Capitolul 3

Caracteristici masice i
geometrice ale corpurilor

Caracteristici masice i geometrice

3.1 Centrul de greutate

(centrul de mas)

xc

n forma discret:

Gz
Gy
Gx

=
;y =
;z =
G
G
G
i i

i i

rc

G = mg

i i

mr

=
m

i i
i

xc

mx
my
mz

=
;y =
;z =
m
m
m
i i

i i

i i

Caracteristici masice i geometrice

3.1 Centrul de greutate

(centrul de mas)

rc

n forma continu:
rdm

=
dm

xc

ydm
zdm
xdm

=
;y =
;z =
dm
dm
dm
c

Caracteristici masice i geometrice

3.1.1 Centrul de greutate

al unor linii

segmente drepte

Caracteristici masice i geometrice

3.1.1 Centrul de greutate

al unor linii

arce de cerc:

xc = R
yc

b
xc

sin

yc = 2 R

xc = R
xc

sin 2 / 2

sin

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

triunghi
y

a+b
3
h
yc =
3

xc =

h
xc
yc
a

x
b

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

triunghi

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

paralelogram

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

sector de cerc

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

segment de cerc

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

sfert de elips

Caracteristici masice i geometrice

3.1.2 Centrul de greutate

al unor suprafee

segment parabolic

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate

al unor corpuri solide

paralelipiped
intersecia diagonalelor

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate

al unor corpuri solide

prisma i cilindrul
mijlocul segmentului care unete
centrele de mas ale bazelor

Caracteristici masice i geometrice

3.1.3 Centrul de greutate

al unor corpuri solide

sgment de sfer de raz R

i nlime H

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie al
unui corp fa de o ax
I=

mi yi2

sau

I = y 2 dm

Dac notm I=k2m atunci k = raza de inerie

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie al unei

suprafee fa de o ax
I=

Ai yi2

sau

I = y 2 dA

Dac notm I=k2A atunci k = raza de inerie

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

I = I 0 + x02 A
sau

I = I 0 + x02 m
x0

Caracteristici masice i geometrice

3.2 Momente de inerie

Momentul de inerie polar

al unei suprafee fa de o ax
y

I p = Ix + Iy

O
x

Capitolul 4
Cinematica

Cinematica

4.1 Traiectoria micrii,

viteza i acceleraia

Raza vectoare

r = r (t )

Viteza

v = dr / dt

sau v = r&

Acceleraia

a = dv / dt

sau

a = v& = &r&

Cinematica

4.1 Traiectoria micrii,

viteza i acceleraia

Poziia punctului n
rx = x; ry = y; rz = z
sistem cartezian:
Coordonate cilindrice sau
sferice: