BLOQUE 2.- PRINCIPIOS DE MQUINAS.

TEMA 1: Conceptos fundamentales

Esquema:
TEMA 1: Conceptos fundamentales.................................................................................................1
1.- Introduccin..............................................................................................................................1
2.- Trabajo......................................................................................................................................2
2.1.- Trabajo realizado por una fuerza variable o no constante..............................................2
2.2.- Representacin grfica del trabajo ..................................................................................3
2.3.- Trabajo de rotacin...........................................................................................................3
2.4.- Trabajo de expansin-compresin en un cilindro ..........................................................4
2.5.- Trabajo elctrico................................................................................................................5
3.- Potencia.....................................................................................................................................5
3.1.- Potencia en un movimiento circular................................................................................5
3.2.- Potencia desarrollada por un fluido que circula por el interior de una tubera ............6
3.3.- Potencia desarrollada en un circuito elctrico................................................................6
4.- Energa.......................................................................................................................................6
4.1.- Energa mecnica..............................................................................................................6
5.- Rendimiento de una mquina..................................................................................................7

1.- Introduccin
Se denomina mquina a todo medio creado por el hombre que se encarga de recibir y
transformar energa de forma adecuada para desempear un determinado efecto fsico.
Existen muchos tipos de mquinas, elctricas, trmicas, neumticas..Las primeras mquinas
usaban energa animal y mas tarde el viento, el agua para pasar a los comnustibles actuales.
Las mquinas se pueden clasificar en dos grupos:
1. Mquinas elctricas. En funcin de la transformacin de energa que se produce se
clasifican en :
a) Generador.- Si la transformacin se produce de E. Mecnica en E. Elctrica.
b) Motor.- Si la transformacin se produce de E. Elctrica a E. Mecnica.
c) Transformador.- Si la transformacin se produce de E. Elctrica a E. Magntica y
luego nuevamente a E. Elctrica.
2. Mquinas trmicas. Se clasifican en:
a) Mquinas motrices
b) Mquinas frigorficas.
Una mquina es un sistema cerrado a la que se le aporta energ de un determinado tipo, elctrica,
qumica,.., con el fn de que en la transformacin se realice un trabajo til.
En cada transformacin que se produce existe una prdida que generalmente se invierte en
elevar la temperatura en los puntos de la mquina en los que exista rozamiento. Dicha prdida de
energa es indeseable y el esfuerzo de diseo se emplea a minimizar dicha prdida.

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2.- Trabajo
Se denomina trabajo realizado sobre un cuerpo al producto escalar de la fuerza aplicada sobre el
cuerpo por el desplazamiento producido sobre el cuerpo. Se mide en julios, en caloras (4,18 julios)
y en kwh (3.600.000 julios).

W =
F . s =F . s . cos
a) Si la fuerza coincide en direccin y sentido con el desplazamiento =0 y entonces cos=1
con lo que W=F.s
b) Si cos es positivo diremos que se realiza trabajo motor o til
c) Si cos es negativo diremos que se realiza trabajo resistente

2.1.- Trabajo realizado por una fuerza variable o no constante

La definicin anterior supone que la fuerza que realiza el trabajo es
constante y que adems la trayectoria seguida por el mvil es rectilinea
pero esto no siempre sucede. Cuando esto no sucede consideraremos
lo siguiente, en caso de desplazamientos pequeos se calcula el trabajo
en cada desplazamiento:
W =F L

W AB= F . x donde hemos sustituido L

B

por x , que es un expresin ms comn.

Se comete un error, ya que durante el intervalo
que la fuerza permanecer constante.

x se supone

El resultado es tanto ms exacto cuanto mayor es el nmero n de

intervalos x que se consideran. El lmite cuando n tiende a infinito y
tiene:

XB

XB

XA

XA

W =lim L 0 F . x= F.dx

x tiende a cerose

que equivale al area limitada por la curva AB y el eje de

abcisas.
Luego en resumen:

Llamaremos d s a un incremento de desplazamiento elemental.

Llamaremos dW a un incremento infinitesimal de trabajo.

Se obtiene que: dW =
F . d s =F . ds . cos
Y el trabajo total correspondiente al desplazamiento entre una posicin elemental A y otra final

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B

F .
ds
B ser: W =
A

2.2.- Representacin grfica del trabajo

Representaremos en abscisas el desplazamiento y en ordenadas la fuerza. El rea de la grfica
ser el producto de la fuerza por el desplazamiento, es decir, el trabajo realizado.
a) Si la fuerza es constante y la trayectoria es rectilinea
Representando en unos ejes coordenados la fuerza en ordenadas y el desplazamiento en
abscisas, el valor numrico del trabajo es el valor del rea del rectngulo; es decir el
producto W=F.s.
b) Si la fuerza varia linealmente con la distancia y la trayectoria es rectilinea
Es el caso de un muelle que estira bajo la accin de una fuerza exterior. Segn la ley de
Hooke F=k.x.
Si representamos la fuerza variable en ordenadas y la distancia x en abscisas obtendremos la
figura
representada.
El
trabajo
ser
entonces:
1
k
dW =F . d s=k . x. dx W = k . x . dx=k. x . dx=k. . x 2= x 2 que es el rea del
2
2
tringulo representado en la figura (base x; altura kx).
c) Si la fuerza es variable y la trayectoria no es recta
Es el caso general. Consideraremos el espacio dividido en desplazamientos elementales ds.
El trabajo elemental dW seran paralelogramos elementales de altura F y anchura ds.

El trabajo realizado por una fuerza

El trabajo realizado por la fuerza
El trabajo realizado por la fuerza
constante a lo largo de una trayectoria elstica es igual al rea del tringulo variable F entre las posiciones 1 y 2 es
rectilinea es igual al rea del rectngulo.
rectngulo.
igual al rea limitada por la curva y el eje
de abscisas

Si no se desean hacer clculos con integrales se podra calcular el

rea de modo aproximativo a base de rectngulos elementales,
aumentando la precisin a medida que aumenta el nmero de
rectngulos elementales: W=Fi.x

2.3.- Trabajo de rotacin

En la rotacin de un cuerpo, se produce el giro alrededor de un
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punto por accin de una fuerza.

Momento de una fuerza respecto de un punto:
Es el producto de la fuerza por la distncia mnima al punto M=F.d.
El momento de una fuerza con respecto a un punto P es el producto
vectorial del vector distancia del punto P y el vectorfuerza F. El
momento se mide en N.m.
Si lo referimos vectorialmente al punto de aplicacin de la fuerza.

M =r
F
Trabajo de rotacin
Si el momento de una fuerza permanece constante y los vectores r y F
son
perpendiculares
,
el
trabajo
realizado
valdr:
W =F . l=F . r . =M .
Se define el trabajo de rotacin como: W = M . d donde es el ngulo girado en radianes.
En el caso de que M no vare se obtiene que W=M., siendo el ngulo girado en radianes.

2.4.- Trabajo de expansin-compresin en un cilindro

Sea un cilindro como el representado en la figura con
una presin interior P y una superficie interior del pistn
S. El pistn realiza un desplazamiento infinitesimal de
valor dx.

La fuerza que acta sobre el mbolo ser F=P.S

El elemento diferencial de trabajo ser

dW=F.dx=P.S.dx=P.dV siendo dV un elemento
diferencial de volumen y entonces: W = P . d V

a) Expansin isobrica
En el caso de que la expansin sea isobrica, es decir que la presin permanezca constante,
tendremos que:
W=P(V2-V1), es decir el rea del rectngulo representado en la figura.
V2

V2

Se demuestra que W = P. dV =P dV = P V 2V 1
V1

V1

b) Expansin isotrmica
En el caso de que la expansin sea isotermica, es decir que sea a temperatura sea constante
tenemos que: PV=nRT (n=nmero de moles del gas; R=constante universal de los
gases=8,3144 J/(K.mol); T=temperatura en Kelvin).
Despejando obtenemos que P=nRT/V
Entonces:
V2

V2

W = P. dV = n . R. T .
V1

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V1

V2

V
V
V
dV
dV
=n . R. T
=n . R . T . ln 2 =P 1 . V 1 ln 2 =P 2 .V 2 ln 2
V
V
V1
V1
V1
V
1

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Adems segn la ley de Boyle-Mariotte tenemos que P1.V1=P2.V2 y podemos decir que:
P
P
P
W =n. R .T . ln 1 = P1 .V 1 ln 1 =P 2 . V 2 ln 1
P2
P2
P2

2.5.- Trabajo elctrico

Cuando una carga elctrica se mueve entre dos puntos del espacio con potenciales diferentes , el
trabajo realizado viene definido por: W =Q V AV B

Q
tenemos que; W =I . t .V AV B aplicando la Ley de Ohm ;
t
V AV B 2 . t
2
nos queda W =I . t . R=
R
I=

Como :

El trabajo elctrico viene dado por las expresiones: W =P .t= I 2 . R . t=V . I . t=

I=

V AV B
R

V
. t=Q . V
R

donde: P=potencia elctrica (watios); t=tiempo(segundos); I=intensidad (amperios); R=resistencia

(ohmios); V=diferencia de potencial (voltios)

3.- Potencia
Se define la potencia como la variacin del trabajo por unidad de tiempo

P=

W
y su unidad
t

es el watio=julio/segundo.
La podemos expresar tambin como

P=

W F.s
=
=F v donde v es la velocidad del cuerpo al
t
t

que se le aplica la fuerza.

Se utilizan las siguientes unidades:

1 CV=735 W

1 HP=746W (sistema anglosajn)

3.1.- Potencia en un movimiento circular

P=

W M .
=
=M . donde es la velocidad angular en rad/s
t
t

Para pasar de r.p.m a radianes por segundo se puede seguir la siguiente equivalencia:
1 r.p.m.= 2./60 rad/s

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3.2.- Potencia desarrollada por un fluido que circula por el interior de

una tubera
Sean: P=potencia (Watios); p=presin que lleva el fluido (Pa=N/m2); S=seccin de la tubera (m2);
v=velocidad del fluido (m/s); V=volumen del fluido (m3) y Q(caudal)=Volumen de fluido/
tiempo=S.v (m3/s)

En un tiempo t el fluido habr recorrido un

espacio l. Como la seccin del tubo es S el
volumen que pasa en la unidad de tiempo ser.
Q=V/t=S.l/t=S.v

Otras

consideraciones

P=F . v como el caudal es:

P=F . v = p . S .

W F. d
d
d
=
v = t=
como
sustituyendo;
t
t
t
v
Q
Q=S . v v=
sustituyendo en la expresin de la potencia;
S
P=

son:

Q
= p . Q Siendo la presin en pascales (Pa) y el caudal en (m3/s).
S

3.3.- Potencia desarrollada en un circuito elctrico

Se

define la potencia
W I . t. V
P= =
= I .V .
t
t

como

la

Si tenemos en cuenta la Ley de Ohm:

variacin

I=

V
R

del

trabajo

por

unidad

y sustituimos, quedar:

P=

de

tiempo

V2
R

y que

P=I R

4.- Energa
Energa es la capacidad de realizar un trabajo. Puede manifestarse de muchas formas; calor,
trabajo,..Se mide en julios, caloras o kwh.

4.1.- Energa mecnica

Es la energa almacenada en los cuerpos materiales y que puede definirse como la capacidad que
tiene un cuerpo para realizar trabajo en funcin de su velocidad (cintica), de su posicin en un
campo gravitatorio (potencial gravitatoria), de su estado de tensin (potencial elstica), etc.
1.

Energa cintica
Es la energa que posee un cuerpo en virtud de su movimiento.
E cintica=Energa cintica de traslacin + Energa cintica de rotacin

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a)

Energa cintica de traslacin. Es la energa cintica que posee el cuerpo debido a su

1
2
movimiento de traslacin.. E C = . m. v
2
b)
Energa cintica de
rotacin. Es la energa cintica
que posee un cuerpo debido a
su movimiento de giro
alrededor
de
un
eje
1
2 donde I es el
E C= . I
2
momento de inercia, que es un
parmetro que depende de la
masa y de la geometra del
material. I se obtiene al sumar
la energa cintica de todas las partculas que giran
con el cuerpo
2.

Energa potencial gravitatoria

Es la energa que posee un cuerpo en funcin de
su altura respecto de la superficie de la tierra
E p =m. g . h

5.- Rendimiento de una mquina

A) Conceptos bsicos
Las mquinas son dispositivos que transforman una energa o un trabajo de una clase
determinada en otra energa u otro trabajo. Llamaremos:

Wm=trabajo motor o energa de entrada

Wu= trabajo til o energa de salida

Wr=trabajo resistente o perdidas

Como es evidente: W m=W uW r

B) Rendimiento
Es el cociente entre el trabajo til y el motor
=

W u W mW r
W
=
=1 r
Wm
Wm
Wm

Tambin se puede expresar en funcin de la potencia

=

P u P mP r
P
=
=1 r
Pm
Pm
Pm

C) Rendimiento de mquinas consecutivas

En el caso de mquinas puestas consecutivamente en cadena de manera que cada una de
ellas use la energa transformada por la anterior el rendimiento de toda la instalacin ser el
producto de todos los rendimientos de cada una de las mquinas. =1 .2 .... n
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