobre el, adems tiene la misma direccin y sentido de
dicha resultante (F=ma).
5. Tercera Ley de Newton : Cuando una cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, el
segundo cuerpo ejerce sobre el primero una fuerza de igual magnitud, misma lnea de
accin y sentido contrario (Accin y Reaccin).
6. Ley de gravitacin de Newton : Dos partculas de masa M y m se atraen con una fuerza
directamente proporcional a la masa de las partculas e inversamente proporcional a la
distancia que los separa. ( =
)
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Sistema Internacional de Unidades


El Sistema Internacional de Unidades es conocido como SI en todo el mundo y fue
adoptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (Mxima autoridad
internacional en metrologa).

Magnitudes Fundamentales
Son magnitudes que por convencin se aceptan mutuamente independientes entre s, en
la cuales se fundamenta el SI.
Magnitud Fundamental
Nombre
Longitud

Unidad Fundamental
Nombre

Smbolo

Metro

Masa

Kilogramo

Kg

Tiempo

Segundo

Intensidad de corriente elctrica

Ampere

Intensidad luminosa

Candela

Cd

Temperatura
Cantidad de sustancia

Kelvin

Mol

mol

Magnitudes Derivadas
Son aquellas magnitudes que se expresan en funcin de las magnitudes fundamentales.
Ejemplo: Fuerza (2da Ley de Newton----Fuerza= masa x aceleracin)
F=ma (kg x m/s2) = Newton (N)

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Sistema Ingls de Unidades


Sus unidades bsicas son:
- El segundo (s) para el tiempo.
- El pie (pie) para la longitud.
- La libra (lb) para la fuerza.
- La masa es una unidad derivada y su unidad es el slug (1slug = 1lb.pie/s2).
Magnitud

Equivalencias entre unidades del Sistema Ingls y


del SI

Longitud

1 pie = 0,3048m
1 pulgada = 0,0254m
1 milla = 1609m

Fuerza

1 lb = 4,448 N

Masa

1 slug =14,59kg

Cantidades Escalares y Vectoriales


Cantidades escalares
Son aquellas cantidades que quedan totalmente determinadas dando un solo nmero
(magnitud) real y una unidad de medida.
Ejemplo:
- Longitud de un hilo (10m).
- masa de un cuerpo (30kg).
-Tiempo transcurrido entre dos sucesos (45s).

Cantidades escalares
Aquellas cantidades que no se pueden determinar totalmente mediante un nmero real
y una unidad de medida, se tiene que especificar adems su direccin y su sentido.
Se caracteriza por:
- Mdulo: representado por la longitud del vector. Es la parte escalar (Modulo y unidad).
- Direccin: es la recta que contiene al vector
- Sentido: definido por el origen y el extremo del vector (punta de la flecha)
- Punto de aplicacin: origen.
Ejemplos:
- Velocidad
- Aceleracin
- Fuerza

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Tipos de vectores
- Vector libre: aquel que puede moverse a cualquier punto del espacio manteniendo el
mismo modulo y direccin.
- Vector deslizante: aquel que puede aplicarse en cualquier punto de su recta de accin.
- Vector fijo: aquel que permanece en el mismo lugar de aplicacin.
- Vector unitario: es un vector con magnitud igual a 1, no tiene unidades y su nico fin es
especificar una direccin. Los vectores base o canonicos del sistema coordenado
rectangular son i=(1,0,0), j=(0,1,0) y k=(0,0,1).

Identificacin de Vectores en el Plano


Componentes rectangulares Vectores Unitarios

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Suma de fuerzas sumando componentes x e y


Para sumar mas de dos fuerzas, se debe realizar una solucin analtica; descomponiendo
cada fuerza en sus componentes rectangulares.
Dados los vectores P,Q,S actuando sobre una partcula A, calcular su resultante R

Identificacin de Vectores en el Espacio


Componentes rectangulares

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Cosenos Directores

Vector unitario

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Fuerza definida por su mdulo y dos puntos sobre su lnea de accin

Suma de fuerzas concurrentes en el espacio

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Algebra Vectorial
1. Suma de vectores
a. Suma de dos vectores

b . Suma geomtrica (grfica)


- Regla del paralelogramo

- Unir extremo de un vector con el origen de otro

c. Opuesto de un vector
Vector A, su opuesto entindase como otro vector que tiene el mismo mdulo,
la misma direccin, pero sentido contrario. Lo designamos por A.

La suma de un vector y su opuesto es igual a cero:


d. Diferencia de vectores
Para efectuar la diferencia de dos vectores, A y B, no hay mas que sumar al
el opuesto del segundo vector

primero

2. Multiplicacin de un vector por un escalar


El producto de un vector
caractersticas:

por un escalar

es otro vector

con las siguientes

Opuesto de un vector se obtiene multiplicando el mismo vector por -1

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3. Producto escalar de dos vectores


El producto escalar de dos vectores A y B, se define como otro numero igual al
de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman

producto

4. Producto vectorial de dos vectores


El producto vectorial de dos vectores , se define como otro vector que tiene por
mdulo el producto de los mdulos de los dos vectores por el seno del ngulo que
forman. Este nuevo vector es perpendicular al plano definido por ambos vectores y su
direccin se obtiene por la regla de la mano derecha.

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II. Teora general de Fuerzas


Fuerzas Externas
Representa la accin de otros cuerpos sobre el slido rgido considerado.
Responsables del comportamiento externo del slido rgido.
Estas fuerzas harn que el slido rgido se mueva o permanezca en reposo.

Fuerzas internas
Son fuerzas que mantienen unidas entre si a las partculas que forman un slido rgido.
Si el solido rgido se compone de varias partes son las fuerzas que mantienen unidas
dichas partes.

Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o movimiento de un slido rgido se mantendrn
inalteradas si se sustituye F que acta en un punto dado por F (Igual magnitud y
direccin que F) pero que acte en un punto distinto; siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.
F y F producen el mismo efecto
Son equivalentes

LIMITACIONES
Fuerzas y deformaciones
internas

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Momento de una fuerza con respecto a un punto

Mo= r x F
|Mo| = |r||F| sen = Fd

El mdulo de Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar el cuerpo


rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo

Regla de la mano derecha

Convencin de signos

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Mo = r A x F = r B x F = r C x F
dA = rAsen
dB = rBsen
dC = rCsen

BRAZO DE MOMENTO

Teorema de Varignon.
r x (F1 + F2 +F3 + F4) = r x F1 + r x F2 + r x F3 + r x F4

R
El momento de la
resultante de varias
fuerzas concurrentes
a
un
centro
de
reduccin es igual a
la
suma
de
los
momentos
de
las
fuerzas con respecto
al mismo centro de
reduccin.

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Componentes rectangulares del momento de una fuerza en 3D

r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
Mo = r x F
Mo = Mxi + Myj + Mzk

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx

MB = rA/B x F = (rA rB) x F

xA/B = xA xB
yA/B = yA yB
zA/B = zA zB

MBx = yA/BFz - zA/BFy


MBy = zA/BFx - xA/BFz
MBz = xA/BFy yA/BFx

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Componentes rectangulares del momento de una fuerza en 3D

Momento de una fuerza con respecto a un eje


Producto Mixto de tres vectores

S.(P x Q)

V. paraleleppedo
escalar

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Momento de una fuerza con respecto a un eje

Reemplazando los cosenos


directores (x, y, z) por i, j, k

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Momento de una fuerza con respecto a un eje arbitrario.

Momento de un Par de fuerzas o cupla

Dos fuerzas = magnitud.


Lneas de accin paralelas
Sentidos opuestos
Resultante del par = cero
NO HAY TRASLACION
SI HAY ROTACION

VECTOR LIBRE

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Los dos pares se encuentran en planos paralelos (o el


mismo plano)
Tienen el mismo sentido.

Pares equivalentes

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Suma de Pares

Representacin de pares mediante vectores

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Descomposicin de una fuerza dada en una fuerza y un paren un punto


especifico .

Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.

R = SF

MRo = SMo = S(ri x Fi)

r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
R = Rxi + Ryj + RZk
Mo = Mxi + Myj + Mzk

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Cambio del centro de reuccion.

MRO = MRo + s x R

Sistema de Fuerzas Equivalentes.


El sistema de fuerzas F es equivalente al sistema de fuerzas F, si al
aplicar ambos sistemas a un mismo cuerpo rgido tienden a
ocasionarle el mismo efecto de traslacin y rotacin.

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Reduccin de un sistema de fuerzas a un torsor.

.
.
2

= Paso del torsor


+ =
+ =

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