Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I SPORTULUI
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
I.O.S.U.D INGINERIE INDUSTRIAL
TEZ DE DOCTORAT
REZUMAT
Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Mihaila Ioan
ORADEA
2011
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
CUPRINS
Prefata
Lista de abrevieri
Cuprins
INTRODUCERE
STADIUL ACTUAL
Tipuri de capete cu 2 axe continue utilizate
Tipuri de actionari de avans rotativ utilizate
Tipuri de actionari principale utilizate
Tipuri de traductori utilizati
Caracteristicile tehnice cele mai adecvate ale noului cap.
Oferta tehnica la prototipul industrial al capului HD 320-2CNC.
Stadiul actual al generarii suprafetelor
2.6.1. Copierea hidraulica
2.6.2. Copierea electrica
2.6.3. Digitizarea
2.6.4. Generarea CNC utilizand freza thor sau freza
varf sferic
2.6.5. Configuratia masinilor la generarea in 5 axe
2.6.6. Exemple speciale la generarea in 5 axe
2.6.7. Cazurile tehnologice tipice de generare CNC a
suprafetelor
Stadiul actual al aplicatiilor de prelucrari in 5 axe cu capete de
frezat
2.7.1. Domeniul matritelor
2.7.2. Domeniul pieselor rotorice
2.7.3. Piese din industria aviatiei
2.7.4. Piese de tip aripa
2.7.5. Domeniul suprafetelor elicoidale
2.7.6. Electrozii de grafit
2.7.7. Domeniul pieselor sculpturale
Stadiul actual al masimilor echipate cu capete
2.8.1. Masini de frezat reprezentative echipate cu 5 axe
continue
Concluzii privind tendintele in domeniu
Obiectivele tezei
Probleme generale ale masinilor unelte in 5 axe simultane
Echiparea masinii cu CNC si tehnica de calcul aferenta
Aspecte CAD-CAM
3.2.1. Transferul datelor
3.2.2. Prelucrarea peretilor subtiri
3.2.3. Simularea prelucrarii
3.2.4. Optimizarea avansului
CNC-uri si drivere
3.3.1. CNC Fanuc 16i
3.3.2. Control inteligent
3.3.3 Functii specifice prelucrarii in 5 axe
3.3.4. TCPM-Tool Center Point Management
3.3.5. Alte functii specifice CNC-urilor in cazul HSC
Conditii pentru masina unealta
pag .1
2
4
8
11
11
17
24
25
26
28
28
30
31
32
36
37
38
40
40
42
47
47
49
51
51
52
53
59
60
61
63
64
64
65
65
66
66
66
67
70
71
72
75
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
3.4.1. Ghidajele
3.4.2. Motorul liniar
3.4.3. Evacuarea aschiilor
3.4.5. Stabilitatea termica
3.5. AMC-uri necesare
3.6. Principii ale prelucrarii suprafetelor pe masini de frezat in 5 axe
3.6.1. Miscarea sculei tangenta la 2 suprafete
3.6.2. Rotatia sculei tangenta la 2 suprafete
3.6.3. Miscarea sculei tangenta la o suprafata
3.6.4. Rotatia sculei tangenta la o suprafata
3.6.5. Operatii tipice
3.6.6. Eroarea de pozitionare a sculei
3.6.7. Regiunea neprelucrabila
3.6.8. O aproximare a regiunii prelucrabile
3.6.9. O aproximare a regiunii prelucrate
3.6.10. Efectul pozitiei sculei asupra formei si marimii
regiunii prelucrate
3.6.11. Efectul directiei de miscare a punctului de contact
asupra latimii benzii prelucrate
3.6.12. Efectul schimbarii curburii asupra formei regiunii
prelucrabile
3.7.
Principiul prelucrarii circumferentiale pe masini de frezat
in 5 axe
3.7.1. Prelucrarea suprafetelor riglate cu scule cilindrice
3.7.2. Pozitiile acceptabile ale sculei
3.7.3. Unghi nerestrictionat
3.7.4. Unghi restrictionat
4.
Aspecte teoretice. Modelari si simulari
4.1. Definirea problemei
4.2. Rezultate ale modelarii si simularii
5.
Contributii privind solutiile constructive ale capului
HD 320-2CNC
5.1. Descrierea actionarii principale
5.2.
Descrierea actionarii de avans pt axa de basculare A.
5.3.
Descrierea actionarii de avans pt axa de pivotare C.
5.4.
Descrierea amplasarii traductorilor
5.5.
Descrierea sistemelor de blocare pe axe
5.6.
Descrierea reglarii incarcarii ramurilor mecanismelor
de avans paralel ale capului
5.7.
Descrierea accesului fluidelor de alimentare
5.8.
Descrierea accesului cailor electrice
5.9.
Descrierea functiei de schimbare automata a capului
6.
Contributii la tehnologia de executie a capului
6.1.
Angrenajele actionarii principale
6.2.
Angrenajele mecanismelor de avans
6.3.
Piesele corpolente principale
6.4.
Tehnologia de montaj si receptie. Precizia capului.
6.5. Contributii privind probele si incercarile capului
6.5.1. Teste geometrice statice
6.5.2. Teste de mers in gol
6.6. Standul de proba al capului
6.7. Precizari privind alte echipari necesare ale masinii de baza
3
76
76
78
78
79
81
81
81
82
83
83
83
84
85
88
89
97
97
99
99
100
102
105
106
106
112
117
117
119
122
124
125
126
127
129
132
134
134
135
137
138
140
141
143
152
153
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
154
155
155
156
156
157
158
159
160
162
162
169
171
172
174
176
181
181
183
184
185
190
7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
9.
10.
1. INTRODUCERE
Prezenta teza de doctorat abordeaza un nou nivel tehnologic in domeniul prelucrarilor
CNC asistate de calculator pe masini unelte, si anume cel intitulat Five Axes
Machining, din perspectiva constructiei masinii, cu referire la prelucrarea pieselor
prismatice.
Ideea de baza consta in a construi un cap de frezat detasabil, avnd 2 axe CNC instalate
la bord, si avand puteri ridicate in gabarite reduse, specifice masinilor de frezat din
gama de dimensiuni mici si medii ale beneficiarului, inclusiv toate celelalte
caracteristici tehnice la nivelul de competitivitate actual.
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
2. STADIUL ACTUAL
INDUSTRIALE MONDIALE
AL
CERCETARILOR
SI
REALIZARILOR
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
Fig. 2.1 Solutia Cap integrat in culisa, dar cu posibilitate de schimbare de capete, [39]
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
Acesta este cea mai noua si mai psctaculoasa solutie a mecanismelor de avans la
masini unelte. La axele liniare DIRECT DRIVE inseamna servomotoare liniare (iar
acestea pot fi singulare sau respectiv, duble-paralele-sincrone), iar la axele de rotatie
servomotoare in-built (de asemenea singulare, sau duble-paralele-sincrone).
Mecanismele paralele si sincrone cu doua servomotoare sincrone sunt cunoscute sub
denumirea GANTRY.
Un exemplu este aratat in figurile 2.22, 2.23, [87].
Fig. 2.65 Freza portala Gantry Mill in 5 axe cu cap cu 2 axe CNC de capacitate mare, [ 4 ]
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
DEFINIREA PROBLEMEI
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
10
Fig. 4.2 Schema cinematica si valorile fortelor si cuplurilor in cazul variantei cu melci
Duplex,
la care rapoartele sunt 1:40 si 1:65, utilizand servomotoare cu reductor planetar integrat 1:5
(Alfa Getriebe) cu joc minim de 4 arcmin, valorile oferite de motoare cu rosu, iar cel din proces cu
magenta, pretensionare simetrica a celor 2 ramuri la ambele axe A si C, randament 65 %.
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
11
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
12
Fig.5.3 Lantul cinematic principal al capului HD 320-2CNC. (Contine 2 angrenaje conice 1:1 si o
transmisie cu roti cilindrice sau curea dintata, cu raport prestabilit intre limitele 1:1 si 2.5:1 cand
turatia devine 8000 rpm).
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
13
7 REALIZARI EXPERIMENTALE
Rezultatele verificarilor geometrice statice sunt prezentate in tabelul 7.1.
Tabelul 7.1.
Nr.
crt
1
TEST
Bataia
radiala pe
dorn
SCHEMA DE MONTAJ
Val.
permisa
1
0.01
2
0.025
Val.
reala
0.008
0.020
CONDITII
Pozitia de ref.;
A = 0.000 ; C = 0.000
Rotirea arb. principal se
face cu vit. minima
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
Perpendic.
intre axa
C si
planul de
referinta
Perpendic.
intre axa
arb. princ.
si planul
de
referinta
a1
0.000
a2
0.015
0.012
b1
0.000
b2
0.015
0.011
idem
0.012
Bataia
radiala la
rotatia cu
axa C
0.01
Bataia
radiala pe
dorn cu
axa C
a1
0.01
b1
0.01
a2
0.025
b2
0.025
Perpendi
cularitatea
intre
axele
A si C
Pozitia de ref.
A = 0.000 ; C = 0.000
Rotatia cu axa C cu
verificare pe placa echer
de marmora.
0.011
14
0.010
0.010
0.012
0.022
0.025
a
0.015
0.012
b
0.015
0.015
c
0.015
0.010
Pozitia de referinta
A = 0.000 ; C = 0.000
Se cauta poz. max. rotirii
pe axa A. Se roteste axa C
cu 180
Se repeat la fel in sens
invers si se determina
eroarea totala.
Poz. de referinta
A = 0.000 ; C = 0.000
Se roteste cu axa C, iar
axa A ramane in poz.
0,000.
Se masoara la baza si la
capatul dornului de
control.
Se verifica fata de placa
echer de marmora cu
rotatia axei A de la poz.
de ref.
A = 0.000 ; C = 0.000.
Marmora va fi paralela cu
planul axei A (valorile a si
c) si se va compara cu val.
b.
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
15
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
16
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
17
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
18
Fig. 2.23 Masurarea bataii radiale pe dorn de control la capul HD 320-2 CNC
8.
8.1.
8.2.
CONCLUZII GENERALE
CONTRIBUTII PERSONALE
1. Studiu de piata privind evolutia si solutiile aplicabile la conceptul five axes
machining in domeniul prelucrarii pieselor prismatice;
2. Studiu al solutiilor constructive si tehnologice practicate pe plan mondial
privind capetele de frezat detasabile, avand 2 axe continue;
3. Analiza stadiului actual si al tendintelor de dezvoltare a fabricatiei de capete
de frezat indexabile si a capetelor de frezat cu axe continue;
4.
Conceptia de principiu a mecanismelor de avns paralel de actionare a
miscarilor capului de frezat cu axe cointinue
5.
Executia modelarii si simularii cu element finit a solicitarilor si
deformatiilor lanturilor cinematice paralele cu angrenaje melc-roata melcata,
utilizate la avansurile capului;
6.
Executia proiectului de executie mecanic al capului de frezat cu 2 axe
continue HD 320-2CNC;
7.
Executia documentatiei de executie si a documentatiei tehnologice (desene
de piese turnate), necesara executiei capului;
8.
Executia documentatiei de executie constructiva si tehnologica pentru
angrenajele caplui: roti dintate conice calite si rectificate varianta Gleason si
varianta MAAG-KS, melci si rorti melcate varianta Duplex si varianta Cone Drive
9.
Executia modelelor de turnare si turnarea din fonta a pieselor corpolente
ale capului;
10.
Executia tehnologica a tuturor reperelor din structura capului;
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
19
11.
Montajul general al capului HD 320-2CNC, cu realizarea functiunilor
prevazute ale acestuia;
12. Conceptia setului de probe si incercari ale capului conform normelor ASME
si ISO, pe stand de proba si pe masina unealta de baza;
13. Procurarea setului de AMC-uri necesare probelor capului;
14. Conceptia standului de proba al capului separat de masina unealta de baza;
15. Efectuarea masuratorilor specifice caietului de sarcini al capului pe stand de
proba si interpretarea rezultatelor, inclusiv masurarea preciziei pe stand;
8.3.
9. BIBLIOGRAFIE (selectiva)
1) Apro, K. Secrets of 5-Axis machining, Industrial Press, New York, 2008,
ISBN 978-0-8311-3375-7
2) Blaga, F.S. Modelarea i Simularea Sistemelor Tehnice, Reele Petri, Reele de
iruri de ateptare , Ed. Universitaii din Oradea, ISBN 973-613-678-7, 2004
3) Busak-Schambann Catalog 2004
4) - Breton-Italia, catalog 2008
5) - Cherman, I. Contribuii asupra tehnologiei de fabricare a roilor dinate cu dini
curbi, Tez de doctorat, Universitatea din Oradea, Fac. Inginerie managerial i
Tehnologic, catedra Tehnologia Construciilor de Maini, Oradea 2005.
21) - Ganea, C. Contributii privind prelucrarea suprafetelor curbe spatiale in 4 si
5 axe CNC, teza de doctorat, Cluj Napoca, 2003
24) Ganea, M. Masini si Echipamente pt prelucrarea in 4 si 5 axe CNC, Ed. Univ. din
Oradea, 2010, ISBN 978-606-10-0041-8;
25) - Ganea, M., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, O., Albu, A. About the evolution
of the five axes machining in the last 30 years, Ses. de com stiintifice, Univ. din
Oradea, 2007;
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
20
26) - Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I. Constructive and technological possibilities
of five axes machining with rotary/tilting table, Ses. de com. st,. Univ.din Oradea
2007;
27) Ganea, M., HORGE, I. Automatic Head Changing Function at Machining
Centers,Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
28) Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, M. The testing set at two CNC axes
rotary-tilting table MRI 500 2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
29) Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, M. - The testing set at two CNC axes
rotary-tilting table MRI 500 2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
30) Grebenian, G. - MATLAB n Ingineria Mecanic, Ed. Universitaii din Oradea,
ISBN 973-613-283-8, 2003.
36) HORGE, I., Mihaila, I., Ganea, O., Ganea, M. - The testing set at two CNC axes
Tilting Swiveling Milling Head HD 320-2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ.
din Oradea, 2009;
37) HORGE, I. Bazele teoretice matematice la generarea in 5 axe cu capete cu axe
continue, problematica teoretica de rezolvat, Raport de Cercetare nr.2, Univ. din
Oradea, IOSUD inginerie Industriala, Iulie. 2008
38) - HORGE, I.- Stadiul actual, problematica constructiva si tehnologica in cazul
capetelor de frezat cu 2 axe continue, Raport de Cercetare nr.1, Univ. din Oradea,
IOSUD Inginerie Industriala, Febr. 2008
39) HORGE, I. Descrierea constructiva, tehnologica si a probelor cu prototipul
capului cu axe comtinue, Raport de cercetare nr. 3, Univ. din Oradea, IOSUD
Inginerie Industriala, Febr. 2009
40) HORGE, I. - Probe si incercari ale prototipului capului cu 2 axe CNC continue,
Raport de cercetare nr. 4, Univ. din Oradea, IOSUD Inginerie Industriala, Iulie.
2009
41) - HORGE, I., Mihaila I. The constructive and technological problems of the
milling heads with continous drives for the machining on CNC machine tools with
5 axes, Ses. de com. stiintifice, Univ. din Oradea, 2007;
42) - HORGE, I., Ganea, M., Mihaila I. Constructive and technological possibilities
of enlarging of the machine tools production for the endowment with 5 axes at SC
Stimin Ind. SA Oradea, Ses. de com. stiintifice, Univ. din Oradea, 2007
43) - HORGE, I., Mihaila I. The constructive and technological problems of the
Milling heads with continuous drives for the machining on CNC machine tools
with five axes, Ses. de com. st., Univ. din Oradea, 2007.
44) HORGE, I., Mihaila, I., Ganea, O., Ganea, M. The cinematic chain of two
continuous axes milling head HD 320-2CNC at the machine CPFPH 1000 5
axes, Ses. de com. st., Univ. din Oradea, 2008.
45) - IMTS Chicago, 2008 Catalogul expozantilor
52) - Krzysztof Marciniak - Geometric modeling for numerically controlled
machining, Oxford University Press, 1991
60) - Mihaila, I., Ganea, O., HORGE, I. About the technological aspects at the five
axes machining of the prismatic parts, Ses. de comunicari st., Univ. din Oradea,
2007.
61) Mihil, I. Tehnologii neconvenionale, Ediia II, Ed. Universitii din Oradea,
ISBN 973-613-400-8, 2003,
64) - Morar, L., s.a. - Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate de
prelucrare vol.I., Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
73) - X X X - Recenzie expoziie EMO-Hanovra 2007, CROMUS (Asociaia
Constructorilor de Maini Unelte din Romania), 2007.
74) - X X X - Recenzie expoziie IMTS- Chicago 2008, CROMUS (Asociaia
TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat
21