Sunteți pe pagina 1din 21

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI

I SPORTULUI
UNIVERSITATEA DIN ORADEA
FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I
TEHNOLOGIC
I.O.S.U.D INGINERIE INDUSTRIAL

Ing. Horge Ioan

TEZ DE DOCTORAT
REZUMAT

CERCETARI PRIVIND REALIZAREA


UNUI CAP CU 2 AXE CONTINUE
PENTRU MASINI UNELTE IN 5 AXE CNC

Conductor tiinific:
Prof. univ. dr. ing. Mihaila Ioan

ORADEA
2011

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

1.
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.

2.7.

2.8.

2.9.
2.10.
3.
3.1.
3.2.

3.3.

3.4.

CUPRINS
Prefata
Lista de abrevieri
Cuprins
INTRODUCERE
STADIUL ACTUAL
Tipuri de capete cu 2 axe continue utilizate
Tipuri de actionari de avans rotativ utilizate
Tipuri de actionari principale utilizate
Tipuri de traductori utilizati
Caracteristicile tehnice cele mai adecvate ale noului cap.
Oferta tehnica la prototipul industrial al capului HD 320-2CNC.
Stadiul actual al generarii suprafetelor
2.6.1. Copierea hidraulica
2.6.2. Copierea electrica
2.6.3. Digitizarea
2.6.4. Generarea CNC utilizand freza thor sau freza
varf sferic
2.6.5. Configuratia masinilor la generarea in 5 axe
2.6.6. Exemple speciale la generarea in 5 axe
2.6.7. Cazurile tehnologice tipice de generare CNC a
suprafetelor
Stadiul actual al aplicatiilor de prelucrari in 5 axe cu capete de
frezat
2.7.1. Domeniul matritelor
2.7.2. Domeniul pieselor rotorice
2.7.3. Piese din industria aviatiei
2.7.4. Piese de tip aripa
2.7.5. Domeniul suprafetelor elicoidale
2.7.6. Electrozii de grafit
2.7.7. Domeniul pieselor sculpturale
Stadiul actual al masimilor echipate cu capete
2.8.1. Masini de frezat reprezentative echipate cu 5 axe
continue
Concluzii privind tendintele in domeniu
Obiectivele tezei
Probleme generale ale masinilor unelte in 5 axe simultane
Echiparea masinii cu CNC si tehnica de calcul aferenta
Aspecte CAD-CAM
3.2.1. Transferul datelor
3.2.2. Prelucrarea peretilor subtiri
3.2.3. Simularea prelucrarii
3.2.4. Optimizarea avansului
CNC-uri si drivere
3.3.1. CNC Fanuc 16i
3.3.2. Control inteligent
3.3.3 Functii specifice prelucrarii in 5 axe
3.3.4. TCPM-Tool Center Point Management
3.3.5. Alte functii specifice CNC-urilor in cazul HSC
Conditii pentru masina unealta

pag .1
2
4
8
11
11
17
24
25
26
28
28
30
31
32
36
37
38
40
40
42
47
47
49
51
51
52
53
59
60
61
63
64
64
65
65
66
66
66
67
70
71
72
75

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

3.4.1. Ghidajele
3.4.2. Motorul liniar
3.4.3. Evacuarea aschiilor
3.4.5. Stabilitatea termica
3.5. AMC-uri necesare
3.6. Principii ale prelucrarii suprafetelor pe masini de frezat in 5 axe
3.6.1. Miscarea sculei tangenta la 2 suprafete
3.6.2. Rotatia sculei tangenta la 2 suprafete
3.6.3. Miscarea sculei tangenta la o suprafata
3.6.4. Rotatia sculei tangenta la o suprafata
3.6.5. Operatii tipice
3.6.6. Eroarea de pozitionare a sculei
3.6.7. Regiunea neprelucrabila
3.6.8. O aproximare a regiunii prelucrabile
3.6.9. O aproximare a regiunii prelucrate
3.6.10. Efectul pozitiei sculei asupra formei si marimii
regiunii prelucrate
3.6.11. Efectul directiei de miscare a punctului de contact
asupra latimii benzii prelucrate
3.6.12. Efectul schimbarii curburii asupra formei regiunii
prelucrabile
3.7.
Principiul prelucrarii circumferentiale pe masini de frezat
in 5 axe
3.7.1. Prelucrarea suprafetelor riglate cu scule cilindrice
3.7.2. Pozitiile acceptabile ale sculei
3.7.3. Unghi nerestrictionat
3.7.4. Unghi restrictionat
4.
Aspecte teoretice. Modelari si simulari
4.1. Definirea problemei
4.2. Rezultate ale modelarii si simularii
5.
Contributii privind solutiile constructive ale capului
HD 320-2CNC
5.1. Descrierea actionarii principale
5.2.
Descrierea actionarii de avans pt axa de basculare A.
5.3.
Descrierea actionarii de avans pt axa de pivotare C.
5.4.
Descrierea amplasarii traductorilor
5.5.
Descrierea sistemelor de blocare pe axe
5.6.
Descrierea reglarii incarcarii ramurilor mecanismelor
de avans paralel ale capului
5.7.
Descrierea accesului fluidelor de alimentare
5.8.
Descrierea accesului cailor electrice
5.9.
Descrierea functiei de schimbare automata a capului
6.
Contributii la tehnologia de executie a capului
6.1.
Angrenajele actionarii principale
6.2.
Angrenajele mecanismelor de avans
6.3.
Piesele corpolente principale
6.4.
Tehnologia de montaj si receptie. Precizia capului.
6.5. Contributii privind probele si incercarile capului
6.5.1. Teste geometrice statice
6.5.2. Teste de mers in gol
6.6. Standul de proba al capului
6.7. Precizari privind alte echipari necesare ale masinii de baza

3
76
76
78
78
79
81
81
81
82
83
83
83
84
85
88
89
97
97
99
99
100
102
105
106
106
112
117
117
119
122
124
125
126
127
129
132
134
134
135
137
138
140
141
143
152
153

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

6.7.1. Amenajari in regim de stand experimental


6.7.2. Elaborari de programe pt receptia masinii
6.7.3. Modelari si simulari aditionale
6.7.4. Pobleme ale echilibrarii verticale
6.7.5. Probleme ale caderii culisei
6.7.6. Probleme ale rigiditatii axei verticale
6.7.7. Probleme ale schimbarii capetelor
6.7.8. Probleme ale cresterii vitezelor masinii.
6.7.9. Probleme ale echip. CNC si softurilor specifice
Rezultate experimentale
Prezentarea principalelor componente realizate la prototip
Aspecte ale tehnologiei de realizare
Ansamblul prototipului capului HD 320-2CNC
Probele statice ale capului
Standul de verificari la mers in gol
Rezultate in urma probelor de mers in gol
Concluzii generale. Contributii personale
Concluzii generale
Contributii personale
Perpective viitoare ale cercetarii
Bibliografie
ANEXE

154
155
155
156
156
157
158
159
160
162
162
169
171
172
174
176
181
181
183
184
185
190

7.
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
8.
8.1.
8.2.
8.3.
9.
10.

1. INTRODUCERE
Prezenta teza de doctorat abordeaza un nou nivel tehnologic in domeniul prelucrarilor
CNC asistate de calculator pe masini unelte, si anume cel intitulat Five Axes
Machining, din perspectiva constructiei masinii, cu referire la prelucrarea pieselor
prismatice.
Ideea de baza consta in a construi un cap de frezat detasabil, avnd 2 axe CNC instalate
la bord, si avand puteri ridicate in gabarite reduse, specifice masinilor de frezat din
gama de dimensiuni mici si medii ale beneficiarului, inclusiv toate celelalte
caracteristici tehnice la nivelul de competitivitate actual.

Fig. 1.2 FPH 1000 CNC (Stimin, Oradea), [81]

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

2. STADIUL ACTUAL
INDUSTRIALE MONDIALE

AL

CERCETARILOR

SI

REALIZARILOR

Acest capitol este bazat atat pe experienta proprie a intreprinderii si a unor


colaboratori ai acesteia, dar si din documentarea de ultima ora pe plan mondial de la cele
mai prestigioase expozitii mondiale. {45], [73], [74].
Partial problema a mai fost analizata de catre autor in [38], iar in teza se aduc
complectari recente si se face un rezumat al solutiilor si tendintelor in acest domeniu.
Scopul acestui capitol este de a se putea stabili cele mai adecvate solutii ale noului
cap si de a se intocmi oferta tehnica a acestuia. Acest lucru trebuie facut in contextul
actual al posibilitatilor firmei, al costurilor si segemntului de piata detinut.
Se vor trece in revista principalele parti definitorii, dupa cum urmeaza.
2.1. TIPURI DE CAPETE CU 2 AXE CONTINUE UTILIZATE
Fiind vorba de o masina de dimensiuni mici si puteri medii, care este o
constructie de baza de sine statatoare, vor fi analizate numai acele solutii care potential se
apropie de acest obiectiv.
Ca atare, se impune solutia capului detasabil de masina, respectiv capul care este
considerat ca un accesoriu aditional pe masina de baza, deci nu integrat in masina de
baza.
Rezulta deci un prim criteriu:
1.-- capete integrate in masina de baza
2.-- capete neintegrate, respectiv detasabile fata de masina de baza.
In Fig. 2.1 se arata principiul unei culise da masina de frezat care are capul
integrat in culisa, si deci nu este detasabil [49]. Solutia are avantajul unor gabarite mai
mici ale capului, constructie mai compacta, dar exclude universalitatea rezultata din
utilizarea mai multor capete, ale caror actionari nu sunt identice, ingreuneaza solutia
modulara a masinii, scumpeste constructia.
Aceasta varianta se aplica de regula la masini si puteri mari, unde capul ar fi
exagerat de mare, chiar disproportipnat, pretul masinii de asemenea mare. La aceste
masini nu se pot adapta alte tipuri de capete decat cele consacrate.
Detasabil inseamna implicit functia de Schimbare Automata a Capului
(AAC - Automatic Attachment Changing), cu toate elementele specifice acesteia. De
remarcat faptul ca detasabil este o caracteristica posibila atat la cele inegrate cat si cele
neintegrate in masina de baza. Exemplul este chiar in fig 2.1, la care, desi o parte a
capului este intgrata in culisa, se permite schimbarea automata a capetelor, pe o interfata
comuna plasata pe fata frontala a culisei. In fig. 2.2 este cazul capului datasabil de
masina, avand actionari proprii, iar prin depunerea acestuia ramane arborele principal al
masinii de frezat de baza, apt sa primeasca o alta echipare, [49]. In fig. 2.3 este cazul unei
masini la care se pot adapta 2 tipuri de capete, desi acestea de fapt nu sunt detasabile in
sensul strict al notiunii, [ 4 ].
Un alt criteriu este cel al tipului de miscare:
3.-- Cap index 144x2.5 in 2 plane (V si D), sau 2x180 intr-un plan (D);
4.-- Cap cu miscari continue in 2 plane ortogonale (A si C)
In categoria Cap index se pot mentiona capetele la care pozitionarea partii
mobile se face pe dantura frontala Hirth sau Curvic, pe unul sau doua plane, iar
prelucrarea se face pe segmente sferice cu pozitia axei sculei fixe in spatiu pe cate un
segment dat. De asemenea, aici intra si capetele cu indexare in 2 pozitii: H si V. Exemple
pentru primul caz: capul index de la CPFU 71 (Stimin, 1997), (fig.2.4) [24], iar pentru
cazul H/V este capul EMENA (Stimin, 2005), (fig.2.5), [82], precum si fig.1.1.

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Fig. 2.1 Solutia Cap integrat in culisa, dar cu posibilitate de schimbare de capete, [39]

Fig. 2.2- Cap detasabil neintegrat in culisa (sus), [39].


Fig. 2.3- Capete nedetasabile dar integrate (dr), [ 4 ].

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Fig. 2.4- Cap index CPFU 71 (Stimin, 1997), [24]


Fig. 2.5- Cap H/V FPH 1000 (Stimin, 2005), (sus)

Fig. 2.6- Capul HD 420-2CNC (sus), [21].

Fig. 2.7- Capul HD 420-2CNC pe masina


Reko-RMB-13000, Canada (dr), [21].
(Prometalic-Oradea, 2000)

5. Cap ortogonal automat indexabil


In fig. 2.8 (a, b, c) sunt prezentate exemple de capete de frezat ortogonale, [38].
Cazul 3. Actionari directe cu servomotoare in-built (DIRECT DRIVE)

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Acesta este cea mai noua si mai psctaculoasa solutie a mecanismelor de avans la
masini unelte. La axele liniare DIRECT DRIVE inseamna servomotoare liniare (iar
acestea pot fi singulare sau respectiv, duble-paralele-sincrone), iar la axele de rotatie
servomotoare in-built (de asemenea singulare, sau duble-paralele-sincrone).
Mecanismele paralele si sincrone cu doua servomotoare sincrone sunt cunoscute sub
denumirea GANTRY.
Un exemplu este aratat in figurile 2.22, 2.23, [87].

Fig. 2.22- Cap cu actionari DIRECT DRIVE (stg)


Fig. 2.23- DIRECT DRIVE pe axa A (sus)

Fig. 2.65 Freza portala Gantry Mill in 5 axe cu cap cu 2 axe CNC de capacitate mare, [ 4 ]

2.10. OBIECTIVELE TEZEI


Proiectarea complecta a capului HD 320-2CNC, constructiva si tehnologica;
Realizarea prototipului capului HD 320-2CNC;
Verificarea prototipului pe stand de proba, cu toate probele specifice;
Pregatirea unei masini unelte menite sa primeasca capul HD 320-2CNC, din p. v.
mecanic, hidraulic, electric, soft (lucrare viitoare);

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Verificarea capului pe masina unealta in regim de lucru (lucrare viitoare);


Omologarea masinii cu capul cu 2 axe CNC(lucrare viitoare).

3. PROBLEME GENERALE ALE MASINILOR UNELTE


IN 5 AXE SIMULTANE
Necesitatea acestui capitol consta in accea ca obiectivul tezei cap de frezat cu
axe continue CNC se realizeaza intr-un context mai larg: cel al conceptului de
prelucrare in 5 axe simultane, cunoscut sub denumirea de five axes machining, iar
acest fapt implica modificari si adaptari la mai multe nivele tehnologice, inclusiv
modificarea masinii de baza in sensul de a fi apta sa primeasca un cap cu 2 axe CNC
suplimentare.

4. ASPECTE TEORETICE. MODELARI SI SIMULARI


4.1.

DEFINIREA PROBLEMEI

Problema modelarii si simularii in vederea verificarii in regim virtual al modului


de comportament al capului HD 320-2 CNC inaintea proiectarii acustuia, trebuie sa tina
cont de urmatoarele date impuse:
-- Puterea nominala de aschiere trebuie sa fie de min 12 Kw, turatia maxima de 6000
rot/min, alezajul conic ISO 40, gabarit corespunzator culisei cu sectiune patrata de
320x320mm a masinii de baza (se incadreaza in gama de capete mici);

Fig. 4.7 Schema modelului de simulare

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

10

Fig. 4.2 Schema cinematica si valorile fortelor si cuplurilor in cazul variantei cu melci
Duplex,
la care rapoartele sunt 1:40 si 1:65, utilizand servomotoare cu reductor planetar integrat 1:5
(Alfa Getriebe) cu joc minim de 4 arcmin, valorile oferite de motoare cu rosu, iar cel din proces cu
magenta, pretensionare simetrica a celor 2 ramuri la ambele axe A si C, randament 65 %.

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

11

5. CONTRIBUTII PRIVIND SOLUTIILE CONSTRUCTIVE ALE


CAPULUI HD 320-2 CNC
Actionarea principala a capului este realizata cu angrenaje conice Gleason
rectificate, pentru atingerea vitezei maxime din tema tehnica, de 5000 rot/min, iar
actionarile de avansuri pe cele 2 axe rotative A si C ale capului sunt realizate cu
mecanisme de avans paralele bazate pe angrenaje melc-roata melcata Cone-Drive SUA si
respectiv melc-roata melcata Duplex indigeni.
Actionarea

Fig. 5.1 Schema cinematica HD 320-2CNC cu angrenaje CONE DRIVE

Fig. 5.2 Sectiune prin arborele principal al capului HD 320-2CNC

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

12

Fig.5.3 Lantul cinematic principal al capului HD 320-2CNC. (Contine 2 angrenaje conice 1:1 si o
transmisie cu roti cilindrice sau curea dintata, cu raport prestabilit intre limitele 1:1 si 2.5:1 cand
turatia devine 8000 rpm).

5.2. DESCRIEREA ACTIONARII DE AVANS PENTRU AXA DE


BASCULARE
Actionarea de avans a capului HD 320-2 CNC privind axa de basculare A este aratata
in fig. 5.4.

Fig. 5.4 Mecanismul de avans pe axa de basculare A la capul HD 320-2CNC

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

13

6. CONTRIBUTII LA TEHNOLOGIA DE EXECUTIE A


CAPULUI
6.5. CONTRIBUTII PRIVIND PROBELE SI INCERCARILE CAPULUI
Testele capului sunt urmatoarele:
teste geometrice statice;
teste de mers in gol:
-- incalzirea si stabilitatea termica;
-- zgomote si vibratii;
-- consumul de putere la mers in gol;
-- testul de functionare fiabila in gol si verificare a reglajelor;
teste de precizie in regim CNC in gol:
-- precizia de pozitionare si repetabilitate;
-- testul cu bara traductoare cu capete sferice (Ball Bar Test);
testul de sarcina maxima;
testul de generare CNC de suprafete spatiale pe masina de baza:
-- testul cu piesa de proba standardizata;
-- testul de generare a unei piese oarecare cu suprafete 3D.
Aceste teste au fost concepute de catre autor pt a fi executate la capul HD-320-2
CNC si sunt descrise in cele ce urmeaza, acestea fiind in concordanta cu norma
internationala ASME B5.54.1992, [83], standardul ISO 230-1 [84].
Toate testele prevazute a se executa au fost incluse intr-un caiet de sarcini, in care sunt
prezentate si valorile parametrilor obtinuti in urma executiei fizice a prototipului capului.

7 REALIZARI EXPERIMENTALE
Rezultatele verificarilor geometrice statice sunt prezentate in tabelul 7.1.

Tabelul 7.1.

Nr.
crt
1

TEST

Bataia
radiala pe
dorn

SCHEMA DE MONTAJ

Val.
permisa
1
0.01
2
0.025

Val.
reala
0.008
0.020

CONDITII

Pozitia de ref.;
A = 0.000 ; C = 0.000
Rotirea arb. principal se
face cu vit. minima

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Perpendic.
intre axa
C si
planul de
referinta

Perpendic.
intre axa
arb. princ.
si planul
de
referinta

a1
0.000
a2
0.015

0.012

b1
0.000
b2
0.015

0.011

idem

0.012

Bataia
radiala la
rotatia cu
axa C

0.01

Bataia
radiala pe
dorn cu
axa C

a1
0.01
b1
0.01
a2
0.025
b2
0.025

Perpendi
cularitatea
intre
axele
A si C

Pozitia de ref.
A = 0.000 ; C = 0.000
Rotatia cu axa C cu
verificare pe placa echer
de marmora.

0.011

14

0.010

0.010
0.012

0.022
0.025

a
0.015

0.012

b
0.015

0.015

c
0.015

0.010

Pozitia de referinta
A = 0.000 ; C = 0.000
Se cauta poz. max. rotirii
pe axa A. Se roteste axa C
cu 180
Se repeat la fel in sens
invers si se determina
eroarea totala.
Poz. de referinta
A = 0.000 ; C = 0.000
Se roteste cu axa C, iar
axa A ramane in poz.
0,000.
Se masoara la baza si la
capatul dornului de
control.
Se verifica fata de placa
echer de marmora cu
rotatia axei A de la poz.
de ref.
A = 0.000 ; C = 0.000.
Marmora va fi paralela cu
planul axei A (valorile a si
c) si se va compara cu val.
b.

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

15

7.6. REZULTATELE IN URAMA PROBELOR DE MERS IN GOL


Probele de mers in gol care se pot efectua in acest stadiu de realizare al capului
HD 320-2CNC sunt urmatoarele:
teste de mers in gol:
-- incalzirea si stabilitatea termica;
-- zgomote si vibratii;
-- consumul de putere la mers in gol;
-- testul de functionare fiabila in gol si verificare a reglajelor;
Aceste teste au fost verificate pe stand astfel:
testul de incalzire s-a facut in lipsa instalatiei de racire fortata a capului, care
raceste lagirintii exetriori rulmentilor arborelui principal fata si spate, precum si
rulmentii rotii conice de intrare in cap, acest lucru datorandu-se faptului ca
instalatie de racire fortata este un alt subansamblu care se monteaza doar la
existenta unei masini de baza, pentru ca prin acest grup refrigerant se racesc si
rulmentii arborelui principal al masinii de baza. La ora actuala toate masinile
unelte CNC de prelucrat piese prismatice prin frezare sau alezare au obligatoriu
aceasta instalatie de racire fortata (din import) datorita turatiilor ridicate la arborii
prinipali.
Nu s-a putut atinge turatia maxima de 5000 rpm din proiect, din cauza pericolului
incalzirii rulmentilor in faza de testare, si s-a limitat la 2000 rpm.
Testul de zgomote si vibratii a fost efectuat la 2000 rpm si s-a obtinut un nivel de
79dB pentru zgomote si de 0.009 mm amplitudine pentru vibratii, respectiv
masina se incadreaza in limitele admise.
Consumul de putere la mers in gol pentru turatia maxima de 2000 rpm a fost
corespunzator unui randament de 88 %, respectiv pierderile de putere de max 1.8
Kw.
Testul de functionare fiabila in gol si verificare a reglajelor s-a putut efectua, prin
programarea unor cicluri succesive pe axele A si C ale capului, precum si
miscarea principala de rotatie cu viteze variabile de la min. 80 rpm la Maxim 2000
rpm. Cursele pa axe au fost de +/- 80 pentru axa A si de +/- 160 pentru axa C,
aceasta din motiv de evitare a unor eventuale coliziuni, din cauza lipsei instalatiei
electrice a capului, impregna cu limitatorii de cursa. Cursele au fost determinate
din ciclurile servomotoarelor standului, care au la bord encodere, iar valorile
curselor s-au reglat aproximativ din echipamentul CNC al standului.
Nu se poate efectua in acest stadiu un test de sarcina maxima de frezare, din lipsa
unei masini unelte de baza, si ca atare, nu se pot trage concluzii privind
comportamentul dinamic al capului.
Comportamentul dinamic si toate aspectele de reglaje si pretensionari variabile
conduse prin calculador preconizate in teza, vor putea fi efectuate intr-o alta
lucrare de cercenare, atunci cand va exista o masina de baza purtatoare a capului,
echipata in 5 axe simultane.
Pana atunci, capul HD 320-2CNC va fi prezentat la expozitii ale domeniului de
masini unelte, va fi ofertat ila diferiti clienti ai SC Stimin Oradea si se va incerca
contractarea executiei unei masini complexe in 5 axe simultane din gama celor
fabricate la SC Stimin Oradea, sau o alta combinatie posibila pentru masina de
baza.
Din testele efectuate se poate desprinde concluzia finala ca prototipul capului HD
320-2CNC corespunde tuturor testelor si parametrilor proiectati, ca se poate trece la
faza urmatoare de asimilare, faza care inseamna confruntarea cu piata.

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Fig. 7.17 Capul HD 320-2CNC pe masa de control cu axele: A=0.000; C=0.000

Fig. 7.18 Capul HD 320-2CNC pe masa de control cu axele A= - 90.000; C= 0.000

16

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

Fig. 7.21 Modul de verificare a preciziei geometrice statice la capul HD 320-2CNC:


paralelismul dornului in plan vertical, bataia radiala la baza si la capatul dornului.
Verificarea se face pe masa de control utilizand AMC-uri standardizate: dorn de control,
ceas comparator cu suport magnetic, echer etalon, etc.

Fig. 7.22 Modul de verificare a preciziei geometrice statice la capul HD 320-2CNC:


paralelismul dornului in plan orizontal, bataia radiala la baza si la capatul dornului.

17

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

18

Fig. 2.23 Masurarea bataii radiale pe dorn de control la capul HD 320-2 CNC

8.

CONCLIZII GENERALE. CONTRIBUTII PERSONALE

8.1.
8.2.

CONCLUZII GENERALE
CONTRIBUTII PERSONALE
1. Studiu de piata privind evolutia si solutiile aplicabile la conceptul five axes
machining in domeniul prelucrarii pieselor prismatice;
2. Studiu al solutiilor constructive si tehnologice practicate pe plan mondial
privind capetele de frezat detasabile, avand 2 axe continue;
3. Analiza stadiului actual si al tendintelor de dezvoltare a fabricatiei de capete
de frezat indexabile si a capetelor de frezat cu axe continue;
4.
Conceptia de principiu a mecanismelor de avns paralel de actionare a
miscarilor capului de frezat cu axe cointinue
5.
Executia modelarii si simularii cu element finit a solicitarilor si
deformatiilor lanturilor cinematice paralele cu angrenaje melc-roata melcata,
utilizate la avansurile capului;
6.
Executia proiectului de executie mecanic al capului de frezat cu 2 axe
continue HD 320-2CNC;
7.
Executia documentatiei de executie si a documentatiei tehnologice (desene
de piese turnate), necesara executiei capului;
8.
Executia documentatiei de executie constructiva si tehnologica pentru
angrenajele caplui: roti dintate conice calite si rectificate varianta Gleason si
varianta MAAG-KS, melci si rorti melcate varianta Duplex si varianta Cone Drive
9.
Executia modelelor de turnare si turnarea din fonta a pieselor corpolente
ale capului;
10.
Executia tehnologica a tuturor reperelor din structura capului;

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

19

11.
Montajul general al capului HD 320-2CNC, cu realizarea functiunilor
prevazute ale acestuia;
12. Conceptia setului de probe si incercari ale capului conform normelor ASME
si ISO, pe stand de proba si pe masina unealta de baza;
13. Procurarea setului de AMC-uri necesare probelor capului;
14. Conceptia standului de proba al capului separat de masina unealta de baza;
15. Efectuarea masuratorilor specifice caietului de sarcini al capului pe stand de
proba si interpretarea rezultatelor, inclusiv masurarea preciziei pe stand;
8.3.

PERSPECTIVE VIITOARE ALE CERCETARII

1. Conceptia sistemului de adaptari necesare masinii de baza FPM 1000 CNC


5 axe, in vederea pregatirii acesteia pentru a fi compatibila cu capul HD 3202CNC ;
2. Conceptia modificarilor de ameliorare a masinii de baza in vederea devenirii
apte pentru extensia la conceptul de prelucrare in 5 axe simultane (caderea culisei,
rigiditatea axei verticale, echilibrajul vertical, imbunatatirea actionarii principale si
cresterea turatiei masinii la valoarea maxima necesara de 5000rpm, cresterea
avansurilor de lucru la valorile necesare de 20 m/min in regim de conturare,
refacerea instalatiei hidraulice a masinii, refacerea instalatiei electrice cu noul
echipament CNC in 5 axe si blocul de actionari, sistemul de schimbare rapida a
capului. Aceste modificari se vor aplica ulterior la momentul executiei masinii in
5 axe CNC, avand capul HD 320-2CNC
3. Conceptia setului de probe si masuratori ale masinii complecte in 5 axe CNC
echipata cu capul HD 320-2CNC, a caietului de sarcini (incluzand testul dinamic
Ball Bar), a ofertei tehnico economice necasara unei posibile contractari viitoare;
5.
Implementarea conceptului five axes machining pe un exemplar de
masina ce se va echipa cu capul HD 320-2CNC,
6.
Realizarea probelor si verificarilor capului HD 320-2CNC impreuna cu
masina de baza, conform prezentei lucrari, inclusiv teste dinamice;
7.
Diseminarea rezultatelor.

9. BIBLIOGRAFIE (selectiva)
1) Apro, K. Secrets of 5-Axis machining, Industrial Press, New York, 2008,
ISBN 978-0-8311-3375-7
2) Blaga, F.S. Modelarea i Simularea Sistemelor Tehnice, Reele Petri, Reele de
iruri de ateptare , Ed. Universitaii din Oradea, ISBN 973-613-678-7, 2004
3) Busak-Schambann Catalog 2004
4) - Breton-Italia, catalog 2008
5) - Cherman, I. Contribuii asupra tehnologiei de fabricare a roilor dinate cu dini
curbi, Tez de doctorat, Universitatea din Oradea, Fac. Inginerie managerial i
Tehnologic, catedra Tehnologia Construciilor de Maini, Oradea 2005.
21) - Ganea, C. Contributii privind prelucrarea suprafetelor curbe spatiale in 4 si
5 axe CNC, teza de doctorat, Cluj Napoca, 2003
24) Ganea, M. Masini si Echipamente pt prelucrarea in 4 si 5 axe CNC, Ed. Univ. din
Oradea, 2010, ISBN 978-606-10-0041-8;
25) - Ganea, M., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, O., Albu, A. About the evolution
of the five axes machining in the last 30 years, Ses. de com stiintifice, Univ. din
Oradea, 2007;

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

20

26) - Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I. Constructive and technological possibilities
of five axes machining with rotary/tilting table, Ses. de com. st,. Univ.din Oradea
2007;
27) Ganea, M., HORGE, I. Automatic Head Changing Function at Machining
Centers,Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
28) Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, M. The testing set at two CNC axes
rotary-tilting table MRI 500 2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
29) Ganea, O., Mihaila, I., HORGE, I., Ganea, M. - The testing set at two CNC axes
rotary-tilting table MRI 500 2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ. din Oradea, 2009;
30) Grebenian, G. - MATLAB n Ingineria Mecanic, Ed. Universitaii din Oradea,
ISBN 973-613-283-8, 2003.
36) HORGE, I., Mihaila, I., Ganea, O., Ganea, M. - The testing set at two CNC axes
Tilting Swiveling Milling Head HD 320-2CNC, Ses. de com stiintifice, Univ.
din Oradea, 2009;
37) HORGE, I. Bazele teoretice matematice la generarea in 5 axe cu capete cu axe
continue, problematica teoretica de rezolvat, Raport de Cercetare nr.2, Univ. din
Oradea, IOSUD inginerie Industriala, Iulie. 2008
38) - HORGE, I.- Stadiul actual, problematica constructiva si tehnologica in cazul
capetelor de frezat cu 2 axe continue, Raport de Cercetare nr.1, Univ. din Oradea,
IOSUD Inginerie Industriala, Febr. 2008
39) HORGE, I. Descrierea constructiva, tehnologica si a probelor cu prototipul
capului cu axe comtinue, Raport de cercetare nr. 3, Univ. din Oradea, IOSUD
Inginerie Industriala, Febr. 2009
40) HORGE, I. - Probe si incercari ale prototipului capului cu 2 axe CNC continue,
Raport de cercetare nr. 4, Univ. din Oradea, IOSUD Inginerie Industriala, Iulie.
2009
41) - HORGE, I., Mihaila I. The constructive and technological problems of the
milling heads with continous drives for the machining on CNC machine tools with
5 axes, Ses. de com. stiintifice, Univ. din Oradea, 2007;
42) - HORGE, I., Ganea, M., Mihaila I. Constructive and technological possibilities
of enlarging of the machine tools production for the endowment with 5 axes at SC
Stimin Ind. SA Oradea, Ses. de com. stiintifice, Univ. din Oradea, 2007
43) - HORGE, I., Mihaila I. The constructive and technological problems of the
Milling heads with continuous drives for the machining on CNC machine tools
with five axes, Ses. de com. st., Univ. din Oradea, 2007.
44) HORGE, I., Mihaila, I., Ganea, O., Ganea, M. The cinematic chain of two
continuous axes milling head HD 320-2CNC at the machine CPFPH 1000 5
axes, Ses. de com. st., Univ. din Oradea, 2008.
45) - IMTS Chicago, 2008 Catalogul expozantilor
52) - Krzysztof Marciniak - Geometric modeling for numerically controlled
machining, Oxford University Press, 1991
60) - Mihaila, I., Ganea, O., HORGE, I. About the technological aspects at the five
axes machining of the prismatic parts, Ses. de comunicari st., Univ. din Oradea,
2007.
61) Mihil, I. Tehnologii neconvenionale, Ediia II, Ed. Universitii din Oradea,
ISBN 973-613-400-8, 2003,
64) - Morar, L., s.a. - Sisteme integrate de prelucrare. Bazele sistemelor integrate de
prelucrare vol.I., Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1998.
73) - X X X - Recenzie expoziie EMO-Hanovra 2007, CROMUS (Asociaia
Constructorilor de Maini Unelte din Romania), 2007.
74) - X X X - Recenzie expoziie IMTS- Chicago 2008, CROMUS (Asociaia

TEZA DE DOCTORAT: ing. Horge Ioan, - Cercetari privind realizarea unui cap
cu 2 axe continue pentru masini unelte in 5 axe CNC - Rezumat

21

Construcorilor de Maini Unelte din Romania), 2008


75) - X X X- Recenzie expoziie EMO-Milano 2009, CROMUS (Asociaia
Constructorilor de Maini Unelte din Romania), 2009.
76) - X X X- Recenzie expoziie BIMU-Milano 2010, CROMUS (Asociaia
Constructorilor de Maini Unelte din Romania), 2010.
77) X X X - Renishaw, catalog, SUA, 2008
78)- X X X - Siemens, Sinumerik 840D, catalog 2008
79) X X X - Siemens, Servomotoare & Simodrive units, catalog 2008
80) X X X - SORALUCE, catalog: DANOBAT-BIMATEC, Spania 2003
81) - X X X - SC STIMIN SA Oradea, Masina FPH 1000 CNC, catalog 2010;
82)-- X X X SC STIMIN SA Oradea, Cap H/V Emena, oferta tehnica
83) X X X - Standard ASME B5-54-1992, SUA, 1992
84) X X X - Standard ISO 230-1,
85) X X X - Standard ISO 230-2
86) - X X X - T&T - Revist lunar de specialitate,Bucureti,colecia 2006-2007-20082009-2010-2011;
90) - X X X - VERICUT program de simulare DEMO, SUA, 2008
91) - X X X - Vickers, G.W. - Numerically controlled machine tools, University of
Victoria, Canada
108) - www.renishaw.com
109) - www.selca.it
110) www.siemens.it
111) - www.mazakitalia.it

S-ar putea să vă placă și