Fundamentos de la Mecnica de los Medios

Continuos

5.1Ecuacin generalizada de esfuerzo de Hooke

Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo
de Isaac Newton, y contribuyente prolfico de la arquitectura. Esta ley
comprende numerosas disciplinas, siendo utilizada en ingeniera y
construccin, as como en la ciencia de los materiales. Ante el temor de que
alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un
famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos
ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la
fuerza")
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke,
originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal,
establece que el alargamiento unitario que experimenta un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada :

Siendo:
El alargamiento,
La longitud
original,

Mdulo de Young,
La seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales
elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico.

Ley de Hooke para los resortes:

La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza
ejercida en el resorte con la elongacin o alargamiento producido:

Donde
se llama constante elstica del resorte y
variacin que experimenta su longitud.

es su elongacin o

La energa de deformacin o energa potencial elstica

asociada al
estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

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1

POTENCIAL ELSTICO

INVERSIN DE LA LEY DE HOOKE. MDULO DE YOUNG.

COEFICIENTE DE POISSON

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO LINEAL

ECUACIONES DE GOBIERNO

CONDICIONES DE CONTORNO

Es importante notar que la

antes definida depende de la longitud del
muelle y de su constitucin. Definiremos ahora una constante intrnseca del
resorte independiente de la longitud de este y estableceremos as la ley
diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando
por la longitud total, y

llamando al producto

intrnseca, se tiene:

Llamaremos
a la tensin en una seccin del muelle situada una
distancia x de uno de sus extremos que tomamos como origen de
coordenadas,
longitud

a la constante de un pequeo trozo de muelle de

a la misma distancia y

al alargamiento de

ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza

del muelle completo:

. Por la ley

Tomando el lmite:

Que por el principio de superposicin resulta:

Que es la ecuacin diferencial del muelle. Si se integra para todo , se

obtiene como ecuacin
de onda unidimensional que describe los
fenmenos ondulatorios (Ver: Muelle elstico). La velocidad de propagacin
de las vibraciones en un resorte se calcula como:

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Ley de Hooke en slidos elsticos:

En la mecnica de slidos deformables elsticos la distribucin de tensiones
es mucho ms complicada que en un resorte o una barra estirada slo
segn su eje. La deformacin en el caso ms general necesita ser descrita
mediante un tensor de deformaciones mientras que los esfuerzos internos
en el material necesitan ser representados por un tensor de tensiones.
Estos dos tensores estn relacionados por ecuaciones lineales conocidas por
ecuaciones de Hooke generalizadas o ecuaciones de Lam-Hooke, que son
las ecuaciones constitutivas que caracterizan el comportamiento de un
slido elstico lineal. Estas ecuaciones tienen la forma general:

Gran parte de las estructuras de ingeniera son diseadas para sufrir

deformaciones pequeas, se involucran slo en la recta del diagrama de
esfuerzo y deformacin.
De tal forma que la deformacin es una cantidad adimensional, el mdulo
se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo
(unidades
). El mximo valor del esfuerzo
para el que puede emplearse la ley de
Hooke en un material es conocido como lmite de proporcionalidad de un
material. En este caso, los materiales dctiles que poseen un punto de
cedencia definido; en ciertos materiales no puede definirse la
proporcionalidad de cedencia fcilmente, ya que es difcil determinar con
precisin el valor del esfuerzo para el que la similitud entre y deje de ser
lineal. Al utilizar la ley de Hooke en valores mayores que el
lmite de
proporcionalidad no conducir a ningn error significativo. En resistencia de
materiales se involucra en las propiedades fsicas de materiales, como
resistencia, ductibilidad y resistencia de corrosin; que pueden afectarse
debido a la aleacin, el tratamiento trmico y el proceso de manufactura.

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5.2Aplicaciones a problemas de elasticidad lineal

A partir del modulo de Young y el coeficiente de Poisson se puede obtener la relacin

Tension-deformacion en un punto sometido a un estado tensional arbitrario,
encontrando la llamada ley de Hooke generalizada, pues extiende al
continuo la relacin elstica de los resortes. Para obtener dicha relacin
partimos primero de la siguiente observacin: el estado tensional ms
complejo que puede ejercerse sobre un diferencial de volumen es un estado
triaxial de traccin/compresin. Efectivamente cualquier estado tensional
puede expresarse, en la base principal de tensin, como un estado triaxial
de traccin/compresin. En dicho estado las tres tensiones normales se
denominan y coinciden con las tensiones principales.
Debido a la hiptesis de linealidad, se puede aplicar el principio de
superposicin y se puede obtener la respuesta al estado triaxial de tensin
superponiendo tres estados de traccin/compresin uniaxial. Comenzando
por la traccin/compresin sobre un plano perpendicular a la direccin
principal primera, el estado de tensin y deformacin correspondiente es

Estudiando a continuacin un estado de traccin/compresin uniaxial en la

direccin principal de tensin segunda obtenemos un nuevo estado de
deformacin

Finalmente, considerando el tercer estado de tensin posible se

obtiene que la tensin y deformacin sean

Por el principio de superposicin, la deformacin debida a un estado tensional

( )
( )
( )
( )
( )
(
)
es la suma
o en forma de matriz:

La primera conclusin que se obtiene de lo anterior es que, en un material

elstico istropo, las bases principales de tensin y deformacin coinciden.
Sobre todo, esta expresin indica la relacin ms general posible entre
tensin y deformacin de un material de estas caractersticas cuando estas
dos cantidades se expresan en componentes de la base principal. Para
hallar la expresin intrnseca, vlida para cualquier sistema de coordenadas,

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no necesariamente cartesiano reformulamos la anterior expresin de la

siguiente manera:

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Esta ltima expresin depende solo de operadores intrnsecos, pues en

ningn lugar se hace referencia a componentes o sistemas de coordenadas,
as que se puede formular de manera completamente general la siguiente
ley de Hooke generalizada:

Para la resolucin de problemas resulta til recoger la expresin en componentes

cartesianas.
Definimos para ello el modulo de cortante o
cizalla

y escribimos:
)

En estas expresiones se puede leer un resultado adicional importante: en los

materiales elsticos istropos las tensiones normales solo producen
deformaciones longitudinales (en las tres direcciones debido al efecto
Poisson) y las tensiones cortantes solo produce deformaciones angulares
(cada tensin cortante produce una deformacin angular desacoplada del
resto).

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5.3Ecuacin de Navier-Cauchy

SIMETRA DEL TENSOR DE TENSIONES DE CAUCHY

5.4Ecuacin de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis
Navier y George Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en
derivadas parciales no lineales que describen el movimiento de un fluido.
Estas ecuaciones gobiernan la atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas
y el flujo alrededor de vehculos o proyectiles y, en general, cualquier
fenmeno en el que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la

mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene
la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su
formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones,
principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una
relacin lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton),
obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que generalmente es
ms til para la resolucin de los problemas que se plantean en la mecnica
de fluidos.
Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de
ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No se dispone de una
solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo ciertos tipos de
flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una solucin analtica;

por lo que en muchas ocasiones es preciso recurrir al anlisis numrico para

determinar una solucin aproximada. A la rama de la mecnica de fluidos
que se ocupa de la obtencin de estas soluciones mediante mtodos
numricos se la denomina dinmica de fluidos computacional
En particular, para un fluido newtoniano, e istropo (las propiedades del
fluido no cambian con la direccin), el conjunto de leyes anteriores se
concreta en las ecuaciones de Navier-

Stokes, que se obtienen directamente de las ecuaciones de continuidad y

del movimiento. La ecuacin de continuidad ser directamente la expresin
de la ley de conservacin de la masa. La ecuacin del movimiento, se
obtiene de analizar la naturaleza de las fuerzas que actan sobre el fluido
por unidad de volumen. Estas fuerzas son las que ejerce el propio fluido
ms las fuerzas exteriores que puedan existir.
En la deduccin de las ecuaciones se plantea el equilibrio de fuerzas sobre
un volumen de control. Las fuerzas que se ejercen sobre el contorno de este
volumen de control, por parte del propio fluido o de un contorno material,
son unas tensiones sobre la superficie del mismo que se pueden representar
con un tensor de tensiones , de manera que los elementos de la diagonal de
este tensor son las fuerzas normales por unidad de superficie en el contorno
del volumen y el resto de componentes seran las componentes
tangenciales de dichas fuerzas. Por equilibrio de momentos se demuestra
que el tensor de tensiones es simtrico. El resto de fuerzas exteriores las
agrupamos bajo el trmino b (fuerzas por unidad de masa), aunque en
general slo consideraremos la gravedad y la fuerza de Coriolis debido a la
rotacin de la tierra. Aplicando directamente la ley de conservacin de la
cantidad de movimiento con las consideraciones anteriores sobre el
volumen de control, y utilizando el teorema de Gauss o de la divergencia en
la superficie cerrada que es su contorno, se obtiene:

El tensor de tensiones se puede descomponer a su vez, para el caso de

fluido incompresible, en la suma de dos. El primero representa su parte
istropa, que es una matriz diagonal de componentes iguales, mientras que
el resto se podra llamar tensor de tensiones viscosas , es decir:
donde representa la matriz identidad y
por:
( )

es un escalar que viene dado

es la traza (suma de los elementos de la diagonal) del tensor de

tensiones, que para un fluido en movimiento se conoce por presin
dinmica. Para el caso de fluidos compresibles (excepto en el caso de gases
monoatmicos) esto no es exactamente cierto ya que habra que considerar
la influencia de una viscosidad adicional debida a la dilatacin volumtrica
del fluido. Stokes formul la hiptesis de que esta influencia se podra
despreciar siempre; en este caso, de las dos ecuaciones anteriores se
desprende que la traza de es igual a
cero.
El
tensor de tensiones
viscosas representa la parte no istropa del tensor de tensiones. Sus
elementos de la diagonal son las tensiones viscosas normales, mientras que

el resto son las tensiones viscosas tangenciales, por lo que la hiptesis de

Stokes implica que la suma de las tensiones viscosas normales es cero. Un
fluido newtoniano es aquel que cumple la ley de Newton, segn la cual la
tensin tangencial entre dos capas de fluido en movimiento es proporcional
a la velocidad relativa entre dichas capas. Matemticamente esto se traduce
en que el tensor de tensiones totales es proporcional a la parte simtrica del
tensor velocidad de deformacin, y se escribe como:
Donde es la parte simtrica del tensor velocidad de deformacin que, en
componentes, responde a la expresin:
(

donde sera la componente de la velocidad en la direccin del espacio dada

por . es el coeficiente de viscosidad dinmica que relaciona el tensor de
tensiones con el tensor velocidad de deformacin Sustituyendo la ley de
Newton, y tenindola en cuenta a su vez en la expresin de la presin se
obtiene que:
(

Esta expresin, juntamente con la ecuacin del movimiento y algunas

operaciones matemticas nos permite obtener la ecuacin del movimiento
para un fluido istropo, newtoniano, que, juntamente con la ecuacin de
continuidad, teniendo en cuenta que la densidad del fluido es precisamente
la masa por unidad de volumen, constituyen las ecuaciones de NavierStokes
(

5.5Aplicaciones a problemas de mecnica de fluidos

FLUIDOS INCOMPRESIBLES

FLUIDOS CON VISCOSIDAD VOLUMTRICA NULA (FLUIDOS DE

STOKES)

FLUIDOS PERFECTOS

HIDROSTTICA

Fuentes de informacin:
http://bigmac.mecaest.etsii.upm.es/Site/MSD_files/cap4.pdf
http://www.slideshare.net/krinashavz/ley-de-hooke-15014251
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes
http://www.dmae.upct.es/~jlguirao/panel/archivos/docencia1422.pdf
https://sites.google.com/site/alejandrocastillonmedios/unidad-5ecuaciones-constitutivas

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