A

Conceitos Sobre Projetos

de Roscas Para Extrusao*
Chris Rauwendaal

Resumo: A maneira correta de abordar projetos de roscas esta na combinao da teoria de extruso com a
experincia prtica. Enquanto a teoria de extruso no estiver completamente desenvolvida, no existir substituto
para a experincia prtica. Neste trabalho uma abordagem prtica do projeto de rosca desenvolvida com o uso
mnimo da teoria de extruso para facilitar uma implementao mais ampla desta abordagem. Oprojeto das zonas de
transporte de slidos, de plastificao, de transporte do fundido, e de mistura da extrusora ser descrito baseado
numa discusso do que acontece fisicamente com o material medida que este passa pela rosca.

Palavras-Chave: Extruso de polmeros, projeto de rosca.

INTRODUO

oprojeto de roscas para extrusoras de rosca nica ainda considerado como sendo mais uma arte do que uma
cincia. Entretanto, como chegamos a ltima dcada do
sculo vinte com os conceitos de engenharia j devidamente estabelecidos na rea de extruso de rosca-nica,
consequentemente, os projetos de rosca desenvolvidos
atualmente podem e devem ser baseados nos princpios
slidos de engenharia. Avanos considerveis foram atingidos em vrios aspectos sobre projetos de roscas como
resultado da anlise terica da interao do projeto de
rosca com o desempenho da extrusora. Ignorar estes
avanos impedir o progresso da tecnologia de extruso e
resultar em processos de extruso ineficientes e, portanto, menos produtivos.

'tmax

(1 )

significado das variveis nas equaes dado na lista de nomenclatura.

A resistncia mxima deve ser menor que a resistncia
admissvel da rosca metlica. Assim, a seguinte desigualdade vale para a raiz de uma rosca slida:

Rs > [_2_ ] 1/3

1t'ta

A relao entre o torque T e a potncia Z fornecida

rosca dada por:

Z = 2'tTN

CONSIDERAES MECNICAS
Resistncia Toro
Um requisito importante para a rosca da extrusora a
capacidade de transmitir o torque necessrio para girar a
rosca. A rea mais crtica da rosca, nesse caso, a seo
de alimentao. A resistncia mxima resultante do torque T :

(2)

(3)

onde N a velocidade rotacional da rosca.

Das equaes (2) e (3), o dimetro mximo da raiz pode
ser determinado em funo da potncia eda velocidade da
rosca. Isto pode ser visto na Figura 1. Com a reduo da velocidade da rosca a uma potncia constante, o dimetro
mximo da raiz da rosca tem que aumentar. A Figura 1
baseada numa resistncia ao cisalhamento admissvel de

100 MPa.

* Texto original em ingls publicado nos anais do la Congresso Brasileiro do Polimeros. So Paulo, Nov (1991)

Chris Rauwendaal- Rauwendaal Extrusion Engineering Inc., Los Altos Hills. CA 94022 - USA
Polmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93

37

6..--------_---:".--

-,

N,20 RPM

60
I

U
Z

o:

140

~
!

8o:
!

::>

Z
~

oj,- - - ,5~0'- - -:"o : : :- =,50,- - -=20 : - - - -=c2" =- ~JO

SCREW

POWER (HP) --------e-

Fig. 1. Dimetro mnimo da raiz da rosca na seo de alimentao em funo da potncia e da velocidade da rosca.

Desgaste da Rosca
Desgaste da rosca, infelizmente, ocorre em qualquer
extrusora em operao. A nica diferena entre uma extrusora eoutra ataxa de desgaste. Muitas roscas, duram
vrios anos em operao contnua. Entretanto, na prtica,
roscas de extruso frequentemente s duram alguns meses. Como resultado, afabricao eareconstruo de roscas tornou-se um negcio de relativa importncia.
Um perfil tpico de desgaste ao longo do comprimento
da rosca mostrado na Figura 2. Odesgaste geralmente
concentrado na seo de compresso da rosca e ocorre
principalmente na extremidade do filete. Embora quase toda operao de extruso sofra deste tipo de desgaste, poucos estudos tm sido efetuados nesta rea. Infelizmente,
parece que em muitos casos, aquantidade de pesquisa desenvolvida na rea de processamento de polmeros inversamente proporcional importncia do problema. Uma inspeo mais detalhada da rosca desgastada, frequente-mente mostra sinais de contato metal com metal entre a
rosca eobarril, oque indica uma falha (ruptura) da camada
lubrificante do polmero fundido. Otrabalho de Fenner [1 J
fornece evidncias indiretas deste fenmeno; experimentos sobre "fluxo de escape" na folga da rosca, desenvolvidos por Rauwendaal [2J fornecem evidncias mais diretas.

Parece que afalha na camada lubrificante determinada pelas propriedades viscoelsticas do fundido, sendo
que quanto mais elstico for omaterial mais suscetvel estar ruptura do filme fundido. Materiais tom caractersticas de fluxo relativamente Newtoniano, tais como nailon
e policarbonato, so pouco suscetveis falhas do filme
fundido, e resultam em pouco desgaste da rosca. Uma
geometria de rosca para reduzir atendncia de ruptura do
filme fundido foi proposta por vrios autores [2,4-6]. e
mostrada na Figura 3. Este desenho baseado no efeito de
"rolamento hidrodinmico".
Ocontato metal-metal na rosca devido deflexo lateral da rosca. Uma das causas mais provveis desta deflexo aformao de cunha do leito de slidos, medida
que omesmo forado para dentro de um canal de profundidade continuamente decrescente. Esta ao de formar
cunha pode ser diminuida por:
1) uma reduo na razo de profundidade do canal (taxa de compressibilidade da rosca);
2) um aumento do comprimento axial da seo de compresso;
3) um preaquecimento da alimentao.

Fig. 3. Geometria do filete para reduzir a mudana no contato entre a rosca e o barril

OTIMIZAO NO TRANSPORTE DE SLIDOS

Otransporte de slidos em extrusoras de rosca-nica
ocorre devido ao arraste por frico, sendo que afora motriz no processo de transporte afora friccionai no barril,
enquanto que a fora friccionai na superfcie da rosca
uma fora retardadora no processo de transporte. A taxa
de transporte de slidos determinada pela densidade do
leito de slidos (pb). a profundidade Hdo canal, o nmero
de filetes p, a largura do canal W. eacomponente de velocidade do leito de slidos vsz ao longo do canal:

FEED

COMPRESSION

METERI NG

Fig. 2. Perfil tpico de desgaste numa extusora de roscanica convencional

38

(4)

Avelocidade do leito de slidos determinada pelo nguio de transporte do leito de slidos e, como pode ser visPolmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93

to na Figura 4. Este ngulo determinado partir de um

balano de foras num elemento do leito de slidos. O
transporte de sl idos pode ser expresso como [7]:

- ~a~ter a temperatura do barril na qual f atinge o

b
seu maxlmo.
30,----

(5)

---,

"

onde:

w
~ 15

k = ~ In P(Z) + fs [1+2H]
fbz
Po fb
W

10

-10,"
6v '"

E,

partir destas equaes, o efeito da geometria da

rosca pode ser facilmente avaliado. Por exemplo, a Figura 5 mostra a influncia da profundidade do canal na taxa de transporte de slidos. Para cada combinao de
COF com o aumento de presso, existe uma profundidade de canal tima, na qual a taxa mxima de transporte
de slidos pode ser obtida. A profundidade tima do canal diminue com aumento da presso na zona de transporte de slidos. partir da Figura 5, fica claro tambm
que o transporte de slidos diminue quando a geometria
da rosca muda de uma rosca de filete nico para uma
geometria de fi lete duplo.

~-

(5a)

\
\

1:''

CHANNEL DEPTH

Polmeros: Cincia e Tecnologia -Jan/Mar-93

(MM)

Fig. 5. Taxa de transporte de slidos em funo da profundidade do canal.

O 6", H 0.6",

l b :H.

N GOrpm

SOLlDS
CONV(VING

RATE
(INCH 3 /5EC)

20 10

30

-~H(lIXAN,.;LE(!,)

Fig. 6. Taxa de transporte de slidos em funo do ngulo da hlice.

OTIMIZAO NA PLASTIFICAO

Vh

Pode-se determinar tambm, o ngulo timo da hlice

de rosca, como mostrado na Figura 6. Quando.fb fica prximo de f s' o ngulo timo de hlice de, aproximadamente, 15 a 20 graus. Quando fb muito maior que f s' como por exemplo numa extrusora de barril chanfrado, o ngulo timo de, aproximadamente, 25 a 30 graus. A taxa
de transporte de slidos pode ser otimizada utilizando-se:
- a profundidade do canal e ongulo da hlice timos;
- um barril com superfcie de alta frico (ranhuras);
- uma rosca com superfcie de baixa frico (revestimento de nquel, impregnado com teflon);
- um raio grande do flanco do filete para reduzira deformao interna do leito de slidos;
- uma rosca com filete nico, sendo que filetes mltiplos devem ser evitados;

p:2

0;-,--c;-----;4~____;;_'- '6~----C;----";

'

Fig. 4. Diagrama de velocidade no transporte de slidos.

Omecanismo de fuso em extrusoras de rosca-nica

descrito pelo termo "transferncia do fundido induzido por
arraste". Um modelo de fuso mostrado na Figura 7. Para um fluido Newtoniana e independente da temperatura,
a taxa de fuso por unidade de comprimento ao longo do
canal, pode ser escrito como [7]:

~~P

= [Q Ws+ (0.5

Pm Vb sin <12]1/2 - 0.5 Pm Vb sin <I> (6)

onde:

Pela equao 6 fica claro que aumentando a folga nos

filetes da rosca (distncia entre topo do filete e o barril) a
taxa de fuso diminue.
A influncia do ngulo da hlice e dos filetes mltiplos
no comprimento de fuso, demonstrada na Figura 8. A ~

39

eficincia da fuso aumenta com o ngulo da hlice, sendo que amxima ocorre ngulos de aproximadamente 30
graus. Acima desse ngulo, obtm-se somente aumentos
irrelevantes. Filetes mltiplos podem resultar num aumento da taxa de fuso, desde que se empregue ngulos da
hlice maiores que 15 graus.
A capacidade de fuso pode ser melhorada usando-se:
-filetes mltiplos;
- uma pequena folga nos filetes da rosca;
- um ngulo da hlice grande;
- uma largura de filete estreita;
- aquecimento interno da rosca.
Frequentemente, afirma-se que roscas com "filetes de
barreira" possuem um desempenho na fuso superior
quelas que no os tm. Entretanto, baseado numa anlise de engenharia de vrias roscas tipo barreira [8], vide figura 9, parece no haver fundamento para tal afirmao. A
nica rosca tipo barreira, que mostra uma melhora na fuso arosca de filete de barreira trplice, desenvolvida por
Igen Housz [9]. A melhora na eficincia de fuso desta rosca, entretanto, devido ao fato de que ela uma rosca de
filetes mltiplos, e no devido a presena dos filetes de
barreira.

I.~

I'L

1.0

t9z

08
0.6

Fig.9. Comparao no desempenho de fuso de vrias

roscas de "barreira".

OTIMIZAO NO TRANSPORTE DO FUNDIDO

Avazo de um fluido Newtoniano na seo de homogeneizao (dosagem) de uma extrusora de rosca-nica pode
ser expressa como:
WH3~p

(7)

V= 0.5 pWHvbz - 121l~z

Assumindo-se que o "fluxo de escape" (fluxo de vazamento acim das filetes) desprezvel. Para um fluido da lei
das potncias, pode-se usar uma expresso aproximada:

V- 4+n WHv _
WH2+n ~P
-10 P
bz 4m(1+2n)vbt~z

(7a)

Para gradientes de presso positivos, a profundidade

do canal tima pode ser encontrada utilizando-se:
o

Fig 7. Modelo de fuso numa extrusora de rosca-nica.

av

aH

(8)

=0

51--_

Similarmente, o ngulo da hlice timo encontrado

atravs de:
o

av

(9)

=0

a<1>

Quando, tanto a profundidade do canal como o ngulo

da hlice so otimizados, as equaes 8 e 9 devem ser resolvidas simultaneamente. Isto resulta nas seguintes expresses, para o ngulo da hlice e a profundidade de canal timos, respectivamente:
'0;-------;;;-'0":;;-0C;;;30---;';:O:-O--:;O---;5~0 -C;;,o'--'.;:C-o-cdg

Fig.S. Influncia do ngulo da hlice e do nmero de filetes no comprimento de fuso.

40

[graus]

<1>*=30

HELlX ANGLE (DEGREES)

H* = 1.86

[Il b]
V

1/2

(10)
(11 )

ga
Polmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93

Um procedimento similar pode ser usado para fluidos

embora seja consideravelmente mais
difcil obter solues analticas precisas. Foram obtidas
solues aproximadas [1 OJ: .
no-~~ewtonianos,

<j)* = 13.5 + 16.5n

[graus]

(12)

H* = [(4+n)(1 +2n) 2mv ~z

15g asm <p

F;-

(13)

onde, n o ndice da lei das potncias do polmero fundido. Estas equaes permitem uma otimizao direta da
geometria da rosca na seo de homogeneizao. Otransporte do fundido pode ser melhorado usando-se:
-valores timos para o ngulo da hlice e da profundidade do canal;
- roscas com filete nico e folga pequena nos filetes e
evitando-se filetes mltiplos;
- aquecimento interno da rosca.
A ltima medida, pode ser determinada, partir de
anlise no-isotrmica do processo de fluxo de arraste
[11 J. Obenefcio adicional da rosca que acarga no motor
ser reduzida e que a descarga ser menos dependente
das flutuaes da temperatura do barril.

OTIMIZANDO ODESEMPENHO NA MISTURA

Roscas de extruso sem seo de mistura possuem baixa capacidade de mistura, eportanto, geralmente recomenda-se ouso de dispositivos de mistura quando se deseja boa
qualidade do fundido com condies estveis de extruso.
Elementos para mistura distribuitiva so teis em todas as
operaes de extruso, enquanto elementos para mistura
dispersiva so necessrios somente quando os aglomerados no composto precisam ser quebrados em partculas menores. Existe uma variedade enorme de dispositivos de mistura usados na indstria de extruso com pouco consenso
sobre as principais distines entre uma boa seo de mistura e uma seo de mistura ruim. Este assunto tratado
mais detalhadamente numa publicao recente [12J.
.Algumas das caractersticas gerais desejados na seo
de mistura so:
1. A seo de mistura deve ter a capacidade de bombeamento para afrente (isto , minima queda de presso);
2. fluxo laminar atravs da seo de mistura, evitandose pontos mortos;
3. Aseo de mistura deve limpar completamente asuperfcie do barril. Portanto, ranhuras tangenciais devem
ser evitadas;
4. A seo de mistura deve ser fcil de se limpar; tempos longos de limpeza durante atroca de material, resulta
num aumento do tempo parado;
5. Facilidade na contruo e baixo custo.
Polmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93

As sees de mistura so geralmente separadas em

elementos de mistura distributiva e dispersivas, dependendo se o objetivo da ao da mistura a uniformidade
espacial ou otamanho reduzido dos aglomerados.

Sees de mistura distributivas

O processo de mistura distributiva razoavelmente
compreendido como resultado do trabalho de Spencer and
Wiley [13], Mohr et ai [14], Erwin [15], Ottino [16], eoutros.
Duas caractersticas desejveis para sees de mistura distributivas so
a: Ofluido deve ser submetido a uma deformaocisaIhante significativa;
b: Ofluxo deve ser dividido frequentemente com reorientao dos elementos de fluido.
Baseado nas caractersticas e as regras gerais acima
mencionados, as sees de mistura podem agora ser avaliadas prontamente. Por exemplo, a seo de mistura com
pinos apresentada na Figura 10 no respeita asegunda regra e por essa razo no uma seo de mistura conveniente. A seo de mistura "Dulmage", vide Figura 11, possui uma boa capacidade de mistura distributiva, entretanto, ela desrespeita a terceira regra. Isto pode causar problemas, porque a ao de frico da rosca crtica para a
transferncia de calor e para otransporte. A seo de mistura "Saxton", na Figura 12, possui capacidade de mistura
distributiva igual a da seo de mistura "Dulmage" e sem
as desvantagens desta. A seo de mistura "Saxton" baseia-se num bom entendimento dos requisitos para mistura distributiva [14J e, em geral, melhorar odesempenho da
rosca de extruso. A "CMT" apresentada na Figura 13 possui boa capacidade de mistura distributiva, entretanto,
transgride as regras 1 a 4. Portanto, pode-se esperar que
durante a operao podem ocorrer problemas devido a
pontos mortos, degradao e tempos longos de troca de
material. Uma comparao de vrios dispositivos para mistura distributiva comercializados mostrada na Tabela 1.

Fig.10. Seo de mistura com pinos.

Fig.11. Seo de mistura tipo "Dulmage".

41

Um dispositivo de mistura dispersiva comumente utilizado o "anel de bolha" ("blister ring", vide Figura 14). Entretanto, visto que a tenso de cisalhamento na folga depende da distncia normal [7], a ao cisalhante no ser
uniforme. Alm disso, o anel transgride a regra nmero 1
sendo, portanto, a seo de mistura menos conveniente.
Um dispositivo para mistura comumente utilizado a
seo de mistura da Union Carbide (UC) desenvolvida por
LeRoy [17], vide Figura 15. Esta seo de mistura canelada
possui um ngulo helicoidal de 90 graus e, portanto, no
-tem capacidade da bombeamento para a frente. A seo
de mistura da "UC", assim desrespeita as regras 1e 2. Estas preocupaes, entretanto, aparentemente no so
compartilhadas por muitas pessoas na indstria de plsticos, j que aseo de mistura provavelmente mais utilizada nesta indstria ada "UC". Sem dvida, aaceitao de
um determinado dispositivo para extruso na indstria
nem sempre esta diretamente relacionada as suas caractersticas funcionais de desempenho.

Fig.12. Seo de mistura tipo "Saxton".

Fig.13. Seo de mistura tipo" CTM".

TABELA 1- COMPARAAo DE VRIOS

DISPOSITIVOS PARA MISTURA DISTRIBUTIVA
Seo de Mistura distributiva
Pins (22)*
Dulmage (27)
Saxton (30)
CTM(17)
Blockhead ( 17)
Pineapple (25)
Axon (28)
Stat-Dyn (26)
Double wave (24)
Pulsar (24)
Strat-blend (23)
Dray (21)

+
+

+
+
+
+

++
+
+
+
+
++
o

+
+
o

++

+
+
+

+
+
+
+
+
o
o

o
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+
+

++ == bom:+ razovel; O = neutro; - = fraco: - -

o
o
o

+
+
+
+
+
+
+
o
o
o

+
++
++
++
+
++
o
++

f\'B\:.~
Fig.14. Seo de mistura tipo "anel de bolha".

= muito fraco.

A. Queda de presso
B. Fluxo Laminar hidrodinmico
C. Limpeza do barril
D. Facilidade de operao
E. Custo de fabricao
F. Deformao sob cisalhamento
G. Corte de Fluxo com reorientao

Sees de mistura dispersiva

Dispositivos para mistura dispersiva devem submeter
todos os elementos do fluido a um nvel de tenso de cisaIhamento elevado e uniforme e de curta durao para conseguir a quebra de aglomerados na matriz polimrica. Para
que uma seo de mistura seja um dispositivo eficaz de mistura dispersiva, ela deve ter as seguintes caractersticas:

ir A seo de mistura deve possuir uma regio de alta

tenso onde o material submetido atenses elevadas;
b: A regio de alta tenso deve ser projetada de tal forma que aexposio s altas tenses seja de curta durao;

Fig.15. Seo de mistura da Union Carbide.

Uma seo de mistura canelada similar, a seo de

mistura Egan desenvolvida por Gregory e Street [18]. Essa
seo de mistura possue caneluras helicoidais com ngulos da hlice iguais a30 graus. Se a folga da seo de mistura canelada for corretamente desenhada, a queda de
presso na mistura, para um fluido Newtoniano, pode ser
expressa como [8]:
(14)

c: Todos os elementos do fluido devem sofrer omesmo nvel de alta tenso para se conseguir uma mistura uniforme.

42

Polmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93

'000 . - - - - - . , - - - - - - - , - - - ,

CONCLUSES
(MPa)

~
W 1000

~
L -",.---c:--~60,------::.0::--~100 o

00

HEUX

ANGLE

(DEGREES)

Fig.16. Queda de presso versus ngulo da hlice.

A partir dessa expresso, o ngulo helicoidal timo para a queda de presso mnima pode ser determinado
definindo a primeira derivada da queda de presso, em
funo do ngulo da hlice, como sendo igual azero. Ongulo da hl ice timo fica ento:
<1>* =

(15)

[graus]

52.24

Isto pode ser verificado graficamente, plotando-se a

queda de presso contra o ngulo helicoidal, como representado na Figura 16. Claramente, a seo de mistura
"UC" com seu ngulo helicoidal de 90 graus dar valores
elevados de queda de presso. Por outro lado, a seo de
mistura "Egan" com seu ngulo helicoidal de 30 grau
tambm resultar em altos valores na queda de presso. E
irnico que ongulo helicoidal que fornece os menores valores de queda de presso no seja usado em sees de
mistura caneladas comercialmente disponveis. Valores
elevados de queda de presso devem ser evitados, porque
isto causa uma diminuio na descarga, um aumento no
tempo de residncia, incremento no acumulo de calor no
material, e com isto, a probabilidade de degradao. Tambm, como resultado da viscosidade reduzida temperaturas mais elevadas, a ao de mistura dispersiva ser reduzida. Uma comparao de dispositivos de mistura dispersiva comerciais mostrada na Tabela 2.

TABELA 2 - COMPARAO DE DISPOSITIVOS

PARA MISTURA DISPERSIVA
Mixillg Seclion

Blister (16)*
Egan (25)
Gregory ( 16)
LeRoy (22)
Troester (23)
Oray (20)
Zorro (26)
Helical LeRoy (28)
++

++

+
++
++

++
++
+
++
++

o
++
++

= bom:+ razovel: O= neutro;

o
++

= fraco: -

+
+
+
+
+
+
+
+

+
+
+
+
+
+
+

- = muito fraco.

A. Queda de presso
B. Pontos mol'tos

C. Limpeza do barril
D. Facilidade de operao
E. Custo de fabricao
F. Mistura uniforme

Como foi demonstrado nas sees anteriores, possvel fazer uma abordagem lgica no projeto de roscas
para extruso. J que a teoria de extruso razoavelmente bem entendida, faz sentido usar esta teoria para
otimizar as roscas para o transporte de slidos, para a
fuso, para o transporte do fundido, e para a mistura. A
mesma abordagem pode ser feita na otimizao da devolati Iizao.
A suposio que as caractersticas de projetos de roscas mais utilizadas tambm resultam no melhor desempenho nem sempre correta. Portanto, importante analisar
criteriosamente as caractersticas das roscas de extruso
utilizadas atualmente, e determinar se melhorias significativas podem ser obtidas no desempenho do processo de
extruso, atravs da incorporao de algumas das caractersticas de aprimoramento de desempenho discutidas
neste artigo.

NOMENCLATURA
Letras romanas minsculas
fb =coeficiente de frico no barril

f s= coeficiente de frico na rosca

ga =gradiente de presso axial
km =condutividade trmica do polmero fundido
m= ndice de consistncia
n= ndice da lei das potncias
p= nmero de filetes em paralelo
v= velocidade
vsz =velocidade do leito de slidos na direo z
vb = velocidade do barril
vbz =velocidade do barril na direo z
x= coordenada transversal
v= coordenada normal
z=coordenada ao longo do canal

Caracteres Gregos

++
++

8 = folga no filete da rosca

Q =funo definida na equao 6
e = ngulo no transporte de slidos
f..l =viscosidade Newtoniana

++
++

1t=3,1415 .
Pb =densidade do leito de slidos

++

't =tenso

de cisalhamento
admissvel
<1> = ngulo helicoidal do filete da rosca
~H= diferena de entalpia
~v = velocidade relativa entre o barril e o leito de slidos

't a=tenso

~Tb=Tb-Tm
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Letras Romanas Maisculas

o= dimetro da rosca
0b =dimetro do barril
Fd=fator de forma no fluxo de arraste
~ p=fator de forma no fluxo de presso
H= profundidade do canal
N=velocidade da rosca
P= presso
Po = presso inicial
Rc = dimetro do ncleo da rosca
Rs = dimetro da raiz da rosca
Tb= temperatura do barril
Tm=temperatura de fuso
V= vazo volumtrica
W= largura do canal

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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(1978).

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16 - OTTINo, J. - "The Kinematies of Mixing: Stretehing, Chaos,

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44

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Polmeros: Cincia e Tecnologia - Jan/Mar-93